DE102011122673A1

DE102011122673A1 - Power transmission device for co-operating with displaceable soft top roof of cabriolet vehicle, has kinematic unit co-operating coupling elements with spring mechanism for attenuation and/or acceleration of movement of kinematic unit

Info

Publication number: DE102011122673A1
Application number: DE201110122673
Authority: DE
Inventors: Markus Wulf
Original assignee: Valmet Automotive Oy
Current assignee: Valmet Automotive Oy
Priority date: 2011-12-30
Filing date: 2011-12-30
Publication date: 2013-07-04

Abstract

The device has a power transmission unit (23) co-operating and engaging with a kinematic unit (13) during movement of the kinematic unit. The power transmission unit is formed with a block-shaped spring mechanism (29) that is made of plastic such as thermoplastic polymer i.e. polyurethane, and/or resin. The kinematic unit co-operates a coupling element (25) with the spring mechanism of the power transmission unit for attenuation and/or acceleration of a movement of the kinematic unit. The spring mechanism is arranged in a housing (27).

Description

Die Erfindung betrifft eine Kraftübertragungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer mit einer Kinematikeinrichtung zusammenwirkenden Kraftübertragungseinrichtung nach der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The invention relates to a power transmission device for a motor vehicle with a cooperating with a kinematics power transmission device according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Aus der Praxis sind beispielsweise Cabriolet-Fahrzeuge bekannt, welche mit einem zur Überführung eines Verdecks zwischen einer einen Fahrgastraum abdeckenden und einer den Fahrgastraum freigebenden Position vorgesehenen Verdeckgestänge ausgebildet sind. Zur Reduzierung von Betätigungskräften bei manuellen Verdecken oder um kleinere Verdeckantriebe bei automatisierten Verdeck einsetzten zu können, ist es bekannt, Gasdruckfedern oder manuelle Federn, wie beispielsweise Stahlfedern, an das Verdeckgestänge anzubinden.From practice, for example, convertible vehicles are known, which are provided with a for the transfer of a top between a passenger compartment covering and a passenger compartment releasing position provided convertible top linkage. To reduce operating forces in manual cover or to use smaller convertible top drives in automated hood, it is known to connect gas springs or manual springs, such as steel springs, to the hood frame.

Allerdings weisen diese Federn ein relativ hohes Gewicht auf und sind teilweise teuer.However, these springs have a relatively high weight and are sometimes expensive.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kraftübertragungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug zur Reduzierung von Betätigungskräften für eine Kinematikeinrichtung zu schaffen, welche leicht und kostengünstig ausbildbar ist.It is an object of the present invention to provide a power transmission device for a motor vehicle for reducing actuating forces for a kinematic device, which can be formed easily and inexpensively.

Diese Aufgabe wird mit einer Kraftübertragungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelost.This object is achieved with a power transmission device for a motor vehicle according to the features of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen einer Kraftübertragungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug nach der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous developments of a power transmission device for a motor vehicle according to the invention will become apparent from the dependent claims.

Es wird somit eine Kraftübertragungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer mit einer Kinematikeinrichtung zusammenwirkenden Kraftübertragungseinrichtung vorgeschlagen, welche während einer Bewegung der Kinematikeinrichtung mit der Kinematikeinrichtung in Eingriff steht, und zumindest ereichsweise dämpfend und/oder beschleunigend auf die Kinematikeinrichtung wirkt.Thus, a power transmission device for a motor vehicle with a force transmission device interacting with a kinematic device is proposed, which engages with the kinematics device during a movement of the kinematic device and acts on the kinematics device at least in a manner that absorbs and / or accelerates.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Kraftübertragungseinrichtung mit wenigstens einer in einem Gehäuse angeordneten klotzförmigen Federeinrichtung aus Kunststoff und/oder Kunstharz ausgebildet ist, wobei ein mit der Kinematikeinrichtung zusammenwirkendes Koppelelement mit der wenigstens einen Federeinrichtung der Kraftübertragungseinrichtung zur Dämpfung und/oder Beschleunigung einer Bewegung der Kinematikeinrichtung zusammenwirkt.According to the invention it is provided that the power transmission device is formed with at least one arranged in a housing block-shaped spring device made of plastic and / or synthetic resin, wherein cooperating with the kinematics coupling element cooperates with the at least one spring means of the power transmission device for damping and / or acceleration of movement of the kinematic device ,

Mit einer erfindungsgemäßen Kraftübertragungsvorrichtung sind Betätigungskräfte von Kinematikeinrichtungen bei Kraftfahrzeugen auf einfache Weise reduzierbar, wobei die Kraftübertragungsvorrichtung vorteilhafterweise leicht und kostengünstig ausgebildet ist.With a power transmission device according to the invention actuating forces of kinematics devices in motor vehicles can be reduced in a simple manner, wherein the power transmission device is advantageously formed easily and inexpensively.

Eine erfindungsgemäße Kraftübertragungsvorrichtung ist beispielsweise zur Unterstützung bzw. Dämpfung und/oder Beschleunigung einer Bewegung eines Heckdeckels, eines Verdeckkastendeckels, eines Stoffhaltebügels oder einer gesamten Verdeckbewegung bei Kraftfahrzeugen einsetzbar. Mit der erfindungsgemäßen Kraftübertragungsvorrichtung können somit insbesondere die Betätigungskräfte von manuellen, halbautomatischen und automatischen Verdecken bei Cabriolet-Fahrzeug, welche sowohl als Soft-Top-Verdecke als auch als Hard-Top-Verdecke ausgebildet sein können, reduziert werden.A power transmission device according to the invention can be used, for example, for supporting or damping and / or accelerating a movement of a trunk lid, a top compartment lid, a fabric support bracket or an entire top movement in motor vehicles. With the power transmission device according to the invention can thus in particular the actuating forces of manual, semi-automatic and automatic cover in convertible vehicle, which may be designed both as soft-top tops and as hard-top covers, are reduced.

Die wenigstens eine Federeinrichtung wirkt insbesondere während eines gesamten Bewegungsablaufs der Kinematikeinrichtung mit der Kraftübertragungseinrichtung zusammen, so dass eine Dämpfung bzw. Beschleunigung der Bewegung der insbesondere mit einer Antriebseinrichtung betreibbaren Kinematikeinrichtung nahezu den gesamten Bewegungsablauf der Kinematikeinrichtung umfassen kann.The at least one spring device cooperates in particular with the power transmission device during an entire movement sequence of the kinematics device, so that damping or acceleration of the movement of the kinematics device, which can be operated in particular by a drive device, can comprise almost the entire movement sequence of the kinematics device.

