DE102007038723A1

DE102007038723A1 - Method for giving priority to special-purpose vehicles at traffic light-controlled intersection, involves clearing path across intersection upon request at traffic light system controlling flow of traffic at intersection

Info

Publication number: DE102007038723A1
Application number: DE102007038723A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Dr. Hering
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2007-08-16
Filing date: 2007-08-16
Publication date: 2009-02-19

Abstract

The method involves clearing a path (F) across an intersection (K) upon request at a traffic light system (10) controlling the flow of traffic at the intersection. The path is cleared as soon as a vehicle approaching the intersection is detected as a special-purpose vehicle (S). A digital image of a vehicle approaching the intersection is recorded and digitally evaluated for recognition of a characteristic (M) determining the special-purpose vehicle. An independent claim is included for a device for executing a method for giving priority to special-purpose vehicles at a traffic light-controlled intersection.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bevorrechtigung von Sonderfahrzeugen an einem lichtsignalgesteuerten Knotenpunkt nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The The invention relates to a method for preferential treatment of special vehicles at a light signal controlled node according to the preamble of claim 1. The invention further relates to a device to carry out the process.

Beim Passieren eines Knotenpunktes eines Straßennetzes mit Lichtsignalanlage treten für Fahrzeuge oft erhebliche Wartezeiten auf. Bei Sonderfahrzeugen, wie z. B. Linienbussen, Straßenbahnen, Polizei- oder Notarztfahrzeugen, soll dies aber nach Möglichkeit vermieden werden, indem solchen Fahrzeugen eine Priorität gegenüber dem Individualverkehr eingeräumt wird. Eine optimale Durchschleusung von Sonderfahrzeugen, wozu auch Fahrzeuge von Taxiflotten oder des Militärs zählen können, setzt voraus, dass die Art, die Position, die Geschwindigkeit und die Richtungsabsicht des herankommenden Sonderfahrzeugs rechtzeitig erkannt und von einer leistungsfähigen Steuergerätelogik in eine zeitlich und topologisch passende Fahrwegfreischaltung umgesetzt werden.At the Passing a junction of a road network with traffic lights Significant waiting times for vehicles often occur. at Special vehicles, such. Busses, trams, police or ambulance vehicles, but this should be possible be avoided by giving such vehicles a priority is granted to private transport. An optimal passage of special vehicles, including vehicles from Taxi fleets or the military, assumes that the type, position, speed and the direction intention of approaching special vehicle in time detected and from a powerful controller logic converted into a temporally and topologically appropriate route clearing become.

Aus der Offenlegungsschrift DE 31 35 774 A1 ist eine Fernsteuerung von Straßenverkehrslichtsignalanlagen durch Sonderrechtsfahrzeuge bekannt, wobei ein Funkfernsteuerungssender im Sonderrechtsfahrzeug und eine Richtantenne auf dem Fahrzeugdach dazu dienen, eine vor einem Sonderrechtsfahrzeug befindliche Straßenverkehrslichtsignalanlage durch Sendeimpulse über eine an der Lichtzeichenanlage installierte Empfangseinrichtung auf z. B. allgemeines Stopplicht und gegebenenfalls zusätzliches Stopplicht zu steuern bzw. elektrisch zu schalten, um den Sonderrechtsfahrzeug dadurch eine freie Fahrbahn bzw. Kreuzung zu schaffen.From the publication DE 31 35 774 A1 is a remote control of traffic signal systems by special vehicles known, with a radio remote control transmitter in the special right vehicle and a directional antenna on the vehicle roof serve a located in front of a special right vehicle traffic light signal system by transmitting pulses via an installed on the traffic signal system receiving device on z. B. general stop light and possibly additional stop light to control or electrically to create the special right vehicle thereby a clear roadway or intersection.

