DE112009000968T5 - Vorrichtung, System und Verfahren zum Reduzieren von Nox-Emissionen bei einem SCR-Katalysator - Google Patents
Vorrichtung, System und Verfahren zum Reduzieren von Nox-Emissionen bei einem SCR-Katalysator Download PDFInfo
- Publication number
- DE112009000968T5 DE112009000968T5 DE112009000968T DE112009000968T DE112009000968T5 DE 112009000968 T5 DE112009000968 T5 DE 112009000968T5 DE 112009000968 T DE112009000968 T DE 112009000968T DE 112009000968 T DE112009000968 T DE 112009000968T DE 112009000968 T5 DE112009000968 T5 DE 112009000968T5
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- ammonia
- scr catalyst
- catalyst
- module
- urea
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
- F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
- F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
- F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
- F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
- F01N3/208—Control of selective catalytic reduction [SCR], e.g. dosing of reducing agent
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D53/00—Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols
- B01D53/34—Chemical or biological purification of waste gases
- B01D53/92—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases
- B01D53/94—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases by catalytic processes
- B01D53/9404—Removing only nitrogen compounds
- B01D53/9409—Nitrogen oxides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D53/00—Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols
- B01D53/34—Chemical or biological purification of waste gases
- B01D53/92—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases
- B01D53/94—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases by catalytic processes
- B01D53/9495—Controlling the catalytic process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D2251/00—Reactants
- B01D2251/20—Reductants
- B01D2251/206—Ammonium compounds
- B01D2251/2062—Ammonia
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D2251/00—Reactants
- B01D2251/20—Reductants
- B01D2251/206—Ammonium compounds
- B01D2251/2067—Urea
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D2251/00—Reactants
- B01D2251/20—Reductants
- B01D2251/208—Hydrocarbons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D2255/00—Catalysts
- B01D2255/20—Metals or compounds thereof
- B01D2255/207—Transition metals
- B01D2255/20723—Vanadium
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D2255/00—Catalysts
- B01D2255/20—Metals or compounds thereof
- B01D2255/207—Transition metals
- B01D2255/20738—Iron
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D2255/00—Catalysts
- B01D2255/20—Metals or compounds thereof
- B01D2255/207—Transition metals
- B01D2255/20761—Copper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D2255/00—Catalysts
- B01D2255/50—Zeolites
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D2257/00—Components to be removed
- B01D2257/50—Carbon oxides
- B01D2257/502—Carbon monoxide
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D2257/00—Components to be removed
- B01D2257/70—Organic compounds not provided for in groups B01D2257/00 - B01D2257/602
- B01D2257/702—Hydrocarbons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D2258/00—Sources of waste gases
- B01D2258/01—Engine exhaust gases
- B01D2258/012—Diesel engines and lean burn gasoline engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D2258/00—Sources of waste gases
- B01D2258/01—Engine exhaust gases
- B01D2258/014—Stoichiometric gasoline engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D53/00—Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols
- B01D53/34—Chemical or biological purification of waste gases
- B01D53/92—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases
- B01D53/94—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases by catalytic processes
- B01D53/9459—Removing one or more of nitrogen oxides, carbon monoxide, or hydrocarbons by multiple successive catalytic functions; systems with more than one different function, e.g. zone coated catalysts
- B01D53/9477—Removing one or more of nitrogen oxides, carbon monoxide, or hydrocarbons by multiple successive catalytic functions; systems with more than one different function, e.g. zone coated catalysts with catalysts positioned on separate bricks, e.g. exhaust systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
- F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
- F01N2560/021—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting ammonia NH3
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
- F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
- F01N2560/026—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting NOx
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
- F01N2560/06—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being a temperature sensor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
- F01N2560/07—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas flow rate or velocity meter or sensor, intake flow meters only when exclusively used to determine exhaust gas parameters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
- F01N2560/08—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being a pressure sensor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
- F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
- F01N2900/1622—Catalyst reducing agent absorption capacity or consumption amount
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
- F02B37/12—Control of the pumps
- F02B37/16—Control of the pumps by bypassing charging air
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
- F02B37/12—Control of the pumps
- F02B37/18—Control of the pumps by bypassing exhaust from the inlet to the outlet of turbine or to the atmosphere
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Exhaust Gas Treatment By Means Of Catalyst (AREA)
Abstract
Description
- GEBIET DER ERFINDUNG
- Die vorliegende Offenbarung betrifft das Steuern bzw. Regeln der Emissionen von Stickoxiden (NOx) für Verbrennungsmotoren und insbesondere Vorrichtungen, Systeme und Verfahren zum Steuern bzw. Regeln von NOx mit einem Katalysator mit selektiver katalytischer Reduktion (SCR – Selective Catalytic Reduktion).
- ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
- Über die vergangenen Jahre sind die Emissionsrichtlinien für Verbrennungsmotoren immer strenger geworden. Die gesetzlichen Emissionen von NOx und Partikeln aus Verbrennungsmotoren sind so niedrig, dass die Emissionsniveaus in vielen Fällen nicht mit verbesserten Verbrennungstechnologien erfüllt werden können. Deshalb steigt der Einsatz von Nachbehandlungssystemen an Motoren zum Reduzieren von Emissionen. Zum Reduzieren von NOx-Emissionen werden NOx-Reduktionskatalysatoren einschließlich SCR-Systeme verwendet, um NOx (NO und NO2 in einem gewissen Anteil) in N2 und andere Verbindungen umzuwandeln. SCR-Systeme verwenden ein Reduktionsmittel, in der Regel Ammoniak, um das NOx zu reduzieren. Gegenwärtig erhältliche SCR-Systeme können hohe NOx-Umwandlungsraten erzielen, wodurch sich die Verbrennungstechnologien auf Leistung und Effizienz konzentrieren können. Gegenwärtig erhältliche SCR-Systeme sind jedoch auch mit einigen wenigen Mängeln behaftet.
- SCR-Systeme generieren Ammoniak, um das NOx zu reduzieren. Wenn gerade die richtige Menge an Ammoniak unter den richtigen Bedingungen an dem SCR-Katalysator zur Verfügung steht, wird das Ammoniak zum Reduzieren von NOx verwendet. Falls jedoch die Reduktionsreaktionsrate zu langsam ist oder falls im Abgas überschüssiges Ammoniak vorliegt, kann Ammoniak aus dem Abgasrohr entweichen. Ammoniak ist ein extremer Reizstoff und eine unerwünschte Emission. Dementsprechend ist ein Schlupf bzw. Austritt von nur einigen Dutzenden ppm problematisch. Weil es unerwünscht ist, reines Ammoniak zu handhaben, können viele Systeme zusätzlich eine alternative Verbindung wie etwa Harnstoff verwenden, der in dem Abgasstrom verdampft und sich zu Ammoniak zersetzt. Gegenwärtig erhältliche SCR-Systeme behandeln eingespritzten Harnstoff als eingespritztes Ammoniak und berücksichtigen nicht die Verdampfung und Hydrolyse von Harnstoff zu Komponentenverbindungen wie etwa Ammoniak und Isocyansäure. Folglich kann sich der Harnstoff hinter dem SCR zu Ammoniak zersetzen, was einen Ammoniakschlupf verursacht, und für die NOx-Reduktion kann weniger Ammoniak zur Verfügung stehen, als der Steuermechanismus schätzt, was höhere NOx-Emissionen am Endrohr verursacht.
- SCR-Systeme, die zum Erzeugen von Ammoniak Harnstoffdosierung verwenden, basieren auf der Echtzeitzufuhr von Harnstoff zu dem SCR-Katalysator, während Motor-NOx-Emissionen auftreten. Harnstoffdosierer besitzen im Vergleich zu anderen chemischen Injektoren wie etwa Kohlenwasserstoffinjektoren eine relativ langsame physikalische Dynamik. Deshalb kann die Dynamik der Harnstoffdosierer ein SCR-Steuersystem wesentlich beeinflussen.
- Einige gegenwärtig erhältliche SCR-Systeme berücksichtigen die Dynamik der Harnstoffdosierung und die allgemein schnelle instationäre Natur des Verbrennungsmotors, indem sie die inhärente Ammoniakspeicherkapazität von vielen SCR-Katalysatorformulierungen nutzen.
- Ein gegenwärtig verfügbares Verfahren führt zu Beginn einer Motor-NOx-Spitze eine Zeitverzögerung ein, bevor die Harnstoffdosierung beginnt (oder hochfährt), und eine Zeitverzögerung nach der NOx-Spitze, bevor die Harnstoffdosierung endet (oder herunterfährt). Üblicherweise bewirkt eine Motor-NOx-Spitze einen Temperaturanstieg im Abgas und dem SCR-Katalysator, was zur Freisetzung von gespeichertem Ammoniak an dem Katalysator führen kann. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Motorleistungsabgabe als ein Ersatz für das direkte Schätzen von Motor-NOx-Emissionen verwendet wird. Die Ammoniakfreisetzung liefert Ammoniak zum Reduzieren von Motor-Aus-NOx, während das Verzögern der Harnstoffinjektion verhindert, dass überschüssiges Ammoniak aus dem Auspuff entweicht. Mit der NOx-Abnahme sinkt normalerweise die Temperatur des Motorabgases und des SCR-Katalysators, und deshalb stellt fortgesetzte Harnstoffinjektion (die Verzögerung vor dem Herunterfahren der Harnstoffinjektion) Ammoniak zum Speichern an dem SCR-Katalysator bereit und lädt den Katalysator auf.
- In vielen gewöhnlichen Umständen verursacht das Zeitverzögerungsverfahren unerwünschte Ergebnisse in dem SCR-Katalysator. In einigen Fällen jedoch kann das Zeitverzögerungsverfahren unerwünschte Ergebnisse und sogar Reaktionen erzeugen, die einer optimalen Reaktion entgegengesetzt sind. Beispielsweise bewirkt eine Abnahme bei der EGR-Fraktion aus einem beliebigen Grund eine Motor-Aus-NOx-Spitze mit einer Abnahme der Abgastemperatur. Bei einem Zeitverzögerungssystem, das Motor-Aus-Leistung als Ersatz für NOx-Emissionen nutzt, wird die Änderung wahrscheinlich ignoriert und eine Standardmenge an injiziertem Harnstoff wird eine Zunahme der NOx-Emissionen hervorrufen. Bei einem Zeitverzögerungssystem, das die Motor-Aus-NOx-Spitze erkennt, verzögert das System das Injizieren von ammoniakerzeugendem Harnstoff. Weil die Temperatur an dem SCR-Katalysator relativ niedriger ist, wird die von dem Katalysator freigesetzte Menge an NOx-reduzierendem Ammoniak reduziert, was zu einer NOx-Emissionszunahme führt. Am Ende des NOx-Spitzenereignisses steigt die Abgastemperatur an (ab der Wiederherstellung der ausgelegten EGR-Fraktion), während die NOx-Emissionen abnehmen. Der SCR-Katalysator gibt Ammoniak aus der reduzierten Speicherkapazität ab, während der Harnstoffinjektor dem System weiterhin Ammoniak zuführt, ohne dass NOx für die Reduktion zur Verfügung steht. Deshalb können dem System signifikante Mengen an Ammoniak auf dem Abwärtszyklus entweichen.
- Andere gegenwärtig verfügbare Systeme bestimmen, ob sich der SCR-Katalysator auf einer Temperatur befindet, die Ammoniak speichert (Adsorption), oder die Ammoniak abgibt (Desorption). Während der SCR-Katalysator Ammoniak speichert, injiziert das System Harnstoff, bis der Katalysator voll ist. Wenn der SCR-Katalysator Ammoniak abgibt, hält das System die Injektion an und gestattet, dass gespeichertes Ammoniak freigesetzt wird und NOx reduziert.
- Gegenwärtige Systeme, die die SCR-Katalysatortemperatur verfolgen, sind mit einigen Mängeln behaftet. Beispielsweise variiert die auf dem SCR-Katalysator gespeicherte Ammoniakmenge mit der Temperatur. Gegenwärtig verfügbare Systeme vermuten jedoch eine Speichermenge unter einer spezifizierten Temperatur und eine Speicherung von null über der spezifizierten Temperatur. Deshalb können die Steuerungen um die spezifizierte Temperatur herum signifikant hin und herschalten, die Ammoniakspeicherkapazität gerade unter der spezifizierten Temperatur signifikant überschätzen und die Ammoniakspeicherkapazität gerade über der spezifizierten Temperatur signifikant unterschätzen. Solche Systeme bestimmen unter Verwendung des „normierten stöchiometrischen Verhältnisses” (NSR – Normalized Stoichiometric Ratio) die Basislinienharnstoffinjektion, berücksichtigen aber keine Abweichungen bei der NOx-Zusammensetzung und dem NH3-zu-Isocyansäure-Verhältnis des Harnstoffes, wenn das NSR bestimmt wird. Weiterhin berücksichtigen solche Systeme nicht die unvollständige Verdampfung und Hydrolyse von Harnstoff, die bei vielen Systemen auftritt, und können deshalb möglicherweise nicht ausreichend Harnstoff injizieren, um NOx zu reduzieren, und/oder das gewünschte Ammoniak zur Speicherung bereitstellen.
- Außerdem verwenden viele bekannte SCR-Systeme keinen Ammoniakoxidationskatalysator (AMOX) hinter dem SCR-Katalysator, um mindestens einen Teil des aus dem SCR-Katalysator entweichenden Ammoniaks in N2 und weniger schädliche Verbindungen umzuwandeln. Für jene herkömmlichen SCR-Systeme, die einen AMOX-Katalysator verwenden, sind die Betriebsbedingungen und die Umwandlungsfähigkeit des AMOX-Katalysators in der Reduktionsmitteldosierrate, der Ammoniakspeichersteuerung bzw. -regelung, der Ammoniakschlupfsteuerung bzw. -regelung und der NOx-Umwandlungseffizienzrückkopplung von solchen Systemen nicht berücksichtigt.
- KURZE DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
- Der Gegenstand der vorliegenden Anmeldung wurde als Reaktion auf den gegenwärtigen Stand der Technik und insbesondere als Reaktion auf die Probleme und Erfordernisse in der Technik entwickelt, die durch gegenwärtig verfügbare Abgasnachbehandlungssysteme noch nicht vollständig gelöst worden sind. Dementsprechend wurde der Gegenstand der vorliegenden Anmeldung entwickelt, um Vorrichtungen, Systeme und Verfahren zum Reduzieren von NOx-Emissionen auf einem SCR-Katalysator bereitzustellen, der mindestens einige der Mängel der Nachbehandlungssysteme nach dem Stand der Technik überwindet.
- Beispielsweise enthält gemäß einer repräsentativen Ausführungsform eine Vorrichtung zum Reduzieren von NOx-Emissionen in einem Motorabgasstrom eines Motorsystems mit einem SCR-System (Selective Catalytic Reduction) mit einem hinter einem Reduktionsmittelinjektor positionierten SCR-Katalysator ein NOx-Reduktions-Soll-Modul und ein Reduktionsmittelmodul. Das NOx-Reduktionsmittel-Soll-Modul ist konfiguriert, eine NOx-Reduktionsanforderung zu bestimmen, die eine auf dem SCR-Katalysator zu reduzierende Menge an NOx in dem Abgasstrom beinhaltet. Das Reduktionsmittelmodul ist konfiguriert, die dem Abgasstrom hinzuzufügende Menge an Reduktionsmittel zu bestimmen, um die NOx-Reduktionsanforderung zu erfüllen. Die dem Abgasstrom zugesetzte Menge an Reduktionsmittel ist eine Funktion mindestens einer Ammoniakspeichercharakteristik des SCR-Katalysators, mindestens einer Reduktionsmittel-zu-Ammoniak-Umwandlungscharakteristik und einer Umwandlungsfähigkeit eines AMOX-Katalysators in abgasempfangender Kommunikation mit dem SCR-Katalysator.
- Bei einigen Implementierungen beinhaltet die mindestens eine Ammoniakspeichercharakteristik eine auf dem SCR-Katalysator gespeicherte geschätzte Ammoniakmenge, eine aus dem SCR-Katalysator entweichende geschätzte Ammoniakmenge und/oder eine geschätzte größte Ammoniakspeicherkapazität des SCR-Katalysators. Bei einigen Implementierungen beinhaltet die mindestens eine Reduktionsmittel-zu-Ammoniak-Umwandlungscharakteristik den Abstand zwischen dem SCR-Katalysator und dem Reduktionsmittelinjektor, die Umwandlungseffizienz des Reduktionsmittels zu Ammoniak und/oder die Umwandlungseffizienz des Reduktionsmittels zu anderen Bestandteilen außer Ammoniak. Bei noch weiteren Implementierungen ist die Umwandlungsfähigkeit des AMOX-Katalysators eine Funktion der Temperatur des AMOX-Katalysators, eines AMOX-Katalysatordegradationsfaktors und/oder eines Endrohrammoniakschlupf-Solls.
- Gemäß einer Implementierung ist die dem Abgasstrom zugesetzte Menge an Reduktionsmittel eine Funktion eines (physikalischen) Zustands des SCR-Katalysators. Der physikalische Zustand des SCR-Katalysators kann durch einen Degradationsfaktor des SCR-Katalysators und/oder eine größte NOx-Umwandlungseffizienz des SCR-Katalysators dargestellt werden.
- In gewissen Fällen enthält die Vorrichtung auch ein On-Board-Diagnosemodul, das konfiguriert ist, zu bestimmen, ob eine größte NOx-Reduktionseffizienz des SCR-Katalysators unter einem vorbestimmten Schwellwert liegt.
- Gemäß einer weiteren Ausführungsform beinhaltet ein Verfahren zum Reduzieren von NOx-Emissionen in einem Motorabgasstrom eines Motorsystems, der von einem Motor des Motorsystems zu einem Endrohr des Motorsystems strömt, wobei das Motorsystem einen SCR-Katalysator und einen Harnstoffinjektor vor dem SCR-Katalysator aufweist, das Bestimmen einer NOx-Reduktionsanforderung. Die NOx-Reduktionsanforderung beinhaltet eine auf einem SCR-Katalysator zu reduzierende NOx-Menge in dem Abgasstrom. Das Verfahren beinhaltet auch das Bestimmen einer AMOX-Katalysatorumwandlungsfähigkeit, das Bestimmen eines Ammoniakspeichermodifizierers und das Bestimmen einer Ammoniakzusatzanforderung. Die Ammoniakzusatzanforderung stellt eine dem Abgasstrom zugesetzte Ammoniakmenge dar, um die NOx-Reduktionsanforderung zu erfüllen, und ist mindestens teilweise von der AMOX-Katalysatorumwandlungsfähigkeit und dem Ammoniakspeichermodifizierer abhängig. Das Verfahren beinhaltet weiterhin das Bestimmen von Harnstoff-zu-Ammoniak- und Harnstoff-zu-Isocyansäure-Umwandlungsfaktoren und das Bestimmen einer Harnstoffinjektionsanforderung. Die Harnstoffinjektionsanforderung basiert dabei mindestens teilweise auf den Harnstoff-zu-Ammoniak- und Harnstoff-zu-Isocyansäure-Umwandlungsfaktoren. Weiterhin stellt die Harnstoffinjektionsanforderung eine dem Abgasstrom zugesetzte Menge an Harnstoff dar, um die Ammoniakzusatzanforderung zu erfüllen. Das Verfahren beinhaltet auch das Bestimmen, ob mindestens eine harnstoffbegrenzende Bedingung erfüllt ist, und das Modifizieren der Harnstoffinjektionsanforderung, falls die mindestens eine harnstoffbegrenzende Bedingung erfüllt ist. Außerdem beinhaltet das Verfahren das Injizieren von Harnstoff in den Abgasstrom gemäß der Harnstoffinjektionsanforderung.
- Bei einigen Implementierungen basiert der Ammoniakspeichermodifizierer mindestens teilweise auf der auf dem SCR-Katalysator gespeicherten geschätzten Menge an Ammoniak, der aus dem SCR-Katalysator entweichenden geschätzten Menge an Ammoniak und der geschätzten größten Ammoniakspeicherkapazität des SCR-Katalysators. Bei noch einigen Implementierungen basieren die Harnstoff-zu-Ammoniak- und Harnstoff-zu-Isocyansäure-Umwandlungsfaktoren mindestens teilweise auf dem Abstand zwischen dem SCR-Katalysator und dem Harnstoffinjektor, einer Umwandlungseffizienz von Harnstoff zu Ammoniak und einer Umwandlungseffizienz von Harnstoff zu Isocyansäure.
- Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform enthält ein Motorsystem einen Verbrennungsmotor, der einen Abgasstrom erzeugt, ein SCR-System, das einen SCR-Katalysator umfasst, der NOx-Emissionen in dem Abgasstrom in der Gegenwart von Ammoniak reduziert, und einen Reduktionsmittelinjektor, der Reduktionsmittel in den Abgasstrom vor dem SCR-Katalysator injiziert, wobei das Reduktionsmittel das Ammoniak liefert. Das Motorsystem enthält auch eine Mitkopplungskomponente, eine Komponente vom Rückkopplungstyp und eine Ammoniakspeicherkomponente. Die Mitkopplungskomponente ist konfiguriert, eine Reduktionsmitteldosierrate entsprechend einem gewünschten Niveau an NOx-Reduktion auf dem SCR-Katalysator während stationärer Betriebsbedingungen des Verbrennungsmotors zu bestimmen. Die Komponente vom Rückkopplungstyp ist konfiguriert, die Reduktionsmitteldosierrate auf der Basis mindestens teilweise einer physikalischen Degradation des SCR-Katalysators zu modifizieren. Die Ammoniakspeicherkomponente ist konfiguriert, die Reduktionsmitteldosierrate auf der Basis mindestens teilweise einer gewünschten Ammoniakspeicherkonzentration auf dem SCR-Katalysator zu modifizieren. Die gewünschte Ammoniakspeicherkonzentration stellt eine Ammoniakspeicherkonzentration dar, die mindestens ausreicht, um verschiedene instationäre Änderungen bei NOx-Emissionen während instationärer Betriebsbedingungen des Verbrennungsmotors zu berücksichtigen.
