DE202007014827U1

DE202007014827U1 - Suspension and its use for mobile machines

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Publication number: DE202007014827U1
Application number: DE200720014827
Authority: DE
Original assignee: ThyssenKrupp Foerdertechnik GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Industrial Solutions AG
Priority date: 2007-10-24
Filing date: 2007-10-24
Publication date: 2008-03-20
Anticipated expiration: 2017-10-25

Abstract

Fahrwerk (14) für mobile Maschinen mit einer Vielzahl von Rädern und/oder Radpaaren (61, 61', 61'', 61'''), dadurch gekennzeichnet, dass die Räder und/oder die Radpaare (61, 61', 61'', 61''') einzeln antreibbar und/oder um eine Vertikalachse schwenkbar sind.landing gear (14) for Mobile machines with a plurality of wheels and / or pairs of wheels (61, 61 ', 61' ', 61' ''), characterized in that the wheels and / or the wheel pairs (61, 61 ', 61' ', 61' '') individually driven and / or are pivotable about a vertical axis.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk und seine Verwendung für mobile Maschinen mit einer Vielzahl von Rädern und/oder Radpaaren.The The invention relates to a chassis and its use for mobile Machines with a large number of wheels and / or wheel pairs.

Fahrwerke der oben genannten Art sind typischer Weise an schweren Maschinen angeordnet, um diese verfahrbar auszugestalten. Damit sind diese Maschinen sehr flexibel und an verschiedenen Orten einsetzbar. Insbesondere bei sehr großen Maschinen, wie beispielsweise Einrichtungen zum Be- und Entladen von Schiffen, bei großen Baggern oder Kranen, ist das Fahrwerk an ein Schienensystem gekoppelt. Die Maschinen können damit schienengeführt entlang von vorbestimmten Wegen verfahren werden. Bei einer Vielzahl solcher Maschinen ist es vorteilhaft, wenn diese dreh- oder schwenkbar gelagert sind, so dass der Arbeitsbereich der Maschine nicht nur auf eine Seite entlang des Schienenweges, sondern auch beidseitig und in verschiedenen Winkelrichtungen gelegen sein kann. Bei nach dem Stand der Technik bekannten schienengeführten Maschinen, insbesondere bei Be- und Entladen, Baggern oder Kranen, wird die Drehbarkeit durch einen Drehkranz realisiert, der auf dem schienengeführten Fahrwerk angeordnet ist.Suspensions of the above type are typically on heavy machinery arranged to make this movable. So these are Machines are very flexible and can be used at different locations. Especially at very large Machines, such as loading and unloading equipment of ships, at large Excavating or craning, the landing gear is coupled to a rail system. The machines can with it rail-guided be moved along predetermined paths. In a variety Such machines, it is advantageous if these rotatable or pivotable are stored so that the working area of the machine is not only on one side along the railway track, but also on both sides and may be located in different angular directions. At after known rail-guided machines, in particular during loading and unloading, Dredging or craning, the rotation is made by a turntable realized, which is arranged on the rail-mounted chassis.

Bei Be- und Entladern bietet eine Schwenk- oder Drehbarkeit den Vorteil, dass die Förderrichtung umkehrbar ist. Somit können Schiffe mit der gleichen Vorrichtung nicht nur ent-, sondern auch beladen werden. Typischer Weise sind Be- und Entlader entlang eines Schienenweges auf einem Kai verfahrbar angeordnet. In der Regel weisen Be- und Entlader zwei Ausleger auf, wobei ein vorderer Ausleger, an dem eine Entladevorrichtung angeordnet ist, über ein Schiff ragt und mit der Entladevorrichtung den Laderaum des Schiffes entlädt. Das entladene Gut wird anschließend über ein oder mehrere Förderbänder entlang des vorderen Auslegers transportiert. In Verlängerung des vorderen Auslegers ist ein weitere Ausleger, der hintere Ausleger bzw. der Beladeausleger angeordnet, der ebenfalls ein oder mehrere Förderbänder aufweist, so dass das entladene Gut bis zu der Beladevorrichtung und damit in einen Beladecontainer oder auf einer Halde entladen werden kann. Zum Ent- bzw. Beladen muss der Be- und Entlader entlang des Schiffes verfahrbar angeordnet sein. Dazu sind Be- und Entlader üblicherweise auf einem schienengeführten Fahrwerk der eingangs genannten Art angeordnet.at Loading and unloading offers a swivel or rotation the advantage that the conveying direction is reversible is. Thus, you can Not only unload vessels with the same device, but also be loaded. Typically, loaders and unloaders are along one Rail track arranged on a quay movable. Usually loader and unloader have two outriggers, with a front boom, on which an unloading device is arranged, projects over a ship and with the unloading unloads the hold of the ship. The Good unloaded will subsequently be over or several conveyor belts along transported the front boom. In extension of the front boom is another boom, the rear boom or the loading boom arranged, which also has one or more conveyor belts, so that the unloaded goods up to the loading device and thus into a loading container or can be unloaded on a heap. For unloading or loading the loader and unloader must be moveable along the ship. These are loading and unloading usually on a rail-guided Chassis of the type mentioned arranged.

In der DE 85 18 141.2 U1 wird ein Be- und Entlader mit einem Fahrwerk vorgeschlagen, wobei sich ein Traggerüst eines Auslegers auf einem Fahrwerk abstützt, das entlang eines Kais auf Schienen verfahrbar ist. Um die Förderrichtung des Gutes umzukehren, wird vorgeschlagen, dass der Be- und Entlader ein turmartiges Traggerüst mit einem oberen Abschnitt aufweist, der mittels eines Drehlagers auf einem unteren Abschnitt drehbar gelagert ist, der seinerseits mittels eines weiteren Drehlagers auf einem Fahrgestell drehbar gelagert ist, dessen Räder auf parallelen Schienen auf dem Kai fahren.In the DE 85 18 141.2 U1 a loader and unloader is proposed with a chassis, wherein a support frame of a boom is supported on a chassis that can be moved along a quay on rails. In order to reverse the conveying direction of the goods, it is proposed that the loading and unloading a tower-like support frame having an upper portion which is rotatably supported by a pivot bearing on a lower portion which is in turn rotatably supported by a further pivot bearing on a chassis, whose wheels drive on parallel rails on the quay.

