DE102016216204A1

DE102016216204A1 - Floor lamp, method for operating a ground light and traffic signaling arrangement

Info

Publication number: DE102016216204A1
Application number: DE102016216204.7A
Authority: DE
Inventors: Richard Roskosch; Andreas Ziroff
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2016-08-29
Filing date: 2016-08-29
Publication date: 2018-03-01

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bodenampel, die mit zumindest einer ersten drahtlosen Funksende-/Funkempfangseinrichtung derart ausgestaltet ist, dass auf Grundlage der von der Sende-/Empfangseinrichtung ausgesandten und von dieser empfangenen Signale sich im Nahfeld der Bodenampel bewegende Personen detektiert werden. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben der Bodenampel sowie eine Verkehrssignalisierungsanordnung, die mindestens eine erfindungsgemäße Bodenampel aufweist.The invention relates to a ground light, which is configured with at least a first wireless radio transmitter / radio receiving device such that on the basis of the signals emitted by the transmitting / receiving device and received by the latter, persons moving in the near field of the ground light are detected. Furthermore, the invention relates to a method for operating the ground light and a traffic signaling arrangement having at least one ground light according to the invention.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bodenampel gemäß dem Gattungsbegriff des Anspruchs 1, eine Verkehrsignalisierungsanordnung gemäß dem Gattungsbegriff des Anspruchs 11 sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Bodenampel gemäß dem Gattungsbegriff des Anspruchs 17. The invention relates to a ground light according to the preamble of claim 1, a traffic signaling arrangement according to the preamble of claim 11 and a method for operating a ground light according to the preamble of claim 17.

Gegenwärtig sind viele Personen im Besitz eines Smartphones und die Durchdringung mit Smartphones schreitet weiter voran. Da diese Geräte als Mobiltelefone in der Regel von ihren Nutzern ständig mit sich geführt werden, ist die Versuchung groß, auch zu unpassenden Zeiten das Smartphone zu benutzen, was z. B. im Straßenverkehr besondere Gefahren schafft: Beschäftigt sich beispielsweise ein Fußgänger ständig mit dem Smartphone, so nimmt er von der Verkehrssituation um ihn herum kaum noch Notiz. At the moment, many people own a smartphone, and the penetration of smartphones continues. Since these devices are generally kept as mobile phones by their users constantly with them, the temptation is great to use even at unsuitable times the smartphone, which z. For example, if a pedestrian is constantly using his smartphone, he hardly takes any notice of the traffic situation around him.

Eine besondere Gefahrensituation im Zusammenhang mit Fußgängern stellen Ampeln dar: Durch ein Smartphone abgelenkt, wird leicht ein rotes Signal für Fußgänger übersehen. Besonders Kinder und Jugendliche können oft der Versuchung, sich während des Aufenthalts im Straßenverkehr mit einem Smartphone zu beschäftigen, nicht widerstehen. Spiele, die auf den Geräten installiert und betrieben werden können dies noch verstärken. Zum Teil werden Nutzer solcher Spiele, wie es bei sogenannten Augmented Reality Spielen der Fall ist, sogar zur Nutzung während man sich im Freien bewegt, angehalten. Die Gefahr von Unfällen steigt somit. A special danger situation in connection with pedestrians are traffic lights: Distracted by a smartphone, a red signal for pedestrians is easily overlooked. Children and adolescents in particular can not resist the temptation of using a smartphone while on the road. Games that are installed and operated on the devices can amplify this. In part, users of such games, as is the case with so-called augmented reality games, are even encouraged to use while moving outdoors. The risk of accidents thus increases.

Eine Möglichkeit zur Verbesserung der Situation können sogenannte Bodenampeln darstellen. An besonders kritischen Stellen, wie etwa unübersichtlichen Kreuzungen, die auch Trambahnen queren, werden quer zum Fußgänger-Überweg zusätzlich zu den vorhandenen Fußgängerampeln Signalleuchten in den Boden eingelassen. Weil ein abgelenkter Smartphone-Nutzer mit hoher Wahrscheinlichkeit auf sein Smartphone in Richtung Boden sieht, würde er ggf. beim Betreten des Fußgänger-Überwegs die Bodenampel ins Blickfeld bekommen und so, besonders bei rotem Signal, auf die Situation aufmerksam gemacht. One way to improve the situation can be so-called bottom lights. At particularly critical points, such as unclear intersections, which also cross trams, signal lights are inserted into the ground across the pedestrian crossing in addition to the existing pedestrian lights. Because a distracted smartphone user looks with high probability on his smartphone in the direction of the ground, he would possibly get the ground light in the field of vision when entering the pedestrian crossing and so, especially with red signal, made aware of the situation.

Mehrere Veröffentlichungen berichten von ersten Test-Installationen solcher Bodenampeln in Deutschland, beispielsweise “Bodenampeln für ‚Smombies’”, Sender SR 1 Europawelle, Artikel vom 27.04.2016, http://www.sr.de/sr/sr1/programm/themen/bodenampeln100.html , “Ampeln im Asphalt”, ADAC Motorwelt, Juni 2016, S. 8 “Bodenampel”, Wikipedia-Artikel , https://de.wikipedia.org/wiki/Bodenampel, Stand: 27.07.2016 . Für die Installation der Bodenampeln sind vergleichsweise aufwändige Arbeiten vor Ort durchzuführen: Es muss die Bodenampel selbst in den Asphalt eingelassen werden, und es sind, meist vom nächstliegenden Schaltkasten der Ampelanlage aus, elektrische Leitungen unter dem Asphalt bis hin zur Bodenampel zu verlegen. Several publications report first test installations of such ground lights in Germany, for example "Bottom lights for 'Smombies'", transmitter SR 1 Europawelle, article from 27.04.2016, http://www.sr.de/sr/sr1/programm/themen/bodenampeln100.html . "Traffic lights in the asphalt", ADAC Motorwelt, June 2016, p. 8 "Bodenampel", Wikipedia article . https://de.wikipedia.org/wiki/Bodenampel, as of 27.07.2016 , For the installation of the ground lights comparatively complex work is to be carried out on site: It must be embedded in the asphalt itself, and it is, usually from the nearest control box of the traffic lights, electrical cables to lay under the asphalt down to the ground lights.

Trotz des Aufwandes ist es jedoch so, dass die im Boden versenkten Ampeln dennoch von einigen Fußgängern nicht wahrgenommen werden. Despite the effort, however, it is the case that the sunk in the ground traffic lights are still not perceived by some pedestrians.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist es daher eine Lösung anzugeben, die die Nachteile des Standes der Technik verbessert. The problem underlying the invention is therefore to provide a solution which improves the disadvantages of the prior art.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der Bodenampel gemäß dem Gattungsbegriff des Anspruchs 1, der Merkmale der Verkehrsignalisierungsanordnung gemäß dem Gattungsbegriff des Anspruchs 11 sowie durch die Merkmale des Verfahrens zum Betreiben einer Bodenampel gemäß dem Gattungsbegriff des Anspruchs 17. The object is achieved by the features of the ground light according to the preamble of claim 1, the features of the traffic signaling arrangement according to the preamble of claim 11 and by the features of the method for operating a ground light according to the preamble of claim 17.

