DE102011100807B4 - Kupplungsgetriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe - Google Patents

Kupplungsgetriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe Download PDF

Info

Publication number
DE102011100807B4
DE102011100807B4 DE102011100807.5A DE102011100807A DE102011100807B4 DE 102011100807 B4 DE102011100807 B4 DE 102011100807B4 DE 102011100807 A DE102011100807 A DE 102011100807A DE 102011100807 B4 DE102011100807 B4 DE 102011100807B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pump
clutch
electric motor
clutch transmission
connection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102011100807.5A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102011100807A1 (de
Inventor
Dietmar Schuller
Hans-Peter Fleischmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Priority to DE102011100807.5A priority Critical patent/DE102011100807B4/de
Publication of DE102011100807A1 publication Critical patent/DE102011100807A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102011100807B4 publication Critical patent/DE102011100807B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0206Layout of electro-hydraulic control circuits, e.g. arrangement of valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0434Features relating to lubrication or cooling or heating relating to lubrication supply, e.g. pumps ; Pressure control
    • F16H57/0441Arrangements of pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0402Cleaning of lubricants, e.g. filters or magnets
    • F16H57/0404Lubricant filters
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0412Cooling or heating; Control of temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0467Elements of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0473Friction devices, e.g. clutches or brakes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/048Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0493Gearings with spur or bevel gears
    • F16H57/0494Gearings with spur or bevel gears with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F16H61/688Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with two inputs, e.g. selection of one of two torque-flow paths by clutches

Abstract

Kupplungsgetriebe, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem Hydraulikkreis (1), der einen eine erste Pumpe (7) aufweisenden Betätigungskreis und einen eine zweite Pumpe (9) aufweisenden Kühlkreis (59) besitzt, wobei die beiden Pumpen (7,9) elektrisch angetrieben sind, mit einem einzigen drehrichtungsumsteuerbaren Elektromotor (5) für den Antrieb beider Pumpen (7,9), wobei mindestens eine der beiden Pumpen (7,9) in beiden Drehrichtungen das Medium gleichgerichtet fördert, wobei der Elektromotor (5) mit der ersten Pumpe (7) oder mit der zweiten Pumpe (9) fest wirkverbunden und mit der zweiten Pumpe (9) oder mit der ersten Pumpe (7) über ein eine Wirkverbindung herstellendes oder eine Wirkverbindung aufhebendes Trennelement (11) verbindbar ist, oder wobei der Elektromotor (5) mit der ersten Pumpe (7) und mit der zweiten Pumpe (9) fest wirkverbunden ist und die erste Pumpe (7) oder die zweite Pumpe (9) in nur einer Drehrichtung ein Medium fördert.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Kupplungsgetriebe, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem Hydraulikkreis, der einen eine erste Pumpe aufweisenden Betätigungskreis und einen eine zweite Pumpe aufweisenden Kühlkreis besitzt, wobei die beiden Pumpen elektrisch angetrieben, sind.
  • Kupplungsgetriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe, werden bevorzugt in Personenkraftwagen eingesetzt. Ein Doppelkupplungsgetriebe weist im Allgemeinen zwei koaxial zueinander angeordnete Getriebeeingangswellen auf, die jeweils einem Teilgetriebe zugeordnet sind. Jeder der Getriebeeingangswellen ist eine Kupplung zugeordnet, über die die Getriebeeingangswelle des jeweiligen Teilgetriebes kraftschlüssig mit dem Abtrieb eines Motors, vorzugsweise eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs, gekoppelt werden kann.
  • Während der Fahrt ist typischerweise eines der Teilgetriebe aktiv, was bedeutet, dass die diesem Teilgetriebe zugeordnete Getriebeeingangswelle über die ihr zugeordnete Kupplung mit dem Motor gekoppelt ist. In dem aktiven Teilgetriebe ist ein Gang eingelegt, der eine momentane Getriebeübersetzung bereitstellt. Eine Steuerung ermittelt, ob abhängig von der Fahrsituation der nächst höhere oder nächst niedrige Gang eingelegt werden soll. Dieser voraussichtlich als nächstes verwendete Gang wird in dem zweiten, inaktiven Teilgetriebe eingelegt. Für einen Gangwechsel wird dann die Kupplung des inaktiven Teilgetriebes geschlossen, während die Kupplung des aktiven Teilgetriebes geöffnet wird. Bevorzugt wird, wenn sich das Öffnen der Kupplung des aktiven Teilgetriebes und das Schließen der Kupplung des inaktiven Teilgetriebes derart überschneiden, dass keine oder nur eine geringfügige Kraftflussunterbrechung vom Motor auf die Antriebswelle des Kraftfahrzeugs gegeben ist. In Folge des Gangwechsels wird das zuvor aktive Teilgetriebe inaktiv, während das zuvor inaktive Teilgetriebe zum aktiven Teilgetriebe wird. Anschließend kann in dem nun inaktiven Teilgetriebe der voraussichtlich als nächstes benötigte Gang eingelegt werden.
  • Das Ein- und Auslegen der Gänge erfolgt über Elemente, bevorzugt über Schaltschienen, die von Hydraulikzylindern, den sogenannten, vorstehend bereits genannten Schaltzylindern, betätigt werden. Die Hydraulikzylinder sind bevorzugt als doppeltwirkende Zylinder, insbesondere als Gleichlaufzylinder oder Differentialzylinder ausgebildet, so dass jedem Schaltzylinder vorzugsweise zwei Gänge zugeordnet sein können. Alternativ können auch einfach wirkende Zylinder vorgesehen sein. Die Hydraulikzylinder, welche die Elemente, insbesondere Schaltschienen, betätigen, werden auch als Gangstellerzylinder bezeichnet. Ein Gangstellerzylinder, dem insbesondere zwei Gänge zugeordnet sind, weist bevorzugt drei Schaltpositionen auf, wobei insoweit in einer ersten ein bestimmter Gang, in einer zweiten ein anderer, bestimmter Gang und in einer dritten keiner der beiden genannten Gänge eingelegt ist.
  • Auch die den beiden Teilgetrieben zugeordneten Kupplungen werden hydraulisch betätigt, also geschlossen beziehungsweise geöffnet. Es wird bevorzugt, dass die Kupplungen jeweils schließen, wenn sie mit Hydraulikdruck beaufschlagt werden, während sie geöffnet sind, wenn kein Hydraulikdruck anliegt, d.h., ein der jeweiligen Kupplung zugeordneter Hydraulikzylinder, der - wie vorstehend erwähnt - auch Kupplungszylinder genannt wird, druckentlastet ist.
  • Im Übrigen ist die Funktionsweise eines Doppelkupplungsgetriebes an sich bekannt, so dass hier nicht näher darauf eingegangen wird.
  • Der in den vorstehenden Absätzen beschriebene Aufbau und die dort erläuterte Funktionsweise gilt bevorzugt auch beim oder im Zusammenhang mit dem Gegenstand der Erfindung.
  • Wie bereits angedeutet, werden Doppelkupplungsgetriebe durch einen Hydraulikkreis sowohl gesteuert beziehungsweise geregelt als auch gekühlt. Dieser Hydraulikkreis, beziehungsweise Baugruppen davon, sowie damit verknüpfte Verfahren sind Gegenstand der Erfindung.
  • Ein Kupplungsgetriebe der eingangs genannten Art ist aus der DE 101 48 424 A1 bekannt. Dieses bekannte Kupplungsgetriebe weist einen Hydraulikkreis mit zwei Pumpen auf, wobei eine der Pumpen einen Druckaufbau für die Kupplungsbetätigung und die zweite der Pumpen für die Förderung eines Kühlmittels verwendet wird. Beide Pumpen weisen jeweils für den Antrieb einen Elektromotor auf, wobei die Elektromotoren starr mit den Pumpen gekuppelt sind.
