EP1701323A1 - Method for detecting a parking place - Google Patents

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Publication number
EP1701323A1
EP1701323A1 EP20050290449 EP05290449A EP1701323A1 EP 1701323 A1 EP1701323 A1 EP 1701323A1 EP 20050290449 EP20050290449 EP 20050290449 EP 05290449 A EP05290449 A EP 05290449A EP 1701323 A1 EP1701323 A1 EP 1701323A1
Authority
EP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
parking
free
free parking
server
spaces
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20050290449
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Gaelle Jaupitre
Antonio Vitale
Cyril Hue
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alcatel-Lucent SAS
Original Assignee
Alcatel CIT SA
Alcatel SA
Alcatel-Lucent SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
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    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas

Abstract

The method involves transmitting, from a user towards a server, a request for a free parking space specifying a place and information representative of a vehicle length, and capturing images of a parking zone by an image capturing device. An identifier of the device and lengths of free parking places are transmitted towards the server. A location of the free parking place and the length are transmitted from the server towards the user. Independent claims are also included for the following: (1) a free parking place detecting device including an image capturing device (2) a free parking place detecting server including a module for comparing different parking place lengths.

Description

  • L'invention concerne le domaine des procédés de détection de place de parking libre dans les zones de parking de manière à permettre à des utilisateurs de savoir à l'avance si une zone de parking comprend ou non des places de parking libres leur permettant de garer leurs véhicules respectifs. The invention relates to the field of free parking space detection methods in the parking areas to allow users to know in advance whether a parking area or not includes free parking spaces allowing them to park their respective vehicles.
  • Selon un art antérieur, décrit dans la demande de brevet internationale According to a prior art disclosed in International Patent Application WO 01/00448 WO 01/00448 , il est connu l'utilisation d'une caméra vidéo disposée de manière à contrôler l'occupation ou non de places de parking prédéterminées. It is known to use a video camera arranged to control the occupation or not predetermined parking.
  • Selon un autre art antérieur, décrit dans la demande de brevet anglaise In another prior art described in the English patent application GB 2247554 GB 2247554 , il est connu l'utilisation conjointe d'une caméra et de marques au sol pour déterminer les places de parking libres de la zone de parking. It is known the joint use of a camera and marks on the ground to determine the free parking spaces of the parking area.
  • Selon un autre art antérieur, décrit dans la demande de brevet néerlandaise In another prior art described in the Dutch patent application NL 20001016474 NL 20001016474 , il est connu l'utilisation d'une caméra détectant le caractère libre ou occupé des places de parking. It is known to use a camera detecting the free nature or busy parking spaces.
  • Selon un autre art antérieur, décrit dans les demandes de brevet américaines In another prior art, described in US patent applications US 2004/0015290 US 2004/0015290 et and US 2003/0074129 US 2003/0074129 , il est connu l'utilisation d'une caméra vidéo pour déterminer les places libres ou occupées dans une zone de parking par analyse de la variance de l'image de la caméra vidéo. It is known to use a video camera to determine the available seats occupied or in a parking area by analysis of variance of the image of the video camera.
  • Dans tous ces arts antérieurs, les places de parking sont prédéterminées et le résultat de l'analyse de l'image de la zone de parking est binaire, c'est-à-dire que pour chaque place de parking prédéterminée, le résultat est « place libre » ou « place occupée ». In these prior arts, the parking spaces are predetermined and the result of analysis of the image of the parking area is binary, that is to say that for every predetermined site parking, the result is " free place "or" place occupied ". En cas de stationnement incorrect d'un véhicule en situation de chevauchement sur deux places de parking, le résultat sera incorrect ; Improper parking of a vehicle in a situation of overlapping of two parking spaces, the result will be incorrect; soit une place de parking partiellement occupée sera signalée comme étant libre, soit une place de parking libre à cheval sur deux places prédéterminées partiellement occupées ne sera pas signalée comme place de parking libre. is a partially occupied parking space will be signaled as being free or a free parking space straddling two partially occupied predetermined places is not signaled as free parking space.
  • L'invention propose un traitement d'image qui extrait les places de parking libres et leurs longueurs respectives, quelque soit leur disposition par rapport au marquage des places de parking prédéterminées ; The invention provides an image processing that extracts the free parking spaces and their respective lengths, whatever their disposition relative to predetermined marking parking spaces; ainsi, une place de parking libre située à cheval sur deux places de parking prédéterminées partiellement occupées sera indentifiée ainsi que sa longueur. and, a free parking space located astride two predetermined parking spaces will be occupied partially indentifiée as well as its length. Par ailleurs, en cas d'absence de marquage au sol, chaque longueur continue de place de parking libre sera identifiée. Moreover, in the absence of road markings, each continuous length of free parking space will be identified. Les places de parking libres ainsi que leurs longueurs sont utilisées de manière à indiquer à un utilisateur une place de parking libre dont la longueur est adéquate pour lui permettre de garer son véhicule. Free parking spaces and their lengths are used to indicate to a user a free parking space whose length is adequate to enable him to park his vehicle. La connaissance précise de la valeur de la longueur de la place de parking libre disponible permettra à la fois à l'utilisateur de se garer sans difficulté et sans perte de temps en n'essayant de se garer que dans des places de parking adaptées à la longueur de son véhicule et au serveur de gérer plus efficacement l'ensemble des places de parking disponibles dans l'ensemble des zones de parking en permettant l'utilisation optimisée de toutes les places de parking utilisables. The precise knowledge of the value of the length of the place of free parking available allow both the user to park without difficulty and without loss of time by not trying to park in parking spaces adapted to the length of his vehicle and the server to more efficiently manage all parking spaces available in all parking areas enabling optimized use of all usable parking spaces.
