DE102011077246B3

DE102011077246B3 - Filterungsverfahren und Filter für einen NOx Sensor eines Abgassystems

Info

Publication number: DE102011077246B3
Application number: DE102011077246A
Authority: DE
Inventors: Mario Balenovic; Yasser Mohammed Sayed Yacoub
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2011-06-09
Filing date: 2011-06-09
Publication date: 2012-06-06
Anticipated expiration: 2031-06-10
Also published as: CN102817685B; US20120311996A1; CN102817685A; US8635007B2

Abstract

Ein Filterungsverfahren für einen NOx Sensor (4) eines Abgassystems (1) mit einem SCR Katalysator (3) umfaßt die folgenden Schritte: – Bestimmen der NOx Konzentration stromaufwärts des Katalysators (10); – Messen der NOx Konzentration stromabwärts des Katalysators (10); – Modellieren der NOx Konvertierung (14); – Modellieren des NH3 Schlupfverhaltens (14); – Berechnen eines NOx Fehlers der NOx Modellierung (17); – Berechnen eines NH3 Fehlers der NH3 Modellierung (17); – Festlegen der Daten des NOx Sensors als NH3 Meßwerte, wenn das Verhältnis des NOx Fehlers zu dem NH3 Fehler größer als ein oberer Schwellwert ist (19); und – Festlegen der Daten des NOx Sensors als NOx Meßwerte, wenn das Verhältnis des NOx Fehlers zu dem NH3 Fehler kleiner als ein unterer Schwellwert ist (19)

Description

Die Erfindung betrifft ein Filterungsverfahren und einen Filter für einen NOx Sensor eines Abgassystems, insbesondere eines Abgassystems mit SCR Katalysator für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges.
Für die Entfernung von NOx Emissionen speziell bei Abgasen von Dieselmotoren sind Systeme mit SCR-Katalysator (Selective Catalytic Reduction) gut geeignet. Bei einem aktiven SCR System wird Ammoniak (NH3) in den SCR Katalysator dosiert, wo es auf dem Katalysator adsorbiert und mit NO und NO₂ aus dem Abgas reagiert. NH3 wird typischerweise nicht direkt dosiert sondern meist in Form einer Harnstofflösung, die sich nach der Injektion teilweise in NH3 umsetzt. Bei einem passiven SCR System findet keine aktive Injektion von NH3 oder Harnstoff stromaufwärts des Katalysators statt. Statt dessen wird NH3 von einer anderen Komponente stromaufwärts des Katalysators wie zum Beispiel einem LNT (Lean NOx Trap) erzeugt, nachdem sich der Motor im Fett-Betrieb befindet.
Wenn nicht genügend NH3 dosiert wird oder in dem Katalysator gespeichert ist oder wenn die Temperatur nicht passend ist für eine vollständige NOx Konvertierung, wird nicht das gesamte NOx konvertiert und es wird einen NOx Schlupf durch den Katalysator geben. Falls jedoch zu viel NH3 dosiert und in dem Katalysator gespeichert worden ist, kann eine Desorption auftreten. Üblicherweise tritt eine NH3 Desorption nach einem schnellen Temperaturanstieg zum Beispiel in Folge einer ansteigenden Motorlast auf. Sie kann aber auch bei einer Überdosierung von NH3 bei stetiger Temperatur auftreten.
Um die Prozesse in dem SCR Katalysator genau zu kontrollieren, sind Informationen über die NOx und die NH3 Konzentration stromabwärts oder hinter dem Katalysator von Interesse. Für diesen Zweck existieren zwei Typen von Sensoren, NH3 Sensoren und NOx Sensoren. Während NH3 Sensoren nur NH3 Konzentrationen oder Mengen messen, sind NOx Sensoren empfindlich sowohl für NOx als auch für NH3. Dies führt insofern zu Schwierigkeiten bei der Messung, als es nicht einfach sein kann, festzustellen, ob der Sensor gerade NOx Werte oder NH3 Werte misst.
DE 10 2010 026 373 A1 offenbart ein System zur Identifikation von Ammoniakschlupfbedingungen in einer Anwendung für selektive katalytische Reduktion. Ein Filtermodul des Systems filtert ein erstes Signal, das eine Menge an NOx stromaufwärts eines Katalysators angibt, und ein zweites Signal, das Menge an NOx und NH3 stromabwärts des Katalysators angibt. Ein Schlupfbestimmungsmodul bestimmt auf Grundlage eines Frequenzansprechens des ersten und zweiten Signals, ob NH3 im Abgas stromabwärts des Katalysators vorhanden ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, den Umgang mit NOx und NH3 Messwerten beim Betrieb von Abgassystemen mit Katalysator zu verbessern.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der Ansprüche 1 beziehungsweise 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung umfaßt ein Filterungsverfahren für einen NOx Sensor eines Abgassystems aufweisend einen SCR Katalysator, die folgenden Schritte:

