DE1990910U - Driving and mining machines - Google Patents
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Description
Rudolf Hausherr & Söhne GmbH.Rudolf Hausherr & Sons GmbH.
"Vortriebs- und Gewinnungsmaschine""Jacking and mining machine"
Die Erfindung betrifft eine Torrichtung zum Auffahren von Strecken und zum Abbau von Kohle, Erz, Gestein, Ton, Kali isw., welche ein Raupenfahrwerk aufweist, auf dem die Antriebsaggregate sowie ein Pörderorgan angebracht sind«The invention relates to a door direction for driving up Routes and mining of coal, ore, rock, clay, potash etc., which has a crawler track on which the drive units as well as a conveyor organ are attached "
das vollmechanische Auffahren von Strecken sowie für den Abbau flözartig ausgebildeter Lagerstätten sind Haschinen bekannt geworden, welche'ein oder mehrere Fräskopfe aufweisen, die hydraulisch heb- und senkbar angeordnet sind. Die Vorwärtsbewegung erfolgt mittels hydraulischer Ruck- und Abspannvorrichtungen entsprechend dem Abbaufortschritt· Das mittels <fe? Fräsköpfe gelöste Material gelangt entweder auf einen besonderen Förderer ocfee aber auf einen Förderer, welcher mit der Maschine verbunden ist ·the fully mechanical driving of routes as well as for the The mining of seam-like deposits has become known which have one or more milling heads which are arranged so that they can be raised and lowered hydraulically. The forward movement takes place by means of hydraulic jerk and tensioning devices according to the progress of the dismantling · The means <fe? The material loosened by the milling heads is either transferred to a special conveyor ocfee but on a conveyor that is connected to the machine is ·
Die bekannten Anordnungen haben den wesentlichen lachteil, daß sie nur schwer beweglich sind und daß beim Lösen des Gutes einThe known arrangements have the main disadvantage that they are difficult to move and that when loosening the goods
holier Prozentsatz an Feinmaterial mit anfällt, was gedoch unerwünscht ist, zumal hierdurch eine sehr starke Staubbildung hervorgerufen wird.holier percentage of fine material is also incurred, which is undesirable is, especially since this causes a very high level of dust formation.
Ton diesem Stand der Technik ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Auffahren von Strecken und zum Abbau von Mineralien zu schaffen, welche in einfacher Weise aufgebaut ist, eine sehr große Beweglichkeit besitzt sowie ein stückiges Hereingewinnen des zu lösenden Gutes ermöglicht, und darüber hinaus eine gute Anpaßbarkeit an die geweiligen Verhältnisse gewährleistet.Proceeding from this prior art, the invention is based on the object of a device for driving on roads and to create for the degradation of minerals, which is constructed in a simple manner, has a very high mobility as well as allowing the material to be loosened to be won in lumpy, and also good adaptability to the usual Conditions guaranteed.
Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß das Förderorgan das Fahrwerk in dessen Längsrichtung beidseitig überragt und auf dem Fahrwerk nm eine horizontale Achse schwenkbar gelagert ist und daß oberhalb des anderen Teils des Förderorgans ein Ausleger angebracht ist, welcher um äine horizontale, eine senkrechte Achse sowie um seine Längsachse schwenkbar ist und an seinem vorderen Ende eine an sich bekannte, mit Schlaghämmern besetzte Schaufel trägt«. Auf diese Weise wird ein außerordentlich bewegliches Arbeitsgerät geschaffen, dessen Werkzeug mittels des Auslegers in gede gewünschte Stellung gebracht werden kann, so daß ein universeller Einsatz möglich ist, wobei gleichzeitig das gelöste Gut über das Förderorgan abgefördert wird. Außerdem wird durch die schlagende Hereingewinnung der unerwünschte Anteil an Feinmaterial vermieden, was insbesondere für den Abbau von Kohle von wesentlicher Bedeutung ist»According to the invention this is achieved in that the conveyor member the chassis protrudes on both sides in its longitudinal direction and a horizontal axis is pivotably mounted on the chassis nm and that above the other part of the conveyor organ a boom is attached which is pivotable about a horizontal, a vertical axis and its longitudinal axis and at its front end carries a well-known shovel fitted with hammers «. This way one becomes extraordinary Movable tool created, the tools of which can be brought into the desired position by means of the boom can, so that a universal use is possible, at the same time the loosened material is conveyed away via the conveyor. In addition, the hitting in becomes the undesirable Fraction of fine material avoided, which is particularly important for the mining of coal »
