DE102011120615A1 - Drive train with a hydrodynamic retarder and method for controlling the operation of a hydrodynamic retarder in such a drive train - Google Patents

Drive train with a hydrodynamic retarder and method for controlling the operation of a hydrodynamic retarder in such a drive train Download PDF

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Achim Menne
Dr. Huth Tilman
Dieter Laukemann
Werner Koch
Werner Klement
Martin Becke
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    • B60T10/02—Control or regulation for continuous braking making use of fluid or powdered medium, e.g. for use when descending a long slope with hydrodynamic brake

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang, insbesondere Kraftfahrzeugantriebsstrang – mit einem hydrodynamischen Retarder, umfassend einen beschaufelten umlaufenden Rotor und einen beschaufelten Stator oder einen beschaufelten umlaufenden Rotor und einen entgegengesetzt zu dem Rotor umlaufenden beschaufelten Gegenlaufrotor, die gemeinsam einen mit Arbeitsmedium befüllbaren Arbeitsraum ausbilden; wobei – der Rotor zur Ausbildung einer Kreislaufströmung des Arbeitsmediums im Arbeitsraum in einem Bremsbetrieb des hydrodynamischen Retarders über einen Leistungszweig des Antriebsstrangs antreibbar ist und zur Unterbrechung der Kreislaufströmung in einem Nichtbremsbetrieb von der Leistungsübertragung in dem Antriebsstrang abkoppelbar ist. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass in dem Leistungszweig zum Antreiben des Rotors des hydrodynamischen Retarders eine zweifache Entkopplung vorgesehen ist, umfassend eine erste und eine seriell hierzu im Leistungsfluss vorgesehene zweite Entkopplung.The invention relates to a drive train, in particular motor vehicle drive train - comprising a hydrodynamic retarder, comprising a bladed rotating rotor and a bladed stator or a bladed rotating rotor and a bladed counter rotating rotor revolving opposite to the rotor, which together form a working space that can be filled with working fluid; wherein - the rotor to form a circulation flow of the working fluid in the working space in a braking operation of the hydrodynamic retarder is drivable via a power branch of the drive train and to interrupt the circulation flow in a non-braking operation of the power transmission in the drive train can be decoupled. The invention is characterized in that a double decoupling is provided in the power branch for driving the rotor of the hydrodynamic retarder, comprising a first and a second decoupling provided serially thereto in the power flow.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antriebsstrang, insbesondere Kraftfahrzeugantriebsstrang, mit einem hydrodynamischen Retarder, im Einzelnen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie ein Verfahren zum Steuern der Betätigung eines hydrodynamischen Retarders in einem solchen Antriebsstrang.The present invention relates to a drive train, in particular motor vehicle drive train, with a hydrodynamic retarder, in detail according to the preamble of claim 1, and to a method for controlling the actuation of a hydrodynamic retarder in such a drive train.

Hydrodynamische Retarder werden seit vielen Jahren als verschleißfreie Dauerbremsen in Kraftfahrzeugen sowohl auf der Schiene als auch auf der Straße; letzteres insbesondere in Lastkraftwagen, eingesetzt. Obwohl solche verschleißfreien Dauerbremsen bezüglich der Sicherheit beim Bremsen des Fahrzeugs und bezüglich eines geringeren Verschleißes der reibend arbeitenden Betriebsbremsen unbestritten erhebliche Vorteile mit sich bringen, sind die Leerlaufverluste im Nichtbremsbetrieb des hydrodynamischen Retarders ein Kritikpunkt. So konnten diese Leerlaufverluste zwar durch Vorsehen von sogenannten Ventilationsblenden oder durch Vorsehen eines im Nichtbremsbetrieb vom Stator (Sekundärrad) abfahrenden Rotors (Primärrad) reduziert werden, besonders die letztere Maßnahme reicht dabei jedoch in der Regel nicht aus, um die Leerlaufverluste auf nahezu Null abzusenken.Hydrodynamic retarders have been used for many years as wear-resistant retarders in motor vehicles both by rail and by road; the latter used in particular in trucks. Although such wear-free retarder undoubtedly bring significant benefits in terms of safety when braking the vehicle and with respect to a lower wear of the friction brakes operation, the idling losses in non-braking operation of the hydrodynamic retarder are a criticism. Although this idling losses could indeed be reduced by providing so-called ventilation panels or by providing a non-braking operation from the stator (secondary) departing rotor (primary wheel), especially the latter measure is usually not sufficient to lower the no-load losses to almost zero.

Eine Möglichkeit, die Leerlaufverluste eines solchen hydrodynamischen Retarders auf Null abzusenken, besteht darin, den hydrodynamischen Retarder mittels einer Trennkupplung vom Antriebsstrang abkoppelbar zu gestalten. Hierbei ergeben sich jedoch die folgenden Nachteile: Zum einen addiert sich die Zeit zum Schließen der Trennkupplung auf die Zeit zum Befüllen des hydrodynamischen Retarders auf, was die Ansprechzeit zwischen der Aktivierungsanforderung für den hydrodynamischen Retarder und dem Zurverfügungstellen des geforderten Bremsmomentes durch den hydrodynamischen Retarder verlängert. Zum anderen kann die Trennkupplung, die insbesondere als Reibkupplung ausgebildet ist, durch die hohen Belastungen, insbesondere beim Einschalten des hydrodynamischen Retarders, zu einem frühzeitigeren Servicebedarf oder Austausch von Komponenten im Vergleich zu Antriebssträngen mit hydrodynamischen Retardern, die ohne Trennkupplung am Antriebsstrang angebunden sind, führen.One way to lower the idling losses of such a hydrodynamic retarder to zero, is to make the hydrodynamic retarder by means of a separating clutch from the drive train decoupled. However, the following disadvantages arise: On the one hand, the time for closing the separating clutch adds up to the time for filling the hydrodynamic retarder, which extends the response time between the activation request for the hydrodynamic retarder and the provision of the required braking torque by the hydrodynamic retarder. On the other hand, the separating clutch, which is designed in particular as a friction clutch, by the high loads, especially when switching on the hydrodynamic retarder, to a more timely service needs or replacement of components compared to drive trains with hydrodynamic retarders that are connected without disconnect on the drive train lead ,

Die europäische Patentschrift EP 2 024 209 B1 schlägt zur Verkürzung der Ansprechzeit eines über eine Trennkupplung am Antriebsstrang angeschlossenen hydrodynamischen Retarders vor, die Trennkupplung immer dann, wenn kein Traktionsbetrieb des Kraftfahrzeugs vorliegt, präventiv zu schließen und den Retarder im entleerten Zustand anzukoppeln.The European patent EP 2 024 209 B1 proposes to shorten the response time of a connected via a clutch on the drive train hydrodynamic retarder, the clutch always when no traction operation of the motor vehicle, preventively close and couple the retarder in the deflated condition.

