DE2059065C

DE2059065C - Shovel loader with a hydraulically operated shovel

Info

Publication number: DE2059065C
Application number: DE19702059065
Authority: DE
Inventors: William Allen Northumberland Hunt (Großbritannien)
Original assignee: Eimco (Great Britain) Ltd, Gates head, Durham (Großbritannien)
Priority date: 1969-12-01
Filing date: 1970-12-01
Publication date: 1973-05-24

Description

Die Erfindung betrifft einen Schaufellader mit einer hydraulisch zu betätigenden Schaufel, die mindestens um eine horizontale Achse schwenkbar ist, und behandelt das Problem, ein derartiges Fahrzeug in geeigneter Weise zusätzlich mit einer Bohrvorrichtung auszurüsten.The invention relates to a shovel loader with a hydraulically operated shovel which at least is pivotable about a horizontal axis, and deals with the problem of such a vehicle to be equipped in a suitable manner with a drilling device.

Es ist bereits bekannt, Lademaschinen, die in Bergwerken eingesetzt werden, mit Bohrvorrichtungen zu versehen, so daß mit einer derartigen Maschine sowohl die Bohrlöcher für Sprengladungen gefertigt werden können als auch das durch Sprengung gelöste Material nachträglich weggefördert werden kann. So sind Baggerfahrzeuge und Raupenschrapplader bekannt, die an hydraulisch verstellbaren Auslegern Bohrvorrichtungen aufweisen. Diese bekannten Maschinen sind aber in ihren Fördereinrichtungen nichtIt is already known to load machines that are used in mines with drilling devices to be provided so that both the drill holes for explosive charges are made with such a machine as well as the material loosened by blasting can be transported away afterwards. So Excavators and crawler loaders are known which are attached to hydraulically adjustable booms Have drilling devices. However, these known machines are not in their conveyors

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mit der schwenkbaren Schaufel eines Schaufelladers schwenkbar und kann in jeder gewünschten Lage in-can be swiveled with the swiveling shovel of a shovel loader and can be in-

^rgiucnoar, und fur ihre Bohrvorrichtungen sind da- nerhalbdes Schwenkbereichs gehalten werden. Die^ rgiucnoar, and their drilling devices are kept within the swivel range. the

ner nur verstellmoghchkeiten vorgesehen, deren Arbeitszylinder 8 und 10 sind am Fahrgestell befestigtOnly verstellmoghchkeiten provided, the working cylinders 8 and 10 are attached to the chassis

UDertragung auf einen Schaufellader die Schaufelbe- und an das hydraulische System des Fahrzeugs ange-UTransmission to a shovel loader, the shovel loader and the hydraulic system of the vehicle.

latigung Behindern und das Manövrieren des Fahr- 5 schlossen, aber nur einer der Arbeitszylinder, im dar-hindering latitude and maneuvering the drive 5 closed, but only one of the working cylinders, in the

zeuges erschweren würde. gestellten Beispiel der Zylinder 10, ist lösbar mit demwould make it more difficult. provided example of the cylinder 10, is detachable with the

uie trnndung hat sich daher die Aufgabe gestellt, Fahrzeug verbunden, damit das Fahrzeug zum Schau-uie separation has therefore set itself the task of connecting the vehicle so that the vehicle can be displayed

üie Anordnung und Verstellbarkeit einer Bohrvor- fein und Kippen verwendet werden kann. Die Betäti-üie arrangement and adjustability of a Bohrvor- fine and tilting can be used. The actuating

r.chtung fur einen Schaufellader derart zu gestalten, gung der Arbeitszylinder 8 und 10 wird durch geeig-to design the direction for a shovel loader in such a way that the working cylinders 8 and 10 are

aau sie üie bewegung der Schaufel, einschließlich des io ncte. nicht dargestellte hydraulische Ventile gesteuert,Also observe the movement of the blade, including the io ncte. hydraulic valves not shown controlled,

intern Mppens dieser Schaufel, und die Manö- die von Hand verstellbar sein können. Da die Arbeits-internally mppens this shovel, and the maneuvers can be adjusted by hand. Since the labor

seitlichlaterally

. . -..„ u,«, manu- UIC VUlI riüIIU VCIMCUUUI SClIl NUIIIICII. UO UK πι uluj. . - .. "u,", manu- UIC VUlI riüIIU VCIMCUUUI SClIl NUIIIICII. UO UK πι uluj

vrierfL · keit der Maschine nicht beeinträchtigt. Nach zylinder mit dem hydraulischen System des Fahrzeuder Erfindung wird daher für einen Schaufellader der ges verbunden sind oder damit verbunden werden einleitend beschriebenen Art vorgesehen, daß der können, werden für sie keine besonderen Pumpen und Schaufellader zusätzlich mit einer Bohrvorrichtung an 15 Vorratsbehälter für die hydraulische Druckflüssigkeit einem Ausleger versehen ist. dessen eines Ende durch benötigt, da für diesen Zweck die Pumpe und der Vorein Lager schwenkbar am Fahrzeug befestigt ist und ratsbehälter des Fahrzeugsystems herangezogen werdessen anderes Ende einen Bohrmaschinentraeer un- den.Free movement of the machine is not impaired. After the cylinder with the hydraulic system of the vehicle Invention is therefore used for a shovel loader that is connected or connected to it initially described type provided that the can, no special pumps and are for them Shovel loader additionally with a drilling device on 15 storage tanks for the hydraulic pressure fluid is provided with a boom. one end of which is needed, as for this purpose the pump and the Vorein The bearing is pivotably attached to the vehicle and the vehicle system's storage tank is used instead at the other end a drill machine deck.

