DE864984C

DE864984C - Mobile holding and guide device for drilling equipment

Info

Publication number: DE864984C
Application number: DEP34217A
Authority: DE
Inventors: Karl Henkel
Original assignee: Rudolf Hausherr & Soehne Masch
Current assignee: Rudolf Hausherr & Soehne Masch
Priority date: 1949-02-15
Filing date: 1949-02-15
Publication date: 1955-10-27

Description

Fahrbare Halte- und Führungsvorrichtung für Bohrgeräte In unterirdischen Grubenbetrieben werden bekanntlich die Bohrlöcher zum Auffahren von Strecken und Querschlägen meist mit Hilfe von Bohrhämmern ausgeführt. Es ist bekannt, derartige Bohrhämmer auf deinem besonderen Gestell derart anzuhringen, daß gleichzeitig mehrere Bohrhämmer arbeiten können. In neuerer Zeit ist man dazu übergegangen, auch im Gestein die Löcher mit Hilfe einer Drehbohrmaschine mit rotierendem Bohrer herzustellen. Versuch in dieser Richtung sind erfolgreich verlaufen.Mobile holding and guiding device for drilling rigs In underground It is well known that mining operations are used to drill holes for driving routes and Cross cuts are usually carried out with the help of rotary hammers. It is known such To attach rotary hammers to your special rack in such a way that several at the same time Rotary hammers can work. In more recent times this has been done, also in the rock make the holes with the help of a rotary drill with a rotating drill. Attempts in this direction have been successful.

Die Erfindung löst nun die Aufgabe, eine verfahrbane Halte- und Führungsvorrichtung für -Bohrgeräte zur Herstellung von Bohrlöchern in unterirdischen Grubenbetrieben od. dgl. zu entwickeln, welche so ausgebildet ist, daß man die Löcher in beliebiger Lage un:d Bohrrichtung wesentlich leichter herstellen kann als mit den bisher dafür bekannten Geräten.The invention now solves the problem of a movable holding and guiding device for drilling rigs for drilling boreholes in underground mining operations Od. Like. To develop, which is designed so that you can insert the holes in any Position and drilling direction can be produced much more easily than with the previous one known devices.

Ein wesentliches Kennzeichen des Erfindungsgegenstandes besteht darin, daß auf einem transportablen, vorzugsweise fahrbaren Gestell ein oder mehrere um eine vorzugsweise gemeinsame, in Streckenrichtung verlaufende Achse schwenkbare Arme an:geordnjet sind, deren Länge veränderlich ist und die am äußeren Ende in schwenkbarer Anordnung je ein Bohrgerät tragen, das schräg oder parallel zur Schwenkachse der Tragarme arbeiten kann.An essential characteristic of the subject matter of the invention is that on a transportable, preferably mobile frame, one or more arms, which can be pivoted about a preferably common axis running in the direction of the route, are arranged, the length of which is variable, and each of which has a pivotable drilling device at the outer end wear that can work obliquely or parallel to the pivot axis of the support arms.

Vorzugsweise wendet die Erfindung eine auf dem Gestell fest angeordnete Welle oder Gelenkzapfen an, auf der bzw. denen die die Bohrwerkzeuge tragenden Arme schwenkbar gelagert sind, b.eispielsweisie unter Vermittlung geeigneter Lagerbüchsen. Die Bewegung der die Bohrwerkzeuge tragenden Arme erfolgt erfindungsgemäß vorteilhaft durch sielbsthemmende Schneckemradtriebe, die von Hand oder vorzugsweise motorisch betätigt werden.The invention preferably applies a fixed arrangement on the frame Shaft or pivot pin on which or which the arms carrying the drilling tools are pivotably mounted, for example with the help of suitable bearing bushes. the Movement of the arms carrying the drilling tools takes place advantageously according to the invention by self-locking worm gear drives, which are operated by hand or preferably by motor be operated.

Ein weiteres wesentliches Merkmal des erfindungsgemäßen Bohrgerätes ist die Anordnung eines durch Druckmittel betätigten Kolbens auf dem Fahrgestell, der zum Festspannen des Gerätes zwischen Firste und Sohle der Strecke oder des. Tunnels eingerichtet ist. Zu diesem Zweck wird der Druckkolben mit (einer Kolbenstange verbunden, die einen gegen die Firste der Strecke wirkendem. Schuh od. dgl. trägt.Another essential feature of the drilling device according to the invention is the arrangement of a piston actuated by pressure medium on the chassis, the one to clamp the device between the roof and the bottom of the route or the. Tunnel is set up. For this purpose, the pressure piston is fitted with (a piston rod connected, the one acting against the roof of the route. Shoe or the like.

