DE102011110488A1 - Wägevorrichtung für Füllmaschinen zum gewichtsabhängigen Füllen von Behältern sowie Füllmaschine - Google Patents
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Abstract
Wägevorrichtung einer Füllmaschine zum gewichtsabhängigen Füllen von Behältern mit mehreren an einem um wenigstens eine Maschinenachse umlaufend antreibbaren Rotor vorgesehenen Füllpositionen, mit einem Behälterträger zum Halten des jeweiligen Behälters während des Füllens sowie mit einer wirkungsmäßig zwischen dem Behälterträger und dem Rotor angeordnete elektrische Messanordnung zur Ermittlung des Gewichtes des jeweiligen Behälters.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Wägevorrichtung gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 oder 2, sowie auf eine Füllmaschine gemäß Oberbegriff Patentanspruch 11.
- Die Verwendung von Wägevorrichtungen bei Füllmaschinen zum gewichtsabhängigen Füllen von Behältern ist bekannt (
EP 1 025 424 A1 ). Nachteilig bei bekannten Wägevorrichtungen ist, dass speziell bei Füllmaschinen umlaufender Bauart, bei denen die Behälterträger mit Wägevorrichtungen aufweisende Füllpositionen am Umfang eines um eine vertikale Maschinenachse umlaufend antreibbaren Rotors vorgesehen sind, die von den Wägevorrichtungen gelieferten Messsignale durch verschiedene maschinenbedingte Einflussgrößen beeinflusst oder sogar verfälscht werden, so u. a. durch die auf die Behälter und das Füllgut wirkende Zentrifugalkraft, die auch von der sich ändernden Winkel- oder Drehgeschwindigkeit des Rotors abhängig ist, und durch die sich mit zunehmendem Füllgrad des jeweiligen Behälters verändernde Lage des Schwerpunktes, wobei diese zeitliche Änderung der Lage des Schwerpunktes nicht nur von dem jeweiligen Behälter zugeführten Füllgutmenge abhängig ist, sondern zusätzlich auch noch von der Form der Behälter. - Während des Betriebs von Füllmaschinen wird zwar zur Erzielung einer möglichst hohen Mengenleistung (Behälter/h) eine möglichst hohe und konstante Drehgeschwindigkeit des Rotors angestrebt, doch ist eine Füllmaschine in eine Gesamtanlage mit vor- und nachgeschalteten Maschinen oder Anlagenkomponenten eingebunden, welche zu Störungen und somit zu schwankenden Mengenleistungen neigen. Um nun Stillstände der Füllmaschine durch Störungen an vor- oder nachgeschalteten Maschinen zu vermeiden, ist die Drehgeschwindigkeit des Rotors der Füllmaschine stufenlos regelbar ausgeführt, wodurch sich ständig verändernde Drehgeschwindigkeiten und somit auch verändernde Zentrifugalkräfte ergeben.
- Um eine Verfälschung der von den Wägevorrichtungen gelieferten Messsignale durch derartige Einflussgrößen zu vermeiden, hält es die Fachwelt bisher für erforderlich, dass die Behälterträger jeweils über Parallelogrammführungen in Richtung parallel zur Maschinenachse MA geführt mit der zugehörigen Messzelle der Wägevorrichtung zusammenwirken, was allerdings zumindest einen nicht unerheblichen konstruktiven Aufwand bedeutet.
- Aufgabe der Erfindung ist es, eine Wägevorrichtung aufzuzeigen, die trotz vereinfachter konstruktiver Ausbildung ein gewichtsabhängiges Füllen von Behältern mit hoher Genauigkeit ermöglicht. Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Wägevorrichtung entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet. Eine Füllmaschine mit wenigstens einer derartigen Wägevorrichtung ist Gegenstand des Patentanspruchs 10.
- Entgegen der herrschenden Meinung ist es mit der erfindungsgemäßen Wägevorrichtung ohne Parallelogrammführung der Behälterträger oder dergleichen mechanische Maßnahmen möglich, das Gewicht der zu füllenden Behälter ohne Beeinträchtigung durch die vorgenannten störenden Einflussgrößen ständig, exakt und mit hoher Genauigkeit zu messen und/oder zu überwachen. Der jeweilige Behälterträger oder das diesen Behälterträger bildende oder mit dem Behälterträger verbundene Tragelement ist lediglich über die elastisch verformbaren Elemente der wenigstens zwei Messzellen am umlaufenden Transportelement, beispielsweise an dem Rotor der Füllmaschine gelagert.
