DE3135774A1

DE3135774A1 - Remote control of road traffic-light signal systems by means of vehicles with special privileges

Info

Publication number: DE3135774A1
Application number: DE19813135774
Authority: DE
Inventors: Michael 2000 Hamburg Rohlfing
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-09-07
Filing date: 1981-09-07
Publication date: 1983-04-07

Abstract

Published without abstract.

Description

A. BESCHREIBUNG 2. Titel - technische Bezeichnung Fernsteuerung von Straßenverkehrslichtsignalanlagen durch Sonderrechtsfahrzeuge II. Anwendungsgebiet 1. Lichtsignalanlagen im Straßenverkehr 2. Funkfernsteuerungsanlagen, Antennenanlagen und induktiv ferngesteuerte Anlagen 3. Sonderrechtsfahrzeuge der Rettungsdienste, der Polizei, der Feuerwehr, des Katastrophenschutzes, des Grenzschutzes und der Armee III. Darstellung der Erfindung 1. Aufgabe Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Sonderrechtsfahrzeugen der Rettungsdienste, der Polizei, etc. zu ermöglichen, während der mit Sonderrechten zugelassenen Einsatzfahrt gefahrenfrei und voll vorfahrtsberechtigt mit Lichtsignalanlagen bestückte Kreuzungen mit dem Einsatz angemessener Höchstgeschwindigkeit passieren zu können. Dabei soll anderen Verkehrsteilnehmern das Herannahen des Sonderrechtsfahrzeugs rechtzeitig und selbst dann erkennbar aein, wenn diese Teilnehmer das Sonderrechtsfahrzeug weder sehen noch hören können.A. DESCRIPTION 2. Title - technical name remote control of Traffic light signal systems by special right-hand vehicles II. Area of application 1. Traffic light systems in road traffic 2. Radio remote control systems, antenna systems and inductively remote-controlled systems 3. the police, fire brigade, civil protection, border protection and the Army III. DISCLOSURE OF THE INVENTION 1. Object The invention is based on the object to enable special rights vehicles of the rescue services, the police, etc., Risk-free and full right of way during the emergency journey authorized with special rights intersections equipped with traffic lights with the use of a reasonable maximum speed to be able to happen. The approach of the special right-hand vehicle is intended for other road users timely and even recognizable aein when these participants the special rights vehicle can neither see nor hear.

2. Lösung Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, indem die Sonderrechtsfahrzeuge mit einem Funkfernsteuerungssender ausgestattet werden. Dieser Sender arbeitet auf den Frequenzen des Polizei- oder Feuerwehrfunks oder neu einzurichtenden Frequenzen. Der Sender wird nur während der Einsatzfahrten - mit zugelassenen Sonderrechten -eingeschaltet und betrieben.2. Solution According to the invention, this object is achieved by the special right vehicles are equipped with a radio remote control transmitter. This transmitter works on the frequencies of the police or fire brigade radio or new frequencies to be set up. The transmitter is only used during emergency trips - switched on and operated with authorized special rights.

Zweck des Senders ist es, die vor dem Einsatzfahrzeug befindlichen Straßenverkehrslichtsignalanlagen zu steuern bzw. zu schalten. Dafür ist es erforderlich, signalanlagen (je Anlage/Kreuzung) mit einem Sender abgestimmten Empfänger auszustatten.The purpose of the transmitter is to send those in front of the emergency vehicle To control or switch traffic light systems. For this it is necessary to equip signal systems (per system / intersection) with a transmitter-coordinated receiver.

Werden vom Sender während der Einsatzfahrt Impulse abgestrahlt, so werden diese vom Empfänger aufgenommen, ausgewertet und dergestalt umgesetzt, daß in der Lichtsignal anlage die einzelnen Lichtzeichen, die z.B. dem im Verhältnis zum Einsatzfahrzeug befindlichen Querverkehr Vorfahrt (Grün) anzeigen, auf Stoplicht (Rot) umgeechaltet werden.If the transmitter emits impulses during the mission, so these are recorded by the recipient, evaluated and implemented in such a way that In the light signal system, the individual light signals, e.g. in relation to the Show cross traffic to the emergency vehicle right of way (green), on stop light (Red) to be switched.

Dies gilt ebenso für die Fußgänger- und Radfahreriichtzeichen, die ebenfalls auf Stoplicht umgeschaltet werden.This also applies to pedestrian and cyclist traffic signs that can also be switched to stop light.