  • Kupplungsgetriebe der gattungsgemäßen Art sind beispielsweise aus den Offenlegungsschriften EP 1 420 186 A2 und DE 10 2008 009 653 A1 bekannt. Ein Bremssystem mit zwei Bremskreisen, die jeweils eine Pumpe aufweisen, wobei die beiden Pumpen durch einen gemeinsamen Elektromotor angetrieben werden, ist beispielsweise aus der Offenlegungsschrift DE 10 2005 024 339 A1 bekannt. Weiterhin ist aus der Offenlegungsschrift DE 10 2010 018 192 A1 ein Hydrauliksystem für ein Doppelkupplungsgetriebe bekannt, das einen Betätigungskreis und einen Kühlkreis aufweist, wobei den beiden Kreisen jeweils eine Pumpe zugeordnet ist, und wobei beide Pumpen durch einen gemeinsamen Elektromotor, der mit zumindest einer der Pumpen durch eine betätigbare Trennkupplung verbindbar ist, angetrieben werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kupplungsgetriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe, zu schaffen, das bei niedrigen Herstellungskosten eine hohe Energieeffizienz besitzt und bedarfsgerecht arbeitende Komponenten aufweist.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 ein einziger Elektromotor für den Antrieb beider Pumpen vorgesehen, wobei der Elektromotor mit der ersten Pumpe oder mit der zweiten Pumpe fest wirkverbunden und mit der zweiten Pumpe oder mit der ersten Pumpe über ein eine Wirkverbindung herstellendes oder eine Wirkverbindung aufhebendes Trennelement verbindbar ist. Der erfindungsgemäße Einsatz von zwei Pumpen hat den Vorteil, den unterschiedlichen Druck- und Volumenbedarfsverhältnissen von Betätigungskreis und Kühlkreis Rechnung zu tragen, wobei zum Antrieb beider Pumpen nur ein einziger, gemeinsamer Elektromotor eingesetzt wird. Hierdurch liegt nur ein geringer apparativer Aufwand vor, sodass eine preisgünstige Lösung realisiert ist. Der Elektromotor ist mit einer der beiden Pumpen fest wirkverbunden, d.h., ist er in Betrieb, so wird diese Pumpe stets angetrieben. Durch das eine Wirkverbindung aufhebende beziehungsweise herstellende Trennelement lässt sich die weitere Pumpe mit dem Elektromotor kuppeln oder von diesem entkuppeln, wodurch - betriebsabhängig - ein ständiges Betreiben dieser Pumpe im Betrieb des Elektromotors vermieden ist. Vielmehr kann die Pumpe bedarfsgerecht zu- und wieder abgeschaltet werden. Ein Zu- und Abschalten einer Pumpe bietet sich insbesondere im Betätigungskreis an, denn wenn dieser einen entsprechenden Druck zum Betätigen der verschiedenen Baugruppen des Kupplungsgetriebes aufweist, so ist es nicht erforderlich, die zugehörige Pumpe weiter laufen zu lassen. Entsprechend dem anstehenden Druck im Betätigungskreis kann daher die zugehörige Pumpe an- und abgeschaltet werden. Alternativ ist es selbstverständlich möglich, dass die dem Kühlkreis zugeordnete Pumpe an- und abgeschaltet wird, je nachdem wie viel Kühlleistung verlangt wird, wobei die dem Betätigungskreis zugeordnete Pumpe stets mit dem Elektromotor gekuppelt ist. Insbesondere ist die Anordnung so getroffen, dass das Medium im Kühlkreis gegenüber dem Medium im Betätigungskreis einen niedrigeren Druck aufweist. Alternativ kann der Elektromotor mit beiden Pumpen fest wirkverbunden zusammenwirken, wobei dann die erste Pumpe oder die zweite Pumpe derart ausgebildet ist, dass sie nur in einer Drehrichtung ein Medium, insbesondere ein Hydraulikmedium fördert. Das bedeutet, dass diese Pumpe in nur eine Drehrichtung einen Druckaufbau erzeugen kann, wobei bei Drehrichtungsumkehr ein Druckaufbau nicht möglich ist und somit keine Förderleistung erbracht wird. Während das oben beschriebene Trennelement gemäß einer bevorzugten Ausführungsform in die jeweilige Pumpe integriert ausgebildet sein kann, ist bei der alternativen Ausführungsform kein Trennelement notwendig, wodurch Kosten und Konstruktionsaufwand verringert werden.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Trennelement eine betätigbare Pumpenkupplung ist oder dass das Trennelement eine Pumpenfreilaufkupplung ist. Im Falle einer betätigbaren Pumpenkupplung wird mittels einer dem Kupplungsgetriebe zugehörigen Steuer- oder Regeleinheit die betätigbare Pumpenkupplung in Abhängigkeit von dem gewünschten Betriebszustand betätigt. Diese Betätigung erfolgt also nicht manuell, sondern automatisch. Ist das Trennelement eine Pumpenfreilaufkupplung, so erfolgt das An- und Abschalten der zugehörigen Pumpe durch Drehrichtungsumkehr des antreibenden, erfindungsgemäß einzigen Elektromotors. Dreht dieser beispielsweise im Uhrzeigersinn die Pumpenfreilaufkupplung, so schließt diese und überträgt einen Drehmoment auf die zugehörige Pumpe. Wird eine Drehrichtungsumkehr des Elektromotors durch entsprechende Ansteuerung mittels der bereits erwähnten Steuer- und/oder Regeleinrichtung bewirkt, so stellt sich bei der Pumpenfreilaufkupplung ein Freilauf ein, sodass die zugehörige Pumpe vom Elektromotor nicht mehr angetrieben wird, auch wenn der Elektromotor weiterhin in Betrieb ist. Durch Drehrichtungsumkehr ist demzufolge eine sehr einfache Möglichkeit geschaffen, die zugehörige Pumpe in Betrieb zu nehmen oder außer Betrieb zu setzen. Da der einzige Elektromotor ferner die andere Pumpe betreibt, die mit dem Elektromotor fest wirkverbunden ist, wird diese andere Pumpe ständig mit dem Elektromotor in Betrieb sein, wobei es besonders vorteilhaft ist, wenn diese Pumpe in beiden Drehrichtungen gleichgerichtet das Medium fördert.
  • Aus dem Vorstehenden ergibt sich, dass es nach einer Weiterbildung der Erfindung vorteilhaft ist, wenn der Elektromotor ein drehrichtungsumsteuerbarer Elektromotor ist. Der Elektromotor kann ferner vorzugsweise drehzahlgesteuert und/oder drehzahlgeregelt sein. Die Steuerung beziehungsweise Regelung wird von der bereits erwähnten Steuer-/Regeleinrichtung bewirkt.
  • Nach einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Kupplungsgetriebe als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildet. Diese Getriebeart wurde bereits vorstehend näher erläutert, wobei diese Erläuterungen mit zum Gegenstand der Erfindung gehören.
  • Die Erfindung sieht vor, dass mindestens eine der beiden Pumpen in beiden Drehrichtungen das Medium, insbesondere das Hydraulikmedium, gleichgerichtet fördert, so wie dies bereits vorstehend erwähnt wurde. Unter dem Begriff „Drehrichtungen“ sind die Drehrichtungen der entsprechenden Pumpe beziehungsweise der entsprechenden Pumpen zu verstehen beziehungsweise die Drehrichtungen des Elektromotor. Das „gleichgerichtete Fördern“ bedeutet, dass das Medium im zugehörigen Kreis (Betätigungskreis oder Kühlkreis) in die gleiche Förderrichtung bewegt wird, unabhängig davon, ob ein Rechts- oder ein Linkslauf der Pumpe beziehungsweise des Elektromotors vorliegt.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die erste Pumpe eine Hochdruckpumpe und dass die zweite Pumpe eine Niederdruckpumpe ist. Die Hochdruckpumpe dient vorzugsweise dazu, den Betätigungskreis mit unter Druck stehendem Medium zu versorgen, um entsprechende Baugruppen des Kupplungsbetriebes betätigen zu können. Die zweite Pumpe treibt als Niederdruckpumpe vorzugsweise das den Kühlkreis durchlaufende Medium an.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Pumpenkupplung eine hydraulische Betätigungseinrichtung zum Herstellen oder Aufheben der Wirkverbindung aufweist. Die hydraulische Betätigungseinrichtung ist vorzugsweise mit dem Betätigungskreis wirkverbunden. Mit der hydraulischen Betätigungseinrichtung lässt sich daher eine Kupplung der zugehörigen Pumpe mit dem einzigen Elektromotor herstellen oder aufheben.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Betätigungskreis einen Druckspeicher für das Medium, insbesondere für das Hydraulikmedium, aufweist. Die zugehörige Pumpe baut daher im Betätigungskreis einen Druck auf, d.h., das Medium steht unter Druck, wobei der Druckspeicher dazu dient, eine Betätigung der angeschlossenen Komponenten des Hydraulikkreises auch dann sicher zu stellen, wenn die zugehörige Pumpe nicht fördert.
  • Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben eines Kupplungsgetriebes, insbesondere eines Kupplungsgetriebes, so wie es vorstehend erläutert wurde, wobei das Kupplungsgetriebe einen Hydraulikkreis aufweist, der einen Betätigungskreis und einen Kühlkreis umfasst, wobei im Betätigungskreis eine erste Pumpe und im Kühlkreis eine zweite Pumpe jeweils ein Medium fördern und beide Pumpen elektrisch angetrieben werden, und wobei der Antrieb beider Pumpen mit einem einzigen Elektromotor erfolgt, der Elektromotor mit der ersten Pumpe fest/stets wirkverbunden zusammenwirkt und mit der zweiten Pumpe über ein eine Wirkverbindung herstellendes oder eine Wirkverbindung aufhebendes Trennelement wirkverbindbar ist. Das Trennelement lässt sich durch Steuerung oder Regelung betätigen, was vorzugsweise mittels einer Steuer- oder Regeleinrichtung des Kupplungsgetriebes durchgeführt wird. Diese Steuer- oder Regeleinrichtung muss nicht integraler Bestandteil des Kupplungsgetriebes sein, sondern kann sich auch außerhalb des Getriebes befinden. Es kann sich dabei beispielsweise um das Steuergerät eines Kraftfahrzeugs handeln. Alternativ wirkt der Elektromotor auch mit der zweiten Pumpe fest/stets wirkverbunden zusammen, wobei dann die zweite Pumpe in nur einer Drehrichtung ein Medium, insbesondere ein Hydraulikmedium fördert. Durch die Wahl der Drehrichtung des Elektromotors wird somit gesteuert, ob die zweite Pumpe aktiv ist, also das Medium fördert, oder deaktiviert ist und kein Medium fördert.
  • Im Folgenden wird der erfindungsgemäße Hydraulikkreis des erfindungsgemäßen Kupplungsgetriebes anhand von Figur 1 näher erläutert. Das Kupplungsgetriebe ist bevorzugt als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildet.
  • 1 zeigt einen Hydraulikkreis 1, der der Betätigung, insbesondere dem Kuppeln sowie dem Ein- und Auslegen von Gängen, eines Doppelkupplungsgetriebes sowie dessen Kühlung dient. Der Hydraulikkreis 1 umfasst einen Tank 3, der insbesondere als Vorratsbehälter oder Sumpf für ein zur Betätigung und Kühlung verwendetes Hydraulikmedium dient, und in dem das Hydraulikmedium vorzugsweise drucklos gespeichert ist. Es ist ein Elektromotor 5 vorgesehen, der eine erste Pumpe 7 und eine zweite Pumpe 9 antreibt. Der Elektromotor 5 ist bevorzugt bezüglich seiner Drehzahl und Drehrichtung steuerbar, besonders bevorzugt regelbar. Die erste Pumpe 7 ist mit dem Elektromotor 5 fest verbunden, also ohne dass ein Trennelement vorgesehen ist. Dies bedeutet, dass die Pumpe 7 bei laufendem Elektromotor 5 stets angetrieben wird und Hydraulikmedium vorzugsweise in beiden Drehrichtungen gleichgerichtet fördert. Die Pumpe 9 ist über ein Trennelement 11 mit dem Elektromotor 5 verbunden. Es ist also möglich, die Pumpe 9 von dem Elektromotor 5 abzukoppeln, so dass sie nicht läuft, wenn der Elektromotor 5 läuft. Das Trennelement 11 ist vorzugsweise als betätigbare Pumpenkupplung oder als Freilaufpumpenkupplung ausgebildet, wobei im zweiten Fall über die Drehrichtung des Elektromotors 5 bestimmt werden kann, ob von der Pumpe 9 Hydraulikmedium gefördert wird oder nicht.
  • Die erste Pumpe 7 und die zweite Pumpe 9 sind jeweils über eine Leitung 13, 15 mit einer Abzweigung 17 verbunden, in die eine weitere Leitung 19 mündet. Diese verbindet den Tank 3 über einen Saugfilter 21 mit der Abzweigung 17. Insgesamt sind damit Einlässe der Pumpen 7, 9 über die Leitungen 13, 15, die Abzweigung 17 und die den Saugfilter 21 aufweisende Leitung 19 mit dem Tank 3 verbunden.
  • Der Auslass der ersten Pumpe 7 ist mit einer Leitung 23 verbunden, die zu einer Abzweigung 25 führt. Die Abzweigung 25 ist über ein optionales Druckbegrenzungsventil 27 mit dem Tank 3 verbunden. Das Druckbegrenzungsventil 27 kann bei Überdruck in Richtung des Tanks 3 öffnen. Außerdem geht von der Abzweigung 25 eine Leitung 29 aus, die über einen Druckfilter 31 zu einem Anschluss 33 eines Schaltventils 35 führt.
  • Der Druckfilter 31 ist durch einen Bypass 37 überbrückbar, wobei in dem Bypass 37 ein Differenzdruckventil 39 angeordnet ist, welches bei Überdruck eine Überbrückung des Filters 31 in Richtung auf den Anschluss 33 ermöglicht. Ein Öffnen des Differenzdruckventils 39 erfolgt ab einem vorgegebenen Differenzdruck über den Druckfilter 31.
  • Das Schaltventil 35 ist als 5/2-Wegeventil ausgebildet, welches außer dem Anschluss 33 vier weitere Anschlüsse 41, 43, 45, 47 aufweist. In einem ersten, in 1 dargestellten Schaltzustand des Schaltventils 35 ist der Anschluss 33 mit dem Anschluss 41 verbunden, während die weiteren Anschlüsse 43, 45 und 47 blind, also geschlossen, geschaltet sind. Der Anschluss 41 mündet in eine Leitung 49, in der ein Rückschlagventil 51 angeordnet ist. Die Leitung 49 führt zu einem Druckspeicher 53, wobei vor dem Druckspeicher 53 eine Druckerfassungseinrichtung 55 mit der Leitung 49 hydraulisch verbunden ist.
  • In einem zweiten, aus der 1 entnehmbaren Schaltzustand des Schaltventils 35 ist der Anschluss 33 mit dem Anschluss 43 verbunden, der in eine Leitung 57 mündet, die zu einem Hydraulikteilkreis 59 führt, der insbesondere der Kühlung von Kupplungen des Doppelkupplungsgetriebes dient. In diesem zweiten Schaltzustand ist der Anschluss 41 blind geschaltet und der Anschluss 45 ist mit dem Anschluss 47 verbunden. Dabei mündet in den Anschluss 45 eine Leitung 61, die mit dem Druck des Hydraulikmediums im Druckspeicher 53 beaufschlagt ist. Der Anschluss 47 mündet in eine Leitung 63, die mit einer ersten Ventilfläche 65 des Schaltventils 35 hydraulisch verbunden ist. Eine zweite Ventilfläche 67 des Schaltventils 35 ist über eine Leitung 69 permanent mit dem Druck des Druckspeichers 53 beaufschlagt.
  • Von der Leitung 49 zweigt an einer Abzweigung 71 eine Leitung 73 ab, von der wiederum in einer Abzweigung 75 die Leitung 61 und in einer Abzweigung 77 die Leitung 69 abzweigt. Die Abzweigung 71 ist auf der dem Schaltventil 35 abgewandten Seite des Rückschlagventils 51 an diesem angeschlossen.
  • Die Leitung 73 mündet in einer Abzweigung 79, von der Leitungen 81, 83 und 85 ausgehen.