lerstützt. der auf dem Ausleger neigbar montiert und Das andere, obere Ende uls Auslegers 2 trägt über um eine zu seiner Neigungsachse senkrechte Achse 20 einem Lagerbock 16 und einem Zwischenträger 14 drehbar ist. daß der Ausleger du.ch mindestens eine einen Bohrschlittenträger 12. Der Bohrschlittenträger hydraulische Kolben- und Zylindereinheit schwenk- 12 und ein daran befestigter Zwischenträger 14 sind in bar ist. die mit dem hydraulischen System des Schau- dem Lagerbock 16 derart gelagert, daß sie bei aufgefclladers verbunden ist, daü das Lager an einer Fahr- honener Blockierung im Lagerbock 16 in einer Ebene Zeugseite hinter der Schwenkachse der Schaufel an- as parallel zu dessen oberer Begrenzungsfläche über geordnet ist und daß der Ausleger einschließlich des einen Winkelbereich von 36U gedreht werden kön-Bohrmaschinenträgers bis hinter das Lauer und im nen. Der Zwischenträger 14 ist durch Klemmglieder wesentlichen unterhalb die Schwenkachse des Ausle- 18 in jeder gewünschten Winkelstellung im Lagerbock ge rs verschwenkbar ist. 16 arretierbar. Der Lagerbock 16 kann in einer verti-Vorzugsweise besteht die Einrichtung zum Kippen 30 kalen Ebene über einen Winkelbereich von im wesenldes Bohrmaschinenträgers aus einem sich im wesentli- liehen 180 geschwenkt und innerhalb dieses Winkelchen über die gesamte Länge des Auslegers erMrek- bereichs in jeder gewünschten Position durch eine Ankenden Transmissionsantrieb. triebsvorrichtung eingestellt werden, die aus einer Für den Transmissionsantrieb wird dabei vorteil- über zwei Kettenräder 22 und 24 laufenden Kette 20 haft ein an oder nahe dem einen Ende des Auslegers 35 besteht. Das Kettenrad 24 ist starr am Lagerbock 16 angeordnetes Antriebsrad, das z. B. durch ein Schnek- befestigt, und das Kettenrad 22 ist am unteren Ende kengetriebe drehbar ist, vorgesehen, des schwenkbar am Fahrgestell befestigten Ausle-Die Erfindung und deren vorstehend erwähnte so- gers2 angebracht. Das Kettenrad 22 dient als Anwie weitere Ausgestaltung sollen nachfolgend an triebsrad der Antriebsvorrichtung und kann bei der in Hand der beigefügten Zeichnung an zwei Ausfiih- 40 Fig. 1 dargestellten Ausfühningsform durch einen rungsbeispielen erläutert werden. Es zeigt Schneckenradantrieb 23 gedreht werden, der von Fig. 1 die Seitenansicht eines Baggers einschließ- Hand oder mittels Hilfskraft betätigt wird. Die Ketlich des Zusatzgerätes nach der Erfindung. tenrad-Antriebsvorrichtung kann durch einen Keilrie-Fig. 2 eine Ansicht auf den Bagger und das Zu- men und zwei Keilriemenräder ersetzt werden, wobei satzgerät von hinten, 45 zumindest eines der Keilriemenräder aus zwei hydrau-F i g. 3 eine Seitenansicht auf eine abgewandelte lisch gegeneinander verstellbaren Scheiben bestehen Ausführungsform des Zusatzgerätes in vergrößertem kann.supports. which is inclined mounted on the boom and the other, upper end uls boom 2 carries a bearing block 16 and an intermediate carrier 14 about an axis 20 perpendicular to its inclination axis. that the boom du.ch at least one a drilling slide carrier 12. The drilling slide carrier swiveling hydraulic piston and cylinder unit 12 and an intermediate carrier 14 attached to it are in cash. which is supported by the hydraulic system of the loader bearing block 16 in such a way that it is connected when the loader is loaded, so that the bearing is blocked on a carriageway in the bearing block 16 in a plane behind the pivot axis of the bucket and parallel to its upper boundary surface is ordered over and that the boom including an angular range of 36U can be rotated drilling machine carrier to behind the Lauer and in the NEN. The intermediate carrier 14 can be pivoted by clamping members essentially below the pivot axis of the boom 18 in any desired angular position in the bearing block. 16 lockable. The bearing block 16 can preferably be tilted in a vertical plane over an angular range of essentially 180 pivoted and within this angle over the entire length of the boom in any desired position by an anchor transmission drive. Drive device are set, which consists of a chain 20 running at or near one end of the boom 35 is advantageous for the transmission drive via two chain wheels 22 and 24. The sprocket 24 is rigidly arranged on the bearing block 16, the z. B. fastened by a worm, and the sprocket 22 is rotatable at the lower end of the gear mechanism, provided, the bracket pivotably attached to the chassis and the above-mentioned so- gers2 attached. The sprocket 22 serves as a further embodiment as follows on the drive wheel of the drive device and can be explained by means of an exemplary embodiment in the two embodiments shown in the accompanying drawing in FIG. 1. It shows worm gear drive 23 being rotated which, from FIG. 1, includes the side view of an excavator, is operated by hand or by means of auxiliary power. The Ketlich of the additional device according to the invention. tenrad-drive device can by a Veilrie-Fig. 2 shows a view of the excavator and the top and two V-belt pulleys are replaced, with the set device from behind, 45 at least one of the V-belt pulleys from two hydraulic F i g. 3 is a side view of a modified table mutually adjustable disks can consist of an enlarged embodiment of the additional device.

