DE102012005864A1

DE102012005864A1 - Tumbling shaft drive structure for pneumatic spring hammer mechanism in drill and percussion hammer, has control shaft and safety clutch that are switched to transmission state to transmit torque of hub to output portion or carrier

Info

Publication number: DE102012005864A1
Application number: DE201210005864
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-10-22
Filing date: 2012-05-07
Publication date: 2013-04-25

Abstract

The drive structure (1) has a torque input portion (5) that is mounted in a carrier (9) and is rotatably driven with a tumbling shaft hub (6). A tumbling portion (30) is extended radially along central axis of a tumbling ring (26) of tumbling shaft hub. The central axis of tumbling ring is formed at variable angle to center axis (25). The control shaft (10) and safety clutch (37) are switched to a transmission state to transmit the torque of tumbling shaft hub to a torque output portion (19) or carrier and switched to an interrupt state to interrupt the torque.

Description

Die Erfindung betrifft einen Taumelwellentrieb, der zum Beispiel als Teil eines Antriebs für ein Luftfederschlagwerk in einem Bohr- und/oder Schlaghammer (nachfolgend kurz als ”Hammer” bezeichnet) genutzt werden kann.The invention relates to a wobble shaft drive, which can be used for example as part of a drive for an air spring impact mechanism in a drill and / or percussion hammer (hereinafter referred to as "hammer").

In der Technik ist es häufig erforderlich, eine Drehbewegung, zum Beispiel von einem Elektromotor, in eine oszillierende lineare Hin- und Herbewegung zu wandeln. Neben häufig verwendeten Kurbeltrieben hat sich dabei insbesondere zum Antrieb eines Luftfederschlagwerks in einem motorbetriebenen Hammer ein sogenannter Taumelwellentrieb bewährt. Ein Beispiel für einen derartigen Taumelwellentrieb bzw. ein derartiges Taumelfingergetriebe findet sich in der DE 10 2004 012 820 B3 oder auch in der DE 198 51 888 C1 .In the art, it is often necessary to convert a rotary motion, for example from an electric motor, into an oscillating linear reciprocation. In addition to frequently used crank drives, a so-called wobble shaft drive has proven itself, in particular for driving an air spring impact mechanism in a motor-driven hammer. An example of such a wobble shaft drive or such a wobble mechanism is found in the DE 10 2004 012 820 B3 or in the DE 198 51 888 C1 ,

Bei einem üblichen Taumelwellentrieb ist eine Welle von einem Antrieb drehend antreibbar. Auf der Welle ist eine ringförmige Innenlauffläche vorgesehen, die in einer Ebene liegt, die nicht senkrecht zu der Drehachse der Welle steht. Um diese Innenlauffläche herum ist ein Taumelfingerring angeordnet, der auf seiner Innenseite eine der Innenlauffläche zugeordnete Außenlauffläche aufweist. Zwischen der Innenlauffläche und der Außenlauffläche sind Wälzkörper drehbar angeordnet. Die Innenlauffläche, die Außenlauffläche und die dazwischen angeordneten Wälzkörper bilden wirkungsmäßig ein Drehlager in der Art eines Wälzlagers. Anstelle des Wälzlagers können auch andere Lagerarten, zum Beispiel Gleitlager, Verwendung finden.In a conventional wobble shaft drive, a shaft can be driven in rotation by a drive. On the shaft, an annular inner race surface is provided which lies in a plane which is not perpendicular to the axis of rotation of the shaft. Around this inner race surface a Taumelfingerring is arranged, which has on its inner side of the inner race surface associated with outer surface. Between the inner race and the outer race rolling elements are rotatably arranged. The inner race, the outer race and the rolling elements arranged therebetween effectively form a pivot bearing in the manner of a roller bearing. Instead of the rolling bearing, other types of bearings, for example plain bearings, can be used.

Außen an dem Taumelfingerring erstreckt sich von einer Anlenkstelle ein Taumelfinger radial zu der Mittelachse des Taumelfingerrings. Ein dem Taumelfingerring abgewandtes Ende des Taumelfingers kann dann zum Beispiel mit einem Antriebskolben eines Luftfederschlagwerks gekoppelt sein.On the outside of the wobble ring extends from a pivot point a wobble finger radially to the central axis of the wobble ring. A remote from the Taumelfingerring end of the wobble finger can then be coupled, for example, with a drive piston of an air spring impact mechanism.

Im Betrieb eines derartigen Taumelfingertriebs wird die innenliegende Welle zusammen mit der Innenlauffläche gedreht. Aufgrund der bezüglich der Wellen-Drehachse schrägliegenden Innenlauffläche werden die darin umlaufenden Wälzkörper und mit ihnen der Taumelfingerring in eine Taumelbewegung versetzt, die durch die Führung des Antriebskolbens in eine lineare Hin- und Herbewegung gewandelt werden kann.In operation of such a wobble drive, the internal shaft is rotated together with the inner race. Due to the inclined with respect to the shaft axis of rotation inner race surface therein rolling elements and with them the wobble ring are set in a tumbling motion, which can be converted by the leadership of the drive piston in a linear reciprocating motion.

Für den Betrieb eines derartigen Taumelfingertriebs in einem motorbetriebenen Hammer ist es hilfreich, wenn das Nohr- bzw. Meißelwerkzeug in verschiedenen Winkelpositionen arretiert werden kann. Zudem ist häufig eine Sicherheitskupplung vorgesehen, um im Falle eines Bohrbetriebs eine Überlastung des Antriebs oder des Bohrwerkzeugs zu verhindern. Ebenso ist es zweckmäßig, wenn der Taumelfingertrieb nicht nur zum Antreiben des Schlagwerks (für einen Meißelbetrieb) sondern auch zum drehenden Antreiben des Werkzeugs (Bohrbetrieb) genutzt werden kann.For operating such a wobble drive in a power hammer, it is helpful if the nohr tool can be locked in various angular positions. In addition, a safety coupling is often provided to prevent an overload of the drive or the drilling tool in the case of a drilling operation. Likewise, it is expedient if the wobble drive can be used not only for driving the impact mechanism (for a chisel operation) but also for rotationally driving the tool (drilling operation).

Es ist somit möglich, einen Hammer mit Taumelwellentrieb in verschiedenen Betriebszuständen zu nutzen. So kann entweder ein reiner Meißelbetrieb gefahren werden, bei dem der Meißel entweder frei drehbar oder bezüglich des Hammers in einer verriegelten Drehstellung steht. Ebenso ist ein Bohrbetrieb möglich, bei dem der Meißel nicht nur eine Schlag- sondern auch eine Drehbewegung (Bohrbewegung) vollzieht. In diesem Fall sollte die Sicherheitskupplung vorgesehen sein, um eine Überlastung der Komponenten zu vermeiden.It is thus possible to use a hammer with wobble shaft drive in different operating conditions. So either a pure chisel operation can be driven, in which the chisel is either freely rotatable or with respect to the hammer in a locked rotational position. Likewise, a drilling operation is possible in which the bit performs not only a blow but also a rotary movement (drilling movement). In this case, the safety coupling should be provided to avoid overloading the components.