Die erfindungsgemäße Ausführung einer Bodenampel ist mit zumindest einer ersten drahtlosen Funksende-/Funkempfangseinrichtung derart ausgestaltet, dass auf Grundlage der von der Sende-/Empfangseinrichtung ausgesandten und von dieser empfangenen Signale sich im Nahfeld der Bodenampel bewegende Personen detektiert werden. The embodiment according to the invention of a ground beacon is configured with at least one first wireless radio transmitter / radio receiver device in such a way that persons moving in the near field of the bottom traffic light are detected on the basis of the signals transmitted by the transmitter / receiver device and received thereby.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben der Bodenampel wird die Bodenampel mit zumindest einer ersten drahtlosen Funksende-/Funkempfangseinrichtung derart ausgestaltet und betrieben, dass auf Grundlage der von der Sende-/Empfangseinrichtung ausgesandten und von dieser empfangenen Signale sich im Nahfeld der Bodenampel bewegende Personen detektiert werden. In the method according to the invention for operating the ground traffic light, the ground traffic light is configured and operated with at least one first wireless radio transmission / radio reception device such that persons moving in the near field of the ground traffic light are detected on the basis of the signals transmitted by the transmission / reception device and received thereby.

Die erfindungsgemäße Verkehrssignalisierungsanorndung weist mindestens eine erfindungsgemäße Bodenampel auf. The Verkehrssignalisierungsanorndung invention has at least one ground light according to the invention.

Weitere Ausgestaltungen und Vorteile sind durch die Unteransprüche gegeben. Further embodiments and advantages are given by the subclaims.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt darin, die vorhandene Infrastruktur, beispielsweise eine in den Boden eingelassene Bodenampel und bis dorthin verlegte Stromleitungen optimal zu nutzen und hierzu um die erfindungsgemäß vorgesehenen weiteren Funktionalitäten auszustatten, um den Gewinn an Sicherheit durch die erfindungsgemäße Anordnung und das erfindungsgemäße Verfahren noch weiter zu verbessern. An essential advantage of the invention is to make optimum use of the existing infrastructure, for example a floor lamp embedded in the floor and power lines laid there, and to equip it with the further functionalities provided for this purpose in order to increase the safety afforded by the arrangement according to the invention and the method according to the invention even further to improve.

So kann gemäß einer Ausführungsform der Erfindung die Bodenampel beispielsweise mit Hilfe eines Radarsensors erkennen, dass ein möglicherweise abgelenkter Fußgänger während einer Rotphase den Fußgänger-Überweg betritt und, neben dem Rotsignal, verschärft auf sich aufmerksam machen. Thus, according to one embodiment of the invention, the ground light can detect, for example with the aid of a radar sensor, that a pedestrian who has possibly been deflected during a red phase enters the pedestrian overpass and, in addition the red signal, tightened to draw attention to themselves.

Das Verschärfen kann erfindungsgemäß auf vielerlei Arten erfolgen. The sharpening can be done according to the invention in many ways.

Beispielsweise können Kreuzungen, die mit Standard-Ampelanlagen ausgestattet sind und die auch Signalleuchten für Fußgänger beinhalten, durch die Erfindung so angesteuert werden, dass die, insbesondere zusätzlich in den Boden eingelassenen, Rotlichter der Signalanlage blinken, so dass der Fußgänger diese Signale nicht übersieht, weil das Gehirn eher auf sich ändernde Signale reagiert. For example, intersections, which are equipped with standard traffic lights and also include signal lights for pedestrians, are controlled by the invention so that the, in particular additionally sunk in the ground, red lights of the signal system, so that the pedestrian does not overlook these signals, because the brain is more responsive to changing signals.

An kritischen Stellen in Verbindung mit Trambahn-Gleisen weisen Hinweisschilder und Markierungen / Beschriftungen auf dem Asphalt zusätzlich auf die möglichen Gefahren hin. Diese können dann ebenfalls blinken oder schrittweise zugeschaltet werden, um den abgelenkten Fußgänger aufmerksam zu machen und sollen vom Begriff Bodenampeln im Sinne der Erfindung mit umfasst sein. At critical points in connection with tramway tracks, signs and markings / inscriptions on the asphalt also indicate the potential dangers. These can then also flash or be switched on step by step to make the distracted pedestrian aware and should be included in the term ground lights in the context of the invention with.

Auch ist es denkbar, dass an den Ampeln in der Regel für Blinde angebrachte Signalgeber derart erweitert ausgestaltet und angesteuert werden, dass sie spezielle Warnsignale zusätzlich zu den Signalen für Blinde abgeben können, um alternativ oder ergänzend akustisch die Aufmerksamkeit des abgelenkten Fußgängers an sich zu ziehen. It is also conceivable that at the traffic lights usually mounted for blind signalers are so expanded designed and controlled that they can deliver special warning signals in addition to the signals for the blind to alternatively or additionally acoustically draw the attention of the distracted pedestrian to him ,

Zusätzliche Funktionalitäten wie die von Bodenampeln oder anderen Zusatzsignalgebern werden also durch die Erfindung für eine Erkennung und Warnung von möglicherweise gefährdeten Fußgängern befähigt. Additional functionalities such as those of ground lights or other auxiliary signal transmitters are therefore enabled by the invention for detection and warning of potentially endangered pedestrians.

Fasst man die vor Ort vorhandene Infrastruktur weit auf, so sind auch die gerade genutzten Smartphones ein Teil der gegebenen Infrastruktur. Die Erfindung nutzt bei alternativen und ergänzenden Ausgestaltungen auch diese Möglichkeit des Erkennens und der Warnung aus. So können beispielsweise die im Boden eingelassenen Fußgängersignale mit einer Funkschnittstelle derart ausgestaltet sein, dass sie die Anwesenheit eines sich gefährdenden Fußgängers ermitteln und/oder derart nutzen können, dass Hinweise und/oder Warnsignale direkt auf das Gerät übermittelt und dort angezeigt werden. Vorzugsweise wird hierzu erfindungsgemäß eine entsprechende Steuerung durch den Prozessor des Geräts erfolgen, insbesondere unterstützt durch eine auf dem Gerät zu installierende App. If the existing infrastructure on site is widely understood, the smartphones currently being used are also part of the given infrastructure. The invention also uses this possibility of recognition and warning in alternative and supplementary embodiments. Thus, for example, the pedestrian signals embedded in the ground can be configured with a radio interface in such a way that they can detect the presence of a jeopardizing pedestrian and / or in such a way that information and / or warning signals are transmitted directly to the device and displayed there. For this purpose, according to the invention, an appropriate control by the processor of the device is preferably carried out, in particular supported by an app to be installed on the device.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann das Smartphone zumindest teilweise, insbesondere nur das Display, in so einem Fall einfach deaktiviert werden. According to one embodiment of the invention, the smartphone can be at least partially, in particular only the display, in such a case easily disabled.