Die Offenlegungsschrift DE 199 27 397 A1 schlägt eine selbstverstärkende Reibkupplung zum Ankoppeln des hydrodynamischen Retarders vor, die ein Ankoppeln des hydrodynamischen Retarders auch im befüllten Zustand ermöglicht.The publication DE 199 27 397 A1 proposes a self-reinforcing friction clutch for coupling the hydrodynamic retarder, which allows a coupling of the hydrodynamic retarder also in the filled state.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2005 052 121 A1 schlägt ein Ausschalten eines hydrodynamischen Retarders durch Entleeren seines Arbeitsraumes und gleichzeitiges Loslassen des Stators, sodass dieser mit dem Rotor trudeln kann, vor.The publication DE 10 2005 052 121 A1 suggests shutting off a hydrodynamic retarder by emptying its working space and simultaneously letting go of the stator so that it can spin with the rotor.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2009 001 146 A1 schlägt eine koaxiale Anordnung des Rotors des Retarders und des Rotors einer elektrischen Maschine vor, die gemeinsam über eine Trennkupplung, insbesondere unsynchronisierte Trennkupplung, vom Antriebsstrang abschaltbar sind.The publication DE 10 2009 001 146 A1 proposes a coaxial arrangement of the rotor of the retarder and the rotor of an electric machine, which can be disconnected from the drive train together via a separating clutch, in particular unsynchronized separating clutch.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kraftfahrzeugantriebsstrang mit einem mittels einer Trennkupplung mechanisch vom Antriebsstrang abkoppelbaren hydrodynamischen Retarder sowie ein Steuerungsverfahren hierfür anzugeben, mit welchen die oben dargestellten Nachteile reduziert oder vermieden werden können. Die erfindungsgemäße Lösung soll sich durch eine einfache konstruktive und kostengünstige Bereitstellung auszeichnen.The object of the present invention is to provide a motor vehicle drive train with a hydrodynamic retarder, which can be decoupled mechanically from the drive train by means of a separating clutch, and a control method therefor with which the disadvantages described above can be reduced or avoided. The solution according to the invention should be distinguished by a simple structural and cost-effective provision.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch einen Antriebsstrang mit den Merkmalen von Anspruch 1 sowie ein Verfahren zum Steuern der Betätigung eines hydrodynamischen Retarders mit den Merkmalen von Anspruch 11 gelöst. In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte und besonders zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.The object of the invention is achieved by a drive train with the features of claim 1 and a method for controlling the actuation of a hydrodynamic retarder with the features of claim 11. In the dependent claims advantageous and particularly expedient embodiments of the invention are given.

Ein erfindungsgemäßer Antriebsstrang, insbesondere Kraftfahrzeugantriebsstrang, weist einen hydrodynamischen Retarder auf, umfassend einen beschaufelten umlaufenden Rotor und einen beschaufelten Stator oder einen beschaufelten in Gegenrichtung zum Rotor umlaufenden Gegenlaufrotor, wobei Rotor und Stator oder Rotor und Gegenlaufrotor gemeinsam einen mit Arbeitsmedium befüllbaren Arbeitsraum ausbilden. Erfindungsgemäß ist der Rotor zur Ausbildung einer Kreislaufströmung des Arbeitsmediums im Arbeitsraum in einem Bremsbetrieb des hydrodynamischen Retarders über einen Leistungszweig des Antriebsstrangs antreibbar und zur Unterbrechung der Kreislaufströmung in einem Nichtbremsbetrieb des hydrodynamischen Retarders von der Leistungsübertragung in dem Antriebsstrang abkoppelbar.A drive train according to the invention, in particular a motor vehicle drive train, has a hydrodynamic retarder, comprising a bladed rotating rotor and a bladed stator or a bladed counter rotating rotor rotating in the opposite direction to the rotor, rotor and stator or rotor and counter rotor together forming a working space that can be filled with working medium. According to the invention, the rotor can be driven to form a circulation flow of the working medium in the working space in a braking operation of the hydrodynamic retarder via a power branch of the drive train and disconnected from the power transmission in the drive train to interrupt the circulation flow in a non-braking operation of the hydrodynamic retarder.

Erfindungsgemäß ist nun in dem Leistungszweig zum Antreiben des Rotors des hydrodynamischen Retarders eine zweifache Entkopplung vorgesehen, umfassend eine erste und eine seriell im Leistungsfluss hierzu vorgesehene zweite Entkopplung. Jede Entkopplung allein ist in der Lage, die Leistungsübertragung zum Antrieb des Rotors und/oder zum Aufbau beziehungsweise zum Aufrechterhalten der Kreislaufströmung im Arbeitsraum zu unterbrechen. hierdurch ist es möglich, die von den beiden Entkopplungen beim Zuschalten des Retarders, das heißt beim Schalten vom Nichtbremsbetrieb in den Bremsbetrieb aufzubringende Schaltarbeit geeignet aufzuteilen, wohingegen bei Ausführungsformen gemäß dem Stand der Technik, in dem maximal ein Schaltelement zum Ankoppeln und Abkoppeln des Retarders vorgesehen ist, die gesamte Schaltarbeit von diesem Schaltelement aufgebracht werden muss. According to the invention, a dual decoupling is now provided in the power branch for driving the rotor of the hydrodynamic retarder, comprising a first and a second decoupling provided serially in the power flow for this purpose. Each decoupling alone is able to interrupt the power transmission to drive the rotor and / or to build or maintain the circulation flow in the work space. As a result, it is possible to divide the switching work to be applied by the two decouplings during connection of the retarder, that is to say when switching from non-braking operation to braking mode, whereas in embodiments according to the prior art, a maximum of one switching element is provided for coupling and uncoupling the retarder is, the entire switching work must be applied by this switching element.