  • Deux modes de réalisation principaux sont envisagés. Two main embodiments are contemplated. Dans le premier mode, la longueur de place de parking libre est communiquée directement à l'utilisateur qui décide directement, compte tenu de la longueur de son véhicule, si la place de parking libre indiquée, par le serveur, à l'utilisateur, par l'intermédiaire de la localisation de ladite place de parking libre, est adaptée ou non ; In the first mode, the free parking space length is communicated directly to the user to decide directly, given the length of the vehicle, if the free parking space indicated by the server to the user, means for locating said free parking space, is suitable or not; en clair, si elle est suffisamment supérieure à la longueur de son véhicule pour lui permettre de se garer correctement. in short, if it is sufficiently greater than the length of the vehicle to enable it to park properly. Dans le deuxième mode, cette comparaison entre la longueur du véhicule, fournie par l'utilisateur directement ou indirectement par l'intermédiaire d'une information représentative, et la longueur de la place de parking libre est réalisée par le serveur lui-même qui communique alors simplement à l'utilisateur la localisation de la place de parking libre, l'adaptation de celle-ci à la longueur du véhicule de l'utilisateur ayant été préalablement vérifiée par le serveur ; In the second mode, this comparison between the length of the vehicle, supplied by the user directly or indirectly via an information representative, and the length of the free parking space is performed by the server itself which communicates then simply the user the location of the free parking space, the adaptation thereof to the length of the user's vehicle having previously been verified by the server; à cet effet, dans une option, l'utilisateur peut réclamer une valeur personnalisée de l'écart minimum entre la longueur de la place de parking libre et la longueur de son véhicule, valeur que l'utilisateur pourra choisir lui-même, auprès du serveur, en fonction de son talent personnel pour les manoeuvres de stationnement. for this purpose, in one option, the user can claim a custom value of the minimum difference between the length of the free parking space and the length of his vehicle value the user can choose himself, with the server, according to his personal talent for parking maneuvers.
  • Selon le premier mode de réalisation principal de l'invention, il est prévu un procédé de détection de place de parking libre comprenant : une étape d'envoi, d'un utilisateur vers un serveur, d'une demande de place de parking libre spécifiant un endroit ; According to the first main embodiment of the invention, there is provided a free parking space detection method comprising: a step of sending, from a user to a server, a request for free parking space specifying a place ; une étape de prise d'une ou de plusieurs images, par au moins un appareil de prise d'image situé au voisinage de l'endroit spécifié, d'une zone de parking comprenant plusieurs places de parking et étant associée à l'appareil ; a step of taking one or several images, by at least an image pickup device located in the vicinity of the specified location, a parking area comprising a plurality of parking spaces and being associated with the apparatus; une étape de traitement d'image déterminant les longueurs respectives des places de parking libres dans la zone de parking à partir d'une ou de plusieurs images de la zone de parking ; an image processing step of determining the respective lengths of the free parking spaces in the parking area from one or more images of the parking area; une étape d'envoi vers le serveur d'un identifiant de l'appareil de prise d'image, et desdites longueurs respectives desdites places de parking libres ; a step of sending to the server an identifier of the image pickup apparatus, and said respective lengths of said free parking spaces; une étape d'envoi, du serveur vers l'utilisateur, d'au moins une localisation de place de parking libre et d'au moins une longueur associée à ladite place de parking libre. a step of sending, from the server to the user, at least one free parking space location and at least a length associated with said free parking space.
