DE102011076003A1

DE102011076003A1 - Pipe belt grinding unit

Info

Publication number: DE102011076003A1
Application number: DE102011076003A
Authority: DE
Inventors: Pham Cong; Rainer Kühfuss; Stefan Schwarz; Arthur Rehm; Thomas Stenzel
Original assignee: Metabowerke GmbH and Co
Current assignee: Metabowerke GmbH and Co
Priority date: 2011-02-07
Filing date: 2011-05-17
Publication date: 2012-08-09
Also published as: DE202011002462U1; EP2673115B1; WO2012107453A1; EP2673115A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Rohrbandschleifeinheit mit einer Abtriebsrolle (20, 20') zum Antrieb eines Endlosschleifbandes (100), zwei zur Abtriebsrolle (20, 20') beabstandet angeordneten Umlenkrädern (5, 5', 6, 6') zum Umlenken des Endlosschleifbandes (100), welche jeweils an einem Arm (3, 3', 3'', 3''', 4, 4') angeordnet sind, wobei mindestens einer der beiden Arme (3, 3', 3'', 3''') als beweglicher Arm ausgebildet ist und wobei ein Hebel (1, 1') zum Bewegen des beweglichen Armes (3, 3', 3'', 3''') vorhanden ist. Dabei ist ein Griff (2, 2') vorhanden, gegen welchen der Hebel (1, 1') bewegbar ist, wobei der Griff (2, 2') gegenüber dem Hebel (1, 1') in der Weise angeordnet ist, dass der Hebel (1, 1') und der Griff (2, 2') von einer Hand eines Bedieners gemeinsam umgriffen werden können.The invention relates to a pipe belt grinding unit with an output roller (20, 20 ') for driving an endless sanding belt (100), two deflection wheels (5, 5', 6, 6 ') arranged at a distance from the output roller (20, 20') for deflecting the endless sanding belt ( 100) which are each arranged on an arm (3, 3 ', 3' ', 3' '', 4, 4 '), wherein at least one of the two arms (3, 3', 3 '', 3 '' ') is designed as a movable arm and wherein a lever (1, 1') for moving the movable arm (3, 3 ', 3', 3 '' ') is present. In this case, a handle (2, 2 ') is provided, against which the lever (1, 1') is movable, wherein the handle (2, 2 ') relative to the lever (1, 1') is arranged in such a way that the lever (1, 1 ') and the handle (2, 2') can be gripped together by one hand of an operator.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rohrbandschleifeinheit zum Schleifen von Rohren.The invention relates to a pipe belt grinding unit for grinding pipes.

Derartige Rohrbandschleifeinheiten werden üblicherweise dazu verwendet, die zylindermantelförmige Oberfläche von Rohren zu bearbeiten. Aufgrund der besonderen Geometrie des zu bearbeitenden Gegenstandes sind konventionelle Schleifmaschinen, wie beispielsweise Bandschleifer oder auch Winkelschleifer hierfür wenig geeignet. Die Herausforderung besteht im Wesentlichen dabei, das schleifende Element, also üblicherweise das Schleifband eines Bandschleifers, mit über die Fläche möglichst gleichmäßig verteiltem Anpassdruck mit der zu schleifenden Fläche in Kontakt zu bringen, um einen gleichmäßigen Materialabtrag und damit ein befriedigendes Schleifergebnis zu erreichen.Such pipe belt grinding units are commonly used to machine the cylinder jacket surface of pipes. Due to the special geometry of the object to be processed conventional grinding machines, such as belt grinder or angle grinder are less suitable. Essentially, the challenge is to bring the abrasive element, usually the abrasive belt of a belt grinder, into contact with the surface to be sanded as evenly as possible over the surface in order to achieve a uniform material removal and thus a satisfactory grinding result.