Die Gebrauchsmusterschrift DE 298 16 791 U1 offenbart eine Steuereinrichtung zur Fahrwegfreischaltung für Einsatzfahrzeuge mit Sonderbefugnissen unter Nutzung des GPS-Systems. Es besteht aus einer Leitstelle, einer Straßenfreischalteinrichtung und einem Einsatzfahrzeug, wobei alle jeweils mindestens sowohl ein Datenfunkmodul mit Empfänger und Sender als auch eine Recheneinheit aufweisen. Über das Datenfunkmodul stehen Einsatzfahrzeug, Freischalteinrichtung und Leitstelle in Funkverbindung und übertragen telemetrisch geografische Koordinaten, Adressen, Statusmeldungen und Modi. Jedes Einsatzfahrzeug enthält neben dem Datenfunkmodul einen GPS-Empfänger und einen Bordcomputer.The Utility Model DE 298 16 791 U1 discloses a control device for route clearing for emergency vehicles with special powers using the GPS system. It consists of a control center, a road clearing device and an emergency vehicle, all of which each have at least both a radio data transmission module with receiver and transmitter and a computer unit. The emergency radio module puts the emergency vehicle, disconnecting device and control center in radio communication and transmits telemetric geographic coordinates, addresses, status messages and modes. Each emergency vehicle contains, in addition to the data radio module, a GPS receiver and an on-board computer.

Zusätzlich zu der knotenpunktseitigen Infrastruktur erfordern die Vorrichtungen zur Durchführung der bekannten Verfahren eine kostenaufwendige fahrzeugseitige Ausstattung, mit der die zu priorisierenden Flotten von Sonderfahrzeugen auszustatten sind.additionally to the node-side infrastructure require the devices to carry out the known methods a costly On-board equipment with which the prioritized fleets be equipped by special vehicles.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bevorrechtigung von Sonderfahrzeugen an einem lichtsignalgesteuerten Knotenpunkt der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches durch eine Vorrichtung mit wirtschaftlich vertretbarem Aufwand und breitem Nutzungsprofil zu realisieren ist.Of the The invention is therefore based on the object, a method for preemption of special vehicles at a light signal controlled node of the type mentioned above, which is provided by a device with economically justifiable effort and wide usage profile to realize.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein gattungsgemäßes Verfahren, bei dem die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale vorgesehen werden. Indem von einem sich dem Knotenpunkt nähernden Fahrzeug ein digitales Bild aufgenommen wird, und das aufgenommene Bild auf Erkennung eines ein Sonderfahrzeug bestimmenden Merkmals digital ausgewertet wird, sind keine fahrzeugseitigen Einrichtungen – abgesehen von den ohnehin vorhandenen Merkmalen des Sonderfahrzeugs – erforderlich. Durch Beobachtung des zufließenden Verkehrs mittels Videokameras werden Sonderfahrzeuge in Echtzeit durch digitale Bildauswertung erkannt und lokalisiert. Durch die hohe Leistungsfähigkeit der modernen Bild aufnahme und -auswertetechnik stellt das erfindungsgemäße Verfahren eine praktikable und sehr wirtschaftliche Lösung dar, da insbesondere auf die teure Nachrüstung der zu priorisierenden Sonderfahrzeuge komplett verzichtet werden kann.The The object is achieved by a generic method, in which the im characterizing part of claim 1 specified features be provided. By approaching from one to the node Vehicle a digital image is taken, and the recorded Image on detection of a special vehicle determining feature digitally evaluated, are no vehicle-side facilities - apart from the already existing features of the special vehicle - required. By Observing the incoming traffic by means of video cameras become special vehicles in real time through digital image analysis detected and localized. Due to the high performance the modern image recording and -auswertetechnik represents the inventive Process a viable and very economical solution because, in particular, the expensive retrofitting of the prioritized Special vehicles can be completely dispensed with.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird von einem sich dem Knotenpunkt nähernden Fahrzeug eine zeitliche Serie digitaler Bilder aufgenommen. Durch eine Vielzahl an aufgenommenen Bildern wird die Sicherheit, mit der ein das Sonderfahrzeug bestimmendes Merkmal erkannt wird, erhöht werden. Weitere Informationen können aus der Veränderung des auf die Videokamera zukommenden Merkmals, welche sich in der zeitlichen Bilderserie widerspiegelt, gewonnen werden, um Rückschlüsse auf die Bewegung des Sonderfahrzeugs ziehen zu können.In an advantageous embodiment of the invention Procedure is approaching from one to the node Vehicle recorded a temporal series of digital images. By a variety of captured images will be with you a feature determining the special vehicle is detected increases become. Further information may be from the change of the video camera coming feature, which in the temporal Image series reflects, be gained, to draw conclusions to be able to pull on the movement of the special vehicle.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein das Merkmal enthaltender Ausschnitt des aufgenommenen Bildes ermittelt. Indem beispielsweise in einem ersten Bildauswertungsschritt das gesamte Bild auf das Vorhandensein eines Merkmals ausgewertet wird, und in einem zweiten Auswertungsschritt nur der oder diejenigen Ausschnitte des aufgenommenen Bildes genauer auf den Inhalt des Merkmals untersucht wird, kann das erfindungsgemäße Verfahren wesentlich beschleunigt werden.In an advantageous embodiment of the invention Method is a feature-containing section of the recorded Image determined. By, for example, in a first image evaluation step the entire image is evaluated for the presence of a feature and in a second evaluation step only the one or the other Excerpts from the picture taken on the content of the Characteristic is examined, the inventive Procedures are significantly accelerated.