Um den Verkehrsteilnehmern das Herannahen eines Sonderrechtsfahrzeuges im Einsatz erkennbar zu machen, wird zusätzlich zu den bisherigen Lichtzeichen (Grün, Gelb, Rot) ein neues Lichtzeichen an den Lichtsignalanlagen angebracht. Dieses zeigt blauen Licht (in Deutschland), wenn sich ein Sonderrechtsfahrzeug im Einsatz der Lichtsignalanlage bzw. Kreuzung nähert. Und zwar volles Blau oder blaue gekreuzte Schrägbalken (oder blaue waagerecht und senkrecht gekreuzte Balken) für den Querverkehr und den Verkehr, der dem Einsatzfahrzeug auf der anderen Seite der Kreuzung direkt entgegenkomm@. Fußgängern und Radfahrern wird zusätzlich zum(grünen und)roten Zeichen das Sinnbild eines Fußgängers oder Radfahrers angezeigt, das Blau ausgewiesen ist. Dem mit dem Einsatzfahrzeug laufenden Verkehr wird ein von unten links nach rechts oben verlaufender blauer Schrägbalken (oder ein blauer waagerechter oder senkrechter Balken) angezeigt. Das blaue Lichtzeichen ließe sich auf längeren ampelfreien Strecken auch ergänzend an Lichtmasten installieren.To the road users the approach of a special right vehicle to make it recognizable during use is in addition to the previous light signals (green, Yellow, red) a new light sign is attached to the traffic light systems. This shows blue light (in Germany) when a special right vehicle is in use Traffic light system or intersection is approaching. That is, full blue or blue crossed ones Inclined bars (or blue bars crossed horizontally and vertically) for cross traffic and the traffic that passes directly to the emergency vehicle on the other side of the intersection oncoming @. Pedestrians and cyclists are shown in addition to the (green and) red signs the Symbol of a pedestrian or cyclist displayed, which is marked in blue. To the Traffic moving with the emergency vehicle becomes a from bottom left to top right running blue diagonal bar (or a blue horizontal or vertical bar Bar) is displayed. The blue light signal could be used on longer stretches without traffic lights also install on light poles as a supplement.

Für alle Verkehrsteilnehmer - außer dem Sonderrechtsfahrzeug im Einsatz - bedeutet das Aufleuchten des blauen Lichtzeichens, daß in jedem Fall vor dem blauen Zeichen zu stoppen ist. Der einfache blaue Balken zeigt dem mit dem Einsatzfahrzeug laufenden Verkehr an, daß von hinten ein Einsatzfahrzeug kommt und deshalb unverzüglich rechts am Fahrbahnrand zu halten ist.For all road users - except for the special right-hand vehicle in use - the lighting up of the blue light sign means that in each case before the blue one Stop sign is. The simple blue bar shows that with the emergency vehicle ongoing traffic that an emergency vehicle is coming from behind and therefore immediately must be kept to the right at the edge of the road.

Ferner zeigt der einfache blaue Balken dem Einsatzfahrzeug an, daß es gegenüber einem sich ggf. aus einer Querstraße näherndem anderen Einsatzfahrzeug vorfahrtsberechtigt ist.Furthermore, the simple blue bar shows the emergency vehicle that it is opposite to another emergency vehicle that may be approaching from a cross street has right of way.

Die oben angeführten Schaltungen werden ermöglicht, indem der im Einsatzfahrzeug befindliche Sender mit einer auf dem Fahrzeugdach angebrachten Antenne mit Richtwirkung in Fahrtrichtung betrieben wird. Dadurch wird zugleich vermieden, daß hinter dem Einsatzfahrzeug liegende Lichtsignalanlagen geschaltet werden. Auch die Empfangsanlage an der jeweiligen Kreuzung wird mit speziellen Antennen (Installation auf dem Ampelmast) ausgestattet und zwar solchen, die nur einen Empfang aus einer bestimmten Richtung zulassen, sodaß der Empfänger eine Auswertung danach vornehmen kann, aus welcher von z.B. vier Fahrtrichtungen einer Kreuzung gesendet wurde. Die Fahrtrichtung, aus der gesendet wurde, bekommt dann den einfachen blauen Balken angezeigt. Für die anderen Fahrtrichtungen wird der gekreuzte blaue Balken geschaltet.The circuits listed above are made possible by the in the emergency vehicle Transmitters located with a directional antenna attached to the vehicle roof is operated in the direction of travel. This also avoids that behind the Light signal systems lying in the emergency vehicle are switched. Also the reception system at the respective intersection, special antennas (installation on the traffic light mast) equipped, namely those that only receive reception from a certain direction allow, so that the recipient can carry out an evaluation based on which was sent from e.g. four directions of travel at an intersection. The direction of travel, from which was sent is then shown the simple blue bar. For the crossed blue bar is switched for the other driving directions.