  • Die Leitung 81 führt in einen Teilgetriebekreis 87 zur Versorgung eines ersten Teilgetriebes. Das erste Teilgetriebe weist eine Kupplung K1 auf. Die Leitung 81 mündet in einen Anschluss 89 eines Schaltventils 91, das als 3/2-Wegeventil ausgebildet ist, und als Sicherheitsventil für die Kupplung K1 dient. In einem ersten, dargestellten Schaltzustand des Schaltventils 91 ist der Anschluss 89 mit einem Anschluss 93 hydraulisch verbunden, während ein Anschluss 95 des Schaltventils 91 blind geschaltet ist. In einem zweiten, der 1 entnehmbaren Schaltzustand des Schaltventils 91 ist der Anschluss 93 mit dem Anschluss 95 und über diesen mit dem Tank 3 verbunden, während der Anschluss 89 blind geschaltet ist. Wie im Folgenden deutlich wird, wird in diesem zweiten Schaltzustand die Kupplung K1 drucklos geschaltet.
  • Der Anschluss 93 ist mit einer Leitung 97 und über diese mit einem Anschluss 99 eines Druckregelventils 101 verbunden. Das Druckregelventil 101 ist als 3/2-Wege-Proportionalventil ausgebildet, das einen Anschluss 103 aufweist, der über eine Leitung 105 mit der Kupplung K1 verbunden ist. Das Druckregelventil 101 weist ferner einen Anschluss 107 auf, der mit dem Tank 3 verbunden ist. In einem ersten Extremalzustand des Druckregelventils 101 ist der Anschluss 99 mit dem Anschluss 103 verbunden, während der Anschluss 107 blind geschaltet ist. In diesem Fall wirkt der volle, in der Leitung 97 herrschende Druck des Hydraulikmediums auf die Kupplung K1. In einem zweiten Extremalzustand ist der Anschluss 103 mit dem Anschluss 107 verbunden, so dass die Kupplung K1 drucklos ist. Durch proportionale Variation zwischen diesen Extremalzuständen regelt das Druckregelventil 101 in an sich bekannter Weise den in der Kupplung K1 herrschenden Druck. Von der Kupplung K1 führt eine Leitung 109 über ein Rückschlagventil 111 zurück zur Leitung 97. Falls der Druck in der Kupplung K1 über den Druck in der Leitung 97 steigt, öffnet das Rückschlagventil 111, wodurch eine hydraulische Verbindung zwischen der Kupplung K1 über die Leitung 109 mit der Leitung 97 freigegeben wird. Von der Leitung 109 zweigt in einer Abzweigung 113 eine Leitung 115 ab, die den Druck in der Kupplung K1 als Regelgröße an das Druckregelventil 101 zurückgibt.
  • In der Leitung 105 ist eine Abzweigung 117 vorgesehen, durch die eine Druckerfassungseinrichtung 119 hydraulisch wirkverbunden ist. Auf diese Weise wird der in der Kupplung K1 herrschende Druck durch die Druckerfassungseinrichtung 119 erfasst.
  • Das Schaltventil 91 wird von einem Pilotventil 121 angesteuert. Dieses wird durch einen elektrischen Aktor 123 betätigt. Es ist als 3/2-Wegeventil ausgebildet und umfasst die Anschlüsse 125, 127 und 129. Der Anschluss 125 ist über eine Leitung 131 mit einer in der Leitung 81 vorgesehenen Abzweigung 133 verbunden. Der Anschluss 127 ist über eine Leitung 135 mit einer Ventilfläche 137 des Schaltventils 91 verbunden. In einem ersten, hier dargestellten Schaltzustand des Pilotventils 121 ist der Anschluss 125 blind geschaltet, während der Anschluss 127 mit dem Anschluss 129 und über diesen mit dem Tank 3 verbunden ist, wodurch die Ventilfläche 137 des Schaltventils 91 über die Leitung 135 drucklos geschaltet ist. Vorzugsweise nimmt das Pilotventil 121 diesen Schaltzustand ein, wenn kein elektrisches Steuersignal an dem Aktor 123 anliegt. In einem zweiten einnehmbaren Schaltzustand des Pilotventils 121 ist der Anschluss 125 mit dem Anschluss 127 verbunden, während der Anschluss 129 blind geschaltet ist. In diesem Fall wirkt der in der Leitung 81 herrschende Druck über die Abzweigung 133, die Leitung 131 und die Leitung 135 auf die Ventilfläche 137 des Schaltventils 91, wodurch dieses entgegen einer Vorspannkraft in seinen zweiten Schaltzustand geschaltet wird, in dem der Anschluss 93 mit dem Anschluss 95 hydraulisch verbunden ist, so dass die Kupplung K1 drucklos geschaltet wird. Vorzugsweise kann also durch elektrische Ansteuerung des Pilotventils 121 das Schaltventil 91 so betätigt werden, dass die Kupplung K1 drucklos geschaltet und damit geöffnet ist.
  • Die von der Abzweigung 79 ausgehende Leitung 83 dient der Versorgung einer Kupplung K2 eines Teilhydraulikkreises 139 eines zweiten Teilgetriebes. Die Ansteuerung der Kupplung K2 umfasst ebenfalls ein Schaltventil 91', ein Pilotventil 121' und ein Druckregelventil 101'. Die Funktionsweise ist die gleiche, die bereits in Zusammenhang mit der ersten Kupplung K1 beschrieben wurde. Aus diesem Grund wird auf die entsprechende Beschreibung zum Teilgetriebekreis 87 verwiesen. Die hydraulische Ansteuerung der Kupplung K2 entspricht derjenigen der Kupplung K1.
  • Die von der Abzweigung 79 ausgehende Leitung 85 ist mit einem Druckregelventil 141 verbunden, über das der Druck des Hydraulikmediums in einer Leitung 143 regelbar ist. Die Funktionsweise des Druckregelventils 141 entspricht vorzugsweise der Funktionsweise der Druckregelventile 101, 101', so dass hier eine erneute Beschreibung nicht notwendig ist. Die Leitung 143 ist mit einer Abzweigung 145 verbunden, von der eine Leitung 147 und eine Leitung 149 ausgehen. In der Leitung 149 ist eine Abzweigung 151 vorgesehen, von der eine Leitung 153 ausgeht, über die der in der Leitung 149 und damit der in der Leitung 143 herrschende Druck als Regelgröße an das Druckregelventil 141 zurückgegeben wird. Es ist offensichtlich, dass die Abzweigung 151 auch in den Leitungen 143 oder 147 vorgesehen sein kann.
  • Die Leitung 147 dient der Versorgung von Gangstellerzylindern 155 und 157 in dem Teilgetriebekreis 87, die als zwei doppelt wirkende Zylinder, also Gleichlaufzylinder, ausgebildet sind.
  • Zur hydraulischen Ansteuerung des Gangstellerzylinders 155 ist ein Volumensteuerventil 159 vorgesehen, das als 4/3-Wege-Proportionalventil ausgebildet ist. Es weist vier Anschlüsse 161, 163, 165 und 167 auf. Der erste Anschluss 161 ist mit der Leitung 147 verbunden, der zweite Anschluss 163 ist mit einer ersten Kammer 169 des Gangstellerzylinders 155 verbunden, der dritte Anschluss 165 ist mit einer zweiten Kammer 171 des Gangstellerzylinders 155 verbunden und der vierte Anschluss 167 ist mit dem Tank 3 verbunden. In einem ersten Extremalzustand des Volumensteuerventils 159 ist der erste Anschluss 161 mit dem zweiten Anschluss 163 verbunden, während der dritte Anschluss 165 mit dem vierten Anschluss 167 verbunden ist. In diesem Fall kann Hydraulikmedium von der Leitung 147 in die erste Kammer 169 des Gangstellerzylinders 155 fließen, während die zweite Kammer 171 über die Anschlüsse 165, 167 zum Tank 3 hin drucklos geschaltet ist. Auf diese Weise wird ein Kolben 173 des Gangstellerzylinders 155 in eine erste Richtung bewegt, um beispielsweise einen bestimmten Gang des Doppelkupplungsgetriebes aus- beziehungsweise einen anderen bestimmten Gang einzulegen.
  • In einem zweiten Extremalzustand des Volumensteuerventils 159 werden sowohl der Anschluss 163 als auch der Anschluss 165 mit dem Anschluss 167 verbunden, wobei der Anschluss 161 blind geschaltet wird. Auf diese Weise sind beide Kammern 169, 171 des Gangstellerzylinders 155 mit dem Tank 3 verbunden, so dass sie drucklos geschaltet sind. Der Kolben 173 des Gangstellzylinders 155 verharrt dann in seiner momentanen Position, weil keine Kräfte auf ihn wirken.