In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Merkmal durch eine am Sonderfahrzeug angeordnete Anzeigefläche für Zeichen gebildet. Solche ebenen, meist rechteckigen Anzeigeflächen können durch moderne Bildauswertungsalgorithmen schnell erkannt und deren Zeicheninhalte durch OCR-Algorithmen (Optical Character Recognition) ermittelt werden. Solche Anzeigeflächen können durch Liniennummern- und Fahrtzielanzeigen von Fahrzeugen des öffentlichen Personennahverkehrs, aber auch von Taxi-Schildern oder ganz allgemeinen Nummernschildern gebildet werden.In a preferred embodiment of the method according to the invention, the feature is characterized by a display arranged on the special vehicle gefläche formed for signs. Such flat, mostly rectangular display surfaces can be quickly recognized by modern image evaluation algorithms and their character contents are determined by OCR (Optical Character Recognition) algorithms. Such display areas can be formed by line number and destination displays of public transport vehicles, but also by taxi signs or quite general license plates.

Vorzugsweise wird das Merkmal durch Form und/oder Größe und/oder Anordnungsposition und/oder Farbgebung und/oder Zeicheninhalt der Anzeigefläche bestimmt. Die Form ist beispielsweise durch das Verhältnis von Länge zur Breite einer rechteckigen Anzeigefläche bestimmt. Für die Größe der Anzeigefläche ist der Vergleich mit der Fahrzeuggröße charakteristisch. Die Anordnungsposition der Anzeigefläche ist bei Taxischildern in der Regel das Dach und bei Bussen oder Straßenbahnen sind die Liniennummern und das Fahrtziel meistens oberhalb der Frontscheibe angebracht. Taxischilder sind zudem durch ihre Farbgebung gekennzeichnet.Preferably the feature is characterized by shape and / or size and / or Arrangement position and / or color and / or character content of the display area certainly. The shape is, for example, by the ratio from length to width of a rectangular display area certainly. For the size of the display area the comparison with the vehicle size is characteristic. The arrangement position of the display area is at taxi signs usually the roof and on buses or trams are the line numbers and the destination mostly above the windscreen appropriate. Taxi signs are also characterized by their color.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Merkmal durch ein an das Sonderfahrzeug angeordnetes Blinklicht gebildet. Hierdurch können herannahende, in Einsatz befindliche Sonderfahrzeuge der Polizei, der Feuerwehr, der Sanitätsdienste, von Notärzten und dem technischen Hilfswerk erkannt werden. Ein Blinklicht hat eine charakteristische Form und ist durch das intermittierende Lichtaussenden, was auf einer Bildserie erkennbar ist, charakterisiert.In a preferred embodiment of the invention The method is characterized by a flashing light arranged on the special vehicle educated. This can be approaching, in use Special vehicles of the police, the fire brigade, the medical services, be recognized by emergency physicians and the technical relief organization. A flashing light has a characteristic shape and is characterized by the intermittent light emits, which can be seen on a series of pictures is characterized.

