DE102012005575A1

DE102012005575A1 - Procedure for displaying parking spaces

Info

Publication number: DE102012005575A1
Application number: DE102012005575A
Authority: DE
Inventors: Thomas Hohenacker
Original assignee: Schlauerparken Ug (haftungsbeschrankt); SCHLAUERPARKEN UG HAFTUNGSBESCHRAENKT
Current assignee: Schlauerparken Ug (haftungsbeschrankt); SCHLAUERPARKEN UG HAFTUNGSBESCHRAENKT
Priority date: 2012-03-20
Filing date: 2012-03-20
Publication date: 2013-09-26
Also published as: WO2013139454A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anzeige von freien und vorzugsweise auch besetzten Parkplätzen auf einem Anzeigegerät, bei dem mehrere Kameras Abbildindizien von Parkplätzen liefern, wobei in einer Erkennungseinheit die geografischen Koordinaten der sich im Sichtbereich der Kameras befindlichen Parkplätze abgespeichert sind, die Erkennungseinheit in Abhängigkeit von den Abbildindizien den Parkplätzen je einen Belegungsstatus zuordnet, der kennzeichnet, ob ein jeweiliger Parkplatz frei oder besetzt ist, die Erkennungseinheit den jeweiligen Belegungsstatus mit den zugehörigen geografischen Koordinaten einer Sendeeinheit zur Verfügung stellt, und die Sendeeinheit den jeweiligen Belegungsstatus mit den zugehörigen geografischen Koordinaten an das Anzeigegerät sendet. Weiterhin betrifft die Erfindung auch ein System aus mehreren Kameras, einer Erkennungseinheit, einer Sendeeinheit und einem Anzeigegerät sowie einen Datenträger mit einem Computerprogramm, das auf einer erfindungsgemäßen Erkennungseinheit ausgeführt werden kann. Schließlich umfasst die Erfindung auch eine erfindungsgemäß einsetzbare Erkennungseinheit.The invention relates to a method for displaying free and preferably also occupied parking spaces on a display device, in which several cameras provide image indicia of parking spaces, wherein in a recognition unit, the geographical coordinates of the located in the field of view of the cameras parking is stored, the detection unit as a function of the image indices the parking spaces each assigns an occupancy status that indicates whether a respective parking lot is free or occupied, the detection unit provides the respective occupancy status with the associated geographical coordinates of a transmitting unit, and the transmitting unit the respective occupancy status with the associated geographical coordinates to the Indicator sends. Furthermore, the invention also relates to a system comprising a plurality of cameras, a detection unit, a transmitting unit and a display device and a data carrier with a computer program that can be executed on a recognition unit according to the invention. Finally, the invention also includes a detection unit which can be used according to the invention.

Description

In Innenstädten ist ein hoher Anteil des Fahraufkommens durch Fahrzeuge bedingt, deren Fahrer sich lediglich auf Parkplatzsuche befinden. Dies führt neben einem unerwünscht hohen Zeitaufwand und ebenso unerwünscht hohen Benzinkosten auch zu einer nachteiligen Umweltbelastung durch den erwähnten Suchverkehr. Somit wirkt sich die in Innenstädten bestehende Parkplatznot sowohl für die auf Parkplatzsuche befindlichen Fahrer von Kraftfahrzeugen als auch hinsichtlich der Umweltbeeinflussung negativ aus.In inner cities, a high proportion of driving is due to vehicles whose drivers are only looking for a parking space. This leads in addition to an undesirably high expenditure of time and also undesirably high fuel costs also to a disadvantageous environmental impact of the mentioned search traffic. Thus, the lack of parking space in city centers has a negative effect both on drivers of motor vehicles looking for parking spaces and on environmental impact.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein System zur Anzeige von Parkplätzen zu schaffen, das eine verbesserte und im Idealfall optimale Auslastung der in Innenstadtbereichen zur Verfügung stehenden öffentlichen Parkplätze ermöglicht. Insbesondere soll es erfindungsgemäß möglich werden, die auf Parkplatzsuche befindlichen Fahrer von Kraftfahrzeugen auf dem kürzesten bzw. schnellsten Weg zu freien öffentlichen Parkplätzen in Innenstadtbereichen zu leiten.An object of the invention is to provide a system for the display of parking spaces, which allows an improved and ideally optimal utilization of available in inner city areas public parking lots. In particular, it should be possible according to the invention to guide the drivers of motor vehicles on the shortest or fastest way to free public parking spaces in inner city areas.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 und insbesondere durch ein Verfahren zur Anzeige von freien und vorzugsweise auch besetzten Parkplätzen auf einem Anzeigegerät, bei dem mehrere Kameras Abbildindizien von Parkplätzen liefern, wobei in einer Erkennungseinheit die geografischen Koordinaten der sich im Sichtbereich der Kameras befindlichen Parkplätze abgespeichert sind,
die Erkennungseinheit in Abhängigkeit von den Abbildindizien den Parkplätzen je einen Belegungsstatus zuordnet, der kennzeichnet, ob ein jeweiliger Parkplatz frei oder besetzt ist,
die Erkennungseinheit den jeweiligen Belegungsstatus mit den zugehörigen geografischen Koordinaten einer Sendeeinheit zur Verfügung stellt,
und
die Sendeeinheit den jeweiligen Belegungsstatus mit den zugehörigen geografischen Koordinaten an das Anzeigegerät sendet.This object is achieved by a method according to claim 1 and in particular by a method for displaying free and preferably occupied parking spaces on a display device in which provide multiple cameras image indicia of parking lots, wherein in a recognition unit, the geographical coordinates of the field of view of the cameras stored parking spaces are stored,
the detection unit assigns an occupancy status to the parking spaces depending on the image indicia, which indicates whether a respective parking space is free or occupied,
the detection unit provides the respective occupancy status with the associated geographical coordinates of a transmission unit,
and
the transmitting unit sends the respective occupancy status with the associated geographical coordinates to the display device.

