DE102011107222A1

DE102011107222A1 - Hydrostatisches Antriebssystem mit einer im Fördervolumen verstellbaren Pumpe

Info

Publication number: DE102011107222A1
Application number: DE102011107222A
Authority: DE
Inventors: Andreas Hölscher; Daniel Richter; Marcus Dölger; Achim Grossmann
Original assignee: Linde Material Handling GmbH
Current assignee: Linde Hydraulics GmbH and Co KG
Priority date: 2011-07-13
Filing date: 2011-07-13
Publication date: 2013-01-17
Also published as: CN102878127A; CN102878127B; JP2013019414A; JP6218363B2

Abstract

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Antriebssystem (1) mit einer im Fördervolumen verstellbaren Pumpe (2), die zur Versorgung mindestens eines Verbrauchers (V) vorgesehen ist, wobei eine Fördervolumenstelleinrichtung (10) der Pumpe (2) mittels eines Vorgabesignals in Richtung einer Erhöhung des Fördervolumens gesteuert ist und in Abhängigkeit von einem den überschüssig geförderten Volumenstrom der Pumpe (2) erfassenden, hydraulischen Rückstellsignal in Richtung einer Verringerung des Fördervolumens gesteuert ist, wobei zur Erzeugung des Rückstellsignals eine Umlaufdruckwaage (31) vorgesehen ist, die in einer Rückstellsignalerzeugungsstellung (31b) das hydraulische Rückstellsignal erzeugt. Erfindungsgemäß ist einer das hydraulische Rückstellsignal führenden Rückstellsignalleitung (32) eine Druckbegrenzungseinrichtung (50) zugeordnet und/oder ist eine Abschalteinrichtung (70) für das hydraulische Rückstellsignal vorgesehen.

Description

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Antriebssystem mit einer im Fördervolumen verstellbaren Pumpe, die zur Versorgung mindestens eines Verbrauchers vorgesehen ist, wobei eine Fördervolumenstelleinrichtung der Pumpe mittels eines Vorgabesignals in Richtung einer Erhöhung des Fördervolumens gesteuert ist und in Abhängigkeit von einem den überschüssig geförderten Volumenstrom der Pumpe erfassenden, hydraulischen Rückstellsignal in Richtung einer Verringerung des Fördervolumens gesteuert ist, wobei zur Erzeugung des Rückstellsignals eine Umlaufdruckwaage vorgesehen ist, die in einer Rückstellsignalerzeugungsstellung das hydraulische Rückstellsignal erzeugt.
Bei derartigen Antriebssystemen wird das Fördervolumen der Pumpe auf den von den angesteuerten Verbrauchern angeforderten Volumenstrombedarf geregelt, wodurch die Verbraucher mit einer an dem Steuerventil vorgegebenen Bewegungsgeschwindigkeit bei geringen Energieverlusten betrieben werden können. Derartige Antriebssysteme werden in mobilen Arbeitsmaschine, beispielsweise Baggern oder Flurförderzeugen, für die Steuerung der hydraulischen Verbraucher eingesetzt.
Bei bekannten Load-Sensing-Antriebssystemen, bei denen die Pumpe im offenen Kreislauf betrieben ist und zur Steuerung der Verbraucher entsprechende Steuerventile vorgesehen sind, ist das Fördervolumen der Pumpe von dem höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher und einer Regeldruckdifferenz geregelt. Bei einer Ansteuerung eines oder mehrerer Steuerventile wird an den Steuerventilen jeweils ein bestimmter Öffnungsquerschnitt eingestellt. Die Pumpe wird durch den sich einstellenden höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher solange in Richtung einer Zunahme des Fördervolumens verstellt, bis der Förderdruck der Pumpe um die Regeldruckdifferenz höher als der höchste Lastdruck der angesteuerten Verbraucher ist. Hierdurch wird erzielt, dass von der Pumpe derjenige Volumenstrombedarf geliefert wird, der von den angesteuerten Verbrauchern durch die entsprechenden Öffnungsquerschnitte der Steuerventile angefordert wird.
Aufgrund der Regelung des Fördervolumens der Pumpe in Abhängigkeit von dem höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher ergibt sich jedoch ein zeitverzögertes Ansprechverhalten der Fördervolumenregelung der Pumpe und somit ein spürbarer Zeitverzug zwischen der Einleitung der Bewegung durch Ansteuerung des entsprechenden Steuerventils und dem sich einstellenden Bewegungsbeginn des Verbrauchers, da der die Pumpe steuernde Lastdruck erst erzeugt wird, nachdem die Steuerventile in eine Öffnungsstellung beaufschlagt sind. Dies wird von einer Bedienperson als eine geringe Dynamik des Antriebssystems empfunden.
Um diesen Nachteil zu vermeiden, ist bei gattungsgemäßen Antriebssystemen die Fördervolumenstelleinrichtung der in der Fördermenge verstellbaren Verstellpumpe von einem Vorgabesignal in Richtung einer Erhöhung des Fördervolumens gesteuert. Zum Ausregeln der Fördermenge der Pumpe auf den angeforderten Förderstrombedarf der angesteuerten Verbraucher dient ein hydraulisches Rückstellsignal, das den den Bedarf der Verbraucher übersteigenden Förderstrom der Pumpe erfasst und in Abhängigkeit von dem die Fördervolumenstelleinrichtung in Richtung einer Verringerung des Fördervolumens gesteuert ist. Zur Erzeugung des hydraulischen Rückstellsignals ist eine von dem Förderuck der Pumpe und dem Lastdruck der Verbraucher gesteuerte Umlaufdruckwaage vorgesehen, die an einer Steuer- bzw. Regelkante das hydraulische Rückstellsignal erzeugt. Die Umlaufdruckwaage kann hierbei in einer die Förderleitung mit einem Behälter verbindenden Zweigleitung angeordnet sein, wobei in einer als Durchflussstellung ausgebildeten Rückstellsignalerzeugungsstellung an einer in der Zweigleitung stromab der Umlaufdruckwaage angeordneten, als Staudüse ausgebildeten Drosseleinrichtung ein Staudruck als hydraulisches Rückstellsignal erzeugt wird.