Mittels der Kraftübertragungseinrichtung ist eine zur Betätigung der Kinematikeinrichtung erforderliche Kraft reduzierbar und/oder erhöhbar, wobei hierdurch eine Bewegung der Kinematikeinrichtung gedämpft bzw. beschleunigt wird.By means of the force transmission device, a force required to actuate the kinematics device can be reduced and / or increased, whereby a movement of the kinematics device is damped or accelerated.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung einer erfindungsgemäßen Kraftübertragungsvorrichtung ist wenigstens eine Federeinrichtung der Kraftübertragungseinrichtung mit einer Duroplaste ausgebildet. Duroplasten können hinsichtlich ihrer Materialeigenschaften gut auf gewünschte Federeigenschaften eingestellt werden, um eine gewünschte Dämpfung und/oder Beschleunigung der Bewegung der Kinematikeinrichtung einzustellen.In an advantageous embodiment of a power transmission device according to the invention, at least one spring device of the power transmission device is formed with a thermoset. Thermosets can be well adjusted in terms of their material properties to desired spring properties to set a desired damping and / or acceleration of the movement of the kinematic device.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn wenigstens eine Federeinrichtung der Kraftübertragungseinrichtung mit Polyurethan ausgebildet. Eine derartige Kraftübertragungsvorrichtung ist besonders leicht und kostengünstig ausbildbar und hinsichtlich ihrer Materialeigenschaften an die gewünschten Anforderungen anpassbar.It is particularly advantageous if at least one spring device of the power transmission device is formed with polyurethane. Such a power transmission device is particularly easy and inexpensive formable and adaptable in terms of their material properties to the desired requirements.

Bei einer einfachen Ausführung der Erfindung wirkt das Koppelelement derart mit der wenigstens einen Federeinrichtung zusammen, dass eine Bewegung der Kinematikeinrichtung durch die wenigstens eine Federeinrichtung zumindest bereichsweise in eine Richtung gedämpft und zumindest bereichsweise in eine entgegengesetzte Richtung beschleunigt ist.In a simple embodiment of the invention, the coupling element cooperates with the at least one spring device such that a movement of the kinematics device is at least partially attenuated by the at least one spring device in one direction and at least partially accelerated in an opposite direction.

Eine Dämpfung der Bewegung der Kinematikeinrichtung ist dabei in Richtung einer Endlage der Kinematikeinrichtung möglich, wobei eine Bewegung der Kinematikeinrichtung aus der Endlage in Richtung der anderen Endlage zumindest zu Beginn der Bewegung von der Federeinrichtung unterstützt wird. An attenuation of the movement of the kinematic device is possible in the direction of an end position of the kinematic device, wherein a movement of the kinematic device from the end position in the direction of the other end position is supported at least at the beginning of the movement of the spring device.

Bei einer hierzu alternativen Ausführung der Erfindung wirkt das Koppelelement derart mit der wenigstens einen Federeinrichtung zusammen, dass eine Bewegung der Kinematikeinrichtung durch die wenigstens eine Federeinrichtung in beide Richtungen jeweils in einem Bereich gedämpft und in einem anderen Bereich beschleunigt ist. Hierdurch kann eine Bewegung der Kinematikeinrichtung in Richtung von beiden Endlagen gedämpft werden.In an alternative embodiment of the invention, the coupling element cooperates with the at least one spring device such that a movement of the kinematics device is damped by the at least one spring device in both directions in each case in one area and accelerated in another area. In this way, a movement of the kinematic device can be damped in the direction of both end positions.

Um eine besonders genau auf Rahmenbedingungen eingestellte Kraftübertragungsvorrichtung zu schaffen, ist bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Kraftübertragungseinrichtung eine Federeinrichtung mit mehreren Federelementen aufweist, welche unterschiedliche Materialeigenschaften aufweisen.In order to provide a power transmission device which is set particularly precisely to the conditions, in an advantageous development of the invention it is provided that the power transmission device has a spring device with a plurality of spring elements which have different material properties.

Zu dem gleichen Zweck kann die Kraftübertragungsvorrichtung alternativ oder zusätzlich derart ausgebildet sein, dass wenigstens ein Federelement der Federeinrichtung inhomogen, insbesondere mit Bereichen mit sich unterscheidenden Materialeigenschaften und/oder mit Ausnehmungen, ausgebildet ist. Die Federeinrichtung kann beispielsweise Materialien mit verschiedenen Dichten aufweisen, wobei neben dem klotzförmigen Kunstharz- bzw. Kunststoffelement auch andere Materialien zum Einsatz kommen können.For the same purpose, the power transmission device may alternatively or additionally be designed such that at least one spring element of the spring device is formed inhomogeneous, in particular with regions with differing material properties and / or with recesses. The spring device may, for example, have materials with different densities, it being possible for other materials to be used in addition to the block-shaped synthetic resin or plastic element.

Bei einer konstruktiv einfachen Ausführung einer erfindungsgemäßen Kraftübertragungsvorrichtung mit welcher gute Dämpfungs- und Beschleunigungseigenschaften umsetzbar sind, ist beidseits des Koppelelements jeweils wenigstens ein Federelement der Federeinrichtung in dem Gehäuse angeordnet.In a structurally simple embodiment of a force transmission device according to the invention with which good damping and acceleration properties can be implemented, on both sides of the coupling element in each case at least one spring element of the spring device is arranged in the housing.

Ein einfaches Zusammenwirken des Koppelelements mit der Kraftübertragungseinrichtung wird bei einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung dadurch ermöglicht, dass das Koppelelement bei einer Bewegung der Kinematikeinrichtung eine rotatorische Bewegung um einen Drehpunkt durchführt.A simple interaction of the coupling element with the power transmission device is made possible in an advantageous embodiment of the invention in that the coupling element during a movement of the kinematic device performs a rotational movement about a pivot point.

Der Drehpunkt des Koppelelements kann dabei innerhalb oder außerhalb der wenigstens einen klotzförmigen Federeinrichtung bzw. des Gehäuses angeordnet sein.The fulcrum of the coupling element can be arranged inside or outside of the at least one block-shaped spring device or the housing.