Um das erfindungsgemäße Verfahren zu realisieren, wirken folglich mehrere Kameras, zumindest eine Erkennungseinheit, zumindest eine Sendeeinheit und zumindest ein Anzeigegerät zusammen. Die mehreren Kameras sind beispielsweise an Gebäuden, Straßenlaternen oder Verkehrsschildern angebracht und so ausgerichtet, dass sie bevorzugt jeweils mehrere Parkplätze erfassen können. Die von den Kameras an die Erkennungseinheit gelieferten Abbildindizien der Parkplätze können beispielsweise Bildaufnahmen der kompletten Parkplätze oder aber auch nur Bilder von Teilbereichen der Parkplätze sein. Die Abbildindizien müssen lediglich einen Parkplatz in solch einer Weise repräsentieren, dass die Erkennungseinheit anhand der Abbildindizien den Parkplätzen einen Belegungsstatus zuordnen kann, der kennzeichnet, ob ein jeweiliger Parkplatz frei oder besetzt ist. Der durch die Erkennungseinheit ermittelte Belegungsstatus eines Parkplatzes wird dann seinen jeweiligen geographischen Koordinaten zugeordnet, die in der Erkennungseinheit abgespeichert sind. Daraufhin werden diese geographischen Koordinaten gemeinsam mit dem zugeordneten Belegungsstatus einer Sendeeinheit übermittelt, die diese Daten dann an ein Anzeigegerät sendet, das optisch oder akustisch veranschaulicht, an welchen geographischen Orten sich freie Parkplätze befinden.In order to realize the method according to the invention, therefore, several cameras, at least one recognition unit, at least one transmission unit and at least one display device cooperate. For example, the multiple cameras are mounted on buildings, street lights, or traffic signs and are oriented so that they can preferably detect multiple parking spaces. The image indexes of the parking spaces provided by the cameras to the recognition unit can be, for example, images of the entire parking lot or else only images of partial areas of the parking spaces. The image indicia only have to represent a parking space in such a way that the recognition unit can assign an occupancy status to the parking spaces based on the image indicia, which indicates whether a respective parking space is vacant or occupied. The occupancy status of a parking space determined by the recognition unit is then assigned to its respective geographical coordinates, which are stored in the recognition unit. These geographic coordinates are then transmitted together with the assigned occupancy status of a transmission unit, which then sends these data to a display device, which visually or acoustically illustrates at which geographical locations there are free parking spaces.

Als Anzeigegerät kann bevorzugt ein internetfähiges, mobiles oder stationäres Endgerät zum Einsatz gelangen. Besonders bevorzugt ist es, wenn das Anzeigegerät als internetfähiges Mobiltelefon oder als internetfähiger Fahrzeugcomputer ausgestaltet ist. Ebenso kann aber auch ein stationärer Computer oder eine Anzeigetafel zum Einsatz gelangen.As a display device, preferably an internet-enabled, mobile or stationary terminal can be used. It is particularly preferred if the display device is configured as an internet-enabled mobile phone or as an internet-capable vehicle computer. Likewise, however, a stationary computer or a display panel can also be used.

Die Sendeeinheit kann die genannten Daten an eine Vielzahl von Anzeigegeräten unterschiedlicher Nutzer liefern, denen dann jeweils veranschaulicht werden kann, an welchen Orten sie freie Parkplätze finden können.The transmitting unit can deliver said data to a plurality of display devices of different users, which can then each be illustrated in which places they can find free parking.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann folglich eine Vielzahl von öffentlichen Parkplätzen gemeinsam mit ihrem jeweiligen Belegungsstatus erfasst werden, wobei auf Basis der erfassten Daten einer großen Anzahl von Nutzern mitgeteilt werden kann, wo sich zu einem aktuellen Zeitpunkt gerade freie öffentliche Parkplätze befinden, die dann gezielt und auf dem kürzesten Weg angefahren werden können.By means of the method according to the invention, consequently, a multiplicity of public parking spaces can be detected together with their respective occupancy status, whereby on the basis of the collected data a large number of users can be informed where free public parking spaces are currently located at a given time can be approached on the shortest route.

Bevorzugt ist es, wenn die Erkennungseinheit aus den Abbildindizien anhand eines Bildverarbeitungsverfahrens Parameter ermittelt, aus denen abgeleitet werden kann, ob ein jeweiliger Parkplatz besetzt ist, um dem Parkplatz dann dementsprechend seinen Belegungsstatus zuzuordnen. Die Bildverarbeitungsverfahren können in diesem Fall beispielsweise die für ein Kraftfahrzeug typischen Konturen, Kontraste und/oder Farben ermitteln, wobei die Erkennungseinheit aus einem oder mehreren der letztgenannten Parameter dann ableiten kann, welcher Belegungsstatus dem jeweiligen Parkplatz zuzuordnen ist.It is preferred if the recognition unit determines image parameters from the image indicia using an image processing method, from which it can be deduced whether a respective parking space is occupied in order to then correspondingly allocate its occupancy status to the parking space. In this case, the image processing methods can determine, for example, the contours, contrasts and / or colors typical of a motor vehicle, wherein the recognition unit can then derive from one or more of the last-mentioned parameters which occupancy status is to be assigned to the respective parking space.