Gattungsgemäßes Antriebssysteme sind aus der DE 10 2008 038 381 A1 und der DE 10 2008 038 382 A1 bekannt. Bei der DE 10 2008 038 381 A1 ist die Pumpe elektro-hydraulisch im Fördervolumen steuerbar bzw. regelbar. Das hydraulische Rückstellsignal, das die Fördervolumenstelleinrichtung in Richtung einer Verringerung des Fördervolumens beaufschlagt, wird an einer Umlaufdruckwaage, die in einer die Förderleitung der Pumpe mit einem Behälter verbindenden Zweigleitung angeordnet ist, und einer stromab der Umlaufdruckwaage in der Zweigleitung angeordneten, als Staudüse ausgebildeten Drosseleinrichtung erzeugt.
Zur Steuerung der Fördermenge der Pumpe ist bei der DE 10 2008 038 381 A1 ein Stelldruckventil vorgesehen, das die Beaufschlagung einer mit einem Fördervolumenstelleinrichtung der Pumpe in Wirkverbindung stehenden Stellkolbeneinrichtung mit einem Stelldruck steuert. Das Stelldruckventil ist als elektrisch ansteuerbares Druckminderventil ausgebildet, das zur Erhöhung der Fördermenge der Pumpe durch ein das Vorgabesignal bildendes elektrisches Ansteuersignal in Richtung einer Verringerung des Stelldrucks und von dem hydraulischen Rückstellsignal entgegen dem elektrischen Ansteuersignal in Richtung einer Erhöhung des Stelldruckes zur Verringerung der Fördermenge der Pumpe betätigt. Durch den von dem Stelldruckventil erzeugten Stelldruck wird die Stellkolbeneinrichtung in Richtung einer Verringerung des Fördervolumens beaufschlagt, um das Fördervolumen der Pumpe auf den von den Verbrauchern angeforderten Förderstrombedarf auszuregeln.
Bei der DE 10 2008 038 382 A1 , die kein Stelldruckventil für die Steuerung der Fördervolumenstelleinrichtung der Pumpe erfordert, erfolgt die Steuerung bzw. Regelung des Fördervolumens der Pumpe mechanisch-hydraulisch. Die mit dem Fördervolumenstellglied der Pumpe in Wirkverbindung stehende Stellkolbeneinrichtung ist hierbei von einem hydraulischen Stelldruck oder einer Feder als Vorgabesignal ständig in Richtung einer Erhöhung des Fördervolumens beaufschlagt. In Richtung einer Verringerung der Fördermenge ist die Stellkolbeneinrichtung von dem hydraulischen Rückstellsignal beaufschlagt.
In gattungsgemäßen Antriebssystemen werden Pumpen mit unterschiedlichen Ausführungen der Fördermengenregelung und unterschiedlichen Ansteuervarianten der Fördermengenstellvorrichtung und somit unterschiedlichen Stelleinrichtung für die Einstellung der Fördermenge der Pumpe eingesetzt, beispielsweise eine elektrohydraulische Regelung vergleichbar der DE 10 2008 038 381 A1 oder eine mechanisch-hydraulische Regelung vergleichbar der DE 10 2008 038 382 A1 , bei denen unterschiedliche Stelldruckniveaus verwendet werden. Hierbei ist zur Anpassung des hydraulischen Rückstellsignals ein hoher Abstimmungsaufwand erforderlich.
Zudem ist bei bestimmten Betriebszuständen die durch das hydraulische Rückstellsignal bedingte Verringerung der Fördermenge der Pumpe unerwünscht. Ein derartiger Betriebszustand liegt beispielsweise vor, wenn eine Bedienperson eine ruckartige bzw. schüttelnde Verbraucherbewegung mit einer schnellen und mehrfachen Geschwindigkeitsänderung Verbrauchers vorgibt. Durch das hydraulische Rückstellsignal, das den den Bedarf der Verbraucher übersteigenden, überschüssig geförderten Volumenstrom der Pumpe erfasst und eine Verringerung der Fördermenge der Pumpe bewirkt, führt bei derartigen Verbraucherbewegungen zu einer verringerten Dynamik der Verbraucherbewegung und somit zu einer geringen Dynamik des Antriebssystems.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das die genannten Nachteile vermeidet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass einer das hydraulische Rückstellsignal führenden Rückstellsignalleitung eine Druckbegrenzungseinrichtung zugeordnet ist und/oder eine Abschalteinrichtung für das hydraulische Rückstellsignal vorgesehen ist.
Mit einer der Rückstellsignalleitung zugeordneten Druckbegrenzungseinrichtung kann auf einfache Weise die Höhe des hydraulischen Rückstellsignals begrenzt und an das Stelldruckniveau einer gewählten Ansteuerung der Fördervolumenstelleinrichtung angepasst werden. Hierdurch ist auf einfache Weise eine Anpassung des Druckniveaus des hydraulischen Rückstellsignals an das Druckniveau der Ansteuerung der Fördervolumenstelleinrichtung möglich, so dass eine einfache und flexible Einbindung der erfindungsgemäßen Fördermengensteuerung bei unterschiedlichen Ansteuervarianten der Fördermengenstellvorrichtung und unterschiedlichen Varianten von Stelleinrichtung mit unterschiedlichen Stelldruckniveaus ermöglicht wird.
Mit einer erfindungsgemäßen Abschalteinrichtung für das hydraulische Rückstellsignal kann auf einfache Weise das an der Umlaufdruckwaage erzeugte hydraulische Rückstellsignal, das zu einer Verringerung des Fördervolumens der Pumpe führt, unterbrochen werden und somit das durch das hydraulische Rückstellsignal bedingte Verringerung der Fördermenge der Pumpe vermieden werden. Mit einer derartigen Abschalteinrichtung kann somit für bestimmte Verbraucherbewegungen, beispielsweise einem Schütteln am Verbraucher, durch Abschalten des hydraulischen Rückstellsignals auf einfache Weise eine unerwünschte Verringerung der Fördermenge der Pumpe vermieden werden und eine verbesserte Dynamik des angesteuerten Verbrauchers und somit des Antriebssystems bei bestimmten Betriebszuständen erzielt werden.