Vorzugsweise erfolgt dies nur nach einer Prüfung, ob sich das Gerät im Sichtfeld des Nutzers befindet, beispielsweise durch Ermittlung der Ausrichtung des Geräts, oder der Haltung am Ohr. Preferably, this is done only after a test, whether the device is in the field of view of the user, for example by determining the orientation of the device, or the attitude at the ear.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden im Folgenden ausgehend von in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung angegeben. Dabei zeigt die Further advantages and details of the invention are given below on the basis of exemplary embodiments of the invention shown in the figures. It shows the

1 als ein erstes Ausführungsbeispiel eine mit zusätzlichen Bodenampeln ausgestattete Kreuzung, über die auch eine Trambahnlinie verläuft 1 as a first embodiment, an intersection equipped with additional ground lights over which a tram line also passes

2 als ein weiteres Ausführungsbeispiel ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäß mit einem Radarsensor und einer Funkschnittstelle ausgestatteten Bodenampel 2 as a further embodiment, a block diagram of an inventively equipped with a radar sensor and a radio interface Bodenampel

3 die Skizze einer beispielhaften technischen Ausgestaltungsvariante einer Bodenampel entsprechend dem Blockschaltbild aus 2 3 the sketch of an exemplary technical design variant of a ground light according to the block diagram 2

4 beispielhaft und stark vereinfacht skizziert zwei weitere Ausführungsformen für den Erfassungsbereich des erfindungsgemäßen Radarmoduls 4 by way of example and greatly simplified outlines two further embodiments of the detection range of the radar module according to the invention

5 Ablaufplan eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens für einen Warnvorgang bei Bodenampel mit Radarsensor und Funkschnittstelle 5 Flowchart of an embodiment of the method according to the invention for a warning process at ground lights with radar sensor and radio interface

In der 1 ist als ein erstes Ausführungsbeispiel eine Kreuzung mit erfindungsgemäßen Bodenampeln BA über die auch eine Trambahnlinie verläuft. In the 1 is as a first embodiment, an intersection with the invention ground lights BA over which also runs a tram line.

Zu erkennen ist, dass hier eine größere Nebenstraße in eine Hauptstraße HS einmündet, in der auch eine Trambahnlinie TL in zwei Richtungen verläuft. Zur Verbesserung der Anschaulichkeit sind auch die Fahrbahnmarkierungen FM in die Darstellung eingezeichnet. It can be seen that here a larger side street opens into a main road HS, in which also a tram line TL runs in two directions. To improve the clarity and the road markings FM are shown in the illustration.

Ferner zeigt das dargestellte Szenario, dass die Übergangsbereiche der Fußgänger-Überwege über die Hauptstraße HS zusätzlich zu den Fußgängerampeln FA mit Bodenampeln BA ausgestattet sind. Der Fußgänger-Überweg über die einmündende Straße ES ist in diesem Szenario nicht mit zusätzlichen Bodenampeln BA ausgestattet, beispielsweise da hier die Verkehrssituation überschaubarer ist und man hierauf verzichten kann. Furthermore, the illustrated scenario shows that the transitional areas of the pedestrian crossings over the main road HS are equipped in addition to the pedestrian traffic lights FA with ground lights BA. The pedestrian crossing over the entering road ES is not equipped in this scenario with additional ground lights BA, for example, since the traffic situation is manageable and you can do without it.

Die Bodenampeln BA in der Hauptstraße HS sind im Bereich nahe der Gehwege GW ebenerdig in den Asphalt auf der Straße HS eingelassen. The ground lights BA in the main street HS are embedded in the area near the sidewalks GW at ground level in the asphalt on the street HS.

Bewegt sich nun ein Smartphone-Nutzer abgelenkt auf den Fußgänger-Überweg zu, so würden die Bodenampeln BA beispielsweise beim Betreten des Fußgänger-Überwegs neben dem Smartphone-Display in sein Blickfeld gelangen und ihn so auf die Gefahr aufmerksam machen können. If a smartphone user moves distractedly towards the pedestrian crossing, the ground lights BA would, for example, enter of the pedestrian overpass next to the smartphone display can get into his field of vision and thus make him aware of the danger.

In 1 nicht dargestellt aber gleichwohl vorhanden sind ein für die Ampelanlage benötigter Schaltkasten und die Leitungen vom Schaltkasten zu den Bodenampeln BA. In 1 not shown but nevertheless there is a required for the traffic light control box and the lines from the control box to the ground lights BA.

In der 2 ist ebenfalls als Ausführungsbeispiel ein Blockschaltbild einer Bodenampel, beispielsweise der in 1 gezeigten Bodenampel BA, mit Radarsensor RM und Funkschnittstelle FM dargestellt. Dabei ist zu erkennen, dass von außen kommend beim dargestellten Beispiel nur eine 230-V-Versorgung von außen zugeführt und der zugehörige Erdungsanschluss an die Bodenampel BA herangeführt wird. Bei der 230-V-Versorgung handelt es sich gemäß dem Beispiel um ein geschaltetes Signal:
Während der Rot-Phase beim entsprechenden Fußgänger-Überweg ist diese 230-Versorgung eingeschaltet, sonst ist sie abgeschaltet. Somit erhält die Bodenampel BA im vorliegenden Beispiel nur während der Rotphase eine Versorgungsspannung. Es ist erfindungsgemäß auch eine alternative Ausführung möglich, bei der die Bodenampel BA ständig mit 230 V AC versorgt wird und nur über eine zusätzliche Leitung die Rot-Phase signalisiert wird. In the 2 is also a block diagram of a ground light, for example, the in 1 shown ground light BA, with radar sensor RM and radio interface FM shown. It can be seen that in the example shown, only one 230 V supply is supplied from outside and the associated ground connection is brought to the ground light BA from the outside. The 230 V supply is a switched signal according to the example:
During the red phase at the corresponding pedestrian overpass, this 230 supply is switched on, otherwise it is switched off. Thus, in the present example, the ground light BA only receives a supply voltage during the red phase. It is also an alternative embodiment possible according to the invention, in which the ground beacon BA is constantly supplied with 230 V AC and only the red phase is signaled via an additional line.