  • In einem dritten Extremalzustand des Volumensteuerventils 159 ist der Anschluss 161 mit dem Anschluss 165 verbunden und der Anschluss 163 mit dem Anschluss 167. In diesem Fall fließt Hydraulikmedium von der Leitung 147 in die zweite Kammer 171 des Gangstellenzylinders 155 und die erste Kammer 169 wird über den Anschluss 163 und den Anschluss 167 zum Tank 3 hin drucklos geschaltet. Das Hydraulikmedium übt dann eine Kraft auf den Kolben 173 des Gangstellerzylinders 155 derart aus, dass er in eine zur ersten Richtung entgegengesetzte zweite Richtung verlagert wird. Auf diese Weise kann der zuvor erwähnte bestimmte andere Gang aus- beziehungsweise der erwähnte bestimmte Gang eingelegt werden.
  • Wie bereits beschrieben, ist das Volumensteuerventil 159 als Proportionalventil ausgebildet. Der von der Leitung 147 kommende Hydraulikmedienstrom wird durch Variation der Ventilzustände zwischen den drei Extremalzuständen auf die Kammern 169, 171 aufgeteilt, so dass es möglich ist, durch Steuerung/Regelung des Volumenstroms eine definierte Geschwindigkeit für den Ein- beziehungsweise Auslegevorgang eines Gangs vorzugeben.
  • Von der Leitung 147 zweigt in einer Abzweigung 175 eine Leitung 177 ab, die in ein Volumensteuerventil 179 mündet, welches der Ansteuerung des Gangstellerzylinders 157 dient. Die Funktionsweise der hydraulischen Ansteuerung des Gangstellzylinders 157 ist die gleiche, die in Zusammenhang mit dem Gangstellerzylinder 155 beschrieben wurde. Eine erneute Beschreibung ist daher nicht notwendig.
  • Die Leitung 149 dient der Versorgung von Gangsstellerzylindern 155' und 157' des zweiten Teilgetriebes im Teilgetriebekreis 139. Auch zu deren Ansteuerung sind Volumensteuerventile 159' und 179' vorgesehen. Die Teilgetriebekreise 87 und 139 sind bezüglich der Ansteuerung der Gangsstellerzylinder 155, 155' beziehungsweise 157, 157' identisch ausgebildet, so dass auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen wird.
  • Der Auslass der Pumpe 9 ist mit einer Leitung 181 verbunden, die zu dem Hydraulikteilkreis 59 führt, welcher vorzugsweise insbesondere der Kühlung der Kupplungen K1, K2 dient. Die Leitung 181 führt über einen Kühler 183 zu einem Volumensteuerventil 185. Hinter dem Auslass der Pumpe 9 und vor dem Kühler 183 ist eine Abzweigung 187 in der Leitung 181 vorgesehen, von der eine Leitung 189 abzweigt, die über ein in Richtung auf den Tank 3 öffnendes Druckbegrenzungsventil 191 zum Tank 3 führt. Hinter der Abzweigung 187 und vor dem Kühler 183 ist eine Abzweigung 193 vorgesehen, in die die Leitung 57 mündet, die von dem Schaltventil 35 kommt und mit dessen Anschluss 43 verbunden ist. Über die Leitung 57 ist es möglich, den Hydraulikteilkreis 59 mit von der Pumpe 7 gefördertem Hydraulikmedium zu versorgen, wenn sich das Schaltventil 35 in seinem zweiten Schaltzustand befindet. Außerdem zweigt von der Abzweigung 193 ein Bypass 195 ab, der ein Differenzdruckventil 197 aufweist und zum Kühler 183 parallel liegt. Das Differenzdruckventil 197 gibt bei Überdruck den Bypass in Richtung auf das Volumensteuerventil 185 frei. Auf diese Weise kann der Kühler 183 überbrückt werden.
  • Das Volumensteuerventil 185 ist als 4/3-Wege-Proportionalventil ausgebildet, das Anschlüsse 199, 201, 203, 205 und 207 aufweist. Der Anschluss 199 ist mit der Leitung 181 über den Kühler 183 beziehungsweise das Differenzdruckventil 197 verbunden, ebenso wie der Anschluss 201, der über eine Leitung 209 und eine Abzweigung 211 mit der Leitung 181 verbunden ist. Die Anschlüsse 199 und 201 bilden also, da sie beide mit der Leitung 181 stromabwärts des Kühlers 183 verbunden sind, einen gemeinsamen Anschluss des Volumensteuerventils 185. Nur aus Übersichtlichkeitsgründen sind zwei Anschlüsse 199, 201 gezeichnet, tatsächlich ist jedoch nur ein Anschluss, beispielsweise 199 oder 201, für die Leitung 181 an dem Volumensteuerventil 185 vorgesehen, wobei gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel das Volumensteuerventil 185 auch tatsächlich mit den zwei getrennten Anschlüssen 199, 201 als 5/3-Wege-Proportionalventil ausgebildet sein kann. Zum besseren Verständnis beziehen sich die folgenden Ausführungen auf die dargestellte Ausbildung, wobei zu berücksichtigen ist, dass es sich bei den Anschlüssen 199 und 201 eigentlich nur um einen Anschluss handelt, der entsprechend geschaltet wird. Der Anschluss 203 ist mit einer Leitung 213 verbunden, die über einen Druckfilter 215 zum Tank 3 führt. Der Druckfilter 215 ist durch einen Bypass 217 mit in Richtung auf den Tank 3 öffnende Differenzdruckventil 219 überbrückbar.
  • Der Anschluss 205 des Volumensteuerventils 185 ist mit einer Kühlung 221 insbesondere für die erste Kupplung K1 verbunden. Der Anschluss 207 ist mit einer zweiten Kühlung 223 insbesondere für die zweite Kupplung K2 verbunden.
  • In einem ersten, in der 1 dargestellten Extremalzustand des Volumensteuerventils 185 ist der Anschluss 201 mit dem Anschluss 203 verbunden, während die Anschlüsse 199, 205 und 207 blind geschaltet sind. Der gesamte in der Hydraulikleitung 181 beziehungsweise durch den Kühler 183 strömende Hydraulikmedienstrom wird also über die Anschlüsse 201, 203 in die Leitung 213 und damit über den Druckfilter 215 in den Tank 3 geleitet.
  • In einem zweiten Extremalzustand sind die Anschlüsse 199 und 205 miteinander verbunden, während die Anschlüsse 201, 203 und 207 blind geschaltet sind. In diesem Zustand wird der gesamte am Volumensteuerventil 185 ankommende Hydraulikmedienstrom der ersten Kühlung 221 zugeführt.
  • In einem dritten Extremalzustand des Volumensteuerventils 185 sind die Anschlüsse 199 und 207 miteinander verbunden. Die Anschlüsse 201, 203 und 205 sind blind geschaltet. In diesem Zustand wird demnach der gesamte in der Leitung 181 fließende Hydraulikmedienstrom der zweiten Kühlung 223 zugeführt.
  • Wie bereits ausgeführt, ist das Volumensteuerventil 185 als Proportionalventil ausgebildet, so dass Zwischenzustände zwischen den beschriebenen Extremalzuständen eingestellt werden können, wodurch der Volumenstrom zu den Kühlungen 221, 223 beziehungsweise zum Druckfilter 215 regelbar und/oder steuerbar ist. Es ist auch möglich, das Volumensteuerventil 185 getaktet zu betreiben, wobei jeweils kurzzeitig mindestens einer der drei Extremalzustände angenommen wird. Auch bei dieser Betriebsart wird im Zeitmittel der Volumenstrom gesteuert oder geregelt, der den Kühlungen 221, 223 beziehungsweise dem Druckfilter 215 und damit dem Tank 3 zugeleitet wird.
  • Die 1 zeigt, dass zusätzlich zum in der Leitung 181 vorhandenen Hydraulikmediumstrom ein Hydraulikmediumstrom der Leitung 57 treten und dem Hydraulikteilkreis 59 zugeführt werden kann. Alternativ ist es auch möglich, dass nur die Leitung 57 Hydraulikmedium einspeist. Zu erwähnen ist noch, dass die Proportionalventile 101, 101', 141, 159, 159', 179, 179', 185 jeweils insbesondere gegen Federkraft elektrisch proportional verstellbar sind.