Es können verschiedene Formen des Koppelelements zum Einsatz kommen. Insbesondere ist das Koppelelement balkenförmig oder flügelförmig ausgebildet und erstreckt sich in radialer Richtung zu dem Drehpunkt. Je breiter ein Anbindungsbereich des Koppelelements und einer den Drehpunkt umgebenden Materialanhäufung ist, desto größere Kräfte können über das Koppelelement übertragen werden. Bei einem innerhalb der Federeinrichtung angeordneten Koppelelemente kann sich dieses auch in mehrere Richtungen, insbesondere radial zu dem Drehpunkt, erstrecken.Various forms of the coupling element can be used. In particular, the coupling element is bar-shaped or wing-shaped and extends in the radial direction to the pivot point. The wider a connection region of the coupling element and a material accumulation surrounding the fulcrum, the greater forces can be transmitted via the coupling element. In the case of a coupling element arranged inside the spring device, this can also extend in several directions, in particular radially to the pivot point.

Das Koppelelement wirkt bei einer einfachen Ausführung der Erfindung in einem im Wesentlichen rechteckigen Gehäuse mit wenigstens einer quaderförmigen Federeinrichtung zusammen.The coupling element cooperates in a simple embodiment of the invention in a substantially rectangular housing with at least one cuboid spring device.

Bei einer hierzu alternativen Ausführung, welche hinsichtlich des benötigten Platzbedarf und der Anordnung des Koppelelements in dem Gehäuse vorteilhaft ist, wirkt das Koppelelement in einem kreisförmigen Gehäuse mit wenigstens einem kreissegmentförmigen Federelement der Federeinrichtung zusammen.In an alternative embodiment, which is advantageous in terms of the space required and the arrangement of the coupling element in the housing, the coupling element cooperates in a circular housing with at least one circular segment-shaped spring element of the spring device.

Bei einer vorteilhaften Ausführung einer erfindungsgemäßen Kraftübertragungsvorrichtung führt das Koppelelement bei einer Bewegung der Kinematikeinrichtung eine translatorische Bewegung durch.In an advantageous embodiment of a power transmission device according to the invention, the coupling element performs a translational movement during a movement of the kinematics device.

In konstruktiv einfacher Weise umgesetzt ist die translatorische Bewegung des Koppelelementes bei einer Weiterbildung der Erfindung, bei welcher das Gehäuse der Kraftübertragungsvorrichtung als eine Zylinderwand ausgebildet ist, wobei zumindest auf einer Seite des als Kolben ausgebildeten Koppelelements, insbesondere auf beiden Seiten des Kolbens, wenigstens ein Federelement der Federeinrichtung angeordnet ist. Eine Anbindung einer derartigen Kraftübertragungsvorrichtung an die Kinematikeinrichtung kann im Wesentlichen vergleichbar zur Anbindung von bekannten Gasdruckfedern an eine Kinematikeinrichtung ausgebildet sein.Implemented in a structurally simple manner is the translational movement of the coupling element in a development of the invention, wherein the housing of the power transmission device is designed as a cylinder wall, wherein at least on one side of the piston formed as a coupling element, in particular on both sides of the piston, at least one spring element the spring device is arranged. A connection of such a power transmission device to the kinematic device can be designed substantially comparable to the connection of known gas springs to a kinematic device.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungen der Erfindung ergeben sich aus der Zeichnung und der Beschreibung.Further advantages and advantageous embodiments of the invention will become apparent from the drawing and the description.

Sowohl die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale als auch die im nachfolgenden Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Gegenstandes angegebenen Merkmale sind jeweils für sich alleine oder in beliebiger Kombination miteinander geeignet, den erfindungsgemäßen Gegenstand weiterzubilden. Die jeweiligen Merkmalskombinationen stellen hinsichtlich der Weiterbildung des Gegenstandes nach der Erfindung keine Einschränkung dar, sondern weisen im Wesentlichen lediglich beispielhaften Charakter auf.Both the features specified in the claims and the features specified in the following embodiment of the subject invention are each suitable alone or in any combination with each other to further develop the subject invention. The respective feature combinations represent no limitation with respect to the development of the subject matter according to the invention, but essentially have only an exemplary character.

Nachfolgend sind vorteilhafte Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Kraftübertragungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug anhand der Zeichnung prinzipmäßig beschrieben.Below are advantageous embodiments of an inventive Power transmission device for a motor vehicle described in principle with reference to the drawing.

Es zeigt:It shows:

1 eine vereinfacht dargestellte dreidimensionale Ansicht eines Cabriolet-Fahrzeugs mit einem Soft-Top-Verdeck, welches in einer geschlossenen Position gezeigt ist; 1 a simplified illustrated three-dimensional view of a convertible vehicle with a soft-top top, which is shown in a closed position;

2, eine vereinfachte Seitenansicht eines Ausschnitts eines Hauptlagers des Verdecks der 1 mit einem mit dem Hauptlager zusammenwirkenden Verdeckgestänge; 2 , a simplified side view of a section of a main bearing of the top of the 1 with a hood linkage cooperating with the main bearing;

3 eine vereinfachte dreidimensionale Darstellung des Hauptlagers der 2 ohne das Verdeckgestänge, wobei an dem Hauptlager eine Kraftübertragungsvorrichtung mit einer in einem Gehäuse angeordnete Federeinrichtung angeordnet ist; 3 a simplified three-dimensional representation of the main camp of 2 without the convertible top linkage, wherein a power transmission device with a spring device arranged in a housing is arranged on the main bearing;

4 eine vereinfachte Seitenansicht einer alternativ ausgebildeten Kraftübertragungseinrichtung mit einer alternativen in einem Gehäuse angeordneten Federeinrichtung; 4 a simplified side view of an alternative power transmission device with an alternative arranged in a housing spring means;

5 eine Seitenansicht einer weiteren alternativen Ausführung einer Kraftübertragungseinrichtung mit einer in einem Gehäuse angeordneten Federeinrichtung; und 5 a side view of another alternative embodiment of a power transmission device with a arranged in a housing spring means; and

6 eine Seitenansicht des Gehäuses der 5 mit einer alternativ ausgebildeten Kraftübetragungseinrichtung. 6 a side view of the housing of 5 with an alternatively formed power transmission device.

In 1 ist eine dreidimensionale Ansicht eines als Cabriolet-Fahrzeugs 1 ausgebildeten Kraftfahrzeugs ersichtlich, welches ein zwischen einer in der 1 dargestellten einen Fahrgastraum 11 abdeckenden geschlossenen Position und einer nicht näher ersichtlichen offenen Position verlagerbares Soft-Top-Verdeck 3 aufweist.In 1 is a three-dimensional view of a cabriolet vehicle 1 trained motor vehicle apparent, which is a between a in the 1 presented a passenger compartment 11 covering closed position and a not-apparent open position movable soft top canopy 3 having.