Direkt an den Klemmblock am Eingang ist ein Modul mit ersten Leistungs-Leuchtdioden (LOLED) angeschlossen, das auch bereits ein nicht dargestelltes geeignetes Netzteil zum Betrieb der LEDs LOLED enthält. Damit leuchten diese ersten LEDs LOLED immer während einer Rot-Phase. Directly connected to the terminal block at the input is a module with first power LEDs (LOLED), which also contains an unillustrated suitable power supply for operating the LEDs LOLED. Thus, these first LEDs LOLED always light up during a red phase.

Weiterhin enthalten ist ein Netzteil NT, dass für ein Radarsensor-Modul RM, ein Funkschnittstellen-Modul FM und ein Mikrocontroller-Modul MM die Betriebsspannung zur Verfügung stellt. Also included is a power supply unit NT, which provides the operating voltage for a radar sensor module RM, a radio interface module FM and a microcontroller module MM.

Das Mikrocontroller-Modul MM steuert im Prinzip die Funktionen der Bodenampel BA. Es wertet die NF-Signale vom Radarsensor RM aus und initialisiert das Funkschnittstellen-Modul FM, kommuniziert darüber mit Smartphones im Umfeld des Bodensensors und schaltet über Relais bzw. Stromtreiber RS zweite Leistungs-LEDs HILED für intensive Signalisierung ein und aus. The microcontroller module MM controls in principle the functions of the floor lamp BA. It evaluates the LF signals from the radar sensor RM and initializes the radio interface module FM, communicates with smartphones in the vicinity of the floor sensor and switches on and off via relay or power driver RS second power LEDs HILED for intensive signaling.

3 zeigt die Skizze einer beispielhaften technischen Ausführung einer Bodenampel BA entsprechend dem Blockschaltbild aus 2. 3 shows the sketch of an exemplary technical embodiment of a ground light BA according to the block diagram 2 ,

Die technische Ausführung der Bodenampel BA mit Radarsensor RM und Funkschnittstelle FM ist in 3 in Draufsicht und Seitenansicht zu sehen. The technical design of the ground beacon BA with radar sensor RM and radio interface FM is in 3 to see in plan view and side view.

Zu erkennen ist, dass unter einer robusten Klarsicht-Schutzplatte KSP in einer Ebene die folgenden Baugruppen angeordnet sind:

– Modul mit Leistungs-LEDs LOLED für normale Signalisierung
– Modul mit Leistungs-LEDs HILED für intensive Signalisierung
– Radarsensor-Modul RM mit ersten Antennenstruktur ASRM auf der Oberseite
– Funkschnittstellen-Modul FM mit zweiter Antennenstruktur ASFM auf der Oberseite

It can be seen that the following subassemblies are arranged under a robust transparent protective panel KSP in one plane:

- Module with power LEDs LOLED for normal signaling
- Module with HILED power LEDs for intensive signaling
Radar sensor module RM with first antenna structure ASRM on top
- Radio interface module FM with second antenna structure ASFM on the top

Weiter unten in einer robusten Gehäusewanne befinden sich noch das Netzteil NT und eine Relais- bzw. Stromtreiber-Baugruppe RS. Further down in a robust housing pan are still the power supply unit NT and a relay or current driver module RS.

Der oben dargestellte modulare Aufbau begünstigt eine einfache und effiziente Montage der Bodenampel BA. Da das Radarsensor-Modul RM und das Funkschnittstellen-Modul FM bereits die benötigten Antennen (erste auf Radar-Modul aufgebrachte Antennenstruktur ASRM und in dem Funkschnittstellen-Modul FM integrierte zweite Antennenstruktur ASFM) enthalten, entfallen Aufwände für den Anschluss separater Antennen. The above-described modular design favors a simple and efficient installation of the ground light BA. Since the radar sensor module RM and the radio interface module FM already contain the required antennas (first radar module applied antenna structure ASRM and integrated in the radio interface module FM second antenna structure ASFM), eliminating the expense of connecting separate antennas.

Das Radarsensor-Modul RM ist so hinter der Klarsicht-Schutzplatte KSP eingebaut, dass eine einwandfreie Funktion des Radarsensors RM sichergestellt ist. Auch ist die Klarsicht-Schutzplatte KSP auf den Radarsensor RM, beispielsweise durch Materialwahl und/oder Materialstärke, so abgestimmt, dass möglichst geringer Einfluss auf das HF-Verhalten des Radarsensors gegeben ist. Gleiches gilt, in abgeschwächter Form, für das Funkschnittstellen-Modul FM. Auch hier werden Einbaulage sowie Materialauswahl und Materialstärke der Klarsicht-Abdeckung KSP für eine gute Funktion der Funkschnittstelle abgestimmt (gemäß aus der Hochfrequenztechnik bekannter Vorgehensweisen). The radar sensor module RM is installed behind the transparent protective panel KSP in such a way that a perfect function of the radar sensor RM is ensured. The transparent protective panel KSP on the radar sensor RM, for example by material selection and / or material thickness, so tuned that the least possible impact on the RF behavior of the radar sensor is given. The same applies, in a weaker form, for the radio interface module FM. Again, installation position and material selection and material thickness of the transparent cover KSP for a good function of the radio interface are matched (according to the high-frequency technology of known procedures).

Über eine Kabelverschraubung wird die unter dem Asphalt verlegte Anschlussleitung ins Gehäuse der Bodenampel BA eingeführt und über einen Klemmblock (in 3 nicht dargestellt) mit den Modulen in der Bodenampel BA verbunden. Via a cable gland, the connecting cable laid under the asphalt is inserted into the housing of the ground beacon BA and connected via a terminal block (in 3 not shown) connected to the modules in the ground light BA.

In 4 sind beispielhaft und grob vereinfacht zwei Varianten für den Erfassungsbereich ERS des Radarmoduls RM skizziert. Bei der oben dargestellten Variante ist der Erfassungsbereich senkrecht nach oben gerichtet und hat den Vorteil, dass sich dies mit geringem Aufwand umsetzen lässt, bei der unten dargestellten Variante ist der Erfassungsbereich ERS etwas zum Bordstein geneigt ausgerichtet, da ja die Personen sich vom Bordstein aus dem Fußgänger-Überweg nähern. Die schräge Ausrichtung ist in der Regel mit einem erhöhten Aufwand verbunden. In 4 are exemplary and roughly simplified two variants for the detection range ERS of the radar module RM sketched. In the variant shown above, the detection area is directed vertically upwards and has the advantage that this can be implemented with little effort, in the variant shown below, the detection area ERS is slightly inclined to the curb, since the people from the curb from the Approach pedestrian overpass. The oblique orientation is usually associated with increased effort.

Die Einstellung des Erfassungsbereichs ERS lässt sich durch diverse, aus dem Bereich der Hochfrequenztechnik bekannte Verfahren, wie z. B. einem gekippten Einbau des Radarmoduls RM, einer speziellen Struktur auf der Klarsicht-Abdeckung KSP, speziellen Antennenstrukturen AS auf dem Radarmodul RM usw. erzielen. The setting of the detection range ERS can be achieved by various methods known from the field of high-frequency engineering, such as, for example, B. a tilted installation of the radar module RM, a special structure on the transparent cover KSP, special antenna structures AS on the radar module RM, etc. achieve.