- Bei einigen Implementierungen enthält das Motorsystem auch einen AMOX-Katalysator hinter dem SCR-Katalysator. Folglich kann die Komponente vom Rückkopplungstyp weiterhin konfiguriert sein, die Reduktionsmitteldosierrate auf der Basis mindestens teilweise einer physikalischen Degradation des AMOX-Katalysators zu modifizieren. Die gewünschte Ammoniakspeicherkonzentration kann mindestens teilweise auf einer größten Ammoniakspeicherkapazität des SCR-Katalysators und einer größten NH3-Umwandlungsfähigkeit des AMOX-Katalysators basieren.
- Bei einigen Implementierungen ist das Reduktionsmittel Harnstoff, der teils zu Ammoniak und teils zu Isocyansäure reduziert, bevor er in den SCR-Katalysator eintritt. Die Harnstoffdosierrate kann mindestens teilweise auf einer ersten Umwandlungseffizienz von Harnstoff zu Ammoniak und einer zweiten Umwandlungseffizienz von Harnstoff zu Isocyansäure basieren.
- Bei einigen Implementierungen ist die Komponente vom Rückkopplungstyp weiterhin konfiguriert, die Reduktionsmitteldosierrate auf der Basis mindestens teilweise des Auftretens mindestens einer reduktionsmittelbegrenzenden Bedingung zu modifizieren. Die mindestens eine reduktionsmittelbegrenzende Bedingung kann eine Abgastemperaturgrenze, eine Ammoniakschlupfgrenze und/oder eine SCR-Katalysatorbetttemperaturgrenze beinhalten.
- Gemäß einigen Implementierungen basiert die gewünschte Ammoniakspeicherkonzentration mindestens teilweise auf einer größten Ammoniakspeicherkapazität des SCR-Katalysators.
- Bei gewissen Implementierungen enthält der Controller eine On-Board-Diagnosekomponente (OBD), die konfiguriert ist, zu bestimmen, ob das SCR-System in der Lage ist, die NOx-Emissionen in dem Abgasstrom auf eine Menge unter einem vorbestimmten Schwellwert zu reduzieren. Das Motorsystem kann auch eine OBD-Schnittstelle enthalten, die in elektrischer Kommunikation mit dem Controller kommunizieren kann. Folglich warnt der Controller in spezifischen Fällen die OBD-Schnittstelle, wenn die OBD-Komponente bestimmt, dass das SCR-System nicht in der Lage ist, die NOx-Emissionen in dem Abgasstrom auf eine Menge unter dem vorbestimmten Schwellwert zu reduzieren. Die Bestimmung, ob das SCR-System in der Lage ist, die NOx-Emissionen in dem Abgasstrom auf eine Menge unter einem vorbestimmten Schwellwert zu reduzieren, kann mindestens teilweise auf der physikalischen Degradation des SCR-Katalysators basieren.
- Bei einigen Implementierungen enthält das SCR-System einen in dem SCR-Katalysator eingebetteten NOx-Sensor. Der SCR-Katalysator kann ein Paar beabstandete Katalysatorbetten enthalten, die sich über eine Länge des SCR-Katalysators erstrecken und zwischen den Betten einen Raum definieren. Der eingebettete NOx-Sensor kann mindestens teilweise in dem Raum zwischen den Betten positioniert sein.
- Durch diese Spezifikation hinweg impliziert eine Bezugnahme auf Merkmale, Vorteile oder eine ähnliche Sprache nicht, dass alle der Merkmale und Vorteile, die mit dem Gegenstand der vorliegenden Offenbarung realisiert werden können, sich in einer beliebigen einzelnen Ausführungsform befinden sollten oder befinden. Vielmehr soll eine sich auf die Merkmale und Vorteile beziehende Sprache bedeuten, dass ein spezifisches Merkmal, ein spezifischer Vorteil oder eine spezifische Charakteristik, in Verbindung mit einer Ausführungsform beschrieben, in mindestens einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung enthalten ist. Somit können sich eine Erörterung der Merkmale und Vorteile und eine ähnliche Sprache durch diese Spezifikation hinweg auf die gleiche Ausführungsform beziehen, brauchen dies aber nicht notwendigerweise.
- Weiterhin können die beschriebenen Merkmale, Vorteile und Charakteristika des Gegenstands der vorliegenden Offenbarung auf eine beliebige geeignete Weise in einer oder mehreren Ausführungsformen kombiniert werden. Der Fachmann erkennt, dass der Gegenstand ohne eines/einen oder mehrere der spezifischen Merkmale oder Vorteile einer bestimmten Ausführungsform praktiziert werden kann. In anderen Fällen können zusätzliche Merkmale und Vorteile in bestimmten Ausführungsformen erkannt werden, die nicht in allen Ausführungsformen vorliegen. Diese Merkmale und Vorteile ergeben sich umfassender aus der folgenden Beschreibung und den beigefügten Ansprüchen oder können durch die Ausübung des Gegenstands, wie im Folgenden dargelegt, in Erfahrung gebracht werden.
- KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
- Damit die Vorteile des Gegenstands besser verstanden werden mögen, erfolgt eine eingehendere Beschreibung des oben kurz beschriebenen Gegenstands durch Bezugnahme auf spezifische Ausführungsformen, die in den beigefügten Zeichnungen dargestellt sind. In dem Verständnis, dass diese Zeichnungen nur typische Ausführungsformen des Gegenstands darstellen und deshalb nicht als ihren Schutzbereich beschränkend angesehen werden sollen, wird der Gegenstand mit zusätzlicher Spezifität und Detail durch den Einsatz der Zeichnungen beschrieben und erläutert. Es zeigen:
-
1 ein schematisches Blockdiagramm eines Verbrennungsmotors mit einem Abgasnachbehandlungssystem gemäß einer repräsentativen Ausführungsform; -
2 ein schematisches Blockdiagramm des Abgasnachbehandlungssystems von1 gemäß einer repräsentativen Ausführungsform; -
3 ein schematisches Blockdiagramm eines Controllers des Abgasnachbehandlungssystems von2 gemäß einer repräsentativen Ausführungsform; -
4 ein schematisches Blockdiagramm eines NOx-Reduktionsmoduls des Controllers von3 gemäß einer repräsentativen Ausführungsform; -
5A ein schematisches Blockdiagramm eines Mitkopplungs-Ammoniak-Soll-Moduls des Controllers von3 gemäß einer repräsentativen Ausführungsform; -
5B ein schematisches Blockdiagramm eines Rückkopplungs-Ammoniak-Soll-Moduls des Controllers von3 gemäß einer repräsentativen Ausführungsform; -
6 ein schematisches Blockdiagramm eines Reduktionsmittel-Soll-Moduls des Controllers von3 gemäß einer repräsentativen Ausführungsform; -
7 ein schematisches Blockdiagramm eines Reduktionsmittelhydrolysemoduls des Reduktionsmittel-Soll-Moduls von6 gemäß einer repräsentativen Ausführungsform; -
8 ein schematisches Blockdiagramm eines inversen Reduktionsmittelhydrolysemoduls des Reduktionsmittel-Soll-Moduls von6 gemäß einer repräsentativen Ausführungsform; -
9 ein schematisches Flussdiagramm eines Steuersystems, das dahingehend betätigt werden kann, den Ammoniak- und Isocyansäurefluss in einen SCR-Katalysator gemäß einer Ausführungsform zu bestimmen; -
10 ein schematisches Blockdiagramm eines Ammoniakspeichermoduls des Controllers von3 gemäß einer repräsentativen Ausführungsform; -
11 ein schematisches Blockdiagramm eines aktuelles-Ammoniakspeicherkonzentration-Moduls des Ammoniakspeichermoduls von10 gemäß einer repräsentativen Ausführungsform; -
12 ein schematisches Flussdiagramm eines Steuersystems, das dahingehend betrieben werden kann, die Speicherkonzentration von Ammoniak auf einem SCR-Katalysator zu bestimmen; -
13 ein schematisches Flussdiagramm eines Steuersystems, das dahingehend betrieben werden kann, das Ausmaß des Ammoniakschlupfs von einem SCR-Katalysator zu bestimmen; -
14 ein schematisches Blockdiagramm eines AMOX-Katalysator-Ammoniakumwandlungsmoduls des Controllers von3 gemäß einer repräsentativen Ausführungsform; -
15 ein schematisches Blockdiagramm eines Reduktionsmittelmodifizierermoduls des Controllers von3 gemäß einer repräsentativen Ausführungsform; -
16 ein schematisches Blockdiagramm eines korrigierten Endrohr-NOx-Moduls des Reduktionsmittelmodifizierermoduls von15 gemäß einer repräsentativen Ausführungsform und -
17 ein Verfahren zum Reduzieren von NOx-Emissionen unter Verwendung eines Ammoniakspeichers auf einem SCR-Katalysator. - AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
- Viele der in dieser Spezifikation beschriebenen Funktionseinheiten wurden als Module bezeichnet, um insbesondere ihre Implementierungsunabhängigkeit hervorzuheben. Beispielsweise kann ein Modul als eine Hardwareschaltung implementiert sein, das kundenspezifische VLSI-Schaltungen oder Gatearrays, handelsübliche Halbleiter wie etwa Logikchips, Transistoren oder andere diskrete Komponenten umfasst. Ein Modul kann auch in programmierbaren Hardwarebauelementen wie etwa feldprogrammierbaren Gatearrays, einer programmierbaren Arraylogik, programmierbaren Logikbauelementen oder dergleichen implementiert sein.
- Module können auch in Software zur Ausführung durch verschiedene Arten von Prozessoren implementiert sein. Ein identifiziertes Modul von ausführbarem Code kann beispielsweise ein oder mehrere physische oder logische Blöcke von Computeranweisungen umfassen, die beispielsweise als ein Objekt, eine Prozedur oder Funktion organisiert sein können. Dennoch brauchen die ausführbaren Dateien eines identifizierten Moduls nicht physisch beieinander angeordnet zu sein, sondern können disparate Anweisungen umfassen, die an verschiedenen Stellen gespeichert sind, die, wenn logisch miteinander verbunden, das Modul umfassen und den angegebenen Zweck für das Modul erreichen.
- Tatsächlich kann ein Modul aus ausführbarem Code eine einzelne Anweisung oder viele Anweisungen sein und kann sogar über mehrere verschiedene Codesegmente, unter verschiedenen Programmen und über mehrere Speicherbauelemente verteilt sein. Ähnlich können Operationsdaten hierin in Modulen identifiziert und dargestellt werden und können in einer beliebigen geeigneten Form verkörpert und in einer beliebigen geeigneten Art von Datenstruktur organisiert werden. Die Operationsdaten können als ein einzelner Datensatz gesammelt werden oder können über verschiedene Stellen einschließlich verschiedene Speicherbauelemente verteilt sein und können mindestens teilweise lediglich als elektronische Signale auf einem System oder Netz existieren.
- Die Bezugnahme in dieser Spezifikation auf „eine Ausführungsform” oder eine ähnliche Sprache bedeutet, dass ein bestimmtes Merkmal, eine bestimmte Struktur oder Charakteristik, das oder die in Verbindung mit der Ausführungsform beschrieben ist, in mindestens einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung enthalten ist. Somit können sich alle Erscheinungen der Ausdrücke „bei einer Ausführungsform” und ähnliche Sprache in dieser Spezifikation auf die gleiche Ausführungsform beziehen, brauchen dies aber nicht notwendigerweise.
- Weiterhin können die beschriebenen Merkmale, Strukturen oder Charakteristika des hierin beschriebenen Gegenstands auf eine beliebige geeignete Weise in einer oder mehreren Ausführungsformen kombiniert werden. In der folgenden Beschreibung werden zahlreiche spezifische Details vorgelegt, wie etwa Beispiele für Steuerungen, Strukturen, Algorithmen, Programmierung, Softwaremodule, Benutzerwahl, Netztransaktionen, Datenbankabfragen, Datenbankstrukturen, Hardwaremodule, Hardwareschaltungen, Hardwarechips usw., um ein eingehendes Verständnis von Ausführungsformen des Gegenstands zu vermitteln. Der Fachmann erkennt jedoch, dass der Gegenstand ohne eines oder mehrere der spezifischen Details oder mit anderen Verfahren, Komponenten, Materialien usw. praktiziert werden kann. In anderen Fällen sind wohlbekannte Strukturen, Materialien oder Operationen nicht ausführlich gezeigt oder beschrieben, um ein Verdunkeln von Aspekten des offenbarten Gegenstands zu vermeiden.
- Verbrennungsmotorsystem
-
1 zeigt eine Ausführungsform eines Verbrennungsmotorsystems10 . Die Hauptkomponenten des Motorsystems10 enthalten einen Verbrennungsmotor11 und ein an den Motor gekoppeltes Abgasnachbehandlungssystem100 . Der Verbrennungsmotor11 kann ein Selbstzündungs-Verbrennungsmotor sein wie etwa ein Dieselmotor oder ein Fremdzündungs-Verbrennungsmotor wie etwa ein magerbetriebener Benzinmotor. Das Motorsystem10 enthält weiterhin einen Lufteinlass12 , einen Ansaugkrümmer14 , einen Abgasverteiler16 , eine Turboladerturbine18 , einen Turboladerverdichter20 , Temperatursensoren (z. B. Temperatursensor24 ), Drucksensoren (z. B. Drucksensor26 ) und einen Luftmengensensor56 . Der Lufteinlass12 ist zur Atmosphäre belüftet und mit einem Einlass des Ansaugkrümmers14 verbunden, damit Luft in den Ansaugkrümmer eintreten kann. Der Ansaugkrümmer14 enthält einen Auslass, der operativ mit Verdichtungskammern des Verbrennungsmotors11 gekoppelt ist, um Luft in die Verdichtungskammern einzuleiten. - Innerhalb des Verbrennungsmotors
11 wird die Luft aus der Atmosphäre mit Kraftstoff kombiniert, um den Motor anzutreiben. Die Verbrennung des Kraftstoffs und der Luft erzeugt ein Abgas, das operativ an den Abgasverteiler16 entlüftet wird. Aus dem Abgasverteiler16 kann ein Teil des Abgases zum Betreiben der Turboladerturbine18 verwendet werden. Die Turbine18 treibt den Turboladerverdichter20 an, der mindestens einen Teil der in den Lufteinlass12 eintretenden Luft verdichten kann, bevor sie zu dem Ansaugverteiler14 und in die Verdichtungskammern des Motors11 gelenkt wird. - Das Abgasnachbehandlungssystem
100 ist an den Abgasverteiler16 des Motors11 gekoppelt. Mindestens ein Teil des aus dem Abgasverteiler16 austretenden Abgases kann das Abgasnachbehandlungssystem100 durchlaufen. Bei gewissen Implementierungen enthält das Motorsystem10 ein nicht gezeigtes Abgasrückführungsventil (AGR), das konfiguriert ist, zu öffnen, damit ein Teil des Abgases zurück in die Verdichtungskammern zirkulieren kann, um die Verbrennungseigenschaften des Motors11 abzuändern. - Im Allgemeinen ist das Abgasnachbehandlungssystem
100 konfiguriert, in dem von dem Abgasverteiler16 empfangenen und nicht in den Motor11 rückgeführten Abgas vorliegende verschiedene Emissionen von chemischen Verbindungen und Partikeln zu beseitigen. Wie in2 dargestellt, enthält das Abgasnachbehandlungssystem100 einen Controller130 , einen Oxidationskatalysator140 , einen Partikelfilter (PM – Particulate Matter)142 , ein SCR-System150 mit einem SCR-Katalysator152 und einen Ammoniakoxidationskatalysator (AMOX)160 . Abgas kann in einer durch den Richtungspfeil144 angegebenen Abgasströmungsrichtung von dem Abgasverteiler16 durch den Oxidationskatalysator140 , durch den Partikelfilter142 , durch den SCR-Katalysator152 und dann durch den AMOX-Katalysator160 strömen und dann in die Atmosphäre ausgestoßen werden. Mit anderen Worten ist der Partikelfilter142 hinter dem Oxidationskatalysator140 positioniert, ist der SCR-Katalysator152 hinter dem Partikelfilter142 positioniert und ist der AMOX-Katalysator160 hinter dem SCR-Katalysator152 positioniert. Allgemein enthält in dem Abgasnachbehandlungssystem100 behandeltes und in die Atmosphäre freigesetztes Abgas folglich signifikant weniger Verunreinigungen wie etwa Dieselpartikel, NOx, Kohlenwasserstoffe wie etwa Kohlenmonoxid und Kohlendioxid, als unbehandeltes Abgas. - Bei dem Oxidationskatalysator
140 kann es sich um einen beliebigen von verschiedenen, in der Technik bekannten Durchflussdieseloxidationskatalysatoren (DOC – Diesel Oxidation Catalysts) handeln. Allgemein ist der Oxidationskatalysator140 konfiguriert, mindestens etwas Partikelmaterie, zum Beispiel die lösliche organische Fraktion von Russ, in dem Abgas zu oxidieren und unverbrannte Kohlenwasserstoffe und CO in dem Abgas zu weniger umweltschädlichen Verbindungen zu reduzieren. Beispielsweise kann der Oxidationskatalysator140 die Kohlenwasserstoff- und CO-Konzentrationen in dem Abgas ausreichend reduzieren, um die erforderlichen Emissionsnormen zu erfüllen. - Bei dem Partikelfilter
142 kann es sich um einen beliebigen von verschiedenen, in der Technik bekannten Partikelfilter handeln, der konfiguriert ist, Partikelmateriekonzentrationen, zum Beispiel Russ und Asche, in dem Abgas zu reduzieren, um erforderliche Emissionsnormen zu erfüllen. Der Partikelfilter142 kann elektrisch an einen Controller wie etwa Controller130 gekoppelt sein, der verschiedene Charakteristika des Partikelfilters wie etwa beispielsweise die Zeitsteuerung bzw. -regelung und Dauer von Filterregenerationsereignissen steuert bzw. regelt. Bei einigen Implementierungen sind der Partikelfilter142 und das assoziierte Steuersystem ähnlich oder gleich den jeweiligen Partikelfiltern und Steuersystemen, die in den US-Patentanmeldungen Nr. 11/227,320; 11/227,403; 11/227,857 und 11/301,998 beschrieben sind, die durch Bezugnahme hier aufgenommen sind. - Das SCR-System
150 enthält ein Reduktionsmittelzufuhrsystem151 , das eine Reduktionsmittelquelle170 , eine Pumpe180 und einen Zufuhrmechanismus190 enthält. Die Reduktionsmittelquelle170 kann ein Container oder Tank sein, der ein Reduktionsmittel wie etwa beispielsweise Ammoniak (NH3), Harnstoff, Dieselkraftstoff oder Dieselöl halten kann. Die Reduktionsmittelquelle170 befindet sich in einer Reduktionsmittel zuführenden Kommunikation mit der Pumpe180 , die konfiguriert ist, Reduktionsmittel von der Reduktionsmittelquelle zu dem Zufuhrmechanismus190 zu pumpen. Der Zufuhrmechanismus190 kann einen bei192 schematisch gezeigten, vor dem SCR-Katalysator152 positionierten Reduktionsmittelinjektor enthalten. Der Injektor kann selektiv gesteuert bzw. geregelt werden, um Reduktionsmittel direkt in den Abgasstrom zu injizieren, bevor er in den SCR-Katalysator152 eintritt. Bei einigen Ausführungsformen kann das Reduktionsmittel entweder Ammoniak oder Harnstoff sein, der sich zersetzt, um Ammoniak zu erzeugen. Wie unten ausführlicher beschrieben wird, reagiert bei diesen Ausführungsformen das Ammoniak mit NOx in Gegenwart des SCR-Katalysators152 , um das NOx zu weniger schädlichen Emissionen wie etwa N2 und H2O zu reduzieren. Der SCR-Katalysator152 kann ein beliebiger von verschiedenen, in der Technik bekannten Katalysatoren sein. Beispielsweise ist bei einigen Implementierungen der SCR-Katalysator152 ein vanadiumbasierter Katalysator, und bei anderen Implementierungen ist der SCR-Katalysator ein zeolithbasierter Katalysator wie etwa ein Cu-Zeolith- oder ein Fe-Zeolith-Katalysator. Bei einer repräsentativen Ausführungsform ist das Reduktionsmittel wässriger Harnstoff, und der SCR-Katalysator152 ist ein zeolithbasierter Katalysator. - Bei dem AMOX-Katalysator