Aus dem Stand der Technik, insbesondere aus der europäischen Patentschrift EP 1 112 811 B1 ist ein Rohrbandschleifer bekannt, bei welchem ein Schleifband über zwei Umlenkräder geführt und der zwischen den Umlenkrädern befindlichen Abschnitt des Schleifbands zum Schleifen verwendet wird. Dabei werden nach der Lehre der EP 1 112 811 B1 zur Anpassung an die Geometrie des zu schleifenden Gegenstandes, also insbesondere an den Radius des zu schleifenden Rohres, die beiden Umlenkräder mit einem variablen Abstand angeordnet. In der genannten Schrift wird dies dadurch erreicht, dass eines der Umlenkräder an einem Schwenkarm angeordnet ist, wobei der Schwenkarm einen nach außen ragenden Ausleger mit einem Handgriff aufweist, mit welchem der Schwenkarm und das an ihm angeordnete Umlenkrad an das zweite Umlenkrad herangeführt werden kann.From the prior art, in particular from the European patent specification EP 1 112 811 B1 a pipe belt sander is known in which a grinding belt is guided over two guide wheels and the section of the grinding belt located between the guide wheels is used for grinding. Here are the doctrine of EP 1 112 811 B1 to adapt to the geometry of the object to be ground, ie in particular to the radius of the pipe to be ground, the two deflection wheels arranged at a variable distance. In the cited document, this is achieved in that one of the deflection wheels is arranged on a pivoting arm, wherein the pivoting arm has an outwardly projecting arm with a handle, with which the pivoting arm and the deflecting wheel arranged on it can be brought to the second deflection.

Diese Lösung nach dem Stand der Technik ermöglicht zwar das Einstellen des Abstandes der Umlenkräder zueinander in gewissen Grenzen, leidet jedoch unter einer schlechten Handhabbarkeit der resultierenden Vorrichtung. So muss der Bediener einerseits die gesamte Vorrichtung in Richtung des Werkstückes drücken und andererseits mit der einen Hand die Vorrichtung an ihrem Gehäuse festhalten, wobei er zusätzlich noch mit der anderen Hand den genannten Ausleger zur Einstellung des jeweiligen Radius bewegen muss. Insgesamt ergibt sich somit eine wenig ergonomische Handhabung der genannten Vorrichtung. Zudem erlaubt die Vorrichtung keine Bearbeitung von Rohren wie bspw. Handläufen, die nahe an einer Wand angebracht sind.Although this solution according to the prior art allows the setting of the distance of the guide wheels to each other within certain limits, but suffers from poor handling of the resulting device. Thus, on the one hand, the operator has to press the entire device in the direction of the workpiece and, on the other hand, hold the device to his housing with one hand, wherein he additionally has to move the said arm for setting the respective radius with the other hand. Overall, this results in a little ergonomic handling of said device. In addition, the device does not allow processing of pipes such as handrails, which are mounted close to a wall.

Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, die aus dem Stand der Technik bekannte Vorrichtung im Hinblick auf Ergonomie und Handhabbarkeit zu verbessern und wandnahes Arbeiten zu ermöglichen.The object of the present invention is to improve the device known from the prior art with regard to ergonomics and manageability and to enable working close to the wall.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Vorrichtung mit den im unabhängigen Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterentwicklungen und Ausführungsformen der Erfindung.This object is achieved by the device having the features specified in the independent claim 1. The subclaims relate to advantageous developments and embodiments of the invention.