  • Selon le premier mode de réalisation principal de l'invention, il est aussi prévu une borne de détection de place de parking libre utilisée par le procédé de détection de place de parking libre selon le premier mode principal de l'invention, ainsi qu'un dispositif de détection de place de parking libre inclus dans la borne de détection de parking libre selon le premier mode de réalisation principal de l'invention. According to the first main embodiment of the invention, there is also provided a free parking space detection terminal used by the free parking space detection method according to the first main embodiment of the invention, as well as free parking spot detection device included in free parking detection terminal according to the first main embodiment of the invention. L'invention concerne aussi une borne de détection de place de parking libre comprenant : un appareil de prise d'image associé à une zone de parking comprenant plusieurs places de parking et apte à prendre des images de ladite zone de parking ; The invention also relates to a free parking space detecting terminal comprising: an image sensing apparatus associated with a parking area comprising a plurality of parking spaces and adapted to take images of said parking area; un dispositif de détection de place de parking libre comprenant : un module de traitement d'image apte à déterminer, à partir d'une ou de plusieurs images prises par l'appareil de prise d'image, les longueurs respectives des places de parking libres dans la zone de parking ; a free parking space detecting device comprising: an image processing module adapted to determine, from one or more images taken by the image pickup apparatus, the respective lengths of free parking spaces in the parking area; une interface vers un serveur, apte à envoyer un identifiant de l'appareil de prise d'image et lesdites longueurs respectives desdites places de parking libres. an interface to a server, adapted to send an identifier of the image pickup device and said respective lengths of said free parking spaces. L'invention concerne également un dispositif de détection de place de parking libre comprenant : un module de traitement d'image apte à déterminer, à partir d'une ou de plusieurs images d'une zone de parking comprenant plusieurs places de parking, les longueurs respectives des places de parking libres dans la zone de parking ; The invention also relates to a free parking space detecting device comprising: an image processing module adapted to determine from one or more images of a parking area comprising a plurality of parking spaces, the lengths respective free parking in the parking area; une interface vers un serveur, apte à envoyer un identifiant d'un appareil de prise d'image ayant fourni la ou les images de la zone de parking, et lesdites longueurs respectives desdites places de parking libres. an interface to a server, adapted to send an identifier of an image pickup apparatus provided with the image or images of the parking area, and said respective lengths of said free parking spaces.
  • Selon le deuxième mode de réalisation principal de l'invention, il est prévu un procédé de détection de place de parking libre comprenant : une étape d'envoi, d'un utilisateur vers un serveur, d'une demande de place de parking libre spécifiant un endroit et une information représentative d'une longueur de véhicule ; According to the second main embodiment of the invention, there is provided a free parking space detection method comprising: a step of sending, from a user to a server, a request for free parking space specifying and a location information representative of a length of the vehicle; une étape de prise d'une ou de plusieurs images, par au moins un appareil de prise d'image situé au voisinage de l'endroit spécifié, d'une zone de parking comprenant plusieurs places de parking et étant associée à l'appareil ; a step of taking one or several images, by at least an image pickup device located in the vicinity of the specified location, a parking area comprising a plurality of parking spaces and being associated with the apparatus; une étape de traitement d'image déterminant les longueurs respectives des places de parking libres dans la zone de parking à partir d'une ou de plusieurs images de la zone de parking ; an image processing step of determining the respective lengths of the free parking spaces in the parking area from one or more images of the parking area; une étape d'envoi vers le serveur d'un identifiant de l'appareil de prise d'image, et desdites longueurs respectives desdites places de parking libres ; a step of sending to the server an identifier of the image pickup apparatus, and said respective lengths of said free parking spaces; une étape de comparaison, par le serveur, entre d'une part au moins une desdites longueurs respectives et d'autre part l'information représentative d'une longueur de véhicule, sélectionnant au moins une place de parking libre ayant une longueur adaptée à ladite information représentative d'une longueur de véhicule ; a step of comparing, by the server, between firstly at least one of said respective lengths and also the information representative of a length of the vehicle, selecting at least one free parking space having a length adapted to said information representative of a length of the vehicle; une étape d'envoi, du serveur vers l'utilisateur, d'au moins une localisation de place de parking libre sélectionnée. a step of sending, from the server to the user, at least one location selected place of free parking.
  • Selon le deuxième mode de réalisation principal de l'invention, il est aussi prévu une borne de détection de place de parking libre utilisée par le procédé de détection de place de parking libre selon le deuxième mode principal de l'invention, ainsi qu'un dispositif de détection de place de parking libre inclus dans la borne de détection de parking libre selon le deuxième mode de réalisation principal de l'invention. According to the second main embodiment of the invention, there is also provided a free parking space detection terminal used by the free parking space detection method according to the second main embodiment of the invention, as well as free parking spot detection device included in free parking detection terminal according to the second main embodiment of the invention. L'invention concerne aussi une borne de détection de place de parking libre comprenant : un appareil de prise d'image associé à une zone de parking comprenant plusieurs places de parking et apte à prendre des images de ladite zone de parking ; The invention also relates to a free parking space detecting terminal comprising: an image sensing apparatus associated with a parking area comprising a plurality of parking spaces and adapted to take images of said parking area; un dispositif de détection de place de parking libre comprenant : un module de traitement d'image apte à déterminer, à partir d'une ou de plusieurs images prises par l'appareil de prise d'image, les longueurs respectives des places de parking libres dans la zone de parking ; a free parking space detecting device comprising: an image processing module adapted to determine, from one or more images taken by the image pickup apparatus, the respective lengths of free parking spaces in the parking area; une interface vers le serveur, apte à envoyer un identifiant de l'appareil de prise d'image et lesdites longueurs respectives desdites places de parking libres. an interface to the server, adapted to send an identifier of the image pickup device and said respective lengths of said free parking spaces. L'invention concerne également un dispositif de détection de place de parking libre comprenant : un module de traitement d'image apte à déterminer, à partir d'une ou de plusieurs images d'une zone de parking comprenant plusieurs places de parking, les longueurs respectives des places de parking libres dans la zone de parking ; The invention also relates to a free parking space detecting device comprising: an image processing module adapted to determine from one or more images of a parking area comprising a plurality of parking spaces, the lengths respective free parking in the parking area; une interface vers le serveur, apte à envoyer un identifiant d'un appareil de prise d'image ayant fourni la ou les images de la zone de parking, et lesdites longueurs respectives desdites places de parking libres. an interface to the server, adapted to send an identifier of an image pickup apparatus provided with the image or images of the parking area, and said respective lengths of said free parking spaces.