160 kann es sich um einen beliebigen von verschiedenen Durchflusskatalysatoren handeln, der konfiguriert ist, mit Ammoniak zu reagieren und hauptsächlich Stickstoff zu produzieren. Allgemein wird der AMOX-Katalysator160 genutzt, um Ammoniak zu beseitigen, das durch den SCR-Katalysator152 hindurchgetreten oder aus diesem ausgetreten ist, ohne mit NOx in dem Abgas zu reagieren. Unter gewissen Umständen kann das System10 mit oder ohne AMOX-Katalysator betrieben werden. Wenngleich der AMOX-Katalysator160 als eine von dem SCR-Katalysator152 separate Einheit gezeigt ist, kann bei einigen Implementierungen der AMOX-Katalysator weiterhin mit dem SCR-Katalysator integriert werden, z. B. können sich der AMOX-Katalysator und der SCR-Katalysator innerhalb des gleichen Gehäuses befinden. - Das Abgasnachbehandlungssystem
100 enthält verschiedene Sensoren, wie etwa Temperatursensoren124A –F, Drucksensoren126 , Sauerstoffsensor162 , NOx-Sensoren164A –D, NH3-Sensoren166A –C, nichtgezeigte Doppel-Ammoniak-/NOx-Sensoren und dergleichen, die in dem Abgasnachbehandlungssystem angeordnet sind. Die verschiedenen Sensoren können mit dem Controller130 in elektrischer Kommunikation stehen, um Betriebsbedingungen zu überwachen und das Motorsystem10 einschließlich dem Abgasnachbehandlungssystem100 zu steuern bzw. regeln. Bei der dargestellten Ausführungsform enthält das Abgasnachbehandlungssystem100 den NOx-Sensor164A vor dem Oxidationskatalysator140 , den an einen zentralen Abschnitt des SCR-Katalysators152 gekoppelten oder darin eingebetteten NOx-Sensor164B , den Nox-Sensor164C zwischen dem SCR-Katalysator und dem AMOX-Katalysator160 , den NOx-Sensor164D hinter dem AMOX-Katalysator und den NOx-Sensor164E hinter dem PM-Filter142 und vor dem Reduktionsmittelinjektor192 . Weiterhin enthält das dargestellte Abgasnachbehandlungssystem100 den NH3-Sensor166A vor dem SCR-Katalysator125 , den in dem SCR-Katalysator152 eingebetteten NH3-Sensor166B und den NH3-Sensor166C hinter dem AMOX-Katalysator160 . - Wenngleich das gezeigte Abgasnachbehandlungssystem
100 einen Oxidationskatalysator140 , einen Partikelfilter142 , einen SCR-Katalysator152 und einen AMOX-Katalysator160 zeigt, die an bestimmten Stellen relativ zueinander entlang des Abgasströmungswegs positioniert sind, kann in anderen Ausführungsformen das Abgasnachbehandlungssystem mehr als einen von beliebigen der verschiedenen Katalysatoren enthalten, die in einer beliebigen von verschiedenen Positionen relativ zueinander entlang des Abgasströmungswegs positioniert sind, wie erwünscht. Weiterhin sind der Oxidationskatalysator140 und der AMOX-Katalysator160 zwar nichtselektive Katalysatoren, doch können bei einigen Ausführungsformen der Oxidations- und AMOX-Katalysator selektive Katalysatoren sein. - Der Controller
130 steuert bzw. regelt den Betrieb des Motorsystems10 und der assoziierten Teilsysteme wie etwa des Motors11 und des Abgasnachbehandlungssystems100 . Der Controller130 ist in2 als eine einzelne physische Einheit dargestellt, doch kann er, falls gewünscht, bei einigen Ausführungsformen zwei oder mehr physisch getrennte Einheiten oder Komponenten enthalten. Allgemein empfängt der Controller130 mehrere Eingaben, verarbeitet die Eingaben und überträgt mehrere Ausgaben. Zu den mehreren Eingaben können erfassende Messungen von den Sensoren und verschiedene Benutzereingaben zählen. Die Eingaben werden von dem Controller130 verarbeitet, wobei verschiedene Algorithmen, gespeicherte Daten und andere Eingaben verwendet werden, um die gespeicherten Daten zu aktualisieren und/oder Ausgangswerte zu generieren. Die generierten Ausgangswerte und/oder Befehle werden zu anderen Komponenten des Controllers und/oder zu einem oder mehreren Elementen des Motorsystems10 übertragen, um das System zu steuern bzw. zu regeln, gewünschte Ergebnisse zu erreichen, und insbesondere gewünschte Abgasemissionen zu erreichen. - Der Controller
130 enthält verschiedene Module zum Steuern des Betriebs des Motorsystems10 . Beispielsweise enthält der Controller130 ein oder mehrere Module zum Steuern des Betriebs des Partikelfilters142 , wie oben beschrieben. Der Controller130 enthält auch ein oder mehrere Module zum Steuern des Betriebs des SCR-Systems150 . Der Controller130 enthält ferner ein oder mehrere Module zum Steuern des Betriebs des Motors11 . Außerdem kann für den Fall, dass der Oxidationskatalysator140 und der AMOX-Katalysator160 selektiv gesteuert bzw. geregelt werden können, der Controller130 ein oder mehrere Module zum Steuern des Betriebs des jeweiligen Oxidations- und AMOX-Katalysators enthalten. - Bei bestimmten Ausführungsformen enthalten die Steuerungen des SCR-Systems
150 drei Hauptkomponenten: (1) eine Mitkopplungskomponente, die ausgelegt ist zum Berechnen einer Reduktionsmitteldosierrate für den stationären Betrieb des Motors11 ; (2) eine Komponente vom Rückkopplungstyp, die ausgelegt ist zum Kompensieren der Mitkopplungskomponente hinsichtlich einer etwaigen langfristigen Degradation des SCR- und AMOX-Katalysators152 ,160 ; (3) eine Ammoniakspeicherkomponente, die ausgelegt ist zum Berechnen einer Reduktionsmitteldosierrate, die erforderlich ist, um Ammoniakspeicherstellen auf dem SCR-Katalysator152 zu füllen, um einen instationären Betrieb des Motors11 zu berücksichtigen. Bei bestimmten Implementierungen kann die Komponente vom Rückkopplungstyp ein SCR-Katalysator-Degradationsfaktormodul, ein NOx-Reduktionseffizienzmodul und/oder ein AMOX-NH3-Umwandlungseffizienzmodul enthalten, wie unten ausführlicher beschrieben wird. - Unter Bezugnahme auf
3 und gemäß einer Ausführungsform enthält der Controller130 mehrere Module zum Erreichen der obigen drei Hauptkomponenten und Steuern des Betriebs des SCR-Systems150 , um beim instationären und stationären Betrieb eine effiziente Reduktion von NOx zu erzielen, während Ammoniakschlupf aus dem Endrohr reduziert wird. Insbesondere enthält der Controller130 ein NOx-Reduktions-Soll-Modul300 , mindestens ein Ammoniak-Soll-Modul (z. B. Mitkopplungs-Ammoniak-Soll-Modul310 und Rückkopplungs-Ammoniak-Soll-Modul344 ), ein Reduktionsmittel-Soll-Modul330 , ein NH3-Speichermodul350 , ein AMOX-NH3-Umwandlungsmodul380 , ein Reduktionsmittelbegrenzungsmodul390 und ein korrigiertes-Endrohr-NOx-Modul397 . Allgemein werden die Module unabhängig und/oder in Kooperation betrieben, um eine optimale NOx-Umwandlungseffizienz auf dem SCR-Katalysator152 zu erreichen und dabei den Ammoniakschlupf und den Harnstoffverbrauch zu minimieren. Der Controller130 kann in Daten empfangender und/oder übertragender Kommunikation mit mehreren Teilsystemen des Motorsystems10 , wie etwa Motorsteuerungen167 , PM-Filtersystemsteuerungen168 und SCR-Systemsteuerungen bzw. -regelungen169 , kommunizieren. - NOx-Reduktions-Soll-Modul
- Unter Bezugnahme auf
4 kann das NOx-Reduktions-Soll-Modul300 dahingehend betrieben werden, eine NOx-Reduktionsanforderung304 zu bestimmen. Die NOx-Reduktionsanforderung stellt die NOx-Menge dar, die aus dem Abgasstrom auf dem SCR-Katalysator152 reduziert werden sollte, um eine vorbestimmte Abgasemissionsgrenze zu erreichen. Mit anderen Worten bestimmt das NOx-Reduktions-Soll-Modul300 die NOx-Reduktionsanforderung304 , die erforderlich ist, um das gewünschte Endrohr-NOx-Niveau306 zu erreichen. Die gewünschte Menge von NOx am Endrohr, zum Beispiel gewünschtes Endrohr-NOx-Niveau306 (siehe4 und16 ), ist repräsentativ für die NOx-Menge, die gemäß gesetzlich geregelter Emissionsnormen aus dem Endrohr austreten darf. - Allgemein wird die NOx-Reduktionsanforderung
304 als der zu reduzierende Anteil des NOx in dem Abgasstrom ausgedrückt. Die NOx-Reduktionsanforderung kann auch als NOx-Reduktionsrate oder die Rate, bei der NOx reduziert werden sollte, um die vorbestimmte Abgasemissionsgrenze zu erreichen, ausgedrückt werden. Bei gewissen Implementierungen kann das NOx-Reduktions-Soll-Modul300 in Daten empfangender Kommunikation mit dem NOx-Sensor164A kommunizieren, um die in dem Abgasstrom vorliegende NOx-Menge zu bestimmen, bevor er in den SCR-Katalysator152 eintritt. Alternativ oder zusätzlich kann bei einigen Implementierungen die in dem Abgasstrom vorliegende NOx-Menge über den Betrieb eines Motorbetriebsbedingungsmoduls302 geschätzt werden. Das Motorbetriebsbedingungsmoduls302 vergleicht die Betriebsbedingungen des Motors11 mit einer gespeicherten Betriebskarte, die vorbestimmte Abgas-NOx-Niveaus für verschiedene Betriebsbedingungen des Motors enthält, um eine geschätzte NOx-Menge in dem Abgasstrom zu bestimmen. Das NOx-Reduktions-Soll-Modul300 vergleicht die tatsächliche oder geschätzte NOx-Menge in dem Abgasstrom am Motorauslass mit einem gewünschten NOx-Niveau306 , in dem aus dem Endrohr emittierten Abgas, um die NOx-Reduktionsanforderung304 zu bestimmen. - Ammoniak-Soll-Modul
- Der Controller
130 enthält ein Ammoniak-Soll-Modul, das dahingehend betrieben werden kann, eine Ammoniakzusatzanforderung zu bestimmen. Wie hierin definiert, ist die Ammoniakzusatzanforderung die Ammoniakmenge, die dem Abgasstrom zugesetzt werden sollte, um das NOx in dem Abgasstrom auf das gewünschte Niveau zu reduzieren, um die Emissionsnormen zu erfüllen. Bei bestimmten Ausführungsformen enthält der Controller130 das Mitkopplungs-Ammoniak-Soll-Modul310 zum Bestimmen einer Ammoniakzusatzanforderung326 unter Verwendung einer Mitkopplungsmethodik (siehe5A ). Bei anderen Ausführungsformen enthält der Controller130 das Rückkopplungs-Ammoniak-Soll-Modul344 zum Bestimmen einer Ammoniakzusatzanforderung348 unter Verwendung einer Rückkopplungsmethodik (siehe5B ). Bei noch anderen Ausführungsformen enthält der Controller130 sowohl das Mitkopplungs-Ammoniak-Soll-Modul310 als auch das Rückkopplungs-Ammoniak-Soll-Modul344 . - Zuerst unter Bezugnahme auf
5A empfängt das Mitkopplungs-Ammoniak-Soll-Modul310 als Eingabe die NOx-Reduktionsanforderung304 von dem NOx-Reduktions-Soll-Modul311 (siehe4 ), einen NH3-Speichermodifizierer352 von dem NH3-Speichermodul350 (siehe10 ) und eine aktuelle-SCR-Katalysatoreinlass-NH3-Strömungsrate335 von dem Reduktionsmittelhydrolysemodul333 (siehe7 ) und genutzt von dem Modul310 , um die Ammoniakzusatzanforderung326 zu bestimmen. In der repräsentativen dargestellten Ausführungsform enthält das Mitkopplungs-Ammoniak-Soll-Modul310 ein NOx-Reduktionseffizienzmodul312 , ein SCR-Katalysatoreinlass-NO2/NOx-Verhältnis-Modul314 , ein SCR-Katalysatoreinlass-Abgaseigenschaften-Modul316 , ein SCR-Katalysatorbetttemperatur-Modul318 , ein SCR-Katalysatoreinlass-NOx-Modul320 , ein SCR-Katalysatorraumgeschwindigkeitsmodul322 und ein NOx-Reduktionsreaktionsratenmodul324 . - Das NOx-Reduktionseffizienzmodul
312 kann dahingehend betrieben werden, die maximale Effizienz der NOx-Reduktion auf dem SCR-Katalysator152 zu bestimmen. Allgemein betrachtet bzw. bestimmt das NOx-Reduktionseffizienzmodul312 eine gewünschte NOx-Umwandlungseffizienz und den Zustand des SCR-Katalysators. - Bei der gewünschten NOx-Umwandlungseffizienz kann es sich um eine beliebige von verschiedenen Effizienzen handeln, und sie kann von der Differenz zwischen der NOx-Menge in dem Abgasstrom an dem Motorauslass und der gewünschten NOx-Menge in dem Abgasstrom an dem Endrohrauslass abhängen. Beispielsweise kann bei einigen Implementierungen die gewünschte NOx-Umwandlungseffizienz des SCR-Katalysators
152 die Effizienz sein, die erforderlich ist, um an dem SCR-Katalysatorauslass das gewünschte Endrohr-NOx-Niveau306 zu erreichen. Bei Ausführungsformen mit einem AMOX-Katalysator jedoch kann die gewünschte NOx-Umwandlungseffizienz des SCR-Katalysators152 niedriger sein, als wenn kein AMOX-Katalysator verwendet wird, weil der AMOX-Katalysator das aus dem SCR-Katalysator entweichende Ammoniak reduzieren kann. Bei einigen Ausführungsformen kann das NOx-Reduktionseffizienzmodul312 die maximale NOx-Umwandlungseffizienz des SCR-Katalysators152 bestimmen, wie in der am 5. Dezember 2008 eingereichten anhängigen vorläufigen US-Patentanmeldung Nr. 61/120,297 beschrieben, die durch Bezugnahme hier aufgenommen ist. - Dementsprechend kann das NOx-Reduktionseffizienzmodul
312 dahingehend betrieben werden, die gewünschte NOx-Umwandlungseffizienz mit der maximalen NOx-Umwandlungseffizienz des SCR-Katalysators152 zu vergleichen und die kleinere der beiden Effizienzen an das Mitkopplungs-Ammoniak-Soll-Modul310 auszugeben. Das Mitkopplungs-Ammoniak-Soll-Modul310 nutzt dann die kleinere der von dem NOx-Reduktionseffizienzmodul312 bestimmten gewünschten und größten NOx-Umwandlungseffizienz, um die Ammoniakzusatzanforderung326 zu bestimmen. Allgemein ist die kleinere NOx-Umwandlungseffizienz umso niedriger, je niedriger die Ammoniakzusatzanforderung326 ist. Das NOx-Reduktionseffizienzmodul312 kann die größte NOx-Umwandlungseffizienz des SCR-Katalysators152 auf unterschiedliche Weisen bestimmen. - Der Zustand des SCR-Katalysators
152 beeinflusst die Effizienz des SCR-Katalysators. Je degradierter der Zustand des SCR-Katalysators ist, umso niedriger ist die größte Effizienz der NOx-Reduktion auf dem SCR-Katalysator152 . Der Zustand des SCR-Katalysators152 kann auch durch einen SCR-Katalysatordegradationsfaktor angegeben werden. Der SCR-Katalysatordegradationsfaktor kann durch ein SCR-Katalysatordegradationsfaktormodul, wie etwa das unten in Relation zu11 beschriebene Modul368 , gemäß beliebigen von verschiedenen Wegen bestimmt werden. Beispielsweise kann das SCR-Katalysatordegradationsfaktormodul den SCR-Katalysatordegradationsfaktor auf eine Weise bestimmen, die ähnlich der ist, die in der am 5. Dezember 2008 eingereichten anhängigen vorläufigen US-Patentanmeldung Nr. 61/120,283 beschrieben ist, die durch Bezugnahme hier aufgenommen ist. - Das SCR-Katalysatoreinlass-NO2/NOx-Verhältnis-Modul
314 kann betrieben werden, das NO2/NOx-Verhältnis des Abgases in dem Abgasstrom an dem Einlass des SCR-Katalysators152 vorherzusagen. Bei einigen Implementierungen wird das NO2/NOx-Verhältnis als das folgende Verhältnis ausgedrückt: wobei NO die Massenkonzentration von Stickstoffmonoxid in einem vorbestimmten Abgasvolumen ist und NO2 die Massenkonzentration von Stickstoffdioxid in dem vorbestimmten Abgasvolumen ist. - Das SCR-Katalysatoreinlass-Abgaseigenschaften-Modul
316 kann betrieben werden, verschiedene Eigenschaften des Abgases an dem Einlass des SCR-Katalysators152 zu bestimmen. Zu den Eigenschaften können beispielsweise der Massenstrom des Abgases und die Temperatur des Abgases zählen. Bei einigen Implementierungen werden die Abgaseigenschaften auf der Basis von vorbestimmten Abgaseigenschaftswerten für vorbestimmte Betriebsbedingungen des Motorsystems10 vorhergesagt. Beispielsweise kann das SCR-Katalysatoreinlass-Abgaseigenschaften-Modul316 eine Abgaseigenschaftenkarte, eine Abgaseigenschaftentabelle oder einen Abgaseigenschaftenvektor enthalten, die oder der vorbestimmte Abgaseigenschaftswerte mit Motorsystembetriebsbedingungen wie etwa der Betriebslast und/oder der Drehzahl des Motors11 vergleicht. Bei bestimmten Implementierungen bestimmt das SCR-Katalysatoreinlass-Abgaseigenschaften-Modul316 die Abgaseigenschaften durch Verarbeiten einer Eingabe von einem beliebigen der verschiedenen, in der Technik bekannten Sensoren wie etwa Massenstrom- und Temperatursensoren. - Das SCR-Katalysatorbetttemperatur-Modul
318 kann betrieben werden, die Betttemperatur des SCR-Katalysators152 zu bestimmen. Die Betttemperatur des SCR-Katalysators152 kann auf der Basis von einem oder mehreren, in dem SCR-Katalysator eingebetteten Temperatursensoren, wie etwa dem Temperatursensor124D , bestimmt oder durch ein Modul vorhergesagt werden (siehe z. B. AMOX-Katalysatorbetttemperatur-Modul386 von13 ), das verschiedene Betriebsparameter des Systems wie etwa die Abgasmassenströmungsrate und die Abgastemperatur vor und nach dem SCR-Katalysator152 verwendet. Wenngleich die dargestellten Ausführungsformen einen SCR-Katalysatorbetttemperatur-Sensor124D zum Bestimmen der Temperatur des SCR-Katalysatorbetts verwenden, wird dementsprechend bei anderen Ausführungsformen der Sensor durch ein SCR-Katalysatorbetttemperatur-Modul ersetzt oder ergänzt, das betätigt werden kann, die Temperatur des SCR-Katalysatorbetts vorherzusagen oder zu schätzen. - Das SCR-Katalysatoreinlass-NOx-Modul
320 kann betätigt werden, die Konzentration von NOx in dem Abgas am Einlass des SCR-Katalysators152 zu bestimmen. Die NOx-Konzentration kann auf der Basis von vorbestimmten Abgasbedingungen entsprechend vorbestimmten Betriebsbedingungen des Motorsystems10 vorhergesagt werden. Beispielsweise kann das Modul320 auf eine Abgaseigenschaftenkarte, eine Abgaseigenschaftentabelle oder einen Abgaseigenschaftenvektor zugreifen wie etwa die oder den oben beschriebenen, um die NOx-Konzentration in dem Abgas zu bestimmen. Alternativ oder zusätzlich kann die Konzentration von NOx in dem Abgas beim Eintritt in den SCR-Katalysator152 unter Einsatz des vor dem SCR-Katalysator positionierten ersten NOx-Sensors164A gemessen werden. - Das SCR-Katalysatorraumgeschwindigkeits-Modul
322 kann betätigt werden, die Raumgeschwindigkeit des SCR-Katalysators152 zu bestimmen. Allgemein stellt die Raumgeschwindigkeit des SCR-Katalysators152 die NOx-Menge in dem Abgasstrom dar, die innerhalb des SCR-Katalysators über eine gegebene Zeit reagieren kann. Dementsprechend wird die Raumgeschwindigkeit des SCR-Katalysators152 in der Regel als pro Zeiteinheit dargestellt, z. B. 1/Stunde, 1000/Stunde usw. Die Raumgeschwindigkeit des SCR-Katalysators152 basiert auf verschiedenen Abgas- und Katalysatorzuständen. Beispielsweise kann die Raumgeschwindigkeit mindestens teilweise auf dem Volumen und/oder der Reaktion oder dem Bett, dem Flächeninhalt des SCR-Katalysators und der Dichte, Viskosität und/oder Durchflussmenge des Abgases basieren. Bei einigen Implementierungen bestimmt das SCR-Katalysatorraumgeschwindigkeits-Modul322 die Raumgeschwindigkeit des SCR-Katalysators152 durch Empfangen von Eingaben hinsichtlich Betriebsbedingungen des Motorsystems10 und, auf der Basis der Betriebsbedingungen, Erhalten der Raumgeschwindigkeit des SCR für die gegebenen Bedingungen durch Zugreifen auf eine in dem Modul gespeicherte Tabelle oder Karte. Die Tabelle kann verschiedene vorbestimmte Raumgeschwindigkeiten enthalten, die über experimentelle Tests und Kalibrierung für einen gegebenen SCR-Katalysator erhalten wurden, der unter den verschiedenen, von dem Motorsystem10 erreichbaren Betriebsbedingungen arbeitet. - Das NOx-Reduktionsreaktionsraten-Modul