- Durch die Verwendung von jeweils zwei Messzellen, die derart voneinander beabstandet sind, dass eine der Messzellen einen kleineren Abstand von dem Behälterträger aufweist als die andere Messzelle ergibt sich die Möglichkeit, bei der Auswertung der Messsignale das Messergebnis verfälschende Einflussgrößen, beispielsweise maschinenbedingte Einflussgrößen, zu kompensieren bzw. zu eliminieren.
- „Behälter” sind im Sinne der Erfindung insbesondere Dosen, Flaschen, Tuben, Pouches, jeweils aus Metall, Glas und/oder Kunststoff, aber auch andere Packmittel, die zum Abfüllen von flüssigen oder viskosen Produkten geeignet sind.
- Der Ausdruck „im Wesentlichen” bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen von jeweils exakten Wert um +/– 10%, bevorzugt um +/– 5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen.
- Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.
- Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
-
1 in vereinfachter Darstellung eine Füllposition einer Füllmaschine umlaufender Bauart zum gewichtsabhängigen Füllen von Behältern in Form von Flaschen, zusammen mit einer einem Behälterträger zugeordneten Wägevorrichtung; -
2 –4 Darstellungen ähnlich der1 bei weiteren Ausführungsformen. - Die in der
1 allgemein mit1 bezeichnete Füllposition ist Teil einer Füllmaschine zum gewichtsabhängigen Füllen von Behältern2 in Form von Flaschen mit einem flüssigen Füllgut. Die Behälter2 sind bei dieser Ausführungsform während des Füllens mit einem Mündungsflansch2.1 an einem Behälterträger3 hängend gehalten. Die Füllposition1 ist mit einer Vielzahl gleichartiger Füllpositionen am Umfang eines um eine vertikale Maschinenachse MA umlaufend antreibbaren Rotors4 vorgesehen. - Für das gewichtabhängige Füllen der Behälter
2 weist jede Füllposition1 eine eigenständige Wägevorrichtung5 auf, die bei der in der1 dargestellten Ausführungsform im Wesentlichen aus einem Tragelement6 und zwei Messzellen7 und8 besteht. Das balkenartige Tragelement6 , welches mit seiner Längserstreckung radial oder im Wesentlichen radial zur Maschinenachse MA orientiert ist, ist an seiner radial außen liegenden Stirnseite fest mit dem Behälterträger3 verbunden und dabei so starr bzw. biegesteif ausgeführt, dass es durch die Gewichtskraft FG der Behälter und des Füllgutes sowie auch durch die auf den jeweiligen Behälter2 und das Füllgut bei umlaufendem Rotor4 ausgeübten Zentrifugalkräfte FZ keine oder im Wesentliche keine Verformungen erfährt, die auf die von der Wägevorrichtung5 gelieferten Messwerte Einfluss haben könnten. - Über zwei Messzellen
7 und8 , die bezogen auf die Maschinenachse MA radial gegeneinander versetzt sind und sich jeweils im Bereich eines Endes des Tragelementes6 befinden, stützt sich das Tragelement6 auf der Oberseite des Rotors4 oder einer dortigen Grund- oder Tragplatte4.1 ab, die Bestandteil der Wägevorrichtung5 ist oder sein kann. - Jede Messzelle
7 und8 bildet zwischen dem Tragelement6 und dem Rotor5 ein elastisches Element, welches zumindest in einer Ebene radial oder im Wesentlichen radial zur Maschinenachse MA bzw. in Richtung in dieser Ebene liegenden Achsrichtungen elastisch verformbar ist. Jede Messzelle7 und8 weist wenigstens ein elektrisches Sensorelement, beispielsweise in Form eines Dehnungsmessstreifens oder einer Dehnungsmessstreifenstruktur auf. - Die Messzellen
7 und8 sind jeweils mit dem Tragelement6 und dem Rotor4 bzw. mit der Tragplatte4.1 an Anschlussbereichen verbunden, die vorzugsweise in Richtung der Maschinenachse MA gegeneinander versetzt sind. Jede Messzelle7 bzw.8 bzw. deren elastisch verformbares Element wird daher bei radial zur Maschinenachse MA wirkenden Kräften auf Scherung oder Biegung und bei parallel zur Maschinenachse MA orientierten Kräften auf Zug oder Druck beansprucht. - Jede Messzelle
