DE102011082680A1 - Anlage - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anlage mit wenigstens einem Gerät (1, 2), das wenigstens eine Gerätekomponente (3, 11) umfasst, wobei für eine definierte Bewegung der Gerätekomponente (3, 11) eine Bewegungsachse und/oder eine Bewegungsrichtung über ein Auswahlelement auswählbar und durch ein aktivierbares Beleuchtungselement (21–25) kennzeichenbar ist, wobei anschließend die gekennzeichnete Bewegungsachse und/oder die gekennzeichnete Bewegungsrichtung durch wenigstens ein Betätigungselement freigebbar ist, sodass die gewünschte Bewegung der Gerätekomponente (3, 11) durchführbar ist. Bei einer derartigen Anlage ist bei wenigstens einem Gerät (1, 2) für wenigstens eine Gerätekomponente (3, 11) eine verbesserte intuitive Bedienbarkeit gegeben. Die erfindungsgemäße Anlage ist deshalb bevorzugt als medizinische Anlage mit wenigstens einem medizinischen Gerät (1, 2) ausgeführt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Anlage mit wenigstens einem Gerät, das wenigstens eine Gerätekomponente umfasst.
  • Bei Anlagen mit mehreren Bewegungsachsen bzw. Freiheitsgraden für eine Bewegung muss eindeutig erkennbar sein, welche Bewegungsachse gesteuert wird oder gebremst ist bzw. welche Bremse welcher Bewegungsachse zugeordnet ist. In vielen Fällen werden die Bewegungsachsen hierbei über eine relativ frei im Raum bewegbare Handbedienung angesteuert und dadurch die Bewegungsrichtungen vorgegeben.
  • Eine derartige Anlage kann beispielsweise als medizinische Anlage ausgeführt sein.
  • Eine medizinische Anlage mit dem Produktnamen "ARCADIS Varic" ist beispielsweise aus der von der Siemens AG herausgegebenen Produktinformationsbroschüre "Effizienter Workflow und herausragende Bildqualität im OP", Bestell-Nr. A91SC-20002-2C1, bekannt. Diese Broschüre ist auch unter der URL "http://www.medical.siemens.com/siemens/de_DE/gg_spms_FBAs/fi les/brochures/0301_Varic_dt_RZ.pdf" downloadbar. Bei dem System "ARCADIS Varic" handelt es sich um eine mobile medizinische Anlage, die einen C-Bogen umfasst, an dessen einem Ende eine Röntgenquelle und an dessen anderem Ende ein Röntgendetektor angeordnet ist. Der C-Bogen ist translatorisch in alle drei Raumrichtungen und angular sowie orbital bewegbar. Die einzelnen Bewegungsachsen und/oder einzelnen Bewegungsrichtungen des C-Bogens sind, wie auf Seite 13 der vorgenannten Produktinformationsbroschüre beschrieben, durch farbcodierte Skalen gekennzeichnet, die mit entsprechenden Farben der jeweiligen Bremse korrespondieren. Trotz farbcodierter Bremsen und Skalen für jede Bewegungsrichtung ist unter Umständen nicht immer eindeutig erkennbar, welche Bewegungsachse gerade gesteuert wird und ob diese Bewegungsachse durch eine Betätigung einer zugehörigen Betätigungstaste einer Fernbedienung gerade gebremst oder bewegt wird bzw. welche Bremse welcher Bewegungsachse zugeordnet ist.
  • Die Zuordnung der Betätigungstasten auf der Bedienoberfläche der Handbedienung zu den tatsächlichen Bewegungsrichtungen ist für einen Benutzer nicht immer intuitiv ersichtlich.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Anlage mit wenigstens einem Gerät zu schaffen, bei dem bei wenigstens einer Gerätekomponente eine verbesserte intuitive Bedienbarkeit gegeben ist.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Anlage gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind jeweils Gegenstand von weiteren Ansprüchen.
  • Die Anlage gemäß Anspruch 1 weist wenigstens ein Gerät auf, das wenigstens eine Gerätekomponente umfasst. Erfindungsgemäß ist für eine definierte Bewegung der Gerätekomponente eine Bewegungsachse und/oder eine Bewegungsrichtung über ein Auswahlelement auswählbar und durch ein aktivierbares Beleuchtungselement kennzeichenbar, wobei anschließend die gekennzeichnete Bewegungsachse und/oder die gekennzeichnete Bewegungsrichtung durch wenigstens ein Betätigungselement freigebbar ist, sodass die gewünschte Bewegung der Gerätekomponente durchführbar ist.