– Bestimmen der NOx Konzentration stromaufwärts des Katalysators;
– Messen der NOx Konzentration stromabwärts des Katalysators;
– Modellieren der NOx Konvertierung;
– Modellieren des NH3 Schlupfverhaltens;
– Berechnen eines NOx Fehlers der NOx Modellierung;
– Berechnen eines NH3 Fehlers der NH3 Modellierung;
– Festlegen der Daten des NOx Sensors als NH3 Meßwerte, wenn das Verhältnis des NOx Fehlers zu dem NH3 Fehler größer als ein oberer Schwellwert ist; und
– Festlegen der Daten des NOx Sensors als NOx Meßwerte, wenn das Verhältnis des NO_x Fehlers zu dem NH3 Fehler kleiner als ein unterer Schwellwert ist.

Mit Hilfe dieses Filterungsverfahrens kann festgestellt oder festgelegt werden, zum Beispiel für eine weitere Datenverarbeitung durch eine Steuerung des Abgassystems, ob das von dem NOx Sensor gemessene Signal ein NOx Meßwert oder ein NH3 Meßwert ist. Es werden kontinuierlich zwei verschiedene Modelle oder Modellierungen erstellt und/oder angepaßt. Ein Modell beschreibt die NOx Konvertierung in dem Katalysator und das zweite Modell beschreibt das Verhalten des NH3 Schlupfes durch den Katalysator. Der tatsächliche NH3 Freigabeprozeß ist komplex und schwierig durch ein einfaches Modell zu beschreiben, aber mittels der beiden beschriebenen Modellierungen kann trotzdem und ohne einen zusätzlichen NH3 Sensor festgestellt werden, in welchem Meßmodus sich der NOx Sensor befindet. Schließlich wird die Vorhersagequalität oder der Fehler der beiden Modelle berechnet und verglichen. Im Falle eines NOx Schlupfes zeigen beide Modelle typischerweise ähnliche Stufen an Genauigkeit, während bei einem NH3 Schlupf die Genauigkeit des NOx Modells wesentlich schlechter ist. Ein NH3 Modell auf Basis eines Linearzeit-Algorithmus kann auch ein NOx Signal in einem begrenzten Zeitfenster vorhersagen.
Die NOx Konzentration stromaufwärts des Katalysators kann mit einem Sensor bestimmt werden. Ein Sensor liefert genaue Werte der NOx Konzentration oder Menge. Ein gegebenenfalls bereits vorhandener Sensor kann genutzt werden.
Die NOx Konzentration stromaufwärts des Katalysators kann mit einem Modell bestimmt werden, das die von einem dem Abgassystem vorgeschalteten Motor erzeugte Menge und/oder Konzentration von NOx bestimmt. Mit diesem Modell kann auf zusätzliche Hardware verzichtet werden. Das Modell kann extra implementiert werden oder ein bereits bestehendes Modell zum Beispiel der Motorsteuerung oder der Abgasnachbehandlung kann benutzt oder modifiziert werden.
Für die Modellierung der NOx Konvertierung kann ein kinetisches Modell der NOx Konvertierung verwendet werden, dies kann bevorzugt ein vereinfachtes kinetisches Modell sein, um den Rechenaufwand und die spätere Verarbeitung der Daten zu reduzieren.
Für die Modellierung des NH3 Schlupfverhaltens kann ein Linearzeit-Algorithmus verwendet werden. Dieser einfache Algorithmus ist für die Beschreibung des NH3 Schlupfes über ein begrenztes Zeitfenster ausreichend.
Die Berechnungen können zu Abtastzeitpunkten mit einer Abtastzeit von vorzugsweise einer Sekunde ausgeführt werden. Eine zu geringe Anzahl an Abtastzeitpunkten ermöglicht keine konsistenten Modelle während eine zu hohe Anzahl den Rechenaufwand unnötig erhöht. Zudem kann die richtige Auswahl der Abtastzeiten die Annahme zum Beispiel für das NOx Modell erlauben, dass während des Zeitfensters oder Zeitrahmens sowohl der NH3 Speicherpegel als auch die Temperatur des Katalysators sich nicht wesentlich ändern. Eine derartige Annahme kann die Modellierung vereinfachen.
Für die Berechnung des NOx Fehlers und des NH3 Fehlers können zusätzlich Werte zeitlich zurückliegender Abtastzeitpunkte vorzugsweise in einem Zeitrahmen von zwanzig Sekunden verwendet werden. Dies erhöht die Zuverlässigkeit der Berechnung und der Festlegung, welche Meßwerte gerade gemessen werden.