Vorzugsweise wird das Merkmal durch Form und/oder Farbe und/oder Blinkfrequenz und/oder Anordnungsposition des Blinklichtes bestimmt. Durch Form und Blinkfrequenz unterscheiden sich die Blinklichter von Sonderfahrzeugen von gewöhnlichen Fahrtrichtungsanzeigen; auch die Anordnungsposition ist hier anders. Durch die blaue Farbe des Blinklichts unterscheiden sich Sonderfahrzeuge von beispielsweise Straßenkehrmaschinen oder sonstigen städtebaulichen Einsatzfahrzeugen, welche typischerweise ein gelbes Blinklicht von sich geben.Preferably The feature is characterized by shape and / or color and / or flashing frequency and / or arrangement position of the flashing light. By form and flashing frequency differ the flashing lights of special vehicles from ordinary driving direction displays; also the arrangement position is different here. Distinguish by the blue color of the flashing light special vehicles of, for example, street sweepers or other urban use vehicles, which typically emit a yellow flashing light.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird aus einer Fahrspur und/oder einer Fahrtrichtungsanzeigeraktivität und/oder einem Zeicheninhalt der Anzeigefläche eines erkannten Sonderfahrzeugs dessen beabsichtigter Fahrweg über den Knotenpunkt ermittelt. Die Erkennung der Fahrspur ergibt sich aus den Positionen des Son derfahrzeugs im Vergleich zur Gesamtbildeinstellung bzw. im Vergleich zum Bildhintergrund, der durch Fahrzeugkolonnen und/oder Fahrbahnmarkierungen gebildet wird. Eine Auswertung der Anzeigefläche hinsichtlich des Zeicheninhalts lässt einen Rückschluss auf die Linie eines öffentlichen Verkehrsmittels und dessen Fahrtziel zu. Da die Routen dieser Fahrzeuge festgelegt sind, ist auch klar, welchen Fahrweg dieses Sonderfahrzeug über den Knotenpunkt beabsichtigt.In a further advantageous embodiment of the invention The method becomes a lane and / or direction indicator activity and / or a character content of the display area of a recognized Special vehicle whose intended route over the Node determined. The recognition of the lane arises the positions of the Son derfahrzeugs compared to the overall image setting or compared to the image background, by vehicle columns and / or road markings is formed. An evaluation of the Display area with respect to the character content a conclusion to the line of a public Means of transport and its destination. Because the routes of these vehicles It is also clear what route this special vehicle takes over the Node intended.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird aus der Lage einer optischen Achse einer die digitalen Bilder aufnehmenden Videokamera und aus der zeitlichen Veränderung der Größe des Merkmals eine Geschwindigkeit des herannahenden Sonderfahrzeugs ermittelt. Aufgrund der Geschwindigkeit sowie des Abstandes des Sonderfahrzeugs zum Knotenpunkt bei Aufnahme des Bildes kann die verbleibende Fahrzeit des Sonderfahrzeugs bis zum Erreichen des Knotenpunktes errechnet werden. Diese Information ist erforderlich, um die Freischaltung des beabsichtigten Fahrweges rechtzeitig über die Anschaltung der betreffenden Signalgeber einzuleiten.In a further advantageous embodiment of the invention Method is from the position of an optical axis of the digital Picture taking video camera and from the temporal change the size of the feature a speed of approaching special vehicle. Because of the speed and the distance of the special vehicle to the hub when recording of the picture can be the remaining travel time of the special vehicle up be calculated to reach the node. This information is required to unlock the intended track in time via the connection of the relevant signal generator initiate.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird von einem sich dem Knotenpunkt entfernenden Fahrzeug ein digitales Bild aufgenommen, das auf Erkennung eines ein Sonderfahrzeug bestimmenden Merkmals digital ausgewertet wird. Hierdurch kann der Abschluss der Fahrzeugpassage genau erkannt werden und die Steuerlogik der Lichtsignalanlage in den normalen Signalzyklus zurückgebracht werden.In another preferred embodiment of the invention The method starts from a vehicle removing the node digital image taken on detection of a special vehicle determining feature is evaluated digitally. This allows the Completing the vehicle passage can be accurately recognized and the control logic the traffic signal system returned to the normal signal cycle become.

Ein weiterer Teil der erfindungsgemäßen Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, welche die im Patentanspruch 11 angegebenen Merkmale aufweist.One Another part of the object of the invention is solved by a device for implementation of the method, which specified in claim 11 features having.

