DE102011014455A1 - Vehicle operating method, involves automatically adjusting light distribution of illumination device of vehicle to predetermined speed during detecting road region, and detecting information over presence of road region on track portion - Google Patents

Vehicle operating method, involves automatically adjusting light distribution of illumination device of vehicle to predetermined speed during detecting road region, and detecting information over presence of road region on track portion Download PDF

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Abstract

The method involves automatically adjusting light distribution of an illumination device of a vehicle (3) to predetermined speed of the vehicle during detecting a road region (2) at night time. Information over presence of the road region on a vehicle track portion is detected by a road sign recognition, a broadcast message, a vehicle-to-vehicle communication system and a global navigation satellite system. A control signal is produced by a control unit when the vehicle reaches into the road region, so that the control signal is supplied to the illumination device. An independent claim is also included for a device for operating a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeuges mit einer Beleuchtungsvorrichtung.The invention relates to a method and a device for operating a vehicle with a lighting device.

Aus der DE 10 2009 036 296 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verkehrszeichenerkennung für ein Fahrzeug bekannt. Das Verfahren sieht vor, dass Verkehrszeichen in einer Umgebung des Fahrzeuges mittels einer optischen Erfassungseinheit gesucht und erfasst werden. Zur Suche der Verkehrszeichen in der Umgebung des Fahrzeuges werden Kartendaten einer Navigationsvorrichtung verwendet. Anhand von Spurdaten einer Spurerkennungsvorrichtung und/oder anhand einer mittels einer Sensorvorrichtung geschätzten jeweiligen Relativlage der Verkehrszeichen zu der Erfassungseinheit werden Suchbereiche zur Suche der Verkehrszeichen in der Umgebung vorgewählt und/oder begrenzt.From the DE 10 2009 036 296 A1 For example, a method and a device for traffic sign recognition for a vehicle are known. The method provides that traffic signs are searched for and detected in an environment of the vehicle by means of an optical detection unit. For searching the traffic signs in the vicinity of the vehicle, map data of a navigation device is used. On the basis of lane data of a lane recognition device and / or on the basis of an estimated relative position of the traffic signs to the detection unit by means of a sensor device, search regions for searching the traffic signs in the environment are preselected and / or limited.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeuges mit einer Beleuchtungsvorrichtung anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method and an improved device for operating a vehicle with a lighting device.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens durch die in Anspruch 1 und hinsichtlich der Vorrichtung durch die in Anspruch 4 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved with respect to the method by the in claim 1 and with respect to the device by the features specified in claim 4.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges mit einer Beleuchtungsvorrichtung sieht vor, dass bei Erfassen einer Baustelle eine Lichtverteilung der Beleuchtungsvorrichtung des Fahrzeuges automatisch eingestellt wird.An inventive method for operating a vehicle with a lighting device provides that upon detection of a construction site, a light distribution of the lighting device of the vehicle is set automatically.

Dabei wird die Lichtverteilung in einem Baustellenbereich, insbesondere nachts in vorteilhafter Weise so eingestellt, dass neben einer eigenen Fahrspur auch die Fahrbahnränder beleuchtet werden, wodurch die aktive Sicherheit des Fahrzeuges erhöht ist.Here, the light distribution in a construction site area, in particular at night advantageously adjusted so that in addition to its own lane and the road edges are illuminated, whereby the active safety of the vehicle is increased.

Somit können Unfälle innerhalb eines Baustellenbereiches, durch welchen Fahrzeuge geführt werden, zumindest verringert werden.Thus, accidents within a construction site area through which vehicles are guided can at least be reduced.