Unterschiedliche Ausführungen der beiden Entkopplungen sind denkbar, ebenso eine gemeinsame oder eine getrennte Betätigung der Entkopplungen. Bei getrennter Betätigung können zusätzliche Freiheitsgrade hinsichtlich der Steuerlogik beim Zuschalten des hydrodynamischen Retarders erreicht und damit schnellere Zuschaltzeiten des hydrodynamischen Retarders dargestellt werden.Different versions of the two decouplings are conceivable, as well as a common or a separate actuation of the decouplings. In the case of separate actuation, additional degrees of freedom with regard to the control logic can be achieved when connecting the hydrodynamic retarder and thus faster activation times of the hydrodynamic retarder can be represented.

Insbesondere kommt in Betracht, eine der beiden Kopplungen mit derselben Hilfsenergie zu schalten, wie diese zur Betätigung des Retarders, das heißt zum Befüllen des Arbeitsraums mit Arbeitsmedium herangezogen wird. Eine solche Betätigung kann beispielsweise als Zwangssteuerung beschrieben werden, das heißt immer dann, wenn mittels eines Füllungssteuerungssystems des Retarders ein Retardersteuerdruck erzeugt wird, in Abhängigkeit von welchem sich ein Füllungsgrad des Arbeitsraums mit Arbeitsmedium einstellt beziehungsweise in Abhängigkeit von welchem der Arbeitsraum mit Arbeitsmedium befüllt wird, wird auch die zweite Entkopplung im Sinne eines Aufbaus der Leistungsübertragung beziehungsweise eines Herstellens der hydrodynamischen Kreislaufströmung im Arbeitsraum betätigt. Ein solcher Retardersteuerdruck kann insbesondere durch einen Luftdruck oder einen Öldruck zur Verfügung gestellt werden. Alternativ ist es möglich, das vom Retarder abgegebene Bremselement mittels einer mehr oder minder in die Kreislaufströmung im Arbeitsraum eingebrachten Drosselblende zu variieren, wobei die Position der Drosselblende vorteilhaft mittels des Retardersteuerdruckes eingestellt oder bestimmt wird.In particular, it is possible to switch one of the two couplings with the same auxiliary power, as it is used for operating the retarder, that is, for filling the working space with working medium. Such actuation can be described, for example, as a forced control, that is to say whenever a retarder control pressure is generated by means of a filling control system of the retarder, depending on which a degree of filling of the working space with working medium sets or depending on which the working space is filled with working medium. The second decoupling is also actuated in the sense of a construction of the power transmission or production of the hydrodynamic circulation flow in the working space. Such Retardersteuerdruck can be made available in particular by an air pressure or oil pressure. Alternatively, it is possible to vary the braking element delivered by the retarder by means of a more or less introduced into the circulation flow in the working space orifice, the position of the orifice is advantageously set or determined by means of the Retardersteuerdruckes.

Die andere Entkopplung kann gemäß einer Ausführungsform unabhängig vom Retardersteuerdruck im Sinne eines Aufbaus der Leistungsübertragung betätigt werden, beispielsweise mittels eines Getriebesteuerungssystems, das dem Stufenschaltgetriebe oder auch stufenlosen Getriebe eines Kraftfahrzeugantriebsstrangs zugeordnet ist, mittels welchem Antriebsleistung von einem Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs auf dessen Antriebsräder in verschiedenen Übersetzungen übertragen wird.According to one embodiment, the other decoupling can be actuated independently of the retarder control pressure in the sense of a structure of the power transmission, for example by means of a transmission control system, which is assigned to the stepped gearbox or continuously variable transmission of a motor vehicle drive train, by means of which drive power from a drive motor of the motor vehicle to its drive wheels in different ratios is transmitted.

Wenn mittels einer der beiden Entkopplungen nicht die Leistungsübertragung vom Leistungszweig auf den Rotor des hydrodynamischen Retarders unmittelbar unterbrochen werden kann, so bewirkt diese Entkopplung eine Unterbrechung der hydrodynamischen Kreislaufströmung im Arbeitsraum des hydrodynamischen Retarders. Günstig ist es jedoch, wenn beide Entkopplungen die Leistungsübertragung von dem Leistungszweig des Antriebsstrangs, über welchen der Rotor des hydrodynamischen Retarders im Bremsbetrieb umlaufend angetrieben wird (bei einem Gegenlaufretarder insbesondere auch der Gegenlaufrotor), auf den Rotor unterbrechen. Hierzu können beide Entkopplungen beispielsweise als Schaltkupplung ausgeführt sein, insbesondere als reibende Schaltkupplung mit Schlupfüberbrückung.If the power transmission from the power branch to the rotor of the hydrodynamic retarder can not be interrupted directly by means of one of the two decouplings, this decoupling causes an interruption of the hydrodynamic circulation flow in the working space of the hydrodynamic retarder. It is favorable, however, if both decoupling interrupt the power transmission from the power branch of the drive train, via which the rotor of the hydrodynamic retarder in braking operation is driven in rotation (in a counter-rotating retarder and in particular the mating rotor), to the rotor. For this purpose, both decouplings can be designed, for example, as a clutch, in particular as a friction clutch with slip bridging.

Als Schaltkupplung ist beispielsweise ein Synchronelement geeignet, wie es herkömmlich in Schaltgetrieben oder automatisierten Schaltgetrieben von Kraftfahrzeugen zum Einsatz kommt. Auch das Vorsehen einer Lamellenkupplung, insbesondere mit mehreren parallelen Lamellen, die Reibflächen tragen, kommt in Betracht. Andere Ausführungsformen sind möglich.As a clutch, for example, a synchronous element is suitable, as is conventionally used in manual transmissions or automated manual transmissions of motor vehicles. Also, the provision of a multi-plate clutch, in particular with a plurality of parallel lamellae carrying friction surfaces, comes into consideration. Other embodiments are possible.

Gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform ist eine der beiden Entkopplungen durch ein Planetengetriebe mit einem Hohlrad, einem Sonnenrad und einem oder mehreren durch einen Planetenträger getragenen Planetenrad gebildet, wobei dem Planetenträger eine Bremse zugeordnet ist, mittels welchem der Planetenträger zur Unterbrechung der Leistungsübertragung auf den Rotor des hydrodynamischen Retarders freigebbar ist, sodass er frei umläuft, und zum Einschalten der Leistungsübertragung auf den Rotor des hydrodynamischen Retarders abbremsbar ist, sodass im letztern Fall Antriebsleistung vom Hohlrad über das wenigstens eine Planetenrad auf das Sonnenrad und weiter auf den Rotor des hydrodynamischen Retarders übertragen wird. In der Regel wird die andere Entkopplung im Antriebsleistungsfluss dem Planetengetriebe vorgeordnet sein.According to one embodiment of the invention, one of the two decouplings is formed by a planetary gear with a ring gear, a sun gear and one or more carried by a planet carrier planet, wherein the planet carrier is associated with a brake, by means of which the planet carrier to interrupt the power transmission to the rotor of the hydrodynamic Retarders is releasable so that it rotates freely, and can be slowed down to turn on the power transmission to the rotor of the hydrodynamic retarder, so that in the latter case drive power is transmitted from the ring gear on the at least one planetary gear on the sun and on the rotor of the hydrodynamic retarder. In general, the other decoupling in the drive power flow will be upstream of the planetary gear.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass die zweite Entkopplung im hydrodynamischen Retarder integriert ist, wohingegen die erste Entkopplung außerhalb des hydrodynamischen Retarders positioniert ist. Beispielsweise kann die zweite Entkopplung im Rotor vorgesehen sein, insbesondere in einer Welle des Rotors oder zwischen einer Welle des Rotors und einem durch die Welle angetriebenen Schaufelrad des Rotors.One embodiment provides that the second decoupling is integrated in the hydrodynamic retarder, whereas the first decoupling is positioned outside the hydrodynamic retarder. For example, the second decoupling may be provided in the rotor, in particular in a shaft of the rotor or between a shaft of the rotor and a rotor of the rotor driven by the shaft.

Der Leistungszweig kann insbesondere einen ersten Hauptzweig und einen zweiten, gegenüber dem Hauptzweig ins Schnelle übersetzten Hochtrieb aufweisen, wobei die Antriebsleistung vom Hauptzweig auf den Hochtrieb und weiter auf den Rotor des hydrodynamischen Retarders übertragen wird, wobei die erste Entkopplung im oder im Bereich des Hauptzweigs und die zweite Entkopplung im oder im Bereich des Hochtriebs vorgesehen ist. Insbesondere kommt eine erste Schaltkupplung auf der Hauptwelle eines Kraftfahrzeuggetriebes, insbesondere Stufenschaltgetriebes, in Betracht und eine zweite Schaltkupplung auf dem Hochtrieb, der insbesondere als Nebenabtrieb, beispielsweise auf der Sekundärseite des Getriebes ausgeführt sein kann. The power branch may, in particular, have a first main branch and a second high-drive, which is translated quickly from the main branch, with the drive power being transferred from the main branch to the high-drive and further to the rotor of the hydrodynamic retarder, the first decoupling in or in the region of the main branch and the second decoupling is provided in or in the region of the high drive. In particular, a first clutch on the main shaft of a motor vehicle transmission, in particular stepped transmission, into consideration and a second clutch on the high-drive, which may be designed in particular as a power take-off, for example on the secondary side of the transmission.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird im Bremsbetrieb des hydrodynamischen Retarders der Rotor mittels des Leistungszweigs umlaufend angetrieben und im Arbeitsraum des hydrodynamischen Retarders wird eine Kreislaufströmung zur Übertragung von Antriebsleistung auf den Stator oder den Gegenlaufrotor aufgebaut, und im Nichtbremsbetrieb des hydrodynamischen Retarders wird die Kreislaufströmung im Arbeitsraum unterbrochen, wobei beim Umschalten vom Bremsbetrieb zum Nichtbremsbetrieb des hydrodynamischen Retarders der Leistungsfluss vom Antriebsstrang über den Leistungszweig auf den Rotor und weiter vom Rotor auf den Stator oder Gegenlaufrotor durch eine Leistungsentkopplung mittels beider Entkopplungen unterbrochen wird. Eine Ausführungsform sieht vor, dass mittels der ersten Entkopplung der Leistungsfluss vom Antriebsstrang auf den Rotor und mittels der zweiten Entkopplung die Leistungsübertragung vom Rotor auf den Stator oder Gegenlaufrotor unterbrochen wird, wobei die erste Entkopplung zur Unterbrechung des Leistungsflusses insbesondere zeitlich verzögert gegenüber der zweiten Entkopplung geschaltet wird. Beim Umschalten vom Nichtbremsbetrieb zum Bremsbetrieb kann dann wiederum die Schaltung der zweiten Entkopplung zeitlich verzögert gegenüber der Schaltung der ersten Entkopplung erfolgen, um den Leistungsfluss wieder herzustellen.According to the method according to the invention, the rotor is rotationally driven by the power branch in the braking operation of the hydrodynamic retarder and in the working space of the hydrodynamic retarder a circulation flow for transmitting drive power to the stator or the counter rotating rotor is constructed, and in the non-braking operation of the hydrodynamic retarder the circulation flow is interrupted in the working space wherein, when switching from braking operation to non-braking operation of the hydrodynamic retarder, the power flow from the powertrain via the power branch to the rotor and further from the rotor to the stator or mating rotor is interrupted by power decoupling by means of both decouplings. One embodiment provides that by means of the first decoupling the power flow from the drive train to the rotor and by means of the second decoupling the power transfer from the rotor to the stator or counter rotor is interrupted, the first decoupling for interrupting the power flow in particular delayed in time compared to the second decoupling switched becomes. When switching from non-braking operation to braking operation, in turn, the circuit of the second decoupling can be delayed in time relative to the circuit of the first decoupling to restore the power flow.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass beide Entkopplungen den Leistungsfluss vom Antriebsstrang auf den Rotor unterbrechen. Auch hier ist es günstig, wenn beim Umschalten vom Nichtbremsbetrieb zum Bremsbetrieb die zweite Entkopplung zeitlich verzögert gegenüber der ersten Entkopplung geschaltet wird.Alternatively, it can be provided that both decouplings interrupt the power flow from the drive train to the rotor. Again, it is advantageous if the second decoupling is switched delayed in time over the first decoupling when switching from non-braking to braking operation.