Mit besonderem Vorteil ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Abschalteinrichtung von einem Abschaltventil gebildet, das in einer das hydraulische Rückstellsignal führenden Rückstellsignalleitung angeordnet ist. Mit einem Abschaltventil in der Rückstellsignalleitung kann das an der Umlaufdruckwaage erzeugte hydraulische Rückstellsignal, das zu einer Verringerung des Fördervolumens der Pumpe führt, auf einfache Weise unterbrochen und somit die Verringerung der Fördermenge der Pumpe durch das hydraulische Rückstellsignal abgeschaltet werden.
Hinsichtlich eines einfachen Aufbaus ergeben sich Vorteile, wenn das Abschaltventil eine Zuschaltstellung aufweist, in der die zu der Fördervolumenstelleinrichtung geführte Rückstellsignalleitung geöffnet ist, und eine Abschaltstellung aufweist, in der die Rückstellsignalleitung abgesperrt ist. Mit einem derartigen Zweistellungsventil, beispielsweise einem einfach aufgebauten Schaltventil, kann auf einfache Weise ein Zu- und Abschalten des hydraulischen Rückstellsignals für die Steuerung der Fördermenge der Pumpe ermöglicht werden.
Sofern in der Abschaltstellung des Abschaltventils der zu der Fördervolumenstelleinrichtung geführte Zweig der Rückstellsignalleitung zu einem Behälter entlastet ist, kann auf einfache Weise eine Entlastung der Stelleinrichtung von dem hydraulischen Rückstellsignal erzielt werden, so dass das Vorgabesignal für die Einstellung der Fördermenge der Pumpe bestimmend wird, wodurch die Pumpe in Richtung einer Erhöhung des Fördervolumens beaufschlagt wird und einen dem Vorgabesignal entsprechenden voreingestellten Förderstrom liefert.
Zweckmäßigerweise ist das Abschaltventil mittels einer Betätigungsvorrichtung, insbesondere einem Schaltmagnet, zwischen der Zuschaltstellung und der Abschaltstellung betätigbar. Das Abschaltventil kann hierbei hydraulisch, elektro-hydraulisch oder direkt elektrisch betätigt werden. Eine direkte elektrische Betätigung des Abschaltventils durch einen Schaltmagnet ermöglicht eine einfache und kostengünstige Betätigung des Abschaltventils.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist die Rückstellsignalleitung mittels einer Staudüse zu einem Behälter entlastet. Mit einer derartigen Staudüse kann von der Rückstellsignalleitung ein Volumenstrom zum Behälter abströmen, wobei über die Wahl der Staudüse der zum Behälter abströmende Volumenstrom verändert und eingestellt und somit der Druckgradient des in der Rückstellsignalleitung anstehenden hydraulischen Rückstellsignals beeinflusst werden kann.
Mit besonderem Vorteil ist die Pumpe mittels des in der Signalleitung anstehenden Vorgabesignals auf ein vorgegebenes Fördervolumen, insbesondere das maximale Fördervolumen, voreingestellt. Durch ein entsprechendes konstantes bzw. unveränderbares Vorgabesignals wird somit die Pumpe durch das Vorgabesignal auf ein bestimmtes Fördervolumen, bevorzugt das maximale Fördervolumen, eingestellt, wodurch die Pumpe einen vorgegebenen Förderstrom, bevorzugt den maximalen Förderstrom, liefert. Sofern die Verbraucher den von der Pumpe gelieferten Förderstrom nicht vollständig abnehmen, wird an der Umlaufdruckwaage ein hydraulisches Rückstellsignal erzeugt, wodurch durch eine Verringerung des Fördervolumens der Pumpe eine Anpassung der Fördervolumens der Pumpe an den Bedarf der Verbraucher erfolgt und der von den Verbrauchern nicht abgenommen Überschußvolumenstrom begrenzt und verringert wird.
Sofern die Pumpe mittels des in der Signalleitung anstehenden Vorgabesignal auf ein vorgegebenes Fördervolumen voreingestellt ist, ergeben sich besondere Vorteile, wenn das Vorgabesignal mittels eines Vorgabeventils, insbesondere eines elektrisch verstellbaren Signals, einstellbar ist. Das durch das Vorgabesignal eingestellte Fördervolumen bildet somit eine Volumenstromvorgabe und eine Volumenstrombegrenzung der Pumpe. Durch Veränderung und Einstellung des Vorgabesignals kann somit auf einfache Weise die Volumenstrombegrenzung der Pumpe verändert und eingestellt und beispielsweise an die Antriebsleistung einer die Pumpe antreibenden Antriebsmaschine angepasst werden.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt
1 einen Schaltplan einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen, hydrostatischen Antriebssystems
2 einen Schaltplan einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen, hydrostatischen Antriebssystems und
3 einen Schaltplan einer dritten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen, hydrostatischen Antriebssystems.
In der 1 ist ein Schaltplan eines erfindungsgemäßen, Load-Sensing geregelten Antriebssystems 1 dargestellt. Das Antriebssystem 1 wird beispielsweise in einer mobilen Arbeitsmaschine, bevorzugt einem Bagger oder einem Flurförderzeug, eingesetzt.
Das Antriebssystem 1 weist eine im Fördervolumen verstellbare Pumpe 2 auf, die im offenen Kreislauf betrieben ist und zum Antrieb mit einer Antriebsmaschine 3, beispielsweise einem Verbrennungsmotor, in trieblicher Verbindung steht. Die Pumpe 2 steht saugseitig mittels einer Leitung 4 mit einem Behälter 5 in Verbindung und fördert in einer Förderleitung 6.
Zur Steuerung eines oder mehrerer Verbraucher V ist jeweils ein Steuerventil 7 vorgesehen, das als in Zwischenstellungen drosselndes Wegeventil ausgebildet ist.
Das Steuerventil 7 ist jeweils an die Förderleitung 6, eine Behälterleitung 9 sowie zu dem Verbraucher V geführte Druckmittelleitungen 8a, 8b angeschlossen. Bei einer Betätigung des Steuerventils 7 steuert das Steuerventil 7 in entsprechenden Steuerstellungen 7a, 7b die Verbindung von zu dem Verbraucher 6 geführten Druckmittelleitungen 8a, 8b mit der Förderleitung 6 und einer Behälterleitung 9 und gibt in Abhängigkeit von einem in Steuerleitungen 7c, 7d anstehenden Ansteuersignal einen bestimmten Öffnungsquerschnitt von der Förderleitung 6 zur Druckmittelleitung 8a bzw. 8b frei. Dem Steuerventil 7 können nicht näher dargestellte Druckwaagen zur lastdruckunabhängigen Steuerung der Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers 6 zugeordnet sein.