Bei bekannten Hämmern sind zum Erreichen dieser Funktionen entsprechende Einrichtungen (Kupplungen etc.) außen an einem zu dem Luftfederschlagwerk gehörenden Schlagwerkrohr vorgesehen. Diese Komponenten erhöhen nicht nur das Gewicht sondern auch den erforderlichen Bauraum.In known hammers corresponding devices (clutches, etc.) are provided on the outside of a belonging to the air spring percussion striking mechanism tube to achieve these functions. These components not only increase the weight but also the required installation space.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Taumelwellentrieb anzugeben, bei dem die gewünschten Zusatzfunktionen in möglichst kompakter Form realisiert werden können.The invention has for its object to provide a wobble shaft drive, in which the desired additional functions can be realized in the most compact form possible.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Taumelwellentrieb nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The object is achieved by a wobble shaft drive according to claim 1. Advantageous embodiments are specified in the dependent claims.

Der erfindungsgemäße Grundgedanke besteht darin, die genannten Funktionen, nämlich Sicherheitskupplung, Drehverriegelung des Meißels sowie freie Drehbarkeit des Meißels und Drehantriebs (z. B. Werkzeughalterung) des (Bohr-)Meißels in einer zu dem Taumelwellentrieb gehörenden und bereits für das Erzeugen der Taumelbewegung erforderlichen Taumelwellennabe unterzubringen.The basic idea according to the invention consists of the functions mentioned, namely safety coupling, rotary locking of the bit as well as free rotation of the bit and rotary drive (eg tool holder) of the (drill) bit belonging to the wobble shaft drive and already required for generating the tumbling motion To accommodate wobble shaft hub.

Demgemäß wird ein Taumelwellentrieb angegeben, mit einer über einen Drehmomenteingang drehend antreibbaren, in einem Träger zum Beispiel drehbar gelagerten Taumelwellennabe und mit einem von der Taumelwellennabe gelagerten Taumelfingerring, von dem sich radial zu einer Mittelachse des Taumelfingerrings ein Taumelfinger erstreckt. Die Mittelachse des Taumelfingerrings steht dabei in einem veränderbaren Winkel zu der Mittelachse der Taumelwellennabe, wobei die Taumelwellennabe hohl ausgebildet ist und einen Hohlraum umschreibt. In dem Hohlraum ist eine Drehmoment-Übertragungseinrichtung zum Übertragen eines Drehmoments von der Taumelwellennabe zu einem Drehmomentausgang oder zu dem Träger vorgesehen. Die Drehmoment-Übertragungseinrichtung ist zwischen einem Übertragungs-Zustand, in dem das Drehmoment übertragbar ist, und einem Unterbrechungs-Zustand, in dem eine Übertragung des Drehmoments unterbrochen ist, schaltbar.Accordingly, a wobble shaft drive is provided with a rotatably driven via a torque input, for example, rotatably mounted in a carrier Taumelwellennabe and with a wobble shaft hub mounted Taumelfingerring from which extends radially to a central axis of the Taumelfingerrings a wobble finger. The central axis of the wobble ring is at a variable angle to the central axis of the wobble shaft, wherein the wobble shaft hub is hollow and circumscribing a cavity. In the cavity there is provided torque transmitting means for transmitting a torque from the wobble shaft hub to a torque output or to the carrier. The torque transmission device is switchable between a transmission state in which the torque is transferable, and an interruption state in which transmission of the torque is interrupted.

Die Drehmoment-Übertragungseinrichtung ist somit im Inneren der Taumelwellennabe, d. h. in dem von der Taumelwellennabe umschriebenen Hohlraum ausgebildet und kann auf diese Weise wenigstens eine der zum Übertragen des Drehmoments erforderlichen Funktionen realisieren.The torque transmitting device is thus inside the wobble shaft hub, i. H. formed in the circumscribed by the Taumelwellennabe cavity and can realize in this way at least one of the functions required to transmit the torque.

Insbesondere kann die Drehmoment-Übertragungseinrichtung wenigstens eine der folgenden Einrichtungen aufweisen: eine Sicherheitskupplungseinrichtung, eine Drehantriebskupplungseinrichtung und/oder eine Drehverriegelungseinrichtung.In particular, the torque transmission device may comprise at least one of the following devices: a safety coupling device, a rotary drive coupling device and / or a rotation locking device.

Die Sicherheitskupplungseinrichtung dient dazu – wie später noch erläutert wird – das maximal zu übertragende Drehmoment derart zu begrenzen, dass die insgesamt vorgesehenen und im Drehmomentfluss vorhandenen Komponenten nicht beschädigt werden können. Dazu gehören neben dem Antrieb (zum Beispiel ein Elektromotor) die Elemente des Taumelwellentriebs, aber auch das von dem Taumelwellentrieb zum Beispiel drehend anzutreibende Werkzeug.The safety coupling device serves - as will be explained later - to limit the maximum torque to be transmitted in such a way that the components provided as a whole and present in the torque flow can not be damaged. In addition to the drive (for example an electric motor), these include the elements of the wobble shaft drive, but also the tool to be driven in rotation by the wobble shaft drive, for example.

Die Drehantriebskupplungseinrichtung ermöglicht es, bedarfsweise zusätzlich zu der ohnehin vorgesehenen Taumelbewegung auch eine Drehbewegung zu übertragen, die zum Beispiel zum drehenden Antreiben des Werkzeugs im Falle eines Bohrbetriebs genutzt werden kann.The rotary drive coupling device makes it possible, if necessary, in addition to the already provided for wobbling movement to transmit a rotational movement, which can be used for example for the rotational driving of the tool in the case of a drilling operation.

Die Drehverriegelungseinrichtung ermöglicht es, das nachgeschaltete Werkzeug wahlweise entweder relativ zu dem Taumelwellentrieb frei drehbar zu halten oder in vorgegebenen Drehstellungen zu arretieren.The rotary locking device makes it possible either to keep the downstream tool either freely rotatable relative to the wobble shaft drive or to lock in predetermined rotational positions.