  • Bei der Anlage nach Anspruch 1, die vorzugsweise als medizinische Anlage ausgeführt ist, erfolgt eine zweistufige Freigabe einer ausgewählten Gerätekomponente. In einer ersten Freigabestufe wird für eine definierte Bewegung der ausgewählten Gerätekomponente zunächst über ein Auswahlelement (kapazitiver Aufnehmer oder dergleichen) eine Bewegungsachse und/oder eine Bewegungsrichtung ausgewählt und durch ein Beleuchtungselement (Leuchtdiode oder anderes Beleuchtungselement) entsprechend gekennzeichnet. Anschließend wird in einer zweiten Freigabestufe die gekennzeichnete Bewegungsachse und/oder die gekennzeichnete Bewegungsrichtung durch wenigstens ein Betätigungselement (z.B. mechanischer Schalter) freigegeben, sodass die freigegebene Gerätekomponente in die gewünschte Bewegungsrichtung und/oder um die gewünschte Bewegungsachse motorisch bewegt wird bzw. manuell bewegbar ist.
  • Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht bereits bei Berührung des Auswahlelementes eine eindeutige Zuordnung und Erkennbarkeit der ausgewählten Bewegungsachse bzw. der ausgewählten Bewegungsrichtung, d. h. bereits vor der eigentlichen Bewegung der ausgewählten Gerätekomponente um die gewünschte Bewegungsachse bzw. in die gewünschte Bewegungsrichtung ist diese eindeutig zugeordnet bzw. eindeutig erkennbar. Weiterhin ist eine einfache und eindeutige Erkennbarkeit des Zustandes der Bremsen gewährleistet. Bewegungen in eine falsche Richtung werden damit zuverlässig vermieden.
  • Bevor die eigentliche Bewegung der Gerätekomponente ausgeführt wird, ist durch die Kombination wenigstens eines Auswahlelementes und wenigstens eines Beleuchtungselementes zur Anzeige der ausgewählten Bewegungsachse und/oder der ausgewählten Bewegungsrichtung (Richtungskodierung vor der Freigabe) eine hohe Sicherheit vor Fehlbedienungen gewährleistet.
  • Durch die Verwendung eines Beleuchtungselementes sind die benutzte Bewegungsachse und/oder die benutzte Bewegungsrichtung insbesondere in einem abgedunkelten Operationssaal zuverlässig erkennbar.
  • Gemäß vorteilhafter Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Anlage kann es sich bei dem Gerät beispielsweise um eine C-Bogen-Einheit und/oder ein anderes Röntgengerät und/oder einen Lithotripter und/oder einen Lagerungstisch handeln.
  • Nachfolgend wird ein schematisch dargestelltes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert, ohne jedoch darauf beschränkt zu sein. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Anlage als medizinische Anlage ausgebildet, umfasst also wenigstens ein medizinisches Gerät.
  • Die einzige Figur zeigt eine medizinische Anlage mit zwei medizinischen Geräten 1 und 2. Das erste medizinische Gerät 1 ist als mobile C-Bogen-Einheit ausgeführt. Das zweite medizinische Gerät 2 ist als Patientenlagerungstisch ausgebildet.
  • Die mobile C-Bogen-Einheit 1 umfasst als Gerätekomponente einen annähernd kreisbogenförmigen C-Bogen 3. An dem C-Bogen 3 sind gegenüberliegend zueinander am einen Ende eine Röntgenquelle 4 und am anderen Ende ein Röntgendetektor 5 angeordnet. Der C-Bogen 3 ist längs seines Umfangs in einer Halterung 6 verschiebbar gelagert. Weiterhin ist die Halterung 6 an einer Horizontalführung 7 angeordnet, welche an einer vertikalen Säule 8 höhenverstellbar gelagert ist. Darüber hinaus ist die Halterung 6 gegenüber der Horizontalen verdrehbar.
  • Die vertikale Säule 8 ist in einer in der Zeichnung nicht sichtbaren Führung mit einem Fahrgestell 9 verbunden, das auch einen Geräteschrank 10 trägt. Die mobile C-Bogen-Einheit 1 kann damit problemlos an den Patientenlagerungstisch 2 herangeschoben werden.