Eine solche zeitliche Verzögerung kann entweder ein Schalten mit einer zeitlichen Überlappung des Zuschaltvorgangs beider Entkopplungen oder ein serielles Zuschalten ohne Überschneidung des Zuschaltvorgangs umfassen. Alternativ ist es möglich, beide Entkopplungen gleichzeitig zu schalten, um die Leistungsübertragung beim Umschalten vom Nichtbremsbetrieb zum Bremsbetrieb des hydrodynamischen Retarders wieder herzustellen.Such a time delay may comprise either a switching with a temporal overlap of the connection operation of both decoupling or a serial connection without overlapping of the connection operation. Alternatively, it is possible to switch both decouplings simultaneously in order to restore the power transmission when switching from non-braking operation to braking operation of the hydrodynamic retarder.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen exemplarisch beschrieben werden.The invention will be described by way of example with reference to exemplary embodiments.

Es zeigen:Show it:

1 eine beispielhafte erfindungsgemäße Ausführungsform mit zwei getrennt betätigbaren Synchronelementen; 1 an exemplary embodiment of the invention with two separately operable synchronizing elements;

2 eine Ausführungsform gemäß der 1, jedoch mit Ausführung der zweiten Entkopplung als Lamellenkupplung; 2 an embodiment according to the 1 , but with execution of the second decoupling as a multi-plate clutch;

3 eine Ausführungsform entsprechend der 2 mit einer abweichenden Anordnung der Lamellenkupplung; 3 an embodiment according to the 2 with a different arrangement of the multi-plate clutch;

4 eine Ausführungsform gemäß der 1, jedoch mit achsparalleler Anordnung beider Synchronelemente, die eine gleichzeitige Betätigung mit nur einer einzigen Betätigungseinrichtung ermöglicht; 4 an embodiment according to the 1 , but with axis-parallel arrangement of both synchronizing elements, which allows simultaneous operation with only a single actuator;

5 eine erfindungsgemäße Lösung mit einem Planetengetriebe als Zwischengetriebe, wodurch die zweite Entkopplung mittels einer Bremse realisiert werden kann. 5 a solution according to the invention with a planetary gear as an intermediate gear, whereby the second decoupling can be realized by means of a brake.

In der 1 ist ein Ausschnitt aus einem Antriebsstrang, insbesondere Kraftfahrzeugantriebsstrang, mit einem hydrodynamischen Retarder 1 dargestellt. Der hydrodynamische Retarder 1 weist einen Rotor 2 und einen Stator 3 auf, die gemeinsam einen torusförmigen Arbeitsraum 4 ausbilden.In the 1 is a section of a drive train, in particular motor vehicle drive train, with a hydrodynamic retarder 1 shown. The hydrodynamic retarder 1 has a rotor 2 and a stator 3 on, which together form a toroidal working space 4 form.

Der Rotor 2 ist über einen Leistungszweig 5 in Umlauf versetzbar, wobei der Leistungszweig 5 vorliegend einen Hauptzweig 6, gebildet durch eine Welle, beispielsweise die Hauptgetriebewelle oder eine Nebenabtriebswelle des Getriebes, und einen Hochtrieb 7, gebildet durch eine gegenüber dem Hauptzweig 6 ins Schnelle übersetzten Welle, die insbesondere den Rotor 2 trägt, umfasst. Beispielsweise weist der Hauptzweig 6 ein Stirnrad und der Hochtrieb 7 ein Ritzel auf, wobei Stirnrad und Ritzel miteinander kämmen.The rotor 2 is about a power branch 5 circulating, the power branch 5 present a main branch 6 formed by a shaft, for example, the main transmission shaft or a power take-off shaft of the transmission, and a high-drive 7 formed by one opposite the main branch 6 fast translated shaft, in particular the rotor 2 carries, covers. For example, the main branch 6 a spur gear and the high drive 7 a pinion, with spur gear and pinion mesh with each other.

Im Hauptzweig 6 ist eine erste Entkopplung 8 in Form eines Synchronelements, beispielsweise mit kegelförmiger Reibfläche vorgesehen, und im Hochtrieb 7 ist eine zweite Entkopplung 9 in Form eines Synchronelements, insbesondere mit einer kegelförmigen Reibfläche vorgesehen. Beide Entkopplungen 8, 9 können gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform getrennt voneinander angesteuert werden, um die Leistungsübertragung mittels der ersten Entkopplung 6 vom Hauptzweig 6 auf den Hochtrieb 7 und mittels der zweiten Entkopplung 9 vom Hochtrieb 7 auf den Rotor 2 des hydrodynamischen Retarders 1 zu unterbrechen oder herzustellen.In the main branch 6 is a first decoupling 8th in the form of a synchronous element, for example, provided with a conical friction surface, and in the high drive 7 is a second decoupling 9 provided in the form of a synchronous element, in particular with a conical friction surface. Both decoupling 8th . 9 can be controlled separately according to an advantageous embodiment, to the power transmission by means of the first decoupling 6 from the main branch 6 on the high engine 7 and by means of the second decoupling 9 from the high-powered 7 on the rotor 2 of the hydrodynamic retarder 1 to interrupt or manufacture.

Wenn nun zuerst mittels der ersten Entkopplung 8 die Leistungsübertragung vom Hauptzweig 6 auf den Hochtrieb 7 hergestellt wird, so werden alle Massen bis zur zweiten Entkopplung beschleunigt. Die Schaltarbeit der ersten Entkopplung 8 ergibt sich aus den zu überwindenden Massenträgheitsmomenten der Massen. Da die Elemente im Antriebsleistungsfluss jenseits der zweiten Entkopplung 9 und somit auch der Rotor 2 des hydrodynamischen Retarders 1 noch nicht beschleunigt werden, ist die Schaltarbeit, die die erste Entkopplung 8 aufbringen muss, begrenzt. Wenn nun anschließend, das heißet nach dem vollständigen Schließen der ersten Entkopplung 8, oder zeitlich zumindest etwas versetzt die zweite Entkopplung 9 im Sinne einer Leistungsübertragung auf den Rotor 2 des hydrodynamischen Retarders 1 geschlossen wird, so wird die Schaltarbeit der zweiten Entkopplung 9 durch die Trägheit beziehungsweise den Widerstand der Elemente im Antriebsleistungsfluss jenseits der zweiten Entkopplung 9 und somit vorwiegend durch das Trägheitsmoment des Rotors 2 des hydrodynamischen Retarders 1 bestimmt. Auch diese Schaltarbeit ist im Vergleich zu herkömmlichen Ausführungsformen mit nur einer Entkopplung geringer. Somit werden beide Entkopplungen 8, 9 beim Zuschalten des hydrodynamischen Retarders 1 weniger belastet.Now if first by means of the first decoupling 8th the power transmission from the main branch 6 on the high engine 7 is produced, all masses are accelerated until the second decoupling. The switching work of the first decoupling 8th results from the mass moment of inertia of the masses to be overcome. Since the elements in the drive power flow beyond the second decoupling 9 and therefore also the rotor 2 of the hydrodynamic retarder 1 not yet accelerated, is the switching work, which is the first decoupling 8th limited. If now afterwards, that means after completely closing the first decoupling 8th , or temporally at least slightly offset the second decoupling 9 in the sense of power transmission to the rotor 2 of the hydrodynamic retarder 1 is closed, the switching work of the second decoupling 9 by the inertia or resistance of the elements in the drive power flow beyond the second decoupling 9 and thus mainly by the moment of inertia of the rotor 2 of the hydrodynamic retarder 1 certainly. This switching work is lower compared to conventional embodiments with only one decoupling. Thus, both decouplings 8th . 9 when connecting the hydrodynamic retarder 1 less burdened.

