DE102011105549B4

DE102011105549B4 - Verfahren zum Bewerten eines Partikelfilters

Info

Publication number: DE102011105549B4
Application number: DE102011105549.9A
Authority: DE
Inventors: Zhiping Steven Liu; Eugene V. Gonze
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2010-06-29
Filing date: 2011-06-24
Publication date: 2015-12-10
Anticipated expiration: 2031-06-25
Also published as: US20110320103A1; DE102011105549A1; US8538661B2; CN102312711A; CN102312711B

Abstract

Verfahren zum Bewerten eines Partikelfilters (16) eines Abgasbehandlungssystems (12), umfassend: Sammeln von Daten über den Druckverlust über den Partikelfilter (16), die Abgasströmung und die Partikelfiltertemperatur, wobei diese Daten nur dann gesammelt werden, wenn Eigenschaften des Partikelfilters (16) in Form der Partikelfiltertemperatur und der Partikelmaterialansammlung stabil sind, wobei die Partikelmaterialansammlung dann als stabil bewertet wird, wenn sie innerhalb eines Bereichs liegt, und wobei die Partikelfiltertemperatur dann als stabil bewertet wird, wenn die Differenz zwischen den Temperaturen am Einlass und am Auslass des Partikelfilters (16) innerhalb eines Temperaturbereichs liegt; Berechnen des Strömungswiderstands des Partikelfilters (16) auf Grundlage der gesammelten Daten unter Anwendung eines Modells für lineare Regression; und Bewerten des Wirkungsgrads des Partikelfilters (16) auf Grundlage des Strömungswiderstands des Partikelfilters (16), wenn die Partikelmaterialansammlung einen Grenzwert überschritten hat.

Description

GEBIET DER ERFINDUNG
Diese Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bewertung eines Partikelfilters eines Abgassystems.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Abgas, das von einer Brennkraftmaschine, beispielsweise einer Dieselmaschine, ausgestoßen wird, stellt ein heterogenes Gemisch dar, das gasförmige Emissionen, wie Kohlenmonoxid (CO), nicht verbrannte Kohlenwasserstoffe (HC) und Stickoxide (NOx), wie auch Materialien in kondensierter Phase (Flüssigkeiten und Feststoffe) enthält, die Partikelmaterial bilden. Partikelfilter sind vorgesehen, um die Materialien aus dem Abgas zu filtern. Wenn ein Partikelfilter voll mit Partikeln wird, wird der Partikelfilter regeneriert. Wenn Temperaturen während des Regenerationsprozesses zu hoch sind, kann der Partikelfilter reißen oder schmelzen. Somit ist es erwünscht, den Wirkungsgrad des Partikelfilters von Zeit zu Zeit zu bewerten, um zu bestimmen, ob der Partikelfilter beschädigt ist. Solch eine Bewertung wird beispielsweise in der WO 2009/101667 A1 beschrieben, wobei der Differenzdruck am Partikelfilter über dem Abgasstrom aufgetragen wird, um daraus eine Aussage über den Strömungswiderstand des Partikelfilters treffen zu können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, den Wirkungsgrad eines Partikelfilters möglichst zuverlässig zu bewerten.
ZUSAMMENFASSUNG
Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 zur Bewertung eines Partikelfilters eines Abgasbehandlungssystems gelöst.
Die obigen Merkmale und Vorteile wie auch weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung zur Ausführung der Erfindung in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen leicht offensichtlich.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Andere Aufgaben, Merkmale, Vorteile und Einzelheiten werden nur beispielhaft in der folgenden detaillierten Beschreibung von Ausführungsformen offensichtlich, wobei die detaillierte Beschreibung Bezug auf die Zeichnungen nimmt, in welchen:
1 eine schematische Darstellung eines Abgassystems gemäß einer beispielhaften Ausführungsform ist;
2 ein Datenflussdiagramm ist, das ein Partikelfilterbewertungssystem gemäß einer beispielhaften Ausführungsform zeigt;
3 ein Diagramm ist, das ein beispielhaftes Modell für lineare Regression des Partikelfilterbewertungssystems gemäß einer beispielhaften Ausführungsform zeigt; und
4 ein Flussdiagramm ist, das ein Partikelfilterbewertungsmodul gemäß einer beispielhaften Ausführungsform zeigt.
BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
Es sei zu verstehen, dass in den Zeichnungen entsprechende Bezugszeichen gleiche oder entsprechende Teile und Merkmale angeben. Der hier verwendete Begriff ”Modul” betrifft eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), eine elektronische Schaltung, einen Prozessor (gemeinsam genutzt, dediziert oder Gruppe) und Speicher, der ein oder mehrere Software- oder Firmwareprogramme ausführt, eine kombinatorische Logikschaltung und/oder andere geeignete Komponenten, die die beschriebene Funktionalität bereitstellen.
Nun Bezug nehmend auf 1 ist eine beispielhafte Ausführungsform auf ein Fahrzeug 10 gerichtet, das ein Abgasbehandlungssystem aufweist, das allgemein mit 12 gezeigt ist. Das Abgasbehandlungssystem 12 reduziert Abgasbestandteile, die durch ein Brennkraftmaschinensystem erzeugt werden, das allgemein mit 14 gezeigt ist. Wie angemerkt sei, kann das hier beschriebene Abgasbehandlungssystem 12 in verschiedenen Maschinensystemen 14 implementiert sein. Derartige Maschinensysteme 14 können beispielsweise, sind jedoch nicht darauf beschränkt, Dieselmaschinen, Benzindirektinjektionssysteme und Maschinensysteme mit homogener Kompressionszündung aufweisen.
Wie in 1 gezeigt ist, umfasst das Abgasbehandlungssystem 12 allgemein eine oder mehrere Abgasleitungen 15, die Abgas 17 von dem Maschinensystem 14 aufnehmen. Die Abgasleitungen 15 koppeln eine oder mehrere Abgasbehandlungsvorrichtungen mit dem Maschinensystem 14. Die Abgasbehandlungsvorrichtungen umfassen zumindest einen Partikelfilter (PF) 16. Zusätzlich können die Abgasbehandlungsvorrichtungen beispielsweise, sind jedoch nicht darauf beschränkt, einen oder mehrere Oxidationskatalysatoren (nicht gezeigt) und/oder eine oder mehrere Vorrichtungen für selektive katalytische Reduktion (nicht gezeigt) aufweisen.
Der PF 16 dient dazu, das Abgas 17 von Kohlenstoff und anderen Partikeln zu filtern. Wie angemerkt sei, kann der PF 16 aus verschiedenen Partikelfiltern bestehen, die in der Technik bekannt sind. Bei verschiedenen Ausführungsformen weist der PF 16 einen Filter 18 auf, der unter Verwendung eines Wandströmungsmonolithfilters oder anderer Vorrichtungen aufgebaut sein kann, wie beispielsweise Filter mit gewickelter oder gepackter Faser, offenzelligen Schäumen, gesinterten Metallfasern, etc. Der Filter 18 kann in eine intumeszente Matte gewickelt sein, die sich bei Erwärmung ausdehnt, um das Substrat zu sichern und zu isolieren, und kann in die starre Ummantelung oder den starren Behälter gepackt sein.
Das Fahrzeug umfasst ferner verschiedene Sensoren 22–28, die wahrnehmbare Bedingungen des Abgasbehandlungssystems 12 und/oder des Maschinensystems 14 detektieren und messen. Die Sensoren 22–28 erzeugen Sensorsignale auf Grundlage der wahrnehmbaren Bedingungen. Bei verschiedenen Ausführungsformen sind die Sensoren 22, 24 Drucksensoren. Der erste Drucksensor 22 erfasst einen Druck des Abgases 17 bei oder nahe einem Einlass, der allgemein bei 30 des PF 16 gezeigt ist, und erzeugt auf Grundlage dessen ein Abgasdrucksignal 32. Ein zweiter Drucksensor 24 erfasst einen Druck des Abgases 17 bei oder nahe einem Auslass, der allgemein bei 34 des PF 16 gezeigt ist, und erzeugt auf Grundlage dessen ein Abgasdrucksignal 36. Bei verschiedenen anderen Ausführungsfarmen sind die Sensoren 22, 24 ein einzelner Drucksensor, wobei ein erster Druck bei oder nahe dem Einlass 30 des PF 16 erfasst wird und ein Referenzdruck bei oder nahe dem Auslass 34 des PF 16 erfasst wird.