Man kann erfindungsgemäß ferner an dem Gestell, vorzugsweise an dem festen Zapfen oder der Welle, auf idar die Tragarme gelagert sind, eine gegen. den Stoß deir Strecke oder die Brust des Tunnels gerichtete Verlängerung vorsehen, mittels der das Gerät am Stoß bzw. an der Brust abgestützt werden. kann.You can according to the invention also on the frame, preferably on the fixed pin or the shaft on idar the support arms are mounted, one against. the To provide extension directed towards the end of the route or the breast of the tunnel, by means of that the device is supported on the bump or on the chest. can.

Die Tragarme des erfindungsgemäßen Gerätes bestehen vorzugsweise aus einem schwenkbar und gegebenenfalls längs verschiebbar zur Schwenkachse angeordneten Hauptteil und einem an diesem längs verschiebbar gelagerten Auslegen dessen Ende das Bohrwerkzeug trägt.The support arms of the device according to the invention preferably consist of one arranged to be pivotable and optionally longitudinally displaceable to the pivot axis Main part and a longitudinally displaceable laying out of its end carries the drilling tool.

Schließlich besteht ein wesentliches Erfindungsmerkmal. noch darin, daß die Tragarme für das Bohrgerät bzw. die Bohrmaschine derart auf dem Fahrgestell der Vorrichtung angeordnet werden, däß das Bohrgerät mit seiner Führung innerhalb der verlängerten Radachsen liegt. Bei dieser Lage des Bohrgerätes ergibt sich ein besonders günstiger Schutz dar Bohrgeräte bzw. der ganzen Vorrichtung gegen Verkanten bei nicht ganz ausgeglichener Seitenbeanspiruchüng, und die Bohrarbeit wird entsprechend ierleichtert.Finally, there is an essential feature of the invention. still in it that the support arms for the drill or the drill so on the chassis the device are arranged, that the drill with its guide within of the extended wheel axles. In this position of the drill, there is a Particularly favorable protection of the drilling equipment or the entire device against tilting if the side loads are not completely balanced, and the drilling work will be accordingly eases.

Das -erfindungsgemäße Bohrgerät gibt die Möglichkeit, in jeder beliebigen Lage und Richtung innerhalb des Bereiches der Tragarme Löcher zu bohren. Während des Bohrers ist der Erfindungsgegenstand fest mit dem Gestein verspannt, im dem das rückwärtige Ende der die Tragarme und Bohrwerkzeuge haltenden Hauptachse od. dgl. durch die erwähnte Spannsäule festgelegt ist. Sobald die Lage der Hauptachsie des erfindungsgemäßen Gerätes durch Festspannen gegen den Stoß und zwischen Hangenden -und Liegendem gesichert ist, kann. man die Tragamme mittels Schneckentrieb in die richtige Stellung schwenken und ihre Länge durch Längsverschlebun;g in den Führungsgehäusen mittels Kurbel und Zahnstange auf das gewünschte Maß regeln.The drilling device according to the invention gives the possibility in any Drill holes in the position and direction within the area of the support arms. While of the drill, the subject of the invention is firmly braced with the rock in which the rear end of the main axis holding the support arms and drilling tools od. Like. Is determined by the aforementioned tensioning column. Once the location of the main axisie of the device according to the invention by clamping against the joint and between hanging walls -and the lying is secured, can. the tragammes by means of a worm drive into the Pivot the correct position and adjust its length by sliding it lengthways in the guide housing Adjust to the required level using a crank and rack.

In -derr Zeichnung ist eine Ausführungsform der Vorrichtung dargestellt, und zwar zeigt Abb. i die Vorrichtung teils in einem Schnitt und teils in Seitenansicht und Abb.2 seine Stirnansicht.In the drawing, an embodiment of the device is shown, namely Fig. i shows the device partly in a section and partly in side view and Fig.2 its front view.

Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung besitzt ein Fahrgestell i, das auf Schienen 2 mittels derr Räder 3 vierfahrbar ist. Auf dem Gestell i ist in dien Böcken 4, 5 die Achse 6 gelagert, die an ihrem ,einten Ende mit einer durch ein Druckmittel betätigten Spannsäule 7 vexbu-aden ist, die ihrerseits auf dem Fahrgestell i angeordnet ist. Die Spannsäule 7 kann mit Hilfe des beweglichen Säulenteiles 8 zwischen dem Hangenden 9 und dem Liegenden der Strecke festgespannt werden, wobei eine rückwärtige Abstützung io vorgesehen werden kann, um ein Ausweichen des Fahrgestelles entgegengesetzt zum Stoß zu verhindern.The device shown in the drawing has a chassis i, which can be driven on rails 2 by means of the wheels 3. On the stand i is in dien blocks 4, 5, the axis 6 is mounted, which at its one end with a through a pressure medium-actuated tensioning column 7 is vexbu-aden, which in turn is on the chassis i is arranged. The tensioning column 7 can be moved with the aid of the movable column part 8 be clamped between the hanging wall 9 and the lying of the line, wherein a rear support can be provided to avoid the chassis opposite to prevent the shock.

Das dem Stoß zugewandte Ende i i der Hauptachse .ragt übern das Gestell i vor und ist mit einer Verjüngung 12 versehen, welche . in ein vor dem Ansetzen. des Gerätes im Stoß hergestelltes Bohrloch 13ieingefühnt wird, um der Maschine am Stoß den erforderlichen Halt zu geben.The end i i of the main axis facing the joint projects over the frame i in front and is provided with a taper 12, which. in one before preparing. of the device in the joint drill hole 13i is introduced to the machine at Push to give the necessary support.

Auf der. Hauptachse sind drehbar zwei Büchsen 14, 15 angeordnet, die mit je einem Zahnrad 16 verbunden sind. Auf das Zahnrad 16 wirkt das Ritzel 17, das mittels der Handkurbel 18 unter Vermittlung der Schnecke i 9 und des Schneckenrades 2o gedreht werden kann.On the. Two bushes 14, 15, which are each connected to a gear wheel 16, are rotatably arranged on the main axis. The pinion 17 acts on the gear 16 and can be rotated by means of the hand crank 18 through the intermediary of the worm i 9 and the worm wheel 2o.

An drein Büchsen 14, 15 ist je ein kastenförmiges Führungsgehäuse 21, 22 angeo2dnet. In jedem der Führungsgehäuse 21, 22 ist ein Tragarm 23, 24 vom vorteilhaft I förmigem Querschnitt längs verschiebbar,angeordnet. Die Trag- oder Auslegearme 23 oder 24 haben an ihrem Mittelsteg eine Verzahnung 25, in welche das Zahnrad 26 bzw. 27 eingreift, das über ein Ritzel 28 bzw. 29 mittels einer Handkurbel oder eines geeigneten Werkzeuges gedreht werden kann. Wenn die Ausleger oder Träger 23 oder 24 durch Betätigung .der zugehörigen Zahntriebe in der gewünschten Stellung angelangt sind, können sie relativ zu dem Führungsgehäuse 21 bzw. 22 mittels .der Klemmeinrichtungen 3o bzw. 31 fest gestellt werden.A box-shaped guide housing 21, 22 is attached to each of the three bushes 14, 15. In each of the guide housings 21, 22, a support arm 23, 24 with an advantageously I-shaped cross section is arranged so as to be longitudinally displaceable. The support or extension arms 23 or 24 have a toothing 25 on their central web, in which the gear 26 or 27 engages, which can be rotated via a pinion 28 or 29 by means of a hand crank or a suitable tool. When the arms or supports 23 or 24 have reached the desired position by actuating the associated gear drives, they can be fixed relative to the guide housing 21 or 22 by means of the clamping devices 3o and 31, respectively.

Es ist dadurch möglich, die Ausleger 23, 23 - wie Abb. 2 erkennten läßt - in beliebiger Ste111ung und Länge an dem Gestell vorzusehen, je nachdem, in welcher Lage das jeweilige Bohrloch angesetzt werden soll.This makes it possible to see the arms 23, 23 - as shown in FIG. 2 - to be provided in any pitch and length on the frame, depending on in which position the respective borehole should be set.