Weitere Vorteile und Eigenschaften ergeben sich aus einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wel ches im Nachfolgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert wird, derenFurther Advantages and properties emerge from one embodiment the device according to the invention, wel Ches im Below explained in more detail with reference to the drawings will, whose

1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Priorisierung von Sonderfahrzeugen an einem Knotenpunkt und 1 an inventive device for prioritizing special vehicles at a node and

2 verschiedene Sonderfahrzeuge kennzeichnende Merkmale schematisch veranschaulicht. 2 various special vehicles characterizing features illustrated schematically.

Gemäß 1 weist eine Vorrichtung zur Bevorrechtigung eines Sonderfahrzeugs S an einem Knotenpunkt K eine den Verkehrsfluss an diesen Knotenpunkt K steuernde Lichtsignalanlage 10 auf. Je nach Art der am Knotenpunkt K konkurrierenden Verkehrsströme weist die Lichtsignalanlage 10 eine Vielzahl an Lichtzeichen abgebenden Signalgebern 12 auf, von welchen der Einfachheit halber nur derjenige dargestellt ist, der Lichtsignale für Fahrzeuge abgibt, die sich dem Knotenpunkt K über die Zufahrt Z nähern, welche auf dem Zeichnungsblatt von unten auf den Knotenpunkt K stößt. Die Signalgeber 12 der Lichtsignalanlage 10 werden von einem in einem Steuergerät 11 ablaufenden Signalprogramm angesteuert bzw. geschaltet. Das im Steuergerät 11 ablaufende Signalprogramm kann eine Festzeitsteuerlogik oder eine verkehrsabhängige Steuerlogik umsetzen. Das Steuergerät 11 ist zur Entgegennahme von Anforderungssignalen für eine Freischaltung eines von dem Sonderfahrzeug S beabsichtigten Fahrwegs F mittels der Signalgeber 12 ausgebildet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel mag es sich bei dem Sonderfahrzeug S um einen öffentlichen Linienbus handeln, der sich dem Knotenpunkt K auf der Linksabbiegerspur der Zufahrt Z nähert und links abbiegen will, um den Knotenpunkt K über die Ausfahrt A zu verlassen.According to 1 a device for preempting a special vehicle S at a node K a the traffic flow to this node K controlling light signal system 10 on. Depending on the type of traffic streams competing at the node K, the traffic light system has 10 a variety of light emitting signaling devices 12 on, for the sake of simplicity, only one is shown, which emits light signals for vehicles that approach the node K via the access Z, which abuts on the drawing sheet from below on the node K. The signalers 12 of the Traffic signal 10 be from one in a control unit 11 running signal program or switched. That in the control unit 11 running signal program can implement a fixed-time control logic or a traffic-dependent control logic. The control unit 11 is to receive request signals for activation of intended by the special vehicle S track F by means of the signal generator 12 educated. In the illustrated embodiment, it may be in the special vehicle S to a public bus, which approaches the node K on the left turn of the driveway Z and wants to turn left to leave the node K via the exit A.

Erfindungsgemäß ist in der Zufahrt Z zum Knotenpunkt K eine Videokamera 20 derart angeordnet, dass sie digitale Bilder von sich dem Knotenpunkt K nähernden Fahrzeugen aufnimmt. Die aufgenommenen Bilder werden von der Videokamera 20 an eine digitale Auswertungseinrichtung 30 übertragen, die derart ausgebildet ist, dass ein auf einem aufgenommenen Bild abgebildetes, ein Sonderfahrzeug S bestimmendes Merkmal M erkennbar ist.According to the invention, a video camera is in the access Z to the node K 20 arranged so that it receives digital images of approaching the node K vehicles. The captured pictures are taken by the video camera 20 to a digital evaluation device 30 transmitted, which is designed such that a mapped on a captured image, a special vehicle S determining feature M is recognizable.