7 und8 liefert elektrische Messsignale, die von der Positionsänderung des Tragelementes6 relativ zu der Bezugsebene und damit von den Kräften und/oder Momenten abhängig sind, die im Bereich der jeweiligen Messzelle7 bzw.8 zwischen dem Tragelement6 und dem Rotor4 wirken. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Bezugsebene von der Oberseite des Rotors4 oder der Tragplatte4.1 gebildet. - Bei Drehzahländerungen des Rotors
4 treten durch die beschleunigten oder verzögerten Massen Trägheitskräfte auf, welche senkrecht zu einer Ebene radial oder im Wesentlichen radial zur Maschinenachse MA wirken. Um schädliche, die Messergebnisse eventuell verfälschende Auswirkungen dieser Kräfte zu vermeiden, zumindest aber zu vermindern, sind die Messzellen7 und8 , bzw. deren elastische Elemente in Wirkrichtung dieser Kräfte steif, d. h. mit einem erhöhten Widerstandsmoment ausgebildet. - In Wirkrichtung der Gewichtskraft des zu wiegenden Behälters und auch entgegen dieser Wirkrichtung sind die Messzellen
7 und8 , bzw. deren elastische Elemente weich, d. h. mit einem reduzierten Widerstandsmoment ausgebildet. - Durch entsprechende Auswertung der von den Messzellen
7 und8 während des Füllens gelieferten, den reversiblen Positionsänderungen zwischen Tragelement6 und Rotor4 entsprechenden Messsignale, insbesondere auch unter Anwendung mathematisch-statistischen Methoden kann die Gewichtskraft FG und damit das Gewicht des jeweiligen Behälters2 während des Füllens ständig gemessen und/oder überwacht werden und zwar in überraschender Weise mit hoher Genauigkeit und insbesondere ohne Beeinflussung der Messergebnisse durch die Winkelgeschwindigkeit bzw. Drehzahl des Rotors, durch Änderungen oder Schwankungen dieser Drehzahl, durch die sich während des Füllens verändernde. Lage des Masseschwerpunkts des jeweiligen Behälters2 und durch die auf die Behälter2 und das Füllgut wirkenden Zentrifugalkräfte FZ. Mit den verarbeiteten Signalen der Messzellen7 und8 wird tatsächlich nur die Gewichtskraft FG und das Gewicht des jeweiligen Behälters2 ermittelt. Durch die Verwendung von wenigstens zwei Messzellen7 und8 an jeder Füllposition1 können diese vorgenannten Störgrößen bei der Verarbeitung von Messsignale in optimaler Weise kompensiert werden. - Die Messsignale der Messzellen
7 und8 werden für die Verarbeitung mit hoher Taktfrequenz an den Füllpositionen1 bzw. an den dortigen Wägevorrichtungen5 abgerufen, sodass nicht nur eine ständige Messung und/oder Überwachung des Gewichtes der Behälter2 an sämtlichen Füllpositionen1 gewährleistet ist, sondern durch die hohe Taktfrequenz auch Verfälschungen der Messergebnisse durch Erschütterungen und Eigenschwingungen der Füllmaschine ausgeschlossen werden. - Die
2 zeigt eine Füllposition1 mit einer Wägevorrichtung5a , die sich von der Wägevorrichtung5 im Wesentlichen nur dadurch unterscheidet, dass die den Messzellen7 und8 entsprechenden Messzellen7a und8a , die wiederum bezogen auf die Maschinenachse MA radial oder im Wesentlichen radial gegeneinander versetzt und voneinander beabstandet sind, an Anschlussbereichen mit dem Tragelement6 und dem Rotor4 verbunden sind, die (Anschlussbereiche) radial zur Maschinenachse MA gegeneinander versetzt sind. Hierfür ist das Tragelement6 im Bereich seiner Schmalseiten mit jeweils einem über die Tragelementunterseite wegstehenden Halteklotz9 bzw.10 versehen, dem ein entsprechender Halteklotz11 bzw.12 an dem Rotor4 bzw. an der Tragplatte4.1 zugeordnet ist, sodass die Messzelle7a zwischen der dem Behälterträger3 abgewandten Seite des Halteklotzes9 und dem Halteklotz10 und die Messzelle8a zwischen der den Behälterträger3 abgewandten Seite des Halteklotzes10 und im Halteklotz12 angeordnet ist. Jede Messzelle7a bzw.8a bzw. deren elastisch verformbares Element werden daher bei parallel zur Maschinenachse MA wirkenden Kräften auf Scherung oder Biegung und bei radial zur Maschinenachse MA orientierten Kräften auf Zug oder Druck beansprucht. - In Wirkrichtung parallel zur Maschinenachse wirkender Kräfte sind die Messzellen