  • Par ailleurs, dans le deuxième mode de réalisation principal de l'invention, l'invention concerne encore le serveur coopérant avec la borne de détection de place de parking libre selon le deuxième mode de réalisation principal de l'invention pour la mise en oeuvre du procédé de détection de place de parking libre selon le deuxième mode de réalisation principal de l'invention. Furthermore, in the second main embodiment of the invention, the invention also relates to the server cooperating with free parking space detecting terminal according to the second main embodiment of the invention for the implementation of method of free parking space detection according to the second main embodiment of the invention. L'invention concerne encore un serveur de détection de place de parking libre comprenant : un module de comparaison apte à réaliser une comparaison entre une ou plusieurs longueurs respectives de places de parking libre et d'autre part une information représentative d'une longueur de véhicule fournie par un utilisateur, sélectionnant au moins une place de parking libre ayant une longueur adaptée à ladite information représentative d'une longueur de véhicule ; The invention further relates to a free parking space detecting server comprising: a comparison module adapted to perform a comparison between one or more respective lengths of free parking places and also information representative of a vehicle length provided by a user, selecting at least one free parking space having a length adapted to said information representative of a length of the vehicle; une interface vers un utilisateur, apte à envoyer au moins une localisation de place de parking libre sélectionnée. an interface to a user, adapted to send at least one location selected place of free parking.
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres particularités et avantages apparaîtront à l'aide de la description ci-après et des dessins joints, donnés à titre d'exemples, où : The invention will be better understood and other features and advantages will become apparent with the following description and the accompanying drawings given as examples, where:
    • la figure 1 représente schématiquement une zone de parking au niveau de laquelle peut par exemple être mis en oeuvre le procédé de détection de place de parking libre selon l'invention ; FIG 1 shows schematically a parking area at which may for example be implemented free parking space detection method according to the invention;
    • la figure 2 représente schématiquement le déroulement des étapes du procédé de détection de place de parking libre selon l'invention. 2 schematically illustrates the sequence of steps of the free parking space detection method according to the invention.
  • De préférence, la zone de parking associée à une borne de détection de place de parking selon l'invention est une zone de parking comprenant plusieurs places de parking disposées selon une ou plusieurs lignes de façon à ce que la longueur des places soit parallèle à la ligne dans laquelle lesdites places sont situées, chaque ligne étant continue ou discontinue et étant bordée au moins d'un côté par une chaussée de circulation, la longueur des places de parking étant parallèle à la chaussée de circulation qui borde la ligne dans laquelle lesdites places sont situées. Preferably, the parking area associated with a parking space detecting terminal according to the invention is a parking area comprising a plurality of parking spaces arranged in one or more rows so that the seats of the length is parallel to the line wherein said spaces are located, each line being continuous or discontinuous and being bordered at least on one side by a roadway, the length of the parking spaces being parallel to the roadway which borders the line in which said seats are located. Le procédé de détection de place de parking libre selon l'invention est particulièrement bien adapté à la détection de place de parking dans ce type de zone de parking. Free parking space detection method according to the invention is particularly well suited to the detection of parking in such parking area. En pratique, un exemple courant de ce type de zone de parking est constitué par les places de parking situées sur le ou les côtés d'une rue en zone urbaine. In practice, a common example of this type of parking area consists of parking spaces located on or sides of a street in urban areas.
  • La figure 1 représente schématiquement une zone de place de parking au niveau de laquelle peut par exemple être mis en oeuvre le procédé de détection de place de parking libre selon l'invention. FIG 1 shows schematically a parking space area at which may for example be implemented free parking space detection method according to the invention. De chaque côté d'une chaussée de circulation 1, sont situées deux lignes 2 discontinues de places de parking 20, elles-mêmes bordées par des trottoirs 3, eux-mêmes bordés par des habitations 4. Les lignes 2 sont discontinues en raison de la présence d'obstacles, comme par exemple une ruelle adjacente 5, une sortie de garage 6, ou encore des bacs à fleurs 7. Les bornes 8 de détection de place de parking libre sont de préférence situées sur les trottoirs 3, et peuvent être constitués par les réverbères auxquels sont alors ajoutés quelques fonctionnalités supplémentaires. On each side of a roadway 1, 2 are located two lines staple 20 parking spaces, themselves bordered by sidewalks 3, themselves bordered by houses 4. Lines 2 are discontinuous due to presence of obstacles, such as an adjacent lane 5, an outlet 6 garage, or flower pots 7. the terminals 8 of free parking space detection are preferably located on sidewalks 3, and may be constituted by streetlights which are then added a few extra features. Ainsi même la nuit, l'éclairage nécessaire à l'appareil de prise d'image de la borne de détection existe, il est alors fourni par l'éclairage du réverbère. So even at night, the lighting for the image of the detection terminal of camera exists, then it is provided by the street lamp lighting.