324 kann betätigt werden, die Rate vorherzusagen, mit der Ammoniak mit NOx auf dem SCR-Katalysator152 reagiert und es reduziert. Die vorhergesagte NOx-Reaktionsrate hängt mindestens teilweise von der NOx-Zusammensetzung oder -Konzentration des Abgases und der Häufigkeit der verschiedenen Arten von NOx-Reduktionsreaktionen, die auf dem SCR-Katalysator152 stattfinden, ab. Allgemein wird NOx durch Ammoniak in einer der folgenden drei aktivsten stöchiometrischen chemischen Reaktionen reduziert:NH3 + 1 / 2NO + 1 / 2NO2 → N2 → 3 / 2H2O (2) NH3 + NO + 1 / 4O2 → N2 + 3 / 2H2O (3) 3 / 4 7 / 8 3 / 2 - Die vorhergesagte NOx-Reaktionsrate hängt ebenfalls mindestens teilweise von der Ammoniakkonzentrationsrate, der Betttemperatur des SCR-Katalysators
152 und der Raumgeschwindigkeit des SCR-Katalysators ab. Weiterhin hängt bei einigen Implementierungen die vorhergesagte NOx-Reaktionsrate auch mindestens teilweise von dem Degradationsfaktor oder dem Zustand des SCR-Katalysators152 ab. Die vorhergesagte NOx-Reaktionsrate kann als die Summe einer vorhergesagten NOx-Reaktionsrate zum Reduzieren von NO gemäß Gleichung 2 und 3 oben und einer vorhergesagten NOx-Reaktionsrate zum Reduzieren von NO2 gemäß Gleichungen 3 und 4 oben ausgedrückt werden. - Mindestens teilweise auf der Basis der gewünschten NOx-Umwandlungseffizienz, des NO2/NOx-Verhältnisses des Abgases, der Abgasdurchflussmenge, der Temperatur und des Zustandes des Betts des SCR-Katalysators
152 , der Menge an NOx und NH3 am Einlass des SCR-Katalysators und der NOx-Reduktionsreaktionsrate bestimmt das Ammoniak-Soll-Modul die Ammoniakzusatzanforderung326 . Bei einigen Ausführungsformen basiert die Ammoniakzusatzanforderung326 auch mindestens teilweise auf einem durch ein NH3-Speichermodul350 bestimmten NH3-Speichermodifizierer352 , wie unten ausführlicher beschrieben werden wird (siehe7 ). - Gemäß einer in
5B gezeigten weiteren Ausführungsform kann die Ammoniakzusatzanforderung, z. B. Ammoniakzusatzanforderung348 , durch das Rückkopplungs-Ammoniak-Soll-Modul344 bestimmt werden. Das Rückkopplungs-Ammoniak-Soll-Modul344 empfängt als Eingabe das gewünschte Endrohr-NOx-Niveau306 , die aus dem Endrohr austretende NH3-Menge nach Erfassung durch den Endrohr-NH3-Sensor166C , den NH3-Speichermodifizierer352 und einen korrigierten Endrohr-NOx-Wert399 (siehe16 ). Weiterhin enthält das Rückkopplungs-Ammoniak-Soll-Modul344 ein Abgasströmungseigenschaften-Modul345 und ein Endrohr-NOx-Rückkopplungs-Modul347 . Im Gegensatz zu dem Mitkopplungs-Ammoniak-Soll-Modul310 basiert das Rückkopplungs-Ammoniak-Soll-Modul344 hauptsächlich auf den Eigenschaften des Abgasstroms nach dem Durchtritt durch den SCR-Katalysator152 und justiert die Reduktionsmitteldosierrate, um Fehler und Unstimmigkeiten in dem SCR-System150 zu kompensieren. - Das Abgasströmungseigenschaften-Modul
345 kann betrieben werden, verschiedene Zustände des Abgasstroms, z. B. Temperatur, Durchflussmenge usw., auf eine Weise ähnlich der zu bestimmen, die oben in Relation zu dem SCR-Katalysatoreinlass-Abgaseigenschaften-Modul316 beschrieben ist. - Das Endrohr-NOx-Rückkopplungs-Modul
347 kann betätigt werden, einen Endrohr-NOx-Rückkopplungswert zu bestimmen, der von dem Rückkopplungs-Ammoniak-Soll-Modul344 genutzt werden kann, um die Ammoniakzusatzanforderung348 zu bestimmen. Der Endrohr-NOx-Rückkopplungswert berücksichtigt Unstimmigkeiten im SCR-System150 wie etwa Modulierungsfehler, Katalysatoralterung, Sensoralterung, Reduktionsmittelkonzentrationsvariationen, Reduktionsmittelinjektorverzögerungen, die die Effizienz des Systems reduzieren können. Deshalb kann das Endrohr-NOx-Rückkopplungs-Modul396 betrieben werden, den Endrohr-NOx-Rückkopplungswert zu modulieren, um die Effizienz des SCR-Systems150 zu steigern und die gewünschte NOx-Umwandlungseffizienz trotz Unstimmigkeiten, die im System vorliegen können, zu erreichen. - Das Endrohr-NOx-Rückkopplungsmodul
347 generiert den Endrohr-NOx-Rückkopplungswert durch Vergleichen der erfassten NOx-Menge nach Detektion durch den Endrohr-NOx-Sensor164D mit der gewünschten oder angestrebten Endrohr-NOx-Menge306 . Dementsprechend hängt der Endrohr-NOx-Rückkopplungswert mindestens teilweise von der Differenz zwischen dem erfassten Endrohr-NOx und dem angestrebten oder erwünschten Endrohr-NOx306 ab. Allgemein gilt, je größer die Differenz zwischen dem erfassten Endrohr-NOx und dem angestrebten Endrohr-NOx306 , umso größer ist die Ammoniakzusatzanforderung348 . Falls beispielsweise die erfasste Menge an Endrohr-NOx im Vergleich zu dem angestrebten Endrohr-NOx306 relativ hoch ist, dann kann das Rückkopplungs-Ammoniak-Soll-Modul344 die Ammoniakzusatzanforderung348 erhöhen. Wie unten ausführlicher erläutert wird, kann eine Erhöhung der Ammoniakzusatzanforderung348 dazu führen, dass dem Abgasstrom für eine erhöhte NOx-Umwandlung auf dem SCR-Katalysator152 mehr Reduktionsmittel zugesetzt wird. Falls umgekehrt die erfasste Menge an Endrohr-NOx im Vergleich zu dem angestrebten Endrohr-NOx306 relativ niedrig ist, dann kann das Rückkopplungs-Ammoniak-Soll-Modul344 die Ammoniakzusatzanforderung senken, was folglich dazu führen kann, dass dem Abgasstrom weniger Reduktionsmittel zugesetzt wird, um Reduktionsmittel einzusparen, und um somit die Effizienz des SCR-Systems150 zu erhöhen. - Wegen der Querempfindlichkeit einiger NOx-Sensoren zu Ammoniak wird bei bestimmten Ausführungsformen das Rückkopplungs-Ammoniak-Soll-Modul
344 von dem SCR-System150 dazu benutzt, die Ammoniakzusatzanforderung nur dann zu generieren, wenn kein Ammoniak aus dem SCR-System150 entweicht, das heißt aus dem Endrohr entweicht. Ob Ammoniak aus dem Endrohr entweicht, kann von dem Endrohr-NH3-Sensor166C erfasst und/oder von dem AMOX-NH3-Umwandlungsmodul380 vorhergesagt werden, wie unten ausführlicher beschrieben wird. - Der Controller
130 enthält bei bestimmten Ausführungsformen einen nichtgezeigten Steuerlogikwahlalgorithmus, der konfiguriert ist, eine der Ammoniakzusatzanforderungen326 ,348 zu wählen, um als die Ammoniakzusatzanforderung für das SCR-System150 zu wirken, basierend mindestens teilweise darauf, ob NH3 aus dem Endrohr entweicht. Mit anderen Worten kann das zum Bestimmen der Ammoniakzusatzanforderung für das SCR-System150 verwendete Modul auf der Basis dessen geschaltet werden, ob das SCR-System in einem Endrohr-NH3-Schlupfmodus oder in einem Endrohr-NH3-Nicht-Schlupf-Modus arbeitet. Wenn insbesondere NH3 aus dem Endrohr entweicht, wird die von dem Mitkopplungs-Ammoniak-Soll-Modul310 bestimmte Ammoniakzusatzanforderung326 an das Reduktionsmittel-Soll-Modul330 gemeldet und bei der Bestimmung der Reduktionsmittelinjektionsanforderung332 verwendet (siehe8 ). Wenn umgekehrt kein NH3 aus dem Endrohr entweicht, wird die von dem Rückkopplungs-Ammoniak-Soll-Modul344 bestimmte Ammoniakzusatzanforderung348 an das Reduktionsmittel-Soll-Modul330 gemeldet und bei der Bestimmung der Reduktionsmittelinjektionsanforderung332 verwendet. Bei einigen Implementierungen bestimmt der Steuerlogikwahlalgorithmus des Controllers130 die Ammoniakzusatzanforderung auf der Basis einer Kombination, z. B. eines Mittelwerts, der Ammoniakzusatzanforderungen326 ,348 ungeachtet dessen, ob Ammoniak aus dem Endrohr entweicht. Bei bestimmten Implementierungen kann die Ammoniakzusatzanforderung326 gemäß der Ammoniakzusatzanforderung348 justiert werden. - Bei einigen Ausführungsformen enthält das Rückkopplungs-Ammoniak-Soll-Modul
344 einen nichtgezeigten Signalkorrekturalgorithmus, der konfiguriert ist, das Signal von dem Endrohr-NOx Sensor164D derart zu filtern, dass sich das Signal dazu eignet, eine präzisere NOx-Konzentration am Endrohr zu liefern, wenn Ammoniak aus dem Endrohr entweicht. Dementsprechend kann die von dem Rückkopplungs-Ammoniak-Soll-Modul344 generierte Ammoniakzusatzanforderung348 während des Betriebs in dem Endrohr-NH3-Schlupf- oder Nicht-Schlupf-Modus an das Reduktionsmittel-Soll-Modul330 gemeldet werden. - Wie oben beschrieben kann der Controller
130 mit dem Mitkopplungs-Ammoniak-Soll-Modul310 , dem Rückkopplungs-Ammoniak-Soll-Modul344 oder beiden eine Ammoniakzusatzanforderung für das SCR-System150 bestimmen. Nach der Bestimmung wird die Ammoniakzusatzanforderung, z. B. Ammoniakzusatzanforderung326 , Ammoniakzusatzanforderung348 oder eine Kombination aus beiden, an das Reduktionsmittel-Soll-Modul330 oder genauer an das inverse Reduktionsmittelhydrolysemodul334 des Reduktionsmittel-Soll-Moduls gemeldet. Wie im Folgenden verwendet, wird die an das Reduktionsmittel-Soll-Modul330 gemeldete Ammoniakzusatzanforderung als die Ammoniakzusatzanforderung326 bezeichnet. Dennoch ist zu erkennen, dass jede Bezugnahme auf die Ammoniakzusatzanforderung326 mit der Ammoniakzusatzanforderung348 oder einer Kombination aus den Ammoniakzusatzanforderungen326 ,348 substituiert werden kann. - Reduktionsmittel-Soll-Modul
- Unter Bezugnahme auf
6 enthält das Reduktionsmittel-Soll-Modul330 ein Reduktionsmittelhydrolysemodul333 und ein inverses Reduktionsmittelhydrolysemodul334 . Wie unten ausführlicher beschrieben wird, kann das Reduktionsmittelhydrolysemodul333 betätigt werden, eine aktuelle SCR-Katalysatoreinlass-NH3-Durchflussmenge335 und eine aktuelle SCR-Katalysatoreinlass-HNCO-Durchflussmenge336 auf der Basis der aktuellen Reduktionsmitteldosierrate zu bestimmen (siehe7 ). Die aktuelle SCR-Katalysatoreinlass-NH3-Durchflussmenge335 und die aktuelle SCR-Katalysatoreinlass-HNCO-Durchflussmenge336 werden dann an andere verschiedene Module des Steuersystems150 gemeldet. Im Gegensatz zu dem Reduktionsmittelhydrolysemodul333 kann das inverse Reduktionsmittelhydrolysemodul334 betätigt werden, die Ammoniakzusatzanforderung326 von dem Ammoniak-Soll-Modul310 zu empfangen und eine Reduktionsmittelinjektionsanforderung oder Dosierrate332 zu bestimmen, d. h. die Menge an Reduktionsmittel, die erforderlich ist, um die Ammoniakzusatzanforderung326 zu erreichen (siehe8 ). Auf der Basis der Reduktionsmittelinjektionsanforderung332 befiehlt der Controller130 den SCR-Systemsteuerungen bzw. -regelungen, eine der Reduktionsmittelinjektionsanforderung332 entsprechende Menge an Reduktionsmittel zu injizieren. Bei einigen Ausführungsformen wird die Reduktionsmittelinjektionsanforderung modifiziert, wie in der am 5. Dezember 2008 eingereichten vorläufigen US-Patentanmeldung Nr. 61/120,304 beschrieben, die durch Bezugnahme hier aufgenommen ist. - Bei dem Reduktionsmittel kann es sich um ein beliebiges von verschiedenen, in der Technik bekannten Reduktionsmitteln handeln. Beispielsweise ist bei einer Implementierung das Reduktionsmittel Ammoniak. Bei anderen Implementierungen ist das Reduktionsmittel Harnstoff, das in Ammoniak und andere Komponenten zerfällt, wie unten ausführlicher beschrieben werden wird.
- Reduktionsmittelhydrolysemodul
- Wieder unter Bezugnahme auf
7 enthält das Reduktionsmittelhydrolysemodul333 eine NH3-Umwandlungseffizienztabelle337 , eine Isocyansäure-(HNCO-)Umwandlungseffizienztabelle338 und ein SCR-Katalysatoreinlass-Abgaseigenschaften-Modul339 . Das SCR-Katalysatoreinlass-Abgaseigenschaften-Modul339 kann betätigt werden, den Massenstrom des Abgasstroms auf eine Weise zu bestimmen, die ähnlich der ist, die oben in Relation zu dem SCR-Katalysatoreinlass-Abgaseigenschaften-Modul316 von5 beschrieben wurde. Das Reduktionsmittelhydrolysemodul333 kann in datenempfangender Kommunikation mit dem Reduktionsmittelzuführmechanismus190 , um eine aktuelle Reduktionsmitteldosierrate383 zu empfangen, und dem Abgastemperatursensor124B , um die Temperatur des Abgases zu empfangen, kommunizieren. - Wie oben beschrieben kann bei Implementierungen, wo das Reduktionsmittel Harnstoff ist, das Reduktionsmittelhydrolysemodul
333 betrieben werden, die in den SCR-Katalysator152 eintretende Menge an Ammoniak und Isocyansäure zu bestimmen. Gemäß einer Ausführungsform kann das Reduktionsmittelhydrolysemodul333 betätigt werden, dem schematischen Flussdiagramm400 von9 zu folgen, um die aktuellen SCR-Katalysatoreinlass-NH3- bzw. HNCO-Durchflussmengen335 ,336 zu bestimmen. Die Abgastemperatur wird bei410 etwa durch den Temperatursensor124B erfasst oder geschätzt, und der Abgasmassenstrom wird von dem SCR-Katalysatoreinlass-Abgaseigenschaften-Modul339 bei420 geschätzt. Mindestens teilweise auf der Basis der bei410 bestimmten Abgastemperatur und dem bei420 bestimmten Abgasmassenstrom wird die Umwandlungseffizienz von Harnstoff zu NH3 bei430 und die Umwandlungseffizienz von Harnstoff zu Isocyansäure (HNCO) bei440 bestimmt. Dementsprechend sind die Umwandlungseffizienzen von Harnstoff zu NH3 und Isocyansäure eine Funktion der Abgastemperatur und des Massenstroms. Die NH3- und HNCO-Umwandlungseffizienzen werden bestimmt, indem die Abgastemperatur und der Massenstrom mit einem oder mehreren vorbestimmten Effizienzwerten verglichen werden, die auf NH3- bzw. HNCO-Umwandlungseffizienznachschlagetabellen337 ,338 stehen. - Gemäß der durch das SCR-Einlass-Ammoniak- und -Isocyansäure-Modul
360 von dem Reduktionsmittel-Soll-Modul330 empfangenen Reduktionsmittelinjektionsanforderung332 wird Harnstoff durch einen Harnstoffinjektor bei450 in den Abgasstrom injiziert. Der Harnstoff vermischt sich mit dem durch ein Abgasrohr strömenden Abgasstrom zwischen dem Harnstoffinjektor und der Oberfläche des SCR-Katalysators152 . Während der Harnstoff entlang dem Abgasrohr strömt, reagiert er mit dem Abgas unter Ausbildung von NH3 bei460 und HNCO bei470 . Das NH3 und HNCO in dem Abgasstrom treten dann als die aktuelle SCR-Katalysatoreinlass-NH3-Durchflussmenge335 bzw. die aktuelle SCR-Katalysatoreinlass-HNCO-Durchflussmenge336 in den SCR-Katalysator152 ein. Nachdem die HNCO in den SCR-Katalysator152 eingetreten ist, fördert das Katalysatorbett eine Reaktion zwischen mindestens einem Teil der HNCO und Wasser (H2O) in dem Abgasstrom, um bei480 zusätzliches NH3 auszubilden. Die aktuelle SCR-Katalysatoreinlass-NH3-Durchflussmenge335 und die aktuelle HNCO-zu-NH3-Durchflussmenge341 , d. h. das NH3 von der Umwandlung von HNCO zu NH3, die innerhalb des SCR-Katalysators152 bei480 stattfindet, werden kombiniert, um eine Schätzung der Ammoniakgesamtmenge innerhalb des SCR-Katalysators zu liefern, d. h. die aktuelle SCR-Katalysator-NH3-Durchflussmenge343 . Die geschätzte HNCO-Menge, die bei480 nicht in NH3 umgewandelt wurde, strömt mit einer SCR-Katalysatorauslass-HNCO-Durchflussmenge349 durch den SCR-Katalysator152 und aus diesem heraus. - Wie oben erörtert hängt die in NH3 umgewandelte Harnstoffmenge mindestens teilweise von der NH3-Umwandlungseffizienz ab. In einer Idealsituation beträgt die NH3-Umwandlungseffizienz 100%, so dass aller Harnstoff in zwei Teile Ammoniak und einen Teil Kohlendioxid ohne irgendeine Zwischenumwandlung in HNCO gemäß der folgenden Gleichung umgewandelt wird:
NH2-CO-NH2(aq) + H2O → 2NH3(g) + CO2 (5) - Tatsächlich liegt die NH3-Umwandlungseffizienz in der Regel unter 100%, so dass der Harnstoff in Ammoniak und Isocyansäure gemäß der folgenden Gleichung übergeht:
NH2-CO-NH2(s) → NH3(g) + HNCO(g) (6) - Die restliche Isocyansäure geht entsprechend der HNCO-Umwandlungseffizienz in Ammoniak und Kohlendioxid CO2 über. In idealen Situationen beträgt die HNCO-Umwandlungseffizienz 100%, so dass alle Isocyansäure innerhalb des SCR-Katalysators
152 in einen Teil Ammoniak und einen Teil Kohlendioxid gemäß der folgenden Gleichung übergeht.HNCO(g) + H2O(g) → NH3(g) + CO2(g) (7) - Die HNCO-Umwandlungseffizienz liegt jedoch in der Regel unter 100%, so dass ein Teil der HNCO in Ammoniak und Kohlendioxid übergeht und der restliche Teil der HNCO innerhalb des SCR-Katalysators
152 nicht umgesetzt wird. - Die Durchflussmenge von NH3 in dem SCR-Katalysator
152 (ṅNH₃(s)) pro Durchflussmenge an injiziertem Harnstoff (ṅHarnstoff(s)) wird gemäß der folgenden Gleichung geschätzt: wobei τ die Mischzeitkonstante, s eine für die Laplace-Transformationen verwendete komplexe Variable, L die charakteristische Mischlänge, x der Abstand von dem Harnstoffinjektor zu dem SCR-Katalysatoreinlass oder der SCR-Katalysatorfläche und ☐NH₃ die NH3-Umwandlungseffizienz von Harnstoff ist, die auf dem Massenstrom (ṁ) und der Temperatur (T) des Abgases basiert. Die komplexe Variable s kann als σ + jω ausgedrückt werden, wobei σ die Amplitude und ω die Frequenz einer mit einer gegebenen Harnstoffdosierrateneingabe assoziierten sinusförmigen Welle darstellt. Die Mischzeitkonstante wird mindestens teilweise auf der Basis des Heavy Duty Transient Cycle des FTP (Federal Test Procedure) für die Emissionsprüfung von Hochleistungsstraßenmotoren im Voraus bestimmt. Unter der Annahme einer Umwandlungseffizienz von 100% wird die Mischzeitkonstante mit den FTP-Daten abgestimmt, um vorübergehende Fehlanpassungen zu eliminieren. Die charakteristische Länge L ist als die lineare Hauptabmessung des Abgasrohrs definiert, die im Wesentlichen senkrecht zu dem Abgasstrom verläuft. Bei einem zylindrischen Abgasrohr beispielsweise ist die lineare Hauptabmessung der Durchmesser des Rohrs. Bei einigen Ausführungsformen beträgt der Abstand von dem Harnstoffinjektor zu der SCR-Katalysatorfläche x zwischen etwa dem 5- und 15-fachen der charakteristischen Länge. Bei spezifischen Implementierungen beträgt der Abstand x etwa das 10-fache der charakteristischen Länge. - Analog wird die Durchflussmenge von Isocyansäure (HNCO) in den SCR-Katalysator
152 (ṅHNCO(s)) pro Durchflussmenge an injiziertem Harnstoff (ṅHarnstoff(s)) gemäß der folgenden Gleichung geschätzt: wobei ηHNCO die Effizienz der Umwandlung von HNCO aus Harnstoff ist. Die Umwandlungseffizienzen von Harnstoff zu Ammoniak (ηNH₃) und Harnstoff zu Isocyansäure (ηHNCO) wird auf der Basis von Betriebsparametern des Motorsystems10 im Voraus bestimmt. Bei einigen Implementierungen werden die Umwandlungseffizienzen abgestimmt, indem eine Messung des NH3 und HNCO an dem Einlass des SCR-Katalysators152 mit der erwarteten Menge an NH3 und HNCO auf der Basis der stöchiometrischen Reaktion von Gleichung 6 verglichen wird, während Harnstoff mit spezifischen Massenströmen und Temperaturen in das Abgas dosiert wird. - Inverses Reduktionsmittelhydrolysemodul
- Nunmehr unter Bezugnahme auf
8 kann mindestens teilweise auf der Basis der von dem Ammoniak-Soll-Modul310 empfangenen Ammoniakzusatzanforderung326 das inverse Reduktionsmittelhydrolysemodul334 des Reduktionsmittel-Soll-Moduls330 betätigt werden, die Reduktionsmittelinjektionsanforderung332 zu bestimmen, um die von dem Ammoniak-Soll-Modul310 generierte Ammoniakzusatzanforderung326 zu erzielen. Bei einigen Implementierungen ist der von dem inversen Reduktionsmittelhydrolysemodul334 zum Bestimmen der Reduktionsmittelinjektionsanforderung332 verwendete Prozess ähnlich dem im Flussdiagramm400 dargestellten Prozess, aber invertiert. Mit anderen Worten können die gleichen Techniken, wie sie im Flussdiagramm400 zum Bestimmen der aktuellen SCR-Katalysatoreinlas-NH3-Durchflussmenge335 verwendet werden, dazu eingesetzt werden, die Reduktionsmittelinjektionsanforderung332 zu bestimmen, aber in einer anderen Reihenfolge. - Beispielsweise ist in dem Flussdiagramm
