Die
Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für zumindest ein bewegbares
Fahrzeugteil nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The
The invention relates to a drive device for at least one movable
Vehicle part according to the preamble of claim 1.
Aus
der 38 32 681 C1 ist ein Fahrzeugdach bekannt, bei dem Führungsrohre
für drucksteife
Antriebskabel im Eingriffsbereich mit einer Antriebseinrichtung
in einem Umspritzungsteil aufgenommen sind, wobei im Umspritzungsteil
wenigstens eine Aufnahme für
ein Antriebsritzel der motorischen Antriebseinrichtung vorgesehen
ist. Das Umspritzungsteil dient als Träger für eine Antriebseinrichtung,
z. B. einen Elektromotor mit einem Zwischengetriebe. Das Umspritzungsteil
kann eine zweite Aufnahme für
ein Antriebsritzel aufweisen, wobei die zweite Aufnahme für eine mechanische
Handkurbelantriebseinrichtung bestimmt ist. Ein solches Fahrzeugdach
hat sich bewährt,
kann jedoch nicht dafür
verwendet werden, mit einem einzigen motorischen Antrieb zwei bewegbare Fahrzeugteile
anzutreiben.Out
38 32 681 C1 discloses a vehicle roof in which guide tubes
for pressure stiffness
Drive cable in the engagement area with a drive device
are received in a Umspritzungsteil, wherein in Umspritzungsteil
at least one recording for
a drive pinion of the motor drive device is provided
is. The encapsulation part serves as a carrier for a drive device,
z. B. an electric motor with an intermediate gear. The encapsulation part
can take a second shot for
a drive pinion, wherein the second receptacle for a mechanical
Hand crank drive device is determined. Such a vehicle roof
has proved its worth,
but can not do it
be used with a single motor drive two movable vehicle parts
drive.
Aus
der EP 1 588 882 A1 ist
eine Antriebseinheit zum selektiven Öffnen und Schließen von
wenigstens einer Dachöffnung
in einer Dachanordnung bekannt, die einen elektrischen Motor umfasst,
der eine Antriebswelle und Übertragungsmittel
umfasst. Das Übertragungsmittel
ist ein Planetengetriebe und weist wenigstens zwei Ausgangswellen
und einen Schaltmechanismus auf, der ein Feststellbauelement beinhaltet,
um es selektiv einer Ausgangswelle zu erlauben, von einem Elektromotor
angetrieben zu werden und die andere Ausgangswelle festzustellen.From the EP 1 588 882 A1 there is known a drive unit for selectively opening and closing at least one roof opening in a roof assembly comprising an electric motor comprising a drive shaft and transmission means. The transmission means is a planetary gear and has at least two output shafts and a switching mechanism which includes a locking device to selectively allow one output shaft to be driven by one electric motor and to detect the other output shaft.
Aus
der 37 06 141 C1 ist ein Fahrzeugdach mit einem einer Dachöffnung zugeordneten
Deckel bekannt, wobei ein Schiebedachdeckel und ein Schiebehimmel
unabhängig
voneinander mittels zweier Motorantriebe antreibbar verschiebbar
sind. Ein derartiges Fahrzeugdach hat den Nachteil, dass zur Verschiebung
des Deckels und des Schiebehimmels zwei motorische An triebseinheiten
notwendig sind, was zum einen teuer ist und zum anderen einen erheblichen
konstruktiven Aufwand verursacht. Weiterhin erweist sich eine solche
Fahrzeugdachkonstruktion im Zuge erhöhter Anforderungen an den Leichtbau
im Kraftfahrzeugwesen als zu schwer. Außerdem ist ein hoher Bauraumbedarf
notwendig.Out
37 06 141 C1 is a vehicle roof with a roof opening associated
Cover known, with a sunroof cover and a sliding roof
independently
can be driven driveable from each other by means of two motor drives
are. Such a vehicle roof has the disadvantage that the displacement
the cover and the sliding headlining two motor to drive units
are necessary, which is expensive on the one hand and on the other a considerable
caused design effort. Furthermore, such proves
Vehicle roof construction in the course of increased demands on lightweight construction
in the automotive industry as too heavy. In addition, a high space requirement
necessary.