Alternativ ist es auch möglich, dass die Erkennungseinheit erste Abbildindizien von leeren Parkplätzen speichert, aktuelle zweite Abbildindizien der Parkplätze speichert, und daraufhin die ersten und zweiten Abbildindizien miteinander vergleicht, so dass in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleichs den Parkplätzen ein Belegungsstatus zugeordnet werden kann. Auch in diesem Fall können die ersten und zweiten Abbildindizien Bildaufnahmen eines Teilbereichs eines Parkplatzes oder eines kompletten Parkplatzes sein. Es kann beispielsweise genügen, wenn die ersten und zweiten Abbildindizien von einem Teilbereich eines Parkplatzes abgeleitet werden, in dem sich eine bestimmte Markierung befindet, die von einem parkenden Auto zwingend überdeckt wird. Bei Erkennung der Markierung bzw. bei Übereinstimmung der ersten und zweiten Abbildindizien kann der Belegungsstatus des Parkplatzes dann mit ”Frei” besetzt werden; wird die Markierung nicht erkannt bzw. bei fehlender Übereinstimmung der ersten und zweiten Abbildindizien, wird dem Parkplatz der Belegungsstatus ”Besetzt” zugeordnet.Alternatively, it is also possible that the recognition unit stores first image indicia of empty parking spaces, stores current second image indicia of the parking spaces, and then compares the first and second image indices with each other, so that an occupancy status can be assigned to the parking spaces depending on the result of the comparison. Also in this case, the first and second image indicia be image captures of a portion of a parking lot or a complete parking lot. For example, it may suffice if the first and second image indicia are derived from a subarea of a parking space in which there is a certain marking that is necessarily covered by a parked car. Upon detection of the marking or in accordance with the first and second image indicia, the occupancy status of the parking space can then be filled with "free"; if the marking is not recognized or if the first and second image indices do not match, the parking status is assigned to the parking space "busy".

Für die Anordnung und Ausbildung der Kameras und der Erkennungseinheit bestehen erfindungsgemäß unterschiedliche Möglichkeiten, die auch untereinander im Rahmen einer einzigen Anwendung kombiniert werden können und die im Folgenden erläutert werden:
Gemäß einer ersten Variante ist es möglich, mehreren Kameras, insbesondere jeder Kamera eine eigene Erkennungseinheit zuzuordnen, die sich dann an derselben geographischen Position befindet, wie die jeweilige Kamera. Bevorzugt sind Kamera und Erkennungseinheit in diesem Fall miteinander mechanisch verbunden oder innerhalb eines gemeinsamen Gehäuses angeordnet. Die Erkennungseinheiten senden den jeweiligen Belegungsstatus der Parkplätze an einen Server, der seinerseits die Sendeeinheit zum Versenden der Daten an das mobile Anzeigegerät bzw. die mobilen Anzeigegeräte aufweist. Im Rahmen dieser Variante ist es auch möglich, nicht jede Kamera, sondern beispielsweise innerhalb eines Straßenzugs nur eine Kamera mit einer Erkennungseinheit auszustatten, die Kameras des Straßenzuges dann miteinander drahtlos gemäß dem jeweils zur Verfügung stehenden Stand der Technik zu vernetzen und die von allen Kameras des Straßenzugs gesandten Daten in der Erkennungseinheit der einen Kamera auszuwerten. Derartige, jeweils aus mehreren Kameras und einer Erkennungseinheit bestehende Einheiten können natürlich in mehreren Straßenzügen vorgesehen werden, die dann alle ihre Daten einem gemeinsamen Server zur Verfügung stellen.According to the invention, there are different possibilities for the arrangement and design of the cameras and the recognition unit, which can also be combined with one another within the scope of a single application and which are explained below:
According to a first variant, it is possible to assign a separate detection unit to a plurality of cameras, in particular each camera, which is then located at the same geographical position as the respective camera. In this case, the camera and detection unit are preferably mechanically connected to one another or arranged within a common housing. The recognition units send the respective occupancy status of the parking spaces to a server, which in turn has the transmission unit for sending the data to the mobile display device or the mobile display devices. In the context of this variant, it is also possible, not every camera, but for example within a street train only equip a camera with a detection unit, the cameras of the street then wirelessly to each other according to the respective available state of the art and network of all cameras of the Roads sent data in the detection unit of a camera to evaluate. Such, each consisting of several cameras and a detection unit units can of course be provided in several streets, which then provide all their data to a common server.

Der generelle Vorteil dieser ersten Variante besteht darin, dass den Parkplätzen bereits durch die in der Nähe der Kameras befindliche Erkennungseinheit bzw. Erkennungseinheiten der jeweilige Belegungsstatus zugeordnet werden kann, so dass im Server, der die Daten von der Erkennungseinheit bzw. den Erkennungseinheiten empfängt, lediglich die geographischen Koordinaten der Parkplätze und deren Belegungsstatus gespeichert werden muss. Gegebenenfalls kann im Server auch noch gespeichert werden, wie lange ein jeweiliger Parkplatz schon besetzt ist und wann bei belegten Parkplätzen zuletzt ein Fahrzeugwechsel stattgefunden hat. Derartige Datenspeicherungen im Server sind unter datenschutzrechtlichen Gesichtspunkten deutlich unbedenklicher als die Speicherung von kompletten Bildern der Parkplätze im Server, die dann gegebenenfalls auch Personen oder Kfz-Nummernschilder umfassen könnten. Letztgenannte Informationen liegen bei der beschriebenen ersten Variante lediglich dezentral im Bereich der Kameras vor und werden nicht zentral in einem Server gespeichert.The general advantage of this first variant is that the parking spaces can already be assigned the respective occupancy status by the recognition unit or recognition units located near the cameras, so that in the server receiving the data from the recognition unit or the recognition units only the geographical coordinates of the parking spaces and their occupancy status must be stored. If necessary, it is also possible to save in the server how long a respective parking space has already been occupied, and when a vehicle change has last taken place in the case of occupied parking spaces. Such data storage in the server are much safer from a data protection point of view than the storage of complete images of the parking spaces in the server, which could possibly also include persons or license plates. The latter information is in the described first variant only decentralized in the area of the cameras and are not stored centrally in a server.