Zum Festlegen des Typs der Meßwerte kann die Temperatur des Katalysators berücksichtigt werden. Dies kann die Aussagekraft des Verfahrens verbessern, da zum Beispiel ein NH3 Schlupf bei niedrigen Temperaturen sehr unwahrscheinlich ist.
Für das Bestimmen, Modellieren, Berechnen und/oder Festlegen können absolute Sensor- und/oder Fehlersignale berücksichtigt werden. Dies kann dazu genutzt werden, um das Treffen von Entscheidungen nicht zuzulassen, wenn die Betriebszustände oder -bedingungen nicht geeignet sind. Damit wird das Verfahren robuster und weniger fehleranfällig.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung umfaßt ein Filter für einen NOx Sensor eines Abgassystems mit einem SCR Katalysator einen Signaleingang für Signale des NOx Sensors, eine Recheneinheit ausgebildet zur Durchführung des oben beschriebenen Filterverfahrens und einen Signalausgang zur Ausgabe eines Ergebnisses des Verfahrens. Es gelten die oben beschriebenen Vorteile und Modifikationen.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben, in denen zeigen:
1 ein schematisches Blockschaltbild eines Abgassystems mit Filter für einen NOx Sensor gemäß der Erfindung.
2 ein Blockschaltbild des Filterungsverfahrens für einen NOx Sensor gemäß der Erfindung.
3 ein Diagramm einer Anwendung des Filterungsverfahrens gemäß der Erfindung.
Die Zeichnungen dienen lediglich der Erläuterung der Erfindung und schränken diese nicht ein. Die Zeichnungen und die einzelnen Teile sind nicht notwendigerweise maßstäblich. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche oder ähnliche Teile.
1 zeigt einen Teil eines Abgasnachbehandlungssystems 1 für einen Verbrennungsmotor 2, zum Beispiel einen Dieselmotor eines Kraftfahrzeugs. Das Abgasnachbehandlungssystem oder Abgassystem 1 umfaßt einen stromabwärts des Motors 2 angeordneten Katalysator 3 wie zum Beispiel einen SCR (Selective Catalytic Reduction) Katalysator.
Stromabwärts des Katalysators 3 ist ein NOx Sensor 4 zum Messen der NOx Konzentration bzw. der NOx Menge im Abgas angeordnet. Der NOx Sensor 4 muß nicht direkt hinter dem Katalysator 3 angeordnet sein, er kann sich auch weiter stromabwärts befinden.
Meßwerte des NOx Sensors 4 gelangen zu einem Filter oder NH3 Filter 5 für den NOx Sensor 4. Dieser Filter verarbeitet die Meßwerte oder bereitet sie auf, so dass erkannt werden kann, ob die von dem NOx Sensor 4 gemessenen Werte NOx Werte oder NH3 Werte sind. Der Filter 5 gibt entsprechende Signale aus, zum Beispiel an eine Motorsteuerung oder eine Steuerung der Abgasnachbehandlung.
Der Filter 5 kann eine eigenständige Einheit mit einem Signaleingang 5a für Signale des NOx Sensors 4, einer Recheneinheit zur Durchführung des Filterungsverfahrens und einem Signalausgang 5b zur Ausgabe eines Ergebnisses des Verfahrens sein. Der Filter 5 kann auch Bestandteil einer Steuerung, wie zum Beispiel einer Motorsteuerung oder einer Steuerung der Abgasnachbehandlung sein. Dies kann in Form einer Softwareroutine oder eines Softwaremoduls realisiert sein. Der Signalausgang 5b kann ebenfalls in Software realisiert sein.
Der Filter 5 benötigt neben dem von dem NOx Sensor 4 gelieferten Meßwert stromabwärts des Katalysators 3 die NOx Konzentration oder NOx Menge, die vom Motor 2 produziert wird und diesen in Richtung des Katalysators 3 verläßt.
Entweder ist ein zusätzlicher NOx Sensor 6 stromaufwärts des Katalysators 3 vorhanden oder die NOx Konzentration stromaufwärts des Katalysators 3 wird mit einem Modell 6 bestimmt, das die von dem Motor 2 erzeugte Menge und/oder Konzentration von NOx bestimmt. Das Modell 6 kann zum Beispiel mit Daten aus der Motorsteuerung und/oder der Steuerung der Abgasnachbehandlung versorgt werden. Das Modell 6 kann zum Beispiel in einer der beiden Steuerungen implementiert sein.