In ähnlicher Weise lässt sich auch auf den Abdeckungsbereich für das Funkschnittstellen-Modul FM Einfluss nehmen. Zumeist wird hier ein größerer Öffnungswinkel als für den Radarsensor RM gegeben sein. Similarly, the coverage area for the radio interface module FM can also be influenced. In most cases, a larger opening angle than for the radar sensor RM will be given here.

Ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel der Funktionsweise einer wie oben beispielhaft abgebildeten Bodenampel BA lässt sich mit dem in 5 dargestellten Ablaufdiagramm beschreiben. An embodiment according to the invention of the operation of a ground beacon BA, which is illustrated by way of example above, can be combined with the in 5 Described flowchart describe.

In einem ersten Schritt S1 wird die Ampel-Anlage in Betrieb genommen, d. h. die Versorgungsspannung für die gesamte Ampelanlage eingeschaltet. In a first step S1, the traffic light system is put into operation, i. H. switched on the supply voltage for the entire traffic light system.

Von außen kommend wird nur eine 230-V-Versorgung und der zugehörige Erdungsanschluss an die Bodenampel BA herangeführt. Bei der 230-V-Versorgung für die Bodenampel handelt es sich um ein von der Ampelanlage geschaltetes Signal. Coming from the outside, only a 230 V supply and the associated ground connection are brought to the ground light BA. The 230 V supply for the ground light is a signal switched by the traffic light system.

Während der Rot-Phase beim entsprechenden Fußgänger-Überweg ist die 230-V-Versorgung für die zugehörige Bodenampel eingeschaltet, sonst ist sie abgeschaltet. Somit erhält die Bodenampel im vorliegenden Beispiel nur während der Rotphase eine Versorgungsspannung. During the red phase at the corresponding pedestrian overpass, the 230 V supply for the associated ground light is switched on, otherwise it is switched off. Thus, in the present example, the ground light only receives a supply voltage during the red phase.

In einem zweiten Schritt S2 erfolgt beispielsweise als unterbrechungsgesteuerte Schleife eine Abfrage ob eine Rotphase für Fußgänger vorliegt. In a second step S2, for example, an interruption-controlled loop is a query whether a red phase for pedestrians exists.

Immer, wenn die Versorgungsspannung für die Bodenampel BA anliegt, leuchten die ersten Leistungs-Leuchtdioden LOLED für eine normale Rot-Signalisierung in einem dritten Schritt S3 auf. Das Modul mit den Leistungs-LEDs LOLED ist wie oben erläutert bereits mit einem zu den LEDs passenden Netzteil ausgestattet. Während Zeiträumen ohne Rotphase erhält die Bodenampel keine Versorgungspannung und verbleibt somit im Zustand S2, bis eine Rotphase stattfindet. Whenever the supply voltage for the ground beacon BA is applied, the first power LEDs LOLED for normal red signaling light up in a third step S3. As already explained above, the module with the LOLED power LEDs is already equipped with a power supply that is suitable for the LEDs. During periods without red phase, the ground light receives no supply voltage and thus remains in state S2 until a red phase takes place.

Dem Schritt S3 folgt in einem vierten bis siebten Schritt S4 bis S7 ein Start des Radarsensormoduls RM als S4, ein Start eines Mikrocontroller-Programs S5, ein Selbsttest des Mikrocontroller-Moduls MM durchgeführt wird S6 und abschließend eine Prüfung, ob der Selbsttest in Ordnung war S7. The step S3 is followed in a fourth to seventh step S4 to S7, a start of the radar sensor module RM as S4, a start of a microcontroller program S5, a self-test of the microcontroller module MM is performed S6 and finally a check whether the self-test was OK S7.

Ergibt die Abfrage, dass es in Ordnung war, so verzweigt sich das Ablaufdiagramm gemäß dem Beispiel in zwei Pfade. Einen ersten Zweig für das Radarsensor-Modul mit Schritten acht bis 12 S8...S12 die wie folgt gegeben sind If the query shows that it was OK, the flowchart branches according to the example into two paths. A first branch for the radar sensor module with steps eight through 12 S8 ... S12 given as follows

S8: Auswertung der Signale vom Radarsensor RM S8: Evaluation of the signals from the radar sensor RM

S9: Klassifizierung von Bewegungsmustern S9: Classification of motion patterns

S10: Abfrage ob eine Person direkt in der Nähe ist. Falls „nein“ Schleife zu Schritt S8, falls „ja“S10: Query if a person is nearby. If no, loop to step S8, if yes

S11: Start blitzartiges Ein- und Ausschalten der Leistungs-LED für intensive Signalisierung HILED S11: Start flashing on and off the power LED for intensive signaling HILED

S12: Fortsetzung des blitzartigen Ein- und Ausschaltens der Leistungs-LEDs für intensive Signalisierung HILED bis zum Ende der Rotlichtphase, dann Rückkehr zu Schritt S2 (Abfrage, ob erneut eine Rotlichtphase gegeben ist).
sowie einem zweiten, die Funkschnittstelle betreffenden Zweig mit den Schritten 13 bis 25 S13...S25, die wie folgt gegeben sind S12: Continuation of the lightning on and off of the intensive signaling power LEDs HILED until the end of the red light phase, then return to step S2 (inquiry as to whether a red light phase is given again).
and a second branch relating to the radio interface with the steps 13 to 25 S13 ... S25, which are given as follows

S13: Initialisierung der Funkschnittstelle S13: Initialization of the radio interface

S14: Selbsttest der Funkschnittstelle S14: Self-test of the radio interface

S17: Abfrage ob Selbsttest “ok” ist. Falls „nein“ Fortsetzung mit dem fünfzehnten und sechszehnten Schritt S15...S16. Falls ja nächster Schritt S18 S17: Query if self-test is "ok". If "no", continue with the fifteenth and sixteenth steps S15 ... S16. If yes, next step S18

S18: Versenden von Anfrage-Paketen für eine erfindungsgemäß mit der Bodenampel interagierende App auf Smartphones in der Nähe S18: Sending request packets for an app interacting with the ground traffic light according to the invention on smartphones in the vicinity

S19: Empfang möglicher Antwort Telegramme S19: Reception of possible answer telegrams

S20: Prüfung ob Antwort eingetroffen, falls nicht Wiederholung der Schritte 18 bis 20 S18...20 und sonst Fortsetzung mit dem 21. Schritt S21 S20: check if answer has arrived, if not repeat steps 18 to 20 S18 ... 20 and otherwise continue with step 21 S21

S21: Auswertung des Empfangpegels der empfangenen Antwort zur Abschätzung der Entfernung zwischen Bodenampel BA und Smartphone S21: Evaluation of the received level of the received answer for estimating the distance between ground beacon BA and smartphone