Die erfindungsgemäße Rohrbandschleifeinheit zeigt eine Abtriebsrolle zum Antrieb eines Endlosschleifbandes sowie zwei zur Abtriebsrolle beabstandet angeordnete Umlenkräder zum Umlenken des Endlosschleifbandes. Dabei sind die beiden Umlenkräder jeweils an einem Arm angeordnet, mindestens einer der beiden Arme ist als beweglicher Arm ausgebildet. Zum Bewegen des beweglichen Arms ist ein Hebel vorhanden. Gegen den genannten Hebel bewegbar ist ein Griff vorhanden, wobei der Griff gegenüber dem Hebel in der Weise angeordnet ist, dass der Hebel und der Griff von einer Hand eines Bedieners gemeinsam umgriffen werden können. Mit anderen Worten kann der Bediener beim Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit der einen Hand den Rohrbandschleifer am Gehäuse fassen und mit der anderen Hand sowohl Hebel als auch Griff umfassen und durch ein Zusammenführen von Hebel und Griff insbesondere durch Schließen der betreffenden Hand ein Heranführen des einen Umlenkrades gegen das andere erreichen, so dass der Rohrbandschleifer in Richtung der Bearbeitung kleinerer Rohrradien angepasst werden kann. Durch die relative Beweglichkeit von Hebel und Griff zueinander und die Möglichkeit, dass sich die betreffende Rand an dem Griff abstützt, wird es möglich, dass die Anpassung auf kleinere Rohrradien hin ohne eine Änderung der Kräfteverhältnisse zwischen den beiden Armen des Bedieners erreicht werden kann. Der Abstand der beiden Umlenkräder zueinander und der Anpressdruck des Schleifbandes auf die üblicherweise zylindrische Außenfläche des zu bearbeitenden Rohres kann somit völlig unabhängig voneinander erfolgen, was eine erhebliche Verbesserung im Hinblick auf die Arbeitsergonomie und nicht zuletzt auch im Hinblick auf die Arbeitssicherheit darstellt.The pipe belt grinding unit according to the invention exhibits an output roller for driving an endless sanding belt and two deflection wheels arranged at a distance from the output roller for deflecting the endless sanding belt. In this case, the two deflection wheels are each arranged on an arm, at least one of the two arms is designed as a movable arm. To move the movable arm, a lever is present. Movable against the said lever is a handle, wherein the handle is arranged opposite the lever in such a way that the lever and the handle can be gripped together by one hand of an operator. In other words, when using the device according to the invention, the operator can grasp the pipe belt grinder on the housing with one hand and grasp both the lever and the handle with the other hand and, by bringing together the lever and the handle, bring the one deflecting wheel closer, in particular by closing the relevant hand achieve against the other, so that the pipe belt sander can be adapted in the direction of processing smaller pipe radii. The relative mobility of the lever and handle to each other and the possibility that the respective edge is supported on the handle, it is possible that the adaptation to smaller pipe radii can be achieved without changing the balance of power between the two arms of the operator. The distance between the two pulleys to each other and the contact pressure of the abrasive belt on the usually cylindrical outer surface of the pipe to be machined can thus be done completely independently of each other, which represents a significant improvement in terms of ergonomics and not least in terms of safety at work.

Um das beschriebene gemeinsame Umgreifen von Hebel und Griff zu ermöglichen, ist insbesondere ein Abstand der jeweiligen Außenseiten von Hebel und Griff im Bereich von ca. 100 mm vorteilhaft.In order to enable the described embracing of lever and handle, in particular a distance of the respective outer sides of lever and handle in the range of about 100 mm is advantageous.

In einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist der bewegliche Arm als Schwenkarm ausgebildet.In a first embodiment of the invention, the movable arm is designed as a pivoting arm.