In dem Hohlraum kann eine Schaltwelle vorgesehen sein, zum Übertragen eines Drehmoments von der Taumelwellennabe auf eine als Drehmomentausgang dienende Drehvorrichtung. Bei der Drehvorrichtung kann es sich zum Beispiel um eine Werkzeugdrehvorrichtung bzw. eine Komponente davon handeln, also z. B. eine Werkzeughalterung, die geeignet ist, eine Drehbewegung auf das Werkzeug aufzubringen, sodass dieses als Bohrwerkzeug benutzt werden kann. Die Schaltwelle dient also – wie später noch erläutert wird – einerseits zum Schalten zwischen verschiedenen Betriebszuständen und andererseits zum Übertragen des Drehmoments von der Taumelwellennabe.In the cavity, a switching shaft may be provided for transmitting a torque from the wobble shaft hub to a rotating device serving as a torque output. The rotating device may be, for example, a tool rotating device or a component thereof, ie, for. B. a tool holder which is adapted to apply a rotary motion to the tool so that it can be used as a drilling tool. The shift shaft is thus - as will be explained later - on the one hand for switching between different operating conditions and on the other hand for transmitting the torque from the Taumelwellennabe.

So kann die Schaltwelle axial wenigstens zwischen zwei oder drei der folgenden Stellungen verschiebbar sein: eine Drehmomentübertragungsstellung, eine Freidrehstellung und/oder eine Verriegelungsstellung. In der Drehmomentübertragungsstellung überträgt die Schaltwelle das Drehmoment bzw. die Drehbewegung von der Taumelwellennabe zum Drehmomentausgang. In der Freidrehstellung wird kein Drehmoment übertragen, sodass stattdessen die am Drehmomentausgang vorgesehene Drehvorrichtung frei gegenüber der Taumelwellennabe verdrehbar ist. In der Verriegelungsstellung hingegen ist die Schaltwelle und die damit verbundene Drehvorrichtung nicht mehr frei drehbar, sondern in ihrer Drehstellung arretiert.Thus, the shift shaft axially at least between two or three of the following positions be displaced: a torque transmission position, a free rotation position and / or a locking position. In the torque transmission position, the shift shaft transmits the torque or the rotational movement from the wobble shaft hub to the torque output. In the free rotation position, no torque is transmitted, so that instead provided for the torque output rotary device is freely rotatable relative to the Taumelwellennabe. In contrast, in the locking position, the switching shaft and the associated rotary device is no longer freely rotatable, but locked in its rotational position.

Die Sicherheitskupplungseinrichtung und die Drehkupplungseinrichtung können in einem Drehmomentfluss zwischen der Taumelwelle und der Schaltwelle angeordnet sein. Damit ist es möglich, wesentliche Kupplungskomponenten innerhalb des Bauraums der Taumelwellennabe unterzubringen, sodass keine zusätzlichen Komponenten außen am Schlagwerksgehäuse vorgesehen werden müssen.The safety coupling device and the rotary coupling device can be arranged in a torque flow between the wobble shaft and the switching shaft. This makes it possible to accommodate essential coupling components within the space of the wobble shaft hub, so that no additional components must be provided outside the percussion gear housing.

Die Drehantriebskupplungseinrichtung kann zum Übertragung oder Unterbrechen eines Drehmomentflusses zwischen der Taumelwellennabe und der Schaltwelle dienen. Oben wurde bereits erläutert, dass auf diese Weise bei Bedarf die Schaltwelle mit der Taumelwellennabe drehend angetrieben werden kann, wobei die Schaltwelle dann die Drehbewegung auf die am Drehmomentausgang vorhandene Werkzeugdrehvorrichtung überträgt.The rotary drive coupling device may serve to transmit or interrupt a torque flow between the wobble shaft hub and the selector shaft. Above it has already been explained that in this way, if necessary, the switching shaft with the swash plate hub can be driven in rotation, wherein the switching shaft then transmits the rotary motion to the present at the torque output tool rotating device.

Die Drehantriebskupplungseinrichtung kann geschlossen sein und zum Übertragen des Drehmomentflusses dienen, wenn die Schaltwelle in der Drehmomentübertragungsstellung steht. Umgekehrt kann die Drehantriebskupplungseinrichtung geöffnet sein und zum Unterbrechen des Drehmomentflusses dienen, wenn die Schaltwelle in der oben definierten Freidrehstellung steht. Die Sicherheitskupplungseinrichtung kann derart ausgebildet sein, dass sie zum Übertragen eines Drehmomentflusses zwischen der Taumelwellennabe und der Drehantriebskupplungseinrichtung dient, wenn das Drehmoment einen vorgegebenen Grenzwert nicht übersteigt. Im Gegensatz dazu kann sie zum Unterbrechen des Drehmomentflusses dienen, wenn das Drehmoment den vorgegebenen Grenzwert übersteigt. Dabei kann die Sicherheitskupplungseinrichtung in an sich bekannter Weise ausgestaltet sein. Zum Beispiel kann sie als Rutschkupplung, Rastenkupplung oder als Ratschenkupplung mit einem durch eine Federeinrichtung axial vorgespannten Kupplungsring realisiert sein.The rotary drive coupling device may be closed and used to transmit the torque flow when the shift shaft is in the torque transmission position. Conversely, the rotary drive coupling device may be open and serve to interrupt the torque flow when the shift shaft is in the above-defined free rotation position. The safety coupling device may be designed such that it serves to transmit a torque flow between the wobble shaft hub and the rotary drive coupling device when the torque does not exceed a predetermined limit value. In contrast, it may serve to interrupt the flow of torque when the torque exceeds the predetermined limit. In this case, the safety coupling device can be configured in a conventional manner. For example, it can be realized as a slip clutch, detent clutch or as a ratchet coupling with a by a spring device axially biased coupling ring.

Die Drehverriegelungseinrichtung kann zum bedarfsweisen Verriegeln einer Drehbewegung der Schaltwelle dienen und zum Übertragen oder Unterbrechen eines Drehmomentflusses zwischen der Schaltwelle und dem Träger ausgebildet sein. Mit Hilfe der Drehverriegelungseinrichtung ist es somit möglich, die Schaltwelle gegenüber dem Träger, der zum Beispiel durch ein den Taumelwellentrieb umschließendes Gehäuse, also z. B. dem Hammergehäuse gebildet werden kann, zu blockieren. Die Schaltwelle kann sich dann gegenüber dem Träger bzw. dem Gehäuse nicht mehr drehen.The rotary locking device can serve as required for locking a rotary movement of the switching shaft and be designed to transmit or interrupt a torque flow between the switching shaft and the carrier. With Help the rotary locking device, it is thus possible, the shift shaft relative to the carrier, for example, by a surrounding the wobble shaft housing, ie z. B. the hammer housing can be formed to block. The shift shaft can then no longer rotate relative to the carrier or the housing.

Die Drehverriegelungseinrichtung kann geöffnet sein und zum Unterbrechen des Drehmomentflusses zwischen der Schaltwelle und dem Träger dienen, wenn die Schaltwelle nicht in der Verriegelungsstellung steht. Hingegen kann die Drehverriegelungseinrichtung geschlossen sein und zum Übertragen des Drehmomentflusses zwischen der Schaltwelle und dem Träger dienen, wenn die Schaltwelle in der Verriegelungsstellung steht.The rotary locking device may be open and serve to interrupt the flow of torque between the shift shaft and the carrier when the shift shaft is not in the locked position. On the other hand, the rotary locking device may be closed and serve to transmit the torque flow between the switching shaft and the carrier when the switching shaft is in the locking position.