7 und8 , bzw. deren elastische Elemente weich, d. h. mit einem reduzierten Widerstandsmoment ausgebildet. - Die
3 zeigt die Füllposition1 mit einer Wägevorrichtung5b , die im Wesentlichen der Wägevorrichtung5a entspricht, wobei in der3 die elastisch reversibel verformbaren Elemente13 und die als Dehnungsmessstreifen14 ausgebildeten Sensoren der Messzellen7b und8b mehr im Detail wiedergegeben sind. Die verformbaren Elemente13 sind jeweils von einem dauerelastisch, bzw. reversibel verformbaren Rohrstück gebildet, welches mit seiner Achse tangential zur Drehrichtung des Rotors4 orientiert ist, d. h. in horizontaler oder im Wesentlichen in horizontaler Richtung sowie senkrecht zur Längserstreckung des Tragelementes6 , und welches bei der dargestellten Ausführungsform einen quadratischen Außen- und Innenquerschnitt aufweist. An den in Richtung der Maschinenachse gegeneinander versetzten oberen und unteren Querschnittsseiten ist jeweils mindestens ein Dehnungsmessstreifen14 vorgesehen. An den beiden anderen, parallel oder im Wesentlichen parallel zur Maschinenachse MA orientierten Querschnittsseiten ist das Element13 mit den Halteklötzen9 und11 bzw.10 und12 verbunden. - Die
4 zeigt die Füllposition1 mit einer Wägevorrichtung5c , die sich von der Wägevorrichtung5 dadurch unterscheidet, dass anstelle der Messzellen7 und8 Messzellen7c und8c vorgesehen sind. Jede Messzelle7c und8e ist wiederum mit einem elastisch reversibel verformbaren Element15 und mit einem Sensorelement16 ausgebildet. Jedes Sensorelement16 erfasst bei der Wägevorrichtung16 unmittelbar die während des Füllens jeweils auftretende Positionsänderung zwischen dem Tragelement6 und dem Rotor4 bzw. der Tragplatte4.1 im Bereich der Messzelle7c bzw.8c und liefert von diesen Positionsänderungen abhängige elektrische Messsignale. Die Sensorelemente16 sind hierfür elektrische Entfernungsmesser, vorzugsweise opto-elektrische Entfernungsmesser bzw. Laserentfernungsmesser, die dann vorzugsweise am Rotor4 bzw. an der Tragplatte4.1 dem Tragelement6 gegenüberliegend und mit ihrer Messrichtung auf das Tragelement6 gerichtet vorgesehen sind. - Es versteht sich, dass die Messsignale der Wägevorrichtungen
5a –5c in gleicher Weise, wie dies für die Messsignale der Wägevorrichtung5 beschrieben wurde, mit einer hohen Taktfrequenz abgerufen oder ausgelesen und mit einem geeigneten Programm unter Verwendung von geeigneten mathematisch-statistischen Methoden verarbeitet werden, wobei wiederum durch die Verwendung von wenigstens zwei Messzellen7a –7c und8a –8c bei jeder Wägevorrichtung5a –5c störende Einflüsse auf das jeweilige Messergebnis durch die Drehgeschwindigkeit oder durch Änderungen bzw. Schwankungen der Drehgeschwindigkeit des Rotors4 , durch die Verlagerung des Schwerpunktes des jeweiligen Behälters2 während des Füllens sowie durch Zentrifugalkräfte FZ vollständig kompensiert werden. - Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrunde liegende Erfindungsgedanke verlassen wird.
- So wurde vorstehend davon ausgegangen, dass die Wägevorrichtungen am Rotor einer Füllmaschine angeordnet werden, wobei für jede Füllposition eine eigenständige Wägevorrichtung vorgesehen ist.
- Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist es allerdings ebenfalls vorgesehen, mehrere erfindungsgemäße Wägevorrichtungen an einem Rotor, welcher nicht der Rotor einer Füllmaschine ist, an zuordnen. Bei diesem Rotor kann es sich beispielsweise um den Rotor einer separaten Wägevorrichtung handeln, welche nach der Füllmaschine vorgesehen ist und dazu dient, das Gewicht der, von der Füllmaschine übernommenen, bereits vollständig gefüllten Behälter zu bestimmen. Dabei ist es leicht möglich, das ermittelte Gewicht eines Behälters – und somit auch die Menge des diesem Behälter zugeführten Füllgutes genau dem Füllventil zuzuordnen, mit welchem dieser Behälter befüllt wurde.