Gemäß einer zweiten möglichen Variante ist die Erkennungseinheit mehrteilig aufgebaut, wobei jeder Kamera jeweils ein Teil der Erkennungseinheit und ein weiterer Teil der Erkennungseinheit einem Server zugeordnet ist, der die Sendeeinheit zum Versenden der Daten an das mobilen Anzeigegerät bzw. die mobilen Anzeigegeräte aufweist. Dabei senden die den Kameras zugeordneten Teile der Erkennungseinheit nicht die kompletten, von den Kameras aufgenommen Bilder, sondern lediglich daraus abgeleitete Parameter, aus denen dann wiederum der jeweilige Belegungsstatus ableitbar ist, an den Server. Der tatsächliche Belegungsstatus wird dann erst durch den dem Server zugeordneten Teil der Erkennungseinheit ermittelt. Auch diese Variante ist unter datenschutzrechtlichen Gesichtspunkten vorteilhaft, da auch hier im Server keine kompletten, von den Kameras aufgenommenen Bilddaten gespeichert werden, sondern lediglich Parameter, die zuvor aus den Bilddaten abgeleitet wurden. Diese Parameter sind dann dazu geeignet, dass mittels des dem Server zugeordneten Teils der Erkennungseinheit ermittelt werden kann, ob ein Parkplatz, dem die jeweiligen Parameter zugeordnet sind, frei oder besetzt ist. Letztlich erfolgt also bei dieser Variante ein Teil der erfindungsgemäßen Bildverarbeitung in der Nähe der Kameras und ein weiterer Teil innerhalb eines lediglich die Parameter sammelnden Servers. Bevorzugt ist es, wenn aus den Parameter nicht nur der Belegungsstatus ableitbar ist, sondern zusätzlich auch abgeleitet werden kann, zu welchem Zeitpunkt bei einem Parkplatz zuletzt ein Fahrzeugwechsel stattgefunden hat oder wie lange ein jeweiliger Parkplatz schon besetzt ist.According to a second possible variant, the recognition unit is constructed in several parts, wherein each camera is assigned a part of the recognition unit and a further part of the recognition unit is assigned to a server which has the sending unit for sending the data to the mobile display device or the mobile display devices. The cameras assigned to the parts of the detection unit do not send the complete, taken by the cameras images, but only derived parameters from which in turn the respective occupancy status is derived, to the server. The actual occupancy status is then determined only by the part of the recognition unit assigned to the server. This variant is advantageous from a data protection point of view, since here also in the server no complete, recorded by the cameras image data are stored, but only parameters that were previously derived from the image data. These parameters are then suitable for determining, by means of the part of the recognition unit assigned to the server, whether a parking space to which the respective parameters are assigned is free or occupied. Ultimately, in this variant, a part of the image processing according to the invention takes place in the vicinity of the cameras and a further part within a server collecting only the parameters. It is preferred if not only the occupancy status can be derived from the parameters, but additionally it can also be deduced at which time at a parking lot a vehicle change last took place or how long a respective parking space is already occupied.

Die vorstehend beschriebenen ersten und zweiten Varianten haben beide den Vorteil, dass die Datenrate der zum Server übertragenen Daten auf ein sehr geringes Maß, bei der ersten Variante sogar auf ein Minimum, reduziert wird. Insofern kann diese Datenübertragung praktisch in Echtzeit erfolgen, so dass der Server bzw. die ihm zugeordnete Sendeeinheit den aktuellen Belegungsstatus von Parkplätzen letztlich ”live” an das Anzeigegerät bzw. die Anzeigegeräte senden kann.The above-described first and second variants both have the advantage that the data rate of the data transmitted to the server is reduced to a very low level, in the first variant even to a minimum. In this respect, this data transmission can take place virtually in real time, so that the server or the transmission unit assigned to it can ultimately send the current occupancy status of parking spaces "live" to the display device or the display devices.

Gemäß einer dritten Variante wird den Kameras eine räumlich davon getrennte, in einen Server integrierte gemeinsame Erkennungseinheit zugeordnet, wobei die Kameras die von ihnen aufgenommenen Abbildindizien an diese Erkennungseinheit senden. Der Server weist in diesem Fall ebenso wie bei den vorstehend beschriebenen Varianten die Sendeeinheit zum Versenden der Daten an das mobile Anzeigegerät bzw. die mobilen Anzeigegeräte auf. In diesem Fall ist von Vorteil, dass eine einzige Erkennungseinheit genügt, die zentral dem Server zugeordnet wird und welche dazu geeignet ist, die von sämtlichen Kameras gelieferten Abbildindizien auszuwerten. Hierfür ist es jedoch nötig, dass die kompletten Abbildindizien bzw. die kompletten aufgenommenen Bilder von den Kameras an die Erkennungseinheit mit ausreichender Geschwindigkeit übertragen und in der Erkennungseinheit gespeichert werden.According to a third variant, the cameras are assigned a spatially separate, integrated into a server common detection unit, the cameras of them Send recorded image indexes to this detection unit. In this case, just as in the variants described above, the server has the sending unit for sending the data to the mobile display device or the mobile display devices. In this case, it is advantageous that a single detection unit is sufficient, which is assigned centrally to the server and which is suitable for evaluating the image indexes provided by all the cameras. For this, however, it is necessary that the complete image indexes or the complete recorded images are transmitted from the cameras to the detection unit with sufficient speed and stored in the detection unit.