Zwischen dem optionalen NOx Sensor 6 stromaufwärts des Katalysators 3 und dem Katalysator 3 ist ein ebenfalls optionaler Injektionspunkt 7 für Harnstofflösung oder NH3 vorgesehen. Der NOx Sensor 6 bzw. die Modellierung ist stromaufwärts des Injektionspunkts 7 angeordnet, um eine NH3 Querempfindlichkeit zu vermeiden.
Anhand von 2 wird nun die Funktionsweise des Filters 5 bzw. des Filterungsverfahrens beschrieben. Das Filterungsverfahren geht von einem NOx Sensor 4 hinter dem Katalysator 3 und von Informationen über das in den Katalysator 3 eintretende NOx, gewonnen durch einen Sensor oder ein Modell 6, aus. Das Ziel des Verfahrens ist zu entscheiden oder festzulegen, ob die von dem NOx Sensor 4 gemessenen Daten NOx Werte oder NH3 Werte sind. Dazu untersucht ein Algorithmus dynamische Unterschiede in der Erzeugung des NH3 Schlupfes und des NOx Schlupfes nach oder stromabwärts des Katalysators 3.
NOx Schlupf tritt auf, wenn der Katalysator 3 nicht das gesamte in den Katalysator 3 eintretende NOx konvertieren kann. Die Konversionseffizienz oder der Umwandlungswirkungsgrad ist typischerweise eine Funktion der Temperatur, des in dem Katalysator gespeicherten NH3 Pegels und der Raumgeschwindigkeit (Abgasmassenstrom). Der NOx Schlupf hängt daher direkt zusammen mit dem einströmenden NOx Gemisch durch die Gleichung: NOx_slip = (1 – conv_eff)·NOx_preSCR, wobei conv_eff gleich conversion efficiency [0-1] ist.
Wenn andererseits NH3 Schlupf auftritt, korreliert dieser nicht direkt mit dem NOx Wert stromaufwärts des Katalysators 3. NH3 Adsorption und Freigabe (Desorption) sind üblicherweise langsame Prozesse, die für die Adsorption hauptsächlich von der NH3 Dosierungsrate, dem bereits im Katalysator gespeicherten NH34 und der Temperatur abhängen. Die NH3 Desorption hat eine deutlich schwächere Korrelation zu dem eintretenden NOx, was hier genutzt wird.
Der in 2 schematisch dargestellte Prozeß hat eine erste Stufe oder Schritt 10 der Datenaufbereitung oder Vorverarbeitung. In einem ersten Schritt oder Unterschritt 11 werden die NOx Werte stromaufwärts und stromabwärts des Katalysators 3 sowie der Abgasmassenstrom bestimmt.
In einem zweiten Schritt 12 werden die letzten N Abtastwerte in einem Speicher abgelegt und in einem Schritt 13 aus diesen Abtastwerten Vektoren der NOx Werte stromaufwärts und stromabwärts und des Abgasmassenstroms erzeugt.
In einer zweiten Stufe 14 werden die Modellierungen vorgenommen oder anders ausgedrückt, die NOx und NH3 Modelle, genauer gesagt der NOx Konvertierung und des NH3 Schlupfverhaltens, erstellt.
In einem ersten Schritt 15 der Stufe 14 werden die Modelle aufgestellt und/oder angepaßt. In einem zweiten Schritt 16 werden die Schätzwerte für NOx und NH3 stromabwärts des Katalysators 3 NOxPostEstV und NH3PostEstV zum Beispiel gemäß den folgenden Algorithmen bestimmt. Die Bestimmung der Schätzwerte kann als Bestandteil des Aufstellens der Modelle betrachtet werden.
Für die NOX Modellierung wird hier ein OD CSTR (Continuous Stirred-Tank Reactor) Modell mit Kinetiken erster Ordnung verwendet:
Die Signale können entweder skalar (eine Probe oder Abtastung) oder vektoriell (Zeitfenster mit elementeweiser Operation) sein. Für das Zeitfenster wird der Koeffizient der Reaktionsrate (k_R) als konstant angenommen. Der optimale Koeffizient der Reaktionsrate kann analytisch nach dem Least-Squares-Abstiegsverfahren bestimmt werden:
wobei
Das Optimierungskriterium min (ε^Tε) führt zu: k_R = (θ^Tθ)^–1θ^Ty