Aus
der DE 35 45 869 A1 ist
ein Fahrzeugdach mit einer in einer Schließstellung eine Dachöffnung verschließenden Deckelanordnung
bekannt, wobei die Deckelanordnung mittels einer Betätigungsmechanik
verstellbar ist, die mindestens zwei zeitlich versetzt mit unterschiedlichen
Geschwindigkeiten zu verstellende Glieder aufweist und an einen einzigen
Primärantrieb
angeschlossen ist. Dies wird durch den Einsatz eines umschaltbaren
Verteilergetriebes mit einer Eingangswelle und mindestens zwei Ausgangswellen
erreicht, wobei die Eingangswelle mit einem elektromotorischen Antrieb
gekoppelt ist und die Ausgangswellen je nach Schaltstellung des Verteilergetriebes
mit unterschiedlichen Übersetzungen
voneinander oder gemeinsam antreibbar sind. Ein solches Fahrzeugdach
hat sich insbesondere für eine
Deckelanordnung in der Bauart als Spoilerdach oder für eine Deckelanordnung
mit mehreren insbesondere unterschiedlich großen Deckelteilen bewährt. Es
ist jedoch wünschenswert,
für bestimmte Anwendungen
die Komplexität
des schaltbaren Verteilergetriebes zu vermeiden und trotzdem eine
Antreibbarkeit zweier bewegbarer Fahrzeugteile mit nur einem elektromotorischen
Antrieb zu erreichen. Außerdem
ist die Lage der beiden Ausgangswellen zueinander durch die Bauart
des Verteilergetriebes vorbestimmt und an unterschiedliche Bauraumverhältnisse
eines Kraftfahrzeugs nur mit großem Aufwand anpassbar.From the DE 35 45 869 A1 is a vehicle roof with a closed in a closed position closing a roof opening lid assembly, wherein the lid assembly is adjustable by means of an actuating mechanism having at least two temporally offset at different speeds to be adjusted members and connected to a single prime mover. This is achieved through the use of a switchable transfer case with an input shaft and at least two output shafts, the input shaft is coupled to an electric motor drive and the output shafts depending on the switching position of the transfer case with different translations from each other or can be driven together. Such a vehicle roof has been proven in particular for a cover assembly in the form of a spoiler roof or for a cover assembly with several in particular different sized lid parts. However, it is desirable for certain applications to avoid the complexity of the switchable transfer case and still achieve drivability of two movable vehicle parts with only one electric motor drive. In addition, the position of the two output shafts to each other by the design of the transfer case is predetermined and adaptable to different space conditions of a motor vehicle only with great effort.
Aus
der DE 35 17 636 A1 ist
ein Spoilerschiebedach für
Kraftfahrzeuge bekannt, welches einen einen Dachausschnitt ver schließenden Deckel besitzt,
der vorderendig um eine quer zur Fahrtrichtung gerichtete Achse
schwenkbar an in Führungsschienen
verschiebbaren Gleitschuhen abgestützt ist und dessen hinteres
Ende über
ortsfest am Fahrzeugdach angeordnete Hubeinrichtungen von der in der
Dachebene einliegenden Schließlage
ausgehend in eine Ausstelllage anhebbar und in eine abgesenkte Verschiebestellung
verschiebbar ist. Das Spoilerdach besitzt ein primäres Antriebskabel
und ein sekundäres
Antriebskabel, wobei das primäre
Antriebskabel mit dem sekundären
Antriebskabel mechanisch gekoppelt ist und die mechanische Kopplung über einen
Schiebschlitten erfolgt, wobei der Schiebeschlitten über ein
Zahnrad mit dem primären
Antriebskabel gekoppelt ist und über
geeignete Anschlageinrichtungen mit einem Vorsprung am sekundären Kabel
zusammenwirken kann. Diese Art der mechanischen Kopplung erfordert
es, dass die Führungseinrichtungen
der primären
und sekundären Antriebskabel
Längsschlitze über einen
erheblichen Teil der Längserstreckung
der Führungen
aufweisen müssen,
damit die vorgeschlagene Kopplung funktionieren kann. Dies ist nachteilig,
da durch die genannten Längsschlitze
im Betrieb Schmutz und Feuchtigkeit eindringen kann, was ggf. zum
Ausfall, d. h. zur Blockierung oder zu erhöhtem Verschleiß der Antriebseinrichtung
und somit des Spoilerschiebedachs führen kann. Dies ist unerwünscht. Außerdem ist
die mechanische Kopplung gemäß der DE 35 17 636 A1 konstruktiv
aufwändig
und erfordert einen erheblichen Platzbedarf. Weiterhin lässt eine
derartige Konstruktion wenig Freiraum für die Anordnung der Primär- und Sekundärantriebskabel
zueinander, da diese für
die Kopplung über
einen erheblichen Teil des Verlaufes definiert zueinander angeordnet
sein müssen,
damit die Kopplung funktionieren kann. Dies schränkt die konstruktive Variabilität erheblich
ein und ist somit nur schwer an unterschiedliche Bauraumgegebenheiten
in Fahrzeugen anpassbar. Dies ist ebenfalls unerwünscht.From the DE 35 17 636 A1 is a spoiler sunroof for motor vehicles is known which has a roof opening ver closing lid, which is supported at the front end about a transversely directed to the direction of travel pivotally mounted on guide rails sliding shoes and the rear end via stationary arranged on the vehicle roof lifting devices of the in-roof level closing position starting in a raised position and can be displaced in a lowered displacement position. The spoiler roof has a primary drive cable and a secondary drive cable, wherein the primary drive cable is mechanically coupled to the secondary drive cable and the mechanical coupling is via a sliding carriage, the sliding carriage is coupled via a gear to the primary drive cable and via suitable stop means with a projection can interact on the secondary cable. This type of mechanical coupling requires that the guide means of the primary and secondary drive cables must have longitudinal slots over a substantial portion of the longitudinal extent of the guides in order for the proposed coupling to function. This is disadvantageous because dirt and moisture can penetrate through said longitudinal slots during operation, which may possibly lead to failure, ie to blockage or increased wear of the drive device and thus of the spoiler sliding roof. This is undesirable. In addition, the mechanical coupling according to the DE 35 17 636 A1 structurally complex and requires a considerable amount of space. Furthermore, such a construction leaves little room for the arrangement of the primary and secondary drive cables to each other, since they must be arranged for the coupling over a substantial part of the course defined to each other, so that the coupling can work. This significantly limits the constructive variability and is therefore difficult to adapt to different space conditions in vehicles. This is also undesirable.