Alternativ zu der Darstellung in der 1 könnte die zweite Entkopplung 9 auch innerhalb des hydrodynamischen Retarders 1 vorgesehen sein, beispielsweise im Antriebsleistungsfluss zwischen der Rotorwelle 10 und dem Rotorschaufelrad 11. Eine solche Entkopplung könnte beispielsweise dadurch hergestellt werden, dass das Rotorschaufelrad 11 drehelastisch oder eine vorgegebene Zeitspanne drehbeweglich auf der Rotorwelle 10 gelagert ist, letzteres beispielsweise über ein Gewinde mit einem Anschlag für das Rotorschaufelrad 11.Alternatively to the representation in the 1 could be the second decoupling 9 also within the hydrodynamic retarder 1 be provided, for example in the drive power flow between the rotor shaft 10 and the rotor blade wheel 11 , Such a decoupling could be produced, for example, in that the rotor blade wheel 11 torsionally elastic or a predetermined period of time rotatably on the rotor shaft 10 is stored, the latter for example via a thread with a stop for the rotor blade wheel 11 ,

Die Ausführungsform gemäß der 2 entspricht weitgehend jener der 1, wobei hier jedoch die zweite Entkopplung 9 als Lamellenkupplung, trockenlaufende oder nasslaufende Lamellenkupplung mit einer oder mehreren parallelen Lamellen 12 ausgeführt ist.The embodiment according to the 2 corresponds largely to that of 1 Here, however, the second decoupling 9 as multi-disc clutch, dry-running or wet-running multi-disc clutch with one or more parallel discs 12 is executed.

Während bei der Ausführungsform der 2 die eine oder mehreren Lamellen 12 der Lamellenkupplung der zweiten Entkopplung 9 zentral auf dem Hochtrieb 7, das heißt zwischen dem Ritzel und dem Rotor 2 des hydrodynamischen Retarders 1 angeordnet ist, ist die Lamellenkupplung, um die zweite Entkopplung 9 auszubilden, bei der Ausführungsform gemäß der 3 am entgegengesetzten Ende des Hochtriebs 7 zu dem hydrodynamischen Retarder 1 positioniert. Somit kann die Rotorwelle 10 an ihrem einen Ende eine oder mehrere Lamellen 12 und an ihrem anderen Ende das Rotorschaufelrad 11 des hydrodynamischen Retarders 1 tragen.While in the embodiment of the 2 the one or more lamellae 12 the multi-plate clutch of the second decoupling 9 centrally on the Hochtrieb 7 that is, between the pinion and the rotor 2 of the hydrodynamic retarder 1 is arranged, the multi-plate clutch to the second decoupling 9 form in the embodiment according to the 3 at the opposite end of the high drive 7 to the hydrodynamic retarder 1 positioned. Thus, the rotor shaft 10 one or more lamellae at one end 12 and at its other end the rotor blade wheel 11 of the hydrodynamic retarder 1 wear.

Bei der Ausführungsform gemäß der 4 können die erste Entkopplung 8 und die zweite Entkopplung 9 gleichzeitig mit nur einer einzigen Betätigungseinrichtung 13 betätigt werden, beispielsweise durch Verschieben einer Hälfte der Entkopplungen 8, 9. Auch hier ist exemplarisch die zweite Entkopplung 9 auf dem axial anderen Ende der Rotorwelle 10, die durch den Hochtrieb 7 gebildet wird, angeordnet, wie der Rotor 2 des hydrodynamischen Retarders 1.In the embodiment according to the 4 can be the first decoupling 8th and the second decoupling 9 simultaneously with only a single actuator 13 be actuated, for example, by moving a half of the decouplings 8th . 9 , Here, too, is an example of the second decoupling 9 on the axially other end of the rotor shaft 10 that by the high-powered 7 is formed, arranged as the rotor 2 of the hydrodynamic retarder 1 ,

Bei der Ausführungsform gemäß der 5 wird die zweite Entkopplung 9 durch ein Planetengetriebe 14 dargestellt, umfassend ein Hohlrad 15, ein oder mehrere Planetenräder 16 und ein Sonnenrad 17. Das Hohlrad 15 wird durch den Hauptzweig 6 angetrieben, beispielsweise wiederum durch ein Stirnrad auf dem Hauptzweig 6. Der Antriebsleistungsfluss vom Hohlrad 15 auf das Sonnenrad 17 erfolgt über das wenigstens eine Planetenrad 16 und vom Sonnenrad 17 weiter auf die Rotorwelle 10, die das Rotorschaufelrad 11 des hydrodynamischen Retarders 1 antreibt. Im Bremsbetrieb des hydrodynamischen Retarders 1 ist der Planetenträger 18, welcher das wenigstens eine Planetenrad 16 trägt, mittels einer Bremse 19 gegen Umlauf gesichert. Wenn hingegen im Nichtbremsbetrieb des hydrodynamischen Retarders 1 die Bremse 19 geöffnet wird, kann der Planetenträger 18, angetrieben durch das Hohlrad 15 über das wenigstens eine Planetenrad 16 umlaufen, wobei das Sonnenrad 17 stehenbleibt.In the embodiment according to the 5 becomes the second decoupling 9 through a planetary gear 14 illustrated comprising a ring gear 15 , one or more planet gears 16 and a sun wheel 17 , The ring gear 15 gets through the main branch 6 driven, for example, in turn by a spur gear on the main branch 6 , The drive power flow from the ring gear 15 on the sun wheel 17 takes place via the at least one planetary gear 16 and the sun wheel 17 continue on the rotor shaft 10 that the rotor blade wheel 11 of the hydrodynamic retarder 1 drives. In braking mode of the hydrodynamic retarder 1 is the planet carrier 18 which is the at least one planetary gear 16 carries, by means of a brake 19 secured against circulation. If, however, in non-braking operation of the hydrodynamic retarder 1 the brake 19 open, the planet carrier can 18 , driven by the ring gear 15 over the at least one planetary gear 16 revolve, with the sun gear 17 stop.