Die Modellierung des NH3 Schlupfes oder des NH3 Schlupfverhaltens geschieht mit einem Linearzeit-Algorithmus: NH₃PostEstV = an + b wobei a und b anzupassende Konstanten sind und n die Anzahl der Abtastungen von 0 bis zu dem Zeithorizont –1 ist.
Berechnet werden a und b durch Minimierung des Least-Square Kriteriums, wie im Fall des NOx Modells:
wobei
Das Optimierungskriterium min (ε^Tε) führt zu: [ a / b] = (θ^Tθ)^–1θ^Ty
In einer dritten Stufe 17 werden ein NOx Fehler ε_NOx der NOx Modellierung und ein NH3 Fehler ε_NH3 der NH3 Modellierung berechnet. Alternativ kann eine Genauigkeit der Modellierungen berechnet werden. Dies geschieht in einem Schritt 18 gemäß folgender Formel:
In einer vierten Stufe 19 wird festgelegt oder bestimmt, ob die Signale des NOx Sensors 4 NOx oder NH3 Werte sind. Dazu wird in einem Schritt 20 gegebenenfalls unter Berücksichtigung der Temperatur 19 des Katalysators 3 die Entscheidung zum Beispiel anhand eines einfachen Vergleichs der beiden Fehlersignale ε_NOx und ε_NH3 getroffen. Wenn ε_NOx viel größer ist als ε_NH3 (bzw. ε_NOx/ε_NH3 größer ist als ein definierter oberer Schwellwert oder Grenzwert) werden die Signale des NOx Sensors als NH3 Meßwerte festgelegt oder bestimmt, es wird also angenommen, dass keine NOx Werte vorliegen. Wenn ε_NOx/e_NH3 unter einem definierten unteren Schwell- oder Grenzwert liegt, wird das Signal des NOx Sensors 4 wieder auf NOX Meßwerte umgeschaltet oder festgelegt. Der obere und der untere Schwellwert können entweder zwei getrennte Werte oder ein gemeinsamer Wert sein.
Dieses Umschalten geschieht in dem Filter 5. Je nach Ergebnis der Festlegung wird ein NOx Wert oder ein NH3 Wert ausgegeben, dies kann über einen Ausgang des Filters geschehen oder über zwei separate Ausgänge. Der Filter 5 ist in die Signalkette zwischen NOx Sensor 4 und weiterverarbeitender Steuerung (hier nicht dargestellt) geschaltet. Entsprechend kann der Filter auch in der Steuerung oder dem NOx Sensor 4 integriert sein.
3 zeigt Diagramme, die den Betrieb des Verfahrens bzw. des Filters 5 veranschaulichen. In dem obersten Diagramm sind die NOx Werte vor und nach dem Katalysator 3 aufgetragen. In dem zweiten Diagramm sind die Fehler der NOx und NH3 Modellierungen aufgetragen.
Im dritten und vierten Diagramm sind die Ergebnisse des Verfahrens bzw. des Filters 5 dargestellt. Das dritte Diagramm zeigt die NH3 Meßwerte des NOx Sensors 4 und das vierte Diagramm zeigt die NOx Meßwerte des NOx Sensors 4 – nach Durchlauf durch den Filter 4 bzw. das Filterungsverfahren.
In den beiden Ergebnisdiagrammen sind ebenfalls Meßkurven von dedizierten Meßgeräten dargestellt. Die Überdeckung der Kurven zeigt, wie gut das Filterungsverfahren bzw. der Filter arbeiten.
Das Verfahren bzw. der Filter können in jedem Abgassystem mit Katalysator insbesondere SCR Katalysator (passiv und aktiv) eingesetzt werden. Ein NOx Sensor stromabwärts des Katalysators wird benötigt. In praktischen Tests hat sich gezeigt, dass das Verfahren sehr robust gegenüber Offsets des NOx Signals vor dem Katalysator ist, daher kann für diesen Wert sowohl ein NOx Sensor als auch ein NOx Modell verwendet werden. Das Verfahren benötigt keine zusätzlichen Störungen des Eingangs-NOx Signals, was zum Beispiel durch Ein- und Ausschalten der Abgasrückführung erreicht werden kann.
Zusammengefaßt kann das Verfahren beschrieben werden als der Vergleich der Fehler zweier Modelle, die gestützt sind auf NOx Daten stromaufwärts des Katalysators und die Signale des NOx Sensors stromabwärts des Katalysators zu jedem Abtastzeitpunkt (typischerweise eine Sekunde) mit einem zeitlichen Rückblick über ein Zeitfenster von typischerweise zwanzig Sekunden.