Der Hebel kann insbesondere als zweiseitiger Hebel ausgebildet sein, dessen Lastarm auf den Schwenkarm zum Verschwenken einwirkt und dessen Kraftarm von der Hand des Bedieners erfasst werden kann. Die Einwirkung des Lastarms des Hebels auf den Schwenkarm kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Lastarm mittels einer Rolle, die auf dem Schwenkarm abrollen kann, auf diesen einwirkt. Ebenso kann der Lastarm mittels eines Gleitlagers, welches auf dem Schwenkarm gleitbar ausgebildet ist, auf diesen einwirken. In der geschilderten Variante ist somit der Hebel nicht mit dem Schwenkarm verbunden, sondern wirkt lediglich mittels einer Relativbewegung von Hebel und Schwenkarm auf den Schwenkarm ein. Diese Variante eröffnet insbesondere die Möglichkeit, dass beispielsweise die Rolle oder auch das Gleitlager auf dem Schwenkarm entlang einer vorgegebenen Bahnkurve geführt werden können, wodurch sich gegebenenfalls ein gewünschter Kraftverlauf einstellen lässt. Grundsätzlich ist jedoch auch eine feste Verbindung zwischen dem Lastarm und dem Schwenkarm denkbar.The lever may in particular be designed as a two-sided lever whose load arm acts on the swivel arm for swiveling and whose power arm can be grasped by the hand of the operator. The action of the load arm of the lever on the swivel arm can, for example, take place in that the load arm by means of a roller which can roll on the swivel arm on this interacts. Likewise, the load arm by means of a sliding bearing, which is formed slidably on the pivot arm, act on this. In the described variant, the lever is thus not connected to the pivot arm, but acts only by means of a relative movement of lever and pivot arm on the pivot arm. This variant opens up in particular the possibility that, for example, the roller or even the sliding bearing can be guided on the pivot arm along a predetermined trajectory, whereby optionally a desired force curve can be set. In principle, however, a firm connection between the load arm and the pivot arm is conceivable.

In einer weiteren Variante der Erfindung ist der Lastarm des Hebels mit dem Kraftarm eines weiteren zweiseitigen Hebels gelenkig verbunden, wobei an dem Lastarm des weiteren Hebels das Umlenkrad angeordnet ist. Mit anderen Worten ist in diesem Fall der Schwenkarm selbst als weiterer zweiseitiger Hebel ausgebildet, an dessen Kraftarm der erste Hebel, welcher von der Hand des Bedieners betätigt wird, einwirkt. Auch diese Variante zeichnet sich dadurch aus, dass beispielsweise auch aufgrund der geometrischen Gestaltung und der relativen Anordnung der beiden genannten zweiseitigen Hebel zueinander ein gewünschter Kraftverlauf einstellbar ist. Die gelenkige Verbindung des Lastarms des ersten mit dem Kraftarm des zweiten Hebels kann dabei insbesondere dadurch erreicht werden, dass an einem der beiden Hebelarme eine Mitnahmeachse angeordnet ist und diese Mitnahmeachse in eine an einem Hebelarm des zweiten Hebels angeordnete Bohrung eingreift.In a further variant of the invention, the load arm of the lever is articulated to the power arm of another two-sided lever, wherein the deflecting wheel is arranged on the load arm of the further lever. In other words, in this case, the swivel arm itself is designed as a further two-sided lever, on whose power arm the first lever, which is actuated by the hand of the operator, acts. This variant is also characterized in that, for example, due to the geometric design and the relative arrangement of the two mentioned two-sided lever to each other a desired force curve is adjustable. The articulated connection of the load arm of the first with the power arm of the second lever can be achieved in particular by the fact that a driving axis is arranged on one of the two lever arms and engages this driving axis in a arranged on a lever arm of the second lever hole.

Zur Einstellung einer Rückstellkraft, durch welche in nicht betätigtem Zustand des Hebels eine gewisse Grundspannung des Schleifbandes erreicht wird, kann ferner eine Schenkelfeder vorhanden sein, deren erster Schenkel sich auf der Mitnahmeachse und deren zweiter Schenkel sich auf einem Widerlager abstützt. Dabei kann das Widerlager fest insbesondere in einer Trägereinheit des Schleifbandes angeordnet sein.To set a restoring force by which a certain basic tension of the grinding belt is achieved in the non-actuated state of the lever, may also be present a leg spring whose first leg is supported on the driving axis and the second leg is supported on an abutment. In this case, the abutment can be arranged fixed in particular in a carrier unit of the grinding belt.

In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist der bewegliche Arm als verschiebbarer Arm ausgebildet, führt also im Wesentlichen eine lineare Bewegung bzw. eine Bewegung entlang einer vorgegebenen Bahnkurve aus.In an alternative embodiment of the invention, the movable arm is designed as a displaceable arm, thus essentially executing a linear movement or a movement along a predetermined trajectory.