Maßstab, Auf dem Bohrschlittenträger 12 ist eine Rohrma-Fig.4 eine Ansicht auf das in Fig. 3 dargestellte schine 26 in axialer Richtung verschiebbar montiert. Zusatzgerät von hinten, 50 Fji die normale Betriebsweise wird die aus den Bau-Fig. 5 eine Seitenansicht auf eine Halterung für teilen 16, 14, 12 und 26bestehende Anordnungparalden Ausleger des Zusatzgerätes und auf Mittel zur IeI zum Erdboden angeordnet, z. B. zum Boden eines Schwenkung des Auslegers in einer horizontalen Tunnels, in dem der Schaufellader benutzt wird, und Ebene und der Bohrer arbeitet senkrecht zu einer nicht darge-Fi g. 6 eine Draufsicht auf die jchwenkantriebs- 55 stellten verlil alen Wand. In dieser Lage ist die Vormittel der Fig. 5. richtung in Fig. 1 dargestellt. Wenn an der Wand in Ein Bohrzusatzgerät nach der Erfindung ist am einer geringeren Flöhe, aber ebenfalls poch in einem Fahrgestell eines Schaufelladerfahrzeugs, das allge- Winkel von 90° gebohrt werden seil, so wird der Ausmein durch das Bezugszeichen X bezeichnet ist, befe- leger 2 gesenkt und die Anordnung 16,14 und 12 relastigt und mit einer hydraulischen Betätigungsvorrich- 60 tiv zum Ausleger geschwenkt. Wenn an der vertikalen tung "ausgerüstet. Es besteht aus einem Ausleger 2, Wand unter einem von 90° abweichenden Winkel gedessen unteres Ende derart montiert ist, daß der Aus- bohrt werden soll, so kann es ausreichen, nur den leger allseitig in horizontalen und vertikalen Ebenen Ausleger 2 zu schwenken. Andernfalls kann die Anbewegbar ist. Zu diesem Zweck ist der Ausleger 2 in Ordnung 16, 14, 12 zusätzlich zur Neigung des Auslecinem Bügel 4 montiert, der seinerseits in einem La- 65 gers und relativ zu diesem durch Schwenkung des ger6 am Fahrgestell gehalten ist. Der Ausleger 2 der Lagerbocks 16 mittels des Kettenantriebes 20, 22, U dargestellten Ausführungsform ist in beiden Ebenen geschwenkt werden. Die Bohranordnung kann deiH-durch zwei hydraulische Arbeitszylinder 8 und 10 nach auf jede gewünschte Neigung innerhalb des Scale, on the drilling slide carrier 12 is a Rohrma-Fig.4 a view of the machine 26 shown in Fig. 3 mounted displaceably in the axial direction. Additional device from behind, 50 Fji the normal mode of operation is that of the construction Fig. 5 is a side view of a holder for parts 16, 14, 12 and 26 existing arrangement paralden boom of the additional device and arranged on means for IeI to the ground, z. B. to the bottom of a pivoting of the boom in a horizontal tunnel in which the shovel loader is used, and plane and the drill works perpendicular to a non-Darge-Fi g. 6 is a plan view of the swivel drive 55 provided distributed wall. In this position, the pre-means of the Fig. 5th direction is shown in FIG. If there is a small amount of fleas on the wall, but also throbbing in a chassis of a shovel loader vehicle, the general angle of 90 ° is to be drilled, the extent is denoted by the reference symbol X , fasteners 2 lowered and the arrangement 16, 14 and 12 relieved and pivoted to the boom with a hydraulic actuating device. If on the vertical device "equipped. It consists of a bracket 2, wall at an angle deviating from 90 °, the lower end is mounted in such a way that the drilled hole is to be drilled out, so it may be sufficient to just lay it on all sides in horizontal and For this purpose, the boom 2 is mounted in order 16, 14, 12 in addition to the inclination of the Auslecinem bracket 4, which in turn is in a bearing and is pivoted relative to it The boom 2 of the bearing block 16 can be pivoted in both planes by means of the chain drive 20, 22, U. The drilling arrangement can be adjusted to any desired inclination within the