Auch ist dadurch, dass der Baustellenbereich im Vergleich besser ausgeleuchtet wird, eine Stresssituation für einen Fahrer des Fahrzeuges innerhalb des Baustellenbereiches vermindert, wodurch sich der Fahrer beim Durchfahren des Baustellenbereiches sicher und entspannter fühlt.Also, the fact that the construction site area is better illuminated in comparison, a stress situation for a driver of the vehicle within the construction area reduced, whereby the driver feels safe and relaxed when driving through the construction site area.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:Showing:

1 schematisch eine Baustellensituation, 1 schematically a construction site situation,

2 schematisch ein Baustellenschild zur Kennzeichnung einer Baustelle und 2 schematically a construction site sign for marking a construction site and

3 schematisch eine Leitbake zur Kennzeichnung einer Baustelle. 3 schematically a beacon for marking a construction site.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

In 1 ist eine Autobahn als Fahrbahn 1 mit einer Baustelle 2 neben zwei Fahrspuren 1.1, 1.2, die in eine Richtung verlaufen, dargestellt.In 1 is a highway as a roadway 1 with a construction site 2 next to two lanes 1.1 . 1.2 , which run in one direction, shown.

Ein Fahrzeug 3 fährt auf einem Fahrbahnabschnitt, welcher zwei Fahrspuren 1.1, 1.2 umfasst, deren Breite durch die Baustelle 2 bedingt, verringert ist. Dabei befindet sich das Fahrzeug 3 auf einer rechten Fahrspur 1.1.A vehicle 3 drives on a lane section, which has two lanes 1.1 . 1.2 includes, whose width through the construction site 2 conditionally, is reduced. This is the vehicle 3 on a right lane 1.1 ,

Die rechte Fahrspur 1.1 ist durch eine durchgezogene Markierung 4 randseitig begrenzt, wobei sich neben der durchgezogenen Markierung eine erste Leitplanke 5 befindet. Zwischen den beiden Fahrspuren 1.1, 1.2 ist eine unterbrochene Markierung 6 auf die Fahrbahn 1 aufgebracht, so dass dem Fahrzeug 3 erlaubt ist, ein anderes Fahrzeug 7 zu überholen.The right lane 1.1 is by a solid mark 4 bounded at the edge, wherein in addition to the solid mark a first guardrail 5 located. Between the two lanes 1.1 . 1.2 is a broken mark 6 on the road 1 applied, leaving the vehicle 3 is allowed, another vehicle 7 to overtake.

Eine linke Fahrspur 1.2 ist mittels einer baulichen Trennung in Form einer zweiten Leitplanke 8 begrenzt. Entlang der zweiten Leitplanke 8 sind in regelmäßigen Abständen Leitbaken 9 aufgestellt, wobei eine Leitbake 9 in 3 näher gezeigt ist. Mittels der Leitbaken 9 ist ein Verlauf der zweiten Leitplanke 8 und somit eine randseitige Begrenzung zumindest der linken Fahrspur 1.2 gekennzeichnet.A left lane 1.2 is by means of a structural separation in the form of a second guardrail 8th limited. Along the second guardrail 8th are beacons at regular intervals 9 placed, with a beacon 9 in 3 is shown in more detail. By means of the beacons 9 is a course of the second guardrail 8th and thus an edge boundary of at least the left lane 1.2 characterized.

Bei einer Durchfahrt des Fahrzeuges 3 durch eine solche Baustelle 2 besteht im Allgemeinen eine erhöhte Unfallgefahr, da die Begrenzungen der Fahrspuren 1.1, 1.2 in Form der durchgezogenen Markierung 4 und der Leitplanken 5, 8 unzureichend ausgeleuchtet sind.At a passage of the vehicle 3 through such a construction site 2 There is generally an increased risk of accidents, as the limits of the lanes 1.1 . 1.2 in the form of the solid mark 4 and the guardrails 5 . 8th are insufficiently lit.

Um eine Unfallgefahr zu vermeiden oder zumindest zu vermindern, ist vorgesehen, eine Lichtverteilung einer Beleuchtungsvorrichtung des Fahrzeuges 3 bei Vorliegen einer Baustelle 2 auf dessen Fahrbahnabschnitt automatisch einzustellen.In order to avoid or at least reduce the risk of accidents, provision is made for a light distribution of a lighting device of the vehicle 3 in the presence of a construction site 2 to automatically adjust to its lane section.