Dabei kann der verschiebbare Arm mittels mindestens einer Führungsrolle in einer Führung, insbesondere einem Führungslangloch, geführt sein. Die Form des Führungslangloches wirkt sich somit auf die Bewegung des verschiebbaren Arms aus. Damit können in einem gewissen Ausmaß bestimmte Bewegungen entlang gewünschter Bahnkurven der Bewegung des Armes verwirklicht werden.In this case, the displaceable arm can be guided by means of at least one guide roller in a guide, in particular a guide slot. The shape of the guide slot thus affects the movement of the sliding arm. Thus, certain movements along desired trajectories of the movement of the arm can be realized to a certain extent.

Dadurch, dass der verschiebbare Arm einen in einer Führung, insbesondere einem Langloch, geführten Zahnschlitten zeigt, dessen Zahnung mit einem Zahnrad in Eingriff steht, kann ebenfalls einer translatorische Bewegung des beweglichen Arms erreicht werden. Das Zahnrad ist dazu über einen am Lastarm eines zweiseitigen Hebels ausgebildeten Zahnkranz bei einer Bewegung des Kraftarms des zweiseitigen Hebels in Rotation versetzbar und bewegt damit den Zahnschlitten in der Führung.Due to the fact that the displaceable arm has a toothed slide guided in a guide, in particular a slot, the teeth of which mesh with a toothed wheel, a translational movement of the movable arm can likewise be achieved. The gear is to set over a formed on the load arm of a two-sided lever sprocket during a movement of the power arm of the two-sided lever in rotation and thus moves the tooth slide in the guide.

Die Flexibilität der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Hinblick auf eine Anpassung an unterschiedliche Rohrradien kann dadurch weiter gesteigert werden, dass derjenige der beiden Arme, welcher nicht als beweglicher Arm ausgebildet ist, zur Anpassung an den Radius des zu schleifenden Rohres verschiebbar in einer Langlochführung angeordnet ist. Dadurch kann derjenige Bereich, in welchem der Abstand der beiden Umlenkräder zueinander durch die Betätigung des Schwenkarms eingestellt werden kann, in gewissen Grenzen angepasst werden.The flexibility of the device according to the invention in terms of adaptation to different pipe radii can be further increased that the one of the two arms, which is not designed as a movable arm, is arranged to adapt to the radius of the pipe to be ground slidably in a slot guide. As a result, that region in which the distance of the two deflection wheels from one another can be adjusted by the actuation of the pivoting arm can be adjusted within certain limits.

Dadurch, dass an die Rohrbandschleifeinheit eine Schnellspannvorrichtung zur Verbindung der Trägereinheit mit einem Gehäuse eines Grundgerätes angeordnet ist, kann eine einfache Befestigung der Rohrbandschleifeinheit erreicht werden.The fact that a quick-release device for connecting the carrier unit to a housing of a basic unit is arranged on the pipe belt grinding unit, a simple attachment of the pipe belt grinding unit can be achieved.

Der verschiebbare Arm kann neben der vorne beschriebenen Variante auch mittels einer Linearführung geführt sein.The displaceable arm can also be guided by means of a linear guide in addition to the variant described above.

Unter Verwendung der erfindungsgemäßen Rohrbandschleifeinheit kann ein kompletter Rohrbandschleifer bspw. dadurch bereitgestellt werden, dass die Rohrbandschleifeinheit an dem Gehäuse eines Winkelschleifers angeordnet wird; die Schleifscheibe des Winkelschleifers würde dann durch die Abtriebsrolle der Rohrbandschleifeinheit ersetzt. Auch eine Realisierung eines Rohrbandschleifers als gesondertes Gerät, welches fest mit der Rohrbandschleifeinheit versehen ist, ist denkbar.By using the pipe belt grinding unit according to the invention, a complete pipe belt sander, for example, can be provided by disposing the pipe belt grinding unit on the housing of an angle grinder; The grinding wheel of the angle grinder would then be replaced by the driven pulley of the pipe belt grinding unit. A realization of a pipe belt grinder as a separate device, which is fixedly provided with the pipe belt grinding unit, is conceivable.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to the drawing.