400 die tatsächliche Harnstoffdosierrate bekannt und wird zum Bestimmen des Flusses von NH3 in dem SCR-Katalysator152 verwendet. Im Gegensatz dazu ist bei dem durch das inverse Reduktionsmittelhydrolysemodul334 verwendeten Prozess die Ammoniakzusatzanforderung326 , zum Beispiel der gewünschte oder geschätzte Fluss von NH3 in dem SCR-Katalysator152 , bekannt und wird zum Bestimmen der entsprechenden Reduktionsmittelinjektionsanforderung, zum Beispiel Dosierrate, verwendet, die erforderlich ist, um die gewünschte NH3-Durchflussmenge zu erreichen. Die Reduktionsmittelinjektionsanforderung332 wird bestimmt, indem die Hydrolyseraten und Umwandlungseffizienzen von Harnstoff zu NH3 und HNCO auf der Basis der Temperatur und des Massenstroms des Abgasstroms vorhergesagt werden. Beispielsweise kann das inverse Reduktionsmittelhydrolysemodul334 eine NH3-Umwandlungseffizienztabelle, eine HNCO-Umwandlungseffizienztabelle und ein SCR-Katalysatoreinlass-Abgaseigenschaften-Modul ähnlich dem Reduktionsmittelhydrolysemodul333 enthalten. Alternativ kann das inverse Reduktionsmittelhydrolysemodul334 auf die NH3-Umwandlungseffizienztabelle337 , die HNCO-Umwandlungseffizienztabelle338 und den Ausgang des SCR-Katalysatoreinlass-Abgaseigenschaften-Moduls339 des Reduktionsmittelhydrolysemoduls333 zugreifen. - Bei einigen Implementierungen wird, wenn die gewünschte Durchflussmenge von NH3 in den SCR-Katalysator
152 (ṅNH₃(s)), z. B. die Ammoniakzusatzanforderung, bekannt ist, die Reduktionsmittelinjektionsanforderung332 aus Gleichung 8 oben bestimmt, indem nach der Durchflussmenge von injiziertem Harnstoff ṅHarnstoff(s) gelöst wird. Bei einer spezifischen Implementierung ist die als mL/hr ausgedrückte Reduktionsinjektionsanforderung332 etwa gleich:mL / hrUrea ≈ 1.85·f(a)·ṁNOx (10) 2(a + 1) / 3 (11) - Bei einer weiteren spezifischen Ausführungsform wird die Reduktionsinjektionsanforderung
332 auf der Basis der idealen stöchiometrischen Umwandlung von Harnstoff zu Ammoniak und der idealen stöchiometrischen Reduktion von NOx auf dem SCR-Katalysator152 bestimmt. Wenn die Konzentration von NO in dem Abgasstrom größer oder gleich der Konzentration von NO2 in dem Abgas ist, wird die Harnstoffmenge zum Reduzieren eines Gramms von NOx durch Gleichung 12 unten dargestellt. Wenn die Konzentration von NO in dem Abgas kleiner oder gleich der Konzentration von NO2 in dem Abgas ist, wird die Harnstoffmenge zum Reduzieren von einem Gramm NOx durch Gleichung 13 unten dargestellt, wobei a gleich dem oben in Gleichung 1 ausgedrückten NO2/NOx-Verhältnis ist. MWHarnstoff ist, wie in Gleichung 12 und 13 ausgedrückt, das Molgewicht des zu injizierenden Harnstoffs unddas Molgewicht von NOx in dem Abgasstrom. - Auf der Basis der Gleichungen 12 und 13 kann die Durchflussmenge von Harnstoff als Gramm pro Sekunde als der Massenstrom vonin dem Abgasstrom ausgedrückt werden. Wenn beispielsweise die NO-Menge in dem Abgasstrom größer oder gleich der NO2-Menge in dem Abgasstrom ist, kann die Durchflussmenge von Harnstoff gemäß der folgenden Gleichung ausgedrückt werden: wobei MWHarstoff das Molgewicht von Harnstoff unddas Molgewicht von NOx in dem Abgasstrom ist. Wenn die NO-Menge in dem Abgasstrom kleiner oder gleich der NO2-Menge in dem Abgasstrom ist, kann die Durchflussmenge von Harnstoff gemäß der folgenden Gleichung ausgedrückt werden:
- Bei einigen Implementierungen kann das inverse Reduktionsmittelhydrolysemodul
334 in datenempfangender Kommunikation mit dem Reduktionsmittelmodifizierermodul390 kommunizieren, um eine Reduktionsmittelmodifiziereranforderung342 zu empfangen (siehe15 ). Wie unten ausführlicher beschrieben wird, enthält die Reduktionsmittelmodifiziereranforderung342 Anweisungen zum Erhöhen oder Senken der Reduktionsmittelinjektionsanforderung332 auf der Basis dessen, ob eine oder mehrere reduktionsmittelbegrenzende Bedingungen vorliegen. Dementsprechend kann das inverse Reduktionsmittelhydrolysemodul334 betätigt werden, die Reduktionsmittelinjektionsanforderung332 gemäß der Reduktionsmittelmodifiziereranforderung342 zu modifizieren. - Ammoniakspeichermodul
- Unter Bezugnahme auf
10 kann das NH3-Speichermodul350 betätigt werden, einen Ammoniakspeichermodifizierer oder Speicherkompensationsbefehl352 zu bestimmen. Allgemein enthält der Ammoniakspeichermodifizierer352 Informationen hinsichtlich des Zustands des Ammoniakspeichers auf dem SCR-Katalysator152 . Insbesondere enthält der Ammoniakspeichermodifizierer352 Anweisungen darüber, ob das in den SCR-Katalysator152 eintretende Ammoniak erhöht oder abgesenkt werden sollte, ob z. B. die Ammoniakzusatzanforderung erhöht oder abgesenkt werden sollte. Das Ammoniak-Soll-Modul310 kann in datenempfangender Kommunikation mit dem NH3-Speichermodul350 kommunizieren, um den Ammoniakspeichermodifizierer352 als einen Eingangswert zu empfangen. Auf der Basis des Ammoniakspeichermodifizierers352 kann das Ammoniak-Sollmodul310 betätigt werden, die Ammoniakzusatzanforderung326 zu justieren, z. B. zu erhöhen oder zu reduzieren, um Modulationen bei der Ammoniakspeicherkonzentration auf dem SCR-Katalysator152 zu kompensieren und eine ausreichende Menge von gespeichertem NH3 auf dem SCR-Katalysator für vorübergehende Operationen des Motors11 beizubehalten. - Wie oben erörtert wird die Leistung des SCR-Systems
150 durch die Umwandlungseffizienz von NOx in dem Abgasstrom und die Ammoniakmenge definiert, die aus dem Endrohr sowohl über stationäre als auch instationäre Tastverhältnisse bzw. Arbeitszyklen ausgetreten ist. Während instationären Tastverhältnissen bzw. Arbeitszyklen sind die Antwort von herkömmlichen Steuersystemen, die nur die NOx-Konzentration am Endrohrauslass überwachen, durch die Dynamik des Reduktionsmitteldosiersystems, die Querempfindlichkeit des NOx-Sensors zu NH3 und andere Faktoren begrenzt. Dementsprechend können herkömmliche Steuersysteme während instationären Tastverhältnissen bzw. Arbeitszyklen möglicherweise instabile Rückkopplungssteuerungen bzw. -regelungen aufweisen. Um die Antwort und die Rückkopplungssteuerungen bzw. -regelungen während instationärer Tastverhältnisse bzw. Arbeitszyklen zu verbessern, nutzt das SCR-System150 das auf dem SCR-Katalysator gespeicherte NH3, um instationäre NOx-Spitzen zu handhaben, die während eines instationären Betriebs oder instationärer Zyklen des Motors11 auftreten können. Weiterhin kann das auf dem SCR-Katalysator152 gespeicherte NH3 dazu verwendet werden, NOx zu reduzieren, wenn Motorsystembetriebsbedingungen wie etwa niedrige SCR-Katalysatorbetttemperaturen eine Reduktion oder Eliminierung der Reduktionsmitteldosierung erfordern. Das NH3-Speichermodul350 ist konfiguriert, die auf dem SCR-Katalysator152 gespeicherte Ammoniakmenge zu überwachen und zu regeln, so dass eine ausreichende Menge an gespeichertem NH3 auf dem SCR-Katalysator gehalten wird, um instationäre NOx-Variationen und niedrige Katalysatorbetttemperaturen zu berücksichtigen und NH3-Schlupf zu reduzieren. - Das NH3-Speichermodul
350 enthält ein aktuelle-NH3-Speicherkonzentrations-Modul354 und ein Soll-NH3-Speicherkonzentrations-Modul356 . Die Module354 ,356 verarbeiten eine oder mehrere von dem NH3-Speichermodul350 empfangene Eingaben, wie unten ausführlicher erläutert wird. - Aktuelle-Ammoniak-Speicherkonzentrations-Modul
- Unter Bezugnahme auf
11 kann das aktuelle-NH3-Speicherkonzentrations-Modul354 in datenempfangender Kommunikation mit mehreren Sensoren kommunizieren, um von den Sensoren erfasste Daten zu empfangen. In der dargestellten Ausführungsform beinhalten die mehreren Sensoren mindestens den SCR-Katalysatorbetttemperatur-Sensor124C , die NH3-Sensoren166A –C und die NOx-Sensoren164A –D. Das aktuelle-NH3-Speicherkonzentrations-Modul354 kann auch einen Wert der AMOX-NH3-Umwandlungsfähigkeit382 und einen korrigierten Endrohr-NOx-Wert399 empfangen, wie unten ausführlicher beschrieben wird. - Das aktuelle-NH3-Speicherkonzentrations-Modul
354 enthält auch ein SCR-Katalysatoreinlass-Abgaseigenschaften-Modul358 , ein NH3-Fluss-Modul364 , ein SCR-Katalysatoreinlass-NO2/NOx-Verhältnis-Modul366 , ein SCR-Katalysatordegradationsfaktor-Modul368 , ein SCR-Katalysator-NH3-Schlupfmodul369 und ein NH3-Desorptions-Modul375 . Auf der Basis der von den Sensoren124C ,166A –C,164A –D empfangenen Eingabe, der AMOX-NH3-Umwandlungsfähigkeit382 (falls ein AMOX-Katalysator verwendet wird), dem Endrohr-NOx-Rückkopplungswert399 und dem Betrieb der Module358 ,364 ,366 ,368 ,369 ,375 kann das aktuelle-NH3-Speicherkonzentrations-Modul354 betrieben werden, die aktuelle NH3-Speicherkonzentration370 (z. B. einen Schätzwert der auf dem SCR-Katalysator152 gespeicherten aktuellen NH3-Menge mindestens teilweise auf der Basis der SCR-Katalysatorbetttemperatur), den aktuellen NH3-Schlupf372 (z. B. einen Schätzwert der aus dem SCR-Katalysator austretenden aktuellen NH3-Menge) und die größte NH3-Speicherkapazität374 (z. B. einen Schätzwert der maximalen NH3-Menge, die auf dem SCR-Katalysator gespeichert werden kann, basierend unter aktuellen Bedingungen) zu bestimmen. Der Anteil des zur Verfügung stehenden Speichers auf dem SCR-Katalysator, der gefüllt ist, kann bestimmt werden, indem die aktuelle NH3-Speicherkonzentration370 durch die größte NH3-Speicherkapazität374 dividiert wird. - Das SCR-Katalysatoreinlass-Abgaseigenschaften-Modul
358 ist ähnlich dem SCR-Katalysatoreinlass-Abgaseigenschaften-Modul316 des Ammoniak-Soll-Moduls310 . Beispielsweise kann das Abgaseigenschaften-Modul358 betätigt werden, verschiedene Eigenschaften des Abgases wie etwa die Temperatur und die Durchflussmenge des Abgases zu bestimmen. - Das NH3-Flussmodul
364 kann betätigt werden, die Rate zu bestimmen, mit der NH3 in den SCR-Katalysator152 fließt. Das NH3-Flussmodul364 kann auch Daten hinsichtlich der an dem Endrohrauslass vorliegenden NH3-Menge nach Erfassung durch den NH3-Sensor166C verarbeiten. Der NH3-Sensor166C an dem Endrohrauslass unterstützt die Messung und Steuerung des Endrohr-NH3-Schlupfs durch Bereitstellen von Informationen über den Endrohr-NH3-Schlupf an verschiedene Module des Controllers130 . Bei einigen Fällen justieren die Module, z. B. das Soll-NH3-Speicherkonzentrations-Modul356 und das Reduktionsmittelmodifizierermodul390 , die Harnstoffdosierrate und die Ammoniakspeicher-Solls mindestens teilweise auf der Basis der von dem NH3-Sensor empfangenen Endrohr-NH3-Schlupfinformationen. - Das SCR-Katalysatoreinlass-NO2/NOx-Verhältnis-Modul
366 ist ähnlich dem SCR-Katalysatoreinlass-NO2/NOx-Verhältnis-Modul314 des Ammoniak-Soll-Moduls310 . Beispielsweise kann das SCR-Katalysatoreinlass-NO2/NOx-Verhältnis-Modul366 betätigt werden, das NO2/NOx-Verhältnis des Abgases in dem Abgasstrom nach Gleichung 1 vorherzusagen. - Das SCR-Katalysatordegradationsfaktor-Modul
368 kann betätigt werden, um einen Degradationsfaktor oder einen Zustand des SCR-Katalysators152 auf eine Weise zu bestimmen, die gleich oder ähnlich dem NOx-Reduktionseffizienz-Modul312 des oben beschriebenen Ammoniak-Soll-Moduls310 ist. - Gemäß einer Ausführungsform bestimmt das aktuelle-NH3-Speicherkonzentrations-Modul
354 die geschätzte aktuelle NH3-Speicherkonzentration370 mindestens teilweise durch Nutzen des aktuellen Zustands des SCR-Katalysatorbetts, der Größe und Eigenschaften des SCR-Katalysatorbetts und des in den SCR-Katalysator eintretenden Ammoniakflusses. Unter Bezugnahme auf12 und gemäß einem Ausführungsbeispiel nutzt das NH3-Speicherkonzentrations-Modul354 das schematische Flussdiagramm500 , um die aktuelle NH3-Speicherkonzentration370 auf dem SCR-Katalysator152 zu bestimmen. Das Reduktionsmittel-Soll-Modul330 kann betätigt werden, bei510 die Reduktionsmittelinjektionsanforderung332 , z. B. die Harnstoffdosierrate, zu bestimmen. Alternativ kann das aktuelle-NH3-Speicherkonzentrations-Modul354 in datenempfangender Kommunikation mit dem Reduktionszufuhrmechanismus190 kommunizieren, um die aktuelle Reduktionsmitteldosierrate383 zu empfangen. Der SCR-Katalysatorbetttemperatur-Sensor124C erfasst, oder ein Betttemperaturmodul schätzt, die Temperatur der SCR-Katalysatorbetttemperatur bei520 . - Mindestens teilweise auf der Basis der Temperatur des SCR-Katalysatorbetts, wie bei
520 bestimmt, wird die maximale NH3-Speicherkapazität374 bei530 von dem aktuelle-NH3-Speicherkonzentrations-Modul354 generiert. Die maximale NH3-Speicherkapazität374 hängt von der Temperatur des SCR-Katalysatorbetts ab und kann bestimmt werden, indem die SCR-Katalysatorbetttemperatur mit einer vorkalibrierten Nachschlagetabelle verglichen wird. Die Harnstoffdosierrate, die dem in den SCR-Katalysator152 eintretenden Ammoniakfluss entspricht, und die SCR-Katalysatorbetttemperatur werden verwendet, um eine NH3-Auffüll- oder Adsorptionszeitkonstante zu bestimmen, und die SCR-Katalysatorbetttemperatur und der NOx-Fluss werden zum Bestimmen einer NH3-Beseitigungs- oder Desorptionszeitkonstante verwendet. Die Zeitkonstanten können aus jeweiligen, beispielsweise auf dem aktuelle-NH3-Speicherkonzentrations-Modul354 gespeicherten Nachschlagetabellen540 ,550 abgerufen werden. - Eine Bestimmung des SCR-Katalysatormodus erfolgt bei
560 . Auf der Basis dessen, ob sich der SCR-Katalysator152 in einem NH3-Auffüllmodus oder einem NH3-Beseitigungsmodus befindet, wird die entsprechende Zeitkonstante (τ) verwendet, um bei570 die aktuelle NH3-Speicherkonzentration (NH3Storage) gemäß der folgenden Dynamikgleichung erster Ordnung zu berechnen:NH3Storage = NH3StorageMAX( 1 / τs+1) (16) 374 des SCR-Katalysators152 und s die für die Laplace-Transformationen verwendete komplexe Variable ist. Mit anderen Worten, falls bei560 bestimmt wird, dass mehr Ammoniak auf dem SCR-Katalysator152 gespeichert werden sollte, wird in Gleichung 16 die bei540 bestimmte NH3-Adsorptionszeitkonstante verwendet, um die aktuelle NH3-Speicherkonzentration370 zu bestimmen. Falls alternativ bei560 bestimmt wird, dass Ammoniak aus dem SCR-Katalysator152 beseitigt werden sollte, wird in Gleichung 16 die bei550 bestimmte NH3-Desorptionszeitkonstante verwendet, um die aktuelle NH3-Speicherkonzentration370 zu bestimmen. Dementsprechend basiert die aktuelle NH3-Speicherkonzentration370 mindestens teilweise auf dem Ammoniakfluss, der Temperatur des Katalysators und der Degradation des Katalysators. - Bei mindestens einer Ausführungsform wird der Speichermodus, z. B. Auffüll- oder Beseitigungsmodus, des SCR-Katalysators
152 von dem NH3-Speichermodul350 durch Vergleichen der maximalen NH3-Speicherkapazität374 mit der aktuellen NH3-Speicherkonzentration370 bestimmt. Falls die maximale NH3-Speicherkapazität374 unter der aktuellen NH3-Speicherkonzentration370 liegt, dann befindet sich der SCR-Katalysator152 im Desorptionsmodus. Falls analog die maximale NH3-Speicherkapazität374 über der aktuellen NH3-Speicherkonzentration370 liegt, dann befindet sich der SCR-Katalysator152 im Adsorptionsmodus. - Die bei
540 ,550 verwendeten Nachschlagetabellen enthalten eine Liste der Adsorptions- bzw. Desorptionszeitkonstanten entsprechend verschiedenen möglichen Harnstoffdosierraten und SCR-Katalysatorbetttemperaturen. Bei bestimmten Implementierungen können die Adsorptionszeitkonstanten über stationäres Testen kalibriert werden. Beispielsweise kann der Motor11 mit spezifischen stationären Modi laufen, so dass die Temperatur des SCR-Katalysatorbetts eine jedem Modus entsprechende spezifische Temperatur erreicht und auf dieser gehalten wird. Vor dem Erreichen jedes Modus ist der SCR-Katalysator152 sauber, so dass das Katalysatorbett kein gespeichertes Ammoniak enthält, das heißt, die aus dem Motor kommende NOx-Menge ist gleich der aus dem SCR-Katalysator kommenden NOx-Menge. Für jeden jeweiligen Modus kann das Reduktionsmittel-Soll-Modul330 betätigt werden, an den Reduktionsmittelzufuhrmechanismus190 zu kommunizieren, eine zum Erreichen einer 100%igen Umwandlung von NOx erforderliche Menge an Reduktionsmittel zu injizieren. Die Reduktionsmittelmenge kann für verschiedene stöchiometrische Reaktionsraten variieren, die beispielsweise im Bereich zwischen etwa 0,5 und etwa 2,0 liegen. Die Zeitdauer zwischen der anfänglichen Reduktionsmitteldosierung und dem Ammoniakschlupf aus dem SCR-Katalysator152 wird für jeden Modus bei jeder stöchiometrischen Reaktionsdosierrate bestimmt und zum Kalibrieren der Adsorptionszeitkonstanten in der NH3-Auffüllzeitkonstantentabelle verwendet. - Die Desorptionszeitkonstanten in der NH3-Beseitigungszeitkonstantentabelle können während des gleichen Tests, der für das Kalibrieren der Adsorptionszeitkonstanten verwendet wird, kalibriert werden. Beispielsweise werden nach dem Beginn des Austretens von NH3 aus dem SCR-Katalysator
152 wie oben beschrieben der NH3-Schlupf und das den SCR-Katalysator verlassende NOx überwacht, bis sie sich stabilisieren oder konstant werden. Nachdem der NH3-Schlupf und das SCR-Katalysatorauslass-NOx stabil sind, wird die Harnstoffdosierung unterbrochen und die Zeitdauer zwischen der Unterbrechung der Harnstoffdosierung und dem SCR-Katalysatorauslass-NOx zum Angleichen des Motorauslass-NOx wird für jeden Modus bei jeder stöchiometrischen Reaktionsdosierrate bestimmt. - Falls gewünscht, können die Adsorptions- und Desorptionszeitkonstanten weiter kalibriert werden, um einen instationären Betrieb des Motors
11 zu kompensieren. Beispielsweise können FTIR-Messungen (Fourier Transform Infrared) von Ammoniakschlupfwerten und die Zeit zwischen dem Beginn eines instationären FTP-Zyklus und dem Schlupf aus dem SCR-Katalysator zum Feinabstimmen der Adsorptions- und Desorptionszeitkonstanten verwendet werden. Insbesondere können die Zeitkonstanten auf der Basis eines Ansatzes der kleinsten Quadrate justiert werden, der das beste, an die instationären Daten angepasste Modell erster Ordnung liefern kann. - Das Soll-NH3-Speicherkonzentrations-Modul