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Schwenkbereichs des Lagerbocks 16 eingestellt wer- achse des Bohrschlittenträgers 12 angeordnete AchseThe pivoting range of the bearing block 16 can be adjusted to the axis of the drilling slide carrier 12

den. und das Bohren kann in jeder Höhe der vertika- C-C drehbar, die senkrecht zur Längsrichtung desthe. and the drilling can be rotatable at any height of the vertical CC , which is perpendicular to the longitudinal direction of the

len Wand ebenso wie im Boden erfolgen. Tragarmes 12 verläuft. In der in der Fi g. 3 dargestell-in the wall as well as in the floor. Support arm 12 runs. In the Fig. 3 illustrated

Nicht dargestellte Ventile dienen zur Zufuhr und ten Lage des Auslegers 2 und des Bohrschlittenträgcrs Ableitung hydraulischen Drucks zu und von den Ar- 5 12 steht die Achse C-C senkrecht und ermöglicht eine beitszylindern 8 und 10 als auch zum hydraulischen Drehung des Zwischenträgers 32 und des Bohrschlit-Motor der Bohrmaschine 26, sofern dieser hydrau- tenträgers 12 in einer horizontalen Ebene. Aus der lisch angetrieben wird. Diese Ventile können auf einer weiteren Beschreibung wird jedoch klar, daß die nicht dargestellten Ventil-Schalttafel im Griffbereich Achse C-C aus ihrer vertikalen Stellung herausbewegt des Fahrzeugführers angeordnet werden und sind io und damit der Bohrschlittenträger 12 in einer anderen durch nicht dargestellte hydraulische Leitungen mit Ebene gedreht werden kann. Lediglich zur Vereinfaden Arbeitszylindern 8 und 10 und gegebenenfalls der chung der Beschreibung wird daher die Achse C-C als Bohrmaschine 26 verbunden. eine vertikale Achse bezeichnet und die Drehbewe-Valves, not shown, are used to supply and th position of the boom 2 and the Bohrschlittenträgcrs discharge hydraulic pressure to and from the Ar 5 12 is the axis perpendicular CC and allows beitszylindern 8 and 10 as well as to the hydraulic rotation of the intermediate carrier 32 and the Bohrschlit- Motor of the drilling machine 26, provided this hydraulic carrier 12 is in a horizontal plane. From which is driven lisch. These valves can on a further description, however, it becomes clear that the valve control panel, not shown, in the grip area of the axis CC moved out of its vertical position by the vehicle driver and are rotated io and thus the drilling slide carrier 12 in another by hydraulic lines not shown with plane can be. The axis CC is therefore connected as a drilling machine 26 merely to simplify the working cylinders 8 and 10 and, if necessary, to improve the description. denotes a vertical axis and the rotary movements

Die Bohrmaschine 26 wird bei der dargestellten gung des Bohrschlittenträgers 12 durch eine horizon-In the illustrated movement of the drill slide carrier 12, the drilling machine 26 is driven by a horizontal Ausführungsform hydraulisch betrieben und kann da- 15 tale Ebene gekennzeichnet. Der mit dem anderenEmbodiment operated hydraulically and can be marked at the valley level. The one with the other

her ebenfalls an das hydraulische System des Fahr- Ende des Auslegers verbundene Lagerbock 34 kann,can also be connected to the hydraulic system of the travel end of the boom bracket 34,

zeugs aiigeschlossen werden. Andererseits kann die wie im Falle der Ausführungsform nach Fig. 1stuff to be closed. On the other hand, as in the case of the embodiment according to FIG

Bohrmaschine 26 auch durch andere geeignete oder und 2, relativ zum Ausleger2 in einer vertikalenDrilling machine 26 also by other suitable or and 2, relative to the boom 2 in a vertical

zur Verfügung stehende Mittel, z. B. mit Hilfe von Ebene um die Achse B-B über einen Winkelbereichavailable funds, e.g. B. with the help of a plane about the axis BB over an angular range

Druckluft oder elektrischer Energie, angetrieben wer- *> von im wesentlichen 180^c geschwenkt werden. WennCompressed air or electrical energy can be driven *> swiveled by ^{essentially 180 c.} When

den. somit der Lagerbock 34 aus der dargestellten Lagethe. thus the bearing block 34 from the position shown