  • De préférence, l'appareil de prise d'image est soit une caméra vidéo, soit un appareil photo à prise d'image relativement fréquente. Preferably, the image pickup device is a video camera, a relatively frequent image pickup camera. La prise d'image et le traitement d'image se font dans la borne de détection qui ne renvoie au serveur que le résultat du traitement des images et non pas les images elles-mêmes ce qui demanderait une bande passante trop importante au niveau des ressources du réseau de télécommunication reliant les bornes de détection au serveur. The image capture and image processing are in detecting terminal server returns the result of the processing of images, not the images themselves which would require too much bandwidth for resources the telecommunications network connecting the detection terminals to the server. Un envoi des images pour un traitement centralisé des images reste envisageable mais serait beaucoup plus coûteux au niveau du fonctionnement. A sending images to a centralized image processing remains possible but would be more costly in the operation.
  • La figure 2 représente schématiquement le déroulement des étapes du procédé de détection de place de parking libre selon l'invention. 2 schematically illustrates the sequence of steps of the free parking space detection method according to the invention. Une étape 31 de prise d'image est réalisée par l'appareil de prise d'image de la borne de détection. A step 31 of image pickup is performed by the image pickup apparatus of the detecting terminal. Au cours de cette étape 31 de prise d'image, l'appareil de prise d'image prend une ou plusieurs images de la zone de parking à laquelle l'appareil de prise d'image est associé. During this step 31 of image pickup, the image pickup device takes an image or images of the parking area in which the image pickup device is associated. Puis une étape 32 de traitement d'image est réalisée par le dispositif de détection de la borne de détection. Then a step image processing 32 is performed by the detecting terminal detecting device. Par exemple, l'étape 32 de traitement d'image comprend successivement : une fonction d'analyse d'image différenciant entre d'une part les zones d'image correspondant à une catégorie de places de parking libres et d'autre part les zones d'image correspondant à une catégorie de places de parking occupées ; For example, the step image processing apparatus 32 comprises, in succession: an image analysis function differentiating between firstly the image areas corresponding to a category of free parking spaces and secondly Areas image corresponding to a category of occupied parking spaces; une fonction d'extraction des positions et des étendues d'au moins une catégorie des zones d'image ; an extraction function of the positions and ranges of at least one category of the image areas; une fonction de calcul pour au moins une catégorie des zones d'image, intégrant une correction de perspective dépendant de la position et de l'étendue desdites zones d'image et de la hauteur par rapport au sol de l'appareil de prise d'image, et déterminant les longueurs respectives des places de parking libres. a calculation function for at least one category of the image areas, integrating a perspective correction depending on the position and the extent of said image areas and the height from the ground of the gripping apparatus image, and determining the respective lengths of free parking spaces. Dans un intervalle de temps qui commence avant l'étape 31 de prise d'image et qui se termine avant l'étape 33 d'envoi vers le serveur, se déroule l'étape 20 d'envoi utilisateur vers serveur au cours de laquelle l'utilisateur envoie sa demande de place de parking libre en spécifiant un endroit, et dans le cadre du second mode de réalisation principal de l'invention également une information représentative d'une longueur de véhicule, laquelle pourra par exemple être soit la longueur proprement dite du véhicule soit plus simplement le modèle du véhicule. In a time interval that begins before the step 31 of image pickup and that ends before the step 33 of sending to the server, the user proceeds to step 20 sending to the server in which the user sends his request to free parking space by specifying a place, and under the second main embodiment of the invention also information representative of a length of the vehicle, which may for example be either the actual length the vehicle is simply the vehicle model. Ensuite, une étape 33 d'envoi vers serveur est réalisée. Then, a step 33 of sending to the server is performed. La borne de détection envoie au serveur d'une part un identifiant de l'appareil de prise d'image ayant pris la ou les images de la zone de parking à laquelle il est associé de manière à permettre la localisation de la zone de parking ainsi que les longueurs respectives des places de parking libres de la zone de parking de manière à permettre leur utilisation par le serveur. The detecting terminal sends to the server on the one hand an identifier of the image pickup apparatus having taken the image or images of the parking area to which it is associated so as to enable the location of the parking zone and that the respective lengths of free parking spaces of the parking zone so as to permit their use by the server. Dans le premier mode de réalisation principal de l'invention, au cours de l'étape 35 d'envoi serveur vers utilisateur qui succède à l'étape 33 d'envoi vers serveur, le serveur envoie à l'utilisateur au moins une localisation de place de parking libre correspondant à l'endroit spécifié par l'utilisateur dans sa demande ainsi que la longueur de la place de parking libre. In the first main embodiment of the invention, during step 35 the sending server to user which follows step 33 of sending to the server, the server sends the user at least one location of free parking space corresponding to the user-specified location in its application as well as the length of the free parking space. De préférence, le serveur envoie une ou plusieurs localisations de place de parking libre avec plusieurs longueurs de place de parking libre de manière à permettre à l'utilisateur de faire son choix en fonction de son véhicule. Preferably, the server sends one or more of free parking space maps with several lengths of free parking space so as to allow the user to make a choice according to its vehicle. Sinon, si la ou les longueurs de place de parking libre envoyées par le serveur sont inadaptées au véhicule