DE102011107697B4

DE102011107697B4 - Propulsion and mining machine

Info

Publication number: DE102011107697B4
Application number: DE201110107697
Authority: DE
Inventors: Thomas Hürmann; Klaus Richter
Original assignee: Eickhoff Bergbautechnik GmbH
Current assignee: Eickhoff Bergbautechnik GmbH
Priority date: 2011-07-13
Filing date: 2011-07-13
Publication date: 2013-01-31
Anticipated expiration: 2031-07-14
Also published as: CN103842617A; WO2013007350A2; DE102011107697A1; CN103842617B; ZA201401096B; EA025014B1; WO2013007350A3; AU2012283438A1; EA201490276A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine fahrbare Vortriebs- und Gewinnungsmaschine für den untertägigen Bergbau, mit über die Ortsbrust bewegbaren Schrämwerkzeugen (4), die von einem Tragarm (3) getragen werden, der verschwenkbar am Rahmen (2) der Vortriebs- und Gewinnungsmaschine (1) befestigt ist, sowie mit einer der Vortriebs- und Gewinnungsmaschine (1) zugeordneten Ankerbohr- und -setzeinrichtung (10), di befestigt ist, der verschieblich auf einer Schlittenführung (7) geführt ist, wobei die Ankerbohr- und -setzeinrichtung (10) an den Schlitten (7) und die Schlittenführung (8) anklappbar ist. Um bei einer solchen Vortriebs- und Gewinnungsmaschine Einbauraum für die Ankerbohr- und -setzeinrichtung (10) zu sparen und um für eine bessere Abstützung der Ankerbohr- und -setzeinrichtung (10) bei der Arbeit zu schaffen, schlägt die Erfindung vor, dass die Schlittenführung (7) an der Oberseite des Tragarms (3) angeordnet ist und vom Tragarm (3) getragen wird.The invention relates to a mobile mining and mining machine for underground mining, with over the working face movable Schrämwerkzeugen (4), which are supported by a support arm (3) pivotally attached to the frame (2) of the propulsion and mining machine (1) is, and with one of the propulsion and extraction machine (1) associated Ankerbohr- and -setzzeinrichtung (10), di fixed, which is slidably guided on a carriage guide (7), wherein the Ankerbohr- and -setzzeinrichtung (10) to the Carriage (7) and the carriage guide (8) can be folded. In order to save installation space for the anchor drilling and -setzzeinrichtung (10) and in order to provide better support of the Ankerbohr- and -zezeinrichtung (10) at work in such a tunneling and mining machine, the invention proposes that the carriage guide (7) is arranged at the top of the support arm (3) and is supported by the support arm (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine fahrbare Vortriebs- und Gewinnungsmaschine für den untertägigen Bergbau, mit über die Ortsbrust bewegbaren Schrämwerkzeugen, die von einem Tragarm getragen werden, der verschwenkbar am Rahmen der Vortriebs- und Gewinnungsmaschine befestigt ist, sowie mit einer der Vortriebs- und Gewinnungsmaschine zugeordneten Ankerbohr- und -setzeinrichtung, die schwenkbar am vorderen Ende eines Schlittens befestigt ist, der verschieblich auf einer Schlittenführung geführt ist, wobei die Ankerbohr- und -setzeinrichtung an den Schlitten und die Schlittenführung anklappbar ist.The invention relates to a mobile mining and mining machine for underground mining, with movable over the working face Schrämwerkzeugen, which are supported by a support arm which is pivotally mounted on the frame of the tunneling and mining machine, as well as with the jacking and mining machine associated anchorage - and -setzzeinrichtung, which is pivotally mounted on the front end of a carriage which is slidably guided on a carriage guide, wherein the Ankerbohr- and -setzzeinrichtung to the carriage and the carriage guide is hinged.