  • Für den Hydraulikteilkreis 59, der einen Kühlkreis für das Kupplungsgetriebe, insbesondere für dessen Kupplungen, bildet, ergibt sich folgende Funktion: Weisen die zugeordneten Komponenten die aus der 1 hervorgehenden Stellungen auf und treibt der Elektromotor 5 die beiden Pumpen 7 und 9 fördernd an, so speist die erste Pumpe 7 über das Schaltventil 35 die Teilgetriebekreise 87 und 139, die als Betätigungskreis des Kupplungsgetriebes/Doppelkupplungsgetriebes anzusehen sind. Ferner speist die erste Pumpe 7 den Druckspeicher 53. Die zweite Pumpe 9 speist über das Volumensteuerventil 185 in der dargezeigten Ventilstellung nicht die Kühlungen 221 und 223 der Kupplungen, sondern über die Leitung 213 läuft das Medium in den Tank 3 zurück, wobei jedoch stets der Kühler 183 durchströmt wird, d.h., eingebrachte Wärmeenergie kann dem Medium durch diesen Kreislauf entzogen werden. Befindet sich das Volumensteuerventil 185 in der mittleren, zweiten Stellung, so wird die Kühlung 221 in Betrieb genommen; befindet sich das Volumensteuerventil 185 in der dritten Stellung, so erfolgt eine Zuleitung des Mediums zur Kühlung 223. Die Kühlungen 221 und 223 sorgen für das Abkühlen von zugeordneten Baugruppen des Doppelkupplungsgetriebes, insbesondere von Kupplungen des Doppelkupplungsgetriebes.
  • Wird der Elektromotor 5 in seiner Drehrichtung umgeschaltet, was durch eine nicht dargestellte Steuer- oder Regeleinrichtung erfolgt, so wird das als Pumpenfreilauf ausgebildete Trennelement 11 kein Drehmoment mehr übertragen, d.h., die zweite Pumpe 9 wird nicht mehr angetrieben. Angetrieben wird jedoch weiterhin die starr mit dem Elektromotor 5 gekuppelte Pumpe 7, die daher Medium fördert. Ist ein hinreichender Druck im Druckspeicher 53 aufgebaut, so ist eine weitere Förderung des Mediums für den Betätigungskreis nicht erforderlich. Wird nach Kühlung der Kupplungen verlangt, so steuert das Schaltventil 35 um, sodass über die Leitung 57 und den Kühler 183 eine Versorgung der Kühlungen 221 und 223 erfolgen kann oder es wird über die Leitung 213 Medium in den Tank 3 zurückgeführt, dass aufgrund des Durchströmens des Kühlers 183 gekühlt wird.
  • Aufgrund der Erfindung ergibt sich ein Kupplungsgetriebe beziehungsweise ein Hydraulikkreis für ein Kupplungsgetriebe mit optimierter Energieeffizienz und niedrigen Herstellungskosten. Die erwähnten Pumpen 7,9 lassen sich bedarfsgerecht elektromotorisch betreiben. Da der Betrieb mittels eines Elektromotors 5 erfolgt, liegt im Falle der Verwendung der Erfindung in einem Kraftfahrzeug mit Verbrennungsmotor eine Entlastung des Verbrennungsmotors vor, da dieser die Pumpen nicht antreiben muss, da der (einzige) Elektromotor vorgesehen ist. Durch die beiden unterschiedlichen Kreisläufe vom Betätigungskreis und Kühlkreis lässt sich der Kühlkreis mit möglichst niedrigem Druckniveau betreiben, während der Betätigungskreis den notwendigen Druck aufbauen kann. Es liegt eine bedarfsgerechte Getriebekühlung beziehungsweise Kupplungskühlung vor. Durch Schalten des Schaltventils 35 und/oder des Volumensteuerventils 185 lassen sich die entsprechenden Komponenten bedarfsgerecht versorgen, wobei das Schalten vorzugsweise getaktet erfolgt. Die Kupplung beziehungsweise Kupplungen des Kupplungsgetriebes, insbesondere Doppelkupplungsgetriebes, weisen vorzugsweise mindestens eine Nasskupplung auf, die durch den Kühlkreis gekühlt werden kann. Durch Drehzahlregelung des Elektromotors 5 kann die jeweilige Pumpe 7,9 ihren Volumenstrom bedarfsgerecht zur Verfügung stellen und damit kann der Energiebedarf begrenzt werden.
  • Die Umschaltung, dass die erste Pumpe 7 den Betätigungskreis oder den Kühlkreis mit Medium beaufschlagt, erfolgt vorzugsweise in Abhängigkeit vom Speicherdruck des Druckspeichers 53. Steigt dessen über die Leitung 69 die Ventilfläche 67 beaufschlagender Druck auf einen vorgegebenen Wert, so wird der Ventilkörper des Schaltventils 35 gegen eine aus der 1 hervorgehenden Feder verschoben, wodurch die Pumpe 7 nunmehr den Hydraulikteilkreis 59 (Kühlkreis) beaufschlagt. In der jetzt vorliegenden Ventilstellung des Schaltventils 35 wird der im Druckspeicher 53 vorliegende Druck nunmehr nicht nur auf die Ventilfläche 67, sondern über die Leitung 61, das Schaltventil 35 und die Leitung 63 nunmehr auch auf die Ventilfläche 65 übertragen, sodass das Schaltventil 35 eine stabile Stellung solange einnimmt, wie ein entsprechend hoher Druck im Druckspeicher 53 vorliegt. Sinkt der Druck unter ein bestimmtes Niveau, so schiebt die dargestellte Feder den Ventilkörper wieder in die aus der 1 ersichtliche Ausgangslage. Nunmehr wird von der Pumpe 7 wieder der Betätigungskreis und der Druckspeicher 53 gespeist. Bei dem erwähnten Medium des Hydraulikkreises 1 handelt es sich vorzugsweise um ein Hydrauliköl, das auch die Kühlölfunktion mit übernimmt. Liegt eine Situation vor, in der weder gekühlt werden muss, noch ein Druckaufbau im Betätigungskreis notwendig ist, weil der Druckspeicher 53 einen hinreichenden Druck aufweist, so kann der Elektromotor 5 auch zeitweise von der Steuer- oder Regeleinrichtung abgeschaltet werden.
  • Sofern das Trennelement 1 nicht als Pumpenfreilaufkupplung ausgestaltet ist, sondern ein von der Steuereinrichtung beziehungsweise Regelungseinrichtung betätigtes Trennelement bildet, so kann dieses Trennelement vorzugsweise magnetisch oder hydraulisch betätigt werden. Demzufolge liegt eine magnetisch beziehungsweise hydraulisch betätigbare Kupplung vor.
  • Aufgrund dessen, dass eine Umschaltung der ersten Pumpe 7 auf den Kühlkreis erfolgen kann (insbesondere bei geladenem Druckspeicher 53) ist es möglich, eine kleinere Dimensionierung der zweiten Pumpe 9 vorzusehen und somit eine kostengünstige Pumpe einzusetzen. Ferner lassen sich dadurch entsprechende Schleppverluste reduzieren.
  • Da die beiden Pumpen 7 und 9 von dem Elektromotor 5 angetrieben werden, nicht also von dem erwähnten Verbrennungsmotor des erwähnten Kraftfahrzeugs, liegt eine Entlastung beim Start des Verbrennungsmotors vor auch bei einer Beschleunigung des Fahrzeugs und beim Erreichen der Maximalgeschwindigkeit dieses Fahrzeugs. Da aus diesem Grunde der Verbrennungsmotor beim maximaler oder hoher Geschwindigkeit die Pumpen nicht antreibt, sondern der Elektromotor stets bedarfsbezogen eine Drehzahl vorgibt, lassen sich Kavitationen der Pumpen vermeiden, was auch zu einer besseren Pumpenakustik führt.