An den Fahrspuren 1.1, 1.2 ist zumindest randseitig vor der Baustelle 2 eine Anzahl von Verkehrszeichen, so genannte Baustellenschilder 10, wie eines in 2 gezeigt ist, aufgestellt. Dabei sind die Baustellenschilder 10 in regelmäßigen Abständen aufgestellt. Zu dem Baustellenschild 10 ist üblicherweise ein nicht näher dargestelltes Zusatzschild mit einer Entfernungsangabe angeordnet. Mittels der Entfernungsangabe wird der Fahrer des Fahrzeuges 3 über einen momentanen Abstand zu der Baustelle 2 informiert.At the lanes 1.1 . 1.2 is at least at the edge of the construction site 2 a number of Traffic signs, so-called construction site signs 10 like one in 2 shown is placed. Here are the construction signs 10 set up at regular intervals. To the construction site sign 10 is usually arranged a not shown additional sign with a distance indication. By means of the distance indication, the driver of the vehicle 3 about a momentary distance to the construction site 2 informed.

An dem Fahrzeug 3 ist mindestens eine nicht gezeigte Bilderfassungseinheit angeordnet, deren Erfassungsbereich vor das Fahrzeug 3 gerichtet ist. Somit werden von der Bilderfassungseinheit eine vor dem Fahrzeug 3 liegende Umgebung und somit auch die Fahrspuren 1.1, 1.2 erfasst. Darüber hinaus werden mittels der Bilderfassungseinheit in der Umgebung des Fahrzeuges 3 befindliche Verkehrzeichen erfasst, die für das Fahrzeug 3, also für die Fahrspuren 1.1, 1.2 gelten.On the vehicle 3 at least one image detection unit, not shown, is arranged whose detection area in front of the vehicle 3 is directed. Thus, the image capturing unit becomes one in front of the vehicle 3 lying environment and thus also the lanes 1.1 . 1.2 detected. In addition, by means of the image capture unit in the environment of the vehicle 3 located traffic signs recorded for the vehicle 3 So for the lanes 1.1 . 1.2 be valid.

Werden von der Bilderfassungseinheit die an dem Fahrbahnrand aufgestellten Baustellenschilder 10 erfasst, werden die erfassten Bilddaten einer nicht näher dargestellten Steuereinheit einer Beleuchtungsvorrichtung des Fahrzeuges 3 zugeführt und ausgewertet.Are from the image acquisition unit set up on the roadside construction signs 10 detected, the captured image data of a non-illustrated control unit of a lighting device of the vehicle 3 fed and evaluated.

Mittels der Steuereinheit wird beispielsweise ein Piktogramm des Baustellenschildes analysiert sowie mittels der angegebenen Entfernung ein Abstand des Fahrzeuges 3 zu der Baustelle 2 ermittelt. Dadurch kann bestimmt werden, dass dem Fahrzeug 3 eine Baustelle voraus liegt und wo die Baustelle 2 beginnt.By means of the control unit, for example, a pictogram of the construction site sign is analyzed and by means of the specified distance, a distance of the vehicle 3 to the construction site 2 determined. This can be determined that the vehicle 3 A construction site lies ahead and where the construction site 2 starts.

Beispielsweise wird das Piktogramm mittels in der Steuereinheit hinterlegten Vorlagen verglichen, so dass ermittelbar ist, ob es sich bei dem erfassten Verkehrszeichen um ein Baustellenschild 10 handelt.For example, the pictogram is compared by means of templates stored in the control unit, so that it can be determined whether the detected traffic sign is a construction site sign 10 is.