Aufgabe
der Erfindung ist es, eine Antriebsvorrichtung für zumindest ein bewegbares
Fahrzeugteil anzugeben, welche einfach und kostengünstig aufgebaut
ist und es ermöglicht,
mit lediglich einem Antriebsmotor zumindest eine primäre Antriebseinrichtung
und eine sekundäre
Antriebseinrichtung zu betätigen.
Weiterhin soll die Antriebsvorrichtung einfach an unterschiedliche
Bauraumanforderungen in einem Kraftfahrzeug anpassbar sein. Ein
zweiter motorischer Antrieb soll vermieden werden, da dieser teuer,
schwer ist und einen hohen Bauraumbedarf aufweist sowie auch getrennt
von einer Elektronik angesteuert werden muss. Dieser Aufwand soll
vermieden werden.task
The invention is a drive device for at least one movable
Specify vehicle part, which is simple and inexpensive
is and makes it possible
at least one primary drive device with only one drive motor
and a secondary one
Drive device to operate.
Furthermore, the drive device should be easy to different
Space requirements to be customizable in a motor vehicle. One
second motor drive should be avoided as this is expensive,
is heavy and has a high space requirement and also separated
must be controlled by an electronics. This effort should
be avoided.
Diese
Aufgabe wird mit einer Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des
Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte
Ausführungsformen
sind in den Unteransprüchen
angegeben.These
Task is with a drive device with the features of
Claim 1 solved. advantageous
embodiments
are in the subclaims
specified.
Im
Folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Es
zeigt:in the
The invention will be explained in more detail by way of example with reference to the drawing. It
shows:
1:
eine perspektivische Ansicht auf eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung
in einer Explosionsdarstellung. 1 : A perspective view of a drive device according to the invention in an exploded view.
Eine
erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung 1 für zumindest
ein bewegbares Fahrzeugteil (1) besitzt
als primäre
Betätigungseinrichtung 2 ein
primäres
Antriebskabelpaar und als sekundäre
Betätigungseinrichtung 3 ein
sekundäres
Antriebskabelpaar. Die primäre
Betätigungseinrichtung 2 ist
mit einem ersten bewegbaren Fahrzeugteil (nicht gezeigt) mechanisch
gekoppelt. Die sekundäre
Betätigungseinrichtung 3 ist
mit einem zweiten bewegbaren Fahrzeugteil (nicht gezeigt) gekoppelt
oder mit dem ersten bewegbaren Fahrzeugteil zur Ausübung einer
sekundären
Bewegung gekoppelt.A drive device according to the invention 1 for at least one movable vehicle part ( 1 ) has as a primary actuator 2 a primary drive cable pair and as a secondary actuator 3 a secondary drive cable pair. The primary actuator 2 is mechanically coupled to a first movable vehicle part (not shown). The secondary actuator 3 is coupled to a second movable vehicle part (not shown) or coupled to the first movable vehicle part for performing a secondary movement.
Als
bewegbare Fahrzeugteile im Sinne der Erfindung sind z. B. antreibbare
Innen- und/oder Außenspiegel,
antreibbare Fahrzeughebe- und/oder Schiebefenster, Rolloeinrichtungen,
Schiebedächer, Faltdächer, Lamellendächer oder
Verdecke zu verstehen.When
movable vehicle parts within the meaning of the invention are z. B. drivable
Interior and / or exterior mirrors,
drivable vehicle lifting and / or sliding windows, roller blind devices,
Sunroofs, folding roofs, louvered roofs or
Undercover.