- Die Steuerung der einzelnen Füllventile erfolgt dann letztlich in Abhängigkeit der Messergebnisse der einzelnen Wägevorrichtungen der separaten Wägevorrichtung.
- Der Vorteil dieser Vorgehensweise liegt darin, dass die Zahl der erfindungsgemäßen Wägevorrichtungen vermindert werden kann, wodurch sich eine erhebliche Kosteneinsparung ergibt.
- Eine derartige separate Wägevorrichtung ist Gegenstand des Anspruches 2.
- Bezugszeichenliste
-
- 1
- Füllposition
- 2
- Flasche
- 2.1
- Mündungsflansch
- 3
- Behälterträger
- 4
- Rotor
- 4.1
- Grund- oder Tragplatte
- 5, 5a–5c
- Wägevorrichtung
- 6
- Tragelement
- 7, 7a–7c
- Messzelle
- 8, 8a–8c
- Messzelle
- 9–12
- Halteklotz
- 13
- elastisches Element
- 14
- Sensorelement oder Dehnungsmessstreifen
- 15
- elastisches Element
- 16
- Sensorelement oder elektrischer Entfernungsmesser
- MA
- Maschinenachse
- FG
- Gewichtskraft
- FZ
- Zentrifugalkraft
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
-
- EP 1025424 A1 [0002]
Claims (11)
- Wägevorrichtung einer Füllmaschine zum gewichtsabhängigen Füllen von Behältern (
2 ) mit mehreren, an einem um wenigstens eine Maschinenachse (MA) umlaufend antreibbaren Transportelement oder Rotor (4 ) vorgesehenen Füllpositionen (1 ), mit einem Behälterträger (3 ) zum Halten des jeweiligen Behälters (2 ) während des Füllens sowie mit einer wirkungsmäßig zwischen dem Behälterträger (3 ) und dem Transportelement (4 ) oder einer Grund- oder Tragplatte (4.1 ) angeordnete elektrische Messanordnung (7 ,8 ;7a –7c ,8a –8c ) zur Ermittlung des Gewichtes des jeweiligen Behälters (2 ) und zur Erzeugung von elektrischen Messsignalen in Abhängigkeit von einer dem Gewicht des jeweiligen Behälters (2 ) entsprechenden reversiblen Positionsänderung zwischen wenigstens einem den jeweiligen Behälterträger (3 ) aufweisenden oder mit diesem verbundenen Tragelement (6 ) der Wägevorrichtung (5 ,5a –5c ) und wenigstens einer Bezugsposition oder Bezugsebene, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Messanordnung (7 ,8 ;7a –7c ,8a –8c ) für die Messung der Positionsänderung des starren Tragelementes (6 ) an wenigstens zwei Messpositionen ausgebildet ist, von denen eine erste Messposition einen kleinen radialen Abstand von der wenigstens einen Maschinenachse (MA) aufweist als wenigstens eine zweite Messposition. - Wägevorrichtung zur Ermittlung des Gewichtes von zuvor befüllten Behältern (
2 ) mit mehreren, an einem um wenigstens eine Maschinenachse (MA) umlaufend antreibbaren Transportelement oder Rotor (4 ) vorgesehenen Positionen zum Halten des jeweiligen Behälters (2 ), sowie mit einer wirkungsmäßig zwischen dem Behälterträger (3 ) und dem Transportelement (4 ) oder einer Grund- oder Tragplatte (4.1 ) angeordnete elektrische Messanordnung (7 ,8 ;7a –7c ,8a –8c ) zur Ermittlung des Gewichtes des jeweiligen Behälters (2 ) und zur Erzeugung von elektrischen Messsignalen in Abhängigkeit von einer dem Gewicht des jeweiligen Behälters (2 ) entsprechenden reversiblen Positionsänderung zwischen wenigstens einem den jeweiligen Behälterträger (3 ) aufweisenden oder mit diesem verbundenen Tragelement (6 ) der Wägevorrichtung (5 ,5a –5c ) und wenigstens einer Bezugsposition oder Bezugsebene, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Messanordnung (7 ,8 ;7a –7c ,8a –8c ) für die Messung der Positionsänderung des starren Tragelementes (6 ) an wenigstens zwei Messpositionen ausgebildet ist, von denen eine erste Messposition einen kleinen radialen Abstand von der wenigstens einen Maschinenachse (MA) aufweist als wenigstens eine zweite Messposition. - Wägevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Messanordnung (