Fährt das Fahrzeug 3 in die Baustelle 2 ein, wird mittels der Steuereinheit ein Steuersignal erzeugt, welches der Beleuchtungsvorrichtung des Fahrzeuges 3 zugeführt wird.Drives the vehicle 3 in the construction site 2 a, a control signal is generated by the control unit, which is the lighting device of the vehicle 3 is supplied.

Die Bilderfassungseinheit umfasst in einer Ausführung eine einzelne Kamera zur Erfassung einer zweidimensionalen Abbildung der von der Kamera erfassten Umgebung. In einer erweiterten Ausführung umfasst die Bilderfassungseinheit zusätzlich zur ersten eine zweite Kamera, welche die Umgebung unter einem zur ersten Kamera verschiedenen Blickwinkel erfasst. Die erste und die zweite Kamera sind in einer Weiterbildung als Stereokamera innerhalb eines zusammenhängenden Kameramoduls kombiniert. Unter Verwendung bekannter Verfahren wird etwa durch die Steuereinheit anhand der von der ersten und der zweiten Kamera erfassten Bilddaten eine dreidimensionale Abbildung der Umgebung des Erfassungsbereiches ermittelt, wodurch zusätzlich zur zweidimensionalen Abbildung ergänzende Informationen zum Abstand zwischen einem in der Umgebung erfassten Objekt, wie etwa dem Piktogramm des Baustellenschildes, und dem Fahrzeug 3 ermittelt werden können. Dies ermöglicht eine noch sicherere Bestimmung, wo die Baustelle 2 beginnt.In one embodiment, the image acquisition unit comprises a single camera for acquiring a two-dimensional image of the environment captured by the camera. In an extended embodiment, the image acquisition unit comprises, in addition to the first, a second camera which detects the environment at a different angle than the first camera. The first and the second camera are combined in a development as a stereo camera within a coherent camera module. Using known methods, a three-dimensional image of the surroundings of the detection area is determined by the control unit, for example, based on the image data acquired by the first and second cameras, thereby supplementing the two-dimensional image with additional information about the distance between an object detected in the environment, such as the icon the construction site sign, and the vehicle 3 can be determined. This allows an even safer determination of where the construction site is 2 starts.

Alternativ oder zusätzlich wird das Vorliegen einer Baustelle 2 auf einem dem Fahrzeug 3 vorausliegenden Fahrbahnabschnitt mittels einer Funk-Empfangseinheit erfasst. Dazu kann es sich bei der Funk-Empfangseinheit um eine Empfangseinheit einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation, um eine Empfangseinheit, mittels derer Signale von Funk sendenden Verkehrszeichen empfangbar sind, und/oder eine Rundfunk-Empfangseinheit handeln.Alternatively or additionally, the presence of a construction site 2 on a the vehicle 3 detected upstream lane section by means of a radio receiving unit. For this purpose, the radio receiving unit can be a receiving unit of a vehicle-to-vehicle communication, a receiving unit, by means of which signals from radio-transmitting traffic signs can be received, and / or a radio-receiving unit.

Darüber hinaus ist es zusätzlich oder alternativ möglich, das Vorliegen einer Baustelle 2 auf dem Fahrbahnabschnitt mittels einer mit einem globalen Navigationssatellitensystem verbunden Navigationsvorrichtung zu erfassen. Mittels einer Ortung des Fahrzeuges 3 in Bezug auf eine Fahrstrecke kann die Navigationsvorrichtung oder eine andere Vorrichtung anhand von zusätzlichen Informationen über einen Fahrbahnabschnitt ermitteln, ob sich das Fahrzeug 3 im Bereich der Baustelle 2 befindet.In addition, it is additionally or alternatively possible, the presence of a construction site 2 on the roadway section by means of a navigation device connected to a global navigation satellite system. By means of a location of the vehicle 3 with respect to a route, the navigation device or other device may determine, based on additional information about a lane section, whether the vehicle is traveling 3 in the field of construction site 2 located.