  • Aufgrund der Erfindung sind bei den Pumpen 7 und 9 nur kleine Pumpenbaugrößen einzusetzen, wodurch sich entsprechend niedrige Schleppmomente ergeben, was durch die erläuterte Umschaltung der Pumpe 7 zwischen Betätigungskreis und Kühlkreis noch verstärkt wird. Dadurch, dass bei einer Kühlung, insbesondere Kupplungskühlung, die Pumpe 9 verwendet wird und die Pumpe 7 das Laden des Druckspeichers 53 übernimmt, bleibt eine Kühlung mit entsprechender Mediummenge beim Druckaufbau für den Betätigungskreis aufrechterhalten. Es ist selbstverständlich auch möglich, dass bei Bedarf sowohl die Pumpe 7 als auch die Pumpe 9 zur Kühlung herangezogen werden.
  • Hinsichtlich des erwähnten Kraftfahrzeugs ergibt sich folgende Strategiefähigkeit: Es liegt eine Entlastung vom Bordnetz des Kraftfahrzeugs beim Beschleunigen vor. Gegenüber Pumpen, die vom Verbrennungsmotor angetrieben werden, liegt zusätzlich eine Entlastung des Verbrennungsmotors beim Beschleunigen sowie eines Anlassers und/oder des Bordnetzes beim Start des Verbrennungsmotors vor. Es ist möglich, eine Kühlung mit der beziehungsweise nur mit der Pumpe 7 vorzunehmen, die grundsätzlich dem Betätigungskreis zugeordnet ist. Das kann insbesondere bei permanenter Mikroschlupfkühlung erfolgen.
  • Wie oben bereits ausgeführt, mündet die Leitung 57 in den Hydraulikteilkreis 59, genauer gesagt in die Leitung 181 stromabwärts der Pumpe 9. Gemäß einer alternativen, hier nicht dargestellten Ausführungsform mündet die Leitung 57 in die Leitung 181 bevorzugt stromabwärts des Kühlers 183. Durch die Zuführung des Hydraulikmediums aus dem Hochdruckkreis in den Hydraulikteilkreis 59 gemäß der alternativen Ausführungsform wird der Gesamtvolumenstrom durch den Kühler 183 reduziert. Durch den reduzierten Volumenstrom wird der Druckabfall über den Kühler 183 reduziert, wodurch die notwendige Antriebsenergie für die Pumpen 7 und/oder 9 verringert wird. Durch eine Reduktion der Rückstaudrücke wird also die für den Elektromotor 5 benötigte Antriebsenergie reduziert.
  • Gemäß einer weiteren, hier nicht dargestellten Ausführungsform bezüglich der Anordnung des Druckfilters 215 ist vorgesehen, dass dieser nicht zwischen Volumensteuerventil 185 und Tank 3 in der Leitung 213, sondern vorzugsweise in der Leitung 181, insbesondere zwischen dem Kühler 183 und dem Volumensteuerventil 185, angeordnet ist. Vorzugsweise mündet dabei die Leitung 57 stromabwärts des Druckfilters 215 in die Leitung 181. Durch die alternative Anordnung des Druckfilters 215, der nunmehr im Hauptstrom des Hydraulikmediums liegt, werden die Zeitanteile erhöht, innerhalb derer das Hydraulikmedium durch den Druckfilter 215 gefiltert wird. Das Bypass-Ventil 219 wird dabei vorzugsweise auf einen minimalen Rückstaudruck über den Volumenstrom ausgelegt.
  • Alternativ zu der dargestellten und beschriebenen Ausführungsform des Volumensteuerventils 185 ist gemäß einer weiteren Ausführungsform vorgesehen, dass die Schaltstellungen vorzugsweise derart vertauscht sind, dass in dem ersten Extremalzustand die Anschlüsse 199 und/oder 201 mit dem Anschluss 205 oder 207 verbunden und die übrigen Anschlüsse des Volumensteuerventils 185 blind geschaltet sind, in dem zweiten Extremalzustand die Anschlüsse 201 und/oder 199 mit dem Anschluss 203 verbunden und die übrigen Anschlüsse blind geschaltet sind, und in dem dritten Extremalzustand die Anschlüsse 199 und/oder 201 mit dem Anschluss 207 oder 205 verbunden und die übrigen Anschlüsse blind geschaltet sind. Durch ein derartiges Vertauschen der Schaltstellungen wird vermieden, dass bei einem getakteten Ansteuern des Volumensteuerventils 185 zum Einstellen eines gewünschten Hydraulikmediumstroms für eine der Kupplungen K1 oder K2 ein Volumenstrom auch zur anderen Kupplung K2 beziehungsweise K1 fließt. Stattdessen wird der beim getakteten, nicht zur jeweiligen Kupplung K1 oder K2 geführte Volumenstrom in den Tank 3 geleitet. Bei der tatsächlichen Ausbildung des Volumensteuerventils 185 als 4/3-Wege-Proportionalventil sind die Anschlüsse 199 und 201 stets als gemeinsamer beziehungsweise einziger Anschluss der Leitung 181 an dem Volumensteuerventil 185 zu verstehen, so dass tatsächlich nur einer der beiden Anschlüsse 199, 201 an dem Volumensteuerventil 185 vorgesehen ist.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Hydraulikkreis
    3
    Tank
    5
    Elektromotor
    7
    erste Pumpe
    9
    zweite Pumpe
    11
    Trennelement
    13
    Leitung
    15
    Leitung
    17
    T-Stück
    19
    Leitung
    21
    Saugfilter
    23
    Leitung
    25
    Abzweigung
    27
    Druckbegrenzungsventil
    29
    Leitung
    31
    Druckfilter
    33
    Anschluss
    35
    Schaltventil
    37
    Bypass
    39
    Differenzdruckventil
    41
    Anschluss
    43
    Anschluss
    45
    Anschluss
    47
    Anschluss
    49
    Leitung
    51
    Rückschlagventil
    53
    Druckspeicher
    55
    Druckerfassungseinrichtung
    57
    Leitung
    59
    Hydraulikteilkreis
    61
    Leitung
    63
    Leitung
    65
    Ventilfläche
    67
    Ventilfläche
    69
    Leitung
    71
    Abzweigung
    73
    Leitung
    75
    Abzweigung
    77
    Abzweigung
    79
    Abzweigung
    81
    Leitung
    83
    Leitung
    85
    Leitung
    87
    Teilgetriebekreis
    89
    Anschluss
    91
    Schaltventil
    91'
    Schaltventil
    93
    Anschluss
    95
    Anschluss
    97
    Leitung
    99
    Anschluss
    101
    Druckregelventil
    101'
    Druckregelventil
    103
    Anschluss
    105
    Leitung
    107
    Anschluss
    109
    Leitung
    111
    Rückschlagventil
    113
    Abzweigung
    115
    Leitung
    117
    Abzweigung
    119
    Druckerfassungseinrichtung
    121
    Pilotventil
    121'
    Pilotventil
    123
    elektrische Ansteuerung
    125
    Anschluss
    127
    Anschluss
    129
    Anschluss
    131
    Leitung
    133
    Abzweigung
    135
    Leitung
    137
    Ventilfläche
    139
    Teilgetriebekreis
    141
    Druckregelventil
    143
    Leitung
    145
    Abzweigung
    147
    Leitung
    149
    Leitung
    151
    Abzweigung
    153
    Leitung
    155
    Gangstellerzylinder
    155'
    Ganstellerzylinder
    157
    Gangstellerzylinder
    157'
    Gangstellerzylinder
    159
    Volumensteuerventil
    159'
    Volumensteuerventil
    161
    Anschluss
    163
    Anschluss
    165
    Anschluss
    167
    Anschluss
    169
    Kammer
    171
    Kammer
    173
    Kolben
    175
    Abzweigung
    177
    Leitung
    179
    Volumensteuerventil
    179'
    Volumensteuerventil
    181
    Leitung
    183
    Kühler
    185
    Volumensteuerventil
    187
    Abzweigung
    189
    Leitung
    191
    Druckbegrenzungsventil
    193
    Abzweigung
    195
    Bypass
    197
    Differenzdruckventil
    199
    Anschluss
    201
    Anschluss
    203
    Anschluss
    205
    Anschluss
    207
    Anschluss
    209
    Leitung
    211
    Abzweigung
    213
    Leitung
    215
    Druckfilter
    217
    Bypass
    219
    Differenzdruckventil
    221
    Kühlung
    223
    Kühlung
    K1
    Kupplung
    K2
    Kupplung

Claims (10)

  1. Kupplungsgetriebe, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem Hydraulikkreis (1), der einen eine erste Pumpe (7) aufweisenden Betätigungskreis und einen eine zweite Pumpe (9) aufweisenden Kühlkreis (59) besitzt, wobei die beiden Pumpen (7,9) elektrisch angetrieben sind, mit einem einzigen drehrichtungsumsteuerbaren Elektromotor (5) für den Antrieb beider Pumpen (7,9), wobei mindestens eine der beiden Pumpen (7,9) in beiden Drehrichtungen das Medium gleichgerichtet fördert, wobei der Elektromotor (5) mit der ersten Pumpe (7) oder mit der zweiten Pumpe (9) fest wirkverbunden und mit der zweiten Pumpe (9) oder mit der ersten Pumpe (7) über ein eine Wirkverbindung herstellendes oder eine Wirkverbindung aufhebendes Trennelement (11) verbindbar ist, oder wobei der Elektromotor (5) mit der ersten Pumpe (7) und mit der zweiten Pumpe (9) fest wirkverbunden ist und die erste Pumpe (7) oder die zweite Pumpe (9) in nur einer Drehrichtung ein Medium fördert.