Das Verdeck 3 ist mit einem flexiblen Verdeckbezug 5 ausgebildet, welcher sich in der gezeigten geschlossenen Verdeckposition von einem Windschutzscheibenrahmen 7 bis zu einem die Funktion eines einen heckseitigen Stauraums abschließenden Heckdeckels und eines einen Verdeckablageraums für das Verdeck 3 abdeckenden Verdeckkastendeckels aufweisenden Deckels 9 erstreckt.The roof 3 is with a flexible top cover 5 formed, which is in the shown closed top position of a windshield frame 7 up to a function of a rear storage compartment final rear lid and a top storage compartment for the hood 3 covering top compartment lid having cover 9 extends.

Zur Überführung des Verdecks 3 zwischen der geschlossenen und der offenen Position ist eine in der 2 ausschnittsweise ersichtliche, als Verdeckgestänge 13 ausgebildete Kinematikeinrichtung vorgesehen, welche im Bereich eines fahrzeugfest festlegbaren Hauptlagers 15 angeordnet ist. Ein bei einer Verdecköffnungs- bzw. Verdeckschließbewegung von einer nicht näher ersichtlichen Antriebseinrichtung antreibbarer Hauptlenker 17 des Verdeckgestänges 13 ist über einen Drehpunkt 19 schwenkbar mit dem Hauptlager 15 verbunden.To transfer the roof 3 between the closed and the open position is one in the 2 partially visible, as hood frame 13 trained kinematics device provided, which in the range of a fixed vehicle fixed main bearing 15 is arranged. A in a Verdecköffnungs- or convertible top closing movement of an unspecified drive device drivable main link 17 the top linkage 13 is about a pivot 19 swiveling with the main bearing 15 connected.

Zur Dämpfung bzw. Beschleunigung einer Bewegung des Hauptlenkers 19 des Verdeckgestänges 13 ist eine in der 3 ersichtliche Kraftübertragungsvorrichtung 21 vorgesehen, welche über eine Kraftübertragungseinrichtung 23 im Bereich des Drehpunkts 19 mit dem Hauptlenker 19 zusammenwirkt.To dampen or accelerate a movement of the main link 19 the top linkage 13 is one in the 3 apparent power transmission device 21 provided, which via a power transmission device 23 in the area of the fulcrum 19 with the main handlebar 19 interacts.

Die Kraftübertragungseinrichtung 21 weist hierzu ein drehfest mit dem Hauptlenker 19 zusammenwirkendes Koppelelement 25 auf, welches wiederum mit einer klotz- bzw. vorliegend quaderförmigen, in einem Gehäuse 27 angeordneten Federeinrichtung 29 zusammenwirkt.The power transmission device 21 For this purpose, a rotationally fixed with the main link 19 cooperating coupling element 25 on, which in turn with a block or present cuboid, in a housing 27 arranged spring device 29 interacts.

Das Gehäuse 27 ist vorliegend im Wesentlichen rechteckig ausgebildet und fest mit dem Hauptlager 15 des Verdecks 3 verbunden, wobei das Gehäuse 27 eine Verlagerung der Federeinrichtung 29 bei einer Bewegung des Koppelelements 25 in sämtliche Richtungen verhindert. Hierzu grenzt das Gehäuse 27 die quaderförmige Federeinrichtung 29 in alle Richtungen ein, wobei eine vordere Eingrenzung wegen der Übersichtlichkeit vorliegend nicht dargestellt ist.The housing 27 In the present case, it is essentially rectangular and fixed to the main bearing 15 the roof 3 connected, the housing 27 a displacement of the spring device 29 during a movement of the coupling element 25 prevented in all directions. For this borders the housing 27 the cuboid spring device 29 in all directions, with a front restriction is not shown here for clarity.

In der 3 ist das Koppelelement 25 in einer Zwischenstellung gezeigt, welche das Koppelelement 25 in einer Position des Verdecks 3 zwischen der geschlossenen und offenen Position des Verdecks 3 einnimmt, wobei die Federeinrichtung 29 in diesem Zustand entspannt ist und keine oder kaum eine Wechselwirkung zwischen dem Koppelelement 25 und der Federeinrichtung 29 vorliegt.In the 3 is the coupling element 25 shown in an intermediate position, which the coupling element 25 in a position of the top 3 between the closed and open position of the convertible top 3 occupies, wherein the spring means 29 is relaxed in this state and little or no interaction between the coupling element 25 and the spring device 29 is present.

Die Federeinrichtung 29 weist vorliegend ein von der Grundfläche im Wesentlichen rechteckiges Federelement 31 mit einer Ausnehmung für das Koppelelement 25 auf. Das Koppelelement 25 greift somit direkt in das vorliegend mit Polyurethan ausgebildete Federelement 31 ein. Durch das Vorsehen einer derartigen Federeinrichtung 29 ist ein während einer Verdecköffnungs- bzw. schließbewegung benötigter Gesamtkraftbedarf sehr gering und es kann ein sehr klein dimensionierter Antrieb mit einer insbesondere sehr kleinen hydraulischen Pumpe bei einem hydraulischen Antrieb eingesetzt werden.The spring device 29 In the present case, a spring element which is substantially rectangular in form from the base surface is provided 31 with a recess for the coupling element 25 on. The coupling element 25 thus engages directly in the present case polyurethane trained spring element 31 one. By providing such a spring device 29 is a required during a top opening or closing movement total power demand very low and it can be a very small-sized drive with a particular very small hydraulic pump used in a hydraulic drive.

Neben einer sehr kurzen Verdecköffnungs- bzw. schließzeit sind die Kosten für den Antrieb dabei sehr gering. Insbesondere in Kombination mit einem hydraulischen Verdeckantrieb ist eine derartige Kraftübertragungsvorrichtung besonders temperaturunabhängig, da sie lediglich einen geringen Kraftabfall bei Kälte aufweist, welcher vorteilhafterweise durch eine bei geringen Temperaturen erhöhte Zähflüssigkeit einer Hydraulikflüssigkeit ausgeglichen wird. Umgekehrtes gilt bei hohen Temperaturen.In addition to a very short top opening or closing time, the costs for the drive are very low. In particular, in combination with a hydraulic convertible top drive such a power transmission device is particularly temperature independent, since it has only a small drop in force in the cold, which advantageously by a at low temperatures increased viscosity of a hydraulic fluid is compensated. The reverse applies at high temperatures.