Als
primäre
Bewegung eines bewegbaren Fahrzeugteils ist z. B. eine Verschiebung
eines Schiebedachs entlang der Öffnungs-
und Schließrichtung
zu verstehen. Als sekundäre
Bewegung eines Fahrzeugteils ist beispielsweise das Anheben oder
Absenken des Schiebedachs oder z. B. das Schwenken eines Fahrzeugfensters
zu verstehen.When
primary
Movement of a movable vehicle part is z. B. a shift
a sunroof along the opening
and closing direction
to understand. As a secondary
Movement of a vehicle part, for example, the lifting or
Lowering the sunroof or z. B. the pivoting of a vehicle window
to understand.
Insofern
ist die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung
geeignet, über
die primäre
Betätigungseinrichtung 2 dem
bewegbaren Fahrzeugteil 1 erste Bewegung und über die
sekundäre
Betätigungseinrichtung
eine zweite Bewegung aufzuzwingen.In this respect, the drive device according to the invention is suitable, via the primary actuating device 2 the movable vehicle part 1 first movement and force over the secondary actuator a second movement.
Andererseits
kann über
die primäre
Betätigungseinrichtung 2 ein
erstes bewegbares Fahrzeugteil betätigt werden und über die
sekundäre
Betätigungseinrichtung 3 ein
zweites bewegbares Fahrzeugteil betätigt werden. Als Beispiel hierfür sei die Betätigung eines
Schiebedachdeckels und die Betätigung
eines Schiebehimmels in einem Fahrzeug angeführt.On the other hand, via the primary actuator 2 a first movable vehicle part are actuated and via the secondary actuating device 3 a second movable vehicle part are actuated. As an example, the operation of a sliding roof cover and the operation of a sliding headliner in a vehicle is cited.
Die
primäre
Betätigungseinrichtung 2 und die
sekundäre
Betätigungseinrichtung 3 besitzen
in bekannter Art und Weise primäre
Antriebskabel 4 und sekundäre Antriebskabel 5.
Die Antriebskabel 4, 5 besitzen langgestreckte,
starre Führungsrohre 6,
in denen biegsame Seelen (nicht gezeigt), welche entlang der Längsrichtung
der Führungsrohre 6 verschieblich
gelagert sind, angeordnet sind. Die Seelen besitzen außenumfänglich eine
Antriebsspirale (nicht gezeigt), welche geeignet ist, mit einem
Zahnrad angetrieben zu werden. Die biegsamen Seelen sind durch die
Lagerung in den starren Führungsrohren sowohl
zur Übertragung
von Zug- als auch Druckkräften
geeignet.The primary actuator 2 and the secondary actuator 3 have in a known manner primary drive cable 4 and secondary drive cables 5 , The drive cables 4 . 5 have elongated, rigid guide tubes 6 in which flexible cores (not shown), which along the longitudinal direction of the guide tubes 6 are slidably mounted, are arranged. The souls externally have a drive coil (not shown) which is adapted to be driven by a gear. The flexible souls are suitable by the storage in the rigid guide tubes both for the transmission of tensile and compressive forces.
Im
Folgenden wird die Erfindung in einer Ausführungsform mit einem primären Antriebskabelpaar
als primäre
Betätigungseinrichtung 2 und
einem sekundären
Antriebskabelpaar als sekundäre
Betätigungseinrichtung 3 beschrieben.
Selbstverständlich kann
die primäre
Betätigungseinrichtung 2 und/oder die
sekundäre
Betätigungseinrichtung 3 auch
lediglich ein primäres
Antriebskabel 4 oder mehr als zwei primäre Antriebskabel 4 bzw.
ein sekundäres
Antriebskabel 5 oder mehr als zwei sekundäre Antriebskabel 5 besitzen.In the following, the invention in an embodiment with a primary drive cable pair as the primary actuator 2 and a secondary drive cable pair as a secondary actuator 3 described. Of course, the primary actuator 2 and / or the secondary actuator 3 also only a primary drive cable 4 or more than two primary drive cables 4 or a secondary drive cable 5 or more than two secondary drive cables 5 have.
Das
primäre
Antriebskabelpaar 2 besitzt eine Montageplattform 7,
welche ortsfest bezüglich
des primären
Antriebskabelpaars 2 mit diesem verbunden ist. Die Montageplattform 7 ist
beispielsweise als Kunststoffumspritzung ausgebildet, welche das
Antriebskabelpaar 2 umgebend angeordnet ist. Weiterhin
besitzt die Montageplattform 7 Kanäle (nicht gezeigt) in denen
die Führungsrohre 6 des
primären
Antriebskabelpaars 2 aufgenommen sind oder die Seelen laufen.
