DE102014204577B4 - Standing vehicles as sensors - Google Patents
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Abstract
Kraftfahrzeug (1) mit- einem Sensor (2) zum Erfassen eines Zustands in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) und zum Bereitstellen einer entsprechenden Information,- einer Sendeeinrichtung (4) zum Senden der bereitgestellten Information an eine fahrzeugexterne Einheit (5) und- einer Steuereinrichtung (3) zum Steuern des Sensors (2) und der Sendeeinrichtung (4),- wobei die Steuereinrichtung (3) dazu ausgebildet ist, den Sensor (2) zum Erfassen des aktuellen Zustands sowie zum Bereitstellen der entsprechenden Information und die Sendeeinrichtung (4) zum Senden der Information zu aktivieren, wenn sie feststellt, dass eine erste Bedingung, dass sich das Kraftfahrzeug (1) in einem Parkmodus befindet, und mindestens eine vorgegebene zweite Bedingung erfüllt sind,- wobei eine von den Bedingungen dann erfüllt ist, wenn die Steuereinrichtung (3) ein Aktivierungssignal von der fahrzeugexternen Einheit (5) erhält.Motor vehicle (1) with- a sensor (2) for detecting a state in an environment of the motor vehicle (1) and for providing corresponding information, - a transmitting device (4) for sending the information provided to a vehicle-external unit (5) and- a control device (3) for controlling the sensor (2) and the transmitting device (4), - wherein the control device (3) is designed to detect the sensor (2) for detecting the current state and for providing the corresponding information and the transmitting device ( 4) for transmitting the information when it determines that a first condition that the motor vehicle (1) is in a parking mode and at least a predetermined second condition are met, wherein one of the conditions is satisfied when the control device (3) receives an activation signal from the vehicle-external unit (5).
Description
BESCHREIBUNG:DESCRIPTION:
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Sensor zum Erfassen eines Zustands in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs und zum Bereitstellen einer entsprechenden Information, einer Sendeeinrichtung zum Senden der bereitgestellten Information an eine fahrzeugexterne Einheit und einer Steuereinrichtung zum Steuern der Sendeeinrichtung. Speziell betrifft die vorliegende Erfindung auch ein System mit mehreren derartigen Fahrzeugen und der fahrzeugexternen Einheit. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Bereitstellen einer aktuellen Situationsinformation durch Erfassen eines Zustands in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs und zum Bereitstellen einer entsprechenden Information sowie Senden der bereitgestellten Information an eine fahrzeugexterne Einheit.The present invention relates to a motor vehicle having a sensor for detecting a state in an environment of the motor vehicle and providing corresponding information, a transmitting device for transmitting the information provided to an off-vehicle unit and a control device for controlling the transmitting device. Specifically, the present invention also relates to a system including a plurality of such vehicles and the off-board unit. Furthermore, the present invention relates to a method for providing a current situation information by detecting a state in an environment of a motor vehicle and providing corresponding information and sending the information provided to an off-vehicle unit.
Bislang wurden fahrende Fahrzeuge und mobile Geräte als Sensoren zur Beobachtung der Umgebung genutzt. Mittels Daten dieser mobilen Sensoren werden diverse Anwendungen realisiert. Dabei nimmt die Schätzung der Verkehrslage aus Fahrzeug- und Mobilfunkdaten eine Vorreiterrolle ein.So far, moving vehicles and mobile devices have been used as sensors to observe the environment. By means of data from these mobile sensors various applications are realized. The estimation of the traffic situation from vehicle and mobile data plays a pioneering role here.
Im Fahrzeugkontext wird bei Anwendungen, welche auf Daten aus Fahrzeugen basieren, häufig von Extended Floating Car Data (XFCD) gesprochen. Die generelle Idee besteht darin, bewegende Fahrzeuge als Sensoren für außergewöhnliche Ereignisse (schlechtes Wetter, Schlaglöcher, wechselnde Verkehrszeichen, etc.) zu verwenden. Wenn Fahrzeuge solch Ereignisse mittels Fahrzeugsensorik (z.B. Kamera, Radar, Wärmesensor) detektieren, dann senden sie diese Informationen an einen Server (fahrzeugexterne Einheit), auf welchem im Anschluss die Daten einer gesamten Fahrzeugflotte analysiert werden können.In the vehicle context, applications based on data from vehicles often refer to Extended Floating Car Data (XFCD). The general idea is to use moving vehicles as sensors for extraordinary events (bad weather, potholes, changing traffic signs, etc.). When vehicles detect such events by means of vehicle sensors (e.g., camera, radar, thermal sensor), they then send that information to a server (off-board unit) on which the data of an entire vehicle fleet can then be analyzed.