Nachteilig an bekannten Fahrwerken für Maschinen und insbesondere von Fahrwerken für große Maschinen wie beispielsweise Be- und Entlader, Krane oder Bagger ist, dass durch die Schienenführung des Fahrwerkes die Bewegungsfreiheit und die Mobilität stark eingeschränkt sind. Insbesondere ist zum Drehen oder Schwenken der Maschine eine aufwendige und technisch anspruchvolle Konstruktion über einen Drehkranz oder ähnliches erforderlich. Aufgrund der Schienenführung ist das Einsatzgebiet der Maschine auf einen engen Bereich um die Schienenstrecke herum eingeschränkt.adversely on known suspensions for Machines and in particular of chassis for large machines such as Loading and unloading, cranes or excavators is that through the rail guide of the Suspension movement and mobility are severely limited. In particular, for turning or pivoting the machine is a complex and technically demanding construction over a turntable or the like required. Due to the rail guide is the application area the machine on a narrow area around the railway track around limited.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrwerk zu schaffen, das nicht schienengeführt ist und mit dem jede beliebige Bewegung in einer horizontalen Ebene ausführbar ist. Insbesondere soll das Fahrwerk für große Maschinen wie beispielsweise Be- und Entlader, Krane oder Bagger verwendbar sein.It is therefore an object of the present invention to provide a landing gear, not tracked is and with which any movement in a horizontal plane executable is. In particular, the chassis for large machines such as Be used loading and unloading, cranes or excavators.

Die Aufgabe wird mit dem Fahrwerk nach Anspruch 1 und der Verwendung des Fahrwerkes nach Anspruch 5 gelöst, wobei das Fahrwerk Räder und/oder Radpaare aufweist, die einzeln antreibbar und/oder schwenkbar sind und als Fahrwerk für eine Maschine verwendet werden, wobei die Maschine ein Be- und Entlader für Schüttgut ist.The Task is with the chassis according to claim 1 and the use solved the chassis according to claim 5, wherein the chassis wheels and / or Having pairs of wheels that are individually driven and / or pivotable and as a suspension for a machine being used, the machine being a loader and unloader is for bulk material.

Das erfindungsgemäße Fahrwerk weist eine Vielzahl von Rädern und/oder Radpaaren auf, die einzeln antreibbar und/oder um eine lotrechte Schwenkachse schwenkbar sind, wodurch eine hohe Mobilität und Flexibilität des Fahrwerkes erzielt wird. Vorzugsweise sind die Räder und/oder die Radpaare derart angeordnet, dass sie die Eckpunkte eines Rechtecks bilden und um bis zu ±180° schwenkbar sind. Ferner ist vorgesehen, dass durch diese Maßnahme und durch die Einstellung der Räder und/oder Radpaare zueinander jede Bewegung in einer horizontalen Ebene ausführbar ist, insbesondere auch ein Schwenken des Fahrwerkes und damit der gesamten Maschine bis hin zur Drehung auf der Stelle. Vorteilhafter Weise können die Räder und/oder die Radpaare parallel zueinander ausgerichtet werden, so dass translatorische Bewegungen in jeder horizontalen Richtung möglich sind. Ferner ist vorgesehen, dass die Räder und/oder die Radpaare derart einstellbar sind, dass jede Kurvenfahrt mit beliebigem und wählbarem Kurvenradius durchführbar ist. Dazu werden vorzugsweise jeweils 2 Räder und/oder Radpaare im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet und in Bezug auf die anderen Räder und/oder Radpaare in einem beliebigen und wählbaren Winkel ausgerichtet. Durch die Wahl dieses Winkels kann der Kurvenradius der Kurve bestimmt werden. In einer besonderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Räder und/oder die Radpaare auch derart zueinander ausrichtbar sind, dass eine Rotation des Fahrwerkes um eine lotrechte Achse, die jeden Punkt einer horizontalen Ebene schneiden kann, ausgeführt werden kann. Insbesondere eine Drehung bzw. Schwenkung um die fahrwerksmittige Hochachse ist in der Praxis von besonderem Interesse. Bei einer besonderen Ausführungsform mit 4 Räder und/oder Radpaaren, die die Eckpunkte eines Rechtecks bilden, werden dazu die Räder und/oder die Radpaare derart zueinander ausgerichtet, dass die jeweilige Ausrichtung parallel zu einer Tangente ist, die an dem Schnittpunkt eines Kreises mit der vertikalen Drehachse des Rades oder des Radpaares anliegt, wobei der Kreis alle vertikalen Drehachsen der Räder und/oder der Radpaare miteinander verbindet. Durch die vielfältigen Einstellmöglichkeiten der Räder und/oder der Radpaare ist jede erdenkliche Bewegung des Fahrwerkes und damit der Maschine in einer horizontalen Ebene möglich, insbesondere eine Überlagerung der beschriebenen Bewegungsformen.The chassis according to the invention has a plurality of wheels and / or pairs of wheels, which are individually driven and / or pivotable about a vertical pivot axis, whereby a high mobility and flexibility of the chassis is achieved. Preferably, the wheels and / or the pairs of wheels are arranged such that they form the vertices of a rectangle and are pivotable by up to ± 180 °. It is further provided that by this measure and by the adjustment of the wheels and / or pairs of wheels each movement in a horizontal plane is executable, in particular a pivoting of the chassis and thus the entire machine up to the rotation on the spot. Advantageously, the wheels and / or the pairs of wheels can be aligned parallel to each other, so that translational movements in each horizontal direction are possible. It is further provided that the wheels and / or the pairs of wheels are adjustable so that each cornering with arbitrary and selectable radius of curvature is feasible. For this purpose, preferably two wheels and / or pairs of wheels are aligned substantially parallel to each other and in relation to the other wheels and / or pairs of wheels in any and Wählba aligned at an angle. By choosing this angle, the curve radius of the curve can be determined. In a particular embodiment it is provided that the wheels and / or the pairs of wheels are also aligned with each other such that a rotation of the chassis about a vertical axis that can intersect any point of a horizontal plane can be performed. In particular, a rotation or pivoting about the chassis-centered vertical axis is in practice of particular interest. In a particular embodiment with 4 wheels and / or pairs of wheels that form the corners of a rectangle, the wheels and / or the pairs of wheels are aligned to each other such that the respective orientation is parallel to a tangent at the intersection of a circle with the vertical axis of rotation of the wheel or the pair of wheels, wherein the circle connects all vertical axes of rotation of the wheels and / or the pairs of wheels. Due to the diverse adjustment options of the wheels and / or the pairs of wheels every imaginable movement of the chassis and thus the machine in a horizontal plane is possible, in particular a superposition of the described forms of movement.