  • Eine Höhenverstellung des C-Bogens 3 erfolgt beispielsweise über eine Anhebung des C-Bogens 3 entlang einer ersten Achse A1. Darüber hinaus ist eine Drehbewegung oder eine Schwenkbewegung des C-Bogens 3 um die erste Achse A1 möglich. Eine Orbitalrotation erfolgt um eine zweite Achse A2 und eine Angularrotation um eine dritte Achse A3. Eine Horizontalverstellung des C-Bogens 3 erfolgt durch eine Verschiebung der Halterung 6 in X-Richtung.
  • Beim C-Bogen 3 können damit Vertikaleinstellungen, Horizontaleinstellungen, Drehbewegungen, Schwenkbewegungen sowie Orbitalrotationen und Angularrotationen vorgenommen werden. Dies erfolgt auf bekannte und deshalb nicht näher beschriebene Weise mittels ansteuerbarer Elektromotoren in Verbindung mit Positionsmesseinheiten oder per Hand. Die an sich bekannten Elektromotoren sowie die an sich bekannten Positionsmesseinheiten sind in der Zeichnung aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt.
  • Bei der dargestellten C-Bogeneinheit 1 werden die Bewegungsachsen bzw. die Bewegungsrichtungen durch Beleuchtungselemente gekennzeichnet. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst ein Beleuchtungselement jeweils mehrere Leuchtdioden. Die an der C-Bogeneinheit 1 sichtbaren Beleuchtungselemente sind mit 21, 22 und 23 bezeichnet.
  • Das Beleuchtungselement 21 kennzeichnet die Höhenverstellung entlang der ersten Achse A1, das Beleuchtungselement 22 kennzeichnet die Orbitalrotation um die zweite Achse A2 und das Beleuchtungselement 23 kennzeichnet die Horizontalverstellung in X-Richtung.
  • Für eine definierte Bewegung des C-Bogens 3 (Gerätekomponente) wird eine Bewegungsachse bzw. eine Bewegungsrichtung über ein Auswahlelement ausgewählt und durch ein aktivierbares Beleuchtungselement gekennzeichnet.
  • Das in der Zeichnung nicht dargestellte Auswahlelement ist beispielsweise in einer Fernbedienung angeordnet, kann im Rahmen der Erfindung jedoch auch an der C-Bogeneinheit 1 angeordnet sein.
  • Nach der Auswahl der gewünschten Bewegungsachse bzw. der gewünschten Bewegungsrichtung wird die gekennzeichnete Bewegungsachse bzw. die gekennzeichnete Bewegungsrichtung durch wenigstens ein Betätigungselement freigegeben, sodass die gewünschte Bewegung des C-Bogens 3 (Gerätekomponente) durchgeführt werden kann.
  • Auch das in der Zeichnung nicht dargestellte Betätigungselement ist beispielsweise ebenfalls in der Fernbedienung angeordnet und kann im Rahmen der Erfindung auch an der C-Bogeneinheit 1 angeordnet sein.
  • Bei der in der Zeichnung dargestellten C-Bogeneinheit 1 erfolgt eine zweistufige Freigabe des C-Bogens 3 (ausgewählte Gerätekomponente). In einer ersten Freigabestufe wird für eine definierte Bewegung des C-Bogens 3 zunächst über ein Auswahlelement (z.B. kapazitiver Aufnehmer) eine Bewegungsachse und/oder eine Bewegungsrichtung ausgewählt und durch ein Beleuchtungselement, das im dargestellten Ausführungsbeispiel Leuchtdioden umfasst, entsprechend gekennzeichnet. Anschließend wird in einer zweiten Freigabestufe die gekennzeichnete Bewegungsachse und/oder die gekennzeichnete Bewegungsrichtung durch wenigstens ein Betätigungselement (z.B. mechanischer Schalter) freigegeben, sodass der freigegebene C-Bogen 3 in die gewünschte Bewegungsrichtung und/oder um die gewünschte Bewegungsachse bewegt wird.
  • Dies ermöglicht bereits bei Berührung des Auswahlelementes eine eindeutige Zuordnung und Erkennbarkeit der ausgewählten Bewegungsachse bzw. der ausgewählten Bewegungsrichtung, d. h. bereits vor der eigentlichen Bewegung des C-Bogens 3 um die gewünschte Bewegungsachse bzw. in die gewünschte Bewegungsrichtung ist diese eindeutig zugeordnet bzw. eindeutig erkennbar. Weiterhin ist eine einfache und eindeutige Erkennbarkeit des Zustandes der Bremsen gewährleistet. Bewegungen in eine falsche Richtung werden damit zuverlässig vermieden.