S22: Abfrage ob Entfernung kleiner 2m. Falls ja Sprung zum elften Schritt S11 zur intensiven Signalisierung und parallel dazu Ausführung der Schritte S23–S25 (installierte Option „Funkmodul“ ermöglicht weitere Form der Signalisierung bzw. Warnung), falls nein Rücksprung zum dem 18. Schritt S18 S22: query if distance less than 2m. If yes, jump to the eleventh step S11 for intensive signaling and parallel execution of steps S23-S25 (installed option "radio module" allows further form of signaling or warning), if no return to the 18th step S18

S23: Senden eines Alarm-Telegramms an die App im nahen Smartphone mit dem beispielsweise laufende Programme auch zusätzlich gestoppt werden und eine großflächige Warnung eingeblendet wird S23: Sending an alarm telegram to the app in the nearby smartphone with the example running programs are also stopped in addition and a large-scale warning is displayed

S24: Fortsetzung dieser Aktion für 20 Sekunden S24: Continue this action for 20 seconds

S25: Senden eines Ende-Telegramms und Sprung zur Abfrage S2. S25: Send an end telegram and jump to query S2.

Falls der Selbsttest im Schritt sieben S7 eine Fehlfunktion anzeigt, wird jedoch die Funkschnittstelle in einem fünfzehnten Schritt S15 abgeschaltet und das Programm in einem sechzehnten Schritt S16 beendet. If the self-test indicates a malfunction in step seven S7, however, the radio interface is turned off in a fifteenth step S15 and the program is ended in a sixteenth step S16.

Ansonsten werden die beiden Zweige betrieben, wobei über ein eigenes Netzteil NT das Radarsensor-Modul RM, das Funkschnittstellen-Modul FM und das Mikrocontroller-Modul MM versorgt werden. Das Radarsensor-Modul RM und das Funkschnittstellen-Modul FM enthalten wie erläutert auf der Oberseite jeweils eine eigene Antennenstruktur ASRM bzw. ASFM und sind somit ohne weiteres Anschließen einer Antenne arbeitsfähig. Beide Module müssen dementsprechend an der Oberseite der Bodenampel BA hinter einer geeigneten Abdeckung montiert werden (Antennen-Abstrahlrichtung nach oben). Otherwise, the two branches are operated, wherein the radar sensor module RM, the radio interface module FM and the microcontroller module MM are powered by its own power supply NT. As explained, the radar sensor module RM and the radio interface module FM each have their own antenna structure ASRM or ASFM on the upper side and are therefore capable of operating without further connection of an antenna. Both modules must accordingly be mounted at the top of the ground beacon BA behind a suitable cover (antenna radiation direction upward).

Das Radarsensor-Modul RM ist im gegebenen Beispiel als Dopplersensor ausgeführt: Der Radarsensor RM sendet ein Dauerstrich-Signal aus, das an Personen und Objekten reflektiert wird. In the given example, the radar sensor module RM is designed as a Doppler sensor: The radar sensor RM transmits a continuous wave signal which is reflected on persons and objects.

Der vom Sensor erfasste Bereich kann z. B. vom Sensor ausgehend kegelförmig ausgebildet sein und entweder senkrecht nach oben gerichtet oder ein wenig in Richtung Gehweg (also auf die sich ggf. nähernde Person zu) geneigt sein. Anteile des reflektierten Radarsignals gelangen zurück zur Antennenstruktur ASRM auf dem Radarsensor-Modul RM und werden hier mit dem ausgesendeten Signal einem HF-Mischer zugeführt. Wird das Ausgangssignal dieses Mischers durch einen Koppelkondensator vom DC-Anteil getrennt, so ergibt sich hier ein NF-Ausgangssignal, dessen Frequenz sich proportional zur Geschwindigkeit (bezogen auf den Richtungsvektor zum Radarsensor hin) von herannahenden Personen und Objekten verhält (Funktionsweise eines Radar-Dopplersensors). Das (analoge) NF-Ausgangssignal des Radarsensor-Moduls RM wird dem Mikrocontroller-Modul MM zugeführt, wo eine kontinuierliche A/D-Umsetzung, Filterung und Klassifizierung dieses NF-Signals stattfindet. So werden unerwünschte Störungen, wie z. B. im Wind schwankende Baumzweige, vorbeilaufende kleine Tiere etc. ausgeblendet. The area covered by the sensor can, for. B. from the sensor may be tapered and directed either vertically upwards or slightly in the direction of the sidewalk (ie to the possibly approaching person to be inclined). Shares of the reflected radar signal reach back to the antenna structure ASRM on the radar sensor module RM and are fed here with the emitted signal to a high-frequency mixer. If the output signal of this mixer is separated from the DC component by a coupling capacitor, this results in a LF output signal whose frequency is proportional to the speed (relative to the directional vector to the radar sensor) of approaching persons and objects (operation of a radar Doppler sensor ). The (analogue) LF output signal of the radar sensor module RM is fed to the microcontroller module MM where continuous A / D conversion, filtering and classification of this LF signal takes place. Thus, unwanted disturbances, such. B. in the wind swaying tree branches, passing small animals, etc. hidden.

Wird vom Mikrocontroller-Modul nun während einer Rotlicht-Phase eine herannahende Person erkannt, so schaltet das Mikrocontroller-Modul mit Hilfe eines Steuersignals über ein Relais bzw. Stromtreiber das Modul mit Leistungs-LEDs HILEDfür intensive Signalisierung fortwährend blitzartig ein und wieder aus, um die herannahende Person besonders deutlich zu warnen. If the microcontroller module now detects an approaching person during a red-light phase, the microcontroller module uses a control signal via a relay or current driver to continuously switch the module on and off with power LEDs HILED for intensive signaling To warn the approaching person particularly clearly.

Alternativ zum zuvor beschriebenen Doppler-Radarsensor können alternativ auch viele weitere bekannte Typen von Radarsensoren eingesetzt werden, wie z. B. Pulsradar-Systeme, FMCW-Radarsysteme (Frequency Modulated Continuous Wave). Abhängig von deren Funktionsprinzip würde dann auch die Auswertung entsprechend angepasst, ggf. auch aufwändiger ausgeführt sein. Selbst bildgebende Radarsysteme (auch hier sind verschiedene Verfahren bekannt) könnten eingesetzt werden, um die Erkennungswahrscheinlichkeit des Sensors noch weiter zu verbessern bzw. den Fokus der Auswertung besser auf bestimmte Bereiche zu begrenzen. As an alternative to the Doppler radar sensor described above, many other known types of radar sensors can alternatively be used, such as. B. Pulse radar systems, FMCW radar systems (Frequency Modulated Continuous Wave). Depending on their operating principle, the evaluation would then be adapted accordingly, and if necessary also more complex. Self-imaging radar systems (here, too, various methods are known) could be used to further improve the detection probability of the sensor or to better limit the focus of the evaluation to certain areas.