Aus der Bewegung der Fahrzeuge resultieren dabei verschiedene Phänomene, wonach große Straßen, wie z.B. Autobahnen, intensiver von Fahrzeugen mit Sensoren beobachtet werden, da die Verkehrsdichte größer ist und damit auch mehr Fahrzeuge diese Straßen passieren. Aus der ebenfalls größeren Geschwindigkeit der Fahrzeuge auf diesen Straßen folgt außerdem, dass die Beobachtungszeit, in welcher ein Fahrzeug ein bestimmtes Phänomen beobachtet, geringer ist, als auf kleinen Straßen. Zusammenfassend kann man also sagen, dass sich bewegende Fahrzeuge bestimmte Phänomene für einen kurzen Zeitraum auf großen Straßen detektieren können. Phänomene auf kleinen Straßen hingegen sind selten beobachtbar, dafür jedoch meist länger.The motion of the vehicles results in various phenomena, according to which large roads, such as e.g. Motorways, more intensively observed by vehicles with sensors, as the traffic density is greater and thus more vehicles pass these roads. From the also higher speed of the vehicles on these roads also follows that the observation time, in which a vehicle observes a certain phenomenon, is smaller, than on small roads. In summary, it can be said that moving vehicles can detect certain phenomena on large roads for a short period of time. On the other hand, phenomena on small roads are rarely observable, but usually longer.
Darüber hinaus ist die Methode des XFCD bei realistischen (geringen) „Ausstattungsraten“ (Ausstattungsdichte des Kraftfahrzeugs mit Sensoren) ungeeignet, Aussagen über die tatsächliche Verkehrsstärke für Straßenquerschnitte zu treffen. Damit fehlen jedoch Informationen zur Interpretation der XFCD. So ist beispielsweise die alleinige Information, dass ein Kraftfahrzeug langsam fährt kaum verwertbar. Liegt hingegen von anderen Sensoren die zusätzliche Information vor, dass eine hohe Verkehrsdichte herrscht, so deutet das langsame Fahren eines Fahrzeugs auf einen Stau hin.In addition, the method of the XFCD at realistic (low) "equipment rates" (equipment density of the motor vehicle with sensors) unsuitable to make statements about the actual traffic volume for road cross sections. However, this information is missing for the interpretation of the XFCD. For example, the sole information that a motor vehicle drives slowly is hardly usable. If, on the other hand, additional information exists from other sensors that there is a high traffic density, the slow driving of a vehicle indicates a traffic jam.
Längere Beobachtungszeiten an bestimmten Orten werden heutzutage durch eine Installation von festen Kameras oder Induktionsschleifen im Asphalt erreicht. Die Installation und Wartung solcher Sensoren ist allerdings teuer und wenig flexibel. D.h., in der Regel werden wenige und große Straßen abgedeckt, aber wiederum nicht die kleineren Straßen. Es besteht also keine vollständige Abdeckung des Straßennetzes bezüglich nützlicher Beobachtungen. Außerdem sind die bisherigen Beobachtungsmöglichkeiten nicht flexibel und bedarfsgerecht positionierbar sowie teuer und wartungsintensiv.Longer observation times in certain locations are nowadays achieved by installing fixed cameras or induction loops in the asphalt. However, the installation and maintenance of such sensors is expensive and not very flexible. That is, usually few and large roads are covered, but again not the smaller streets. Thus, there is no complete coverage of the road network for useful observations. In addition, the previous observation options are not flexible and can be positioned as needed, and expensive and maintenance-intensive.