7 ,8 ;7a –7c ,8a –8c ) für die Messung der Positionsänderung des starren Tragelementes (6 ) radial und/oder axial bezogen auf die wenigstens eine Maschinenachse (MA) ausgebildet ist. - Wägevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Messanordnung von wenigstens zwei Messzellen (
7 ,8 ;7a –7c ,8a –8c ) gebildet ist, dass der Behälterträger (3 ) und/oder das Tragelement (6 ) an den wenigstens zwei Messpositionen über jeweils wenigstens eine Messzelle (7 ,8 ;7a –7c ;8a –8c ) gegenüber der jeweiligen Bezugsposition oder Bezugsebene gelagert ist, und dass jede Messzelle (7 ,8 ;7a –7c ,8a –8c ) wenigstens ein Sensorelement (14 ,16 ), welches die Positionsänderung des Tragelementes (6 ) erfasst, sowie wenigstens ein eine Rückstellkraft erzeugendes und zur Lagerung des Tragelementes (6 ) gegenüber der Bezugsposition oder Bezugsebene dienendes, elastisch verformbares Element (13 ,15 ) aufweist. - Wägevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine elastische Element zumindest einer Messzelle (
7 ,7a –7c ;8 ,8a –8c ) zumindest in Achsrichtungen elastisch verformbar ist, die in einer Ebene radial oder im Wesentlichen radial zur Maschinenachse (MA) angeordnet sind. - Wägevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine elastische Element (
13 ,15 ) wenigstens einer Messzelle (7 ,7a –7c ;8 ,8a –8c ) in einer Achsrichtung, die senkrecht oder im Wesentlichen senkrecht zu der radial oder im Wesentlichen radial zur Maschinenachse orientierten Ebene orientiert ist, starr oder im Wesentlichen starr ausgebildet ist oder ein Widerstandsmoment aufweist, welches deutlich größer ist als das Widerstandsmoment in Achsrichtungen in der genannten Ebene. - Wägevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bezugspositionen oder Bezugsebenen jeweils an einer dem Tragelement (
6 ) zugewandten Seite, vorzugsweise an einer dem Tragelement zugewandten Oberseite des Rotors (4 ) oder der Grundplatte (4.1 ) gebildet sind. - Wägevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Messzelle (
7a ,7b ;8a ,8b ) so angeordnet ist, dass das wenigstens eine elastische Element (13 ,15 ) dieser Messzelle (7a ,7b ;8a ,8b ) durch in Achsrichtung der Maschinenachse (M) wirkende Kräfte auf Druck oder Zug und durch radial zur Maschinenachse wirkende Kräfte auf Biegung oder Scherung beansprucht wird oder durch in Achsrichtung der Maschinenachse (M) wirkende Kräfte auf Biegung oder Scherung und durch radial zur Maschinenachse wirkende Kräfte auf Druck oder Zug beansprucht wird. - Wägevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Messzellen (
7 ,8 ;7a –7c ,8a –8c ) zwischen einer senkrecht oder im Wesentlichen senkrecht oder parallel oder im Wesentlichen parallel zu der wenigstens einen Maschinenachse (M) orientierten Seite des Tragelementes (6 ) und der jeweiligen, ebenfalls senkrecht oder im Wesentlichen senkrecht oder parallel oder im Wesentlichen parallel zu der wenigstens einen Maschinenachse (MA) orientierten Bezugsebene angeordnet sind. - Wägevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige wenigstens eine Sensorelement ein die reversible Verformung des elastischen Elementes (
13 ) erfassendes Sensorelement, beispielsweise Dehnungsmessstreifen (14 ), oder ein elektrischer Entfernungsmesser, vorzugsweise ein optoelektrischer Entfernungsmesser, beispielsweise ein Laser-Entfernungsmesser ist. - Füllmaschine zum gewichtsabhängigen Füllen von Behältern (
2 ) mit mehreren an einem um wenigstens eine Maschinenachse (MA) umlaufend antreibbaren Transportelement oder Rotor (4 ) vorgesehenen Füllpositionen (1 ) mit jeweils wenigstens einer Wägevorrichtung (5 ,5a –5c ), dadurch gekennzeichnet, dass die Wägevorrichtungen (5 ,5a –5c ) entsprechend einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet sind.
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2012
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