Die Videokamera 20 ist am Straßenrand der Zufahrt Z in einem derart großen Abstand vom Knotenpunkt K aufgestellt, dass ein über die Bildaufnahmen erkanntes Sonderfahrzeug S eine so große Fahrzeit bis zum Erreichen des Knotenpunktes K benötigt, damit genügend Zeit für die Umsetzung des Freischaltungsvorganges in der Lichtsignalanlage bleibt.The video camera 20 is placed on the roadside of the access Z in such a large distance from the node K, that a detected via the images special vehicle S such a long travel time to reach the node K needed so that enough time remains for the implementation of the activation process in the traffic signal.

Die digitale Bildauswertung erfolgt in der Auswertungseinrichtung 30, die neben einer Recheneinheit zur Ausführung der Auswertungsalgorithmen einen Referenzbildspeicher 31 umfasst. In dem Referenzbildspeicher 31 ist eine Vielzahl an Referenzbildern hinterlegt, die Merkmale M zur Erkennung eines Sonderfahrzeugs S enthalten. Da das Sonderfahrzeug S beispielsweise ein Bus ist, dient als Merkmal M eine Kombination von zwei Anzeigeflächen M10, auf welchen die Liniennummer M11 (vgl. 2) und das Fahrtziel M12 (vgl. 2) dargestellt sind. Die relative Anordnung der Anzeigeflächen M10 sowie deren Anordnung oberhalb der Frontscheibe des Busses kennzeichnen diesen als Sonderfahrzeug S. Zur Erhöhung der Erkennungssicherheit können Form, Farbgebung und insbesondere der Zeicheninhalt der Anzeigeflächen M10 ermittelt werden. Außerdem wird die Erkennungssicherheit eines ein Sonderfahrzeug bestimmenden Merkmals M noch dadurch erhöht, dass eine zeitliche Serie digitaler Bilder aufgenommen und ausgewertet wird.The digital image evaluation takes place in the evaluation device 30 in addition to a computing unit for executing the evaluation algorithms, a reference picture memory 31 includes. In the reference picture memory 31 is a plurality of reference images stored, the features M for detecting a special vehicle S included. Since the special vehicle S is, for example, a bus, the feature M is a combination of two display areas M10 on which the line number M11 (cf. 2 ) and the destination M12 (cf. 2 ) are shown. The relative arrangement of the display surfaces M10 as well as their arrangement above the windshield of the bus characterize this as a special vehicle S. To increase the recognition security shape, color and in particular the character content of the display surfaces M10 can be determined. In addition, the recognition reliability of a feature determining vehicle M is further increased by the fact that a temporal series of digital images is recorded and evaluated.

Anhand des Zeicheninhalts werden die konkrete Liniennummer M11 sowie dessen Fahrtziel M12 erkannt, wodurch die Route des Busses S und damit der beabsichtigte Fahrweg F über den Knotenpunkt K bestimmt sind. Aus der Serie aufeinanderfolgender Bilder und der damit einhergehenden Größenveränderung der als Merkmal M dienenden Anzeigeflächen M10 können die Geschwindigkeit und die Position des Sonderfahrzeugs S ermittelt werden. Damit stehen sämtliche Informationen zur Verfügung, die für die Anforderung einer bestimmten Freischaltung am Steuer gerät 11 benötigt werden. Die konkurrierenden Verkehrsströme zu diesem Fahrweg F erhalten ein Sperrsignal, so dass das Sonderfahrzeug S ohne anhalten zu müssen, den Knotenpunkt K auf dem Fahrweg F passieren kann.Based on the character content, the concrete line number M11 and its destination M12 are detected, whereby the route of the bus S and thus the intended route F via the node K are determined. The speed and the position of the special vehicle S can be determined from the series of successive images and the associated change in size of the display surfaces M10 serving as the feature M. This provides all the information needed to request a specific activation at the wheel 11 needed. The competing traffic flows to this route F receive a blocking signal, so that the special vehicle S without having to stop, the node K on the route F can happen.

Eine an der Ausfahrt A aus dem Knotenpunkt K angeordnete Videokamera 20 ermöglicht es, das Verlassen des Sonderfahrzeugs S aus dem Knotenpunktbereich zu detektieren. Daraufhin kann das Steuergerät 11 wieder zur normalen Steuerlogik zurückkehren.A located at the exit A from the node K video camera 20 makes it possible to detect the departure of the special vehicle S from the junction area. Then the controller can 11 return to normal control logic.