Aus der Druckschrift
Darüber hinaus beschreibt die Druckschrift
Druckschrift
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, umfassendere Information für Verkehrsteilnehmer bereitstellen zu können. The object of the present invention is to be able to provide more comprehensive information for road users.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch ein Kraftfahrzeug mit einem Sensor zum Erfassen eines Zustands in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs und zum Bereitstellen einer entsprechenden Information, einer Sendeeinrichtung zum Senden der bereitgestellten Information an eine fahrzeugexterne Einheit und einer Steuereinrichtung zum Steuern des Sensors und der Sendeeinrichtung, wobei die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, den Sensor zum Erfassen des aktuellen Zustands sowie zum Bereitstellen der entsprechenden Information und die Sendeeinrichtung zum Senden der Information zu aktivieren, wenn sie feststellt, dass eine erste Bedingung, dass sich das Kraftfahrzeug in einem Parkmodus befindet, und mindestens eine vorgegebene zweite Bedingung erfüllt sind. Dabei ist eine von den Bedingungen dann erfüllt, wenn die Steuereinrichtung ein Aktivierungssignal von der fahrzeugexternen Einheit erhält.According to the invention, this object is achieved by a motor vehicle having a sensor for detecting a state in an environment of the motor vehicle and providing corresponding information, a transmitting device for transmitting the information provided to a vehicle-external unit and a control device for controlling the sensor and the transmitting device the control device is configured to activate the sensor for detecting the current state and for providing the corresponding information and the transmitting device for transmitting the information if it determines that a first condition that the motor vehicle is in a parking mode and at least one predetermined second condition are met. In this case, one of the conditions is fulfilled when the control device receives an activation signal from the vehicle-external unit.
Darüber hinaus wird erfindungsgemäß bereitgestellt ein Verfahren zum Bereitstellen aktueller Information aus einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs durch Erfassen eines Zustands in der Umgebung des Kraftfahrzeugs und Bereitstellen einer entsprechenden Information durch einen Sensor des Kraftfahrzeugs sowie Senden der bereitgestellten Information an eine fahrzeugexterne Einheit durch eine Sendeeinrichtung des Kraftfahrzeugs und Aktivieren des Sensors durch eine Steuereinrichtung zum Erfassen des aktuellen Zustands sowie Bereitstellen der entsprechenden Information und Aktivieren der Sendeeinrichtung zum Senden der Information, wenn eine erste Bedingung, dass sich das Kraftfahrzeug in einem Parkmodus befindet, und mindestens eine vorgegebene zweite Bedingung erfüllt sind. Das Verfahren weist sich dadurch aus, dass eine von den Bedingungen dann erfüllt ist, wenn die Steuereinrichtung ein Aktivierungssignal von der fahrzeugexternen Einheit erhält.In addition, the invention provides a method for providing up-to-date information from an environment of a motor vehicle by detecting a state in the surroundings of the motor vehicle and providing corresponding information by a sensor of the motor vehicle and sending the information provided to a vehicle-external unit by a transmitting device of the motor vehicle and Activating the sensor by a control device for detecting the current state and providing the corresponding information and activating the transmitting device for transmitting the information when a first condition that the motor vehicle is in a parking mode and at least one predetermined second condition are met. The method is characterized in that one of the conditions is met when the control device receives an activation signal from the vehicle-external unit.
In vorteilhafter Weise wird also ein geparktes Fahrzeug quasi als Sensor verwendet. Da statistisch nur etwa 5 Prozent aller Fahrzeuge im Fahrbetrieb sind, sollen die vielen nicht fahrenden Fahrzeuge für Sensorikaufgaben genutzt werden können. Advantageously, therefore, a parked vehicle is used as a kind of sensor. Since statistically only about 5 percent of all vehicles are in driving mode, the many non-moving vehicles should be used for sensor problems.
Häufig sind gerade an verkehrskritischen Stellen innerorts zahlreiche Fahrzeuge geparkt, die vielfältige Informationen liefern können. Dabei müssen dann nur die im Fahrzeug ohnehin verbauten Sensoren im Parkmodus des Fahrzeugs aktiviert werden.Frequently, numerous vehicles are parked in traffic-critical places in the city, which can provide a variety of information. In this case, only the sensors installed in the vehicle must then be activated in the parking mode of the vehicle.
Beispielsweise wird der Parkmodus dadurch charakterisiert, dass der Fahrersitz des Fahrzeugs nicht belegt ist. Er kann aber auch dadurch charakterisiert sein, dass sich überhaupt keine Personen im Fahrzeug befinden. Dies ist ein untrügliches Zeichen dafür, dass das Fahrzeug in nächster Zeit nicht bewegt werden soll und damit parkt.For example, the parking mode is characterized in that the driver's seat of the vehicle is not occupied. But it can also be characterized by the fact that there are no persons in the vehicle at all. This is an unmistakable sign that the vehicle should not be moved in the near future and thus parked.