Claims

Filterungsverfahren für einen NOx Sensor (4) eines Abgassystems (1) aufweisend einen SCR Katalysator (3), mit den folgenden Schritten: – Bestimmen der NOx Konzentration stromaufwärts des Katalysators (10); – Messen der NOx Konzentration stromabwärts des Katalysators (10); – Modellieren der NOx Konvertierung (14); – Modellieren des NH3 Schlupfverhaltens (14); – Berechnen eines NOx Fehlers der NOx Modellierung (17); – Berechnen eines NH3 Fehlers der NH3 Modellierung (17); – Festlegen der Daten des NOx Sensors als NH3 Meßwerte, wenn das Verhältnis des NOx Fehlers zu dem NH3 Fehler größer als ein oberer Schwellwert ist (19); und – Festlegen der Daten des NOx Sensors als NOx Meßwerte, wenn das Verhältnis des NOx Fehlers zu dem NH3 Fehler kleiner als ein unterer Schwellwert ist (19).
Filterungsverfahren nach Anspruch 1, wobei die NOx Konzentration stromaufwärts des Katalysators (3) mit einem Sensor (6) bestimmt wird.
Filterungsverfahren nach Anspruch 1, wobei die NOx Konzentration stromaufwärts des Katalysators (3) mit einem Modell (6) bestimmt wird, das die von einem dem Abgassystem (1) vorgeschalteten Motor (2) erzeugte Menge und/oder Konzentration von NOx bestimmt.
Filterungsverfahren nach Anspruch 1 bis 3, wobei für die Modellierung (14) der NOx Konvertierung ein kinetisches Modell der NOx Konvertierung verwendet wird.
Filterungsverfahren nach Anspruch 1 bis 4, wobei für die Modellierung (14) des NH3 Schlupfverhaltens ein Linearzeit-Algorithmus verwendet wird.
Filterungsverfahren nach Anspruch 1 bis 5, wobei die Berechnungen zu Abtastzeitpunkten mit einer Abtastzeit von vorzugsweise einer Sekunde ausgeführt werden.
Filterungsverfahren nach Anspruch 6, wobei für die Berechnung (17) des NOx Fehlers und des NH3 Fehlers zusätzlich Werte zeitlich zurückliegender Abtastzeitpunkte vorzugsweise in einem Zeitrahmen von zwanzig Sekunden verwendet werden.
Filterungsverfahren nach Anspruch 1 bis 7, wobei zum Festlegen (19) des Typs der Meßwerte die Temperatur (21) des Katalysators (3) berücksichtigt wird.
Filterungsverfahren nach Anspruch 1 bis 8, wobei für das Bestimmen (10), Modellieren (14), Berechnen (17) und/oder Festlegen (19) absolute Sensor- und/oder Fehlersignale berücksichtigt werden.
Filter für einen NOx Sensor (4) eines Abgassystems (1) mit einem SCR Katalysator (3), aufweisend einen Signaleingang (5a) für Signale des NOx Sensors (4), eine Recheneinheit ausgebildet zur Durchführung des Filterungsverfahrens nach Anspruch 1 bis 9 und einen Signalausgang (5b) zur Ausgabe eines Ergebnisses des Filterungsverfahrens.