Auf der Montageplattform 7 ist als Antriebseinrichtung
für das
primäre
Antriebskabelpaar 2 ein Getriebemotor 8 angeordnet.
Der Getriebemotor 8 besitzt einen Elektromotor 9,
welcher in üblicher
Art und Weise beispielsweise über
ein Schneckengetriebe (nicht gezeigt) eine Antriebswelle antreibt,
welche über
einen geeigneten Zugang durch die Montageplattform 7 mit
den Seelen des ersten Antriebkabelpaars 2 gekoppelt ist,
derart, dass das primäre
Antriebskabelpaar 2 über
ein Ritzel, welches mit den Seelen der primären Antriebskabel kämmt, in
Verbindung steht. Somit sind durch eine drehbare Antreibbarkeit
des Ritzels in einer Richtung 10 die Seelen des primären Antriebskabelpaars 2 in
einander entgegengesetzten Betätigungsrichtungen 11a, 11b gleichzeitig
antreibbar.The primary drive cable pair 2 has an assembly platform 7 which are stationary with respect to the primary drive cable pair 2 connected to this. The mounting platform 7 For example, is designed as a plastic extrusion, which the drive cable pair 2 is arranged surrounding. Furthermore, has the mounting platform 7 Channels (not shown) in which the guide tubes 6 of the primary drive cable pair 2 are included or the souls are running. On the assembly platform 7 is as a drive device for the primary drive cable pair 2 a geared motor 8th arranged. The geared motor 8th has an electric motor 9 which in conventional manner, for example via a worm gear (not shown) drives a drive shaft, which via a suitable access through the mounting platform 7 with the souls of the first drive cable pair 2 is coupled, such that the primary drive cable pair 2 about a pinion, which with the Souls of the primary drive cables are combing, communicating. Thus, by a rotatable driveability of the pinion in one direction 10 the souls of the primary drive cable pair 2 in opposite directions of actuation 11a . 11b simultaneously drivable.
Zweckmäßigerweise
weist die Montageplattform 7 einen Anschlussflansch 12 auf,
an dem mittels geeigneten Befestigungselementen 13, z.
B. Befestigungsschrauben, der Getriebemotor 8 befestigbar ist.
Weiterhin weist die Montageplattform 7 zweckmäßigerweise
Befestigungseinrichtungen 14 auf, mittels denen die Montageplattform 7 zusammen
mit dem Getriebemotor 8 und dem primären Antriebskabelpaar 2 beispielsweise
an einer Fahrzeugkarosserie befestigbar sind.Conveniently, the mounting platform 7 a connection flange 12 on, by means of suitable fasteners 13 , z. B. fastening screws, the geared motor 8th is fastened. Furthermore, the mounting platform 7 expediently fastening devices 14 on, by means of which the mounting platform 7 together with the geared motor 8th and the primary drive cable pair 2 For example, be fastened to a vehicle body.
Erfindungsgemäß besitzt
die Antriebsvorrichtung 1 eine Kopplungseinrichtung 20 mit
einem Antriebsgehäuse 21,
welches dem primären
Antriebskabelpaar 2 zugeordnet ist und einem Abtriebsgehäuse 22,
welches den sekundären
Antriebskabelpaar 3 zugeordnet ist. Außerdem besitzt die Kopplungseinrichtung 20 ein
Kopplungsglied 23, wobei das Kopplungsglied 23 als
ein um eine Drehachse 24 drehbares Drehkopplungsglied ausgebildet
ist. Das Kopplungsglied 23 ist hierfür als Drehwelle mit einem ersten,
primärseitigen
Lagerzapfen 25 und einem zweiten, sekundärseitigen
Lagerzapfen 26 ausgebildet und besitzt ein primärseitiges
Antriebsritzel 27 und ein sekundärseitiges Abtriebsritzel 28,
wobei die Ritzel 27, 28 bevorzugt drehfest mit
dem Drehkopplungsglied 23 verbunden sind.According to the invention, the drive device has 1 a coupling device 20 with a drive housing 21 , which is the primary pair of drive cables 2 is assigned and a driven housing 22 , which is the secondary pair of drive cables 3 assigned. In addition, the coupling device has 20 a coupling member 23 , wherein the coupling member 23 as one around a rotation axis 24 rotatable rotary coupling member is formed. The coupling element 23 is for this purpose as a rotary shaft with a first, primary-side journal 25 and a second, secondary-side journal 26 designed and has a primary-side drive pinion 27 and a secondary-side output pinion 28 , where the pinions 27 . 28 preferably rotationally fixed with the rotary coupling member 23 are connected.