Bei verschiedenen Ausführungsformen sind die Sensoren 26, 28 Temperatursensoren. Ein erster Temperatursensor 26 erfasst eine Temperatur des Abgases 17 bei oder nahe dem Einlass 30 des PF 16 und erzeugt auf Grundlage dessen ein erstes Temperatursignal 38. Ein zweiter Temperatursensor 28 erfasst eine Temperatur des Abgases 17 bei oder nahe dem Auslass 34 des PF 16 und erzeugt auf Grundlage dessen ein zweites Temperatursignal 40.
Ein Steuermodul 42 empfängt die Signale 32, 36, 38, 40 und steuert das Maschinensystem 14 und/oder das Abgasbehandlungssystem 12 zur Regeneration des PF 16 gemäß Regenerationsverfahren, die in der Technik bekannt sind. Bei verschiedenen Ausführungsformen bewertet das Steuermodul 42 ferner den Wirkungsgrad des PF 16 auf Grundlage erfasster oder modellierter Daten und ferner auf Grundlage der PF-Bewertungsverfahren und -systeme, wie hier beschrieben ist. Bei verschiedenen Ausführungsformen empfängt das Steuermodul 42 die Signale 32, 36, 38, 40 und bestimmt einen Wirkungsgrad des PF 16 durch Berechnung eines Strömungswiderstandes. Das Steuermodul 42 berechnet den Strömungswiderstand auf Grundlage einer Analyse einer linearen Regression des Abgasdrucks und der Abgasströmung. Auf Grundlage des Wirkungsgrads des PF 16 diagnostiziert das Steuermodul 42 den PF 16.
Nun Bezug nehmend auf 2 veranschaulicht ein Datenflussdiagramm verschiedene Ausführungsformen eines PF-Bewertungssystems, das in das Steuermodul 42 von 1 eingebettet sein kann. Verschiedene Ausführungsformen des PF-Bewertungssystems gemäß der vorliegenden Offenbarung können eine beliebige Anzahl von Submodulen aufweisen, die in das Steuermodul 42 eingebettet sind. Wie angemerkt sein kann, können die in 2 gezeigten Submodule kombiniert und/oder weiter partitioniert sein, um den Wirkungsgrad des PF 16 (1) ähnlicherweise zu bewerten. Eingänge zu dem Steuermodul 42 können von dem Maschinensystem 14 (1) erfasst werden, von anderen Steuermodulen (nicht gezeigt) in dem Fahrzeug 10 empfangen werden und/oder durch andere Submodule (nicht gezeigt) in dem Steuermodul 42 bestimmt/modelliert werden. Bei verschiedenen Ausführungsformen weist das Steuermodul 42 ein Aktivierungsmodul 50, ein Modul 52 für lineare Regression und ein Bewertungsmodul 54 auf.
Das Aktivierungsmodul 50 empfängt Eingangsdaten, die gegenwärtige Betriebsbedingungen des Abgasbehandlungssystems 12 (1) angeben. Beispielsweise können die Eingangsdaten umfassen, sind jedoch nicht darauf beschränkt, den Regenerationsstatus 56, die PF-Einlasstemperatur 58, die PF-Auslasstemperatur 60, eine Fahrleistung 62, eine Abgasströmung 64, eine Zeit 66 und/oder Kraftstoff 68. Auf Grundlage einiger der Eingangsdaten, aller der Eingangsdaten oder einer Kombination der verschiedenen Eingangsdaten bestimmt das Aktivierungsmodul 50, wann die gegenwärtigen Betriebsbedingungen ausreichend sind, um entweder eine Datensammlung oder eine Widerstandsbewertung zu aktivieren, und setzt einen Aktivierungsstatus 70 auf Grundlage dessen. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann der Aktivierungsstatus 70 eine Aufzählung mit Werten sein, die ”nicht aktiviert”, ”Datensammlung aktiviert” und ”Widerstandsbewertung aktiviert” angeben.
Bei verschiedenen Ausführungsformen setzt das Aktivierungsmodul 50 den Aktivierungszustand 70, um eine aktivierte Datensammlung anzugeben, wenn der Regenerationsstatus 56 angibt, dass eine Regeneration vollständig ist, und wenn Eigenschaften des PF 16 (1) relativ stabil sind. Die Eigenschaften können umfassen, sind jedoch nicht darauf beschränkt, Temperatur und Partikelmaterialansammlung. Beispielsweise können Partikelmaterialniveaus bewertet werden, um zu bestimmen, wann eine Ansammlung des Partikelmaterials relativ stabil ist, nachdem eine Regeneration aufgetreten ist. Wenn beispielsweise das Partikelmaterialniveau innerhalb eines Bereiches (beispielsweise eines Bereiches, der durch eine minimale Eintrittsschwelle und eine maximale Austrittsschwelle definiert ist) liegt, wird das Partikelmaterialniveau als stabil betrachtet.