Bei einer nach dem Stand der Technik ( DE 10 2004 059 943 B4 ) bekannten Vortriebs- und Gewinnungsmaschine der angegebenen Art ist die den Schlitten mit der Ankerbohr- und -setzvorrichtung tragenden Schlittenführung oberhalb der Maschine an deren Rahmen befestigt, so dass oberhalb der Maschine zusätzlicher Bauraum für die Schlittenführung und den Schlitten benötigt wird. Eine ähnlich aufgebaute Vortriebs- und Gewindungsmaschine zeigt die EP 0 149 056 A1 . Dort ist an einem Schwenktisch, der sich an der Oberseite des Fahrgestelles befindet, einerseits der Tragarm für die Schrämwerkzeuge und andererseits – und zwar oberhalb des Schwenktisches – ein verschwenkbarer Lafettenhalter befestigt, an welchen wahlweise eine Bohrlafette oder Ankersetzlafette angesetzt werden kann. Auch hier wird oberhalb der Maschine verhältnismäßig viel Bauraum benötigt.In one of the prior art ( DE 10 2004 059 943 B4 ) known driving and mining machine of the specified type, the carriage with the Ankerbohr- and -setzvorrichtung bearing carriage guide above the machine attached to the frame, so that above the machine additional space for the carriage guide and the carriage is required. A similarly constructed jacking and threading machine shows the EP 0 149 056 A1 , There is on a swivel table, which is located at the top of the chassis, on the one hand, the support arm for the cutting tools and on the other hand - above the swivel table - a pivotable carriage holder attached to which either a drill mount or Ankersetzlafette can be attached. Again, a relatively large amount of space is needed above the machine.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, durch bessere Raumausnutzung zu einer insgesamt deutlich niedrigeren Bauweise zu kommen.It is therefore an object of the invention to come through better space utilization to a significantly lower overall design.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ausgehend von der Vortriebs- und Gewinnungsmaschine der eingangs genannten Art vor, dass die Schlittenführung an der Oberseite des Tragarms angeordnet ist und von dem Tragarm getragen wird.To solve this problem, the invention proposes starting from the tunneling and mining machine of the type mentioned above, that the carriage guide is arranged at the top of the support arm and is supported by the support arm.

Bei der Vortriebs- und Gewinnungsmaschine gemäß der Erfindung ist es möglich, die Schlittenführung und den darauf gleitenden Schlitten nahezu vollständig in den Tragarm zu integrieren, so dass erheblich weniger Bauraum benötigt wird. Die Erfindung nutzt geschickt den Raum oberhalb des Tragarms für die Unterbringung von Schlittenführung und Schlitten. Dadurch, dass die Schlittenführung praktisch Bestandteil des Tragarms wird, nutzt man außerdem dessen besonders hohe Stabilität, die er als Tragarm für die Schrämwalzen ohnehin haben muss. Dadurch, dass sich der Tragarm der Schrämwalzen während der Ankerbohr- und -setzarbeiten über die Schrämwalzen am Liegenden abstützen kann, bietet der Tragarm für die Ankerbohr- und -setzarbeiten ein besonders stabiles Widerlager.In the propulsion and extraction machine according to the invention, it is possible to almost completely integrate the carriage guide and the slide sliding thereon in the support arm, so that considerably less installation space is required. The invention cleverly utilizes the space above the support arm for housing the carriage guide and carriage. The fact that the carriage guide is practically part of the support arm, it also uses its particularly high stability, which he must have anyway as a support arm for the cutting rollers. Due to the fact that the support arm of the cutting rollers can be supported by the cutting rollers on the horizontal during the anchor drilling and setting work, the support arm for the anchor drilling and setting work offers a particularly stable abutment.

Damit die Ankerbohr- und -setzarbeiten über einen möglichst großen Flächenbereich ausgeführt werden können, ohne die Vortriebs- und Gewinnungsmaschine umsetzen zu müssen, ist vorgesehen, dass der Schlitten in seinem in Vortriebsrichtung vorne liegenden Endbereich mit einer quer zur Vortriebsrichtung verlaufenden Gleitachse versehen ist, auf welcher die Ankerbohr- und -setzvorrichtung quer zur Vortriebsrichtung verschiebbar gelagert ist. Hierdurch ist es möglich, die Ankerbohr- und -setzvorrichtung über einen großen Bereich auch quer zur Vortriebsrichtung zu verschieben, um dort Ankerlöcher zu bohren und Anker zu setzen.Thus, the Ankerbohr- and -setzarbeiten can be performed over the largest possible area without having to implement the propulsion and extraction machine, it is provided that the carriage is provided in its front in the forward direction end region with a transverse to the direction of advance sliding axis, on which the Ankerbohr- and -setzvorrichtung is mounted transversely to the direction of advance displaceable. This makes it possible to move the Ankerbohr- and -setzvorrichtung over a large area and transverse to the advancing direction to drill there anchor holes and anchor.