356 kann betätigt werden, eine Soll-NH3-Speicherkonzentration mindestens teilweise auf der Basis der von dem aktuellen-NH3-Speicherkonzentrations-Modul354 bestimmten größten NH3-Speicherkapazität374 zu bestimmen. Allgemein bestimmt das Soll-NH3-Speicherkonzentrations-Modul356 die Soll-NH3-Speicherkonzentration durch Multiplizieren der größten NH3-Speicherkapazität374 mit einem Ammoniakspeicherkapazitätsanteil. Der Ammoniakspeicherkonzentrationsanteil kann ein beliebiger von verschiedenen Anteilen wie etwa 50%, 75%, 90% oder 100% sein. Der Ammoniakspeicherkonzentrationsanteil wird mindestens teilweise auf der Basis des SCR-Katalysatordegradationsfaktors und des benutzerdefinierten größten zulässigen Ammoniakschlupfs bestimmt. - Nachdem die aktuelle NH3-Speicherkapazität
370 und die Soll-NH3-Speicherkonzentration bestimmt sind, verwendet das NH3-Speichermodul350 die aktuelle NH3-Speicherkonzentration370 als Rückkopplung und vergleicht die aktuelle NH3-Speicherkonzentration und die Soll-NH3-Speicherkonzentration. Falls die aktuelle-NH3-Speicherkonzentration unter der Soll-NH3-Speicherkonzentration liegt, wird der Ammoniakspeichermodifizierer352 auf einen positiven Wert gesetzt. Falls die aktuelle NH3-Speicherkonzentration370 über der Soll-NH3-Speicherkonzentration liegt, wird der Ammoniakspeichermodifizierer352 auf einen negativen Wert gesetzt. Die positiven und negativen Werte können je nach dem variieren, wieviel niedriger oder höher die aktuelle NH3-Speicherkonzentration370 im Vergleich zur Soll-NH3-Speicherkonzentration ist. Der Ammoniakspeichermodifizierer352 wird an das Ammoniak-Soll-Modul310 kommuniziert (siehe5 ). Ein Ammoniakspeichermodifizierer352 mit einem positiven Wert zeigt dem Ammoniak-Soll-Modul310 an, dass die Ammoniakzusatzanforderung326 entsprechend heraufgesetzt werden sollte. Im Gegensatz dazu zeigt ein Ammoniakspeichermodifizierer352 mit einem negativen Wert dem Ammoniak-Soll-Modul310 an, dass die Ammoniakzusatzanforderung326 entsprechend herabgesetzt werden sollte. - Das Ausmaß der NH3-Speicherung auf dem Katalysator
152 kann gesteuert bzw. geregelt werden, indem eine beliebige der verschiedenen Eingaben in das SCR-System150 gesteuert bzw. geregelt wird. Beispielsweise hängt unter Bezugnahme auf12 das Ausmaß der Ammoniakspeicherung auf dem SCR-Katalysator152 von den folgenden, getrennt steuerbaren bzw. regelbaren Faktoren ab: die Harnstoffdosierrate, die SCR-Katalysatorbetttemperatur und die größte SCR-Katalysatorkapazität. Dementsprechend kann der Controller130 betätigt werden, die aktuelle NH3-Speicherkonzentration auf dem SCR-Katalysator152 selektiv oder kooperativ zu steuern bzw. zu regeln. - Auch der Ammoniakspeichermodifizierer
352 kann entsprechend dem aktuellen NH3-Speicherschlupf372 , der Anwesenheit oder Abwesenheit eines AMOX-Katalysators wie etwa des AMOX-Katalysators160 und, falls ein AMOX-Katalysator verwendet wird, der Umwandlungsfähigkeit382 des AMOX-Katalysators justiert werden. - Gemäß einer Ausführungsform bestimmt das SCR-Katalysatorammoniakschlupf-Modul
369 den geschätzten aktuellen NH3-Schlupf372 aus dem SCR-Katalysator152 , indem es mindestens teilweise das Ammoniak und den NOx-Fluss, der in den Katalysator eintritt, die Größe und Eigenschaften des SCR-Katalysatorbetts und das Verhältnis von NO zu NO2 verwendet. Unter Bezugnahme auf13 und gemäß einem Ausführungsbeispiel nutzt das Ammoniakschlupf-Modul369 das schematische Flussdiagramm600 , um den aktuellen NH3-Schlupf372 aus dem SCR-Katalysator152 zu bestimmen. Die NOx-Menge am Einlass des SCR-Katalysators152 wird bei610 bestimmt, und die NOx-Menge am Auslass des SCR-Katalysators wird bei614 bestimmt. Die NOx-Einlassmenge kann von dem NOx-Sensor164A und/oder164E erfasst werden, und die NOx-Auslassmenge kann von dem NOx-Sensor164C oder dem NOx-Sensor164D erfasst werden. Bei bestimmten Implementierungen können die NOx-Konzentrationen innerhalb des SCR-Katalysators nach Erfassung durch den NOx-Sensor164B von dem SCR-Katalysatorammoniakschlupf-Modul369 verwendet werden, um eine noch genauere Schätzung des aus dem SCR-Katalysator152 entweichenden Ammoniaks zu erhalten. - Der NOx-Sensor
164B liefert, wenn er in den SCR-Katalysator152 eingebettet ist, gegenüber Systemen nach dem Stand der Technik mehrere Vorteile. Beispielsweise verbessert das Platzieren des NOx-Sensors164B in dem SCR-Katalysator152 das Überwachen des gespeicherten Ammoniak auf dem Katalysator durch Reduzieren des Signal-Rausch-Verhältnisses des NOx-Sensors. Der NOx-Sensor164B kann mit anderen NOx-Sensoren in dem Abgasnachbehandlungssystem100 verwendet werden, zum Beispiel den NOx-Sensoren164C ,164E , um die räumliche Verteilung von gespeichertem Ammoniak auf dem SCR-Katalysator152 zu quantifizieren. Bei bestimmten Ausführungsformen enthält der SCR-Katalysator152 zwei beabstandete Keramikkatalysatorelemente oder -betten, die sich parallel zueinander erstrecken. Der eingebettete NOx-Sensor164B kann zwischen den Betten positioniert sein, z. B. innerhalb des Raums zwischen den Betten, an jeder Stelle entlang einer Länge des SCR-Katalysators152 . Bei bestimmten Fällen ist der eingebettete NOx-Sensor164B zwischen den Betten an einer etwa zentralen Stelle zwischen den Enden des SCR-Katalysators152 positioniert. - Um eine etwaige Degradation des Sensors
164D zu berücksichtigen, kann die Ausgabe des NOx-Sensors164D wie oben beschrieben in Relation zu dem korrigierten-Endrohr-NOx-Modul362 korrigiert werden. Das Verhältnis von NO zu NO2 in dem Abgasstrom am Einlass des SCR-Katalysators152 wird bei612 bestimmt, und das Verhältnis von NO zu NO2 in dem Abgasstrom an dem Auslass des SCR-Katalysators wird bei616 bestimmt. Bei einigen Implementierungen kann das SCR-Katalysator-NO2/NOx-Verhältnis-Modul366 betätigt werden, die NO-zu-NO2-Verhältnisse am Einlass bzw. Auslass des SCR-Katalysators152 zu bestimmen. - Bei
620 wird die in dem SCR-Katalysator152 verbrauchte Ammoniakmenge auf der Basis des Nettoverlustes, z. B. der Umwandlung, von NO und NO2 aus dem Abgasstrom berechnet. Bei einigen Implementierungen wird die Berechnung durch das aktuelle-NH3-Speicherkonzentrations-Modul354 durchgeführt. Mindestens teilweise auf der Basis des bei630 bestimmten Stroms von NH3 in den SCR-Katalysator152 und der in dem SCR-Katalysator152 verbrauchten Ammoniakmenge wird bei640 die NH3-Überschussmenge in dem SCR-Katalysator bestimmt. Wie oben beschrieben kann die in den SCR-Katalysator152 strömende NH3-Menge durch Verwenden des Flussdiagramms400 von10 bestimmt werden. - Weiterhin wird bei
660 mindestens teilweise auf der Basis der bei650 bestimmten aktuellen NH3-Speicherkonzentration370 , der bei652 bestimmten Durchflussmenge des Abgasstroms in und durch den SCR-Katalysator152 und der bei653 bestimmten Temperatur des SCR-Katalysatorbetts die aus dem Bett des SCR-Katalysators152 desorbierte Ammoniakmenge bestimmt. Allgemein tritt eine Desorption von Ammoniak auf, wenn es zu einer spezifischen Zunahme der Temperatur des SCR-Katalysatorbetts kommt. Das zum Bewirken einer Desorption von Ammoniak erforderliche Ausmaß des Temperaturanstiegs hängt mindestens teilweise von dem Zustand und dem Typ des verwendeten SCR-Katalysators ab. Wie in11 gezeigt, kann das aktuelle-NH3-Speicherkonzentrations-Modul354 das desorbierte-NH3-Modul375 enthalten, das betätigt werden kann, die aus dem Bett des SCR-Katalysators152 desorbierte Ammoniakmenge zu schätzen. Bei bestimmten Implementierungen schätzt das NH3-Speicherkonzentrations-Modul354 auf der Basis des für eine Reduktionsreaktion auf der SCR-Katalysatoroberfläche verfügbaren NOx-Überschussflusses die aus dem SCR-Katalysatorbett desorbierte Ammoniakmenge. - Mindestens teilweise auf der Basis der NH3-Überschussmenge in dem SCR-Katalysator
152 , der aus dem SCR-Katalysatorbett desorbierten NH3-Menge und der auf dem SCR-Katalysator relativ zu der größten NH3-Speicherkapazität374 des Katalysators gespeicherten NH3-Menge, d. h. des von dem gespeicherten Ammoniak belegten Anteils des SCR-Katalysators, wird bei680 die aus dem SCR-Katalysator entweichende NH3-Menge geschätzt. Die von dem SCR-Katalysator152 entweichende NH3-Menge ist gleich der bei640 bestimmten Summe der NH3-Überschussmenge und der bei660 bestimmten desorbierten NH3-Menge. Der von gespeichertem Ammoniak belegte Anteil des SCR-Katalysators wird bei670 bestimmt, indem das auf dem Katalysator nach Bestimmung bei650 gespeicherte NH3 durch die beispielsweise bei530 des Flussdiagramms500 bestimmte größte NH3-Speicherkapazität dividiert wird. Falls die auf dem SCR-Katalysator152 gespeicherte NH3-Gesamtmenge größer ist als die größte NH3-Speicherkapazität374 , d. h. der bei670 bestimmte, ammoniakspeichernde Anteil größer als 1 ist, dann tritt allgemein ein Ammoniakschlupf aus dem Katalysator auf und das Ausmaß des Schlupfes wird bei680 bestimmt. Falls die NH3-Gesamtmenge in dem SCR-Katalysator unter der größten NH3-Speicherkapazität374 liegt, d. h. der ammoniakspeichernde Anteil kleiner als eins ist, dann tritt kein Ammoniakschlupf auf und das Ausmaß des Ammoniakschlupfes wird nicht bei680 berechnet. Mit anderen Worten wird das zum Berechnen des Ammoniakschlupfs bei680 verwendete Modell erst dann aktiv, wenn der SCR-Katalysator152 voll mit Ammoniak ist oder die SCR-Katalysatorbetttemperatur und die Anstiegsrate der SCR-Katalysatorbetttemperaturen über vorbestimmten Schwellwerten liegen. - Das Ausmaß des NH3-Schlupfes aus dem Katalysator
152 kann gesteuert bzw. geregelt werden, indem eine beliebige von verschiedenen Eingaben in das SCR-System150 gesteuert bzw. geregelt wird. Beispielsweise hängt unter Bezugnahme auf13 das Ausmaß des Ammoniakschlupfs aus dem SCR-Katalysator152 von den folgenden, separat steuerbaren bzw. regelbaren Faktoren ab: der in SCR-Katalysator fließenden NH3-Menge nach Bestimmung bei630 ; der Abgasdurchflussmenge nach Bestimmung bei652 und der aktuellen NH3-Speicherkonzentration nach Bestimmung unter Verwendung des Flussdiagramms500 . Dementsprechend kann der Controller130 betätigt werden, den NH3-Schlupf aus dem SCR-Katalysator selektiv oder kooperativ zu steuern bzw. zu regeln. - Falls der aktuelle NH3-Speicherschlupf
372 relativ hoch ist wie etwa, wenn die Temperatur des SCR-Katalysatorbetts eine vorbestimmte Höhe übersteigt, dann kann das NH3-Speichermodul betätigt werden, den Ammoniakspeichermodifizierer352 herabzusetzen. Falls im Gegensatz dazu der aktuelle NH3-Speicherschlupf372 relativ niedrig ist, kann das NH3-Speichermodul dann betätigt werden, den Ammoniakspeichermodifizierer352 heraufzusetzen oder konstant zu halten. - AMOX-Ammoniakumwandlungs-Modul
- Gemäß einer in
14 gezeigten Ausführungsform bestimmt das AMOX-NH3-Umwandlungs-Modul380 eine AMOX-NH3-Umwandlungsfähigkeit oder -effizienz382 , einen Endrohr-NH3-Schlupf384 und eine thermische AMOX-Katalysatormasse385 . Allgemein stellt die NH3-Umwandlungsfähigkeit382 einen Schätzwert der Fähigkeit des AMOX-Katalysators160 zum Umwandeln von NH3 zu N2 und anderen weniger gefährlichen oder weniger schädlichen Komponenten dar. Der Endrohr-NH3-Schlupf384 stellt einen Schätzwert der aus dem AMOX-Katalysator160 austretenden NH3-Menge dar. Wie unten ausführlicher beschrieben wird, ist die thermische AMOX-Masse385 ein Maß für die Fähigkeit des AMOX-Katalysators, Wärme zu leiten und zu speichern. - Das AMOX-NH3-Umwandlungs-Modul
380 empfängt eine Eingabe hinsichtlich der Abgasdurchflussmenge700 , die in den AMOX-Katalysator160 eintritt, und der in den AMOX-Katalysator eintretenden NH3-Menge. Bei einigen Implementierungen wird die Abgasdurchflussmenge700 durch das SCR-Katalysatoreinlass-Abgaseigenschaften-Modul358 des aktuellen-NH3-Speicherkonzentrations-Moduls354 (siehe11 ) oder ein anderes ähnliches Modul bestimmt. Die in den AMOX-Katalysator160 eintretende NH3-Menge kann durch eine NH3-Eingabe712 und/oder den aktuellen NH3-Schlupf372 dargestellt werden. Insbesondere kann bei einigen Implementierungen das AMOX-NH3-Umwandlungs-Modul380 in datenempfangender Kommunikation mit dem aktuellen-NH3-Speicherkonzentrations-Modul354 kommunizieren, um den aktuellen NH3-Schlupf372 zu empfangen. Bei diesen Implementierungen kann die in den AMOX-Katalysator160 eintretende NH3-Menge auf den aktuellen NH3-Schlupf372 gesetzt werden. Bei einigen Implementierungen kann das Steuersystem150 einen NH3-Sensor zwischen dem SCR-Katalysator152 und dem AMOX-Katalysator160 enthalten. Bei diesen Implementierungen kann die in den AMOX-Katalystor160 eintretende NH3-Menge auf die Ausgabe des NH3-Sensors gesetzt werden. Alternativ kann in gewissen Fällen die in den AMOX-Katalysator160 eintretende NH3-Menge auf eine Kombination aus dem aktuellen NH3-Schlupf372 und der Ausgabe des NH3-Sensors gesetzt werden, wie etwa einen Mittelwert des aktuellen NH3-Schlupfs372 und der Ausgabe des NH3-Sensors. Auch das AMOX-NH3-Umwandlungs-Modul380 kann in datenempfangender Kommunikation mit verschiedenen anderen Sensoren wie etwa Temperatursensoren124D ,124E und NOx-Sensor164C kommunizieren. - Das AMOX-NH3-Umwandlungs-Modul
380 enthält mehrere Module einschließlich unter anderem einem AMOX-Katalysatorbetttemperatur-Modul386 , einem NO2/NOx-Verhältnis-Modul387 , einem AMOX-Katalysatordegradations-Modul388 und einem Endrohr-NH3-Schlupf-Soll-Modul389 . - Das AMOX-Katalysatorbetttemperatur-Modul
386 kann betätigt werden, die Temperatur des AMOX-Katalysatorbetts zu schätzen. Bei einer Implementierung verwendet das AMOX-Katalysatorbetttemperatur-Modul386 die Eingabe von den Temperatursensoren124D ,124E , um die Differenz zwischen der Temperatur des Abgases am Einlass des AMOX-Katalysators160 und der Temperatur des Abgases am Auslass des AMOX-Katalysators zu bestimmen. Mindestens teilweise auf der Basis des Temperaturdifferentials und der Massenstromeigenschaften des Abgasstroms berechnet das AMOX-Katalysatorbetttemperatur-Modul386 die Temperatur des AMOX-Katalysatorbetts. Alternativ oder zusätzlich zum Schätzen der AMOX-Katalysatorbetttemperatur wie oben beschrieben kann das SCR-System150 einen an den AMOX-Katalysator160 gekoppelten nichtgezeigten Temperatursensor enthalten. Das AMOX-Katalysatorbetttemperatur-Modul386 kann die Ausgabe des AMOX-Katalysatortemperatursensors verwenden, um die Temperatur des AMOX-Katalysatorbetts zu bestimmen. - Ähnlich dem SCR-Katalysator-NO2/NOx-Verhältnis-Modul
366 des aktuellen-NH3-Speicherkonzentrations-Moduls354 kann das NO2/NOx-Verhältnis-Modul387 des AMOX-NH3-Umwandlungs-Moduls380 betätigt werden, das Verhältnis von NO2 zu NOx gemäß obiger Gleichung 1 zu bestimmen, wobei NO2 die Stickstoffdioxidmenge am Einlass des AMOX-Katalysators160 ist und NO die Stickstoffoxidmenge am Einlass des AMOX-Katalysators ist, wie durch den NOx-Sensor164C bestimmt. - Analog dem SCR-Katalysatordegradationsfaktor-Modul
368 des aktuellen-NH3-Speicherkonzentrations-Moduls354 kann das AMOX-Katalysatordegradations-Modul388 betätigt werden, einen AMOX-Katalysatordegradationsfaktor zu bestimmen, der den Zustand des AMOX-Katalysators anzeigt. Bei bestimmten Implementierungen wird der Katalysatordegradationsfaktor durch einen Algorithmus bestimmt, der die Umwandlungseffizienz des „gealterten” AMOX-Katalysators bei vorbestimmten Motorbetriebsbedingungen und Harnstoffdosierraten mit der Umwandlungseffizienz eines „frischen” AMOX-Katalysators unter den gleichen vorbestimmten Bedingungen und Dosierraten vergleicht. - Das Endrohr-NH3-Schlupf-Soll-Modul
389 kann betätigt werden, ein Endrohr-NH3-Schlupf-Soll zu bestimmen, d. h. die gewünschte NH3-Menge, die aus dem AMOX-Katalysator160 austreten darf. Das Endrohr-NH3-Schlupf-Soll basiert mindestens teilweise auf einem gewünschten mittleren Ausmaß von NH3-Schlupf aus dem AMOX-Katalysator und/oder einem gewünschten größten Ausmaß an NH3-Schlupf aus dem AMOX-Katalysator. Bei einigen Fällen werden sowohl das gewünschte mittlere Ausmaß an NH3-Schlupf aus dem AMOX-Katalysator als auch das gewünschte größte Ausmaß an NH3-Schlupf aus dem AMOX-Katalysator verwendet, um sicherzustellen, dass die tatsächlichen Endrohr-Schlupf-Niveaus unter einem von Menschen detektierbaren Schwellwert bleiben. Weiterhin kann das Endrohr-NH3-Schlupf-Soll auf anderen Faktoren wie etwa aktuellen Emissionsnormen und kundenbasierten Spezifikationen basieren. - Mindestens teilweise auf der Basis von mindestens der Abgasdurchflussmenge, NOx, und/oder in den AMOX-Katalysator
160 eintretendem Ammoniak, der Temperatur des AMOX-Katalysatorbetts, des Verhältnisses von NO2/NOx am Einlass des AMOX-Katalysators, dem Katalysatordegradationsfaktor und/oder dem Endrohr-NH3-Schlupf-Soll schätzt das AMOX-NH3-Unmwandlungs-Modul380 die AMOX-NH3-Umwandlungsfähigkeit382 , den Endrohr-NH3-Schlupf384 und die thermische AMOX-Katalysatormasse385 . Beispielsweise hängen bei einigen Implementierungen die AMOX-NH3-Umwandlungsfähigkeit382 und der Endrohr-NH3-Schlupf384 von der in den AMOX-Katalysator eintretenden NOx-Menge, der Temperatur des AMOX-Katalysators und einer Raumgeschwindigkeit des AMOX-Katalysators ab. Weiterhin basiert bei einigen Fällen die thermische AMOX-Katalysatormasse385 mindestens teilweise auf den geometrischen Abmessungen des AMOX-Katalysators und den Materialeigenschaften des AMOX-Katalysators wie etwa der Wärmeleitfähigkeit und der volumetrischen Wärmekapazität des AMOX-Katalysators ab. In einigen Fällen können die AMOX-NH3-Umwandlungsfähigkeit382 , der Endrohr-NH3-Schlupf384 und die thermische AMOX-Katalysatormasse385 geschätzt werden, indem auf eine auf dem Controller130 gespeicherte mehrdimensionale vorkalibrierte Nachschlagetabelle zugegriffen wird. - Je höher die AMOX-Katalysatorumwandlungsfähigkeit
382 , umso mehr Toleranz besitzt das SCR-System150 allgemein gegenüber aus dem SCR-Katalysator152 entweichendem NH3. Falls die AMOX-Katalysatorumwandlungsfähigkeit382 relativ hoch ist, kann dementsprechend zugelassen werden, dass mehr NH3 aus dem SCR-Katalysator152 entweicht. Wenn mehr NH3 aus dem SCR-Katalysator152 entweicht, können jedoch mehr NH3-Speicherstellen auf der Oberfläche des SCR-Katalysators152 vakant sein, was eine Erhöhung der Ammoniakzusatzanforderung326 erforderlich macht. In einem derartigen Fall kann das NH3-Speicher-Modul350 den Ammoniakspeichermodifizierer352 heraufsetzen, was wiederum die Ammoniakzusatzanforderung326 erhöhen kann. Wenn im Gegensatz dazu die AMOX-Katalysatorumwandlungsfähigkeit382 relativ niedrig ist, wird weniger NH3-Schlupf aus dem SCR-Katalysator152 toleriert, was dazu führt, dass weniger NH3 aus dem Speicher auf dem SCR-Katalysator beseitigt wird. Falls aus dem SCR-Katalysator152 mehr NH3 entweicht und die AMOX-Katalysatorumwandlungsfähigkeit382 relativ niedrig ist, kann der Endrohr-NH3-Schlupf dementsprechend steigen. Deshalb kann in diesen Fällen das NH3-Speichermodul350 den Ammoniakspeichermodifizierer352 herabsetzen oder konstant halten, um die Ammoniakzusatzanforderung326 herabzusetzen oder konstant zu halten, und/oder das AMOX-NH3-Umwandlungs-Modul380 kann die Effektivität des AMOX-Katalysators160 modulieren, so dass der Endrohr-NH3-Schlupf gesteuert bzw. geregelt wird. - Bei einigen Implementierungen hängt der Wert