Die in einer Ebene ausführbare beliebige Verfahrbarkeit wird in einer weiteren Ausgestaltung dadurch unterstützt, dass vorgesehen ist, dass die Antriebsgeschwindigkeit jedes Rades und/oder Radpaares einzeln einstellbar ist. Dadurch werden unnötige Belastungen auf die Antriebswellen und auf die Radaufhängungen vermieden. Vorzugsweise sind die Einstellungen der Räder und/oder Radpaare und die jeweiligen Antriebsgeschwindigkeiten von einer Steuereinheit bzw. von einer Synchronisationseinheit steuerbar bzw. regelbar. Auch Umkehr der Drehrichtung der Räder ist möglich.The executable in one level Any mobility is characterized in a further embodiment support that is provided that the drive speed of each wheel and / or wheel pair is individually adjustable. This will be unnecessary burdens avoided on the drive shafts and on the wheel suspensions. Preferably are the settings of the wheels and / or pairs of wheels and the respective drive speeds of a control unit or controlled by a synchronization unit or adjustable. Also reversing the direction of rotation of the wheels is possible.

Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, dass das Fahrwerk als Fahrwerk für einen Be- und Entlader für Schüttgut verwendet wird. Der Be- und Entlader weist vorzugsweise ein Traggerüst auf, an dem in entgegengesetzten Richtungen zwei Ausleger angeordnet sind. An der Gutaufnahmeseite befindet sich ein vorderer Ausleger und auf der Gutabgabeseite ein hinterer Ausleger. Der vordere Ausleger ist nach einer Ausgestaltung der Erfindung in einer vertikalen Ebene schwenkbar gelagert. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass an dem vorderen Ausleger eine Entladevorrichtung in Auslegerlängsrichtung verfahrbar angeordnet ist, wobei die Entladevorrichtung vorzugsweise ein Becherwerk sein kann. Dabei dient die Entladevorrichtung dazu, das Gut aus einem Entladeraum zu entnehmen und abzutransportieren. Nach einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, die Entladevorrichtung an einer Laufkatze anzuordnen, die am vorderen Ausleger in dessen Längsrichtung verfahrbar ist. Seitlich einer Laufkatzenspur, in der die Laufkatze fährt, ist am vorderen Ausleger vorzugsweise ein Gurtförderer angeordnet, auf dem das Gut durch die Entladevorrichtung aufgegeben wird. Der Gurtförderer setzt sich auf dem hinteren Ausleger fort, an dessen Ende das Gut über eine Beladevorrichtung, die beispielsweise eine Abwurfschurre sein kann, einem anschließenden Laderraum oder eine Halde zugeführt wird. Dadurch, dass die Entladevorrichtung in Längsrichtung des vorderen Auslegers verfahrbar ist, und der gesamte Be- und Entlader ebenfalls verfahrbar ist, und der vordere Ausleger in Vertikalrichtung heb- und senkbar gelagert ist, kann die Entladevorrichtung jede Position innerhalb eines Laderaums erreichen. Vorteilhaft an dem Be- und Entlader gegenüber herkömmlichen ist, dass die technisch aufwendigen teleskopartig ausgebildeten Ausleger nicht mehr benötigt werden. Vorteilhafterweise kann die komplette Förderstrecke des Gutes, also von der Entladevorrichtung bis zur Beladevorrichtung, mit einem einzigen Förderband realisiert werden. Es ist dann für das Förderband nur ein einziger Antrieb notwendig, während bei bekannten Be- und Entladern für verschiedene Förderbänder auch verschiedene Antriebe und Übergabeeinrichtungen benötigt wurden, welche die Be- und Entlader unnötig hoch, schwer und teuer werden ließen. Die vereinfachte Konstruktion ist weniger anfällig gegen Störungen, da die technische Umsetzung weitaus einfacher ist als bei bekannten Vorrichtungen. Dadurch werden Standzeiten und hohe Wartungskosten vermieden bzw. stark reduziert. Durch die vereinfachte Konstruktion werden auch bei der Herstellung hohe Kosten vermieden.The invention is further provided that the chassis used as a chassis for a loader and unloader for bulk goods becomes. The loader and unloader preferably has a support frame, arranged on the opposite directions in two arms are. On the Gutaufnahmeseite is a front boom and on the delivery side a rear boom. The front boom is according to an embodiment of the invention in a vertical plane pivoted. It is preferably provided that on the front Boom an unloading device arranged movably in the boom longitudinal direction is, wherein the unloading device preferably be a bucket elevator can. In this case, the unloading device serves to the good of a Remove unloading space and transport away. After another Design is provided, the unloading on a trolley to arrange, which is movable in the longitudinal direction of the front boom. The side of a trolley track where the trolley drives is on the front arm, preferably a belt conveyor arranged on the the good is abandoned by the unloading device. The belt conveyor sets on the rear boom, at the end of the estate on one Loading device, which may be a chute, for example, a subsequent Loader room or a heap fed becomes. Characterized in that the unloading device in the longitudinal direction of the front arm can be moved, and the entire loader and unloader also movable is, and the front boom in the vertical direction can be raised and lowered stored, the unloading device can be any position within reach a hold. Advantageous to the loader and unloader over conventional is that the technically elaborate telescoping trained Boom no longer needed become. Advantageously, the complete conveyor line of the goods, ie from the unloading device to the loading device, with a single conveyor belt will be realized. It is then for The conveyor belt only a single drive necessary, while in known loading and Unloaders for different conveyor belts too various drives and transfer devices needed which the loaders and unloaders are unnecessarily high, heavy and expensive be left. The simplified design is less prone to interference, because the technical implementation is much simpler than known Devices. This avoids downtime and high maintenance costs or greatly reduced. Due to the simplified design will be also in the production high costs avoided.