de l'utilisateur, celui-ci peut demander au serveur d'augmenter la longueur des prochaines places de parking libres proposées. Otherwise, if the length or free parking space sent by the server are inappropriate to the user's vehicle, it can ask the server to increase the length of the next free parking spaces available. Dans le deuxième mode de réalisation principal de l'invention, entre les étapes 33 et 35, le serveur réalise une étape 34 de comparaison entre d'une part une ou plusieurs longueurs de place de parking libre et d'autre part l'information représentative de la longueur du véhicule de l'utilisateur, de manière à n'envoyer à l'utilisateur que des localisations de place de parking libre dont la longueur est suffisamment supérieure à la longueur du véhicule de l'utilisateur pour permettre à l'utilisateur de se garer correctement. In the second main embodiment of the invention, between steps 33 and 35, the server performs a step 34 of comparing the one hand one or more lengths of free parking space and on the other hand the information representative the length of the user's vehicle, so as to send to the user that free parking spot locations whose length is sufficiently greater than the length of the user's vehicle to allow the user to to park properly. L'étape 35 d'envoi serveur vers utilisateur ne comprend alors que l'envoi d'une ou plusieurs localisations de places de parking situées dans le voisinage de l'endroit spécifié par l'utilisateur dans sa demande, sans envoyer de longueur de place de parking libre. Step 35 user to server sending only then that comprises sending one or more locations of parking spaces located in the vicinity of the location specified by the user in his application, without sending length place free parking.
  • L'étape de traitement d'image peut être notamment réalisée de trois manières différentes. The image processing step may be performed including three different ways. Dans une première réalisation, l'étape de traitement d'image réalise une comparaison entre d'une part les images prises par l'appareil de prise d'image au cours du temps et d'autre part une ou plusieurs images de référence correspondant à la zone de parking ayant toutes ses places de parking libres. In a first embodiment, the image processing step performs a comparison between on one hand the images taken by the image pickup apparatus over time and secondly one or more reference images corresponding to the parking area with all its free parking. Les images de référence peuvent par exemple être au nombre de trois, l'une le jour, l'autre la nuit, la troisième à un moment intermédiaire entre le jour et la nuit. Reference images can for example be three in number, one day, the other night, the third at an intermediate time between day and night. Dans une deuxième réalisation, l'étape de traitement d'image réalise une reconnaissance de forme des véhicules occupant les places de parking occupées de manière à déterminer les places de parking libres. In a second embodiment, the image processing step performs a pattern recognition of vehicles occupying the parking spaces occupied in order to determine the available parking spaces. Dans une troisième réalisation, l'étape de traitement d'image réalise une reconnaissance de mouvement des véhicules se garant dans les places de parking de manière à déterminer les places de parking libres. In a third embodiment, the image processing step performs a recognition of movement of the vehicle when parking in parking spaces so as to determine the available parking spaces.
  • De préférence, les images sont détruites après traitement et non pas stockées. Preferably, images are destroyed after processing and not stored. Ainsi, aucune mémoire de stockage n'est nécessaire au niveau de la borne de détection. Thus, no storage is required at the detection terminal. De plus, dans les pays où il existe une méfiance envers tout ce qui concerne la surveillance volontaire ou accidentelle de la vie privée, cette option devrait aider à lever les scrupules. Moreover, in countries where there is a distrust of everything related to the intentional or accidental oversight privacy, this should help remove scruples.
  • Lorsque l'appareil de prise d'image est situé du même côté d'une rue que la zone de parking à laquelle il est associé, les ombres portées, sur les places de parking libres, par les véhicules situés sur les places de parking occupées sont essentiellement des ombres dépendant de la hauteur des véhicules puisque l'appareil de prise d'image est situé pratiquement dans l'axe de la ligne des places de parking de la zone de parking. When the image capture device is on the same side of the street as the parking area in which it is associated, the shadows, the free parking spaces, for vehicles located on the parking spaces occupied are essentially shadows depending on the vehicle height, since the image pickup unit is located virtually in the center of the line of parking spaces of the parking area. Or les hauteurs de véhicule peuvent être très variables ce qui rend l'étape de traitement plus complexe. Now the vehicle heights can vary widely making it more complex processing step. Tandis que dans le cas préférentiel où d'une part l'appareil de prise d'image et d'autre part la zone de parking associée à l'appareil de prise d'image sont situés de part et d'autre d'une rue, les ombres portées, sur les places de parking libres, par les véhicules situés sur les places de parking occupées sont essentiellement des ombres dépendant de la largeur des véhicules puisque l'appareil de prise d'image est situé largement hors de l'axe de la ligne des places de parking de la zone de parking. While in the preferred case where one hand the image camera and also the parking area associated with the image capture device are located on both sides of a street the shadows on the free parking by the vehicles located on occupied parking spaces are essentially shadows depending on the width of the vehicle since the image capture device is located largely outside the axis of the line of parking spaces in the parking area. Or, les largeurs de véhicule sont nettement moins variables que leurs hauteurs, ce qui rend l'étape de traitement plus simple et par conséquent le procédé de détection de place de parking libre plus intéressant. However, the vehicle widths are significantly less variable than their heights, which makes it simpler processing step and consequently the free parking space detecting process more interesting.