Erfindungsgemäß werden die PF-Temperaturen 58, 60 bewertet, um zu bestimmen, wann die PF-Temperatur relativ stabil ist, nachdem eine Regeneration stattgefunden hat. Wenn eine Differenz der PF-Einlasstemperatur 58 und der PF-Auslasstemperatur 60 innerhalb eines Temperaturbereichs (beispielsweise eines Bereichs, der durch eine minimale Temperatur und eine maximale Temperatur definiert ist) liegt, wird die PF-Temperatur erfindungsgemäß als stabil bezeichnet.
Bei verschiedenen Ausführungsformen setzt das Aktivierungsmodul 50 den Aktivierungsstatus 70, um eine aktivierte Widerstandsbewertung anzugeben, wenn die PF-Eigenschaften Stabilitätsgrenzen überschritten haben. Wenn beispielsweise das Partikelmaterialniveau eine Schwelle während der Datensammlungsstufe überschritten hat (beispielsweise die Austrittskriterien erfüllt worden sind), werden die PF-Eigenschaften als die Stabilitätsgrenzen überschritten betrachtet.
Bei verschiedenen Ausführungsformen initialisiert das Aktivierungsmodul 50 den Aktivierungsstatus 70, um ”nicht aktiviert” anzugeben. Wenn die Bedingungen nicht erfüllt sind, um den Aktivienungszustand 70 auf ”Datensammlung aktiviert” oder ”Widerstandsbewertung aktiviert” zu setzen, setzt das Aktivierungsmodul 50 den Aktivierungszustand 70 auf nicht aktiviert.
Das Modul 52 für lineare Regression empfängt als Eingang den Aktivierungsstatus 70 und Daten, die die gegenwärtigen Betriebsbedingungen des Abgasbehandlungssystems 12 (1) angeben. Bei verschiedenen Ausführungsformen umfassen die Daten, sind jedoch nicht darauf beschränkt, Einlassabgasdruck 72, Auslassabgasdruck 74, Partikelfiltertemperatur 75 und Abgasströmung 76. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann die Abgasströmung 76 gemessen werden oder ein geschätztes Volumen der Abgasströmung 76 durch das Abgassystem 12 (1) sein. Bei verschiedenen Ausführungsformen ist die Partikelfiltertemperatur 75 die gemessene Temperatur an dem Einlass 30 (1) des PF 16 (1).
Wenn der Aktivierungszustand 70 angibt, dass die Datensammlung aktiviert ist, verwendet ein Modul 52 für lineare Regression das Modell 90 für lineare Regression (3), um einen PF-Widerstand 78 zu berechnen. Beispielsweise berechnet, wie in 3 gezeigt ist, das Modell 90 für lineare Regression einen Deltadruck 92 zwischen dem Einlassabgasdruck 72 und dem Auslassabgasdruck 74 und legt eine Funktion 94 für lineare Transformation an den Deltadruck 92 auf Grundlage der Abgasströmung 76 und der Partikelfiltertemperatur 75 an. Das Modell 90 für lineare Regression wendet dann eine Kalmanfilterfunktion 96 auf den linearisierten Deltadruck 98 unter Verwendung der Abgasströmung 76 an, um den PF-Widerstand 78 zu bestimmen (wobei der PF-Widerstand 78 die Steigung der Linie ist).
Zurück Bezug nehmend auf 2 berechnet bei verschiedenen Ausführungsformen das Modul 52 für lineare Regression den PF-Widerstand 78, wenn die Abgasströmung innerhalb eines Bereiches liegt (beispielsweise einem Bereich, der durch eine minimale Abgasströmungsschwelle und eine maximale Abgasströmungsschwelle definiert ist). Bei verschiedenen Ausführungsformen kann das Modul 52 für lineare Regression ferner eine Datentiefe und -breite 80 der gesammelten Daten verfolgen, wenn die Abgasströmung 76 in dem Bereich liegt. Beispielsweise kann der Abgasströmungsbereich in Zonen segmentiert sein, und die Abgasströmungsdaten, die zur Berechnung des PF-Widerstandes verwendet werden, können als die Datentiefe und die Breite 80 für jede Zone verfolgt werden.