Der Be- und Entlader, bei dem erfindungsgemäß das Fahrwerk verwendet wird, wird vorzugsweise in Binnenhäfen eingesetzt, da diese in der Regel keine oder zumindest nur eine schwach ausgebildete Infrastruktur besitzen. Insbesondere verfügen Binnenhäfen oftmals nicht über ein hinreichend gut ausgebautes Schienennetz auf dem die herkömmlichen Be- und Entlader verfahrbar angeordnet sind. Da der Be- und Entlader unabhängig von einem Schienennetz einsetzbar ist, reduziert sich das Investitionsvolumen für die Anschaffung eines Be- und Entladers für Binnenhäfen erheblich. Der bevorzugte Einsatzort in Binnenhäfen schließt einen Einsatz in großen Seehäfen, Güterbahnhöfen oder der gleichen nicht aus.Of the Loading and unloading, in which according to the invention the landing gear is used, is preferably in inland ports used, since these usually no or at least only one have poorly trained infrastructure. In particular, inland ports often have no over a sufficiently well-developed rail network on which the conventional and unloaders are arranged movable. Because the loader and unloader are independent of a rail network can be used, the investment volume is reduced for the Purchasing a loader and unloader for inland ports significantly. The preferred one Location in inland ports includes a big bet seaports, Freight stations or not the same.

Der hintere Ausleger, an dem die Beladevorrichtung angeordnet ist, ist nach einer Ausgestaltung der Erfindung starr an dem Traggerüst fixiert. Dadurch wird eine komplexe und technisch aufwendige Konstruktion für einen verschwenkbaren hinteren Ausleger und damit Wartungskosten und Standzeiten vermieden. Um dennoch mögliche Höhenunterschiede zwischen dem Beladeausleger und einem Beladecontainer zu berücksichtigen, ist vorzugsweise vorgesehen, die Beladevorrichtung, die vorzugsweise eine Abwurfschurre ist, teleskopierbar auszugestalten. Dadurch kann die Austrittsöffnung der Beladevorrichtung in ihrer Höhe derart eingestellt werden, dass zwischen ihr und dem Auftreffpunkt des Gutes eine möglichst geringe nicht umschlossene Fallhöhe existiert. Dadurch wird Staubbelastung der Umgebung verringert.The rear boom, on which the loading device is arranged, is rigidly fixed to the support frame according to an embodiment of the invention. As a result, a complex and technically complex construction for a pivotable rear boom and thus maintenance costs and downtime is avoided. In order nevertheless to take into account possible differences in height between the loading boom and a loading container, it is preferably provided that the loading device, which is preferably a discharge chute, can be made telescopic. This allows the outlet of the loading Adjusted in height so that between her and the point of impact of the goods as small as possible unencumbered fall height exists. This reduces dust pollution in the environment.

Das Fahrwerk, mit dem der Be- und Entlader verfahrbar ist, weist nach einer vorteilhaften Ausgestaltung eine Vielzahl von Rädern bzw. Radpaaren auf, die vorzugsweise einzeln antreibbar und/oder einzeln schwenkbar sind. Durch diese besondere Ausgestaltung wird ermöglicht, dass der Be- und Entlader beliebig manövrierbar ist. Insbesondere ermöglicht diese Ausgestaltung des Fahrwerkes, dass die Einrichtung um die Hochachse schwenkbar ist, so dass ein rasches Wechseln der Förderrichtung, also der Wechsel vom Be- zum Entlader oder umgekehrt, realisierbar ist. Darüber hinaus kann der Be- und Entlader auch über weite Strecken fahren, so dass er an beliebigen Stellen eingesetzt werden kann. Das Drehen um die Hochachse ist prinzipiell auch mittels eines Drehkranzes möglich, jedoch wäre diese Ausführungsform technisch wesentlich aufwendiger. Insbesondere, da jeder Be- und Entlader von Hause aus ein Fahrwerk benötigt, welches bisher in der Regel schienengeführt ist, ist es vorteilhaft die Schwenkbarkeit direkt durch das Fahrwerk zu realisieren. Um die Achsen und die Aufhängung der Räder bzw. der Radpaare bei Kurvenfahren oder beim Drehen nicht zu sehr zu beanspruchen ist darauf zu achten, dass die Radpaare genau eingestellt werden. Dazu kann sowohl eine mechanische, wie eine elektronische Synchronisations- bzw. Steuereinheit vorgesehen sein, die die Positionen der Räder bzw. der Radpaare im Hinblick auf ein bestimmtes Manöver zueinander regelt.The Chassis, with which the loader and unloader can be moved, shows an advantageous embodiment, a plurality of wheels or Wheel pairs, which are preferably individually driven and / or individually are pivotable. This particular embodiment makes it possible to that the loader and unloader can be maneuvered arbitrarily. Especially allows this embodiment of the suspension that the device to the Vertical axis is pivotable, so that a rapid change of the conveying direction, ie the change from loader to unloader or vice versa is. About that In addition, the loader and unloader can also travel over long distances, so that it can be used anywhere. The turning around the vertical axis is in principle also by means of a turntable possible, however would be this embodiment technically much more complicated. In particular, since each loading and Unloader from home needs a chassis, which so far in the Usually rail-guided is, it is advantageous the pivoting directly through the chassis to realize. Around the axles and the suspension of the wheels or the wheel pairs when cornering or not to stress too much when turning is to pay attention that the wheel pairs are set exactly. This can be both a mechanical, such as an electronic synchronization or control unit be provided that the positions of the wheels or the wheel pairs in terms on a specific maneuver governs each other.