Wenn das Fahrzeug für seinen normalen Zweck herausgedreht wird, so wird die Achse C-C in eine von benötigt wird, so kann das Bohr-Zusatzgerät durch der Vertikalen abweichende Lage gebracht und dem-Schwenkcn des Auslegers 2 mittels des Arbeitszylin- zufolge erfolgt die Drehbewegung des Zwischenträders 8 weggeschwenkt werden, nachdem zunächst, wie «5 gers 32 und des Bohrschlittenträgers 12 in einer von bereits beschrieben, der Arbeitszylinder 10 vom Fahr- der Horizontalen abweichenden Ebene, zeug abgenommen wurde. Diese Ablagestellung des Die Drehung des Zwischenträgers 32 um die Zusatzgerätes an der Seite des Fahrzeugs ist in der Achse C-C wird durch zwei hydraulische Arbeitszy-F i g. 1 gestrichelt dargestellt. Sie wird dadurch er- linder 36 bewirkt. Die Kolben beider Arbeitszylinder reicht, daß der Ausleger 2 und der Tragarm 12 in ver- 3° sind an gezahnte Kolbenstangen angclenkt, die in likale Ebenen geschwenkt und dann das gesamte Zu- Zahnräder eines srn Lagerbock 34 fesi angebrachten satzgerät in eine etwa horizontale Ebene gedreht wird. und in dem Zwischenträger 32 drehbaren Zapfen 38 In dieser Ablagestellung wird das Zusatzgerät durch eingreifen. Wenn die Arbeitszylinder 36 betätigt wernicht dargestellte Klemmittel oder Befestigungsbän- den, so bewegen sich ihre Kolbenstangen in die Zylinder gehalten. 35 der hinein bzw. aus diesen heraus und bewirken eineIf the vehicle is rotated out for its normal purpose, the axis CC is required in one of, so the additional drilling device can be moved through the vertical position deviating from the vertical and the pivoting of the boom 2 by means of the working cylinder results in the rotary movement of the intermediate gear 8 can be swiveled away after first of all, as has been shown in FIG. 5 and of the drilling slide carrier 12 in a plane that deviates from the horizontal plane, the working cylinder 10 has been removed. This storage position of the The rotation of the intermediate carrier 32 around the additional device on the side of the vehicle is in the axis CC is carried out by two hydraulic work cylinders. 1 shown in dashed lines. It is brought about by relief 36. The piston of both working cylinders is enough that the boom 2 and the support arm 12 are angclenked at 3 ° to toothed piston rods, which are pivoted in lateral planes and then the entire gear wheels of a srn bearing block 34 fixedly attached set device rotated in an approximately horizontal plane will. and in the intermediate carrier 32 rotatable pin 38. In this storage position, the additional device will engage. When the working cylinders 36 are actuated by clamping means or fastening straps (not shown), their piston rods move while being held in the cylinders. 35 of in or out of these and cause a

Die in den Fig. 3 bis 6 dargestellte Ausführungs- Drehung des Zwischenträgers 32 um die Achse C-C, The embodiment shown in Figs. 3 to 6 rotation of the intermediate carrier 32 about the axis CC,

form stimmt zwar im wesentlichen mit der Ausfüh- und zwar relativ zum Zapfen 38 entweder im Uhr-The shape is essentially the same as that of the execution, relative to the pin 38 either in the clock

rungsform nach F i g. 1 und 2 überein, sie wird jedoch zeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn, je nachdem,form according to fig. 1 and 2 match, but it becomes clockwise or counterclockwise, depending on

ausschließlich durch hydraulische Betätigungsvor- welcher der Arbeitszylinder mit Druckmittel versorgtThe working cylinder is supplied with pressure medium exclusively by hydraulic actuation front

richtungen betrieben. Die Betätigung der verschiede- 40 wird.directions operated. The actuation of the various 40 is.

nen hydraulischen Zylinder wird mittels mehrerer, Die Schwenkbewegung des Lagerbocks 34 in einer manuell zu betätigender hydraulischer Ventile (nicht vertikalen Ebene wird durch eine Antriebsvorrichtung dargestellt) vorgenommen, die zu einer Ventilschalt- bewirkt, die aus einem Kreuzkopf 40, Seilen oder Keteinheit in bequemer Reichweite des Fahrzeugführers ten 42 und 44, einem an dem Lagerbock 34 befestigzusammengefaßt sind. 45 ten angetriebenen Rad 46, einer Führungsrolle 48 undNEN hydraulic cylinder is by means of several, The pivoting movement of the bearing block 34 in one manually operated hydraulic valves (not vertical plane is driven by a drive device shown) made, which causes a valve switching, the 42 and 44, one attached to the bracket 34 are summarized from a cross head 40, ropes or Keteinheit within easy reach of the vehicle driver th 42 and 44. 45 th driven wheel 46, a guide roller 48 and

Durch den Arbeitszylinder 8 kann der Ausleger 2 einem den Kreuzkopf 40 treibenden Arbeitszylinder in einer vertikalen Ebene gehoben und gesenkt wer- 50 besteht. Die Seile 42 und 44 sind einseitig mit dem den. Das untere Ende des Auslegers 2 ist wiederum. Kreuzkopf 40 und andererseits mit dem Rad 46 verwic im Falle der Ausführungsform nach den Fig. I bunden, das Seil 44, nachdem es über die Führungsund 2, schwenkbar in einem Bügel 4 gelagert und in 50 rolle 48 geführt ist. Die Seile 42 und 44 bewirken daeenzi Maße m einer horizontalen Ebene mn die her eine Drehung des Rades 46, wenn der KmThrough the working cylinder 8, the boom 2 can become a working cylinder driving the cross head 40 lifted and lowered in a vertical plane. The ropes 42 and 44 are unilateral with the the. The lower end of the boom 2 is again. Crosshead 40 and, on the other hand, connected to wheel 46 in the case of the embodiment according to FIG. The ropes 42 and 44 cause the dimensions of a horizontal plane to rotate the wheel 46 when the Km

ίο Fig. 3 dargestellte Achse Y-Y drehbar. FSr die 4· parallel der Längsachse des Auslegers! verstellt Durchführung der begrenzten Drehbewegung des Bu- wird.ίο Fig. 3 axis YY shown rotatable. FSr die 4 · parallel to the longitudinal axis of the boom! adjusted Implementation of the limited rotary movement of the Bu- is.