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Das Förderorgan ist mittels Zylinder-Kolben-Einheiten schwenkbar, die am hinteren Ende des Förderorgans und am Fahrwerk angreifen, so daß der Förderer gehoben bzw«, gesenkt werden kann. Mittels dieser Zylinder-Kolben-Einheiten kann der Förderer gegen das Liegende gedrückt werden, wodurch ein Verschieben der Vorrichtung beim Arbeiten -^hindert wirda· Vorteilhaft sind Förderorgan und Ausleger um dieselbe horizontale Achse schwenkbar«The conveying element is by means of cylinder-piston units pivotable at the rear end of the conveyor element and attack the chassis so that the conveyor can be raised or lowered. By means of these cylinder-piston units the conveyor can be pressed against the lying, causing a shifting of the device when Work - ^ prevents a · Funding bodies are advantageous and boom can be swiveled around the same horizontal axis «
Der Ausleger liegt auf einer Platte od,dgle auf, die über das Förderorgan beidseitig übergreifende Arme mit dem Fahrgestell schwenkbar verbunden sind. Das hintere Ende des Auslegers ist mittels eines Zapfens in der Platte od.dgl* schwenk= bar angebracht, so daß eine Schwenkbewegung auf der Platte nach jeder Seite, um z.B. 30°, möglieh ist»The boom is located on a plate od, like e, which on the conveying member on both sides of cross-arms are pivotally connected to the chassis. The rear end of the boom is attached by means of a pin in the plate or the like * swivel = bar, so that a swivel movement on the plate to each side, for example by 30 °, is possible »
Zwischen den den Ausleger tragenden Armen und dem Förderorgan sind Zylinder-Kolben^Einheiten vorgesehen, so daß ein Heben und Senken de$ Rahmenanordnung, und damit des darauf ruhenden Auslegers möglich ist«. Die Schwenkbewegung des Auslegers wird mittels einer Zylinder-Eolben-Einheit durchgeführt, die am hinteren Ende des Auslegers und am Förderorgan angreift.Between the cantilever bearing arms and the conveying member are cylinder-piston units ^ provided so that a lifting and lowering de $ frame assembly and the boom resting on it is possible. " The pivoting movement of the boom is carried out by means of a cylinder-piston unit that engages the rear end of the boom and the conveyor element.
Each einem weiteren Merkmal der Erfindung besteht der Ausleger aus mehreren ineinander angeordneten Zylindern und einer feststehenden Kolbenstange mit Kolben« Der äußere Zylin-Each further feature of the invention is the boom of several cylinders arranged one inside the other and a fixed piston rod with piston «The outer cylinder
der ist hierbei fest angebracht, wobei in diesem ein Zylinder drehbar gelagert ist, welcher mit einem Schwenktrieb verbunden ist. In dem drehbar gdagerten Zylinder ist ein mit Längsnuten versehener weiterer Zylinder angeordnet, der in Paßfedern od.dgl. geführt ist und in dessen Innerem sich die feststehende Kolbenstange mit Kolben befindet.which is here firmly attached, with a cylinder in this is rotatably mounted, which is connected to a swivel drive. In the rotatable cylinder is a with Longitudinal grooves provided further cylinder arranged in parallel keys or the like. is guided and inside it is the stationary piston rod with piston.
Die am vorderen Ende des Auslegers angebrachte Schaufel ist, wie an sich bekannt, über in der Schaufel und an Widerlagern angreifende Z^ainder-Kolben-Einheiten schwenkbar.The bucket attached to the front end of the boom is, as is known per se, about in the bucket and on abutments attacking Z ^ ainder-piston units pivotable.
Hach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist es möglich, an der Unterseite der Schaufel einen Bohrhammer unter Zwischenschaltung eines Rahmens anzusehrauben, so daß Bohrlöcher angebracht werden können, oder aber besonders harte Stellen im Gestein auf diese Weise bearbeitet werden können»According to a further feature of the invention, it is possible on the underside of the shovel a hammer drill with the interposition a frame to be screwed on, so that drill holes are attached or particularly hard places in the rock can be edited in this way »
Die Zylinder-Kolben-Einheiten sind iruckmittelbeaufschlagt.The cylinder-piston units are pressurized with fluid.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an Hand der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigt;An embodiment of the invention is based on the drawing explained in more detail, namely shows;
Mg. Ί die erfidungsgemäße Anordnung in Seitenansicht, Jig. 2 eine Draufsicht der Fig. 1 und Jig. 3 einen Längsschnitt durch den Ausleger.Mg. Ί the arrangement according to the invention in side view, Jig. Figure 2 is a top view of Figure 1 and Jig. 3 shows a longitudinal section through the boom.