Bevorzugt sendet ein mobiles oder stationäres Anzeigegerät eine Anfrage mit einer geographischen Zielposition an eine in den Server integrierte Empfangseinheit, woraufhin die Sendeeinheit des Servers diejenigen Daten an das Anzeigegerät sendet, die den aktuellen Belegungsstatus der Parkplätze im Umkreis der geographischen Zielposition beschreiben. Der genannte Umkreis kann zahlenmäßig beispielsweise einen Radius zwischen 100 m und 1 km aufweisen. Insbesondere kann die Größe des Umkreises einstellbar und vom Anzeigegerät an den Server übermittelbar sein, so dass der Nutzer des Anzeigegeräts selbst entscheiden kann, bis zu welcher maximalen Entfernung Parkplätze auf seinem Anzeigegerät angezeigt werden sollen. Die geographische Zielposition kann beispielsweise die aktuelle geographische Position des mobilen Anzeigegeräts oder die geographische Position eines manuell eingebbaren Nutzerziels sein. Wenn die geographische Position des mobilen Anzeigegeräts verwendet werden soll, kann diese dem Server ohne manuelle Eingabe vom Anzeigegerät mitgeteilt werden, falls das Anzeigegerät über ein GPS-System verfügt.A mobile or stationary display device preferably sends a request with a geographical target position to a receiving unit integrated into the server, whereupon the server's transmitting unit sends the data describing the current occupancy status of the parking spaces in the vicinity of the geographical target position to the display device. By way of example, said circumference may have a radius between 100 m and 1 km. In particular, the size of the circumference can be adjustable and transmitted from the display device to the server, so that the user of the display device can decide for himself up to which maximum distance parking spaces are to be displayed on his display device. The geographic destination location may be, for example, the current geographic location of the mobile display device or the geographic location of a manually-input user destination. If the geographic location of the mobile display device is to be used, it may be communicated to the server without manual input from the display device if the display device has a GPS system.

Die erfindungsgemäß zum Einsatz gelangenden Kameras können bevorzugt als an stationären Elementen angebrachte Schwenkneigekopfkameras ausgebildet sein. Als stationäre Elemente kommen beispielsweise Gebäude, Straßenbeleuchtungselemente, Verkehrsschilder und Ampeln in Betracht.The cameras used according to the invention can preferably be designed as swivel head cameras mounted on stationary elements. For example, buildings, street lighting elements, traffic signs and traffic lights come into consideration as stationary elements.

Den genannten Schwenkneigekopfkameras kann jeweils eine Routine einprogrammiert werden, welche den zeitlichen Ablauf von Schwenkwinkeln und Zoomeinstellungen vorgibt, so dass jede Kamera permanent die in ihrem Erfassungsbereich befindlichen Parkplätze in optimierter Weise entsprechend zuvor einprogrammierter geographischer Parkplatzkoordinaten abscannen kann. Hierbei wird bevorzugt jedem einzelnen Parkplatz eine optimale Zoomeinstellung und eine optimale Schwenkwinkeleinstellung zugeordnet, so dass jeder Parkplatz exakt und mit hoher Auflösung erfassbar ist.The said swivel head cameras can each be programmed into a routine which specifies the time sequence of swivel angles and zoom settings, so that each camera can permanently scan the parking spaces located in its coverage area in an optimized manner according to previously programmed geographic parking space coordinates. In this case, each individual parking space is preferably assigned an optimum zoom setting and an optimal swivel angle setting, so that each parking space can be detected accurately and with high resolution.

Wenn eine Schwenkneigekopfkamera an einer strategisch günstigen Position in relativ großer Höhe mittig über einem Straßenzug montiert wird, ist es ohne weiteres möglich, mit einer einzigen Kamera zwischen 30 und 100 Parkplätze zu erfassen. Die für die einzelnen Parkplätze erfassten Daten können entweder unmittelbar nach ihrer jeweiligen Erfassung an den Server übermittelt werden, wodurch frei werdende Parkplätze praktisch in Echtzeit auf den erfindungsgemäß zum Einsatz gelangenden Anzeigegeräten angezeigt werden können. Ebenso ist es aber auch möglich, die erfassten Daten mehrerer Parkplätze erst nach dem Durchlaufen einer kompletten Scanroutine einer Schwenkneigekopfkamera an den Server zu übermitteln, wo bei in diesem Fall eine gewisse Verzögerung bei der Anzeige freier Parkplätze in Kauf zu nehmen ist.If a pan tilt camera is mounted in a strategic position at a relatively high altitude in the middle of a road train, it is easily possible to capture between 30 and 100 parking spaces with a single camera. The data recorded for the individual parking spaces can either be transmitted to the server immediately after their respective detection, so that vacant parking lots can be displayed practically in real time on the display devices used according to the invention. Likewise, it is also possible to transmit the acquired data of several parking spaces only after passing through a complete scan routine of a Schwenkneigekopfkamera to the server, where in this case a certain delay in the display of free parking is to be accepted.

Anstelle der erwähnten Schwenkneigekopfkameras könnten auch fest installierte, hoch auflösende Weitwinkelkameras zum Einsatz kommen, wobei in diesem Fall dann aber eine höhere Gesamtanzahl an Kameras benötigt würde.Instead of the mentioned Schwenkneigekopfkameras fixed fixed, high-resolution wide-angle cameras could be used, in which case, but then a higher total number of cameras would be needed.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Server die zeitlichen Abfolgen von Belegungsdaten speichert. Eine solche Speicherung kann nach dem FIFO-Prinzip erfolgen und einen variablen Zeitraum betreffen. Dieser Zeitraum kann beispielsweise zwei Stunden betragen, wenn die maximal zulässige Parkdauer der erfindungsgemäß erfassten öffentlich erfassten Parkplätze zwei Stunden beträgt. Durch die Speicherung der zeitlichen Abfolgen der Belegungsdaten über einen Zeitraum von zwei Stunden kann in diesem Fall erfasst werden, wie lange ein bestimmter Parkplatz schon durch ein Kraftfahrzeug belegt ist, bzw. wie viele Minuten die noch verbleibende Restparkdauer beträgt. Um die entsprechende Information an das Anzeigegerät bzw. die Anzeigegeräte übermitteln zu können, ist es sinnvoll, wenn in einer Zuordnungstabelle im Server bezüglich zumindest ausgewählter Parkplätze neben den geographischen Positionen auch noch die zugehörigen maximalen Parkdauern hinterlegt sind. Der Server kann dann laufend aus den gespeicherten zeitlichen Abfolgen der empfangenen Daten und der Zuordnungstabelle Restparkdauern der besetzten Parkplätze ermitteln und diese zusätzlich an die Anzeigegeräte senden. Auf diese Weise kann der Nutzer des Anzeigegeräts erkennen, welche Parkplätze als Nächstes mit hoher Wahrscheinlichkeit frei werden.It is particularly advantageous if the server stores the temporal sequences of occupancy data. Such storage can take place according to the FIFO principle and relate to a variable period. This period can be, for example, two hours if the maximum allowable parking time of the publicly registered parking spaces covered according to the invention is two hours. By storing the temporal sequences of the occupancy data over a period of two hours can be detected in this case, how long a certain parking lot is already occupied by a motor vehicle, or how many minutes is the remaining parking time remaining. In order to be able to transmit the corresponding information to the display device or the display devices, it makes sense if, in addition to the geographical positions, the associated maximum parking periods are also stored in an allocation table in the server with regard to at least selected parking spaces. The server can then continuously determine from the stored time sequences of the received data and the allocation table remaining parking periods of the occupied parking spaces and send them in addition to the display devices. In this way, the user of the display device can recognize which parking lots are likely to be vacated next with high probability.