Die Sicherheitskupplungseinrichtung und die Drehantriebskupplungseinrichtung können eine gemeinsame, axial bewegliche Schalthülse aufweisen. Die Schalthülse kann gegen die Wirkung einer Feder axial verschiebbar sein, wobei die Feder als Teil der Sicherheitskupplungseinrichtung eine entsprechende Vorspannung zum Beispiel auf einen Rastring ausübt, der bei Überschreiten des vorgegebenen Drehmoment-Grenzwerts axial gegen die Wirkung der Federeinrichtung verschoben wird und damit den Drehmomentfluss unterbricht.The safety coupling device and the rotary drive coupling device may have a common, axially movable shift sleeve. The shift sleeve can be axially displaceable against the action of a spring, wherein the spring as part of the safety coupling device exerts a corresponding bias, for example on a locking ring, which is axially displaced on exceeding the predetermined torque limit against the action of the spring means and thus interrupts the torque flow ,

Die Schalthülse kann axial auf der Schaltwelle verschiebbar und bei Bedarf fest mit der Schaltwelle verbunden sein, um ein Drehmoment zwischen der Schalthülse und der Schaltwelle übertragen zu können.The shift sleeve can be axially displaceable on the shift shaft and if necessary firmly connected to the shift shaft in order to transmit a torque between the shift sleeve and the shift shaft can.

An der Schaltwelle kann ein Bund ausgebildet sein, wobei an einer ersten Stirnseite des Bunds eine Komponente der Drehantriebskupplungseinrichtung vorgesehen ist, während an einer gegenüberliegenden, zweiten Stirnseite des Bundes eine Komponente der Drehverriegelungseinrichtung vorgesehen ist. Damit können auf beiden Seiten des Bunds Teile der Verriegelungs- bzw. Kupplungseinrichtungen ausgebildet sein, was einen besonders kompakten Aufbau ermöglicht.A collar may be formed on the selector shaft, wherein a component of the rotary drive coupling device is provided on a first end side of the collar, while a component of the rotary locking device is provided on an opposite, second end side of the collar. This can be formed on both sides of the collar parts of the locking or coupling devices, which allows a particularly compact design.

Die Taumelwellennabe und/oder die Schaltwelle können wenigstens teilweise durch den Verfahrensschritt des Fließpressens hergestellt sein. Neben dem üblicherweise noch zu nutzenden Verfahrensschritt des ”Drehens” lässt sich damit die Taumelwellennabe bzw. die Schaltwelle sehr einfach und kostengünstig herstellen. Aufwändige Fräsmaßnahmen sind kaum noch vorzunehmen, allenfalls noch zum Erstellen einer Stirnradverzahnung für die Anbindung des Motors.The wobble shaft hub and / or the selector shaft may be at least partially made by the extrusion process step. In addition to the usually still to be used process step of "turning" so that the wobble shaft hub and the shift shaft can be very easily and inexpensively. Elaborate milling measures are hardly necessary, if necessary, to create a spur gear for the connection of the motor.

An dem radialen Ende des Taumelfingers kann ein Antriebskolben für ein Luftfeder-Schlagwerk angeordnet sein, sodass der Taumelfinger im Zusammenwirken mit dem Antriebskolben eine axial oszillierende Hin- und Herbewegung des Antriebskolbens bewirkt.At the radial end of the wobble finger, a drive piston for an air spring hammer mechanism can be arranged, so that the wobble finger in cooperation with the drive piston causes an axially oscillating reciprocating motion of the drive piston.

Der Taumelwellentrieb kann insbesondere in einem Bohr- und/oder Schlaghammer eingesetzt werden.The wobble shaft drive can be used in particular in a drill and / or percussion hammer.

Diese und weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand eines Beispiels unter Zuhilfenahme der begleitenden Figuren näher erläutert. Es zeigen:These and other features and advantages of the invention will be explained in more detail below by way of example with the aid of the accompanying figures. Show it:

1 in Schnittdarstellung einen Taumelwellentrieb zum Antreiben eines Luftfeder-Schlagwerks in Verriegelungsstellung; 1 in a sectional view of a wobble shaft drive for driving an air spring impact mechanism in the locked position;

2 einen vergrößerten Ausschnitt aus 1; 2 an enlarged section 1 ;

3 einen vergrößerten Ausschnitt aus 1 mit der Drehmomentübertragungseinrichtung in Freidrehstellung; und 3 an enlarged section 1 with the torque transfer device in free rotation position; and

4 die Drehmoment-Übertragungseinrichtung in einer Drehmomentübertragungsstellung. 4 the torque transmitting device in a torque transmitting position.

1 zeigt in einer Teilschnittdarstellung einen Taumelwellentrieb 1, der dazu genutzt wird, einen Antriebskolben 2 eines Luftfederschlagwerks 3 axial hin und her zu bewegen. 1 shows in a partial sectional view of a wobble wave drive 1 which is used to drive a piston 2 an air spring impact mechanism 3 to move axially back and forth.

Der Taumelwellentrieb 1 wird von einem nicht dargestellten Verbrennungs- oder Elektromotor über ein Motorritzel 4 angetrieben. Zu diesem Zweck kämmt das Motorritzel 4 mit einer Stirnradverzahnung 5, die an einer Taumelwellennabe bzw. Taumelnabe 6 ausgebildet ist.The wobble wave shoot 1 is from a not shown combustion or electric motor via a motor pinion 4 driven. For this purpose the engine pinion meshes 4 with a spur gear toothing 5 , which on a wobble shaft hub or Taumelnabe 6 is trained.

Der Taumelwellentrieb 1, der nicht dargestellte Motor und das Luftfederschlagwerk 3 sind Bestandteil eines Bohr- und Schlaghammers (Hammer), der ein entsprechendes Werkzeug (z. B. Meißel, Bohrmeißel oder Bohrer) entsprechend antreiben kann. Der Hammer kann handgehalten oder auch in einer entsprechenden Vorrichtung gehalten geführt werden.The wobble wave shoot 1 , the engine, not shown, and the air spring impactor 3 are part of a hammer and percussion hammer (hammer), which can drive a corresponding tool (eg chisel, drill bit or drill) accordingly. The hammer can be hand-held or kept held in a corresponding device.

Die Taumelnabe 6 ist auf einer Seite (in 1 rechts, bei dem Hammer griffseitig) mit einem Rillenkugellager 7 auf einem Lagerzapfen 8 gelagert, der auf der Innenseite eines zu dem Hammer gehörenden, als Träger dienenden Hammergehäuses 9 ausgebildet ist.The tumbling hub 6 is on one side (in 1 right, at the hammer handle side) with a deep groove ball bearing 7 on a journal 8th mounted on the inside of a belonging to the hammer, serving as a carrier hammer housing 9 is trained.