Claims (12)

  1. Procédé de détection de place de parking libre comprenant : A method of free parking space detection comprising:
    - une étape d'envoi, d'un utilisateur vers un serveur, d'une demande de place de parking libre spécifiant un endroit ; - a step of sending, from a user to a server, a request for free parking space specifying a location;
    - une étape de prise d'une ou de plusieurs images, par au moins un appareil de prise d'image situé au voisinage de l'endroit spécifié, d'une zone de parking comprenant plusieurs places de parking et étant associée à l'appareil ; - a decision step one or more images, at least an image pickup device located in the vicinity of the specified location, a parking area comprising a plurality of parking spaces and being associated with the apparatus ;
    - une étape de traitement d'image déterminant les longueurs respectives des places de parking libres dans la zone de parking à partir d'une ou de plusieurs images de la zone de parking ; - an image processing step of determining the respective lengths of the free parking spaces in the parking area from one or more images of the parking area;
    - une étape d'envoi vers le serveur d'un identifiant de l'appareil de prise d'image, et desdites longueurs respectives desdites places de parking libres ; - a step of sending to the server an identifier of the image pickup apparatus, and said respective lengths of said free parking spaces;
    - une étape d'envoi, du serveur vers l'utilisateur, d'au moins une localisation de place de parking libre et d'au moins une longueur associée à ladite place de parking libre. - a step of sending, from the server to the user, at least one free parking space location and at least a length associated with said free parking space.
  2. Procédé de détection de place de parking libre comprenant : A method of free parking space detection comprising:
    - une étape d'envoi, d'un utilisateur vers un serveur, d'une demande de place de parking libre spécifiant un endroit et une information représentative d'une longueur de véhicule ; - a step of sending, from a user to a server, a free parking place request specifying a location and information representative of a length of the vehicle;
    - une étape de prise d'une ou de plusieurs images, par au moins un appareil de prise d'image situé au voisinage de l'endroit spécifié, d'une zone de parking comprenant plusieurs places de parking et étant associée à l'appareil ; - a decision step one or more images, at least an image pickup device located in the vicinity of the specified location, a parking area comprising a plurality of parking spaces and being associated with the apparatus ;
    - une étape de traitement d'image déterminant les longueurs respectives des places de parking libres dans la zone de parking à partir d'une ou de plusieurs images de la zone de parking ; - an image processing step of determining the respective lengths of the free parking spaces in the parking area from one or more images of the parking area;
    - une étape d'envoi vers le serveur d'un identifiant de l'appareil de prise d'image, et desdites longueurs respectives desdites places de parking libres ; - a step of sending to the server an identifier of the image pickup apparatus, and said respective lengths of said free parking spaces;
    - une étape de comparaison, par le serveur, entre d'une part au moins une desdites longueurs respectives et d'autre part l'information représentative d'une longueur de véhicule, sélectionnant au moins une place de parking libre ayant une longueur adaptée à ladite information représentative d'une longueur de véhicule ; - a step of comparing, by the server, between firstly at least one of said respective lengths and also the information representative of a length of the vehicle, selecting at least one free parking space having a length adapted to said information representative of a length of the vehicle;
    - une étape d'envoi, du serveur vers l'utilisateur, d'au moins une localisation de place de parking libre sélectionnée. - a step of sending, from the server to the user, at least one location selected place of free parking.
  3. Procédé de détection de place de parking selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape de traitement d'image réalise une comparaison entre d'une part les images prises par l'appareil de prise d'image et d'autre part une ou plusieurs images de référence correspondant à la zone de parking ayant toutes ses places de parking libres. A method of parking space detection system according to claim 1 or claim 2, characterized in that the image processing step performs a comparison between on one hand the images taken by the image pickup unit and the other one or more reference images corresponding to the parking area with all its free parking.
  4. Procédé de détection de place de parking selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape de traitement d'image réalise une reconnaissance de forme des véhicules occupant les places de parking occupées de manière à déterminer les places de parking libres. A method of parking space detection system according to claim 1 or claim 2, characterized in that the image processing step performs a pattern recognition of vehicles occupying the parking spaces occupied in order to determine the parking free.