1 zeigt
die Antriebsvorrichtung 1 im Bereich der Kopplungseinrichtung 20 in
einer Explosionsdarstellung, wobei das Antriebsgehäuse 21,
das Abtriebsgehäuse 22 und
die Kopplungseinrichtung 20 in einer in Doppelpfeilrichtung 29 auseinandergezogenen
Stellung gezeigt sind. 1 shows the drive device 1 in the area of the coupling device 20 in an exploded view, wherein the drive housing 21 , the output housing 22 and the coupling device 20 in a double-headed direction 29 exploded position are shown.
In
zusammengebautem Zustand ist der primärseitige erste Lagerzapfen 25 in
einer geeigneten Lagerstelle, z. B. einer Lagerbuchse im Antriebsgehäuse 21 drehbar
gelagert und der sekundärseitige zweite
Lagerzapfen 26 in einer geeigneten Lager buchse im Abtriebsgehäuse 22 drehbar
gelagert. Das primärseitige
Antriebsritzel 27 sitzt im zusammengebauten Zustand der
Antriebsvorrichtung 1 im Antriebsgehäuse 21 und gelangt
durch Öffnungen 30 in
den Führungsrohren 6 des
primären
Antriebskabelpaars 2 mit den Spiralseelen des primären Antriebskabelpaars 2 im
Einriff. In gleicher Art und Weise befindet sich das sekundärseitige
Abtriebsritzel 28 über
geeignete Öffnungen
(nicht gezeigt) in den Führungsrohren 6 des
sekundären
Antriebkabelpaars 3 mit den Seelen kämmend im Eingriff. Das Antriebsgehäuse 21 und
das Abtriebsgehäuse 22 weisen
Befestigungsflansche 31 und 32 auf und sind mittels
geeigneter Befestigungselemente 33, z. B. Schrauben oder
dergleichen miteinander verbindbar. Hierdurch ist eine vollständige Kapselung
des Kopplungsglieds 23 im Antriebsgehäuse 21 und Abtriebsgehäuse 22 sichergestellt.In the assembled state is the primary side first journal 25 in a suitable storage location, eg. B. a bearing bush in the drive housing 21 rotatably mounted and the secondary side second bearing pin 26 in a suitable bearing bush in the output housing 22 rotatably mounted. The primary-side drive pinion 27 sits in the assembled state of the drive device 1 in the drive housing 21 and passes through openings 30 in the guide tubes 6 of the primary drive cable pair 2 with the spiral cores of the primary drive cable pair 2 in the attack. In the same way is the secondary-side output pinion 28 via suitable openings (not shown) in the guide tubes 6 of the secondary drive cable pair 3 meshing with the souls. The drive housing 21 and the output housing 22 have mounting flanges 31 and 32 on and are by means of suitable fasteners 33 , z. As screws or the like connected to each other. As a result, a complete encapsulation of the coupling member 23 in the drive housing 21 and output housing 22 ensured.
In
einer bevorzugten Ausführungsform
gemäß 1 ist
das Antriebsgehäuse 21 der
Kopplungseinrichtung 20 in die Montageplatte 7 integriert ausgebildet.
Je nach Anwendungsfall kann es aber auch vorteilhaft sein, das Antriebsgehäuse 21 in Längsrichtung
der Führungsrohre 6 des
Primärantriebskabelpaars 2 weiter
entfernt vom Getriebemotor 8 angeordnet ist. In diesem
Fall ist es zweckmäßig, das
Antriebsgehäuse 21 getrennt
von der Montageplatte 7 z. B. als separate Kunststoffumspritzung des
primären
Antriebskabelpaars 2 auszubilden. Das Abtriebsgehäuse 22 ist
bevorzugt korrespondierend zum Antriebsgehäuse 21 ebenfalls als
Kunststoffumspritzung des sekundären
Antriebskabelpaars 3 ausgebildet.In a preferred embodiment according to 1 is the drive housing 21 the coupling device 20 in the mounting plate 7 integrated trained. Depending on the application, it may also be advantageous, the drive housing 21 in the longitudinal direction of the guide tubes 6 of the primary drive cable pair 2 further away from the geared motor 8th is arranged. In this case, it is expedient, the drive housing 21 separated from the mounting plate 7 z. B. as a separate plastic extrusion of the primary drive cable pair 2 train. The output housing 22 is preferably corresponding to the drive housing 21 also as plastic extrusion of the secondary drive cable pair 3 educated.