Zur Ansteuerung des Steuerventils 7 ist eine elektronische Steuereinrichtung 80 vorgesehen, die eingangsseitig mit einer Vorgabeeinrichtung 81, beispielsweise einem Joystick, in Wirkverbindung steht. Das Steuerventil 7 weist zu dessen Betätigung entsprechende elektrische Betätigungseinrichtungen, beispielsweise Magnete, auf, die ausgangsseitig mit der Steuereinrichtung 80 in Verbindung stehen. Anstelle elektrischer Betätigungseinrichtungen kann das Steuerventil 7 ebenfalls hydraulisch beaufschlagt sein, wobei zur Erzeugung eines das Steuerventil 7 beaufschlagenden Steuerdrucks elektrisch ansteuerbare Steuerdruckventile vorgesehen sein können, die ausgangsseitig mit der Steuereinrichtung 80 in Verbindung stehen.
Die Pumpe 2 ist als in der Fördermenge verstellbare Pumpe ausgebildet, deren Fördervolumen mittels einer Fördervolumenstelleinrichtung 10 einstellbar ist. Hierzu ist eine Stellkolbeneinrichtung 11 vorgesehen, die einen in einem Stellzylinder 12 angeordneten Stellkolben 13 aufweist, der mit einem Fördervolumenstellglied S, beispielsweise einer in der Neigung verstellbaren Schrägscheibe einer als Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauweise ausgebildeten Pumpe, der Fördervolumenstelleinrichtung 10 in Wirkverbindung steht.
Die Stellkolbeneinrichtung 11 weist einen Stelldruckraum 14 auf, der die Fördervolumenstelleinrichtung 10 in Richtung eines maximalen Fördervolumens beaufschlagt. Die Stellkolbeneinrichtung 11 weist einen weiteren Stelldruckraum 15 auf, der die Fördervolumenstelleinrichtung 10 in Richtung eines minimalen Fördervolumens beaufschlagt. Der Stellkolben 13 ist mittels einer in dem Stelldruckraum 14 angeordneten Feder F in Richtung eines maximalen Fördervolumens beaufschlagbar. In Richtung des minimalen Fördervolumens ist der Stellkolben 13 von einem in dem Steuerdruckraum 15 der Stellkolbeneinrichtung 11 anstehenden Stelldruck beaufschlagbar. Der Steuerdruckraum 15 steht hierzu mit einer Stelldruckleitung 16 in Verbindung.
Die Fördervolumenstelleinrichtung 10 der Figur ist elektro-hydraulisch ansteuerbar. Hierzu ist in der Stelldruckleitung 16 ein elektrisch betätigbares Stelldruckventil 20, beispielsweise ein Druckminderventil, angeordnet. Das Stelldruckventil 20 steht eingangsseitig mit einer Steuerdruckquelle 17, beispielsweise einer Speisepumpe oder Steuerdruckpumpe, des Antriebssystems 1 in Verbindung. Es ist jedoch ebenfalls möglich, das Stelldruckventil 20 eingangsseitig an die Förderleitung 6 der Pumpe anzuschließen. Der mit der Feder F versehene Steuerdruckraum 14 der Stellkolbeneinrichtung 11 ist zum Behälter 4 entlastet.
Die Steuereinrichtung 80 steht weiterhin ausgangsseitig mit dem Stelldruckventil 20 in Verbindung, das als elektrisch ansteuerbares Stelldruckuentil ausgebildet ist. Die elektronische Steuereinrichtung 80 bildet hierbei durch eine entsprechende Ansteuerung des Stelldruckventils 20, wobei in der Stelldruckleitung 16 ein entsprechenden Stelldruck erzeugt, eine Vorgabeeinrichtung, die die Fördervolumenstelleinrichtung 10 der Pumpe 2, beispielsweise in Abhängigkeit von einem Ansteuersignals zur Betätigung des Steuerventils 7 und somit einem Ansteuersignal zur Betätigung des Verbrauchers V, in Richtung einer Erhöhung des Fördervolumens beaufschlagt, so dass die Pumpe 2 eine durch die Ansteuerung des Stelldruckventils 20 vorgegebenen Fördermenge und einen voreingestellten Förderstrom liefert.
Die Pumps 2 ist von einem hydraulischen Rückstellsignal, das den von der Pumps 2 überschüssig, den Bedarf der Verbraucher V übersteigenden Volumenstrom erfasst, in Richtung einer Verringerung des Fördervolumen beaufschlagt. Zur Erzeugung des hydraulischen Rückstellsignals ist in einer von der Förderleitung 6 abzweigenden Zweigleitung 30 eine Umlaufdruckwaage 31 angeordnet, wobei die Umlaufdruckwaage 31 eingangsseitig an die Zweigleitung 30 und ausgangsseitig an eine das hydraulische Rückstellsignal führende Rückstellsignalleitung 32 angeschlossen ist.
Die Umlaufdruckwaage 31 weist eine die Verbindung der Zweigleitung 30 mit der Rückstellsignalleitung 32 absperrende Sperrstellung 31a und eine die Zweigleitung 30 mit der Rückstellsignalleitung 32 verbindende Durchflussstellung auf, die eine Rückstellsignalerzeugungsstellung 31b bildet. Die Umlaufdruckwaage 31 ist in Richtung der Sperrstellung 31a von dem höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher V sowie einer Federeinrichtung 33 beaufschlagt und in Richtung der Rückstellsignalerzeugungsstellung 31b von dem Förderdruck der Pumpe 2 beaufschlagt. Hierzu ist an eine in Richtung einer Sperrstellung 31a wirkende Steuerfläche der Umlaufdruckwaage 31 eine den höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher V führende Lastdruckmeldeleitung 34 angeschlossen. An eine in Richtung der Rückstellsignalerzeugungsstellung 31b wirkende Steuerfläche der Umlaufdruckwaage 31 ist eine von der Förderleitung 6 bzw. der Zweigleitung 30 abzweigende Steuerleitung 35 angeschlossen. Die Umlaufdruckwaage 31 ist bevorzugt als in Zwischenstellungen drosselndes Steuerventil ausgebildet.