Zum Beladen eines Schiffes ist in einer weiteren Ausgestaltung vorgesehen, dass das zu beladene Gut aus einem Entladecontainer, einem sog. Floater, entladen wird. Dieser ist vorzugsweise seinerseits auf einer Vielzahl von Rädern gelagert und an dem Entlader lösbar fixiert, so dass er relativ zum Be- und Entlader stets in gleich bleibender Position ist. Der Floater weist in einer bevorzugten Ausführungsform mindestens ein Förderband, vorzugsweise zwei Förderbänder auf, die horizontal am Boden des Floaters angeordnet sind und das Gut von einer Aufnahmestelle bis zu der Entladevorrichtung transportieren. Durch diese Ausgestaltung wird ermöglicht, dass eine unstetige Gutzufuhr an einer Aufnahmestelle des Floaters, die beispielsweise durch LKW's durchgeführt werden, in eine kontinuierliche Gutzufuhr zur Entladevorrichtung umgewandelt wird.To the Loading a ship is provided in a further embodiment, that the goods to be loaded consist of a discharge container, a so-called floater, unloaded. This is preferably in turn on a variety of wheels stored and solvable on the unloader fixed, so that he always in the same relative to the loader and unloader permanent position. The floater has in a preferred embodiment at least one conveyor belt, preferably two conveyor belts, which are arranged horizontally at the bottom of the floater and the estate from a receiving point to the unloading transport. This configuration allows a discontinuous Gutzufuhr at a receiving point of the Floaters, for example be done by trucks, converted into a continuous Gutzufuhr to unloading becomes.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen sowie in den Zeichnungen angegeben. Im Folgenden werden weitere vorteilhafte und konkrete Ausführungsformen anhand der Figuren beschrieben. Dabei zeigtadvantageous Embodiments of the invention are in the dependent claims and indicated in the drawings. The following will be further advantageous and concrete embodiments described with reference to the figures. It shows

1a, b einen schematischen Aufbau des Be- und Entladers sowie der Arbeitsweise in einer Seitenansicht (1a) und einer Draufsicht (1b), 1a , b shows a schematic structure of the loading and unloading and the operation in a side view ( 1a ) and a plan view ( 1b )

2a, b einen Be- und Entlader mit zwei unterschiedlich angefahrenen Positionen, 2a , b a loader and unloader with two differently approached positions,

2c eine Gesamtansicht des vorderen Auslegers in perspektivischer Darstellung, 2c an overall view of the front arm in perspective view,

3a eine Abwurfvorrichtung der Entladevorrichtung, 3a a discharge device of the unloading device,

3b eine schematische Darstellung der Laufkatzenaufhängung mit der Abwurfvorrichtung der Entladevorrichtung, 3b a schematic representation of the trolley suspension with the discharge device of the unloading device,

4 eine Abwurfschurre, 4 a chute,

5a, b eine schematische Darstellung eines Floaters in einer Seitenansicht ( 5a) und einer Draufsicht (5b) und 5a , b a schematic representation of a floater in a side view ( 5a ) and a plan view ( 5b ) and

6 eine schematische Darstellung der Einstellmöglichkeiten des Fahrwerks. 6 a schematic representation of the adjustment of the chassis.

In den 6a–f ist das Fahrwerk 14 schematisch in verschiedenen Positionen dargestellt. Das Fahrwerk 14 weist vorzugsweise vier Radpaare 61, 61', 61'', 61''' auf, die die Eckpunkte eines Rechtecks bilden. Die Radpaare 61, 61', 61'', 61''' sind einzeln schwenkbar und einzeln antreibbar gelagert. Durch verschiedene Einstellungen der Radpaare zueinander kann der Be- und Entlader gemäß den Pfeilen 63 in translatorische bzw. rotatorische Bewegung versetzt werden. In den Teilansichten 6a, 6b und 6d sind drei translatorische Bewegungen dargestellt, die jeweils durch die entsprechenden Positionen der Radpaare verursacht werden. 6a zeigt eine Einstellung der Radpaare 61, 61', 61'', 61''', mit der der Be- und Entlader in Längsrichtung verfahrbar ist, wohingegen in der 6b die Einstellung der Radpaare 61, 61', 61'', 61''' so gewählt ist, dass die Vorrichtung senkrecht zur Längsachse verfährt. Es ist, wie in der 6d dargestellt, auch möglich, quer bzw. schräg zur Längsachse zu verfahren. In den Teilansichten 6c, 6e und 6f sind verschiedene Radpositionen dargestellt, die eine Rotation gemäß der Pfeilrichtung 63 ermöglichen, wobei durch den Punkt 62 jeweils eine vertikale Drehachse dargestellt ist. Insbesondere ist in der 6c die Einstellung der Radpaare 61, 61', 61'', 61''' dargestellt, mit der eine Drehung des Gesamtgerätes um die Hochachse möglich ist. Die Drehachse kann durch die unabhängige Schwenkbarkeit der Radpaare jeden Punkt in der horizontalen Ebene einnehmen. Zwei mögliche Einstellungen sind beispielhaft in den 6e und 6f dargestellt. Aufgrund der unabhängig voneinander einstellbaren und antreibbaren Radpaare kann demnach die hohe Flexibilität und Mobilität des Be- und Entladers gewährleistet werden.In the 6a -F is the landing gear 14 shown schematically in different positions. The chassis 14 preferably has four pairs of wheels 61 . 61 ' . 61 '' . 61 ''' on, which form the vertices of a rectangle. The wheel pairs 61 . 61 ' . 61 '' . 61 ''' are individually pivotable and individually driven stored. By different settings of the wheel pairs to each other, the loader and unloader according to the arrows 63 be translated into translational or rotational movement. In the partial views 6a . 6b and 6d three translational movements are shown, each caused by the corresponding positions of the wheel pairs. 6a shows a setting of the wheel pairs 61 . 61 ' . 61 '' . 61 ''' , with which the loader and unloader is movable in the longitudinal direction, whereas in the 6b the setting of the wheel pairs 61 . 61 ' . 61 '' . 61 ''' is chosen so that the device moves perpendicular to the longitudinal axis. It's like in the 6d shown, also possible to move transversely or obliquely to the longitudinal axis. In the partial views 6c . 6e and 6f are shown different wheel positions that rotate in the direction of the arrow 63 allow, passing through the point 62 in each case a vertical axis of rotation is shown. In particular, in the 6c the setting of the wheel pairs 61 . 61 ' . 61 '' . 61 ''' represented, with which a rotation of the entire device about the vertical axis is possible. The axis of rotation can occupy each point in the horizontal plane by the independent pivoting of the pairs of wheels. Two possible settings are exemplary in the 6e and 6f shown. Due to the independently adjustable and drivable pairs of wheels can therefore the high Flexibility and mobility of the loader and unloader.