In
der Ausführungsform
gemäß 1 besitzen
das Antriebsritzel 27 und das Abtriebsritzel 28 gleichen
Durchmesser, wodurch eine Drehkopplung des ersten Antriebkabelpaars 2 mit
dem sekundären Antriebskabelpaar 3 im
Verhältnis
1:1 erfolgt. Selbstverständlich
liegen auch unterschiedlich große
Antriebs ritzel 27 und Abtriebsritzel 28 im Bereich
der Erfindung, wodurch eine Unter- oder Übersetzung der Bewegung der
Seelen des primären
Antriebskabelpaars 2 auf die Seelen des sekundären Antriebskabelpaars 3 ermöglicht ist.In the embodiment according to 1 own the drive pinion 27 and the output pinion 28 same diameter, creating a rotary coupling of the first drive cable pair 2 with the secondary drive cable pair 3 in the ratio 1: 1. Of course, are also different sized drive pinion 27 and output pinion 28 within the scope of the invention, thereby reducing or translating the movement of the souls of the primary drive cable pair 2 on the souls of the secondary drive cable pair 3 is possible.
Gemäß einer
weiteren bevorzugten Ausführungsform
ist das primäre
Antriebsritzel 27 und das sekundäre Antriebsritzel 28 nicht
starr über
die Drehwelle drehfest miteinander gekoppelt. Je nach Anwendungsfall
bietet es sich an, zwischen dem Antriebsritzel 27 und dem
Abtriebsritzel 28 eine Rutschkupplung (nicht gezeigt) vorzusehen,
welche beim Überschreiten
eines maximalen Drehmoments, welches durch das Kopplungsglied 23 übertragen
werden kann, durchrutscht bzw. auslöst und den Antrieb des sekundären Antriebskabelpaars 3 verhindert.According to a further preferred embodiment, the primary drive pinion 27 and the secondary drive pinion 28 not rigidly coupled with each other via the rotary shaft. Depending on the application, it makes sense between the drive pinion 27 and the output pinion 28 a slip clutch (not shown) to be provided which, when exceeding a maximum torque, which by the coupling member 23 can be transmitted, slips or triggers and the drive of the secondary drive cable pair 3 prevented.
Charakteristisch
für die
erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung
ist, dass die Kopplungseinrichtung 20 als Ganzes, d. h.
das Antriebsgehäuse 21, das
Abtriebsgehäuse 22 und
somit auch das Kopplungsglied 23 ortsfest bezüglich der
Längserstreckung
sowohl des ersten Antriebskabelpaars 2 als auch des sekundären Antriebskabelpaars 3 angeordnet
ist und die mechanische Kopplung des primären Antriebskabelpaars 2 mit
dem sekundären
Antriebskabelpaars 3 durch eine Drehbewegung des Kopplungsglieds 23 um
die Drehachse 24 bewerkstelligt wird. Dies ermöglicht im
Gegensatz zu linear verschieblichen Kopplungen gemäß dem Stand
der Technik eine vollständige
Kapselung der Kopplungseinrichtung 20 und vermeidet die
Notwendigkeit von Längsschlitzen
in den Führungsrohren 6,
damit ein Mitnehmer einer Linearkopplung gemäß dem Stand der Technik sich
entlang der Längserstreckung
eines oder mehrerer der Führungsrohre 6 bewegen
kann. Hierdurch kann die Verschmutzung der Kopplungseinrichtung 20 vollständig ausgeschlossen
werden. Ebenfalls ausgeschlossen ist, dass Schmutz- und Feuchtigkeitseintrag
in die Führungsrohre 6 der
Antriebskabelpaare 2, 3 stattfindet. Dies erhöht die Ver schleißfestigkeit
der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung
gegenüber
den bekannten Vorrichtungen gemäß dem Stand
der Technik erheblich.Characteristic of the drive device according to the invention is that the coupling device 20 as a whole, ie the drive housing 21 , the output housing 22 and thus also the coupling member 23 stationary with respect to the longitudinal extent of both the first drive cable pair 2 as well as the secondary drive cable pair 3 is arranged and the mechanical coupling of the primary drive cable pair 2 with the secondary drive cable pair 3 by a rotational movement of the coupling member 23 around the axis of rotation 24 is accomplished. In contrast to linearly displaceable couplings according to the prior art, this enables complete encapsulation of the coupling Facility 20 and avoids the need for longitudinal slots in the guide tubes 6 , Thus, a driver of a linear coupling according to the prior art along the longitudinal extent of one or more of the guide tubes 6 can move. As a result, the pollution of the coupling device 20 be completely excluded. Also excluded is that dirt and moisture entering the guide tubes 6 the drive cable pair 2 . 3 takes place. This significantly increases the wear resistance of the drive device according to the invention compared to the known devices according to the prior art.