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Mit 1 ist das Raupenfahrwerk bezeichnet, auf dem sich die Hydraulikstation 2 und der Antriebsmotor 3 befinden«1 with the crawler track is referred to on which the Hydraulic station 2 and the drive motor 3 are located «
In der Antriebsstation 2 sind zwei Axialkolbenpumpen für den Antrieb der Raupenketten und eine Doppelförderradpumpe vorgesehen, wobei der eine Druckölstrom für den Antrieb des Förderorgans 4 und der andere Ölstrom für die Betätigung der einzelnen Zylinder-Kolben-Einheiten dient«In the drive station 2 are two axial piston pumps for the Drive of the caterpillar chains and a double feed pump provided, wherein the one pressure oil flow for driving the conveyor member 4 and the other oil flow is used to actuate the individual cylinder-piston units «
Das Förderorgan 3 äes Fahrwerks 1 überragt dieses beidseitig in Längsrichtung. Auf dem Fahrwerk 1 ist das Forderorgan 4, beispielsweise in Form eines Kettenförderers, um die horizontale Achse 5 schwenkbar gelagert.The conveyor 3 äes chassis 1 projects beyond this on both sides longitudinal. On the chassis 1 is the conveyor 4, for example in the form of a chain conveyor, mounted pivotably about the horizontal axis 5.
Oberhalb des vorderen Teils des Förderorgans 4- ist der Ausleger 6 angebracht, welcher um eine horizontale 5, eine senkrechte Achse 7 sowie um seine Längsachse schwenkbar ist«. An seinem vorderen Ende trägt der Ausleger 6 eine mit Schlaghämmern 8 besetzte Schaufel 9· Die Meißelnder Schlaghämmer 8 sind mit 10 bezeichnet. Above the front part of the conveyor organ 4- is the boom 6 attached, which is pivotable about a horizontal 5, a vertical axis 7 and about its longitudinal axis «. On his At the front end, the boom 6 carries an 8 occupied with hammer hammers Shovel 9 · The chiseling demolition hammers 8 are denoted by 10.
Die Schwenkung des Förderorgans 4 wird mittels der Zylinder-Eolben-Einheiten 11 durchgeführt, die am hinteren Ende des Förderorgans 4 angreifen und sich mit ihrem anderen Ende auf dem Fahrwerk 1 abstützen. Durch Betätigen dieser Zylinder-Kolben-Einheiten 11 kann eine Yerspannung bewirkt werden, und zwar wird der vordereThe pivoting of the conveyor element 4 is carried out by means of the cylinder-Eolben units 11 carried out at the rear end of the conveyor organ 4 attack and get their other end on the landing gear 1 support. By actuating these cylinder-piston units 11, a tension can be brought about, namely the front
Teil des Förderorgans fest auf das Liegende gedrückt, so daß die Haschine festgesetzt wird»Part of the conveyor organ pressed firmly on the lying, so that the machine is set "
Der Ausleger 6 ist genau wie das Förderorgan 4- um die Achse 5 schwenkbar, und zwar liegt er zu diesöm Zwecke auf einer Platte 12 auf, die Arme 13 besitzt, welche den Förderer 4-beidseitig übergreifen und an der Achse f? angelenkt sind* Die Platte 12 ist mit einer Ausnehmung versehen, in welche der Zapfen 14- eingreift, der mit seinem anderen Ende am Ausleger befestigt ist. Der Zapfen 14- dient als Schwenkzapfen, um den der Ausleger eine Verschwenkung von beispielsweise JO IBCh geder Seite ausführen kann. Dieser Schwenkung des Auslegers um den Zapfen 14- erfolgt mittels der Zylinder-Kolben-Einheit 15·> die am hinteren Ende des Auslegers 6 und an seinem Rahmen 12, 13 angreift.The boom 6 is exactly like the conveyor organ 4- pivotable about the axis 5, and for this purpose it rests on a plate 12 which has arms 13 which overlap the conveyor 4 on both sides and on the axis f? are articulated * The plate 12 is provided with a recess in which the pin 14- engages, which is attached to the boom at its other end. The pin 14 serves as a pivot pin around which the boom can pivot, for example, from JO IBCh on either side. This pivoting of the boom is carried about the pin 14 by means of the cylinder-piston unit 15 ·> the tail end of the boom 6, and at its frame 12, engages. 13
Die Zylinder-Kolben-Einheiten 16 sind ^zwischen den Armen und dem Förderorgan 4- vorgesehen und bewirken ein Anheben bzw. Absenken des Auslegers 6.The cylinder-piston units 16 are ^ between the arms and the conveyor element 4- provided and cause a lifting or Lower the boom 6.