Ein schematischer Aufbau des Be- und Entladers, bei dem das Fahrwerk erfindungsgemäß verwendet wird, sowie die Arbeitsweise beim Entladen eines Schiffes ist in den 1a und 1b dargestellt. Der Be- und Entlader 11 weist einen vorderen Ausleger 12 und einen hinteren Ausleger 13 auf. Der vordere Ausleger 12 ist in einer vertikalen Ebene gemäß der Pfeilrichtung 112 verschwenkbar, so dass beispielsweise die durch gestrichelte Linien dargestellten Positionen von dem vorderen Ausleger 12 eingenommen werden können. An dem vorderen Ausleger 12 ist eine Entladevorrichtung 111 angeordnet, welche gemäß der Pfeilrichtung 113 auf dem vorderen Ausleger 12 verfahrbar ist. Die dargestellte Ausführungsform sieht vor, an einem starr angeordneten hinteren Ausleger 13 eine Abwurfschurre 19 aufzuweisen. Die Abwurfschurre 19 ist teleskopierbar ausgestaltet, so dass sie in Pfeilrichtung 114 verlängerbar ist. Der Be- und Entlader 11 weist ein Fahrwerk 14 auf, welches aus einer Vielzahl von Rädern bzw. Radpaaren besteht, die jeweils unabhängig voneinander gemäß den Pfeilrichtungen 115, 115', 115'', 115''' schwenkbar gelagert sind, wodurch eine optimale Manövrierbarkeit des Be- und Entladers ermöglicht wird. Auf das Fahrwerk wird später noch ausführlich eingegangen. Der Be- und Entlader 11 steht, wie in 1a und 1b dargestellt, auf einem Kai 15, neben dem wasserseitig ein Schiff 17 mit einem Laderaum 18 festgemacht hat. Zum Entladen des Laderaums 18 ist vorgesehen, dass die Entladevorrichtung 111 durch Heben bzw. Senken des vorderen Auslegers 12 mit seinem Aufnahmemechanismus auf das Höhenniveau des Gutes gebracht wird. In der horizontalen Ebene wird die Entladevorrichtung 111 mit dem gesamten Be- und Entlader 11 verfahren, so dass die Entladevorrichtung 111 im Laderaum 18 dem Pfad 116 folgt. Auf diese Weise kann der Laderaum 18 gleichmäßig entladen werden, so dass das Schiff 17 nicht in Schieflage gerät.A schematic structure of the loader and unloader, in which the chassis is used according to the invention, as well as the operation of unloading a ship is in the 1a and 1b shown. The loader and unloader 11 has a front boom 12 and a rear boom 13 on. The front boom 12 is in a vertical plane according to the arrow direction 112 pivoted, so that, for example, the positions shown by dashed lines of the front arm 12 can be taken. On the front boom 12 is a discharge device 111 arranged, which according to the direction of the arrow 113 on the front boom 12 is movable. The illustrated embodiment provides, on a rigidly arranged rear boom 13 a chute 19 exhibit. The chute 19 is designed telescopically, so that they are in the direction of arrow 114 is renewable. The loader and unloader 11 has a landing gear 14 on, which consists of a plurality of wheels or pairs of wheels, each independently according to the arrow directions 115 . 115 ' . 115 '' . 115 ''' are pivotally mounted, whereby an optimal maneuverability of the loader and unloader is made possible. On the chassis will be discussed later in detail. The loader and unloader 11 stands, as in 1a and 1b pictured on a wharf 15 , next to the water side a ship 17 with a cargo space 18 has moored. For unloading the cargo space 18 is provided that the unloading device 111 by lifting or lowering the front boom 12 is brought to the height level of the goods with its picking mechanism. In the horizontal plane becomes the unloading device 111 with the entire loader and unloader 11 procedure, so that the unloading device 111 in the hold 18 the path 116 follows. In this way, the cargo space 18 be discharged evenly, leaving the ship 17 not in trouble.

Eine schematische Darstellung einer konkreten Ausgestaltung des Be- und Entladers ist in den 2a und 2b in zwei unterschiedlichen Positionen dargestellt. Die Ausführungsform weist einen vorderen und einen hinteren Ausleger 12 und 13 auf, an denen jeweils eine Entladevorrichtung 111 bzw. eine Abwurfschurre 19 angeordnet ist. Die Entladevorrichtung 111 ist an dem vorderen Ausleger 12 in Pfeilrichtung 113 verfahrbar angeordnet. Dargestellt ist ferner das Fahrwerk 14 sowie die Fahrerkabine 21.A schematic representation of a concrete embodiment of the loading and unloading is in the 2a and 2 B shown in two different positions. The embodiment has a front and a rear boom 12 and 13 on each of which a discharge device 111 or a chute 19 is arranged. The unloading device 111 is on the front boom 12 in the direction of the arrow 113 movably arranged. Shown is also the chassis 14 as well as the driver's cab 21 ,

In Verlängerung des vorderen Auslegers 12 nach hinten ist ein Gegengewichtsausleger 22, an dessen Ende ein Gegengewicht 23 angeordnet ist, vorgesehen. Der Winkel zwischen Gegengewichtsausleger 22 und vorderem Ausleger 12 ist konstant gewählt und beträgt ca. 140° bis 160° vorzugsweise 153°. Um eine stabile Lagerung zu ermöglichen, ist ferner ein Tragpfeiler 24 vorgesehen, der im Wesentlichen entlang der Winkelhalbierenden angeordnet ist und den vorderen Ausleger 12 sowie den Gegengewichtsausleger 22 mit Tragseilen 25, 25' fixiert. In 2c ist eine konkrete Ausgestaltung des vorderen Auslegers 12 mit Gegengewichtsausleger 22, Tragpfeiler 24 und Tragseilen 25, 25' in einer perspektivischen Darstellung gezeigt. Die Hauptfunktion des vorderen Auslegers 12 ist es, eine tragfähige Basis für eine Laufkatze samt Entladevorrichtung 111 sowie Teile eines Gurtförderers zu schaffen.In extension of the front boom 12 to the rear is a counterweight boom 22 , at the end of a counterweight 23 is arranged provided. The angle between counterweight boom 22 and front arm 12 is chosen constant and is about 140 ° to 160 °, preferably 153 °. In order to enable a stable storage, is also a supporting pillar 24 provided, which is arranged substantially along the bisecting line and the front arm 12 and the counterweight boom 22 with suspension ropes 25 . 25 ' fixed. In 2c is a concrete embodiment of the front boom 12 with counterweight boom 22 , Supporting pillars 24 and suspension cables 25 . 25 ' shown in a perspective view. The main function of the front boom 12 it is a viable base for a trolley complete with unloading device 111 as well as parts of a belt conveyor to create.