Der Parkmodus kann aber auch dadurch gekennzeichnet sein, dass das Fahrzeug von einem Fahrbetrieb deaktiviert ist. Dies kann beispielsweise dann der Fall sein, wenn die Zündung des Kraftfahrzeugs abgeschaltet ist. Die Deaktivierung kann aber auch dadurch definiert sein, dass das Hauptsteuergerät des Kraftfahrzeugs von einem Aktivmodus in einen Bereitschaftsmodus oder Stand-by-Modus heruntergefahren ist. Damit ist praktisch sichergestellt, dass die Sensorik des Fahrzeugs nicht für das Fahrzeug selbst benötigt wird.The parking mode can also be characterized in that the vehicle is deactivated by a driving operation. This may for example be the case when the ignition of the motor vehicle is switched off. However, the deactivation can also be defined by the fact that the main control unit of the motor vehicle is shut down from an active mode to a standby mode or standby mode. This practically ensures that the sensor of the vehicle is not needed for the vehicle itself.
Der Parkmodus kann auch dadurch definiert sein, dass das Kraftfahrzeug verschlossen ist. Dies hat den Vorteil, dass der Parkmodus dann in jedem Fahrzeug ohne großen Aufwand ermittelt werden könnte, da ein Schließsystem in praktisch allen für die Informationserfassung relevanten Fahrzeugen enthalten ist.The parking mode can also be defined by the fact that the motor vehicle is locked. This has the advantage that the parking mode could then be determined in each vehicle without great effort, since a locking system is included in virtually all vehicles relevant to the information collection.
Die Aktivierung der Sensoren und der Sendeeinrichtung im Parkmodus hängt von der ersten Bedingung oder von der ersten Bedingung und weiteren Bedingungen ab. Die erste Bedingung kann die oben angeführten Situationen betreffen, die einen Parkmodus charakterisieren. So kann die Erfüllung der ersten Bedingung beispielsweise unmittelbar daran erkannt werden, dass ein Sensor im oder am Fahrersitz meldet, dass der Fahrersitz nicht belegt ist. Weiterhin kann die erste Bedingung auch dann als erfüllt gelten, wenn der bestimmungsgemäße Fahrbetrieb in einem Kraftfahrzeug abgeschaltet ist, es also deaktiviert ist. Grundlage für das Feststellen, ob die erste Bedingung erfüllt ist, kann auch das Signal der Schließanlage des Fahrzeugs sein. Natürlich kann der Parkmodus auch dadurch definiert werden, dass mehrere der obigen Bedingungen erfüllt sind. Dann stellt eine der obigen Bedingungen, z.B. die Belegung des Fahrersitzes, die erste Bedingung und z.B. die Deaktivierung des Fahrbetriebs eine zweite Bedingung dar. Vorzugsweise ist eine von den Bedingungen dann erfüllt, wenn eine vorgegebene Zeitspanne von insbesondere drei Minuten nach Beginn eines Stillstands des Kraftfahrzeugs vergangen ist. So kann beispielsweise der Parkmodus (erste Bedingung) dadurch erfüllt sein, dass das Kraftfahrzeug bereist drei Minuten steht. Im Prinzip kann man den Parkmodus auch anhand einer anderen Zeitspanne definieren, aber nach der offiziellen Definition der Straßenverkehrsordnung parkt ein Fahrzeug, wenn es drei Minuten steht.The activation of the sensors and the transmitting device in parking mode depends on the first condition or on the first condition and other conditions. The first condition may relate to the above situations characterizing a parking mode. Thus, the fulfillment of the first condition can for example be recognized directly from the fact that a sensor in or on the driver's seat reports that the driver's seat is not occupied. Furthermore, the first condition can also be considered fulfilled if the intended driving operation in a motor vehicle is switched off, ie it is deactivated. The basis for determining whether the first condition is fulfilled can also be the signal of the locking system of the vehicle. Of course, the parking mode may also be defined by satisfying several of the above conditions. Then one of the above conditions, e.g. the occupancy of the driver's seat, the first condition and e.g. the deactivation of the driving operation is a second condition. Preferably, one of the conditions is fulfilled when a predetermined period of time of in particular three minutes has elapsed after the start of a standstill of the motor vehicle. Thus, for example, the parking mode (first condition) can be satisfied by the fact that the vehicle is traveling for three minutes. In principle, parking mode can also be defined using a different time span, but according to the official definition of the Highway Code, a vehicle parks when it is three minutes.