Auch durch das Planetengetriebe 9 wird ein Hochtrieb 7 geschaffen, sodass der Rotor 2 des hydrodynamischen Retarders 1 schneller umläuft als die Welle des Hauptzweigs 6, beispielsweise mit einer Übersetzung zwischen 3 und 4.Also by the planetary gear 9 becomes a high-powered 7 created so that the rotor 2 of the hydrodynamic retarder 1 rotates faster than the wave of the main branch 6 for example with a translation between 3 and 4 ,

Günstig bei der Ausgestaltung gemäß der 5 ist, dass mittels der Bremse 19 eine erhebliche Schaltarbeit ohne die Gefahr einer Überlastung geleistet werden kann.Favorable in the embodiment according to the 5 is that by means of the brake 19 a considerable switching work can be done without the risk of overloading.

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Claims (15)

Antriebsstrang, insbesondere Kraftfahrzeugantriebsstrang, 1.1 mit einem hydrodynamischen Retarder (1), umfassend einen beschaufelten umlaufenden Rotor (2) und einen beschaufelten Stator (3) oder einen beschaufelten umlaufenden Rotor (2) und einen entgegengesetzt zu dem Rotor (2) umlaufenden beschaufelten Gegenlaufrotor, die gemeinsam einen mit Arbeitsmedium befüllbaren Arbeitsraum (4) ausbilden; wobei 1.2 der Rotor (2) zur Ausbildung einer Kreislaufströmung des Arbeitsmediums im Arbeitsraum (4) in einem Bremsbetrieb des hydrodynamischen Retarders (1) über einen Leistungszweig (5) des Antriebsstrangs antreibbar ist und zur Unterbrechung der Kreislaufströmung in einem Nichtbremsbetrieb von der Leistungsübertragung in dem Antriebsstrang abkoppelbar ist; dadurch gekennzeichnet, dass 1.3 in dem Leistungszweig (5) zum Antreiben des Rotors (2) des hydrodynamischen Retarders (1) eine zweifache Entkopplung (8, 9) vorgesehen ist, umfassend eine erste (8) und eine seriell hierzu im Leistungsfluss vorgesehene zweite Entkopplung (9).Drive train, in particular motor vehicle drive train, 1.1 with a hydrodynamic retarder ( 1 ) comprising a bladed rotating rotor ( 2 ) and a bladed stator ( 3 ) or a bladed rotating rotor ( 2 ) and one opposite the rotor ( 2 ) encircling bladed counter rotating rotor, which together a filling with working fluid working space ( 4 ) train; where 1.2 is the rotor ( 2 ) for the formation of a circulation flow of the working medium in the working space ( 4 ) in a braking operation of the hydrodynamic retarder ( 1 ) via a power branch ( 5 ) of the drive train is drivable and can be decoupled from the power transmission in the drive train to interrupt the circulation flow in a non-braking operation; characterized in that 1.3 in the power branch ( 5 ) for driving the rotor ( 2 ) of the hydrodynamic retarder ( 1 ) a two-fold decoupling ( 8th . 9 ), comprising a first ( 8th ) and a second decoupling provided serially in the power flow ( 9 ). Antriebsstrang gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Entkopplung (8) und/oder die zweite Entkopplung (9) durch ein Synchronelement oder durch eine Lamellenkupplung gebildet wird/werden.Drive train according to claim 1, characterized in that the first decoupling ( 8th ) and / or the second decoupling ( 9 ) is formed by a synchronous element or by a multi-plate clutch / are. Antriebsstrang gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine der beiden Entkopplungen (8, 9) durch ein Planetengetriebe (14) mit einem Hohlrad (15), einem Sonnenrad (17) und mit einem wahlweise abbremsbaren Planetenträger (18), der wenigstens ein Planetenrad (16) trägt, gebildet wird.Drive train according to one of claims 1 or 2, characterized in that one of the two decouplings ( 8th . 9 ) by a planetary gear ( 14 ) with a ring gear ( 15 ), a sun wheel ( 17 ) and with an optionally braked planet carrier ( 18 ), the at least one planetary gear ( 16 ) is formed. Antriebsstrang gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Entkopplung (8) und die zweite Entkopplung (9) jeweils durch eine Schaltkupplung, insbesondere reibende Schaltkupplung gebildet wird.Drive train according to claim 1, characterized in that the first decoupling ( 8th ) and the second decoupling ( 9 ) is formed in each case by a clutch, in particular friction clutch. Antriebsstrang gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass, die zweite Entkopplung (9) im hydrodynamischen Retarder (1) integriert ist.Drive train according to one of the claims 1 to 4 , characterized in that, the second decoupling ( 9 ) in the hydrodynamic retarder ( 1 ) is integrated. Antriebsstrang gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Entkopplung (9) im Rotor (2) vorgesehen ist, insbesondere in einer Welle (10) des Rotors (2) oder zwischen einer Welle (10) des Rotors (2) und einem durch die Welle (10) angetriebenen Schaufelrad (11) des Rotors (2).Drive train according to claim 5, characterized in that the second decoupling ( 9 ) in the rotor ( 2 ), in particular in a wave ( 10 ) of the rotor ( 2 ) or between a wave ( 10 ) of the rotor ( 2 ) and one through the wave ( 10 ) driven impeller ( 11 ) of the rotor ( 2 ). Antriebsstrang gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Entkopplungen (8, 9) getrennt voneinander betätigbar sind.Drive train according to one of claims 1 to 6, characterized in that the two decouplings ( 8th . 