Das mit Polyurethan ausgebildete Federelement 31 weist eine große Flexibilität in einem weiten Temperaturbereich, insbesondere zwischen –20°C und +85°C, eine hohe Verschleißfestigkeit, eine gute Knick- und Reißfestigkeit mit einem hohen Einreiß- und Weiterreißwiderstand, ein gutes Rückstellvermögen, eine gute dynamische Belastbarkeit, eine gute Hydrolyse- und Mikrobenresistenz, eine gute bis sehr gute Witterungsbeständigkeit und eine gute Öl-, Fett- und Lösungsmittelbeständigkeit auf. Durch diese Materialeigenschaften eignet sich Polyurethan besonders für den vorliegenden Einsatzfall.The trained with polyurethane spring element 31 has a high flexibility in a wide temperature range, in particular between -20 ° C and + 85 ° C, a high wear resistance, a good kink and tear resistance with a high tear and tear propagation resistance, a good resilience, a good dynamic load capacity, a good Hydrolysis and microbial resistance, a good to very good weather resistance and a good oil, grease and solvent resistance. Due to these material properties, polyurethane is particularly suitable for the present application.

Das Koppelelement 25 ist vorliegend flügelförmig ausgebildet und in einer an die Form des Koppelelements 25 angepassten Ausnehmung 33 des Federelements 31 angeordnet. Bei einer Verdecköffnungs- bzw. Verdeckschließbewegung, bei der in der 2 ersichtliche Hauptlenker 17 um den außerhalb des Gehäuses 27 und des Federelements 31 angeordneten Drehpunkt 19 gedreht wird, wird auch das Koppelelement 25 in einer Richtung des Pfeils 21 gedreht.The coupling element 25 is presently wing-shaped and in one of the shape of the coupling element 25 adapted recess 33 of the spring element 31 arranged. In a Verdecköffnungs- or top closing movement, in which in the 2 apparent main handlebars 17 around the outside of the case 27 and the spring element 31 arranged pivot point 19 is rotated, is also the coupling element 25 in a direction of the arrow 21 turned.

Hierbei wird das Koppelelement 25 gegenüber dem Federelement 31 bewegt, so dass das Federelement 31 auf der Seite des Koppelelements 25, in dessen Richtung das Koppelelement 25 bewegt wird, gestaucht und das Federelement 31 elastisch verformt und vorgespannt wird, wodurch eine Bewegung des Hauptlenkers 17 gedämpft wird.Here, the coupling element 25 opposite the spring element 31 moves, leaving the spring element 31 on the side of the coupling element 25 in whose direction the coupling element 25 is moved, compressed and the spring element 31 elastically deformed and biased, causing movement of the main link 17 is dampened.

Je weiter das Koppelelement 25 in Richtung einer Endlage bei vollkommen geöffneter bzw. vollkommen geschlossener Verdeckposition bewegt wird, desto stärker wird das Federelement 31 gestaucht und desto größer ist dessen Dämpfungseigenschaft. Dementsprechend kann vorteilhafterweise auf eine separate Endlagendämpfung verzichtet werden, da diese Funktionalität von dem Federelement 31 übernommen wird.The farther the coupling element 25 is moved in the direction of an end position in fully open or fully closed top position, the stronger the spring element 31 compressed and the greater its damping property. Accordingly, advantageously can be dispensed with a separate end position damping, since this functionality of the spring element 31 is taken over.

Bei Erreichen einer Endlage des Koppelelements 25 wirkt das Federelement 31 mit maximaler Dämpfungskraft auf das Koppelelement 25. Wird das Verdeck 3 ausgehend von dieser Endposition in Richtung seiner anderen Endposition überführt, wirkt von dem Federelement 31 eine in Richtung der Bewegungsrichtung des Koppelelements 25 angreifende Beschleunigungskraft, welche eine Bewegung des Koppelelements 25 in Richtung der anderen Endlage unterstützt, wobei sich gestauchte Bereich des Federelements 31 zunehmend entspannt. Das Koppelelement 25 wird dabei über die in der 3 dargestellte neutrale Position, in der von dem Federelement 25 keine Kraft auf das Koppelelement 25 übertragen wird, in Richtung der anderen Endlage weiterbewegt, wobei sich die oben beschriebenen Vorgänge seitenverkehrt wiederholen.Upon reaching an end position of the coupling element 25 the spring element acts 31 with maximum damping force on the coupling element 25 , Will the hood 3 transferred from this end position towards its other end position, acts from the spring element 31 one in the direction of the direction of movement of the coupling element 25 acting acceleration force, which is a movement of the coupling element 25 supported in the direction of the other end position, which is compressed area of the spring element 31 increasingly relaxed. The coupling element 25 is about the in the 3 illustrated neutral position in which of the spring element 25 no force on the coupling element 25 is transmitted, moved in the direction of the other end position, with the above-described events repeating reversed.

Eine zur Betätigung des Verdecks 3 erforderliche Kraft wird über das Federelement 31 je nach aktueller Stellung reduziert bzw. erhöht. Das Federelement 31 weist insgesamt progressive Dämpfungseigenschaften, d. h. keine konstante Federkonstante, auf.One to operate the hood 3 required force is transmitted via the spring element 31 reduced or increased depending on the current position. The spring element 31 has overall progressive damping characteristics, ie no constant spring constant, on.

In der vorliegenden Ausführung vollzieht das Koppelelement 25 während der Überführung des Verdecks 3 von der geschlossenen Position in die offene Position und umgekehrt eine Bewegung um etwa 30° bis 80°, vorliegend etwa 45°, um den Drehpunkt 19, wobei das Gehäuse 27 vorliegend 140 mm hoch, 120 mm breit und etwa 40 mm tief ist. Das Gehäuse 27 weist in einem dem Drehpunkt zugewandten Bereich eine Ausnehmung 35 auf, welche einen gewünschten Winkelbewegungsbereich des Koppelelements 25 ermöglich, ohne dass das Koppelelement 25 in Kontakt mit dem Gehäuse 27 tritt.In the present embodiment, the coupling element completes 25 during the transfer of the top 3 from the closed position to the open position, and vice versa, a movement of about 30 ° to 80 °, in the present case about 45 °, about the pivot point 19 , where the case 27 in the present case 140 mm high, 120 mm wide and about 40 mm deep. The housing 27 has a recess in a region facing the fulcrum 35 on which a desired angular movement range of the coupling element 25 allows, without the coupling element 25 in contact with the housing 27 occurs.