Vorteilhaft ist ferner, wenn von einem im Bereich eines Parkplatzes angeordneten Bezahlsystem den jeweiligen Parkplatz zugeordnete Bezahldaten an den Server übermittelt und dort in einer Zuordnungstabelle abgespeichert werden. Die Bezahldaten können hier beispielsweise den Zahlungszeitpunkt, den bezahlten Betrag und/oder die bezahlte Parkdauer umfassen. Mit dieser Variante wird es möglich, auf einem Anzeigegerät anzuzeigen, auf welchem Parkplatz ein Kraftfahrzeug steht, dessen Parkplatz entweder nicht bezahlt wurde oder bei dem die bezahlte Parkdauer bereits abgelaufen ist. Dies kann beispielsweise die Arbeit einer Politesse erheblich erleichtern.It is furthermore advantageous if payment data assigned to the respective parking space is transmitted to the server from a payment system arranged in the area of a parking space and stored there in an allocation table. The payment data may include, for example, the time of payment, the amount paid and / or the paid parking time. It will be with this variant possible to indicate on a display device in which parking lot a motor vehicle is standing, whose parking space has either not been paid or in which the paid parking period has already expired. This can, for example, greatly facilitate the work of a political officer.

Besonders vorteilhaft ist weiterhin, wenn das mobile Anzeigegerät ein Navigationssystem aufweist, wobei die geographischen Koordinaten eines von einem Nutzer mittels des mobilen Anzeigegeräts ausgewählten Parkplatzes als Zielkoordinaten in das Navigationssystem eingespeist werden. So kann sich der Nutzer komfortabel und ohne zusätzlichen Aufwand zu dem von ihm ausgewählten freien Parkplatz führen lassen.Furthermore, it is particularly advantageous if the mobile display device has a navigation system, wherein the geographical coordinates of a parking space selected by a user by means of the mobile display device are fed as destination coordinates into the navigation system. This allows the user to be guided comfortably and without additional effort to his chosen free parking.

Bei einer speziellen Ausführungsform der Erfindung kann der im Server vorliegende aktuelle Belegungsstatus ausgewählter Parkplätze unabhängig von deren tatsächlichem Belegungsstatus für auswählbare Zeiträume mit dem Belegungsstatus ”Besetzt” überschrieben werden. Ein derartiges Vorgehen ist interessant, wenn beispielsweise in bestimmten Straßenbereichen Umzugsschilder aufgestellt wurden und Parkplätze freigehalten werden müssen oder wenn die zuständigen Kommunen aus anderen Gründen bestimmte Parkplätze in jedem Fall frei halten möchten. Das Überschreiben erfolgt in diesem Fall beispielsweise manuell über ein mit dem Server gekoppeltes Eingabemodul.In a specific embodiment of the invention, the current occupancy status of selected parking spaces present in the server can be overwritten with the occupancy status "Occupied" independently of their actual occupancy status for selectable periods. Such an approach is interesting if, for example, moving signs have been erected in certain areas of the street and parking spaces have to be kept free or if the responsible local authorities wish to keep certain parking spaces free for other reasons. In this case, the overwriting takes place, for example, manually via an input module coupled to the server.

Die Erfindung betrifft ferner ein System aus mehreren Kameras, einer Erkennungseinheit, einer Sendeeinheit und einem Anzeigegerät gemäß Anspruch 13, wobei dieses System auch mehrere Erkennungseinheiten, mehrere Sendeeinheiten und mehrere Anzeigegeräte umfassen kann.The invention further relates to a system comprising a plurality of cameras, a detection unit, a transmission unit and a display device according to claim 13, wherein this system may also comprise a plurality of detection units, a plurality of transmission units and a plurality of display devices.

Weiterhin umfasst die Erfindung auch einen Datenträger mit einem Computerprogramm, das bei Ausführung auf einem Rechner, insbesondere auf einer vorstehend erläuterten Erkennungseinheit, folgende Schritte ausführt:
Abspeichern der geografischen Koordinaten von sich im Sichtbereich von Kameras befindlichen Parkplätzen,
Abspeichern von durch die Kameras zur Verfügung gestellten Abbildindizien von Parkplätzen,
Zuordnen eines Belegungsstatus zu den Parkplätzen in Abhängigkeit von den Abbildindizien, wobei der Belegungsstatus kennzeichnet, ob ein jeweiliger Parkplatz frei oder besetzt ist,
Übermitteln des Belegungsstatus mit den zugehörigen geografischen Koordinaten an eine Sendeeinheit.Furthermore, the invention also encompasses a data carrier with a computer program which, when executed on a computer, in particular on an identification unit explained above, carries out the following steps:
Storing the geographic coordinates of parking spaces in the field of view of cameras,
Storage of image indexes of parking spaces provided by the cameras,
Assigning an occupancy status to the parking spaces in dependence on the image indicia, wherein the occupancy status indicates whether a respective parking space is vacant or occupied,
Transmission of the occupancy status with the associated geographical coordinates to a transmission unit.