Bei einer Ausführungsform kann eine der Bedingungen dann erfüllt sein, wenn die Steuereinrichtung ein Aktivierungssignal von der fahrzeugexternen Einheit erhält. In einem konkreten Beispiel wäre dann die ersten Bedingung für den Parkmodus dadurch erfüllt, dass das Fahrzeug deaktiviert wurde, und eine zweite Bedingung wäre gegeben, wenn von außen ein Aktivierungssignal eintrifft. Die Sensorik zum Erfassen eines Umgebungszustands und die Sendeeinrichtung werden also nur dann tatsächlich aktiviert, wenn beide Bedingungen erfüllt sind, d.h. das Fahrzeug sich im Parkmodus befindet und eine externe Aktivierung erfolgt ist.In one embodiment, one of the conditions may be satisfied when the controller generates an activation signal from the vehicle external Unit receives. In a concrete example, the first condition for parking mode would then be fulfilled by deactivating the vehicle and a second condition would be given when an activation signal arrives from the outside. The sensors for detecting an environmental condition and the transmitting device are therefore actually activated only when both conditions are met, ie the vehicle is in parking mode and an external activation has taken place.
Bei einer weiteren Ausführungsform umfasst das Kraftfahrzeug mindestens einen weiteren Sensor, und das Aktivierungssignal von der fahrzeugexternen Einheit enthält eine Information, anhand der von der Steuereinrichtung spezifisch einer der Sensoren aktivierbar ist. Dies hat den Vorteil, dass von einer Mehrzahl an Sensoren nicht automatisch alle aktiviert werden müssen, sonder beispielsweise aus Energiespargründen nur einer davon.In a further embodiment, the motor vehicle comprises at least one further sensor, and the activation signal from the vehicle-external unit contains information on the basis of which one of the sensors can be activated by the control device. This has the advantage that of a plurality of sensors do not automatically have to be activated, but for example, for energy saving reasons only one of them.
Durch die Erfindung wird auch ein System mit mindestens einem Kraftfahrzeug, wie es oben beschrieben ist, und der fahrzeugexternen Einheit zum Aufnehmen der jeweiligen Information von dem mindestens einen Fahrzeug und zum Gewinnen einer Situationsinformation daraus sowie zum Senden der Situationsinformation bereitgestellt. Eine derartige fahrzeugexterne Einheit kann beispielsweise ein Server sein, der Verkehrsdaten, Umweltdaten und dergleichen sammelt und aufbereitet sowie gegebenenfalls weiterverteilt.The invention also provides a system including at least one motor vehicle as described above and the off-board unit for receiving the respective information from the at least one vehicle and obtaining situation information therefrom, and for transmitting the situation information. Such a vehicle-external unit can be, for example, a server that collects and processes traffic data, environmental data and the like, and optionally distributes them further.
Vorzugsweise umfasst das System mehrere Kraftfahrzeuge, wobei die fahrzeugexterne Einheit dazu ausgebildet ist, gezielt nur eine Auswahl der Kraftfahrzeuge zum Bereitstellen und Senden der jeweiligen Information zu aktivieren. Die Fahrzeuge im Parkmodus haben dann beispielsweise eine stets aktivierte Empfangseinheit über die sie einen Code empfangen, welcher spezifisch für das Kraftfahrzeug oder eine Gruppe von Fahrzeugen ist und der die jeweiligen Steuereinrichtungen veranlasst, einen oder mehrere vorhandenen Sensoren zu aktivieren, so dass deren Informationen übertragen werden können.Preferably, the system comprises a plurality of motor vehicles, wherein the vehicle-external unit is designed to selectively activate only a selection of the motor vehicles for providing and transmitting the respective information. The vehicles in parking mode then have, for example, an always activated receiving unit via which they receive a code which is specific to the motor vehicle or a group of vehicles and which causes the respective control devices to activate one or more existing sensors so that their information is transmitted can.
Ferner kann die fahrzeugexterne Einheit dazu ausgebildet sein, aus den jeweiligen Informationen der mehreren Kraftfahrzeuge eine Gesamtinformation zu bilden und zu senden. Dadurch lassen sich die Informationen von mehreren Fahrzeugen zu einem Gesamtbild zusammenfügen, z.B. einer Verkehrslagesituation, die dann wiederum an Fahrzeuge im Fahrbetrieb geschickt werden kann. Dies hat den Vorteil, dass die wenigen Fahrzeuge im Fahrbetrieb von den Informationen der zahlreichen Fahrzeuge im Stillstand bzw. Parkmodus profitieren können, indem letztere ihre Sensorik zur Informationsbeschaffung bereitstellen.Furthermore, the vehicle-external unit may be configured to form and send overall information from the respective information of the plurality of motor vehicles. This allows the information from several vehicles to be combined to form an overall image, e.g. a traffic situation, which in turn can then be sent to vehicles in driving. This has the advantage that the few vehicles can benefit from the information of the numerous vehicles in standstill or park mode while driving, by providing their sensors for information gathering while driving.