geh4 und damit des Auslegers2 ist ein werterer Ar- Der Ausleger2 hat einen z.B. rechteckigen Profil-Geh4 and thus of the boom 2 is a worthy ar- The boom 2 has a e.g. rectangular profile

beitvzylinder 28 vorgesehen. Das Zylindergehäuse ist $5 querschnitt, so daß ein Hohlraum zwisdiee zwei parmit dem Fahrzeug verbunden, wen die Kolben- aHelen Seitenwängen gebildet wird. Es kann aber auch stange an einem an dem Bügel 4 befestigten Korbet- jede andere Querschnittsform gewählt werden, die arm 3· angelenkt ist (s. auch F i g. S). Der Kurbelann zwei mit Abstand voneinander parallele Winde auf-3t ist mit einer rohrförmigen Verlängerung des BÖ- weist. Der Kreuzkopf 40 kann lings des Auslegers 2 geh4, durch die steh das Lager* erstreckt, mittels 6· gierten and wird durch dessen Seitenwände geführt, eines nicht dargestellten herausnehmbaren Bolzens wenn er durch die Kolbenstange des in dem Hohlraum verbunden. Der Bolzen wed entfernt, wenn der Aus- des Auslegers 2 untergebrachten Arbeitszylinders SI leger 2 ober den Betricbsbereicti des Zylinders 28 hin- bewegt wird. Das Zylindergehäuse des Arbeitszyliaatt% geschwenkt werden soll, z. B. am das Zusatzgerät ders 5· ist mittels zweier Zapfen 52 gelenkig mit den tu verstauen. Sjs genannten, den Kreuzkopf 40 führenden Seitenwän-Beitvylinder 28 is provided. The cylinder housing is cross-sectioned so that a cavity between the two is connected to the vehicle where the piston and the side walls are formed. But it can also rod on a Korbet attached to the bracket 4 any other cross-sectional shape can be selected, the arm 3 · is articulated (see also Fig. S). The crank has two parallel winches at a distance from one another, with a tubular extension of the BÖ. The cross head 40 can be part of the boom 2 Geh4, through which the bearing * extends, by means of the yaw and is guided through its side walls, a removable bolt, not shown, when it passes through the piston rod of the in the cavity connected. The bolt is removed when the extension of the boom 2 housed working cylinder SI casually 2 above the operating area of the cylinder 28 is moved. The cylinder housing of the Arbeitszyliaatt% is to be pivoted, e.g. B. on the additional device ders 5 · is articulated by means of two pins 52 with the do stow away. Sjs, the cross head 40 leading side walls

1 in Zwischenträger 32 für den Bohrschlittentäge den des Auslegers 2 verbunden. Die Kolbenstange des 12 r* in einem am anderen Fjtdc des Auslegers befe- Arbeitszylinders 50 ist mit dem Kreuzkopf 40 verbun-Miptcn I jt^crbcick 34 tim eine senkrecht zur lungs- den, so daß letzterer hei Betätigung des Arbeitszylin-1 connected to the boom 2 in the intermediate carrier 32 for the drilling slide. The piston rod of the 12 r * in a working cylinder 50 attached to the other Fjtdc of the boom is connected to the cross head 40 Miptcn I jt ^ crbcick 34 tim one perpendicular to the lungs, so that the latter when actuating the working cylinder

ders 50 durch Ein- oder Auspumpen hydraulischer Im Gegensatz zur Bohr-Zusatzvorrichtung der Flüssigkeit in derselben Richtung wie der Kolben und Fig. 1 und 2 werden somit im Falle der Anordnung die Kolbenstange des Arbeitszylinders 50 längs des nach 3 bis 6 alle Rotations-, Schwenk- und Kippbe-Auslegers 2 entlangfährt. Da der Kreuzkopf 40 durch wegungen hydraulisch bewirkt. Es ist jedoch zu beSeile oder Ketten 42 und 44 mit dem Rad 46 verbun- 5 merken, daß mit Ausnahme des Seil- oder Kettenden ist wird seine Bewegung auf das Rad 46 und auf triebs beim Ausführungsbeispiel der F i g. 1 und 2 den Lagerbock 34 übertragen, so daß die Bewegung alle anderen Rotations-, Schwenk- oder Kippbewedes Kreuzkopfes 40 eine Schwenkung des Lagerbocks gungen ebenfalls wie im Falle des zweiten Ausfül·- 34 in einer vertikalen Ebene bewirkt. rungsbeispiels durch hydraulische Aibeitszylinderders 50 by pumping in or out hydraulic In contrast to the additional drilling device of the Liquid in the same direction as the piston and Figs. 1 and 2 are thus in the case of the arrangement the piston rod of the working cylinder 50 along the rotating, swiveling and tilting boom according to 3 to 6 2 drives along. Since the cross head 40 is effected hydraulically by movements. It is to be hurried, however or chains 42 and 44 connected to wheel 46 note that with the exception of the rope or chain end is its movement on the wheel 46 and on drive in the embodiment of FIG. 1 and 2 the bearing block 34 transmitted so that the movement of all other rotational, pivoting or tilting movements Cross head 40 a pivoting of the bearing block also required as in the case of the second embodiment 34 causes in a vertical plane. example through hydraulic cylinders