385 der thermischen AMOX-Katalysatormasse von den Materialeigenschaften des AMOX-Katalysatorbetts wie etwa der Wärmeleitfähigkeit und der volumetrischen Wärmekapazität ab. Allgemein ist die thermische Masse385 ein Maß für die Fähigkeit des AMOX-Katalysators, Wärme zu leiten und zu speichern. Das AMOX-NH3-Umwandlungs-Modul380 kann den Wert385 der thermischen AMOX-Katalysatormasse an das NH3-Speicher-Modul350 kommunizieren, das den Wert der thermischen Masse bei seiner Bestimmung des Ammoniakspeichermodifizierers352 verwenden kann. - Wie oben beschrieben wird die AMOX-NH3-Umwandlungsfahigkeit und die thermische AMOX-Katalysatormasse
385 an andere Module des Controllers130 kommuniziert und von diesen verarbeitet. Beispielsweise wird die AMOX-NH3-Umwandlungsfahigkeit382 und die thermische AMOX-Katalysatormasse385 von dem NH3-Speicher-Modul350 empfangen und zum Bestimmen des Ammoniakspeichermodifizierers352 verwendet (siehe10 ). Weiterhin wird die AMOX-NH3-Umwandlungsfähigkeit382 von dem korrigierten-Endrohr-NOx-Modul399 verwendet, um den Endrohr-NOx-Rückkopplungswert399 zu bestimmen (siehe16 ). - Der durch das AMOX-eingebettete-Modell-NH3-Umwandlungs-Modul
380 bestimmte Endrohr-NH3-Schlupf384 kann an andere Module des Controllers130 kommuniziert werden. Beispielsweise kann der bestimmte Endrohr-NH3-Schlupf384 an das Reduktionsmittelmodifizierermodul390 (siehe15 ) und das korrigierte-Endrohr-NOx-Modul397 (siehe16 ) kommuniziert werden, um die von dem NH3-Sensor166C kommunizierte Endrohr-NH3-Schlupfmesseingabe zu ersetzen oder zu ergänzen. Beispielsweise kann in bestimmten Fällen der Eingangswert für das Endrohr-NH3 in die Module390 ,397 ein Mittelwert des bestimmten Endrohr-NH3-Schlupfs384 und der Endrohr-NH3-Schlupfmessung vom Sensor166C sein, um eine genauere Angabe der aus dem Endrohr entweichenden tatsächlichen NH3-Menge zu liefern. - Reduktionsmittelmodifizierermodul
- Unter Bezugnahme auf
15 kann das Reduktionsmittelmodifizierermodul390 betätigt werden, mindestens teilweise auf der Basis davon eine Reduktionsmittelmodifiziereranforderung342 zu bestimmen, ob irgendeine der verschiedenen reduktionsmittelbegrenzenden Bedingungen erfüllt worden sind. Das Reduktionsmittelmodifizierermodul390 enthält ein Reduktionsmittelmodifiziererbedingungen-Modul394 und ein SCR-Katalysatoreinlass-Abgaseigenschaften-Modul395 . Allgemein kann das Reduktionsmittelmodifizierermodul390 betätigt werden, entweder die Reduktionsmitteldosierung zu reduzieren, eine Reduktionsmitteldosierung zu verhindern oder die Reduktionsmitteldosierung unverändert zu lassen, wenn gewisse vorbestimmte Bedingungen des Abgasnachbehandlungssystems100 erfüllt sind. - Das Reduktionsmittelmodifiziererbedingungen-Modul
394 kann betätigt werden, die Betriebsbedingungen des Motorsystems10 zu überwachen und zu bestimmen, ob eine oder mehrere reduktionsmittelbegrenzende Bedingungen erfüllt sind. Bei einigen Ausführungsformen zählen zu den reduktionsmittelbegrenzenden Bedingungen unter anderem eine Abgastemperaturgrenze, eine Ammoniakschlupfreduktionsmittelratengrenze und eine SCR-Katalysatorbetttemperaturgrenze. - Die Reduktionsmitteldosierung bei hohen Abgastemperaturen kann das Entstehen von Cyanursäure und Polymeren (z. B. Melamin) auf den Injektor- und Abgasrohrwänden verursachen, was zu einer Leistungsverschlechterung und Beschädigung des Systems führen kann. Beispielsweise kann die Entstehung von Melamin die Düse verstopfen. Um das Entstehen von Cyanursäure zu verhindern, überwacht das Reduktionsmittelmodifizierermodul
390 mit dem Reduktionsmittelmodifiziererbedingungen-Modul394 die Abgastemperatur und verhindert eine Reduktionsmitteldosierung, z. B. über Anweisungen in der Reduktionsmittelmodifiziereranforderung342 , falls die Abgastemperatur eine vorbestimmte Abgastemperaturgrenze übersteigt. Die aktuelle Abgastemperatur kann von mindestens einem der Temperatursensoren, z. B. Abgastemperatursensor124C , erfasst und/oder von einem SCR-Katalysatoreinlass-Abgaseigenschaften-Modul395 ähnlich dem Modul358 vorhergesagt werden. - Reduktionsmitteldosierung bei hohen SCR-Katalysatorspeicherkapazitäten und SCR-Katalysatorbetttemperaturrampen können ein Entweichen von Ammoniak aus dem SCR-Katalysator
152 verursachen. Um in diesen Situationen den Ammoniakschlupf zu reduzieren, überwacht das Reduktionsmittelmodifizierermodul390 die aktuelle NH3-Speicherkonzentration370 und die Modulationen der SCR-Katalysatorbetttemperatur gemäß Erfassung durch den Temperatursensor124D (oder durch ein SCR-Katalysatorbetttemperatur-Modul vorhergesagt, wie oben beschrieben). Falls die aktuelle NH3-Speicherkonzentration370 eine mit NH3-Schlupf assoziierte vorbestimmte NH3-Speicherkonzentration übersteigt oder falls die Modulation bei der SCR-Katalysatorbetttemperatur eine vorbestimmte SCR-Katalysatorbetttemperaturänderung übersteigt, dann reduziert das Reduktionsmittelmodifizierermodul die Reduktionsmitteldosierrate, z. B. über Anweisungen in der Reduktionsmittelmodifiziereranforderung, so dass NH3-Schlupf aus dem SCR-Katalysator152 gesteuert bzw. geregelt wird. - Das Reduktionsmittelmodifizierermodul
390 kann auch betätigt werden, um eine Reduktionsmitteldosierung in dem Fall zu verhindern, dass eine oder mehrere spezifische Komponenten des SCR-Systems150 eine Fehlfunktion aufweisen oder ansonsten nicht betriebsbereit sind. - Korrigiertes-Endrohr-NOx-Modul
- Unter Bezugnahme auf
16 kann das korrigierte-Endrohr-NOx-Modul397 des Controllers130 betätigt werden, den korrigierten Endrohr-NOx-Wert399 zu bestimmen. Das korrigierte-Endrohr-NOx-Modul397 kann in datenempfangender Kommunikation mit dem Endrohr-NOx-Sensor164D und dem Endrohr-NH3-Sensor166C kommunizieren. Das korrigierte-Endrohr-NOx-Modul397 kann auch in datenempfangender Kommunikation mit dem aktuellen-NH3-Speicherkonzentrations-Modul354 kommunizieren, um den geschätzten aktuellen NH3-Schlupf372 oder die aus dem SCR-Katalysator152 austretende geschätzte NH3-Menge zu empfangen. Weiterhin kann das korrigierte-Endrohr-NOx-Modul397 in datenempfangender Kommunikation mit dem AMOX-NH3-Umwandlungs-Modul380 kommunizieren, um die AMOX-NH3-Umwandlungsfähigkeit382 zu empfangen. Das korrigierte-Endrohr-NOx-Modul397 enthält auch ein Sensordegradationsmodul398 , das betätigt werden kann, einen Endrohr-NOx-Sensor-Degradationsfaktor mindestens teilweise auf der Basis des Typs von Sensor, des Alters des Sensors und Betriebsbedingungen des Motorsystems10 zu bestimmen. In einigen Fällen wird der Endrohr-NOx-Sensor-Degradationsfaktor durch einen Algorithmus bestimmt, der die NOx-Sensormessungen bei vorbestimmten Betriebsbedingungen mit bekannten NOx-Werten vergleicht. Der Degradationsfaktor gibt ein Ausmaß, z. B. einen Prozentsatz an, um den der gemessene NOx-Sensorwert justiert werden sollte, um die Degradation des NOx-Sensors und mit den Messungen des degradierten NOx-Sensors assoziierte Ungenauigkeiten zu berücksichtigen. Bei einigen Implementierungen liegt der korrigierte Endrohr-NOx-Wert um etwa 10% höher als der gemessene Endrohr-NOx-Wert. - Das korrigierte-Endrohr-NOx-Modul
397 verarbeitet die erfasste Endrohr-NOx-Menge, die erfasste Endrohr-NH3-Menge, den geschätzten NH3-Schlupf372 , den NOx-Sensor-Degradationsfaktor und die AMOX-Umwandlungsfähigkeit382 , um den korrigierten Endrohr-NOx-Wert399 zu bestimmen. Der korrigierte Endrohr-NOx-Wert399 kann die von dem Endrohr-NOx-Sensor164D detektierte erfasste NOx Menge in der Berechnung der Reduktionsmittelmodifiziereranforderung342 durch das Reduktionsmittelmodifizierermodul390 durch eine genauere Angabe der das Endrohr verlassenden NOx-Menge und eine genauere Reduktionsmittelmodifiziereranforderung ersetzen. Außerdem kann der korrigierte Endrohr-NOx-Wert399 an das aktuelle-NH3-Speicherkonzentrations-Modul354 kommuniziert und von diesem verarbeitet werden. - On-Board-Diagnosesystem
- Bei einigen Ausführungsformen ist das SCR-System
150 an ein On-Board-Diagnosesystem (OBD) mit einer OBD-Schnittstelle900 gekoppelt (siehe2 ). Insbesondere ist der SCR-Systemcontroller130 elektronisch an die OBD-Schnittstelle900 gekoppelt und sendet ein Diagnosedatenpaket920 (siehe3 ) hinsichtlich der verschiedenen Komponenten des SCR-Systems100 an die Schnittstelle. Bei einigen Implementierungen enthält die Schnittstelle900 ein Indikatorelement, z. B. ein Warnlicht. Auf der Basis des Diagnosedatenpakets920 , falls zum Beispiel das Diagnosedatenpaket920 kommuniziert, dass eine Komponente nicht ordnungsgemäß funktioniert, wird das Indikatorelement aktiviert, um einen Benutzer über die detektierte, nicht ordnungsgemäß funktionierende Komponente zu warnen. Bei einigen Implementierungen wird das Diagnosedatenpaket920 an die Schnittstelle900 kommuniziert, wenn dies von einem Operator angefordert wird. Beispielsweise kann die Schnittstelle900 ein Verbinder sein, an den ein Abtastwerkzeug gekoppelt ist. Das Diagnosedatenpaket920 oder assoziierte Diagnosedaten werden dann zur weiteren Auswertung zu dem Abtastwerkzeug hochgeladen. - Unter Bezugnahme auf
2 kann der Controller130 ein OBD-Modul910 enthalten, das konfiguriert ist, Diagnosedaten hinsichtlich des SCR-Systems150 zu sammeln und ein Diagnosedaten darstellendes Diagnosedatenpaket920 zu generieren. Allgemein empfängt das OBD-Modul910 Daten von den Modulen300 ,310 ,330 ,344 ,350 ,380 ,390 ,397 hinsichtlich des Betriebs des SCR-Katalysators152 und des Reduktionsmittelzufuhrsystems151 . Insbesondere bestimmt das OBD-Modul910 auf der Basis der von den Modulen empfangenen Daten, ob der SCR-Katalysator152 und das Reduktionsmittelzufuhrsystem151 mit einer ordnungsgemäßen NOx-Umwandlungskapazität oder -fähigkeit arbeiten. Das OBD-Modul910 ist konfiguriert, eine Fehlfunktion des SCR-Systems zu detektieren, wenn die NOx-Umwandlungskapazität des Systems150 derart ist, dass die Endrohr-NOx-Emissionen die geregelte Obergrenze um einen bestimmten geregelten Faktor wie etwa z. B. das 1,75-fache der geregelten Obergrenze übersteigen. - Wenn beispielsweise bei einer Ausführungsform die größte NOx-Umwandlungseffizienz des SCR-Katalysators
152 nach Bestimmung durch das NOx-Reduktionseffizienzmodul312 unzureichend ist, um die aus dem Endrohr entweichende NOx-Menge auf eine Menge unter der geregelten Obergrenze multipliziert mit dem geregelten Faktor zu begrenzen, generiert das OBD-Modul910 ein Diagnosedatenpaket920 , das eine Fehlfunktion des SCR-Systems anzeigt. Als ein weiteres Beispiel: wenn der Reduktionsmittelzufuhrmechanismus190 ausreichend degradiert ist, so dass die von dem Zufuhrmechanismus injizierbare größte Reduktionsmittelmenge unzureichend ist, dass der SCR-Katalysator152 das NOx auf eine Menge unter der geregelten Obergrenze multipliziert mit dem geregelten Faktor reduzieren kann, generiert das OBD-Modul910 auch ein Diagnosedatenpaket920 , das eine Fehlfunktion des SCR-Systems anzeigt. Wenngleich nur die Degradation des SCR-Katalysators152 und des Zufuhrmechanismus190 spezifisch als eine Ursache zum Anzeigen einer Fehlfunktion des SCR-Systems beschrieben sind, kann das OBD-Modul910 bei anderen Ausführungsformen ein Diagnosedatenpaket920 generieren, das eine Fehlfunktion des SCR-Systems anzeigt, wenn die Degradation oder Fehlfunktion irgendwelcher anderer Komponenten des Motorsystems10 zu der Unfähigkeit des SCR-Systems150 beitragen, die aus dem Endrohr entweichende NOx-Menge auf eine Menge unter der geregelten Obergrenze multipliziert mit dem geregelten Faktor zu begrenzen. Zu solchen anderen Komponenten des Motorsystems10 können das Lufthandhabungssystem, das Kraftstoffzufuhrsystem, das AGR-System, der Oxidationskatalysator, der PM-Filter und der AMOX-Katalysator zählen. - Beispielhaftes Verfahren zum Reduzieren von NOx-Emissionen
- Unter Bezugnahme auf
17 und gemäß einer repräsentativen Ausführungsform wird ein Verfahren800 zum Reduzieren von NOx-Emissionen unter Verwendung eines Ammoniakspeichers auf einem SCR-Katalysator gezeigt. Das Verfahren800 beginnt bei802 und beinhaltet das Bestimmen804 einer NOx-Reduktionsanforderung. Bei einigen Implementierungen beinhaltet das Bestimmen804 einer NOx-Reduktionsanforderung das Betätigen des NOx-Reduktions-Soll-Moduls300 , die NOx-Reduktionsanforderung304 zu schätzen. Das Verfahren800 beinhaltet auch das Bestimmen806 einer Ammoniakzusatzanforderung. Bei einigen Implementierungen beinhaltet das Bestimmen806 einer Ammoniakzusatzanforderung das Betätigen des Ammoniak-Soll-Moduls310 , um die Ammoniakzusatzanforderung326 zu schätzen. Das Verfahren800 beinhaltet weiterhin das Bestimmen808 eines Ammoniakspeichermodifizierers. Bei einigen Implementierungen beinhaltet das Bestimmen808 eines Ammoniakspeichermodifizierers das Betätigen des NH3-Speichermoduls350 , um den Ammoniakspeichermodifizierer352 zu schätzen. - Nachdem ein Ammoniakspeichermodifizierer bestimmt ist, beinhaltet das Verfahren
800 das Vergleichen810 des Ammoniakspeichermodifizierers mit einem vorbestimmten Wert wie etwa null. Falls der Ammoniakspeichermodifizierer größer oder kleiner als der vorbestimmte Wert ist, dann beinhaltet das Verfahren800 das Justieren812 , wie etwa durch Addieren, der bei808 bestimmten Ammoniakzusatzanforderung um eine der Ammoniakspeichermodifizierermenge entsprechenden Menge. Falls der Ammoniakspeichermodifizierer etwa gleich dem vorbestimmten Wert ist, dann wird die bei808 bestimmte Ammoniakzusatzanforderung nicht justiert. Das Verfahren800 beinhaltet das Bestimmen814 einer Reduktionsmittelinjektionsanforderung814 entweder auf der Basis der bei808 bestimmten Ammoniakzusatzanforderung oder der bei812 bestimmten justierten Zusatzanforderung. Bei einigen Implementierungen beinhaltet das Bestimmen814 einer Reduktionsmittelinjektionsanforderung das Betätigen des Reduktionsmittel-Soll-Moduls330 , um die Reduktionsmittelinjektionsanforderung332 zu berechnen. Das Verfahren800 kann auch das Bestimmen815 einer AMOX-Katalysator-NH3-Umwandlungsfähigkeit382 durch Betätigen des AMOX-NH3-Umwandlungs-Moduls380 beinhalten. - Das Verfahren
800 beinhaltet weiterhin das Bestimmen816 eines Reduktionsmittelmodifizierers. Bei einigen Implementierungen beinhaltet das Bestimmen816 eines Reduktionsmittelmodifizierers das Betätigen des Reduktionsmittelmodifizierermoduls390 , um die Reduktionsmittelmodifiziereranforderung342 zu berechnen. Nachdem ein Reduktionsmittelmodifizierer bestimmt ist, beinhaltet das Verfahren800 das Vergleichen820 des Reduktionsmittelmodifizierers mit einem vorbestimmten Wert wie etwa null. Falls der Reduktionsmittelmodifizierer größer oder kleiner als der vorbestimmte Wert ist, beinhaltet das Verfahren800 dann das Justieren822 der bei816 bestimmten Reduktionsmittelinjektionsanforderung um eine der Reduktionsmittelmodifizierermenge entsprechende Menge. Falls der Reduktionsmittelmodifizierer etwa gleich dem vorbestimmten Wert ist, dann wird die bei808 bestimmte Reduktionsmittelinjektionsanforderung nicht justiert. Das Verfahren beinhaltet das Injizieren824 einer Reduktionsmittelmenge entsprechend der bei816 oder822 bestimmten Reduktionsmittelinjektionsanforderung in den Abgasstrom. - Die schematischen Flussdiagramme und schematischen Verfahrensdiagramme, die oben beschrieben sind, werden allgemein als logische Flussdiagramme dargelegt. Als solches zeigen die gezeigte Reihenfolge und die bezeichneten Schritte repräsentative Ausführungsformen an. Andere Schritte und Verfahren können ausgedacht werden, die hinsichtlich Funktion, Logik oder Effekt mit einem oder mehreren Schritten oder Abschnitten davon den in den Schemadiagrammen dargestellten Verfahren äquivalent sind. Außerdem werden das Format und die Symbole, die verwendet werden, bereitgestellt, um die logischen Schritte der Schemadiagramme zu erläutern, und sind nicht so zu verstehen, dass sie den Schutzbereich der durch die Diagramme dargestellten Verfahren beschränken. Wenngleich verschiedene Pfeilarten und Linienarten in den Schemadiagrammen verwendet worden sein können, versteht sich, dass sie den Schutzbereich der entsprechenden Verfahren nicht beschränken. Tatsächlich können einige Pfeile oder andere Verbindungsstücke verwendet werden, um nur den logischen Fluss eines Verfahrens anzugeben. Beispielsweise kann ein Pfeil eine Warte- oder Überwachungsperiode von unspezifizierter Dauer zwischen aufgezählten Schritten eines dargestellten Verfahrens anzeigen. Außerdem kann die Reihenfolge, in der ein bestimmtes Verfahren auftritt, sich streng oder nicht streng an die Reihenfolge der gezeigten entsprechenden Schritte halten.
- Die vorliegende Erfindung kann in anderen spezifischen Formen verkörpert werden, ohne von ihrem Gedanken oder essentiellen Charakteristika abzuweichen. Die beschriebenen Ausführungsformen sind in jeglicher Hinsicht nur als veranschaulichend und nicht restriktiv anzusehen. Der Schutzbereich der Erfindung wird deshalb durch die beigefügten Ansprüche anstatt durch die vorausgegangene Beschreibung angegeben. Alle Änderungen, die innerhalb der Bedeutung und des Bereichs von Äquivalenz der Ansprüche liegen, sollen in ihrem Schutzbereich enthalten sein.
- Zusammenfassung
- Gemäß einer repräsentativen Ausführungsform enthält eine Vorrichtung (
130 ) zum Reduzieren von NOx-Emissionen in einem Motorabgasstrom eines Motorsystems (10 ) mit einem SCR-System (150 ) (Selective Catalytic Reduction) mit einem hinter einem Reduktionsmittelinjektor (192 ) positionierten SCR-Katalysator (152 ) ein NOx-Reduktions-Soll-Modul (300 ) und ein Reduktionsmittelmodul (330 ). Das NOx-Reduktions-Soll-Modul (300 ) ist konfiguriert, eine NOx-Reduktionsanforderung (304 ) zu bestimmen. Das Reduktionsmittelmodul ist konfiguriert, die dem Abgasstrom hinzuzufügende Menge an Reduktionsmittel zu bestimmen, um die NO-x-Reduktionsanforderung zu erfüllen. Die dem Abgasstrom zugesetzte Menge an Reduktionsmittel ist eine Funktion mindestens einer Ammoniakspeichercharakteristik des SCR-Katalysators, mindestens einer Reduktionsmittel-zu-Ammoniak-Umwandlungscharakteristik und einer Umwandlungsfähigkeit eines AMOX-Katalysators (160 ) in abgasempfangender Kommunikation mit dem SCR-Katalysator.