Alternativ zu der beschriebenen Ausführung kann es auch vorgesehen sein, dass das Koppelelement bei sich in einer Endposition befindlichem Verdeck in der neutralen Position befindet, so dass in dieser Position keine Kraft von dem Federelement auf das Koppelelement wirkt.As an alternative to the described embodiment, it can also be provided that the coupling element is in the neutral position in the case of a top located in an end position, so that in this position no force acts from the spring element on the coupling element.

In 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Kraftübertragungseinrichtung 39 gezeigt, welches sich von dem vorherigen Ausführungsbeispiel im Wesentlichen durch die Anordnung des Drehpunktes 41 an dem Hauptlager 15 und die Form des Koppelelementes 43 unterscheidet.In 4 is another embodiment of a power transmission device 39 shown, which differs from the previous embodiment substantially by the arrangement of the fulcrum 41 at the main camp 15 and the shape of the coupling element 43 different.

Der Drehpunkt 41 ist dabei innerhalb, im Wesentlichen im Zentrum eines rechteckigen Gehäuses 45, angeordnet, wobei das Koppelelement 43 vorliegend mit zwei symmetrisch zueinander angeordneten Flügeln 47, 49 ausgebildet ist. Die Flügel 47, 49 sind jeweils mit ihrem breiten Ende im Bereich des Drehpunktes 41 fest angeordnet, so dass sie bei einer Bewegung eines Elements des Verdeckgestänges 13 um den Drehpunkt 41 verschwenkt werden. In der gezeigten Darstellung sind die Flügel 47, 49 wiederum in einer Ausnehmung einer an die Form des Gehäuses 45 angepassten klotzförmigen Federeinrichtung 50 mit einem einstückigen Federelements 51 angeordnet, wobei das Federelement 51 ansonsten analog zu dem in der 3 dargestellten Federelement 31 ausgebildet ist.The fulcrum 41 is inside, essentially in the center of a rectangular housing 45 , arranged, wherein the coupling element 43 present with two symmetrically arranged wings 47 . 49 is trained. The wings 47 . 49 are each with their wide end in the area of the fulcrum 41 firmly arranged so that they move during movement of an element of the top linkage 13 around the fulcrum 41 be pivoted. In the illustration shown are the wings 47 . 49 again in a recess one to the shape of the housing 45 adapted block-shaped spring device 50 with a one-piece spring element 51 arranged, wherein the spring element 51 otherwise analogous to that in the 3 illustrated spring element 31 is trained.

Durch die vorliegende Ausführung können auch größere Drehwinkel um den Drehpunkt 41 eingesetzt und über das Koppelelement 43 und das Federelement 51 gedämpft bzw. beschleunigt werden. Der Drehpunkt 41 kann bei gleicher Ausführung des Verdeckgestänges 13 wie bei dem vorherigen Ausführungsbeispiel mechanisch beispielsweise über ein einfaches Getriebe oder einen Koppellenker mit dem Drehpunkt 19 gekoppelt sein.The present embodiment also allows larger angles of rotation about the pivot point 41 used and over the coupling element 43 and the spring element 51 be dampened or accelerated. The fulcrum 41 can with the same execution of the top linkage 13 as in the previous embodiment mechanically, for example via a simple gear or a coupling link with the fulcrum 19 be coupled.

Die Funktion der Kraftübertragungseinrichtung 39 unterscheidet sich nicht von derjenigen des vorherig detailliert beschriebenen Ausführungsbeispiels, wobei die Kraftübertragungseinrichtung 39 wiederum in einer Position gezeigt ist, in der von dem Federelement 51 keine Kraft auf das Koppelelement 43 übertragen wird. Im Unterschied zu dem vorherigen Ausführungsbeispiel werden bei der Bewegung der Verdecks 3 in Richtung einer Endlage gleichzeitig ein Bereich des rechts neben den Flügeln 47, 49 befindlichen Federelements 51 gestaucht und ein anderer Bereich entspannt.The function of the power transmission device 39 does not differ from that of the embodiment previously described in detail, wherein the power transmission device 39 again shown in a position in which of the spring element 51 no force on the coupling element 43 is transmitted. In contrast to the previous embodiment, during the movement of the hoods 3 in the direction of an end position at the same time an area of the right next to the wings 47 . 49 located spring element 51 compressed and another area relaxed.

Das Federelement kann in einer hierzu alternativen Ausführung auch rund und insbesondere konzentrisch zu dem Drehpunkt angeordnet sein. Auch können mehrere Federelemente in dem Gehäuse angeordnet sein.The spring element can also be arranged in an alternative embodiment, round and in particular concentric to the pivot point. Also, a plurality of spring elements may be arranged in the housing.

In 5 ist eine Kraftübertragungseinrichtung 61 gezeigt, welche mit einem kreisrunden, konzentrisch zu einem Drehpunkt 63 angeordneten Gehäuse 65 ausgebildet ist. Das Gehäuse 65 kann beispielsweise in vergleichbarer Weise wie das Gehäuse 45 an das Hauptlager 15 angebunden sein, wobei eine Bewegung des Verdeckgestänges 13 in einer Drehung eines vorliegend balkenförmigen, als Rotor 67 ausgebildeten Koppelelements in Richtung des Pfeils P2 resultiert.In 5 is a power transmission device 61 shown with a circular, concentric to a fulcrum 63 arranged housing 65 is trained. The housing 65 can, for example, in a similar way as the housing 45 to the main camp 15 be connected, with a movement of the top linkage 13 in a rotation of a present beam-shaped, as a rotor 67 formed coupling element in the direction of the arrow P2 results.