Bei der Fördervolumenstelleinrichtung 10 der 1 ist die das hydraulische Rückstellsignal führende Rückstellsignalleitung 32 an das Stelldruckventil 20 der Fördervolumenstelleinrichtung 10 zu dessen Beaufschlagung geführt. Das hydraulische Rückstellsignal wirkt an dem Stelldruckventil 20 dem elektrischen Ansteuersignal entgegen und bewirkt eine Erhöhung des Stelldrucks in der Stelldruckleitung 16, wodurch die Fördervolumenstelleinrichtung 10 entgegen der Feder F zur Verringerung des Fördervolumens in Abhängigkeit von dem überschüssig geförderten Volumenstrom der Pumpe in Richtung des minimalen Fördervolumens beaufschlagt wird und das Fördervolumen der Pumpe 2 auf den von den angesteuerten Verbrauchern 7 angeforderten Volumenstrombedarf geregelt wird. In Abhängigkeit von dem hydraulischen Rückstellsignal wird die Fördervolumenstelleinrichtung 10 somit in Richtung auf eine Verringerung der Fördermenge der Pumpe 2 gesteuert, um den von der Pumpe 2 geförderten Förderstrom auf den von dem angesteuerten Verbraucher V angeforderten Bedarf auszuregeln.
Die Rückstellsignalleitung 32 ist mittels einer Staudüse 60 zu dem Behälter 5 entlastbar. Die Staudüse 60, beispielsweise eine Blende, ist in einer von der Rückstellsignalleitung 32 zum Behälter 5 geführten Zweigleitung 61 angeordnet. Mit der Staudüse 60 kann durch einen aus der Rückstellsignalleitung 32 zum Behälter abströmenden Volumenstrom der Druckgradient des erzeugten hydraulischen Rückstellsignals beeinflusst werden.
Bei dem Antriebssystem 1 der 1 ist erfindungsgemäß der zu der Fördervolumenstelleinrichtung 10 geführten Rückstellsignalleitung 32 eine Druckbegrenzungseinrichtung 50 zugeordnet, mit der die Höhe des in der Rückstellsignalleitung 32 geführten hydraulischen Rückstellsignals begrenzbar und gegebenenfalls einstellbar ist. Die Druckbegrenzungseinrichtung 50 ist als Druckbegrenzungsventil ausgebildet, das in einer von der Rückstellsignalleitung 32 abzweigenden, zum Behälter 5 geführten Zweigleitung 51 angeordnet ist.
Weiterhin ist bei der 1 erfindungsgemäß eine Abschalteinrichtung 70 für das die Verringerung der Fördermenge der Pumpe 2 bewirkende hydraulische Rückstellsignal vorgesehen.
Die Abschalteinrichtung 70 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel von einem in der zu dem Stelldruckventil 20 geführten Rückstellsignalleitung 32 angeordneten Abschaltventil 71 ausgebildet, das eine Zuschaltstellung 71a aufweist, in der die Rückstellsignalleitung 32 geöffnet ist. Das Abschaltventil 32 weist weiterhin eine Abschaltstellung 71b auf, in der die Rückstellsignalleitung 32 abgesperrt ist. Um in der Abschaltstellung 71b eine Entlastung des Stelldruckventils 20 von dem hydraulischen Rückstellsignal und somit ein Abschalten der durch das hydraulische Rückstellsignal bewirkten Verringerung der Fördermenge der Pumpe 2 zu erzielen, ist das Abschaltventil 71 an eine zu dem Behälter 5 geführte Entlastungsleitung 72 angeschlossen, wobei in der Abschaltstellung 71b der zu dem Stelldruckventil 20 geführte Zweig der Rückstellsignalleitung 32 mit der Entlastungsleitung 72 verbunden und somit zu dem Behälter 5 entlastet ist. In der Abschaltstellung 71b ist weiterhin der von der Umlaufdruckwaage 31 kommende Zweig der Rückstellsignalleitung 32 abgesperrt. In der Zuschaltstellung 71a ist die Entlastungsleitung 72 abgesperrt.
Das Abschaltventil 71 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Schaltventil ausgebildet. Das Abschaltventil 71 ist mittels einer Betätigungseinrichtung 75 zwischen der Zuschaltstellung 71a und der Abschaltstellung 71b betätigbar. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Abschaltventil 71 elektrisch betätigbar, wobei als Betätigungsvorrichtung 75 ein Schaltmagnet vorgesehen ist. Die Betätigungseinrichtung 75 steht zur Ansteuerung bevorzugt mit der Steuereinrichtung 80 in Wirkverbindung.
Die Druckbegrenzungseinrichtung 50 der 1 ist stromab der Abschalteinrichtung 70 und somit zwischen der Abschalteinrichtung 70 und dem Stelldruckventil 20 angeordnet.
In der 2 ist eine zweite Ausführungsform der Erfindung dargestellt, wobei gleiche Bauteile mit gleichen Bezugsziffern versehen sind.
Die Ausführungsform der 2 unterscheidet sich von der Ausführungsform der 1 durch die Ausbildung und Ansteuerung der Fördervolumenstelleinrichtung 10, die gemäß der Figur mechanisch-hydraulisch ausgeführt ist.
Der Stellkolben 13 der Stellkolbeneinrichtung 11 ist mittels der als Feder F ausgebildeten Vorgabeeinrichtung ständig in Richtung einer Erhöhung des Fördervolumens beaufschlagbar.
Zudem oder alternativ zu der Feder F kann der Stellkolben 13 der Stellkolbeneinrichtung 11 ständig von einem Stelldruck in Richtung einer Erhöhung Fördervolumens beaufschlagt sein, der eine Vorgabeeinrichtung bildet. Hierzu ist an den in Richtung einer Erhöhung des Fördervolumens wirkenden Steuerdruckraum 14 der Stellkolbeneinrichtung 11, in dem ebenfalls die Feder F angeordnet ist, die Stelldruckleitung 16 angeschlossen, die ohne Zwischenschaltung eines Stelldruckventils mit der Steuerdruckquelle 17, beispielsweise einer Speispumpe oder einer Steuerdruckpumpe des Antriebssystems, und/oder der Förderleitung 6 der Pumpe 2 in Verbindung stehen kann. Sofern wie im dargestellten Ausführungsbeispiel die Stelldruckleitung 16 mit der Förderleitung 5 der Pumpe 2 und der Steuerdruckquelle 17 in Verbindung steht, kann eine beispielsweise als Wechselventil ausgebildete Auswahlventileinrichtung 18 vorgesehen werden, die eingangsseitig mit der Steuerdruckquelle 17 und einer von der Förderleitung 6 der Pumpe 2 abzweigenden Zweigleitung in Verbindung steht und ausgangsseitig an die Stelldruckleitung 16 angeschlossen ist. Die Pumpe 2 der 2 ist durch die Feder F bzw. dem in dem Stelldruckraum 14 anstehenden Stelldruck auf die maximale Fördermenge voreingestellt.