Claims (22)
- Vorrichtung zum Reduzieren von NOx-Emissionen in einem Motorabgasstrom eines Motorsystems mit einem selektiven katalytischen Reduktionssystem (SCR-System) mit einem hinter einem Reduktionsmittelinjektor positionierten SCR-Katalysator, aufweisend: ein NOx-Reduktions-Soll-Modul, das konfiguriert ist, eine NOx-Reduktionsanforderung zu bestimmen, wobei die NOx-Reduktionsanforderung eine auf dem SCR-Katalysator zu reduzierende Menge an NO-x in dem Abgasstrom aufweist; und ein Reduktionsmittelmodul, das konfiguriert ist, die dem Abgasstrom hinzuzufügende Menge an Reduktionsmittel zu bestimmen, um die NOx-Reduktionsanforderung zu erfüllen; wobei eine dem Abgasstrom zugesetzte Menge an Reduktionsmittel eine Funktion mindestens einer Ammoniakspeichercharakteristik des SCR-Katalysators, mindestens einer Reduktionsmittel-zu-Ammoniak-Umwandlungscharakteristik und einer Umwandlungsfähigkeit eines AMOX-Katalysators in abgasempfangender Kommunikation mit dem SCR-Katalysator ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die mindestens eine Ammoniakspeichercharakteristik eine auf dem SCR-Katalysator gespeicherte geschätzte Ammoniakmenge, eine aus dem SCR-Katalysator entweichende geschätzte Ammoniakmenge und/oder eine geschätzte größte Ammoniakspeicherkapazität des SCR-Katalysators aufweist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die mindestens eine Reduktionsmittel-zu-Ammoniak-Umwandlungscharakteristik den Abstand zwischen dem SCR-Katalysator und dem Reduktionsmittelinjektor, die Umwandlungseffizienz des Reduktionsmittels zu Ammoniak und/oder die Umwandlungseffizienz des Reduktionsmittels zu anderen Bestandteilen als Ammoniak umfasst.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Umwandlungsfähigkeit des AMOX-Katalysators eine Funktion der Temperatur des AMOX-Katalysators, eines AMOX-Katalysatordegradationsfaktors und/oder eines Endrohrammoniakschlupf-Solls ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die dem Abgasstrom zugesetzte Menge an Reduktionsmittel eine Funktion eines physikalischen Zustands des SCR-Katalysators ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei der physikalische Zustand des SCR-Katalysators durch einen Degradationsfaktor des SCR-Katalysators und/oder eine größte NOx-Umwandlungseffizienz des SCR-Katalysators dargestellt wird.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, weiterhin umfassend ein Board-Diagnosemodul, das konfiguriert ist, zu bestimmen, ob eine größte NOx-Reduktionseffizienz des SCR-Katalysators unter einem vorbestimmten Schwellwert liegt.
- Verfahren zum Reduzieren von NOx-Emissionen in einem Motorabgasstrom eines Motorsystems, der von einem Motor des Motorsystems zu einem Endrohr des Motorsystems strömt, wobei das Motorsystem einen SCR-Katalysator und einen Harnstoffinjektor vor dem SCR-Katalysator aufweist, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Bestimmen einer NOx-Reduktionsanforderung, wobei die NOx-Reduktionsanforderung eine auf einem SCR-Katalysator zu reduzierende Menge an NOx in dem Abgasstrom umfasst; Bestimmen einer AMOX-Katalysatorumwandlungsfähigkeit; Bestimmen eines Ammoniakspeichermodifizierers; Bestimmen einer Ammoniakzusatzanforderung, wobei die Ammoniakzusatzanforderung eine dem Abgasstrom zugesetzte Menge an Ammoniak umfasst, um die NOx-Reduktionsanforderung zu erfüllen, wobei die Ammoniakzusatzanforderung mindestens teilweise von der AMOX-Katalysatorumwandlungsfähigkeit und dem Ammoniakspeichermodifizierer abhängt; Bestimmen von Harnstoff-zu-Ammoniak- und Harnstoff-zu-Isocyansäure-Umwandlungsfaktoren; Bestimmen einer Harnstoffinjektionsanforderung mindestens teilweise auf der Basis der Harnstoff-zu-Ammoniak- und Harnstoff-zu-Isocyansäure-Umwandlungsfaktoren, wobei die Harnstoffinjektionsanforderung eine dem Abgasstrom zugesetzte Harnstoffmenge umfasst, um die Ammoniakzusatzanforderung zu erfüllen; Bestimmen, ob die mindestens eine harnstoffbegrenzende Bedingung erfüllt ist, und Modifizieren der Harnstoffinjektionsanforderung, falls die mindestens eine harnstoffbegrenzende Bedingung erfüllt ist; und Injizieren von Harnstoff in den Abgasstrom gemäß der Harnstoffinjektionsanforderung.
- Verfahren nach Anspruch 8, wobei der Ammoniakspeichermodifizierer mindestens teilweise auf der auf dem SCR-Katalysator gespeicherten geschätzten Ammoniakmenge, der aus dem SCR-Katalysator austretenden geschätzten Ammoniakmenge und der geschätzten größten Ammoniakspeicherkapazität des SCR-Katalysators basiert.
- Verfahren nach Anspruch 8, wobei die Harnstoff-zu-Ammoniak- und Harnstoff-zu-Isocyansäure-Umwandlungsfaktoren mindestens teilweise auf dem Abstand zwischen dem SCR-Katalysator und dem Harnstoffinjektor, einer Umwandlungseffizienz von Harnstoff zu Ammoniak und einer Umwandlungseffizienz von Harnstoff zu Isocyansäure basieren.
- Motorsystem, aufweisend: einen Verbrennungsmotor, der einen Abgasstrom erzeugt; ein SCR-System, das einen SCR-Katalysator umfasst, der NOx-Emissionen in dem Abgasstrom in Gegenwart von Ammoniak reduziert; einen Reduktionsmittelinjektor, der Reduktionsmittel in den Abgasstrom vor dem SCR-Katalysator injiziert, wobei das Reduktionsmittel das Ammoniak liefert; einen Controller, der Folgendes aufweist: eine Mitkopplungskomponente, die konfiguriert ist, eine Reduktionsmitteldosierrate entsprechend einem gewünschten Niveau an NOx-Reduktion auf dem SCR-Katalysator während stationärer Betriebsbedingungen des Verbrennungsmotors zu bestimmen; eine Komponente vom Rückkopplungstyp, die konfiguriert ist, die Reduktionsmitteldosierrate auf der Basis mindestens teilweise einer physikalischen Degradation des SCR-Katalysators zu modifizieren; und eine Ammoniakspeicherkomponente, die konfiguriert ist, die Reduktionsmitteldosierrate auf der Basis mindestens teilweise einer gewünschten Ammoniakspeicherkonzentration auf dem SCR-Katalysator zu modifizieren, wobei die gewünschte Ammoniakspeicherkonzentration eine Ammoniakspeicherkonzentration darstellt, die vorübergehende Änderungen bei NOx-Emissionen während vorübergehenden Betriebsbedingungen des Verbrennungsmotors berücksichtigt.
- System nach Anspruch 11, weiterhin aufweisend einen AMOX-Katalysator hinter dem SCR-Katalysator, wobei die Komponente vom Rückkopplungstyp weiterhin konfiguriert ist, die Reduktionsmitteldosierrate auf der Basis mindestens teilweise einer physikalischen Degradation des AMOX-Katalysators zu modifizieren.
- System nach Anspruch 11, wobei das Reduktionsmittel Harnstoff ist, wobei der Harnstoff teils zu Ammoniak und teils zu Isocyansäure reduziert, bevor er in den SCR-Katalysator eintritt, und wobei die Harnstoffdosierrate mindestens teilweise auf einer ersten Umwandlungseffizienz von Harnstoff zu Ammoniak und einer zweiten Umwandlungseffizienz von Harnstoff zu Isocyansäure basiert.
- System nach Anspruch 11, wobei die Komponente vom Rückkopplungstyp weiterhin konfiguriert ist, die Reduktionsmitteldosierrate auf der Basis mindestens teilweise des Auftretens mindestens einer reduktionsmittelbegrenzenden Bedingung zu modifizieren.
- System nach Anspruch 14, wobei die mindestens eine reduktionsmittelbegrenzende Bedingung eine Abgastemperaturgrenze, eine Ammoniakschlupfgrenze und/oder eine SCR-Katalysatorbetttemperaturgrenze aufweist.
- System nach Anspruch 11, wobei die gewünschte Ammoniakspeicherkonzentration mindestens teilweise auf einer größten Ammoniakspeicherkapazität des SCR-Katalysators basiert.
- System nach Anspruch 12, wobei die gewünschte Ammoniakspeicherkonzentration mindestens teilweise auf einer größten Ammoniakspeicherkapazität des SCR-Katalysators und einer größten NH3-Umwandlungsfähigkeit des AMOX-Katalysators basiert.
- System nach Anspruch 11, wobei der Controller eine On-Board-Diagnosekomponente (OBD) aufweist, die konfiguriert ist, zu bestimmen, ob das SCR-System in der Lage ist, die NOx-Emissionen in dem Abgasstrom auf eine Menge unter einem vorbestimmten Schwellwert zu reduzieren.
- System nach Anspruch 18, weiterhin umfassend eine OBD-Schnittstelle, die in elektrischer Kommunikation mit dem Controller kommunizieren kann, wobei der Controller die OBD-Schnittstelle wart, wenn die OBD-Komponente bestimmt, dass das SCR-System nicht in der Lage ist, die NOx-Emissionen in dem Abgasstrom auf eine Menge unter dem vorbestimmten Schwellwert zu reduzieren.
- System nach Anspruch 18, wobei die Bestimmung, ob das SCR-System in der Lage ist, die NOx-Emissionen in dem Abgasstrom auf eine Menge unter einem vorbestimmten Schwellwert zu reduzieren, mindestens teilweise auf der physikalischen Degradation des SCR-Katalysators basiert.
- System nach Anspruch 11, wobei das SCR-System einen in dem SCR-Katalysator eingebetteten NOx-Sensor aufweist.
- System nach Anspruch 21, wobei der SCR-Katalysator ein Paar beabstandeter Katalysatorbetten umfasst, die sich entlang einer Länge des SCR-Katalysators erstrecken, wobei die Katalysatorbetten zwischen den Betten einen Raum definieren und wobei der eingebettete NOx-Sensor mindestens teilweise in dem Raum zwischen den Betten positioniert ist.
Applications Claiming Priority (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/112,795 US8161730B2 (en) | 2008-04-30 | 2008-04-30 | Apparatus, system, and method for reducing NOx emissions on an SCR catalyst |
US12/112,500 | 2008-04-30 | ||
US12/112,678 US8181450B2 (en) | 2008-04-30 | 2008-04-30 | Apparatus, system, and method for reducing NOx emissions on an SCR catalyst using ammonia storage and slip control |
US12/112,678 | 2008-04-30 | ||
US12/112,500 US8109079B2 (en) | 2008-04-30 | 2008-04-30 | Apparatus, system, and method for controlling ammonia slip from an SCR catalyst |
US12/112,622 | 2008-04-30 | ||
US12/112,622 US8074445B2 (en) | 2008-04-30 | 2008-04-30 | Apparatus, system, and method for reducing NOx emissions on an SCR catalyst |
US12/112,795 | 2008-04-30 | ||
US12031108P | 2008-12-05 | 2008-12-05 | |
US61/120,311 | 2008-12-05 | ||
PCT/US2009/042406 WO2009135060A2 (en) | 2008-04-30 | 2009-04-30 | Apparatus, system, and method for reducing nox emissions on an scr catalyst |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE112009000968T5 true DE112009000968T5 (de) | 2011-07-28 |
Family
ID=41255826
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE112009000968T Pending DE112009000968T5 (de) | 2008-04-30 | 2009-04-30 | Vorrichtung, System und Verfahren zum Reduzieren von Nox-Emissionen bei einem SCR-Katalysator |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102016250B (de) |
DE (1) | DE112009000968T5 (de) |
WO (1) | WO2009135060A2 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015216656A1 (de) | 2015-09-01 | 2017-03-02 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betrieb einer Abgasreinigungsanlage |
AT521323A1 (de) * | 2018-05-30 | 2019-12-15 | Avl List Gmbh | Anordnung, Verfahren und Adaptionsmodul zur Steuerung und/oder Regelung eines SCR-Systems |
DE102018119599A1 (de) * | 2018-08-13 | 2020-02-13 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Abgasnachbehandlungssystem und Verfahren zur Abgasnachbehandlung eines Verbrennungsmotors |
DE102017124495B4 (de) | 2016-10-21 | 2023-03-30 | Gm Global Technology Operations, Llc | Multivariables motordrehmoment- und emissionssteuerungssystem für verbrennungsmotoren |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011077246B3 (de) * | 2011-06-09 | 2012-06-06 | Ford Global Technologies, Llc | Filterungsverfahren und Filter für einen NOx Sensor eines Abgassystems |
US8627651B2 (en) * | 2011-08-05 | 2014-01-14 | Cummins Emission Solutions, Inc. | NH3 emissions management in a NOx reduction system |
US8919101B2 (en) * | 2012-02-23 | 2014-12-30 | GM Global Technology Operations LLC | Selective catalytic reduction device control methods and systems |
DE102012105954A1 (de) | 2012-07-04 | 2014-01-09 | Emitec Gesellschaft Für Emissionstechnologie Mbh | Verfahren zur Zufuhr von Reduktionsmittel |
FR3015558B1 (fr) * | 2013-12-20 | 2019-02-01 | Renault S.A.S | Detection et quantification des fuites d'ammoniac en aval d'un systeme de reduction catalytique selective d'oxydes d'azote |
CN104678761B (zh) * | 2015-02-11 | 2017-04-26 | 国家电网公司 | 基于总风量超前控制的火电机组脱硝控制方法及系统 |
US9517437B2 (en) | 2015-03-02 | 2016-12-13 | General Electric Company | Systems and methods for controlling aftertreatment systems |
US9903247B2 (en) * | 2015-12-31 | 2018-02-27 | Cummins Emission Solutions Inc. | Reductant apportionment for multi-dosing architectures |
CN105604653B (zh) * | 2016-03-18 | 2018-08-21 | 安徽华菱汽车有限公司 | 一种尿素喷射控制方法、装置及scr系统 |
GB2571665B (en) * | 2016-12-12 | 2022-03-30 | Cummins Emission Solutions Inc | Reductant concentration diagnostic systems and methods |
CN106870080A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-06-20 | 哈尔滨工程大学 | 一种适用于船用柴油机SCR系统NH3、NOx浓度及所处温度的实时监测方法 |
US10337383B2 (en) * | 2017-03-13 | 2019-07-02 | Gm Global Technology Operations Llc. | Selective catalyst reduction efficiency determination |
US10634032B2 (en) * | 2017-12-15 | 2020-04-28 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for monitoring an exhaust aftertreatment system for an internal combustion engine |
CN108590817A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-09-28 | 天津大学 | 涡前涡后可切换式scr脱硝系统 |
CN112814770B (zh) * | 2020-12-31 | 2022-04-05 | 潍柴动力股份有限公司 | 并联式scr系统的均匀性评价方法及装置 |
CN115263508B (zh) * | 2022-08-09 | 2023-11-21 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种多发动机的尾气后处理系统、控制方法、装置及设备 |
CN115306525B (zh) * | 2022-09-01 | 2024-01-12 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种尿素喷射控制方法、装置、柴油车及存储介质 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5809775A (en) * | 1997-04-02 | 1998-09-22 | Clean Diesel Technologies, Inc. | Reducing NOx emissions from an engine by selective catalytic reduction utilizing solid reagents |
US7093427B2 (en) * | 2002-11-21 | 2006-08-22 | Ford Global Technologies, Llc | Exhaust gas aftertreatment systems |
US6928806B2 (en) * | 2002-11-21 | 2005-08-16 | Ford Global Technologies, Llc | Exhaust gas aftertreatment systems |
GB0314242D0 (en) * | 2003-06-18 | 2003-07-23 | Johnson Matthey Plc | Fluid treatment |
ATE362041T1 (de) * | 2003-06-18 | 2007-06-15 | Johnson Matthey Plc | Verfahren zur steuerung der reduktionsmittelzugabe |
US7178328B2 (en) * | 2004-12-20 | 2007-02-20 | General Motors Corporation | System for controlling the urea supply to SCR catalysts |
US7610750B2 (en) * | 2006-07-25 | 2009-11-03 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method and apparatus for monitoring a urea injection system in an exhaust aftertreatment system |
-
2009
- 2009-04-30 CN CN2009801155401A patent/CN102016250B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-04-30 DE DE112009000968T patent/DE112009000968T5/de active Pending
- 2009-04-30 WO PCT/US2009/042406 patent/WO2009135060A2/en active Application Filing
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015216656A1 (de) | 2015-09-01 | 2017-03-02 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betrieb einer Abgasreinigungsanlage |
EP3139013A1 (de) | 2015-09-01 | 2017-03-08 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum betrieb einer abgasreinigungsanlage |
DE102017124495B4 (de) | 2016-10-21 | 2023-03-30 | Gm Global Technology Operations, Llc | Multivariables motordrehmoment- und emissionssteuerungssystem für verbrennungsmotoren |
AT521323A1 (de) * | 2018-05-30 | 2019-12-15 | Avl List Gmbh | Anordnung, Verfahren und Adaptionsmodul zur Steuerung und/oder Regelung eines SCR-Systems |
AT521323B1 (de) * | 2018-05-30 | 2021-11-15 | Avl List Gmbh | Anordnung, Verfahren und Adaptionsmodul zur Steuerung und/oder Regelung eines SCR-Systems |
DE102018119599A1 (de) * | 2018-08-13 | 2020-02-13 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Abgasnachbehandlungssystem und Verfahren zur Abgasnachbehandlung eines Verbrennungsmotors |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102016250A (zh) | 2011-04-13 |
CN102016250B (zh) | 2013-05-01 |
WO2009135060A2 (en) | 2009-11-05 |
WO2009135060A3 (en) | 2010-02-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE112009000996B4 (de) | Vorrichtung, Verfahren und System zum Reduzieren von NOx-Emissionen bei einem SCR-Katalysator | |
DE112009000968T5 (de) | Vorrichtung, System und Verfahren zum Reduzieren von Nox-Emissionen bei einem SCR-Katalysator | |
DE112009000997B4 (de) | Vorrichtung, System und Verfahren zum Bestimmen der Degradation eines SCR-Katalysators | |
US8256208B2 (en) | Apparatus, system, and method for reducing NOx emissions on an SCR catalyst | |
DE112011100185B4 (de) | Motoren- und Abgasnachbehandlungssteuerung | |
DE102008017544B4 (de) | Abgasnachbehandlungsanlage und Verfahren zum Regeln einer in einem Katalysator gespeicherten NH3-Menge | |
EP2310112B1 (de) | Verfahren zum betreiben einer abgasreinigungsanlage mit einem scr-katalysator | |
US8161730B2 (en) | Apparatus, system, and method for reducing NOx emissions on an SCR catalyst | |
DE112007001626B4 (de) | System zur Bestimmung des NOx-Umwandlungswirkungsgrades einer Abgasnachbehandlungskomponente | |
US8074445B2 (en) | Apparatus, system, and method for reducing NOx emissions on an SCR catalyst | |
DE102006056857A1 (de) | Abgasnachbehandlungsanlagen | |
DE102014017160A1 (de) | Thermomanagement zum Regenerieren einer Nachbehandlungseinrichtung | |
EP2855867B1 (de) | Verfahren zum betreiben einer reduktionsmitteldosierung eines scr-katalysatorsystems und entsprechendes scr-katalysatorsystem | |
DE102013210120B4 (de) | Abgasreinigungssystem eines Verbrennungsmotors | |
DE102018107862B4 (de) | Fahrzeug mit einem abgassystem und verfahren zumreduzieren von ammoniak (nh3)-schlupf im abgassystem | |
DE102016122849A1 (de) | Rußbeladungsschätzung während der Leerlaufleistung oder Niedriglast | |
DE102007044191A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Einspritzen eines Reduktionsmittels in einen Abgasstrom | |
DE102007044193A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Einspritzung eines Reduktionsmittels in einen Abgasstrom | |
DE112016002717T5 (de) | Sensorkonfiguration für ein Nachbehandlungssystem umfassend einen SCR mit Filter | |
DE102013205583A1 (de) | System und verfahren zum steuern eines abgassystems, das eine komponente für selektive katalytische reduktion aufweist | |
DE102009041688B4 (de) | Temperatursteuerungssystem und -verfahren für Partikelfilterregeneration unter Verwendung eines Kohlenwasserstoffinjektors | |
DE102006041135B4 (de) | Diagnosesystem sowie Verfahren zum Steuern und Diagnostizieren eines NOx reduzierenden Katalysators | |
DE102010035621A1 (de) | Vorrichtung, System und Verfahren für eine Dieselabgasfluid-Erwärmungssteuerung | |
DE102010024702A1 (de) | Abgasnachbehandlungssystem mit selektiver katalytischer Reduktion und dieses enthaltender Motor | |
DE102011018451A1 (de) | Systeme und Verfahren zur Steuerung einer Kohlenwasserstoffenergiespeicherung und -freisetzung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: VON ROHR PATENTANWAELTE PARTNERSCHAFT MBB, DE |
|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: VON ROHR PATENTANWAELTE PARTNERSCHAFT MBB, DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: CUMMINS IP, INC., COLUMBUS, US Free format text: FORMER OWNER: CUMMINS IP, INC., MINNEAPOLIS, MINN., US Effective date: 20141027 |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: VON ROHR PATENTANWAELTE PARTNERSCHAFT MBB, DE Effective date: 20121220 Representative=s name: VON ROHR PATENTANWAELTE PARTNERSCHAFT MBB, DE Effective date: 20141027 |
|
R012 | Request for examination validly filed |
Effective date: 20141027 |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: HOFFMANN - EITLE PATENT- UND RECHTSANWAELTE PA, DE |
|
R016 | Response to examination communication |