Es zeigt:It shows:

1 eine erste Ausführungsform der Erfindung in einer Grundstellung in der Vorderansicht (perspektivisch); 1 a first embodiment of the invention in a basic position in the front view (perspective);

2 die in 1 gezeigte Situation in Rückansicht; 2 in the 1 shown situation in rear view;

3 die erste Ausführungsform der Erfindung in einer Arbeitsstellung in Vorderansicht; 3 the first embodiment of the invention in a working position in front view;

4 die genannte Ausführungsform in Arbeitsstellung in Rückansicht; 4 said embodiment in working position in rear view;

5 eine weitere Ausführungsform der Erfindung; 5 another embodiment of the invention;

6 eine alternative Ausführungsform der Erfindung; 6 an alternative embodiment of the invention;

7 die in 6 dargestellte Variante in Arbeitsstellung; 7 in the 6 illustrated variant in working position;

8 bis 11 eine weitere Variante der Erfindung mit einem verschiebbaren Arm; 8th to 11 a further variant of the invention with a sliding arm;

12 bis 15 eine erste alternative Ausgestaltung eines verschiebbaren Armes; 12 to 15 a first alternative embodiment of a displaceable arm;

16 und 17 eine zweite alternative Ausgestaltung eines verschiebbaren Armes. 16 and 17 a second alternative embodiment of a displaceable arm.