Das Bewertungsmodul 54 empfängt als Eingang den Aktivierungsstatus 70, den PF-Widerstand 78 und die Datentiefe und -breite 80. Wenn der Aktivierungszustand 70 eine aktivierte Widerstandsbewertung angibt, bestimmt das Bewertungsmodul 54, ob ausreichend Daten abgefangen wurden, um den berechneten PF-Widerstand 78 zu bewerten. Beispielsweise werden die Datentiefe und -breite 80 mit einer Datenschwelle verglichen. Wenn Datentiefe und -breite die Schwelle überschreiten, wurden dann ausreichend Daten abgefangen. Das Bewertungsmodul 54 vergleicht dann den berechneten PF-Widerstand 78 mit einer Widerstandsschwelle. Wenn der berechnete PF-Widerstand 78 kleiner als oder gleich der Widerstandsschwelle ist, dann wird der PF 16 (1) als auf eine effiziente Art und Weise arbeitend bestimmt. Wenn der berechnete PF-Widerstand größer als eine Widerstandsschwelle ist, dann wird der PF 16 (1) als auf eine nicht effiziente Art und Weise arbeitend bestimmt.
Auf Grundlage der Wirkungsgradbestimmung kann das Bewertungsmodul 54 einen Diagnosecode 82 setzen und/oder ein Benachrichtigungssignal 84 erzeugen. Wenn beispielsweise der Mangel ein oder mehrere Male für X aufeinander folgende Male, für X aufeinander folgende Sekunden oder für X aus Y Proben bestimmt ist, kann das Benachrichtigungssignal 84 erzeugt werden. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann das Benachrichtigungssignal 84 ein Audiosignal sein, das ein Audiosystem (nicht gezeigt) des Fahrzeugs 10 (1) einschaltet. Bei verschiedenen anderen Ausführungsformen kann das Benachrichtigungssignal 84 ein Anzeigersignal sein, das eine Warnlampe (nicht gezeigt) des Fahrzeugs 10 (1) einschaltet. Bei verschiedenen anderen Ausführungsformen umfasst das Benachrichtigungssignal 84 den geeigneten Diagnoseproblemcode 82 und kann durch ein Wartungswerkzeug rückgewonnen oder an einen entfernten Ort über ein Telematiksystem (nicht gezeigt) des Fahrzeugs 10 (1) übertragen werden.
Nun Bezug nehmend auf 4 und mit fortgesetztem Bezug auf die 1 und 2 veranschaulicht ein Flussdiagramm ein Abgasbehandlungssteuerverfahren, das durch das Steuermodul 42 von 1 gemäß der vorliegenden Offenbarung ausgeführt werden kann. Wie angesichts der Offenbarung angemerkt sei, ist die Reihenfolge des Betriebs innerhalb des Verfahrens nicht auf die sequentielle Ausführung, wie in 4 veranschaulicht ist, beschränkt, sondern kann in einer oder mehreren variierenden Reihenfolgen, wie anwendbar ist, und gemäß der vorliegenden Offenbarung ausgeführt werden.
Bei verschiedenen Ausführungsformen kann das Verfahren so geplant werden, dass es auf Grundlage vorbestimmter Ereignisse läuft und/oder kontinuierlich (beispielsweise zu vorbestimmten Zeitintervallen) während des Betriebs des Maschinensystems 14 (wie bei dem Beispiel von 4 gezeigt ist) läuft.
Bei einem Beispiel kann das Verfahren bei 100 beginnen. Die Datensammlungsaktivierungskriterien und die Widerstandsbewertungskriterien werden bei 110 bis 170 bewertet. Wenn der Regenerationsstatus 56 bei 110 angibt, dass die Regeneration vollständig ist, das Partikelmaterialniveau bei 120 über einer Schwelle liegt, die Fahrleistung 62 bei 130 über einer Schwelle liegt, die PF-Einlasstemperatur 58 bei 140 über einer Schwelle liegt, das Partikelmaterialniveau bei 150 unterhalb einer zweiten Schwelle liegt, die Fahrleistung 62 bei 160 unterhalb einer zweiten Schwelle liegt und die PF-Einlasstemperatur 58 und die PF-Auslasstemperatur 60 innerhalb eines Bereiches liegen, sind die Aktivierungskriterien zur Datensammlung erfüllt worden und das Verfahren fährt bei 180 bis 200 mit der Datensammlung fort.