Ein
weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung ist,
dass es zur mechanischen Kopplung des primären Antriebskabelpaars 2 und des
sekundären
Antriebskabelpaars 3 lediglich erforderlich ist, dass sich
die Antriebskabelpaare 2, 3 in einer Draufsicht
im Bereich der Drehachse 24 kreuzen müssen, um eine wirksame Kopplung
der Antriebskabelpaare 2, 3 zu ermöglichen.
Bei Linearkopplungen gemäß dem Stand
der Technik ist es dagegen erforderlich, dass der Verlauf der Antriebskabelpaare 2, 3 über einen
erheblichen Teil der Längserstreckung der
Führungsrohre 6 parallel
zueinander in einem festen Abstand verlaufen muss, damit die Kopplung wirken
kann. Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung
ermöglicht
somit eine wesentlich höhere
konstruktive Freiheit hinsichtlich der Verlegung der Führungsrohre 6 des
sekundären
Antriebskabelpaars 3 relativ zu den Führungsrohren 6 des
primären
Antriebskabelpaars 2.Another advantage of the drive device according to the invention is that it is for the mechanical coupling of the primary drive cable pair 2 and the secondary drive cable pair 3 only required is that the drive cable pairs 2 . 3 in a plan view in the region of the axis of rotation 24 have to intersect to effectively couple the drive cable pairs 2 . 3 to enable. In the case of linear couplings according to the prior art, on the other hand, it is necessary that the course of the drive cable pairs 2 . 3 over a considerable part of the longitudinal extension of the guide tubes 6 must run parallel to each other at a fixed distance, so that the coupling can act. The drive device according to the invention thus allows a much greater structural freedom with respect to the laying of the guide tubes 6 of the secondary drive cable pair 3 relative to the guide tubes 6 of the primary drive cable pair 2 ,
Ein
weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung ist,
dass die Kopplung der Antriebskabelpaare 2, 3 auch
weit entfernt vom Getriebemotor 8 erfolgen kann. Dies erhöht ebenfalls
die konstruktive Freiheit hinsichtlich der Anordnung des Getriebemotors
und der Anordnung der Kopplungseinrichtung 20.Another advantage of the drive device according to the invention is that the coupling of the drive cable pairs 2 . 3 also far away from the geared motor 8th can be done. This also increases the design freedom in terms of the arrangement of the geared motor and the arrangement of the coupling device 20 ,
Selbstverständlich liegt
es auch im Bereich der Erfindung, die Kopplungseinrichtung 20 derart weiterzubilden,
dass ein weiteres sekundäres
Antriebskabelpaar an einer anderen Stelle als das erste sekundäre Antriebskabelpaar 3 mit
dem primären Antriebskabelpaar 2 gekoppelt
ist.Of course, it is also within the scope of the invention, the coupling device 20 such that another secondary drive cable pair at a location other than the first secondary drive cable pair 3 with the primary drive cable pair 2 is coupled.
Selbstverständlich ist
die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung 8 auch
als handbetätigbare
Antriebsvorrichtung ausführbar,
bei der der Getriebemotor 8 durch eine handbetätigbare
Antriebseinrichtung, z. B. eine Handkurbel ersetzt ist.Of course, the drive device according to the invention 8th Also executable as a hand-operated drive device in which the geared motor 8th by a hand-operated drive device, for. B. a hand crank is replaced.
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Antriebsvorrichtungdriving device
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primäre Betätigungseinrichtung/primäres Antriebskabelpaarprimary actuator / primary pair of drive cables
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sekundäre Betätigungseinrichtung/sekundäres Antriebskabelpaarsecondary actuator / secondary drive cable pair
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primäres Antriebskabelprimary drive cable
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sekundäres Antriebskabelsecondary drive cable
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Führungsrohreguide tubes
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Montageplattformmounting platform
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88th
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Getriebemotorgearmotor
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99
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Elektromotorelectric motor
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1010
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Richtungdirection
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11a11a
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Antriebsrichtungdriving direction
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11b11b
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Antriebsrichtungdriving direction
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1212
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Anschlussflanschflange
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Befestigungselementfastener
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Befestigungseinrichtungenfastening devices
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2020
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Kopplungseinrichtungcoupling device
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Antriebsgehäusedrive housing
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Abtriebsgehäuseoutput housing
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Kopplungsgliedcoupling member
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Drehachseaxis of rotation
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erster
Lagerzapfenfirst
pivot
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zweiter
Lagerzapfensecond
pivot
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primärseitiges
Antriebsritzelprimary side
pinion
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sekundärseitiges
Abtriebsritzelsecondary side
output pinion
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Doppelpfeildouble arrow
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Öffnungopening
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Befestigungsflanschmounting flange
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Befestigungsflanschmounting flange
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Befestigungselementefasteners