Der Bohrschlittenträger 12 trägt einen Schlitten io ausgeführt werden können.The drilling slide carrier 12 carries a slide io can be executed.

oder eine gleitfähige Grundplatte 54, auf der eine Aus der vorstehenden Beschreibung zweier Aus-Uohrmaschine 56 starr befestigt ist. Bei einer anderen führungsformen der Erfindung ergibt ./ch, daß ein Ausführungsform können die Bohrmaschine 56 und Bohr-Zusatzgerät nach der Erfindung ständig am der Schlitten 54 eine Einheit bilden, und zwar wie bei Baggerfahrzeug montiert sein kann, insbesondere an der in der Fig. 1 dargestellten Maschine. Der Schiit- 15 einem Fahrzeug, das für seitliches Arbeiten vorgeten 54 kann durch ein daran befestigtes Seil 58 längs sehen ist. Der Vorteil besteht darin, daß die Bohrdes Bohrschlittenträgers 12 bewegt werden. Das Seil ausrüstung auch befestigt bleiben kann, wenn das 58 ist über zwei Seilrollen 60 und 62 gezogen, welche Fahrzeug für seinen primären Zweck des Baggerns an oder nahe den Enden des Trägers 12 angeordnet und (seitlichen) Kippens benutzt wird. In diesem sind Die Enden des Seils 58 sind an zwei Verankerun- ao Falle braucht die Bohrvorrichtung lediglich ihre gen 59 befestigt die ebenfalls an oder nahe den Enden Außerbetriebsteilung auf dem Fahrzeug einzunehdes Trägers 12 angebracht sind. Das Seil 58 ist über men. Dazu wird nur ein Ende einer der hydraulischen eine Seilrolle 54 eines weiteren Kreuzkopfes 66 ge- Arbeitszylinder für die Betätigung des Auslegers geführt der gleitbar an dem Träger 12 angeordnet ist. löst, oder es braucht nur der an Hand der F i g. 3 in Der kreuzkopf 66 kann längs des Trägers 12 durch »5 Verbindung mit dem Kurbelarm 30 beschriebene BoI-einen hydraulischen Arbeitszylinder 68 verschöbe,; zen herausgenommen zu werden,
werden dessen Zvlindergehäuse durch einen Bolzen Die Möglichkeit, die üohrvornchtung an dem 70 an dem Träger'l2 angelenkt ist. Das Seil 58 ist der- Fahrzeug zu belassen, ermöglicht eine Mehrzweckverart über d,o Seilrollen 60, 62 und 64 gezogen, daß es wendung des Fahrzeugs, die bisher nicht erreichbar die Gleitbewegung des Schlittens 54 im Verhältnis zur 30 war. Es war dazu nötig, entweder die Bohrvorrichtung Kolbenverschiebung des Arbeitszyiinders 68 um vollständig vuffi Fahrzeug abzubauen öder vuri einem einen bestimmten Faktor vervielfacht, der beim dar- Fahrzeug- oder Gerätetyp auf einen anderen Typ gestellten Ausführungsbeispiel Zwei beträgt, so daß überzugehen. Dies bedeutete ein langwierige Arbeitseine eesamtmöeliche Verschiebung des Kolbens um unterbrechung, abgesehen von der Schwierigkeit, ein 1 m eine Verschiebung der Bohrmaschine über einen 35 Fahrzeug in einem beschränkten Raum, z. B. in einem maximalen Weg von 2 m bedingt. Stollen oder Tunnel an dem anderen Fahrzeug vor-Die Bohrmaschine 56 hat eine Bohrspindel, die beizumanovneren. Eine Bohrvorrichtung nach der durch einen nicht dargestellten hydraulischen Motor Erfindung vermeidet im montierten Zustand auf dem eedreht werden kann Der in die Bohrmaschine ein- erwähnten Fahrzeug diese Schwierigkeit und verminsetzbare Bohrer wird durch eine Bohrerführung 72 ge- 40 dert die Arbeitsunterbrechung auf ein Minimum. Es stützt die am vorderen Ende des Trägers 12 nahe der werden somit Investitionsaufwendungen sowie Ar-Seilrolle 62 angeordnet ist. beitszeit und damit Arbeitslöhne eingespart.or a slidable base plate 54 on which one of the above description of two extraction machines 56 is rigidly attached. In another embodiment of the invention ./ch that an embodiment, the drilling machine 56 and additional drilling device according to the invention can continuously form a unit on the carriage 54, as can be mounted in the case of an excavator vehicle, in particular on the one shown in FIG. 1 shown machine. The ski 15 of a vehicle which is in front of 54 for lateral work can be seen lengthways through a rope 58 attached to it. The advantage is that the bores of the drill carriage carrier 12 are moved. The rope equipment can also remain attached when the 58 is pulled over two rope pulleys 60 and 62, which vehicle is used for its primary purpose of dredging at or near the ends of the girder 12 and tilting (side to side). The ends of the rope 58 are anchored to two anchors, and the drilling device only needs to fasten its ends 59, which are also attached to the vehicle carrier 12 at or near the ends of the inoperative partitions. The rope 58 is over men. For this purpose, only one end of one of the hydraulic and a rope pulley 54 of a further crosshead 66 working cylinder for the actuation of the boom, which is slidably arranged on the carrier 12, is guided. solves, or it just needs the one shown in FIG. 3 in The crosshead 66 can slide a hydraulic working cylinder 68 along the carrier 12 by connecting to the crank arm 30; zen to be taken out,
its cylinder housing is secured by a bolt. The rope 58 is to be left in the vehicle, allowing a multipurpose verart pulled over d, o pulleys 60, 62 and 64 that it turns the vehicle, which was previously unattainable the sliding movement of the carriage 54 in relation to 30. For this it was necessary either to dismantle the drilling device piston displacement of the working cylinder 68 to completely remove the vehicle or to multiply a certain factor which amounts to two in the illustrated vehicle or device type on a different type of embodiment, so that to pass over. This meant a tedious work, including the entire possible displacement of the piston by interruption, apart from the difficulty of a 1 m displacement of the drill over a vehicle in a confined space, e.g. B. conditional in a maximum distance of 2 m. Adit or tunnel on the other vehicle in front of the drill 56 has a drill spindle that can be moved. A drilling device according to the invention by a hydraulic motor, not shown, avoids in the assembled state on which it can be rotated. It supports which is arranged at the front end of the girder 12 near the capital expenditure as well as the Ar pulley 62. working time and thus wages saved.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Shovel loader with a hydraulically operated shovel which is pivotable about at least a horizontal axis, characterized in that the shovel loader is additionally provided with a drilling device on a boom (2), one end of which can be pivoted through a bearing (6) on the vehicle (X) is attached and the other end of which supports a Bohrmasc'ninträger (12) which is inclined mounted on the boom (2) and rotatable about an axis [CC) perpendicular to its axis of inclination, that the boom (2) through at least one hydraulic piston and cylinder unit is pivotable, which is connected to the hydraulic system of the shovel loader. that the bearing (6) is arranged on a vehicle behind the pivot axis of the shovel and that the boom (2) including the drilling machine carrier (12) up to the bearing (6) and essentially below the pivot axis (BB) of the boom (2) is pivotable.