9 ) are actuated separately from each other. Antriebsstrang gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Retarder (1) ein Füllungssteuerungssystem aufweist, das eingerichtet ist, einen Retardersteuerdruck zu erzeugen, in Abhängigkeit von welchem sich ein Füllungsgrad des Arbeitsraumes (4) mit Arbeitsmedium einstellt, oder der Retarder (1) eine über einen Retardersteuerdruck ansteuerbare im Arbeitsraum (4) bewegliche Drosselblende zur Variation des Retarderbremsmomentes aufweist, wobei die zweite Entkopplung (9) zu deren Betätigung zumindest mittelbar über den Retardersteuerdruck angesteuert oder beaufschlagt wird.Drive train according to claim 7, characterized in that the retarder ( 1 ) has a filling control system which is set up to generate a retarder control pressure, as a function of which a degree of filling of the working space ( 4 ) with working medium, or the retarder ( 1 ) a controllable via a Retardersteuerdruck in the working space ( 4 ) has a movable orifice for varying the retarder braking torque, the second decoupling ( 9 ) is actuated or acted upon to actuate it at least indirectly via the retarder control pressure. Antriebsstrang gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Entkopplung (8) insbesondere unabhängig von der zweiten Entkopplung (9) mit einem zum Retardersteuerdruck getrennten Kopplungssteuerdruck angesteuert oder beaufschlagt wird.Drive train according to claim 8, characterized in that the first decoupling ( 8th ), in particular independently of the second decoupling ( 9 ) is actuated or acted upon by a coupling control pressure separate from the retarder control pressure. Antriebsstrang gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Leistungszweig (5) einen Hauptzweig (6) und einen gegenüber dem Hauptzweig (6) ins Schnelle übersetzten Hochtrieb (7) aufweist, wobei die erste Entkopplung (8) im oder im Bereich des Hauptzweigs (6) und die zweite Entkopplung (9) im oder im Bereich des Hochtriebs (7) vorgesehen ist.Drive train according to one of claims 1 to 9, characterized in that the power branch ( 5 ) a main branch ( 6 ) and one opposite the main branch ( 6 ) translated into high speed ( 7 ), wherein the first decoupling ( 8th ) in or near the main branch ( 6 ) and the second decoupling ( 9 ) in or in the area of the high-powered ( 7 ) is provided. Verfahren zum Steuern der Betätigung eines hydrodynamischen Retarders (1) in einem Antriebsstrang gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei im Bremsbetrieb des hydrodynamischen Retarders (1) der Rotor (2) mittels des Leistungszweigs (5) umlaufend angetrieben und im Arbeitsraum (4) eine hydrodynamische Kreislaufströmung zur Übertragung von Antriebsleistung auf den Stator (3) oder den Gegenlaufrotor aufgebaut wird und im Nichtbremsbetrieb des hydrodynamischen Retarders (1) die hydrodynamische Kreislaufströmung im Arbeitsraum (4) unterbrochen wird; dadurch gekennzeichnet, dass beim Umschalten vom Bremsbetrieb zum Nichtbremsbetrieb der Leistungsfluss vom Antriebsstrang über den Leistungszweig (5) auf den Rotor (2) und vom Rotor (2) auf den Stator (3) oder Gegenlaufrotor durch eine Leistungsentkopplung mittels beider Entkopplungen (8, 9) unterbrochen wird.Method for controlling the actuation of a hydrodynamic retarder ( 1 ) in a drive train according to one of claims 1 to 10, wherein in the braking operation of the hydrodynamic retarder ( 1 ) the rotor ( 2 ) by means of the power branch ( 5 ) driven circumferentially and in the work space ( 4 ) a hydrodynamic circulation flow for the transmission of drive power to the stator ( 3 ) or the counter rotor is constructed and in non-braking operation of the hydrodynamic retarder ( 1 ) the hydrodynamic circulation flow in the working space ( 4 ) is interrupted; characterized in that when switching from braking operation to non-braking operation, the power flow from the drive train via the power branch ( 5 ) on the rotor ( 2 ) and from the rotor ( 2 ) on the stator ( 3 ) or counter rotating rotor by a power decoupling by means of both decouplings ( 8th . 9 ) is interrupted. Verfahren gemäß Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der ersten Entkopplung (8) der Leistungsfluss vom Antriebsstrang auf den Rotor (2) und mittels der zweiten Entkopplung (9) die Leistungsübertragung vom Rotor (2) auf den Stator (3) oder Gegenlaufrotor unterbrochen wird, wobei die zweite Entkopplung (9) zur Unterbrechung des Leistungsflusses insbesondere zeitlich verzögert gegenüber der ersten Entkopplung (8) geschaltet wird.Method according to claim 11, characterized in that by means of the first decoupling ( 8th ) the power flow from the drive train to the rotor ( 2 ) and by means of the second decoupling ( 9 ) the power transmission from the rotor ( 2 ) on the stator ( 3 ) or reverse rotor is interrupted, the second decoupling ( 9 ) to interrupt the Power flow in particular delayed with respect to the first decoupling ( 8th ) is switched. Verfahren gemäß Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass mit beiden Entkopplungen (8, 9) der Leistungsfluss vom Antriebsstrang auf den Rotor (2) unterbrochen wird.Method according to claim 11, characterized in that with both decouplings ( 8th . 9 ) the power flow from the drive train to the rotor ( 2 ) is interrupted. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass beim Umschalten vom Nichtbremsbetrieb zum Bremsbetrieb die Leistungsübertragung durch Schalten beider Entkopplungen (8, 9) zeitlich hintereinander mit teilweiser Überschneidung des Zuschaltvorganges oder ohne Überschneidung des Zuschaltvorganges hergestellt wird.Method according to one of claims 1 to 13, characterized in that when switching from non-braking operation to braking operation, the power transmission by switching both decouplings ( 8th . 9 ) is produced in temporal succession with partial overlapping of the connection process or without overlapping of the connection process. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass beim Umschalten vom Nichtbremsbetrieb zum Bremsbetrieb die Leistungsübertragung durch gleichzeitiges Schalten beider Entkopplungen (8, 9) hergestellt wird.Method according to one of claims 11 to 13, characterized in that when switching from non-braking operation to braking operation, the power transmission by simultaneously switching both decouplings ( 8th . 9 ) will be produced.
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