Man kann, wie Abb. 2 zeigt, die Ausleger unter Umständen auch mit einer Verlängerung 32 versehen, die relativ zum Ausleger 24 verschiebbar ist und in der ;gewünschten Lage durch die Klemmvorrichtung 33 gesichert werden kann.As Fig. 2 shows, you can also use the boom under certain circumstances an extension 32 is provided which is displaceable relative to the boom 24 and can be secured in the desired position by the clamping device 33.

Am Ende dein Ausleger ist das Bohrwerkzeug 3 5 angemdnet, und zwar vorzugsweise so, daß es um eine senkrechte Achse schwenkbar ist. Die Anordnung der Tragarme .am Fahrgestell wird dabei so vorgesehen, daß das Bohrwerkzeug mit seiner Führung zwischen dien verlängerten Radachsen. des Fahrgestelltes liegt.At the end of your boom, the drilling tool 3 5 is bemdnet, namely preferably so that it can be pivoted about a vertical axis. The arrangement of the Support arms .am the chassis is provided so that the drilling tool with his Guide between the extended wheel axles. of the chassis is.

Bei der Verwendung des Gerätes wird - wie bereits erwähnt - vorteilhaft zunächst im Stoß ein Hilfsloch 13 (Abb. i) hemgestellt in solcher Lage, daß das verjüngte Ende 12 der Hauptachse beim Vorfahmn des Gestelles i in das Loch 13 eingreifen kann. Alsdann werden die Säule io und die Spannsäule 7 betätigt, wobei gegebenenfalls auch die Stützsäule i o mit Spannmitteln zur Veränderung ihrer Lage ausgestattet sein kann. Wenn die Spannsäule 7 und die Stützsäule io festgezogen sind, ist die Hauptachse dies Bohrgerätes festgelegt, und die Bohrarheit kann jetzt unmittelbar beginnen. Unter Umständen kann man auch noch die Hauptachse 6 unter Vermittlung eines Preßluftzylinders od. dgl. mit der Spannsäule 7 verbinden, um sie unabhängig von der Spannvorrichtung 7 und io gegen den Stoß verspannen zu können. Die Hauptachse 6 ist dann verschiebbar in den Gestellhöcken q., 5 anzuordnen.When using the device is - as already mentioned - advantageous First in the joint an auxiliary hole 13 (Fig. i) is made in such a position that the The tapered end 12 of the main axis engages in the hole 13 when the frame i is made can. Then the column io and the tensioning column 7 are actuated, where appropriate also the support column i o equipped with clamping means to change its position can be. When the tensioning column 7 and the support column io are tightened, the The main axis of this drilling device is set, and drilling can now be performed immediately kick off. Under Under certain circumstances, the main axis 6 can also be used Mediation of a compressed air cylinder or the like. Connect to the clamping column 7 to to be able to clamp them against the impact independently of the clamping device 7 and io. The main axis 6 can then be displaced in the frame cusps q., 5.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Mobile holding and guiding device for drilling devices, in particular for rotary drilling machines, for the production of boreholes in rock or minerals for underground mining operations, tunnels, quarries or other uses, characterized in that one or more arms, preferably pivotable about a common axis, are placed on a transportable frame are arranged, the length of which is variable and each carry a drill at the outer end that works at an angle or parallel to the Schwenk.achsie of the arms. z. Device according to claim i, characterized in that the arms carrying the drilling tools are pivotably mounted on a shaft fixedly arranged in the frame. 3. Apparatus according to claim i or z, characterized in that the support arms of the drilling tools can be pivoted by means of self-locking worm gear drives. ¢. Device according to claim i, z or 3, characterized in that the support arms are arranged to be displaceable transversely to the pivot axis. 5. Apparatus according to claim a, characterized in that on the fixed shaft of the frame an extension directed against the joint is provided, by means of which the device can be supported on the joint. 6. Vomrichtung according to claim i, characterized in that a pressure medium-actuated piston is provided on the transportable frame, which is set up to lock the device between the roof and the bottom of the route or the tunnel. 7. The device according to claim i, characterized in that the support arms consist of a pivotable and preferably also longitudinally displaceable, arranged main part and a longitudinally displaceable boom mounted thereon, detr at the end carries the drilling tool. B. Device according to: one or more of claims i to 7, characterized in that the support arms for the drilling device are angeoirdnet relative to the chassis in such a way that the device lies with its guide between the extended wheel axles.