  5. Procédé de détection de place de parking selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape de traitement d'image réalise une reconnaissance de mouvement des véhicules se garant dans les places de parking de manière à déterminer les places de parking libres. A method of parking space detection system according to claim 1 or claim 2, characterized in that the image processing step performs a recognition of vehicle movement when parking in parking facilities in order to determine the spaces free parking.
  6. Procédé de détection de place de parking selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que d'une part l'appareil de prise d'image et d'autre part la zone de parking associée à l'appareil de prise d'image sont situés de part et d'autre d'une rue. A method of parking space detection system according to any preceding claim, characterized in that on the one hand the image pickup device and secondly to the parking area associated with the gripping apparatus image are located on either side of a street.
  7. Procédé de détection de place de parking selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les images sont détruites après traitement et non pas stockées. A method of parking space detection system according to any one of the preceding claims, characterized in that the images are destroyed after processing and not stored.
  8. Borne de détection de place de parking libre comprenant : Terminal free parking space detection comprising:
    - un appareil de prise d'image associé à une zone de parking comprenant plusieurs places de parking et apte à prendre des images de ladite zone de parking ; - an image sensing apparatus associated with a parking area comprising a plurality of parking spaces and adapted to take images of said parking area;
    - un dispositif de détection de place de parking libre comprenant : - a free parking space detecting device comprising:
    - un module de traitement d'image apte à déterminer, à partir d'une ou de plusieurs images prises par l'appareil de prise d'image, les longueurs respectives des places de parking libres dans la zone de parking ; - an image processing module adapted to determine, from one or more images taken by the image pickup apparatus, the respective lengths of free parking spaces in the parking area;
    - une interface vers un serveur, apte à envoyer un identifiant de l'appareil de prise d'image et lesdites longueurs respectives desdites places de parking libres. - an interface to a server, adapted to send an identifier of the image pickup device and said respective lengths of said free parking spaces.
  9. Dispositif de détection de place de parking libre comprenant : A free parking space detection comprising:
    - un module de traitement d'image apte à déterminer, à partir d'une ou de plusieurs images d'une zone de parking comprenant plusieurs places de parking, les longueurs respectives des places de parking libres dans la zone de parking ; - an image processing module adapted to determine from one or more images of a parking area comprising a plurality of parking spaces, the respective lengths of free parking spaces in the parking area;
    - une interface vers un serveur, apte à envoyer un identifiant d'un appareil de prise d'image ayant fourni la ou les images de la zone de parking, et lesdites longueurs respectives desdites places de parking libres. - an interface to a server, adapted to send an identifier of an image pickup apparatus provided with the image or images of the parking area, and said respective lengths of said free parking spaces.
  10. Borne de détection de place de parking libre comprenant : Terminal free parking space detection comprising:
    - un appareil de prise d'image associé à une zone de parking comprenant plusieurs places de parking et apte à prendre des images de ladite zone de parking ; - an image sensing apparatus associated with a parking area comprising a plurality of parking spaces and adapted to take images of said parking area;
    - un dispositif de détection de place de parking libre comprenant : - a free parking space detecting device comprising:
    - un module de traitement d'image apte à déterminer, à partir d'une ou de plusieurs images prises par l'appareil de prise d'image, les longueurs respectives des places de parking libres dans la zone de parking ; - an image processing module adapted to determine, from one or more images taken by the image pickup apparatus, the respective lengths of free parking spaces in the parking area;
    - une interface vers le serveur, apte à envoyer un identifiant de l'appareil de prise d'image et lesdites longueurs respectives desdites places de parking libres. - an interface to the server, adapted to send an identifier of the image pickup device and said respective lengths of said free parking spaces.
  11. Dispositif de détection de place de parking libre comprenant : A free parking space detection comprising:
    - un module de traitement d'image apte à déterminer, à partir d'une ou de plusieurs images d'une zone de parking comprenant plusieurs places de parking, les longueurs respectives des places de parking libres dans la zone de parking ; - an image processing module adapted to determine from one or more images of a parking area comprising a plurality of parking spaces, the respective lengths of free parking spaces in the parking area;
    - une interface vers le serveur, apte à envoyer un identifiant d'un appareil de prise d'image ayant fourni la ou les images de la zone de parking, et lesdites longueurs respectives desdites places de parking libres. - an interface to the server, adapted to send an identifier of an image pickup apparatus provided with the image or images of the parking area, and said respective lengths of said free parking spaces.
  12. Serveur de détection de place de parking libre comprenant : free parking space detecting server comprising:
    - un module de comparaison apte à réaliser une comparaison entre une ou plusieurs longueurs respectives de places de parking libre et d'autre part une information représentative d'une longueur de véhicule fournie par un utilisateur, sélectionnant au moins une place de parking libre ayant une longueur adaptée à ladite information représentative d'une longueur de véhicule ; - a comparison module adapted to perform a comparison between one or more respective lengths of free parking places and also information representative of a vehicle length provided by a user, selecting at least one free parking space having a length adapted to said information representative of a length of the vehicle;
    - une interface vers un utilisateur, apte à envoyer au moins une localisation de place de parking libre sélectionnée. - an interface to a user, adapted to send at least one location selected place of free parking.
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