Unabhängig von der Ausführungsform der Empfangseinheit werden erfasste Signale der Steuereinheit zugeführt, ausgewertet und einer Steuerung der Beleuchtungsvorrichtung zugrunde gelegt.Regardless of the embodiment of the receiving unit detected signals are supplied to the control unit, evaluated and a control of the lighting device based.

Umfasst die Beleuchtungsvorrichtung statische Abbiegelichter, so werden diese bei Einfahrt in die Baustelle 2 eingeschaltet. Bei den statischen Abbiegelichtern handelt es sich üblicherweise um separate Scheinwerfer, welche in Abhängigkeit einer Linkskurve oder einer Rechtskurve zugeschaltet werden, um einen Kurvenbereich bei der Durchfahrt verbessert auszuleuchten.If the lighting device includes static turning lights, they will be on entering the construction site 2 switched on. The static cornering lights are usually separate headlights, which are switched in response to a left turn or a right turn to illuminate a curved area in transit improved.

Beide statischen Abbiegelichter werden während der Durchfahrt der Baustelle 2 zugeschaltet, so dass die Fahrspuren 1.1, 1.2 und die Fahrbahnbegrenzungen verbessert ausgeleuchtet sind.Both static cornering lights are used while passing the construction site 2 switched on, leaving the lanes 1.1 . 1.2 and the lane boundaries are better illuminated.

Verfügt das Fahrzeug 3 über dynamisches Kurvenlicht, so werden beide Licht emittierenden Schwenkmodule gleichzeitig nach außen geschwenkt, so dass die Fahrspuren mit Fahrbahnbegrenzung in Form der durchgezogenen Markierung 4 und der Leitplanken 5, 8 ausgeleuchtet werden. Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass eine Lichtleistung der Schwenkmodule erhöht wird. Beispielsweise schwenken die Schwenkmodule um 2° bis 3° nach außen, wobei die Lichtleistung von 35 Watt auf 38 Watt erhöht wird. Somit wird das Licht breiter abgestrahlt, wodurch die Fahrbahnbegrenzungen auch beleuchtet werden.Has the vehicle 3 via dynamic cornering light, so both light-emitting pivot modules are simultaneously pivoted outward, so that the lanes with lane boundary in the form of the solid mark 4 and the guardrails 5 . 8th be lit up. In addition, it can be provided that a light output of the pivoting modules is increased. For example, the swivel modules swing outward by 2 ° to 3 °, increasing the light output from 35 watts to 38 watts. Thus, the light gets wider radiated, whereby the lane boundaries are also illuminated.

Vorzugsweise ist dadurch, dass eine Fahrgeschwindigkeit innerhalb des Bereiches der Baustelle 2 begrenzt ist, eine Fahrgeschwindigkeit vorgegeben, bis zu welcher die Lichtverteilung derart aktiviert bleibt. Ist die vorgegebene Fahrgeschwindigkeit erreicht, werden beim dynamischen Kurvenlicht die Schwenkmodule in ihre Ausgangsstellung zurückgeschwenkt.Preferably, characterized in that a driving speed within the range of the construction site 2 is limited, given a driving speed, up to which the light distribution remains activated. If the predetermined driving speed is reached, the swivel modules are swung back to their starting position during dynamic cornering light.

Beim statischen Kurvenlicht werden die Abbiegelichter bei Erreichen der vorgegebenen Fahrgeschwindigkeit abgeschaltet.With the static cornering light, the cornering lights are switched off when the specified driving speed is reached.

In 2 ist ein im öffentlichen Verkehrsraum anordbares Baustellenschild 10 dargestellt. Dieses Baustellenschild 10 weist zumindest auf einen Beginn einer Baustelle 10 hin, wodurch der Fahrer des Fahrzeuges 3 auf die Gefährdung, beispielsweise auf verschmutzte Fahrspuren 1.1, 1.2 und/oder kreuzende Baustellenfahrzeuge, hingewiesen wird.In 2 is a building site sign that can be arranged in the public traffic area 10 shown. This construction site sign 10 indicates at least a beginning of a construction site 10 out, causing the driver of the vehicle 3 on the danger, for example on soiled lanes 1.1 . 1.2 and / or crossing construction vehicles, is pointed out.