  • Bevor die eigentliche Bewegung des C-Bogens 3 ausgeführt wird, ist durch die Kombination wenigstens eines Auswahlelementes und wenigstens eines Beleuchtungselementes 21, 22, 23 zur Anzeige der ausgewählten Bewegungsachse und/oder der ausgewählten Bewegungsrichtung (Richtungskodierung vor der Freigabe) eine hohe Sicherheit vor Fehlbedienungen gewährleistet.
  • Durch die Verwendung wenigstens eines Beleuchtungselementes 21, 22, 23 sind die benutzte Bewegungsachse und/oder die benutzte Bewegungsrichtung insbesondere in einem abgedunkelten Operationssaal zuverlässig erkennbar.
  • Die Auswahlelemente (z.B. Handgriffe der Bremsen des C-Bogens 3) sind mit kapazitiven Aufnehmern versehen, so dass bei einer Berührung der Auswahlelemente die Beleuchtungselemente 21, 22, 23 an der entsprechenden Achse A1, A2, A3 nach Art einer Skala aufleuchten. Damit kann der Benutzer erkennen, ob er die richtige Achse A1, A2, A3 adressiert und erst dann die Bremse mittels des Betätigungselements (z.B. Hebel) lösen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Beleuchtungselemente 21, 22, 23 im gebremsten Zustand und bei Bewegung unterschiedlich beleuchtet, z.B. Blinklicht bei einer Berührung des entsprechenden Auswahlelementes und Dauerlicht zum Erkennen der Skala beim Ausführen der Bewegung. Alternativ ist es auch möglich, dass nur die nicht gebremsten Achsen beleuchtet werden. In beiden Fällen ist es für eine Bedienperson sofort ersichtlich welche Achsen er bewegen kann.
  • Die Leuchtdioden können darüber hinaus zusätzlich in Form und/oder Farbe den entsprechenden Bewegungsachsen bzw. Bewegungsrichtungen angepasst sein, z.B. blaue Leuchtdioden für die Orbitalrotation, orange Leuchtdioden für die Angularrotation, grüne Leuchtdioden für die Horizontaleinstellung und gelbe Leuchtdioden für die Höheneinstellung des C-Bogens 3.
  • Der in der Zeichnung dargestellte Patientenlagerungstisch 2 umfasst als Gerätekomponente eine Lagerungsfläche 11, die auf einer Säule 12 angeordnet ist. Die Lagerungsfläche 11, die zur Lagerung eines Patienten P während einer medizinischen Untersuchung dient, ist gegenüber der Säule 12 in alle Raumrichtungen entlang der kartesischen Koordinaten X, Y, Z verschiebbar sowie gegenüber der Horizontalen verkippbar. Auch diese Verstellungen werden auf bekannte Weise mittels an sich bekannter Elektromotoren in Verbindung mit an sich bekannten Positionsmesseinheiten vorgenommen. Sowohl die an sich bekannten Elektromotoren als auch die an sich bekannten Positionsmesseinheiten sind in der Zeichnung aus Gründen der Übersichtlichkeit wiederum nicht dargestellt.
  • Bei dem dargestellten Patientenlagerungstisch 2 werden die Bewegungsachsen bzw. die Bewegungsrichtungen durch Beleuchtungselemente gekennzeichnet. Auch beim Patientenlagerungstisch 2 umfasst ein Beleuchtungselement jeweils mehrere Leuchtdioden. Die am Patientenlagerungstisch 2 sichtbaren Beleuchtungselemente sind mit 24 und 25 bezeichnet.
  • Das aktivierbare Beleuchtungselement 24 kennzeichnet die Höhenverstellung der Lagerungsfläche 11 parallel zur ersten Achse A1, wohingegen das aktivierbare Beleuchtungselement 25 die Horizontalverstellung des Patientenlagerungstisches 2 kennzeichnet. Bei der Horizontalverstellung handelt es sich wiederum um eine Verschiebung in X-Richtung.