Es ergibt sich somit, daß die Lichtsignalanlage nach Schaltung durch den Sendeimpuls allgemein das Stoplicht (Rot) und zusätzlich Blaulicht (=Stop) zeigt. Beide Zeichen sollten für den Fahrzeugverkehr nebeneinander ausgewiesen werden. Das Blaulicht am besten links vom Stoplicht (Rot) in gleicher Höhe.It thus follows that the light signal system after switching through the transmission pulse generally shows the stop light (red) and additionally blue light (= stop). Both signs should be shown next to each other for vehicle traffic. The blue light is best left of the stop light (red) at the same height.

Nähern sich zwei im Einsatz befindliche Sonderrechtsfahrzeuge aus verschiedenen Richtungen einer mit Lichtsignalanlage versehenen Kreuzung, so erhält das Einsatzfahrzeug die Priorität, dessen Sendeimpuls zuerst empfangen wurde.Two special right vehicles in use approach different directions of an intersection provided with traffic lights the emergency vehicle has the priority whose transmission pulse was received first.

Solange sich das Sonderrechtsfahrzeug einer Lichtsignalanlage nähert und auf Einsatzfahrt ist, wird der Sendeimpuls abgestrahlt und vom Empfänger permanent ausgewertet, dodaß die Schaltung bzw. das Lichtzeichen (Stoplicht - Rot und Blau) aufrechterhalten bleibt. Hat das Einsatzfahrzeug die Kreuzung passiert, so wird die Lichtsignalanlage auf Normalbetrieb zurückgeschaltet, indem das 'flangere" Ausbleiben der Sendeimpulse für die Rückschaltung ausgewertet wird. Dadurch wird der Empfänger dann auch für neue Sendeimpulse anderer Einsatzfahrzeuge frei.As long as the special right-hand vehicle approaches a traffic signal and is on a mission, the transmission pulse is emitted and permanent by the receiver evaluated so that the circuit or the light signal (stop light - red and blue) is maintained. If the emergency vehicle has passed the intersection, then the traffic light system is switched back to normal operation by the 'flangere' failure the transmission pulses for the downshift is evaluated. This becomes the recipient then free for new transmission impulses from other emergency vehicles.

Die Schaltung bzw. Steuerung der Lichtsignalanlage durch die Sonderrechtsfahrzeuge kann auch durch Induktion (vergleichbar Indusi-Prinzip bei der Eisonbahn) erfolgen.The switching or control of the traffic lights by the special right-hand vehicles can also be done by induction (comparable to the Indusi principle in the Eisonbahn).

Dazu ist das Fahrzeug unter dem Fahrzeugbodem mit elektromagnetischen Spulen (Fahrzeugmagneten) auszustatten, die im Einsatzfall mit einem Qenorator betrieben und auf bestimmte Frequenzen abgestimmt werden.For this purpose, the vehicle is under the vehicle floor with electromagnetic Equip coils (vehicle magnets) that are operated with a Qenorator in case of use and tuned to specific frequencies.

Als Gegenstück sind in die Fahrbahn elektromagnetische Spulen (Fahrbahnmagneten) einzulassen, die über die volle breite einer Fahrbahnhälfte reichen. Die Fahrbahnmagneten sind in der Frequenz auf die Fahrzeugmagneten abzustimmen.As a counterpart, electromagnetic coils (lane magnets) are installed in the roadway to be admitted, which extend over the full width of one half of the lane. The lane magnets are to be adjusted in frequency to the vehicle magnets.

Überfährt ein Sonderrechtsfahrzeug während eines Einsatzes mit eingeschaltetem Fahrzeugmagneten einen Fahrbahnmagneten, so teilt der Fahrbahnmagnet über ein festes Leitungsnetz der vor dem Einsatzfahrzeug befindlichen Lichtsignalanlage durch einen induktiv hervorgerufenen Impuls mit, daß sich ein Einsatzfahrzeug nähert und die Anlage umzuschalten ist. Dabei kann die Empfangseinrichtung in der Lichtsignalanlage wieder auswerten, aus welcher Fahrtrichtung der Impuls kam und entsprechend die Lichtsignale schalten.Runs over a special right vehicle during an operation with the Vehicle magnet a lane magnet, so the lane magnet shares a fixed one Line network of the traffic light system located in front of the emergency vehicle through a inductively induced impulse with that an emergency vehicle is approaching and the System is to be switched. The receiving device in the traffic light system can evaluate again from which direction of travel the impulse came and accordingly the Switch light signals.