Eine besonders gute Raumausnutzung oberhalb des Tragarms und eine stabile Abstützung des Schlittens ergibt sich, wenn die Schlittenführung einstückig oder zumindest starr mit dem Tragarm verbunden ist und bei Ruhestellung des Tragarms in Vortriebsrichtung horizontal und gegen die Längsachse des Tragarms in spitzem Winkel geneigt verläuft. Auf diese Weise wird erreicht, dass die Schlittenführung bei Ruhestellung des Tragarms im Wesentlichen horizontal verläuft und eine sichere Abstützung für den Schlitten und die auf dem Schlitten befindliche Ankerbohr- und -setzvorrichtung bietet.A particularly good use of space above the support arm and a stable support of the carriage results when the carriage guide is integrally or at least rigidly connected to the support arm and inclined in the rest position of the support arm in the drive direction horizontally and inclined at an acute angle to the longitudinal axis of the support arm. In this way, it is achieved that the carriage guide is substantially horizontal at rest of the support arm and provides a secure support for the carriage and located on the carriage Ankerbohr- and -setzvorrichtung.

Ein Ausführungsbeispiel wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert: Es zeigen:An exemplary embodiment is explained in more detail below with reference to the drawing: in which:

1: Eine Seitenansicht der Vortriebs- und Gewinnungsmaschine gemäß der Erfindung in der Ruhestellung bei abgesenktem Tragarm und inaktiver Ankerbohr- und -setzeinrichtung; 1 : A side view of the propulsion and mining machine according to the invention in the rest position with lowered support arm and inactive Ankerbohr- and -setzzeinrichtung;

2: die in 1 dargestellte Vortriebs- und Gewinnungsmaschine bei der Gewinnungsarbeit; 2 : in the 1 illustrated propulsion and mining machine in the extraction work;

3: die in 1 dargestellte Vortriebs- und Gewinnungsmaschine beim Ankerbohren und Ankersetzen. 3 : in the 1 illustrated propulsion and mining machine in anchor drilling and Ankersetzen.

Die in der Zeichnung dargestellte Vortriebs- und Gewinnungsmaschine weist einen mit dem Bezugszeichen 1 bezeichneten Maschinenrahmen auf. Der Maschinenrahmen 1 ist auf Raupen 2 verfahrbar und vorne mit einem Tragarm 3 versehen, der Schrämwalzen 4 trägt, die an einer Abbaufront 5 das anstehende Gebirge los schneiden und das los geschnittene Haufwerk einer Ladevorrichtung 6 zuführt, die das los geschnittene Haufwerk lädt und einer nicht dargestellten Fördervorrichtung zuführt.The propulsion and mining machine shown in the drawing has one with the reference numeral 1 designated machine frame. The machine frame 1 is on caterpillars 2 moveable and front with a support arm 3 provided, the cutting rollers 4 wears on a mining front 5 cut off the upcoming mountains and the loose pile of a loader 6 feeds, which loads the loose chippings and feeds a conveyor, not shown.

Der Tragarm 3 ist an seiner Oberseite mit einer Schlittenführung 7 versehen, die einstückig oder zumindest starr mit dem Tragarm 3 verbunden ist und in Bezug auf die Längsachse X des Tragsarms 3 in einem spitzen Winkel α verläuft, derart, dass die Schlittenführung 7 bei abgesenktem, in der Ruhestellung befindlichem Tragarm (vgl. 1 und 3) horizontal verläuft. Bei dieser in den 1 und 3 dargestellten Ruhestellung liegen die Schneidwalzen 4 auf der Streckensohle auf und stützen auf diese Weise zusätzlich den Tragarm 3.The support arm 3 is at its top with a carriage guide 7 provided, in one piece or at least rigidly with the support arm 3 is connected and with respect to the longitudinal axis X of the support arm 3 extends at an acute angle α, such that the carriage guide 7 when lowered, in the rest position located support arm (see. 1 and 3 ) runs horizontally. In this in the 1 and 3 shown rest position are the cutting rollers 4 on the track sole and support in this way in addition to the support arm 3 ,