Die vorliegende Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert, in denen zeigen:
-
1 ein schematisches Kraftfahrzeug zum erfindungsgemäßen Senden von Situationsinformation und -
2 eine Skizze einer Verkehrssituation mit mehreren parkenden Fahrzeugen als Informationslieferanten.
-
1 a schematic motor vehicle for transmitting situation information according to the invention and -
2 a sketch of a traffic situation with several parking vehicles as information suppliers.
Die nachfolgend näher geschilderten Ausführungsbeispiele stellen bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung dar.The embodiments described in more detail below represent preferred embodiments of the invention.
Die vorliegende Erfindung basiert auf dem Gedanken, dass die durchschnittliche Fahrzeit von Fahrzeugen in Deutschland lediglich 80 Minuten pro Tag beträgt. Dies bedeutet, dass eine Aktivierung zur Standzeit ein großes Potenzial birgt und die Menge der verfügbaren Daten auf einem Server erhöht, um verkehrsrelevante oder umweltrelevante Phänomen zu beobachten.The present invention is based on the idea that the average travel time of vehicles in Germany is only 80 minutes per day. This means that lifetime activation has great potential and increases the amount of data available on a server to monitor traffic or environmental phenomena.
Im Folgenden wird jedoch ohne Beschränkung darauf ein Schwerpunkt auf die Beobachtung von Phänomenen im Straßenverkehr gelegt. Insbesondere soll ein System bereitgestellt werden, welches eine häufige Beobachtbarkeit von Phänomenen auf kleinen Straßen und eine längere Beobachtungszeit auch auf großen Straßen ermöglicht. Zu diesem Zweck wird beispielsweise ein Netzwerk aus stehenden (verlassenen) Fahrzeugen ohne Fahrer bereitgestellt und es werden gezielt Sensoren ausgewählter Fahrzeuge genutzt, um die Umgebung zu beobachten. Ein solches Netzwerk wäre in etwa komplementär zu den aus XFCD zu gewinnenden Daten. Zusammen können die beiden Methoden mit einer sehr geringen Ausstattungsrate im Feld sehr gut Informationen gewinnen.However, emphasis will be placed hereafter, without limitation, on the observation of phenomena in road traffic. In particular, a system is to be provided which enables frequent observability of phenomena on small roads and a longer observation time even on large roads. For this purpose, for example, a network of stationary (abandoned) vehicles is provided without drivers and it will be targeted sensors of selected vehicles used to observe the environment. Such a network would be somewhat complementary to the data to be extracted from XFCD. Together, the two methods can very well gain information in the field with a very low equipment rate.
Gemäß dem Beispiel von
Der Sensor
Der oder die Sensoren
Die Sensoren
Die Sensoren
Im Folgenden werden weitere Funktionen solcher Kraftfahrzeuge bzw. Systeme gemäß
Die Fahrzeuge sind dabei in der Lage, unter anderem folgende Phänomene zu beobachten: Anzahl der vorbeifahrenden Fahrzeuge, Fahrzeuggeschwindigkeiten, Ein- und Ausparken von Fahrzeugen, Wettersituation, Unfälle, Schaltzeiten von Lichtsignalanlagen, Luftverschmutzung bzw. -belastung, Lautstärke, Autodiebstahl oder -einbruch, Anzahl der Fußgänger, Lichtverhältnisse, Point Of Interests (POI), Verkehrsschilder aller Art (auch solche, die während der Fahrt nicht erkannt werden können, wie z.B. Parkrestriktionen oder Preise).The vehicles are capable of observing, inter alia, the following phenomena: the number of vehicles passing by, vehicle speeds, vehicle parking and parking, weather conditions, accidents, light signal switching times, air pollution or pollution, noise, car theft or burglary, Number of pedestrians, lighting conditions, point of interests (POI), traffic signs of all kinds (even those that can not be detected while driving, such as parking restrictions or prices).
Mit Hilfe dieser Beobachtungen und der von dem Server
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