Die Kraftübertragungseinrichtung 61 ist wiederum in einer neutralen Lage gezeigt und weist eine hinsichtlich des Materials den vorhergehenden Ausführungsbeispielen entsprechende Federeinrichtung 68 mit vorliegend zwei, die gleiche Form aufweisenden Federelementen 69, 71 auf, welche jeweils segmentförmig ausgebildet sind und sich jeweils von einer Seite des Rotors 67 bis zu einem fest mit dem Gehäuse 65 verbundenen Gegenlager 73 erstrecken. In der dargestellten Ausführung umfassen die Federelemente 69, 71 in der dargestellten entspannten Stellung jeweils einen Winkelbereich von 120° und weisen eine Dicke von etwa 20 mm auf, wobei der Rotor 67 ausgehend von der gezeigten Nulllage einen Aktionswinkel von insgesamt etwa 180°, welcher sich aus einem Aktionswinkel von jeweils etwa 90° in die beiden Richtungen des Pfeils P2 ausgehend von der Nulllage zusammensetzt, aufweist.The power transmission device 61 is again shown in a neutral position and has a respect to the material of the previous embodiments corresponding spring device 68 with present two, the same shape having spring elements 69 . 71 on, which are each formed segment-shaped and each from one side of the rotor 67 up to a firm with the housing 65 connected counter bearing 73 extend. In the illustrated embodiment, the spring elements comprise 69 . 71 in the illustrated relaxed position each have an angular range of 120 ° and have a thickness of about 20 mm, wherein the rotor 67 starting from the zero position shown, an action angle of a total of approximately 180 °, which is composed of an action angle of approximately 90 ° in each case in the two directions of the arrow P2 starting from the zero position.

Das Gegenlager 73 kann dabei einstellbar ausgebildet sein, so dass ein für das jeweilige Federelement 69, 71 zur Verfügung stehender Winkelbereich vergrößert oder verkleinert und beispielsweise eine gewünschte Vorspannung eingestellt werden kann. In der einfachsten Ausführung weist das Gegenlager 73 eine Balkenform auf.The counter bearing 73 can be designed to be adjustable, so that one for the respective spring element 69 . 71 available angular range increased or decreased and, for example, a desired bias can be adjusted. In the simplest version has the counter bearing 73 a bar shape on.

Je nach Stellung des Rotors 67 in der Nulllage mit entsprechend angepassten Federelementen können diese auch unterschiedliche Winkelbereiche umfassen, so dass eine von den Federelementen 69, 71 in den einzelnen Verdeckpositionen auf den Hauptlenker 17 wirkende Kraft einstellbar ist.Depending on the position of the rotor 67 in the zero position with correspondingly adapted spring elements, these can also comprise different angular ranges, so that one of the spring elements 69 . 71 in the individual top positions on the main handlebar 17 acting force is adjustable.

Bei der in der 6 gezeigten Kraftübertragungseinrichtung 91 ist der Rotor 67 einseitig wirkend ausgebildet, wobei der Rotor 67 in der Nulllage direkt an dem Gegenlager 73 angeordnet ist, so dass lediglich ein Federelement 93 einer Federeinrichtung 95 in dem Gehäuse 65 angeordnet ist. In einer Endposition des Verdecks 3 wirkt somit keine Kraft von dem Federelement 93 auf den Rotor 67.When in the 6 shown power transmission device 91 is the rotor 67 designed unilaterally, wherein the rotor 67 in the zero position directly at the counter bearing 73 is arranged, so that only a spring element 93 a spring device 95 in the case 65 is arranged. In an end position of the top 3 Thus, no force acts from the spring element 93 on the rotor 67 ,

Die Federelemente 31, 51, 71, 93 der Federeinrichtungen 29, 50, 68, 95 können jeweils homogen, d. h. mit einer konstanten Dichte und mit demselben Material ausgebildet sein. Alternativ hierzu können sich die Federelemente 31, 51, 71, 93, wie beispielsweise in der 6 gezeigt, aus verschiedenen Komponenten bzw. Materialien zusammensetzten.The spring elements 31 . 51 . 71 . 93 the spring devices 29 . 50 . 68 . 95 can each be homogeneous, ie formed with a constant density and with the same material. Alternatively, the spring elements can 31 . 51 . 71 . 93 , such as in the 6 shown, composed of different components or materials.

Das Federelement 93 weist vorliegend zwei verschiedene Bereiche mit einem jeweils eine unterschiedliche Dichte aufweisenden Polyurethan auf. Hierdurch kann eine Federrate des Federelements 93 flexibel an die gewünschten Rahmenbedingungen angepasst werden und ein optimierter Kraftverlauf während einer Überführung des Verdecks 3 zwischen der geschlossenen Position und der offenen Position erzielt werden. Auch eine gewünschte Endlagendämpfung ist durch eine derartige Maßnahme einfach einstellbar.The spring element 93 In the present case, it has two different areas with a polyurethane each having a different density. This allows a spring rate of the spring element 93 be flexibly adapted to the desired conditions and an optimized force curve during a transfer of the top 3 between the closed position and the open position. A desired end position damping is easily adjustable by such a measure.

Bei der in der 6 gezeigten Ausführung ist ein in Hybridbauweise ausgebildetes Federelement 93 ersichtlich, welches einen ersten Bereich 97 aufweist, welcher ausgehend von dem Rotor 67 in der gezeigten Nulllage in Richtung des Pfeils P3 eine gesamte radiale Erstreckung des Gehäuses 65 umfasst und ab einem Winkelbereich bis zu dem Gegenlager 73 lediglich einen dem Drehpunkt 63 zugewandten inneren Radialbereich umfasst. Ein zweiter Bereich 99 des Federelements 93 umfasst von dem Winkelbereich bis zu dem Gegenlager 73 den von dem ersten Bereich 97 ausgesparten Bereich.When in the 6 shown embodiment is a trained in hybrid design spring element 93 it can be seen, which is a first area 97 which, starting from the rotor 67 in the zero position shown in the direction of arrow P3 a total radial extent of the housing 65 includes and from an angular range to the anvil 73 only one the fulcrum 63 facing inner radial region. A second area 99 of the spring element 93 includes from the angular range to the anvil 73 that of the first area 97 recessed area.

Durch diese Maßnahme kann eine Federrate des Federelements 93 gegenüber einem homogen ausgeführten Federelement bzw. während der einzelnen Stellungen wirkende Momente variiert werden.By this measure, a spring rate of the spring element 93 relative to a homogeneously executed spring element or during the individual positions acting moments are varied.

Alternativ zu der Ausbildung des Federelements 93 mit unterschiedlichen Materialien kann das Federelement 93 sich über bestimmte Winkelbereiche, in bestimmten radialen Abständen von dem Drehpunkt 63 erstreckende Ausnehmungen aufweisen, um eine Federrate des Federelements 93 zu variieren.As an alternative to the design of the spring element 93 with different materials, the spring element 93 over certain angular ranges, at certain radial distances from the fulcrum 63 having extending recesses to a spring rate of the spring element 93 to vary.