Über das enthaltene Funkschnittstellen-Modul FM besteht eine weitere Möglichkeit, herannahende und möglicherweise abgelenkte Personen während einer Rot-Phase zu erkennen und zu warnen: Zyklisch sendet das Funkmodul über eine Funkschnittstelle, die kompatibel zu in Smartphones üblichen Funkschnittstellen ist (z. B. Bluetooth), spezielle Anfrage-Telegramme aus, die von Smartphones, auf denen zuvor ein passendes Applikationsprogramm zur Warnung installiert wurde, beantwortet werden. Wird nun vom Funkmodul in der Bodenampel ein entsprechendes Antwort-Telegramm empfangen, so wird dort über den Empfangspegel der Abstand zwischen der Bodenampel und dem Smartphone abgeschätzt (Abstandsschätzung auf Basis von Feldstärke-Werten). Beträgt der Abstand beispielsweise weniger als ca. 2,0 m und verkleinert sich vielleicht auch noch immer mehr, so ist davon auszugehen, dass der Nutzer trotz Rot-Phase auf den Fußgängerüberweg weiter zugeht und in auch betritt. The included radio interface module FM is another way to detect and warn approaching and possibly distracted persons during a red phase: The radio module transmits cyclically via a radio interface which is compatible with radio interfaces customary in smartphones (eg Bluetooth ), special request telegrams, which are answered by smartphones on which a suitable application program has been previously installed as a warning. If a corresponding response telegram is now received by the radio module in the ground light, the distance between the ground light and the smartphone is estimated there via the reception level (distance estimation based on field strength values). For example, if the distance is less than about 2.0 m and perhaps even more decreases, it can be assumed that the user, despite the red phase, will continue on the pedestrian crossing and enter it as well.

Dies hätte auch in diesem Fall wiederum zur Folge, dass der Mikrocontroller die Leistungs-LEDs HILED für intensive Signalisierung fortwährend blitzartig ein und wieder aus schaltet, um die herannahende Person zu warnen. This would in turn in this case, in turn, that the microcontroller power LEDs HILED for intensive signaling continuously flashes on and off again to warn the approaching person.

Zusätzlich würde über die Funkschnittstelle an das Smartphone ein Warnungs-Telegramm gesendet, das dort zur Folge hat, dass laufende Programme für eine bestimmte Zeit (z. b. 20 Sekunden) gestoppt und deutlich eine entsprechende Warnung eingeblendet wird. In addition, a warning telegram would be sent via the radio interface to the smartphone, which has the consequence that running programs are stopped for a specific time (eg 20 seconds) and a corresponding warning is clearly displayed.

Über die Warnung direkt auf ein Smartphone hätten besonders besorgte Eltern die Möglichkeit, das erwähnte Applikationsprogramm auf den Smartphones ihrer Kinder zu installieren und so die Kinder vor entsprechenden Gefahren zu schützen. By warning them directly on a smartphone, particularly worried parents would be able to install the mentioned application program on their children's smartphones, thus protecting the children from the corresponding dangers.

Notiz zur Signalisierung: Standardmäßig wird eine Rot-Phase nur durch ein schwächeres und dauerhaft eingeschaltetes Rotlicht bei der Bodenampel signalisiert. Nur bei einer festgestellten Gefahrensituation geht die Bodenampel BA dazu über, hellere, zusätzliche LEDs blitzartig ein- und auszuschalten, um die Aufmerksamkeit verstärkt auf die Gefahrensituation zu lenken. Dies sollte aber nur bei einer erkannten Gefahrensituation und nicht bei jeder Rot-Phase passieren, um andere Verkehrsteilnehmer, wie z. B. Autofahrer, nicht allzu sehr abzulenken. Note on signaling: By default, a red phase is signaled only by a weaker and permanently lit red light at the ground lights. Only when a dangerous situation has been identified does the ground beacon BA start to switch on and off brighter, additional LEDs in a flash, in order to focus more attention on the dangerous situation. However, this should happen only in a recognized danger situation and not in every red phase to other road users, such. B. Motorists, not too distracting.

Eine weitere Möglichkeit zur intensiven Signalisierung im Falle einer erkannten Gefahrensituation könnte durch die Abgabe von lauten Warntönen über Lautsprecher sein, die an den Ampelmasten installiert sind und von der Ampelanlage aus angesteuert werden. Hierzu wäre es notwendig, dass die betreffende Bodenampel BA z. B. über eine zusätzliche Leitung die Gefahrensituation auch an die Ampelanlage übermitteln kann (wäre ggf. auch per Funk möglich). Another option for intensive signaling in the event of a detected dangerous situation could be through the delivery of loud warning tones on speakers that are installed on the traffic light masts and are controlled by the traffic light system. For this purpose, it would be necessary that the relevant ground light BA z. B. via an additional line the dangerous situation can also transmit to the traffic light system (would possibly also be possible by radio).

Die bislang beschriebene Bodenampel BA ist mit einem Radarsensor-Modul RM und einem Funkschnittstellen-Modul FM ausgestattet. Es ist jedoch auch erfindungsgemäß als Alternative denkbar, dass eine Bodenampel BA mit der oben grundsätzlich umrissenen Funktionalität auch nur mit einem der beiden Sensor-Module RM, FM ausgestattet ist. Wenn die Bodenampel BA nur den Radarsensor RM enthält, so würde sie Personen nur aufgrund ihres Bewegungsmusters erkennen und auch nur über die LEDs für intensivere Signalisierung zusätzlich warnen können. Ist die Bodenampel BA hingegen nur mit einer Funkschnittstelle FM ausgestattet, so erkennt sie herannahende Personen nur, wenn sie Smartphone-Nutzer sind und gerade das Smartphone auch benutzen, während sie bei einer Rot-Phase in den Bereich mit einem Abstand von < ca. 2,0 m zur Bodenampel gelangen. Dann würde die Warnung zugleich über die LEDs für intensive Signalisierung HILED und Anhalten laufender Programme und Warnmeldung beim Smartphone ausgegeben. The ground beacon BA described so far is equipped with a radar sensor module RM and a radio interface module FM. However, it is also conceivable according to the invention as an alternative that a ground beacon BA is equipped with the above outlined basically functionality with only one of the two sensor modules RM, FM. If the ground beacon BA contains only the radar sensor RM, it would detect people only because of their movement pattern and also can warn only through the LEDs for more intensive signaling in addition. On the other hand, if the ground beacon BA is equipped only with a radio interface FM, it recognizes approaching persons only if they are smartphone users and are currently also using the smartphone, while in a red phase they are in the area with a distance of <approx , 0 m to reach the ground light. Then the warning would be output at the same time via the LEDs for intensive signaling HILED and stopping running programs and warning message on the smartphone.