Schließlich umfasst die Erfindung auch eine Erkennungseinheit gemäß Anspruch 15.Finally, the invention also includes a detection unit according to claim 15.

Die vorstehend beschriebenen Aspekte der Erfindung können beliebig miteinander kombiniert werden. Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Patentansprüchen beschrieben.The above-described aspects of the invention can be arbitrarily combined with each other. Further preferred embodiments of the invention are described in the patent claims.

Das erfindungsgemäße Grundprinzip wird nachfolgend anhand der einzigen Figur erläutert, die eine schematische Darstellung von Komponenten zeigt, die erfindungsgemäß zum Einsatz gelangen können.The basic principle according to the invention is explained below with reference to the single figure, which shows a schematic representation of components which can be used according to the invention.

Im Bereich eines Straßenzugs sind insgesamt drei Schwenkneigekopfkameras 10, 12, 14 vorgesehen, wobei die beiden Schwenkneigekopfkameras 10, 14 jeweils mit einem Netzwerksender 16 ausgestattet sind. Die Einheiten aus Schwenkneigekopfkameras 10, 14 und Netzwerksendern 16 sind dazu geeignet, die von den Schwenkneigekopfkameras 10, 14 aufgenommenen Bilder an einen Netzwerkempfänger 18 zu übertragen, der mit der Schwenkneigekopfkamera 12 gekoppelt ist.In the area of a road train are a total of three Schwenkneigekopfkameras 10 . 12 . 14 provided, wherein the two Schwenkneigekopfkameras 10 . 14 each with a network transmitter 16 are equipped. The units from Schwenkneigekopfkameras 10 . 14 and network transmitters 16 are suitable to those of the Schwenkneigekopfkameras 10 . 14 captured images to a network receiver 18 to transfer that with the pan tilt camera 12 is coupled.

Weiterhin ist mit der Schwenkneigekopfkamera 12 eine erfindungsgemäße Erkennungseinheit 20 verbunden, in der die geographischen Koordinaten der sich im Sichtbereich der Schwenkneigekopfkameras 10, 12, 14 befindlichen Parkplätze abgespeichert sind. Die Erkennungseinheit 20 ist dazu ausgebildet, in Abhängigkeit von den von den Schwenkneigekopfkameras 10, 12, 14 gelieferten Bildern den genannten Parkplätzen je einen Belegungsstatus zuzuordnen, der kennzeichnet, ob ein jeweiliger Parkplatz frei oder besetzt ist.Furthermore, with the Schwenkneigekopfkamera 12 a recognition unit according to the invention 20 connected, in which the geographical coordinates of the in the field of view of Schwenkneigekopfkameras 10 . 12 . 14 located parking spaces are stored. The recognition unit 20 is designed to be dependent on those of the pan tilt head cameras 10 . 12 . 14 supplied images to the said parking spaces each assign a occupancy status that indicates whether a respective parking space is free or occupied.

Die Erkennungseinheit 20 stellt den jeweiligen Belegungsstatus mit den zugehörigen geographischen Koordinaten eines Parkplatzes bzw. der Parkplätze einer Sendeeinheit 22 zur Verfügung, die mit der Erkennungseinheit 20 gekoppelt ist.The recognition unit 20 represents the respective occupancy status with the associated geographical coordinates of a parking lot or the parking spaces of a transmission unit 22 available with the detection unit 20 is coupled.

Die Sendeeinheit 22 sendet diese Daten an eine Empfangseinheit 24 eines zentralen Servers 26.The transmitting unit 22 sends this data to a receiving unit 24 a central server 26 ,

In weiteren Straßenzügen sind – nicht dargestellte – weitere Kombinationen von Schwenkneigekopfkameras, Netzwerksendern, Netzwerkempfängern, Erkennungseinheit und Sendeeinheit vorgesehen, die ebenfalls entsprechende Daten an die Empfangseinheit 24 des zentralen Servers 26 senden.In further streets - not shown - further combinations of Schwenkneigekopfkameras, network transmitters, network receivers, detection unit and transmitting unit are provided, which also corresponding data to the receiving unit 24 of the central server 26 send.

Der Server 26 verfügt über eine Sende-/Empfangseinheit 28, über die er den Belegungsstatus der von den Schwenkneigekopfkameras 10, 12, 14 erfassten Parkplätze einschließlich der zugehörigen geographischen Koordinaten an eine Vielzahl von Anzeigegeräten 30 senden kann. Diese Anzeigegeräte 30 sind beispielsweise als internetfähige mobile Endgeräte ausgestaltet, auf denen einem jeweiligen Nutzer angezeigt werden kann, an welcher geographischen Position in seiner Nähe sich gerade freie Parkplätze befinden.The server 26 has a transmitting / receiving unit 28 over which it assigns the occupancy status of the pan tilt head cameras 10 . 12 . 14 recorded parking lots including the associated geographic coordinates to a variety of display devices 30 can send. These display devices 30 are configured, for example, as Internet-capable mobile terminals, on which a respective user can be displayed at which geographical position in his vicinity are currently free parking spaces.