Da sich das Funktionsprinzip der Kraftübertragungseinrichtungen 61, 91 nicht von dem Funktionsprinzip der Kraftübertragungseinrichtungen 23, 39 unterscheidet, wird diesbezüglich auf die Ausführungen zu diesen Ausführungsbeispielen verwiesen.As is the principle of operation of power transmission equipment 61 . 91 not on the principle of operation of power transmission equipment 23 . 39 differs, reference is made in this regard to the comments on these embodiments.

Neben dem Zusammenwirken der jeweiligen Kraftübertragungseinrichtung 23, 39, 61, 91 mit dem Verdeck 3 des Cabriolet-Fahrzeugs, können die Kraftübertragungseinrichtungen 23, 39, 61, 91 mit sämtlichen Kinematikeinrichtungen eines Kraftfahrzeugs zusammenwirken. Hierbei kann es sich z. B. um den Deckel 9, einen Stoffhaltebügel oder dergleichen handeln, welche entweder manuell, halbautomatisch oder automatisch bewegt werden können.In addition to the interaction of the respective power transmission device 23 . 39 . 61 . 91 with the hood 3 the convertible vehicle, the power transmission equipment 23 . 39 . 61 . 91 interact with all kinematic devices of a motor vehicle. This may be z. B. to the lid 9 , a cloth clip or the like, which can be moved either manually, semi-automatically or automatically.

Auch können neben den beschriebenen Ausführungen mit jeweils mit einem Drehpunkt 19, 41, 63 zusammenwirkenden Kraftübertragungseinrichtungen 23, 39, 61, 91, welche auf einem rotatorischen Prinzip beruhen, Kraftübertragungseinrichtungen eingesetzt werden, welche vom Aufbau herkömmlichen Gasdruckfedern mit in einer oder beiden Kammern angeordneten Federelementen einer Federeinrichtung gleichen, wobei diese insbesondere in analoger Weise zu herkömmlichen Gasdruckfedern beispielsweise über Hebelarme an Kinematikeinrichtungen angebunden sind.Also, in addition to the described versions, each with a pivot point 19 . 41 . 63 cooperating power transmission devices 23 . 39 . 61 . 91 , Which are based on a rotary principle, power transmission devices are used, which are similar to the construction conventional gas springs with arranged in one or both chambers spring elements of a spring device, which are in particular connected in an analogous manner to conventional gas springs, for example via lever arms on kinematic devices.

Claims

Power transmission device for a motor vehicle ( 1 ) with a kinematic device ( 13 ) cooperating power transmission device ( 23 . 39 . 61 . 91 ), which during movement of the kinematic device ( 13 ) with the kinematic device ( 13 ) is engaged, and at least partially damping and / or accelerating on the kinematic device ( 13 ), characterized in that the power transmission device ( 23 . 39 . 61 . 91 ) with at least one in a housing ( 27 . 45 . 65 ) arranged block-shaped spring device ( 29 . 50 . 68 . 95 ) is formed of plastic and / or synthetic resin, wherein one with the kinematic device ( 13 ) cooperating coupling element ( 25 . 43 . 67 ) with the at least one spring device ( 29 . 50 . 68 . 95 ) of the power transmission device ( 23 . 39 . 61 . 91 ) for damping and / or accelerating a movement of the kinematic device ( 13 ) cooperates.

Power transmission device according to claim 1, characterized in that at least one spring device ( 29 . 50 . 68 . 95 ) of the power transmission device ( 23 . 39 . 61 . 91 ) is formed with a thermosetting plastic.

Power transmission device according to one of claims 1 or 2, characterized in that at least one spring device ( 29 . 50 . 68 . 95 ) of the power transmission device ( 23 . 39 . 61 . 91 ) is formed with polyurethane.

Power transmission device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the coupling element ( 25 . 43 . 67 ) with the at least one spring device ( 29 . 50 . 68 . 95 ) cooperates, that a movement of the kinematic device ( 13 ) by the at least one spring device ( 29 . 50 . 68 . 95 ) is attenuated at least partially in one direction and at least partially accelerated in an opposite direction.

Power transmission device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the coupling element ( 25 . 43 . 67 ) with the at least one spring device ( 29 . 50 . 68 . 95 ) cooperates, that a movement of the kinematic device ( 13 ) by the at least one spring device ( 29 . 50 . 68 . 95 ) is attenuated in both directions in each case in one area and accelerated in another area.

Power transmission device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the power transmission device ( 23 . 39 . 61 . 91 ) a spring device ( 29 . 50 . 68 . 95 ) with several spring elements ( 31 . 51 . 69 . 71 . 93 ), which have different material properties.

Power transmission device according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one spring element ( 93 ) of the spring device ( 95 ) is formed inhomogeneous, in particular with areas of differing material properties and / or with recesses.

Power transmission device according to one of claims 1 to 7, characterized in that on both sides of the coupling element ( 25 . 43 . 67 ) at least one spring element ( 31 . 51 . 69 . 71 ) of the spring device ( 29 . 50 . 68 ) in the housing ( 27 . 45 . 65 ) is arranged.

Power transmission device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the coupling element ( 25 . 43 . 67 ) during a movement of the kinematic device a rotational movement about a pivot point ( 19 . 41 . 63 ).

Power transmission device according to claim 9, characterized in that the fulcrum ( 19 . 41 . 63 ) of the coupling element ( 25 . 43 . 67 ) within or outside the at least one block-shaped spring device ( 29 . 50 . 68 . 95 ) or the housing ( 27 . 45 . 65 ) is arranged.

Power transmission device according to one of claims 9 or 10, characterized in that the coupling element ( 25 . 43 . 67 ) is beam-shaped or wing-shaped in the radial direction to the pivot point ( 19 . 41 . 63 ).

Power transmission device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the coupling element ( 25 . 43 ) in a substantially rectangular housing ( 27 . 45 ) with at least one cuboid spring element ( 31 . 51 ) of the spring device ( 29 . 50 ) cooperates.

Power transmission device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the coupling element ( 67 ) in a circular housing ( 65 ) with at least one circular segment-shaped spring element ( 69 . 71 . 93 ) of the spring device ( 68 . 95 ) cooperates.

Power transmission device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the coupling element performs a translational movement during a movement of the kinematic device.

Power transmission device according to claim 14, characterized in that the housing is formed as a cylinder wall, wherein at least on one side of the piston formed as a coupling element, in particular on both sides of the piston, at least one spring element of the spring device is arranged.