Die Taumelnabe 6 ist hohl ausgeführt, was einerseits Gewicht spart und andererseits die Möglichkeit bietet, im Inneren der Taumelnabe 6, also in einem von der Taumelnabe 6 im Inneren umschriebenen Hohlraum verschiedene Funktionen bzw. zugehörige Komponenten unterzubringen, wie in 1 dargestellt und später noch erläutert.The tumbling hub 6 is hollow, which on the one hand saves weight and on the other hand offers the possibility, inside the Taumelnabe 6 So, in one of the tumble hub 6 internally circumscribed cavity to accommodate various functions or related components, as in 1 shown and explained later.

Insbesondere ist im Inneren der Taumelnabe 6 eine gegenüber dieser dreh- und längsverschiebbare Schaltwelle 10 angeordnet, die auf einer Seite (bei dem Hammer werkzeugseitig; in 1 links) einen Lagerzapfen 11 aufweist, der über ein Nadellager 12 im Hammergehäuse 9 gelagert ist.In particular, inside is the Taumelnabe 6 one with respect to this rotatable and longitudinally displaceable switching shaft 10 arranged on one side (with the hammer on the tool side, in 1 left) a journal 11 which has a needle bearing 12 in the hammer housing 9 is stored.

Die Schaltwelle 10 stützt sich griffseitig (in 1 auf der rechten Seite) über eine Schaltfeder 13 und einen von der Schaltfeder 13 beaufschlagten Stützbolzen 14 gegen den griffseitigen Teil des Hammergehäuses 9 ab.The shift shaft 10 supports the handle side (in 1 on the right side) via a switching spring 13 and one of the switching spring 13 acted upon supporting bolt 14 against the handle side of the hammer housing 9 from.

Mit Hilfe eines Drehknopfs 15 ist die Schaltwelle 10 innerhalb des Hammergehäuses 9 und auch relativ zu der Taumelnabe 6 axial verschiebbar. Der Drehknopf 15 ist von außen zugänglich und kann vom Bediener verdreht werden, um die Schaltwelle 10 axial zu verschieben und dadurch den vom Bediener gewünschten Betriebszustand zu erreichen. Durch Drehen des Drehknopfs 15 kann somit die Schaltwelle 10 verschiedene definierte Stellungen, nämlich insbesondere eine Drehmomentübertragungsstellung, eine Freidrehstellung und eine Verriegelungsstellung einnehmen und in dieser Stellung gehalten werden. Dadurch können bestimmte Funktionen realisiert werden, die später noch erläutert werden.With the help of a rotary knob 15 is the shift shaft 10 inside the hammer housing 9 and also relative to the Taumelnabe 6 axially displaceable. The knob 15 is accessible from the outside and can be rotated by the operator to the switching shaft 10 to move axially and thereby achieve the desired operating state by the operator. Turn the knob 15 thus can the shift shaft 10 assume various defined positions, namely in particular a torque transmission position, a free rotation position and a locking position and held in this position. As a result, certain functions can be realized, which will be explained later.

An der Schaltwelle 10 ist ein Bund 16 ausgebildet, der griffseitig (in 1 auf der rechten Seite) eine Drehverriegelungsverzahnung 17 aufweist. Auf der gegenüberliegenden Seite des Bunds 16, also werkzeugseitig (in 1 auf der linken Seite) ist eine Drehmitnahmeverzahnung 18 vorgesehen. Die Drehverriegelungsverzahnung 17 und die Drehmitnahmeverzahnung 18 können fließpresstechnisch und dadurch kostengünstig hergestellt werden.At the switching shaft 10 is a covenant 16 formed, the handle side (in 1 on the right side) a rotary locking toothing 17 having. On the opposite side of the Bund 16 , ie on the tool side (in 1 on the left side) is a rotary driving toothing 18 intended. The twist-lock toothing 17 and the rotational engagement toothing 18 can be produced in terms of extrusion technology and thus cost-effectively.

Die Außenflächen der Schaltwelle 10, insbesondere die langgestreckte Mantelfläche sowie die Flächen am Bund 16 sind oberflächengehärtet und korrelieren mit entsprechend ebenfalls oberflächengehärteten Flächen im Inneren der Taumelnabe 6. Dadurch kann ein verschleißfreies Verhalten in den unterschiedlichen Schalt- bzw. Betriebszuständen erreicht werden.The outer surfaces of the shift shaft 10 , in particular the elongated lateral surface and the surfaces on the collar 16 are surface hardened and correlate with correspondingly also surface hardened areas inside the wobble hub 6 , As a result, a wear-free behavior in the different switching or operating states can be achieved.

An dem stirnseitigen bzw. werkzeugseitigen Ende der Schaltwelle 10, noch vor dem Lagerzapfen 11, ist eine Evolventenverzahnung 19 ausgebildet, die in ständigem Eingriff mit einer Primärverzahnung 20 eines Zwischenrads 21 steht. Dessen Sekundärverzahnung 22 treibt ein zu dem Luftfederschlagwerk 3 gehörendes Schlagwerkrohr 23 über eine entsprechende Verzahnung drehen an. Im Inneren des Schlagwerkrohrs 23 ist der oben bereits erläuterte Antriebskolben 2 axial hin und her bewegbar.At the front or tool-side end of the shift shaft 10 , even before the journal 11 , is an involute gearing 19 formed, in constant engagement with a primary toothing 20 a Zwischenrads 21 stands. Its secondary toothing 22 drives you to the air spring impact mechanism 3 belonging percussion tube 23 turn over a corresponding toothing. Inside the percussion tube 23 is the drive piston already explained above 2 axially movable back and forth.

Die Evolentenverzahnung 19 weist eine größere axiale Breite auf als die Primärverzahnung 20. Auf diese Weise kann die Schaltwelle 10 zusammen mit der Evolventenverzahnung 19 axial in einen bestimmten Bereich verschoben werden, während stets ein Zahneingriff zwischen der Evolventenverzahnung 19 und der Primärverzahnung 20 gewährleistet ist.The involute toothing 19 has a greater axial width than the primary toothing 20 , In this way, the shift shaft 10 together with the involute gearing 19 axially displaced into a certain area, while always a meshing between the involute 19 and the primary teeth 20 is guaranteed.