In der Schlittenführung 7 ist ein Schlitten 8 verschiebbar geführt. Zum Verschieben dient ein der Schlittenführung 7 zugeordneter Druckmittelzylinder 9.In the carriage guide 7 is a sled 8th slidably guided. To move one of the carriage guide 7 associated pressure cylinder 9 ,

An dem Schlitten 8 ist in dessen vorderen Endbereich eine Ankerbohr- und -setzeinrichtung 10 gelagert. Diese Ankerbohr- und -setzeinrichtung ist relativ zu dem Schlitten 8 zwischen einer inaktiven Stellung (vgl. 1 und 2) und einer Arbeitsstellung (vgl. 3) verschwenkbar. In der inaktiven Stellung ist die Ankerbohr- und -setzeinrichtung 10 an den Schlitten 8 und die Schlittenführung 7 herangeklappt (vgl. 1 und 2) und benötigt so wenig Raum oberhalb des Tragsarms 3. In der Arbeitsstellung (vgl. 3) ist die Ankerbohr- und -setzeinrichtung 10 demgegenüber derart hochgeklappt, dass ihre Arbeitsrichtung senkrecht zur Schlittenführung 7 und dem daran geführten Schlitten 8 verläuft.On the sledge 8th is in its front end an anchor drilling and setting device 10 stored. This anchor drilling and setting device is relative to the carriage 8th between an inactive position (cf. 1 and 2 ) and a working position (cf. 3 ) pivotable. In the inactive position is the anchor drilling and setting device 10 at the sled 8th and the sledge guide 7 folded up (cf. 1 and 2 ) and requires so little space above the Tragagsarms 3 , In the working position (cf. 3 ) is the anchor drilling and setting device 10 in contrast, folded up so that their working direction perpendicular to the carriage guide 7 and the sledge guided by it 8th runs.

Wie weiterhin der Zeichnung entnommen werden kann, ist der Schlitten 8 in seinem in Vorschubrichtung vorne liegenden Endbereich mit einer quer zur Schlittenführung 7 verlaufenden Gleitachse 11 versehen, auf der die verschwenkbare Ankerbohr- und -setzvorrichtung 10 quer zur Schlittenführung 7, d. h. senkrecht zur Papierebene der 1 bis 3, verschiebbar ist. Auf diese Weise erreicht man mit der Ankerbohr- und -setzvorrichtung einen verhältnismäßig großen Hangendbereich, ohne die Vortriebs- und Gewinnungsmaschine umsetzen zu müssen.As can further be seen from the drawing, the carriage is 8th in its forward end region in the feed direction with a transverse to the carriage guide 7 extending sliding axis 11 provided on the pivotable Ankerbohr- and -setzvorrichtung 10 transverse to the slide guide 7 , ie perpendicular to the plane of the paper 1 to 3 , is displaceable. In this way one achieves with the anchor drilling and setting device a relatively large Hangendbereich without having to implement the propulsion and mining machine.

Claims

Mobile tunneling and mining machine for underground mining, with cutting tools movable over the working face ( 4 ), by a support arm ( 3 ) which is pivotable on the frame ( 2 ) of the propulsion and mining machine ( 1 ), as well as with one of the propulsion and mining machine ( 1 ) associated anchor drilling and -setinrichtung ( 10 ) pivotally mounted at the front end of a carriage ( 8th ) which is slidably mounted on a carriage guide ( 7 ), the anchor drilling and setting device ( 10 ) on the carriages ( 8th ) and the carriage guide ( 7 ) is hinged. characterized in that the carriage guide ( 7 ) at the top of the support arm ( 3 ) is arranged and from the support arm ( 3 ) will be carried.

Propulsion and extraction machine according to claim 1, characterized in that the carriage ( 8th ) in its forward end region in the feed direction with a transverse to the direction of advance sliding axis ( 11 ) on which the anchor drilling and setting devices ( 10 ) Is mounted displaceably transversely to the direction of advance.

Propulsion and extraction machine according to claims 1 and 2, characterized in that the carriage guide ( 7 ) in one piece or at least rigidly with the support arm ( 3 ) is connected and at rest of the support arm ( 3 ) in the drive direction horizontally and against the longitudinal axis (X) of the support arm ( 3 ) at an acute angle ( 2 ) inclined.