Um die digitale Bildauswertung zu beschleunigen wird in einem ersten Auswertungsschritt in der Auswertungseinrichtung 30 ein Ausschnitt des Bildes gesucht, in welchem das zu erkennende Merkmal M abgebildet ist. Dieser Ausschnitt wird dann in einem zweiten Auswertungsschritt genauer untersucht, um die einzelnen Eigenschaften, die das Merkmal bilden, herauszufinden. Gemäß 2 können als Anzeigeflächen auch Taxischilder M13 sowie Nummernschilder mit amtlichen KFZ-Kennzeichen dienen. Zum Auslesen der Zeicheninhalte werden die an sich bekannten Algorithmen der optischen Mustererkennung verwendet. Durch eine automatische Nummernschilderkennung können Sonderfahrzeuge sogar individuell erkannt werden. Einsatzfahrzeuge S der Polizei, der Rettungsdienste, von Notärzten und der Feuerwehr weisen als Merkmal ein blaues Blinklicht M20 mit einer charakteristischen Form, Farbe und Blinkfrequenz auf.In order to accelerate the digital image evaluation is in a first evaluation step in the evaluation device 30 searched a section of the image in which the feature M to be recognized is shown. This section is then examined in more detail in a second evaluation step to find out the individual properties that make up the feature. According to 2 can serve as display surfaces and taxi signs M13 and license plates with official license plates. For reading out the character contents, the optical pattern recognition algorithms known per se are used. By an automatic number plate recognition special vehicles can even be recognized individually. Emergency vehicles S of the police, the emergency services, emergency physicians and the fire brigade feature a blue M20 flashing light with a characteristic shape, color and flashing frequency.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3135774 A1 [0003]
DE 29816791 U1 [0004]

Claims

Method for preempting special vehicles (S) at a light signal-controlled node (K), wherein at a traffic signal at the junction (K) controlling light signal system ( 10 ) on request, a route (F) on the node (K) is released, wherein the intended route (F) corresponding activation is requested as soon as a node approaching the node (K) is recognized as a special vehicle (S), characterized in that a digital image is taken of a vehicle approaching the node (K), and that the recorded image is digitally evaluated on recognition of a feature (M) determining a special vehicle (S).

The method of claim 1, wherein one of the Node (K) approaching vehicle a time series digital pictures is taken.

The method of claim 1 or 2, wherein one is the feature (M) containing section of the recorded image is determined.

Method according to one of claims 1 to 3, wherein the feature (M) arranged by one on the special vehicle (S) Display area (M10) is formed for characters.

Method according to claim 4, wherein the feature (M) by shape and / or size and / or arrangement position and / or coloring and / or character content of the display area (M10) is determined.

Method according to one of claims 1 to 3, wherein the feature (M) by a on the special vehicle (S) arranged Flashing light (M20) is formed.

Method according to claim 6, wherein the feature (M) by shape and / or color and / or flashing frequency and / or arrangement position of the flashing light (M20).

Method according to one of claims 1 to 7, wherein a lane and / or a direction indicator activity and / or a character content (M12) of the display area (M10) a recognized special vehicle (S) whose intended track (F) via the node (K) is determined.

Method according to one of claims 1 to 8, wherein from the position of an optical axis ( 21 ) of a video camera capturing the digital images ( 20 ) and from the temporal change of the size of the feature (M) a speed of the approaching special vehicle (S) is determined.

Method according to one of claims 1 to 9, wherein from a to the node (K) removing vehicle a digital image is captured, which is based on detection of a Special vehicle (S) determining feature (M) is evaluated digitally.

Device for carrying out a method according to one of Claims 1 to 10, having a traffic light system controlling the node (K) ( 10 ), which a control unit ( 11 ) for receiving request signals for activation of a route (F) by means of signal generators ( 12 ), characterized in that in a driveway (Z) to the node (K) a video camera ( 20 ) is arranged for recording digital images of a vehicle approaching the node (K) and that one with the video camera ( 20 ) and the control unit ( 11 ) ( 30 ) is designed for the digital evaluation of the recorded images in such a way that a feature (M) that is displayed on a captured image and determines a special vehicle (S) can be identified.