Die Drehbewegung des Schlagwerkrohrs 23 wird auf eine nicht dargestellte Werkzeughalterung und damit auf das eigentliche Werkzeug übertragen. Auf diese Weise kann das Werkzeug drehend angetrieben werden und eine Bohrfunktion erfüllen. Voraussetzung dafür ist, dass das Zwischenrad 21 durch die Schaltwelle 10 drehend angetrieben wird, das heißt, dass sich auch die Schaltwelle 10 dreht.The rotational movement of the percussion tube 23 is transferred to a tool holder, not shown, and thus to the actual tool. In this way, the tool can be driven in rotation and fulfill a drilling function. Prerequisite is that the intermediate wheel 21 through the switching shaft 10 is driven in rotation, that is, that also the shift shaft 10 rotates.

In dem in 1 gezeigten Betriebszustand ist dies jedoch nicht der Fall, weil die Schaltwelle durch Drehen des Drehknopfs 15 in eine Verriegelungsstellung bewegt ist, in der die Drehverriegelungsverzahnung 17 in eine an gleicher Stelle im Hammergehäuse 9 ausgebildete Drehverriegelungsverzahnung 17 eingreift. Dadurch wird die Drehstellung der Schaltwelle 10 gegenüber dem Hammergehäuse 9 an der Stelle des Lagerzapfens 8 blockiert. Die Schaltwelle 10 kann sich nicht drehen, sodass auch eine Drehung des Schlagwerkrohrs 23 blockiert wird. Das entsprechende Werkzeug wird ebenfalls in seiner Drehstellung verriegelt und kann sich nur noch axial, jedoch nicht drehend bewegen.In the in 1 However, this is not the case because the shift shaft by turning the knob 15 is moved to a locking position in which the Drehverriegelungsverzahnung 17 in a same place in the hammer housing 9 trained twist-lock teeth 17 intervenes. As a result, the rotational position of the shift shaft 10 opposite the hammer housing 9 at the location of the trunnion 8th blocked. The shift shaft 10 can not turn, so that also a rotation of the striking tube 23 is blocked. The corresponding tool is also locked in its rotational position and can only move axially, but not rotating.

Nun zur Erläuterung der Taumelfunktion:
Auf der Außenseite der Taumelnabe 6 ist eine Innenlauffläche 24 ausgebildet, die in einer Ebene liegt, die nicht senkrecht zu einer Drehachse 25 der Taumelnabe 6 steht. Vielmehr steht die Ebene in einem Winkel von zum Beispiel 60° oder auch in einem anderen geeigneten Winkel zu der Drehachse 25 geneigt.Now to explain the wobble function:
On the outside of the wobble hub 6 is an inner tread 24 formed, which lies in a plane which is not perpendicular to a rotation axis 25 the tumbling hub 6 stands. Rather, the plane is at an angle of, for example 60 ° or at another suitable angle to the axis of rotation 25 inclined.

Um die Taumelnabe 6 und insbesondere die Innenlauffläche 24 ist ein Taumelfingerring 26 angeordnet, der auf seiner Innenseite eine der Innenlauffläche 24 zugeordnete Außenlauffläche 27 aufweist. Zwischen der Innenlauffläche 24 und der Außenlauffläche 27 sind Wälzkörper 28 in bekannter Weise beweglich angeordnet. Die Innenlauffläche 24, die Außenlauffläche 27 und die Wälzkörper 28 bilden zusammen wirkungsmäßig ein Drehlager, das im gezeigten Beispiel als Wälzlager ausgeführt ist. Alternativ können auch andere Lagerarten wie zum Beispiel Gleitlager Verwendung finden.To the tumble hub 6 and in particular the inner tread 24 is a wobble ring 26 arranged on its inside one of the inner tread 24 associated outer tread 27 having. Between the inner tread 24 and the outer tread 27 are rolling elements 28 arranged movably in a known manner. The inner tread 24 , the outer tread 27 and the rolling elements 28 Together form operatively a pivot bearing, which is designed as a rolling bearing in the example shown. Alternatively, other types of bearings such as bearings can be used.

Außen an dem Taumelfingerring 26 erstreckt sich von einer Anlenkstelle 29 ein Taumelfinger 30 radial zu einer Mittelachse des Taumelfingerrings 26. Ein dem Taumelfingerring 26 abgewandtes Ende des Taumelfingers 30 durchdringt einen Kolbenbolzen 31, der wiederum an den Antriebskolben 2 des Luftfederschlagwerks 3 befestigt ist.Outside on the wobble ring 26 extends from a pivot point 29 a tumble-finger 30 radially to a central axis of the wobble ring 26 , A the wobble ring 26 opposite end of the flip-flop 30 penetrates a piston pin 31 , in turn, to the drive piston 2 of the air spring impact mechanism 3 is attached.

Das Luftfederschlagwerk 3 in an sich bekannter Weise ausgeführt und weist neben dem Antriebskolben 2, dem Schlagwerkrohr 23 insbesondere auch noch einen Schlagkolben 32 auf. Derartige Luftfederschlagwerke sind bekannt. Da sie jedoch nicht den Gegenstand der Erfindung betreffen, wird von einer weiteren Erläuterung abgesehen.The air spring impact mechanism 3 executed in a conventional manner and has next to the drive piston 2 , the percussion tube 23 especially also a percussion piston 32 on. Such air spring impact are known. However, since they do not relate to the subject matter of the invention, a further explanation will be omitted.

Im Betrieb des Taumelwellentriebs 1 wird die Taumelnabe 6 zusammen mit der Innenlauffläche 24 gedreht. Aufgrund der schrägliegenden Innenlauffläche 24 werden die darin umlaufenden Wälzkörper 28 und mit ihnen der Taumelfingerring 26 in eine Taumelbewegung versetzt, die durch die Führung des Kolbenbolzens 31 und des Antriebskolbens 2 in eine lineare Hin- und Herbewegung gewandelt werden kann.In the operation of the wobble shaft drive 1 becomes the tumble hub 6 together with the inner tread 24 turned. Due to the sloping inner tread 24 become the rolling elements revolving inside 28 and with them the wobble ring 26 put in a tumbling motion by the leadership of the piston pin 31 and the drive piston 2 can be converted into a linear float.

Im Inneren der Taumelnabe 6 ist – neben der bereits erläuterten Schaltwelle 10 – und der oben bereits erläuterte Drehverriegelungseinrichtung – zusätzlich eine Sicherheitskupplungseinrichtung und eine Drehantriebskupplungseinrichtung realisiert.Inside the tumbling hub 6 is - in addition to the already explained switching shaft 10 - And the above-explained rotary locking device - additionally realized a safety coupling device and a rotary drive coupling device.

Zu diesem Zweck ist auf der Innenseite der Taumelnabe 6 eine Rastenverzahnung 33 ausgebildet, die fließpresstechnisch hergestellt werden kann und sich im Betrieb im steten Eingriff mit einer entsprechenden Rastenverzahnung 34 befindet. Die letztere Rastenverzahnung 34 ist an einer Schiebehülse 35 ausgebildet, die auf einer der Rastenverzahnung 34 gegenüberliegenden Seite durch eine Kupplungsfeder 36 belastet und auf der Schaltwelle 10 axial verschiebbar ist.For this purpose, on the inside of the Taumelnabe 6 a detent toothing 33 formed, which can be produced by extrusion technology and in constant operation with a corresponding detent toothing 34 located. The latter detent toothing 34 is on a sliding sleeve 35 formed on one of the detent teeth 34 opposite side by a clutch spring 36 loaded and on the shift shaft 10 is axially displaceable.