Wenn jedoch der Regenerationsstatus 56 bei 110 angibt, dass die Regeneration vollständig ist, das Partikelmaterialniveau bei 120 über einer Schwelle liegt, die Fahrleistung 62 bei 130 über einer Schwelle liegt, die PF-Einlasstemperatur 58 bei 140 über einer Schwelle liegt, und das Partikelmaterialniveau bei 150 größer als oder gleich der zweiten Schwelle ist oder die Fahrleistung 62 bei 160 größer als oder gleich der zweiten Schwelle ist, sind die Aktivierungskriterien zur Widerstandsbewertung erfüllt worden, und das Verfahren fährt bei 220 bis 240 mit der Widerstandsbewertung fort.
Wenn jedoch der Regenerationsstatus 56 bei 110 nicht angibt, dass die Regeneration vollständig ist, das Partikelmaterialniveau bei 120 kleiner als eine Schwelle ist, die Fahrleistung 62 bei 130 kleiner als eine Schwelle ist, die PF-Einlasstemperatur 58 bei 140 kleiner als eine Schwelle ist oder die PF-Einlasstemperatur 58 und die PF-Auslasstemperatur 60 bei 170 außerhalb des Bereichs liegen, sind die Aktivierungskriterien nicht erfüllt worden, und der Aktivierungsstatus ist nicht aktiviert. Das Verfahren kann bei 210 enden.
Wenn die Datensammlung aktiviert ist, wird der Strömungsbereich bei 180 bewertet. Wenn die Abgasströmung 76 in einem Strömungsbereich liegt, werden bei 190 die Datentiefe und -breite 80 aufgezeichnet und der PF-Widerstand 78 wird bei 200 auf Grundlage des Modells 90 für lineare Regression berechnet. Anschließend kann das Verfahren bei 210 enden. Wenn jedoch die Abgasströmung 76 bei 180 außerhalb des Strömungsbereiches liegt, kann das Verfahren bei 210 enden.
Wenn die Widerstandsbewertung aktiviert ist, werden bei 220 die Datentiefe und -breite 80 bewertet. Wenn die Datentiefe und -breite 80 bei 220 größer als oder gleich der Datenschwelle sind, wird der PF-Widerstand 78 bei 230 bewertet. Ansonsten kann das Verfahren bei 210 enden.
Wenn bei 230 der PF-Widerstand 78 größer als oder gleich einer Widerstandsschwelle ist, wird der PF bei 240 als ineffizient bestimmt, und die entsprechenden Diagnosemaßnahmen werden ausgeführt. Wenn jedoch der PF-Widerstand 78 bei 230 kleiner als die Widerstandsschwelle ist, kann das Verfahren bei 210 enden.

Claims

Verfahren zum Bewerten eines Partikelfilters (16) eines Abgasbehandlungssystems (12), umfassend: Sammeln von Daten über den Druckverlust über den Partikelfilter (16), die Abgasströmung und die Partikelfiltertemperatur, wobei diese Daten nur dann gesammelt werden, wenn Eigenschaften des Partikelfilters (16) in Form der Partikelfiltertemperatur und der Partikelmaterialansammlung stabil sind, wobei die Partikelmaterialansammlung dann als stabil bewertet wird, wenn sie innerhalb eines Bereichs liegt, und wobei die Partikelfiltertemperatur dann als stabil bewertet wird, wenn die Differenz zwischen den Temperaturen am Einlass und am Auslass des Partikelfilters (16) innerhalb eines Temperaturbereichs liegt; Berechnen des Strömungswiderstands des Partikelfilters (16) auf Grundlage der gesammelten Daten unter Anwendung eines Modells für lineare Regression; und Bewerten des Wirkungsgrads des Partikelfilters (16) auf Grundlage des Strömungswiderstands des Partikelfilters (16), wenn die Partikelmaterialansammlung einen Grenzwert überschritten hat.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Berechnen des Partikelfilterwiderstandes ferner auf einem Abgasdruck basiert.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Berechnen des Partikelfilterwiderstands ferner auf einer Abgasströmung basiert.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Modell für lineare Regression eine Kalmanfilterfunktion umfasst.