3 zeigt eine Leitbake 9, welche auch als Warnbake bezeichnet wird. Mittels einer Leitbake 9 wird auf ein Hindernis in der Fahrbahn 1 und/oder am Fahrbahnrand hingewiesen, wobei mittels einer Leitbake 9 im Bereich der Baustelle 2 eine Verkehrsführung gekennzeichnet wird, wie weiter oben gemäß dem Ausführungsbeispiel nach 1 beschrieben ist. 3 shows a beacon 9 which is also known as a warning beacon. By means of a beacon 9 gets on an obstacle in the roadway 1 and / or pointed at the edge of the road, wherein by means of a beacon 9 in the field of construction site 2 a traffic management is characterized, as above according to the embodiment according to 1 is described.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009036296 A1 [0002] DE 102009036296 A1 [0002]

Claims (5)

Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (3) mit einer Beleuchtungsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erfassen einer Baustelle (2) eine Lichtverteilung der Beleuchtungsvorrichtung des Fahrzeuges (3) automatisch eingestellt wird.Method for operating a vehicle ( 3 ) with a lighting device, characterized in that when detecting a construction site ( 2 ) a light distribution of the lighting device of the vehicle ( 3 ) is set automatically. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Information über ein Vorliegen der Baustelle (2) auf einem Fahrbahnabschnitt des Fahrzeuges (3) mittels einer Verkehrszeichenerkennung, mittels einer Rundfunknachricht, mittels einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation und/oder mittels eines globalen Navigationssatellitensystems erfasst wird.Method according to claim 1, characterized in that information about the presence of the construction site ( 2 ) on a roadway section of the vehicle ( 3 ) is detected by means of a traffic sign recognition, by means of a broadcast message, by means of a vehicle-to-vehicle communication and / or by means of a global navigation satellite system. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtverteilung bis zu einer vorgebbaren Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges (3) automatisch eingestellt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the light distribution up to a predefinable travel speed of the vehicle ( 3 ) is set automatically. Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeuges (3) mit einer Beleuchtungsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Mittel vorgesehen ist, mittels welchem eine Information einer sich auf einem Fahrbahnabschnitt des Fahrzeuges (3) befindenden Baustelle (2) ermittelbar ist, wobei das wenigstens eine Mittel mit einer Steuereinheit der Beleuchtungsvorrichtung verbunden ist, welcher diese Information zuführbar ist und mittels der Steuereinheit eine Lichtverteilung der Beleuchtungsvorrichtung in Abhängigkeit der ermittelten Information automatisch einstellbar ist.Device for operating a vehicle ( 3 ) with a lighting device, characterized in that at least one means is provided, by means of which information on a road section of the vehicle ( 3 ) ( 2 ), wherein the at least one means is connected to a control unit of the lighting device, to which this information can be supplied and by means of the control unit, a light distribution of the lighting device is automatically adjustable in dependence of the determined information. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Mittel eine Bilderfassungseinheit, eine Funk-Empfangseinheit, eine Vorrichtung zur Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation und/oder eine mittels eines globalen Navigationssatellitensystems gestützte Navigationsvorrichtung ist.Apparatus according to claim 4, characterized in that the at least one means is an image acquisition unit, a radio receiving unit, a device for vehicle-to-vehicle communication and / or a supported by a global navigation satellite system navigation device.
DE201110014455 2011-03-19 2011-03-19 Vehicle operating method, involves automatically adjusting light distribution of illumination device of vehicle to predetermined speed during detecting road region, and detecting information over presence of road region on track portion Withdrawn DE102011014455A1 (en)

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