Bei der Fördervolumenstelleinrichtung 10 der 2 ist die das an der Umlaufdruckwaage 31 erzeugte hydraulische Rückstellsignal führende Rückstellsignalleitung 32 an den in Richtung einer Verringerung des Fördervolumens wirkenden Steuerdruckraum 15 der Stellkolbeneinrichtung 11 geführt.
Analog zu dem Ausführungsbeispiel der 1 ist bei der 2 die Rückstellsignalleitung 32 mittels der in der zum Behälter 5 geführten Zweigleitung 61 angeordneten Staudüse 60 zu dem Behälter 5 entlastbar.
Weiterhin ist bei der 2 entsprechend der 1 eine Abschalteinrichtung 70 für das die Verringerung der Fördermenge der Pumpe 2 bewirkende hydraulische Rückstellsignal vorgesehen, das in der zu dem Stelldruckraum 15 geführten Rückstellsignalleitung 32 angeordnet ist und in der Abschaltstellung 71b eine Entlastung des Stelldruckraums 15 der Stellkolbeneinrichtung 15 von dem hydraulischen Rückstellsignal und somit ein Abschalten des durch das hydraulische Rückstellsignals bewirkten Verringerung der Fördermenge der Pumpe 2 zu erzielen.
Entsprechend der 1 ist der Rückstellsignalleitung 32 eine Druckbegrenzungseinrichtung 50 zugeordnet, mit der die Höhe des in der Rückstellsignalleitung 32 geführten hydraulischen Rückstellsignals begrenzbar und gegebenenfalls einstellbar ist. Die Druckbegrenzungseinrichtung 50 ist bei der 2 stromauf der Abschalteinrichtung 70 und somit zwischen der Abschalteinrichtung 70 und der Umlaufdruckwaage 31 angeordnet.
In der 3 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung dargestellt, wobei gleiche Bauteile mit gleichen Bezugsziffern versehen sind.
Die Ausführungsform der 3 unterscheidet sich von der Ausführungsform der 1 und 2 durch die Ausbildung und Ansteuerung der Fördervolumenstelleinrichtung 10, die gemäß der 3 mit einem vorgesteuerten Stelldruckventil 20 ausgeführt ist.
Bei der 3 ist der Stelldruckraum 14 der Stellkolbeneinrichtung 11 an die Stelldruckleitung 16 angeschlossen, die mittels einer von zwei Sperrventilen, beispielsweise Rückschlagventilen, gebildete Auswahlventileinrichtung 18 mit der Förderleitung 6 der Pumpe 2 und/oder der Steuerdruckquelle 17 in Verbindung steht. Zusätzlich oder alternativ zu der Beaufschlagung des Stelldruckraums 14 durch die Stelldruckleitung 16 kann in dem Stelldruckraum 14 eine Federeinrichtung angeordnet werden, die die Fördervolumenstelleinrichtung 10 in Richtung eines maximalen Fördervolumens beaufschlagt.
Das die Beaufschlagung des Stellduckraums 15 der Stellkolbeneinrichtung 11 steuernde Stelldruckventil 20 ist bei der 3 eingangsseitig an die Stelldruckleitung 16 angeschlossen.
Das Stelldruckventil 20 weist eine in Richtung einer Verringerung des Fördervolumens wirkende erste Steuerstellung 20a und eine in Richtung einer Erhöhung des Fördervolumens wirkende zweite Steuerstellung 20b auf. Hierzu ist das Stelldruckventil 20 an eine zu dem Behälter 5 geführte Entlastungsleitung 21 angeschlossen. In der ersten Steuerstellung 20a ist der Stelldruckraum 15 mit der Stelldruckleitung 16 verbunden. In der ersten Steuerstellung 20a wird bei gleichem in den Stelldruckräumen 14, 15 anstehenden Stelldruck somit die Stellkolbeneinrichtung 11 aufgrund der Flächendifferenz der Stelldruckräume 14, 15 der als Stufenkolben ausgebildeten Stellkolbeneinrichtung 11 von dem im Steuerdruckraum 15 anstehenden Stelldruck nach in der 1 rechts in Richtung einer Verringerung der Fördervolumens beaufschlagt. In der zweiten Steuerstellung 20b ist der Stelldruckraum 15 mit dem Behälter 5 verbunden. Durch den im Steuerdruckraum 14 anstehenden Stelldruck wird somit die Stellkolbeneinrichtung 11 in der zweiten Steuerstellung 20b nach in der 1 links in Richtung einer Erhöhung der Fördervolumens beaufschlagt. Das Stelldruckventil 20 ist als in Zwischenstellungen drosselndes Längsschieberventil ausgebildet und kann zwischen den Steuerstellungen 20a, 20b mit einer Sperrstellung 20c versehen werden.
Der Steuerschieber des Stelldruckventils 20 ist mittels einer Federeinrichtung 22 in Richtung der ersten Steuerstellung 20a beaufschlagt. Zur Betätigung des Steuerschiebers des Stelldruckventils 20 in Richtung der zweiten Steuerstellung 20b ist eine Steuerfläche 23 vorgesehen, die mit einer Vorsteuerleitung 25 in Verbindung steht. Das Stelldruckventil 20 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Regelventil ausgebildet, wobei der Steuerschieber in einer verschiebbare Hülse angeordnet ist, die über eine mechanische Kopplung 26 mit der Stellkolbeneinrichtung 11 bzw. der Fördervolumenstelleinrichtung 10 in Wirkverbindung steht.