Dazu ist vorgesehen, den vorderen Teil des vorderen Auslegers 12 mit zwei kastenförmigen Profilen auszugestalten, die einen Zwischenraum 26 bilden. Der Zwischenraum 26 wird durch zwei Träger begrenzt, auf denen die Laufkatze mittels Rollen beweglich gelagert ist, so dass das Becherwerk, das an der Laufkatze angeordnet ist, in dem Zwischenraum 26 aufgehängt ist. Die Förderstrecke des vorderen Auslegers 12 ist entlang eines zweiten kastenförmigen Profils 28 vorgesehen.For this purpose, the front part of the front arm is provided 12 to design with two box-shaped profiles, leaving a gap 26 form. The gap 26 is limited by two carriers on which the trolley is movably supported by means of rollers, so that the bucket elevator, which is arranged on the trolley, in the intermediate space 26 is suspended. The conveyor section of the front jib 12 is along a second box-shaped profile 28 intended.

In 3a ist eine Abwurfvorrichtung 30 einer Entladevorrichtung 111 dargestellt, die hier ein Becherwerk ist. Die Becher 32 der Entladevorrichtung 111 sind an einer Kettenführung 33 fixiert und werden in Pfeilrichtung 36 vertikal bewegt. Am oberen Ende der Abwurfvorrichtung 30 ist eine Umlenkrolle 302 vorgesehen, die die Becher 32 von einer Aufwärtsbewegung in eine Abwärtsbewegung überführt, wobei sich die offene Seite des Bechers 32 nach unten wendet, so dass das Gut aus dem Becher 32 hinausfällt. Das Gut fällt dabei in einen konisch geformten Abwurftrichter 37, der das Gut auf ein Förderband 31 lenkt. Zur Verminderung von Staubentwicklung sind die Entladevorrichtung 111 und die Abwurfvorrichtung 30 jeweils in ein Gehäuse 34 integriert. Damit die Entladevorrichtung 111 in jeder Lage des vorderen Auslegers 12 lotrecht gelagert ist, ist sie um die Drehachse 35 frei pendelnd schwenkbar gelagert. Damit die Entladevorrichtung 111 längs des Auslegers 12 verfahrbar ist, ist vorgesehen die Entladevorrichtung an einer Laufkatze anzuordnen. In 3b ist in einer Seitenansicht die Aufhängung der Entladevorrichtung 111 an der Laufkatze 37 dargestellt. Die Laufkatze 38 weist Rollen 39, 39' auf, die abrollbar auf einem Stahlträger 301 des Auslegers angeordnet ist. Die Entladevorrichtung 111 bzw. die Abwurfvorrichtung 30 ist an der Laufkatze 38 fixiert und um die Drehachse 35 schwenkbar gelagert.In 3a is a dropping device 30 a discharge device 111 pictured, which is a bucket elevator here. The cups 32 the unloading device 111 are on a chain guide 33 fixed and become in the direction of the arrow 36 moved vertically. At the top of the discharge device 30 is a pulley 302 provided the cups 32 transferred from an upward movement in a downward movement, with the open side of the cup 32 turns down, leaving the goods from the cup 32 fall out. The goods fall into a conically shaped discharge funnel 37 putting the goods on a conveyor belt 31 directs. To reduce the development of dust are the unloading device 111 and the discharge device 30 each in a housing 34 integrated. Thus the unloading device 111 in every position of the front boom 12 is stored vertically, it is about the axis of rotation 35 freely swinging pivotally mounted. Thus the unloading device 111 along the boom 12 is movable, it is provided to arrange the unloading on a trolley. In 3b is a side view of the suspension of the unloading device 111 at the trolley 37 shown. The trolley 38 has roles 39 . 39 ' on, the unrollable on a steel beam 301 the boom is arranged. The unloading device 111 or the discharge device 30 is at the trolley 38 fixed and around the axis of rotation 35 pivoted.

In 4 ist eine Abwurfschurre 19 dargestellt, wie sie bei dem Be- und Entlader als Beladevorrichtung Verwendung findet. Das entladene Gut wird von einem Förderband in die Abwurfschurre 19 geleitet, fällt durch die Abwurfschurre 19 und gelangt in einen Beladecontainer oder auf eine Halde. Vorzugsweise ist die Abwurfschurre 19 teleskopierbar ausgestaltet. Dazu weist die Abwurfschurre eine Vielzahl von konisch ausgebildeten Schurrenmodulen 42 auf, die ineinander gesteckt aber zueinander beabstandet sind, so dass die gesamte Vorrichtung in ihrer Länge variabel ist. Das Variieren der Länge der Abwurfschurre 19 wird durch eine Führungsleine 43 realisiert, die an dem unteren Ende der Abwurfschurre 19 fixiert ist und mittels einer Motorwinde 41 eingeholt werden kann. Zur Verminderung von Staubentwicklung sind am unteren Ende der Abwurfschurre 19 Abschlusslamellen 45 angeordnet.In 4 is a chute 19 shown how it is used in the loading and unloading as loading device. The unloaded material is transferred from a conveyor belt to the discharge chute 19 passed, falls through the chute 19 and gets into a loading container or on a heap. In front Preferably, the chute is 19 telescopically designed. For this purpose, the discharge chute a variety of conically shaped chute modules 42 on which are inserted into each other but spaced from each other, so that the entire device is variable in length. Varying the length of the chute 19 is through a guide line 43 realized at the lower end of the chute 19 is fixed and by means of a motor winch 41 can be obtained. To reduce the formation of dust are at the bottom of the chute 19 Statements slats 45 arranged.