Die Anzeigegeräte 30 sind dazu geeignet, Nutzeranfragen an die Sende-/Empfangseinheit 28 des Servers 26 abzusetzen, um dem Server 26 beispielsweise mitteilen zu können, für welchen geografischen Bereich Parkplatzdaten an das jeweilige Anzeigegerät 30 übermittelt werden sollen.The display devices 30 are suitable for sending user requests to the send / receive unit 28 of the server 26 settle to the server 26 For example, to tell for which geographical area parking data to the respective display device 30 to be transmitted.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebene Ausführungsform beschränkt, vielmehr sind hier beliebige Kombinationen im Rahmen der kompletten vorstehenden Beschreibung und der Patentansprüche denkbar.The invention is not limited to the embodiment described above, but any combinations are conceivable within the scope of the complete foregoing description and the claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10, 12, 1410, 12, 14: SchwenkneigekopfkamerasPan-tilt cameras
1616: NetzwerksenderNetwork stations
1818: NetzwerkempfängerNetwork receiver
2020: Erkennungseinheitrecognizer
2222: Sendeeinheittransmission unit
2424: Empfangseinheitreceiver unit
2626: Serverserver
2828: Sende-/EmpfangseinheitTransmit / receive unit
3030: Anzeigegerätedisplays

Claims

Method for displaying free and preferably also occupied parking spaces on a display device ( 30 ), in which several cameras ( 10 . 12 . 14 ) Provide image indicia of parking spaces, wherein in a recognition unit ( 20 ) the geographic coordinates of the cameras ( 10 . 12 . 14 ) are stored, the recognition unit ( 20 ) assigns a parking status to the parking spaces depending on the image indicia, which indicates whether a respective parking space is free or occupied, the recognition unit ( 20 ) the respective occupancy status with the associated geographic coordinates of a transmission unit ( 28 ), and the transmitting unit ( 28 ) the respective occupancy status with the associated geographic coordinates to the display device ( 30 ) sends.

Method according to claim 1, characterized in that the recognition unit ( 20 ) is determined from the image indexes using an image processing method parameters from which is derived, whether a respective parking space is occupied, then assign the parking lot to the appropriate occupancy status.

Method according to claim 1, characterized in that the recognition unit ( 20 ) stores first image indicia of empty parking spaces, the recognition unit ( 20 ) stores current second image indicia of the parking lots, the recognition unit compares the first and second image indicia and, depending on the result of the comparison, associates the parking lots with an occupancy status.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of cameras ( 12 ), in particular each camera has its own detection unit ( 20 ), which is located at the same geographical position as the respective camera ( 12 ) that the recognition units ( 20 ) the respective occupancy status of the parking spaces to a server ( 26 ), which transmits the transmitting unit ( 28 ) for sending the data to the mobile display device ( 30 ) having.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the detection unit is constructed in several parts, each camera each part of the detection unit and a further part of the detection unit is assigned to a server having the transmitting unit for sending the data to the mobile display device in which the camera-assigned parts of the recognition unit send parameters from which the respective occupancy status can be derived to the server.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized, that the cameras are assigned a spatially separate, integrated into a server common detection unit, that the cameras send the image indices they have taken to this recognition unit, and the server has the sending unit for sending the data to the mobile display device.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a mobile or stationary display device ( 30 ) a request with a geographical target position to one in the server ( 26 ) integrated receiver unit ( 28 ), and the transmitting unit ( 28 ) of the server the data to the mobile display device ( 30 ), which describe the current occupancy status of the parking spaces in the vicinity of the destination geographical position, in particular the destination position, the current geographical position of the mobile display device ( 30 ) or the geographic location of a user's destination.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the cameras ( 10 . 12 . 14 ) are formed as mounted on stationary elements Schwenkneigekopfkameras.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the server ( 26 ) stores temporal sequences of occupancy data and / or that in the server ( 26 ) an assignment table is stored which assigns defined parking spaces or each parking space a maximum parking duration, whereby in particular the server ( 26 ) is determined continuously from the stored time sequences of the received data and the allocation table remaining parking periods of the occupied parking spaces, and this in addition to the display device ( 30 ) sends.

Method according to Claim 9, characterized in that payment data assigned to the respective parking space is transmitted to the server by a payment system arranged in the region of a parking space ( 26 ) and stored there in the assignment table.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile display device ( 30 ) has a navigation system, wherein the geographic coordinates of one of a user by means of the mobile display device ( 30 ) selected parking space are fed as target coordinates in the navigation system.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the server ( 26 ) current occupancy status of selected parking lots is overwritten independent of their actual occupancy status for selectable periods with the occupation status "occupied".

System of several cameras ( 10 . 12 . 14 ), a recognition unit ( 20 ), a transmitting unit ( 28 ) and a display device ( 30 ), whereby the cameras ( 10 . 12 . 14 ) are provided for providing image indicia of parking spaces, and wherein the recognition unit ( 20 ) is designed to - the geographic coordinates of in the field of view of the cameras ( 10 . 12 . 14 store parking spaces, depending on the image indices, assign an occupancy status to the parking spaces which indicates whether a respective parking space is vacant or occupied, the occupancy status with the associated geographical coordinates of a transmission unit ( 28 ), the transmitting unit ( 28 ) is adapted to the respective occupancy status with the associated geographical coordinates to the mobile display device ( 30 ) to send.

Data carrier with a computer program when executed on a computer, in particular on a recognition unit 820 ) according to claim 1, the following steps: - storing the geographic coordinates of themselves in the field of view of cameras ( 10 . 12 . 14 parking spaces), - storing by the cameras ( 10 . 12 . 14 parking coordinates assigned to the parking spaces, depending on the image indices, the occupancy status indicating whether a respective parking space is vacant or occupied, transmitting the occupancy status with the associated geographical coordinates to a transmission unit ( 28 ).

Detection unit, which is designed to - the geographic coordinates of the cameras in the field of view ( 10 . 12 . 14 store parking spaces, depending on the image indices, assign an occupancy status to the parking spaces which indicates whether a respective parking space is vacant or occupied, the occupancy status with the associated geographical coordinates of a transmission unit ( 28 ) to provide.