Die Kupplungsfeder 36 ist gegenüber der Taumelwelle 6 abgestützt und drückt so die Schiebehülse 35 mit ihrer Rastenverzahnung 34 permanent gegen die Rastenverzahnung 33 der Taumelnabe 6. Die Kupplungsfeder 36 stützt sich griffseitig gegen einen Abstützring 36a ab, der in der Taumelnabe 6 durch einen Runddrahtring 36b gesichert ist.The clutch spring 36 is opposite the wobble shaft 6 supported and pushes the sliding sleeve 35 with its detent teeth 34 permanently against the detent toothing 33 the tumbling hub 6 , The clutch spring 36 supports the handle side against a support ring 36a off in the tumble-ditch 6 through a round wire ring 36b is secured.

Die Rastenverzahnungen 33 und 34 sind derart ausgebildet, dass sie in der Lage sind, ein gewisses Drehmoment zu übertragen. Wenn ein insbesonder durch die Vorspannung der Kupplungsfeder 36 vorgegebenes Grenzdrehmoment überschritten wird, gleiten die miteinander wirkenden, schräg stehenden Flächen der Rastenverzahnungen 33, 34 auseinander, sodass die Schiebehülse 35 gegen die Wirkung der Kupplungsfeder 36 verschoben wird und die Rastenverzahnungen 33, 34 außer Eingriff gelangen. Dadurch kann eine Drehmomentunterbrechung erreicht und ein wirksamer Schutz vor einer Überlastung gewährleistet werden.The detent gears 33 and 34 are designed so that they are able to transmit a certain torque. If in particular by the bias of the clutch spring 36 predetermined limit torque is exceeded, the interacting, inclined surfaces of the detent gears slide 33 . 34 apart, so the sliding sleeve 35 against the action of the clutch spring 36 is shifted and the detent teeth 33 . 34 disengage. As a result, a torque interruption can be achieved and an effective protection against overload can be ensured.

Die Rastenverzahnungen 33, 34, die Schiebehülse 35 sowie die Kupplungsfeder 36 sind Bestandteil einer Sicherheitskupplung 37.The detent gears 33 . 34 , the sliding sleeve 35 as well as the clutch spring 36 are part of a safety coupling 37 ,

2 zeigt eine Ausschnittsvergrößerung zu 1, in der die Komponenten der Sicherheitskupplung 37 eingetragen sind. 2 shows an enlarged detail 1 in which the components of the safety coupling 37 are registered.

Weiterhin zeigt 2, dass die Schiebehülse 35 griffseitig eine Eingriffsverzahnung 38 aufweist, die mit der Drehmitnahmeverzahnung 18 korreliert. In dem in den 1 und 2 gezeigten Verriegelungszustand sind die Eingriffsverzahnung 38 und die Drehmitnahmeverzahnung 18 voneinander getrennt, sodass keine Drehmomentübertragung von der Schiebehülse 35 auf die Schiebewelle 10 erfolgt.Further shows 2 that the sliding sleeve 35 grip side engagement teeth 38 having, with the rotational driving toothing 18 correlated. In the in the 1 and 2 Locking state shown are the meshing teeth 38 and the rotational engagement toothing 18 separated, so no torque transmission from the sliding sleeve 35 on the sliding shaft 10 he follows.

Wie oben bereits erläutert, zeigen die 1 und 2 die Schaltwelle 10 in Verriegelungsstellung, wodurch ein Verriegelungszustand des Taumelwellentriebs jedoch keine Drehmomentüberübertragung zwischen Taumelnabe 6 und Schaltwelle 10 bewirkt wird. Ein in der nicht dargestellten Werkzeugaufnahme gehaltenes Werkzeug kann sich folglich nicht drehen, sondern ist gegen das Hammergehäuse 9 blockiert.As already explained above, the show 1 and 2 the shift shaft 10 in the locking position, whereby a locking state of the wobble shaft drive but no torque transfer between Taumelnabe 6 and shift shaft 10 is effected. Consequently, a tool held in the tool holder, not shown, can not rotate, but is against the hammer housing 9 blocked.

3 zeigt die Schaltwelle in Freidrehstellung. Dabei wurde die Axialposition der Schaltwelle 10 durch Drehen des Drehknopfs 15 axial verschoben. 3 shows the stem in free rotation. In this case, the axial position of the shift shaft 10 by turning the knob 15 moved axially.

Durch die geänderte Axialstellung der Schaltwelle 10 sind die Komponenten der Drehverriegelungsverzahnung 17 außer Eingriff gebracht. So sind in 3 die schaltwellenseitige Drehverriegelungsverzahnung 17a und die träger- bzw. gehäuseseitige Drehverriegelungsverzahnung 17b erkennbar.Due to the changed axial position of the selector shaft 10 are the components of the rotary locking toothing 17 disengaged. So are in 3 the switching shaft side rotary locking teeth 17a and the carrier-side or housing-side rotary locking teeth 17b recognizable.

In dieser Stellung besteht keine Drehmomentverbindung der Schaltwelle 10 zu dem Hammergehäuse 9 oder – über die Schiebehülse 35 – zu der Taumelnabe 6. Dementsprechend ist die Schaltwelle 10 gegenüber der Taumelnabe 6 oder dem Hammergehäuse 9 frei drehbar. Diese freie Drehbarkeit überträgt sich auch auf das Schlagwerkrohr 23 und damit die Werkzeughalterung. Das Werkzeug kann sich somit gegenüber dem Hammergehäuse 9 frei drehen.In this position, there is no torque connection of the shift shaft 10 to the hammer housing 9 or - via the sliding sleeve 35 - to the Taumelnabe 6 , Accordingly, the shift shaft 10 opposite the Taumelnabe 6 or the hammer housing 9 freely rotatable. This free rotation is also transferred to the percussion tube 23 and thus the tool holder. The tool can thus be against the hammer housing 9 rotate freely.

4 zeigt die Schaltwelle 10 in Verriegelungsstellung. 4 shows the switching shaft 10 in locking position.