In der 5 ist auch der Ablauf für Varianten mit nur einem Radarsensor RM oder nur mit Funkschnittstelle nachzuvollziehen, in dem der „Pfad für Radarsensor-Auswertung“ S8...S12 bzw. der „Pfad für Betrieb mit Funkschnittstelle“ S13...S25 alleine verfolgt wird. Bei der Bodenampel BA mit beiden Modulen FM, RM werden, wie ursprünglich dargestellt, beide Pfade durchlaufen. In the 5 the sequence for variants with only one radar sensor RM or only with radio interface is to be traced, in which the "path for radar sensor evaluation" S8 ... S12 or the "path for operation with radio interface" S13 ... S25 alone is tracked , At the ground beacon BA with both modules FM, RM, both paths are passed through as originally shown.

Alternativ zur in den 3 und 4 dargestellten mechanischen Ausführung und Platzierung der Bodenampeln sind weitere Ausführungsformen denkbar. Eine Platzierung der Bodenampeln nicht direkt auf der Straße, sondern z. B. als Teil der Bordsteinkante (ggf. z. B. Formgebung und Einbau wie ein Gehweg-Randstein) oder in den Rinnstein (zwischen Bordstein und Straßenbelag) eingelassen. Daraus würde sich ggf. ein größerer Nutzen durch eine verbesserte Sichtbarkeit und durch einen leichter abzugrenzenden Erfassungsbereich des Radarsensors in der Bodenampel ergeben (Variante als Teil der Bordsteinkante). Je nach Ausführung und Einbauposition an der Straße würde sich ggf. auch ein besserer mechanischer Schutz vor Beschädigungen der Bodenampel durch Fahrzeuge etc. erzielen lassen (in den Rinnstein eingelassene Variante). Alternatively to in the 3 and 4 illustrated mechanical design and placement of the ground lights are further embodiments conceivable. A placement of the bottom lights not directly on the street, but z. B. as part of the curb (possibly, for example, shaping and installation as a sidewalk curb) or in the gutter (between curb and pavement) embedded. This would possibly result in a greater benefit through improved visibility and a more easily detectable detection range of the radar sensor in the ground light (variant as part of the curb). Depending on the design and installation position on the road, better mechanical protection against damage to the ground light by vehicles, etc., could possibly also be achieved (variant set into the gutter).

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

"Bottom lights for 'Smombies'", transmitter SR 1 Europawelle, article from 27.04.2016, http://www.sr.de/sr/sr1/programm/themen/bodenampeln100.html [0005]
"Traffic lights in the asphalt", ADAC Motorwelt, June 2016, p. 8 "Bodenampel", Wikipedia article [0005]
https://de.wikipedia.org/wiki/Bodenampel, as of: 27.07.2016 [0005]

Claims

Ground light, characterized in that it is configured with at least a first wireless radio transmitter / radio receiving device such that on the basis of the emitted by the transmitting / receiving device and received by these signals in the near field of the ground light moving persons are detected.

Ground light according to claim 1, characterized in that the first radio transmitter / radio receiving device is designed as a radar, in particular Doppler sensor.

Ground light according to the preceding claim, characterized in that radar is designed according to an imaging radar technology.

Ground light according to one of the preceding claims, characterized in that the first radio transmitter / radio receiving device for a bidirectional, in particular Nahdistanz-, for example, Bluetooth, communication with smartphones, such as Bluetooth radio standards, designed.

Ground light according to one of the preceding claims, characterized in that it is so functionally connected to its associated traffic light system and cooperates, that the ground light receives a power supply at least during the red phase of the associated pedestrian traffic lights.

Ground light according to the preceding claim, characterized in that it is designed such that it is permanently connected to an external power supply and it is so functionally connected to the traffic light system that it is signaled via a further line from the traffic light system a red phase.

Ground light according to claim 5, characterized in that it is functionally connected to the traffic light system such that the signaling of a red phase from the traffic light system to the ground light is made via radio communication.

Ground light according to one of the preceding claims, characterized in that it is equipped with powerful light sources, in particular LEDs, and is so functionally connected to them, that an intensive, in particular given by lightning on and off the LEDs, signaling a detected dangerous situation takes place, recognizing and classifying as a dangerous situation based on an evaluation of the detection of persons in the near field.

Ground light according to the preceding claim, characterized in that it comprises means for controlling the detection, classification and / or the signaling such that the control is performed decentralized in the ground light.

Ground light according to claim 8, characterized in that it is so functionally connected to the traffic light system that a control of the recognition, classification and / or the signaling has such that the control is done centrally by controlling the traffic light system.

Traffic signaling arrangement, characterized in that it comprises at least one ground light according to one of the preceding claims.

Traffic signaling arrangement according to the preceding claim, characterized in that a ground light according to one of claims 1 to 10 is designed and arranged such that the ground light is part of a curb or embedded in the gutter.

Traffic signaling arrangement according to one of claims 11 to 12, characterized by several at a danger point in formation, for example small distances in areas frequented by pedestrians along a tram route, sunk ground traffic lights.

Traffic Signalisierungsanordnung according to the preceding claim, characterized in that the tram and Bodenampelformation are so functionally connected, that the tram of Bodenorm information signaling instead of or in addition to the signaling of a red light his approach.

Traffic signaling arrangement according to one of claims 11 to 14, characterized by, at least one ground light according to claims 1 to 10, and a traffic light system designed such that each pedestrian traffic light a speaker is attached to the pedestrian traffic light, which configured and functionally connected to the ground light is that after signaling a dangerous situation, an acoustic output takes place.

Traffic signaling arrangement according to one of claims 11 to 15, characterized by, at least one ground light according to claims 1 to 10, which is operated such that after signaling a dangerous situation influencing a powered by the person in the near field of the ground light mobile device, in particular by an interruption running Applications and / or output of a warning occurs.

Method for operating a ground light, characterized in that the ground light is configured and operated with at least one first wireless radio / radio receiving device such that on the basis of the emitted and received by the transmitting / receiving device signals in the near field of the ground light moving people be detected.

Method according to the preceding claim, characterized in that a recognition and classification as a dangerous situation based on an evaluation of the detection of persons in the near field and the ground light is controlled in a dangerous situation such that an intense, in particular by lightning on and off of power LEDs , in particular LEDs, influencing a mobile device operated by the person in the near field of the ground light, in particular by an interruption of running applications and / or output of a warning, and / or acoustically generated, signaling is output.

Method according to one of claims 17 to 18, characterized by, steps for operating the ground light according to one of claims 1 to 10.

Method according to one of claims 17 to 19, characterized by steps for operating the traffic light system according to one of claims 1 to 16.

Method according to one of claims 17 to 18, characterized by steps for operating the traffic signaling device Bodenampel according to one of claims 11 to