Die Pumpe 2 der 3 ist mittels eines hydraulischen Vorgabesignals in Richtung einer Erhöhung der Fördermenge beaufschlagbar. Hierzu ist eine das Vorgabesignal führende Signalleitung 27 an die Vorsteuerleitung 25 anschließbar. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Signalleitung 27 unter Zwischenschaltung eines elektrisch ansteuerbaren Vorgabeventils 28 an die Stelldruckleitung 16 angeschlossen. Das Vorgabeventil 28 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel von einem mittels eines Proportionalmagneten 29 elektrisch einstellbaren Druckregelventil ausgebildet, mit dem aus dem in der Stelldruckleitung 16 anstehenden Druck in der Signalleitung 27 ein entsprechender Vorgabedruck als hydraulisches Vorgabesignal erzeugbar ist. Durch die Höhe des Vorgabesignals kann durch entsprechende Ansteuerung des Stelldruckventils 20 ein bestimmtes Fördervolumen der Pumpe 2 vorgeben werden, so dass die Pumpe 2 einen vorgegebenen Volumenstrom als Volumenstrombegrenzung fördert. Bevorzugt ist das Vorgabesignal derart ausgeführt, dass die Pumpe 2 bei in der Vorsteuerleitung 25 anstehendem Vorgabesignal, wobei das Stelldruckventil 20 in Richtung der zweiten Steuerstellung 20b beaufschlagt ist, auf das maximale Fördervolumen voreingestellt ist.
Bei der 3 ist das Stelldruckventil 20 als vorgesteuertes Stelldruckventil 20 ausgebildet, wobei ein von dem hydraulischen Rückstellsignal in der Rückstellsignalleitung 32 gesteuertes Vorsteuerventil 40 vorgesehen ist, mit dem die Beaufschlagung der Steuerfläche 23 des Stelldruckventils 20 und somit die Beaufschlagung des Stelldruckventils 20 in Richtung der zweiten Steuerstellung 20b durch das Vorgabesignal zur Verringerung der Fördermenge der Pumpe 2 in Abhängigkeit von dem hydraulischen Rückstellsignal übersteuerbar ist.
Das Vorsteuerventil 40 ist hierzu an die das Vorgabesignal führende Signalleitung 27, die zu der Steuerfläche 23 des Stelldruckventils 20 geführte Vorsteuerleitung 25 und eine zu dem Behälter 5 geführte Entlastungsleitung 41 angeschlossen. Das Vorsteuerventil 40 weist eine erste Steuerstellung 40a auf, in der die Signalleitung 27 mit der Vorsteuerleitung 25 in Verbindung steht. In der ersten Steuerstellung 40a ist weiterhin die Entlastungsleitung 41 abgesperrt. Weiterhin weist das Vorsteuerventil 40 eine zweite Steuerstellung 40b auf, in die die Vorsteuerleitung 25 mit der Entlastungsleitung 41 verbunden ist. In der zweiten Steuerstellung 40b ist die Signalleitung 27 abgesperrt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Vorsteuerventil 40 als in Zwischenstellungen drosselndes Steuerventil, beispielsweise Längsschieberventil, ausgebildet.
Das Vorsteuerventil 40 ist mittels einer Federeinrichtung 42 in Richtung der ersten Steuerstellung 40a beaufschlagt und von dem in der Rückstellsignalleitung 32 geführten hydraulischen Rückstellsignal in Richtung der zweiten Steuerstellung 40b beaufschlagt.
Die erfindungsgemäße elektro-hydraulisch in der Fördermenge vorgesteuerte Pumpe 2 der 3 ist bei einer entsprechenden elektrischen Ansteuerung des Vorgabeventils 28 durch das von dem Vorgabeventil 28 in der Signalleitung 27 erzeugte hydraulische Vorgabesignal, das bei in der ersten Steuerstellung 40a befindlichem Vorsteuerventil 40 das Stelldruckventil 20 in Richtung der zweiten Steuerstellung 20b beaufschlagt, auf eine bestimmte Fördermenge, bevorzugt die maximale Fördermenge, beispielsweise den maximalen Schwenkwinkel einer Schrägscheibe einer als Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise ausgebildeten Pumpe, voreingestellt. Wird hierbei der von der Pumpe 2 gelieferte Förderstrom von den Verbrauchern V des Antriebssystems 1 nicht abgenommen, wird die Umlaufdruckwaage 31 von dem Förderdruck des Pumpe 2 entgegen der Kraft der Feder 33 und dem im Falle eines oder mehrerer angesteuerter Verbraucher V in der Lastdruckmeldeleitung 34 anstehenden Lastdruckes in Richtung der Rückstellsignalerzeugungsstellung 32b beaufschlagt, in der in der Rückstellsignalleitung 32 ein hydraulisches Rückstellsignal erzeugt wird. Das von dem hydraulischen Rückstellsignal angesteuerte Vorsteuerventil 40 wird von dem erzeugten hydraulischen Rückstellsignal in Richtung der zweiten Steuerstellung 40b beaufschlagt, wobei über die zusätzliche Signalgasse der Vorsteuerleitung 25 zur Entlastungsleitung 41 das das Stelldruckventil 20 an der Steuerfläche 23 in Richtung der zweiten Steuerstellung beaufschlagende Vorgabesignal entlastet und somit verringert wird, so dass das Stelldruckventil 20 von der Federeinrichtung 22 in Richtung der ersten Steuerstellung 20a beaufschlagt wird, in der die Fördervolumenstelleinrichtung 10 in Richtung einer Verringerung der Fördermenge beaufschlagt wird, beispielsweise eine Schrägscheibe zurückschwenkt. Mit dem in Abhängigkeit von dem hydraulischen Rückstellsignal angesteuerten Vorsteuerventil 40 kann somit die durch das Vorgabesignal in der Signalleitung 27 auf eine voreingestellten Fördermenge eingestellte Pumpe 10 durch das hydraulische Rückstellsignal zur Verringerung der Fördermenge übersteuert werden. Der von der auf die vorgegebene Fördermenge voreingestellten Pumpe 2 gelieferte Fördervolumenstrom kann somit in Abhängigkeit von der Förderstromanforderung der Verbraucher V zurückgenommen und verringert werden. Hierdurch wird erzielt, dass der den Bedarf der Verbraucher V übersteigende und von der Pumpe 2 geförderte Überschußvolumenstrom verringert und begrenzt wird.