2. Apparatus according to claim \, characterized in that the device / to tilt the drilling machine bearing (12) consists of a transmission drive (20, 22, 24; 40, 42) extending essentially over the entire length of the boom (2) , 44, 40, 48).

3. Device according to An. _{pruch "., characterized by a 3} wheel drive (22) for the transmission drive arranged at or near one end of the boom (2).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that that the drive wheel (22) is rotatable by a worm gear (23).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that that the worm gear (23) is connected to a prime mover.

6. Apparatus according to claim 5, characterized by a hydraulic drive machine.

7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized by a chain wheel as a drive wheel (22), which is connected via a chain (20) to an output sprocket (24) which is connected to a tiltable at the other end of the boom (2) bearing the drilling machine carrier (12) Bearing block (16) is attached.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that for the Pivoting movement of the boom (2) two hydraulic working cylinders (8,10) are provided by which one working cylinder (10) is detachably connected to the vehicle.

9. Device according to one of the ^{claims 1 to 6 or 8 de r} , characterized in that at one end of the drilling machine support (12) an intermediate support (32) is attached which is rotatable about an axis perpendicular to the longitudinal axis of the Buhrmaschinentrügers (12) in a bearing block (34) is mounted, which in turn is tiltable at the other end of the boom (2).

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that a hydraulic power drive is provided for the rotary movement of the bearing block (34) and the drilling machine support (12).

11. The device according to claim 10, characterized in that that the hydraulic power drive consists of two working cylinders (36).

12. Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the transmission drive a cross head (40) which is displaceable along the boom (2), a driven one Wheel (46) which is attached to the bearing block (34), a guide wheel (48), which near the one The end of the boom (2) is mounted, as well as ei .: rope or chain (41, 42), the or the is attached to the cross head (40) as well as to the driven wheel (46) and via the guide wheel (48) is guided, furthermore a working cylinder (50) arranged on the boom (2) for a longitudinal movement of the cross head (40) is provided, which can be converted into a tilting movement of the bearing block (34) is.

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that? Ur Displacement of a drilling machine (56) hydraulically operated devices on the drilling machine carrier (12) are provided.

14. Apparatus according to claim 13, characterized in that the means for displacement the drilling machine (56) a further, cross head (66) un.fassen, which is guided in the drilling machine support (12) and by an on The work cylinder (68) attached to the drilling machine carrier (12) can be displaced by means of an at dei Drill (56) attached rope, the two at the ends of the drilling machine support (12) mounted rollers (60, 62) and one on the cross head (66) mounted roller (64) is looped.

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the maximum Verschiebewec the drilling machine (56) on the drilling machine carrier (12) a multiple of the Gesamtverschic bung of the piston of the working cylinder (68), the multiplication by the laying of the rope (58) over the rope pulley (54) further Cross head (66) is accessible.

16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Drilling machine carrier (12) for moving the drilling machine (56) a darch a hydraulic Has motor rotatable drilling spindle.