  2. Kupplungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Trennelement (11) eine betätigbare Pumpenkupplung ist oder dass das Trennelement eine Pumpenfreilaufkupplung ist.
  3. Kupplungsgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (5) ein drehzahlgesteuerter und/oder ein drehzahlgeregelter Elektromotor (5) ist.
  4. Kupplungsgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Ausbildung als Doppelkupplungsgetriebe.
  5. Kupplungsgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Pumpe (7) eine Hochdruckpumpe und dass die zweite Pumpe (9) eine Niederdruckpumpe ist.
  6. Kupplungsgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpenkupplung eine hydraulische Betätigungseinrichtung zum Herstellen oder Aufheben der Wirkverbindung aufweist.
  7. Kupplungsgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Betätigungseinrichtung mit dem Betätigungskreis wirkverbunden ist.
  8. Kupplungsgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungskreis einen Druckspeicher (53) für das Medium aufweist.
  9. Kupplungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Medium ein Hydraulikmedium ist.
  10. Verfahren zum Betreiben eines Kupplungsgetriebes, insbesondere gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Kupplungsgetriebe einen Hydraulikkreis aufweist, der einen Betätigungskreis und einen Kühlkreis umfasst, wobei im Betätigungskreis eine erste Pumpe und im Kühlkreis eine zweite Pumpe jeweils ein Medium fördern und beide Pumpen elektrisch angetrieben werden, wobei der Antrieb beider Pumpen (7,9) mit einem einzigen drehrichtungsumsteuerbaren Elektromotor (5) erfolgt, wobei mindestens eine der beiden Pumpen (7,9) in beiden Drehrichtungen das Medium gleichgerichtet fördert, wobei der Elektromotor (5) mit der ersten Pumpe (7) fest wirkverbunden zusammenwirkt und mit der zweiten Pumpe (9) über ein eine Wirkverbindung herstellendes oder eine Wirkverbindung aufhebendes Trennelement (11) wirkverbindbar ist, oder auch mit der zweiten Pumpe (9) fest wirkverbunden zusammenwirkt, wobei die zweite Pumpe (9) ein Medium in nur einer Drehrichtung fördert.
DE102011100807.5A 2011-05-06 2011-05-06 Kupplungsgetriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe Active DE102011100807B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011100807.5A DE102011100807B4 (de) 2011-05-06 2011-05-06 Kupplungsgetriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011100807.5A DE102011100807B4 (de) 2011-05-06 2011-05-06 Kupplungsgetriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102011100807A1 DE102011100807A1 (de) 2012-11-08
DE102011100807B4 true DE102011100807B4 (de) 2018-06-28

Family

ID=47019608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102011100807.5A Active DE102011100807B4 (de) 2011-05-06 2011-05-06 Kupplungsgetriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102011100807B4 (de)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10148424A1 (de) 2001-01-12 2002-07-18 Zf Sachs Ag Kraftfahrzeug mit einem eine Mehrfach-Kupplungseinrichtung aufweisenden Antriebsstrang
EP1420186A2 (de) 2002-11-18 2004-05-19 ZF Sachs AG Kraftfahrzeug- Antriebsstrang mit einer Pumpenanordnung zur Versorgung einer Kupplungseinrichtung mit Druckmedium
DE102005024339A1 (de) 2004-06-08 2006-01-19 Advics Co., Ltd., Kariya Fahrzeugbremsvorrichtung
DE102008009653A1 (de) 2007-03-07 2008-09-11 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Hydraulikanordnung zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes eines Kraftfahrzeuges
DE102010018192A1 (de) 2009-05-06 2010-12-16 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Hydraulische Energiequelle zum Versorgen eines nachgeschalteten Hydrauliksystems mit hydraulischer Energie

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10148424A1 (de) 2001-01-12 2002-07-18 Zf Sachs Ag Kraftfahrzeug mit einem eine Mehrfach-Kupplungseinrichtung aufweisenden Antriebsstrang
EP1420186A2 (de) 2002-11-18 2004-05-19 ZF Sachs AG Kraftfahrzeug- Antriebsstrang mit einer Pumpenanordnung zur Versorgung einer Kupplungseinrichtung mit Druckmedium
DE102005024339A1 (de) 2004-06-08 2006-01-19 Advics Co., Ltd., Kariya Fahrzeugbremsvorrichtung
DE102008009653A1 (de) 2007-03-07 2008-09-11 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Hydraulikanordnung zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes eines Kraftfahrzeuges
DE102010018192A1 (de) 2009-05-06 2010-12-16 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Hydraulische Energiequelle zum Versorgen eines nachgeschalteten Hydrauliksystems mit hydraulischer Energie

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011100807A1 (de) 2012-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2705279B1 (de) Hydraulikkreis, verfahren zum betreiben
EP2705280B1 (de) Verfahren zum betreiben eines kupplungsgetriebes, kupplungsgetriebe
EP2520832B1 (de) Kupplungsgetriebe
EP2705277B1 (de) Doppelkupplungsgetriebe
DE102011100845B4 (de) Kupplungsgetriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe, mit einem Druckspeicher
DE102011100838B4 (de) Doppelkupplungsgetriebe, mit wenigstens einer Pumpe, einem der Pumpe nachgeschalteten Volumensteuerventil, einem der Pumpe nachgeschalteten Kühler und einem dem Kühler nachgeschalteten Schaltventil
EP1522754B1 (de) Druckmedium-Notversorgung für ein Kupplungssystem und ein die Druckmedium-Notversorgung aufweisender Kraftfahrzeug-Antriebsstrang
EP3049687A2 (de) Hydraulische steuerung für ein nutzfahrzeug-doppelkupplungsgetriebe
EP3134664A1 (de) Getriebevorrichtung mit einem hydrauliksystem
DE102011100862B4 (de) Doppelkupplungsgetriebe
EP3134662A1 (de) Hydrauliksystem eines getriebes mit mehreren druckregelventilen
DE102011100809B4 (de) Kupplungsgetriebe mit Sicherheitsventilanordnung
DE102011100799B4 (de) Doppelkupplungsgetriebe, Verfahren zum Betreiben
DE102011100796B4 (de) Kupplungsgetriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe, aufweisend einen Hydraulikkreis mit einem Filter, der mehreren Pumpen als gemeinsamer Filter zugeordnet ist
DE102011100837B4 (de) Kupplungsgetriebe, Verfahren zum Betreiben eines Kupplungsgetriebes
DE102011100807B4 (de) Kupplungsgetriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe
DE102014204641A1 (de) Hydrauliksystem für eine Getriebevorrichtung
DE102011100797B4 (de) Kupplungsgetriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe, mit einem Hydraulikkreis
DE102009060224A1 (de) Hydrostatisches Getriebe
DE102011100810B4 (de) Doppelkupplungsgetriebe, Verfahren zum Betreiben
DE102010054045A1 (de) Antriebssystem mit einem Antriebsmotor und einem Schaltgetriebe und einer Vorrichtung zur Energierückgewinnung
WO2012152387A1 (de) Kupplungsgetriebe, insbesondere doppelkupplungsgetriebe, mit hydraulischem betätigungssystem

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final