Das Rückschalten der Lichtsignalanlage auf Normalbetrieb erfolgt dadurch, indem das Einsatzfahrzeug einen unmittelbar hinter (aus der Sicht des Einsatzfahrzeuges) der Kreuzung liegenden Fahrbahnmagneten passiert oder indem nach passieren der Kreuzung längere Zeit keine Impulse bei der Lichtsignalanlage eintreffen.The light signal system is switched back to normal operation by in that the emergency vehicle has one immediately behind (from the perspective of the emergency vehicle) passing the lane magnets lying at the intersection or by after passing the intersection No impulses arrive at the traffic light system for a long time.

IV. Erzielbare Vorteile Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen darin, daß das Herannahen von Sonderrechtsfahrzeugen der Rettungsdienste, der Polizei, der Feuerwehr, etc. von den übrigen Verkehrsteilnehmern rechtzeitig erkannt werden kann. Dadurch werden Kreuzungen, die mit Lichtsignalanlagen ausgBtattet sind, frei von anderen Verkehrsteilnehmern. Das Sonderrechtsfahrzeug kann gefahrlos den Kreuzungsbereich passieren.IV. Achievable Advantages The advantages achievable with the invention consist in the approach of special rights vehicles of the rescue services, the police, the fire brigade, etc. from the other road users in good time can be recognized. This means that intersections are equipped with traffic lights are free from other road users. The special right vehicle can safely pass the intersection area.

Die Anzahl der Unfälle von Sonderrechtsfahrzeugen mit anderen Verkehrsteilnehmern wird gegen Null sinken.The number of accidents involving special rights vehicles with other road users will decrease to zero.

Bei 12.000 Einsatzfahrten der Hamburger Polizei mit "Sonderrechten" geschahen 1980 rund 36 Unfälle (vgl. Bauer, Holger, Mit "Tatü-Tata" und Vollgas ins Unglück, in: Xlamburger Abendblatt tom 6. Juni 1981,-Seite 3). Ubertragen auf nur zehn GroAstädte macht dies schon ca. 360 Unfälle aus. Die Verluste an Menschenleben und Material (Fahrzeuge) sind enorm. I)ie tolkzwirt4cllaftlicllen Folgekosten der Unfälle sind hoch. Ilier schafft din Erfindung Abhilfe.During 12,000 trips by the Hamburg police with "special rights" In 1980 around 36 accidents happened (see Bauer, Holger, Mit "Tatü-Tata" and full throttle ins Unglück, in: Xlamburger Abendblatt tom June 6, 1981, -page 3). Transferred to in only ten large cities, this already accounts for around 360 accidents. The loss of life and material (vehicles) are enormous. I) the general follow-up costs of the Accidents are high. Ilier remedied this invention.

Es ist auch davon auszugehen, daß durch die Erfindung die Einsatzfahrten rascher abgewickelt werden können.It can also be assumed that the invention will allow emergency trips can be processed more quickly.

Dies ist besonders wichtig für Rettungswap;en, bei deren Einsätzen (Notarzt) es oft um Sekunden geht. Auch hier wird die Erfindung helfen.This is particularly important for lifeboats when they are in use (Emergency doctor) it is often a matter of seconds. The invention will help here too.

Claims

B. PATENT CLAIMS 1. Remote control of traffic light systems by special right vehicles, characterized in that a radio remote control transmitter in the special right-hand vehicle and a directional antenna on the vehicle roof serve a traffic light system located in front of a special right-hand vehicle by transmission pulses via a receiving device installed on the traffic light system (Receiver and antenna) on e.g.

general stop light (red) and possibly additional stop light (blue) to control or to switch electrically in order to give the special right vehicle a to create a clear roadway or intersection.

2. Remote control of traffic light systems by special right-hand vehicles, characterized in that an induction device in the special right-hand vehicle (vehicle magnet) a traffic light system located in front of a special right-hand vehicle is used by an induction-induced impulse via an induction device in the roadway (roadway magnet), which is connected to the traffic light system via a fixed network of cables connected, e.g. to general stop light (red) and possibly additional stop light (Blue) to control or to switch electrically to the special right vehicle thereby a free lane or

To create intersection.

3. Remote control of traffic light systems by special right-hand vehicles characterized 9 that via the remote control; an additional special external to the right of the vehicle blue light signal (in Germany, abroad red, yellow, etc.) is switched, which one full blue in a circle or blue crossed bevel bars or blue horizontally and vertically crossed bars or a blue slanted bar or a blue one horizontal or vertical bar or a blue symbol of a pedestrian or Cyclist