Dabei wurde der Drehknopf 15 erneut verdreht, um die Schaltwelle 10 axial in die Drehmomentübertragungsstellung zu verschieben. In dieser sind die Eingriffsverzahnung 38 und die Drehmitnahmeverzahnung 18 miteinander in Eingriff gebracht, sodass eine Drehmomentübertragung von der Schiebehülse 35 auf die Schaltwelle 10 gewährleistet ist. Dementsprechend kann also das von dem Antrieb in die Taumelnabe 6 eingebrachte Drehmoment teilweise über die Sicherheitskupplung 37, die Schiebehülse 35 und die Eingriffsverzahnung 38 in die Schaltwelle 10 eingebracht und schließlich auf die Werkzeughalterung übertragen werden. Das Werkzeug wird dadurch drehend angetrieben, sodass – neben dem über den Taumelwellentrieb 1 bewirkten Schlag- bzw. Meißelbetrieb – auch ein Bohrbetrieb erreicht wird.This was the knob 15 again twisted to the selector shaft 10 to move axially into the torque transmission position. In this are the meshing teeth 38 and the rotational engagement toothing 18 engaged with each other, so that a torque transmission from the sliding sleeve 35 on the shift shaft 10 is guaranteed. Accordingly, so that of the drive in the tumbling hub 6 introduced torque partially via the safety clutch 37 , the sliding sleeve 35 and the meshing teeth 38 in the switching shaft 10 and finally transferred to the tool holder. The tool is thereby driven in rotation, so that - in addition to the above the wobble shaft drive 1 effected impact or chisel operation - a drilling operation is achieved.

In der Drehmomentüberragungsstellung der Schaltwelle 10 und dem daraus resultierenden Bohrbetrieb bleibt die Funktion der Sicherheitskupplung 37 voll erhalten. Das heißt, dass sich die Schiebehülse 35 axial bewegen kann, wenn das von der Sicherheitskupplung 37 zu übertragende Drehmoment den vorgegebenen Grenzwert übersteigt.In the torque transfer position of the shift shaft 10 and the resulting drilling operation remains the function of the safety coupling 37 fully received. That means that the sliding sleeve 35 can move axially when that of the safety clutch 37 to be transmitted torque exceeds the predetermined limit.

Dadurch, dass die für die Übertragung der Drehbewegung bzw. Verriegelung der Drehbewegung erforderlichen Komponenten nahezu vollständig im Inneren der Taumelnabe 6 angeordnet sind, entsteht ein sehr kompakter Aufbau.Characterized in that the components required for the transmission of the rotational movement or locking of the rotational movement almost completely in the interior of the Taumelnabe 6 are arranged, creates a very compact structure.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004012820 B3 [0002]
DE 19851888 C [0002]

Claims

Wobble wave shoot ( 1 ), with - one via a torque input ( 5 ) rotatable drivable, in a carrier ( 9 ) mounted wobble shaft hub ( 6 ); and with - one of the wobble shaft hub ( 6 ) stored wobble ring ( 26 ), from which radially to a central axis of the wobble ring ( 26 ) a wobble finger ( 30 ) extends; where - the central axis of the wobble ring ( 26 ) at a variable angle to the central axis ( 25 ) of the wobble shaft hub ( 6 ) stands; - the wobble shaft hub ( 6 ) is hollow and circumscribing a cavity; In the cavity a torque transmission device ( 37 . 10 ) for transmitting a torque from the wobble shaft hub to a torque output ( 19 ) or to the carrier ( 9 ) is provided; and wherein - the torque transmission device ( 37 . 10 ) is switchable between a transmission state, in which the torque is transferable, and an interruption state, in which a transmission of the torque is interrupted.

Tumble shaft drive according to claim 1, characterized in that the torque transmission device ( 37 . 10 ) comprises at least one of the following devices: - a safety coupling device ( 37 ); A rotary drive coupling device ( 18 . 35 . 38 ); and / or - a rotary locking device ( 10 . 17 ).

Tumble shaft drive according to claim 1 or 2, characterized in that in the cavity a switching shaft ( 10 ) is provided for transmitting a torque from the wobble shaft hub ( 6 ) on a rotary output device serving as a torque output ( 21 . 23 ).

Tumble shaft drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the switching shaft ( 10 ) axially displaceable at least between two or three of the following positions: - a torque transmission position; - A free rotation position; and / or - a locking position.

Tumble shaft drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the safety coupling device ( 37 ) and the rotary drive coupling device ( 18 . 35 . 38 ) in a torque flow between the wobble shaft hub ( 6 ) and the shift shaft ( 10 ) are arranged.

Tumble shaft drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the rotary drive coupling device ( 18 . 35 . 38 ) for transmitting or interrupting a torque flow between the wobble shaft hub ( 6 ) and the shift shaft is used ( 10 ).

Tumble shaft drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that - the rotary drive coupling device ( 18 . 35 . 38 ) is closed and serves to transmit the torque flow when the shift shaft ( 10 ) is in the torque transmitting position; and that - the rotary drive coupling device ( 18 . 35 . 38 ) is open and serves to interrupt the torque flow when the shift shaft ( 10 ) is in the free rotation position.

Tumble shaft drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that the safety coupling device ( 37 ) is designed such that - for transmitting a torque flow between the wobble shaft hub ( 6 ) and the rotary drive coupling device ( 35 ) is used when the torque does not exceed a predetermined limit; and that - it serves to interrupt the flow of torque when the torque exceeds the predetermined limit.

Tumble shaft drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that the rotary locking device ( 10 . 17 ) for on-demand locking of a rotary movement of the switching shaft ( 10 ) and for transmitting or interrupting a torque flow between the switching shaft ( 10 ) and the carrier ( 9 ) is trained.

Tumble shaft drive according to one of claims 1 to 9, characterized in that - the rotary locking device ( 10 . 17 ) is open and to interrupt the torque flow between the shift shaft ( 10 ) and the carrier ( 9 ) is used when the shift shaft ( 10 ) is not in the locking position; and that - the rotary locking device ( 10 . 17 ) is closed and for transmitting the torque flow between the switching shaft ( 10 ) and the carrier ( 9 ) is used when the shift shaft ( 10 ) is in the locking position.

Tumble shaft drive according to one of claims 1 to 10, characterized in that the safety coupling device ( 37 ) and the rotary drive coupling device ( 18 . 35 . 38 ) a common, axially movable shift sleeve ( 35 ) exhibit.

Tumble shaft drive according to one of claims 1 to 11, characterized in that - on the switching shaft ( 10 ) A bunch ( 16 ) is trained; - on a first face of the bundle ( 16 ) a component of the rotary drive coupling device ( 18 ) is provided; and that - on an opposite, second end face of the collar ( 16 ) a component of the rotary locking device ( 17a ) is provided.

Tumble shaft drive according to one of claims 1 to 12, characterized in that the wobble shaft hub ( 6 ) and / or the shift shaft ( 10 ) is at least partially produced by the extrusion process step.

Tumbling shaft drive according to one of claims 1 to 13, characterized in that at the radial end of the wobble finger ( 30 ) a drive piston ( 2 ) for an air spring striking mechanism ( 3 ) is arranged.