In einer konkreten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Be- und Entlader um eine Vertikalachse schwenk- bzw. drehbar ist, so dass der Förderweg umkehrbar ist, so dass ein Schiff nicht nur ent-, sondern auch beladen werden kann. Das auf das Schiff zu beladende Gut wird dazu in einem Entladecontainer, einem so genannten Floater, bereitgestellt. Ein solcher Floater ist in den 5a und 5b in einer Seitenansicht sowie in einer Draufsicht dargestellt. Der Floater 50 weist zwei Laderäume 51, 52 auf, die im Wesentlichen senkrecht zueinander angeordnet sind. Am Boden der beiden Laderäume ist jeweils ein Förderband 54, 53 vorgesehen. Das zu beladende Gut wird von einem Lkw 55 in den Laderaum 51 verladen. Durch das Förderband 53 wird das Gut in Pfeilrichtung 56 transportiert und auf das Förderband 54 weitergeleitet, von wo aus es in Pfeilrichtung 57 in den zweiten Laderaum 52 transportiert wird. In dem Laderaum 52 greift die Entladevorrichtung 111 ein, so dass das Gut aus dem Laderaum 52 entladen werden kann. Der gesamte Floater ist auf einem Fahrwerk 58 angeordnet und mit dem Entlader 11 derart verbunden, dass der Floater 50 der Bewegung des Be- und Entladers folgt. Die Bewegung des Be- und Entladers 11 und damit des Floaters 50 ist während des Be- und Entladevorgangs so langsam, dass ein Lkw während des Betriebes das Gut in den ersten Laderaum 51 verladen kann. Dadurch wird gewährleistet, dass ein stetiger Materialfluss vorhanden ist, so dass Ruhezeiten bzw. Standzeiten vermieden werden.In a specific embodiment it is provided that the loading and unloading is pivotable about a vertical axis or rotatable, so that the conveying path is reversible, so that a ship can not only ent, but also be loaded. The goods to be loaded onto the ship are provided for this purpose in a discharge container, a so-called floater. Such a floater is in the 5a and 5b shown in a side view and in a plan view. The floater 50 has two holds 51 . 52 on, which are arranged substantially perpendicular to each other. At the bottom of the two holds is a conveyor belt 54 . 53 intended. The goods to be loaded are from a truck 55 in the hold 51 loaded. Through the conveyor belt 53 the estate becomes in the direction of the arrow 56 transported and on the conveyor belt 54 forwarded from where it is in the direction of the arrow 57 in the second hold 52 is transported. In the hold 52 picks up the unloading device 111 one, leaving the goods from the hold 52 can be unloaded. The entire floater is on a landing gear 58 arranged and with the unloader 11 so connected, that the floater 50 follows the movement of the loader and unloader. The movement of the loader and unloader 11 and the Floater 50 During the loading and unloading process, it is so slow that a truck moves the goods into the first hold during operation 51 can load. This ensures that there is a steady flow of material so that rest periods or downtime are avoided.

Claims

Landing gear ( 14 ) for mobile machines with a plurality of wheels and / or pairs of wheels ( 61 . 61 ' . 61 '' . 61 ''' ), characterized in that the wheels and / or the wheel pairs ( 61 . 61 ' . 61 '' . 61 ''' ) are individually driven and / or pivotable about a vertical axis.

Landing gear ( 14 ) according to claim 1, characterized in that the wheels and / or the wheel pairs ( 61 . 61 ' . 61 '' . 61 ''' ) are each pivotable up to ± 180 °.

Landing gear ( 14 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that by adjusting the wheels and / or the pairs of wheels ( 61 . 61 ' . 61 '' . 61 ''' ) each movement in a horizontal plane is executable, in particular a) each translational movement in each direction, b) any cornering with arbitrary and selectable radius of curvature, c) any rotation about a vertical axis of rotation that can intersect any point of a horizontal plane, in particular Rotation about the vertical axis and d) any superimposition of the above mentioned forms of motion.

Landing gear ( 14 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the adjustment of the wheel and / or wheel pair positions and / or the driving speeds of the wheels and / or the wheel pairs ( 61 . 61 ' . 61 '' . 61 ''' ) are controllable by a control unit or a synchronization unit.

Use of the chassis ( 14 ) for mobile machines according to claim 1, characterized in that the machine is a loading and unloading ( 11 ) is for bulk material.

Use of the chassis ( 14 ) according to claim 5, characterized in that the loading and unloading ( 11 ) two arranged on a support frame boom ( 12 . 13 ), namely a discharge boom ( 13 ), which is preferably mounted raised and lowered and on which a discharge device ( 111 ) is arranged, as well as a loading boom ( 12 ), which has a loading device ( 19 ) having.

Use of the chassis ( 14 ) according to one of claims 5 or 6, characterized in that the unloading device ( 111 ) on the unloading boom ( 12 ) Is movable in the longitudinal direction.

Use of the chassis ( 14 ) according to one of claims 5 to 7, characterized in that the unloading device ( 111 ) on a trolley ( 38 ) is arranged.

Use of the chassis ( 14 ) according to one of claims 5 to 8, characterized in that the unloading device ( 111 ) on the trolley ( 38 ) is freely oscillating about a horizontal axis and aligns its vertical axis independently in approximately vertical direction (g) under weight.

Use of the chassis ( 14 ) according to one of claims 5 to 9, characterized in that the unloading device ( 111 ) is a bucket elevator.

Use of the chassis ( 14 ) according to one of claims 5 to 10, characterized in that the loading arm is rigidly arranged on the support frame.

Use of the chassis ( 14 ) according to one of claims 5 to 11, characterized in that the loading device ( 19 ) is a discharge chute, which is preferably designed telescopic.

Use of the chassis ( 14 ) according to one of claims 5 to 12, characterized in that between loading and unloading device ( 111 . 19 ) a conveyor belt system is arranged, preferably a single conveyor belt ( 31 ) having.

Use of the chassis ( 14 ) according to one of claims 5 to 13, characterized in that a change from the loading process to the unloading process by pivoting the loading and unloading ( 11 ) can be realized by 180 °.

Use of the chassis ( 14 ) according to one of claims 5 to 14, characterized in that the unloading container ( 50 ) on a chassis ( 58 ) is arranged with a plurality of pivotally mounted wheels.

Use of the chassis ( 14 ) according to one of claims 5 to 15, characterized in that for unloading the unloading container ( 50 ) the unloading container ( 50 ) at the loader and unloader ( 11 ) is releasably fixable, so that this the movement of the loader and unloader ( 11 ) follows.

Use of the chassis ( 14 ) according to one of claims 5 to 16, characterized in that the unloading container ( 50 ) at least one conveyor belt, preferably two conveyor belts ( 53 . 54 ), which are arranged substantially horizontally and the bulk material within the unloading container ( 50 ) in the direction of the unloading device ( 111 ).

Use of the chassis ( 14 ) according to one of claims 5 to 17, characterized in that the loading and unloading ( 11 ) can be used in inland ports.