  • Hinsichtlich der Auswahl und Kennzeichnung einer Bewegungsachse und/oder einer Bewegungsrichtung für eine definierte Bewegung der Lagerungsfläche 11 (Gerätekomponente) sowie hinsichtlich der Freigabe der gekennzeichneten Bewegungsachse bzw. der gekennzeichneten Bewegungsrichtung zur Durchführung einer Bewegung gelten die Ausführungen zur zweistufigen Freigabe des C-Bogens 3 analog.
  • Die Ansteuerung erfolgt im dargestellten Ausführungsbeispiel wiederum über Tasten, die die Auswahlelemente bilden und auf einer Fernbedienung (Handbedienung) angeordnet sind. Die Tasten sind wiederum zweistufig ausgeführt, beispielsweise als kapazitiver Schalter zum Erkennen der Tastenberührung und als mechanischer Schalter zum Ausführen der tatsächlichen Bewegung der Lagerungsfläche 11. Im Rahmen der Erfindung können die Auswahlelemente jedoch auch am Patientenlagerungstisch 2 angeordnet sein.
  • Die am Patientenlagerungstisch 2 angeordneten Beleuchtungselemente 24, 25 zeigen dem Benutzer auch die (angewählte) Bewegungsrichtung an (z.B. aufwärts, abwärts, seitwärts). Somit werden fehlerhafte Bewegungen der Lagerungsfläche 11 bei Interventionen (operative oder diagnostische Eingriffe) verhindert. Die Anzeige der angewählten Bewegungsrichtung bietet eineinsbesondere dann eine hohe Sicherheit, wenn die Orientierung der Handbedienung gerade nicht dem kartesischen Koordinatensystem der Lagerungsfläche 11 entspricht.
  • Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben ist, so ist die Erfindung nicht durch das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel eingeschränkt. Vielmehr können vom Fachmann hieraus auch andere Varianten der erfindungsgemäßen Lösung abgeleitet werden, ohne hierbei den zugrunde liegenden Erfindungsgedanken zu verlassen.
  • Wie aus der Beschreibung des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles ersichtlich ist, bietet die erfindungsgemäße Lösung bei wenigstens einem Gerät 1, 2 für wenigstens eine Gerätekomponente 3, 11 eine verbesserte intuitive Bedienbarkeit. Die erfindungsgemäße Lösung ist deshalb bevorzugt bei einer medizinischen Anlage mit wenigstens einem medizinischen Gerät 1, 2 einsetzbar.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • http://www.medical.siemens.com/siemens/de_DE/gg_spms_FBAs/fi les/brochures/0301_Varic_dt_RZ.pdf [0004]

Claims (11)

  1. Anlage mit wenigstens einem Gerät (1, 2), das wenigstens eine Gerätekomponente (3, 11) umfasst, wobei für eine definierte Bewegung der Gerätekomponente (3, 11) eine Bewegungsachse und/oder eine Bewegungsrichtung über ein Auswahlelement auswählbar und durch ein aktivierbares Beleuchtungselement (21–25) kennzeichenbar ist, wobei anschließend die gekennzeichnete Bewegungsachse und/oder die gekennzeichnete Bewegungsrichtung durch wenigstens ein Betätigungselement freigebbar ist, sodass die gewünschte Bewegung der Gerätekomponente (3, 11) durchführbar ist.
  2. Anlage nach Anspruch 1, wobei das Gerät (1, 2) als medizinisches Gerät ausgeführt ist.
  3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Gerät (1, 2) als C-Bogen-Einheit (1) ausgebildet ist.
  4. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Gerät (1, 2) als Röntgengerät ausgebildet ist.
  5. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Gerät (1, 2) als Lithotripter ausgebildet ist.
  6. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Gerät (1, 2) als Lagerungstisch (2) ausgebildet ist.
  7. Anlage nach Anspruch 1, wobei das aktivierbare Betätigungselement einen kapazitiven Aufnehmer umfasst
  8. Anlage nach Anspruch 1, wobei das Beleuchtungselement mit Leuchtdioden ausgeführt ist.
  9. Anlage nach Anspruch 1, wobei das Betätigungselement als (elektro-)mechanischer Schalter ausgeführt ist.
  10. Anlage nach Anspruch 1, wobei das Betätigungselement als pneumatischer Schalter ausgeführt ist.
  11. Anlage nach Anspruch 1, wobei das Betätigungselement als hydraulischer Schalter ausgeführt ist.
DE102011082680.7A 2011-09-14 2011-09-14 Anlage Active DE102011082680B4 (de)

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