Analog zu den Ausführungsbeispielen der 1 und 2 ist bei der 3 die Rückstellsignalleitung 32 mittels der in der zum Behälter 5 geführten Zweigleitung 61 angeordneten Staudüse 60 zu dem Behälter 5 entlastbar.
Weiterhin ist bei der 3 entsprechend den 1 und 2 eine Abschalteinrichtung 70 für das die Verringerung der Fördermenge der Pumpe 2 bewirkende hydraulische Rückstellsignal vorgesehen, das in der zu dem Vorsteuerventil 40 geführten Rückstellsignalleitung 32 angeordnet ist, das in der Abschaltstellung 71b eine Entlastung der Ansteuerung des Vorsteuerventils 40 von dem hydraulischen Rückstellsignal ermöglicht, wobei durch eine Beaufschlagung des Vorsteuerventils 40 durch die Federeinrichtung 42 in die erste Steuerstellung 40a das Abschalten des durch das hydraulische Rückstellsignals bewirkten Zurückschwenkens der Pumpe 2 erzielt wird.
Entsprechend den 1 und 2 ist der Rückstellsignalleitung 32 eine Druckbegrenzungseinrichtung 50 zugeordnet, mit der die Höhe des in der Rückstellsignalleitung 32 geführten hydraulischen Rückstellsignals begrenzbar und gegebenenfalls einstellbar ist.
In der 3 ist die das Vorgabeventil 28 sowie die Abschalteinrichtung 70 bzw. das Steuerventil 7 ansteuernde elektronische Steuereinrichtung nicht näher dargestellt.
Die Erfindung weist eine Reihe von Vorteilen auf.
Durch die der Rückstellsignalleitung 32 zugeordneten Druckbegrenzungseinrichtung 50 und die der Rückstellsignalleitung 32 zugeordneten Staudüse 60 wird eine flexible und einfache Einbindung der erfindungsgemäßen Fördermengensteuerung bei verschiedenen Ansteuervarianten und Ausführungsarten der Fördermengenstellvorrichtung 10 mit unterschiedlichen Stelldruckniveau möglich. Die Druckhöhe des hydraulischen Rückstellsignalls in der Rückstellsignalleitung 32 und des Stelldrucks in der Stelldruckleitung 16 ist hierbei bis auf den maximalen Pumpendruck möglich.
Mit dem Abschaltventil 71 kann in bestimmten Betriebszuständen durch eine Betätigung in die Abschaltstellung 71b und somit durch eine Unterbrechung des erzeugten hydraulischen Rückstellsignals, das eine Verringerung der Fördermenge der Pumpe 2 bewirkt, eine verbesserte Dynamik des Antriebssystems 1 erzielt werden. Durch eine Verhinderung der Verringerung der Fördermenge der Pumpe 2 bei in der Abschaltstellung 71b befindlichem Absperrventil 71 kann bei bestimmten Verbraucherbewegungen eine deutlich verbesserte Dynamik des Antriebssystems 1 erzielt werden. Derartige Verbraucherbewegungen sind beispielsweise schnelle und mehrfache Geschwindigkeitsänderungen des Verbrauchers V, mit denen ein Schütteln am Verbraucher V erzielt werden soll. Bei einer als Bagger ausgebildeten Arbeitsmaschine mit einem erfindungsgemäßen Antriebssystem kann ein derartiges Schütteln an einem einen Baggerlöffel steuernden Verbraucher V gewünscht sein, um ein dosiertes Ausleeren des Baggerlöffels zu ermöglichen.
In Verbindung mit der Druckbegrenzungseinrichtung 50, der Staudüse 60 und/oder der Abschalteinrichtung 70 ergeben sich somit einfache Abstimmungsmöglichkeiten des Antriebssystems 1 und Vorteile hinsichtlich eines geringen Energieverbrauchs des Antriebssystems 1.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 102008038381 A1 [0006, 0006, 0007, 0009]
DE 102008038382 A1 [0006, 0008, 0009]

Claims

Hydrostatisches Antriebssystem mit einer im Fördervolumen verstellbaren Pumpe, die zur Versorgung mindestens eines Verbrauchers vorgesehen ist, wobei eine Fördervolumenstelleinrichtung der Pumpe mittels eines Vorgabesignals in Richtung einer Erhöhung des Fördervolumens gesteuert ist und in Abhängigkeit von einem den überschüssig geförderten Volumenstrom der Pumpe erfassenden, hydraulischen Rückstellsignal in Richtung einer Verringerung des Fördervolumens gesteuert ist, wobei zur Erzeugung des Rückstellsignals eine Umlaufdruckwaage vorgesehen ist, die in einer Rückstellsignalerzeugungsstellung das hydraulische Rückstellsignal erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass einer das hydraulische Rückstellsignal führenden Rückstellsignalleitung (32) eine Druckbegrenzungseinrichtung (50) zugeordnet ist und/oder eine Abschalteinrichtung (70) für das hydraulische Rückstellsignal vorgesehen ist.
Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschalteinrichtung (70) von einem Abschaltventil (71) gebildet ist, das in einer das hydraulische Rückstellsignal führenden Rückstellsignalleitung (32) angeordnet ist.
Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Abschaltventil (71) eine Zuschaltstellung (71a) aufweist, in der die zu der Fördervolumenstelleinrichtung (10) geführte Rückstellsignalleitung (32) geöffnet ist, und eine Abschaltstellung (71b) aufweist, in der die Rückstellsignalleitung (32) abgesperrt ist.
Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der Abschaltstellung (71b) des Abschaltventils (71) der zu der Fördervolumenstelleinrichtung (10) geführte Zweig der Rückstellsignalleitung (32) zu einem Behälter (5) entlastet ist.
Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Abschaltventil (71) mittels einer Betätigungsvorrichtung (75), insbesondere einem Schaltmagnet, zwischen der Zuschaltstellung (71a) und der Abschaltstellung (71b) betätigbar ist.
Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellsignalleitung (32) mittels einer Staudüse (60) zu einem Behälter (5) entlastet ist.
Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (2) mittels des in einer Signalleitung anstehenden Vorgabesignals auf ein vorgegebenes Fördervolumen, insbesondere das maximale Fördervolumen, voreingestellt ist.
Hydrostatisches Antriebssystem nach einer der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorgabesignal mittels eines Vorgabeventils (28), insbesondere eines elektrisch verstellbaren Signals, einstellbar ist.