Das lörderorgan 4- wird mittels des Ölmotors 17 angetrieben»The conveyor element 4- is driven by the oil motor 17 »
An der Seite der Maschine ist eine Plattform 18 angebracht, auf welcher der Bedienungsmann Platz findet. Yon hieraus werden mit~ Hilfe von z.B. sechs Dreiwegeventilen 19 alle Arbeitszylinder betätigt. Die seitlich angebrachten vier Dreiwegeventile 20 dienen zum Inbetriebsetzen der Baupenketten«On the side of the machine there is a platform 18 on which the operator can sit. Yon out of this with ~ With the help of e.g. six three-way valves 19, all working cylinders are actuated. The four three-way valves 20 are used to put the construction chains into operation «
Wie insbesondere Fig. 3 erkennen läßt, besteht der Ausleger 6 aus mehreren Zylindern, und zwar aus dem äußeren, fest angebrachten Zylinder 21, dem darin befindlichen, drehbar gelagerten Zylinder 22, an dessen Ende der Schwenktrieb 23 angreift und dem inneren Zylinder 24, welcher an seiner Oberfläche mit Längsnuten 25 versehen ist. Die Führung des inneren Zylinders 24 erfolgt mittels Paßfedern 26, die in die Längsnuten 25 angreifen. Innerhalb des Zylinders 24 ist die feststehende Kolbenstange 27 mit Kolben 28 angeordnet. Die Beaufschlagung für den Bückhub erfolgt bei 29 über den Anschluß 30 durch das Innere der Kolbenstange 27 und für den Yorhub bei 31 über den Anschluß 32 ebenfalls durch das Innere der Kolbenstange. Durch entsprechende Beauf schleictgng wird der Innere Zylinder 4 mehr oder weniger weit herausgefahren, wobei gleichzeitig über den Schwenktrieb 23 eine Schwenkbewegung des Zylinders 22 und damit des inneren Zylinders 24 erfolgen kann,,As can be seen in particular from FIG. 3, there is a boom 6 from several cylinders, namely from the outer, permanently attached cylinder 21, the rotatably mounted one located therein Cylinder 22, at the end of which the swivel drive 23 engages, and the inner cylinder 24, which has longitudinal grooves on its surface 25 is provided. The inner cylinder 24 is guided by means of parallel keys 26 which engage in the longitudinal grooves 25. Within of the cylinder 24, the stationary piston rod 27 with piston 28 is arranged. The application for the stoop stroke takes place at 29 via the connection 30 through the interior of the piston rod 27 and for the Yorhub at 31 via the connection 32 also through the inside of the piston rod. By appropriate Beauf Schleictgng the inner cylinder 4 is moved out to a greater or lesser extent, with a swivel movement at the same time via the swivel drive 23 of the cylinder 22 and thus the inner cylinder 24 can take place,
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist ein Ansetzen des Arbeitsgerätes in jeder beliebigen Stellung möglich, wie die in Pig« 1 und 2 gestrichelt eingezeichneten Lagen erkennen lassen»With the device according to the invention it is possible to apply the tool in any position, as in Pig «1 and show 2 layers drawn in dashed lines »
Ein wesentlicher Yorteil besteht noch darin, daß mit Hilfe eines Auslegers 6 die Unterzüge des Ausbaus hochgehoben werden können, so daß eine große Arbeitserleichterung für die Bergleute gegeben ist.An essential part of the benefit is that the beams of the expansion can be lifted with the help of a boom 6, so that a great deal of work relief for the miners is given.
Das von den Arbeitsgeräten 8,9,10 gelöste Material kann, soweit dieses nicht direkt auf das Förderorgan 4 fällt, mittels der Schaufel 9 auf dieses aufgebracht werden, da es möglich ist, mit derThe material loosened by the working devices 8, 9, 10 can, insofar as it does not fall directly onto the conveying element 4, by means of the shovel 9 can be applied to this, as it is possible with the
Schaufel 9 sämtliche Bewegungen wie mit einer Hand auszuführen. Shovel 9 to perform all movements as if with one hand.
Claims (10)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1990910U true DE1990910U (en) | 1968-08-08 |
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ID=1219710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DENDAT1990910D Expired DE1990910U (en) | Driving and mining machines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1990910U (en) |
Cited By (5)
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| DE2426332A1 (en) * | 1974-05-29 | 1975-12-04 | Komatsu Mfg Co Ltd | Tunnel excavator with body and boom - forward mounted tipped tool on boom, with impact pulse motor behind |
| DE2542305A1 (en) * | 1974-09-30 | 1976-04-15 | Komatsu Mfg Co Ltd | EXTRACTION DEVICE |
| DE2542242A1 (en) * | 1974-09-30 | 1976-05-06 | Komatsu Mfg Co Ltd | EXTRACTION DEVICE |
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- DE DENDAT1990910D patent/DE1990910U/en not_active Expired
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