1 zeigt eine nicht bezeichnete Rohrbandschleifeinheit mit einer Trägereinheit 7, welche an einem Gehäuse eines Grundgerätes, welches ein Antriebsaggregat enthält, angeordnet werden kann. Dabei kann die Trägereinheit 7 an verschiedenen Grundgeräten angebracht werden. Denkbar als Grundgeräte sind beispielsweise Winkelschleifer, bei denen die Schleifscheibe durch eine Abtriebsrolle 20 ersetzt wird, auf welcher das Schleifband 100 geführt ist. Auf der Trägereinheit 7 sind die Arme 4 und 3 angeordnet, wobei der Arm 3 als Schwenkarm ausgebildet ist. Beide Arme 3 und 4 sind mit den Umlenkrädern 5 bzw. 6 versehen, auf welchen das Schleifband 100 abrollt. Eine Relativbewegung des Schwenkarms 3 in Richtung des Arms 4 und damit des Umlenkrades 6 kann nunmehr dadurch erreicht werden, dass der Schwenkarm 3, welcher im vorliegenden Beispiel als zweiseitiger Hebel mit Kraftarm 31 und Lastarm 32 ausgebildet ist, um den Drehpunkt 50 bewegt wird. Hierzu greift am Kraftarm 31 des Schwenkarms 3 der ebenfalls als zweiseitiger Hebel ausgebildete Hebel 1 an, welcher um den Drehpunkt 40 gedreht werden kann. Der Kraftarm 12 des Hebels 1 zeigt die Mitnahmeachse 9, welche in die Bohrung 10 eingreift und somit eine gelenkige Verbindung zwischen den beiden Hebeln 1 und 3 sicherstellt. Die Schenkelfeder 8 stützt sich einerseits auf der Mitnahmeachse 9 und andererseits auf dem Widerlager 60 ab, welches mit der Trägereinheit 7 fest verbunden ist. Dabei dient die Schenkelfeder 8 dazu, in der Grundstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine gewisse Vorspannung des Schleifbandes 100 zu gewährleisten. Wird nun der Hebel 1 in Richtung des Griffes 2 bewegt, wird diese Bewegung durch die beschriebene Mechanik dahingehend umgesetzt, dass sich das Umlenkrad 5 in Richtung des Umlenkrades 6 bewegt und somit eine Anpassung in Richtung kleinerer Rohrdurchmesser erreicht werden kann. Die entsprechende Arbeitsstellung ist in 3 gezeigt. Ebenfalls gut erkennbar aus 1 wird, dass der Griff 2, welcher fest an der Trägereinheit 7 angeordnet ist, sich in einem derartigen Abstand von dem Hebel 1 befindet, dass sowohl der Hebel 1 als auch der Griff 2 von den Fingern einer Hand leicht umgriffen werden können und somit eine einfache Betätigung der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich wird. Ebenfalls gut erkennbar aus der Zeichnung, dort insbesondere aus 2 ist die Langlochlagerung des Umlenkrades 6 in der Trägereinheit 7. Das Langloch ist dabei im Wesentlichen als Schlitz 80 in der Trägereinheit 7 ausgebildet, durch den der Arm 4 mittels der Schraube 85 verschraubt ist. Ein leichtes Lösen der Schraube 85 führt dazu, dass der Arm 4 in dem Schlitz 80 in Richtung auf den Arm 3 bewegt werden kann; im Extremfall kann der Arm 4 durch den Schlitz 80 vollständig entnommen werden, was beispielsweise zum Einsetzen eines neuen Umlenkrades oder auch eines alternativen Arms genutzt werden kann. Ergänzend zeigen die 2 und 4 die in den 1 und 3 gezeigte Ausführungsform in Rückansicht. Der Hebel 1 und der Griff 2 müssen dabei nicht zwingend wie dargestellt im Hinblick auf ihre von der Hand des Bedieners zu greifenden Bereiche symmetrisch ausgestaltet sein; auch eine einseitige Anbringung des zu greifenden Teiles des Hebels 1 am Kraftarm 11 und eine entsprechende Gestaltung des Griffes 2 sind denkbar. 1 shows an unmarked pipe belt grinding unit with a carrier unit 7 which can be arranged on a housing of a basic unit which contains a drive unit. In this case, the carrier unit 7 be attached to different basic devices. Conceivable as a basic equipment are, for example, angle grinder, in which the grinding wheel by an output roller 20 is replaced, on which the sanding belt 100 is guided. On the carrier unit 7 are the arms 4 and 3 arranged, with the arm 3 is designed as a swivel arm. Both arms 3 and 4 are with the pulleys 5 respectively. 6 provided on which the abrasive belt 100 rolls. A relative movement of the swivel arm 3 in the direction of the arm 4 and thus the deflection wheel 6 can now be achieved in that the swivel arm 3 , which in the present example as a two-sided lever with power arm 31 and load arm 32 is trained to the fulcrum 50 is moved. To do this, use the power arm 31 of the swivel arm 3 also designed as a two-sided lever lever 1 which one around the fulcrum 40 can be turned. The power arm 12 of the lever 1 shows the driving axis 9 into the hole 10 engages and thus an articulated connection between the two levers 1 and 3 ensures. The thigh feather 8th supported on the one hand on the driving axis 9 and then on the abutment 60 off, which with the carrier unit 7 is firmly connected. This serves the leg spring 8th to, in the basic position of the device according to the invention a certain bias of the abrasive belt 100 to ensure. Now the lever 1 in the direction of the handle 2 moved, this movement is implemented by the mechanism described to the effect that the deflection wheel 5 in the direction of the deflection wheel 6 moved and thus an adjustment in the direction of smaller pipe diameter can be achieved. The corresponding employment position is in 3 shown. Also easily recognizable 1 will that handle 2 which is fixed to the carrier unit 7 is arranged at such a distance from the lever 1 that is both the lever 1 as well as the handle 2 can be easily grasped by the fingers of one hand and thus a simple operation of the device according to the invention is possible. Also clearly visible from the drawing, there in particular 2 is the slot bearing of the deflection wheel 6 in the carrier unit 7 , The slot is essentially as a slot 80 in the carrier unit 7 formed by the arm 4 by means of the screw 85 is screwed. A slight release of the screw 85 causes the arm 4 in the slot 80 towards the arm 3 can be moved; in extreme cases, the arm can 4 through the slot 80 be removed completely, which can be used, for example, to insert a new deflecting wheel or an alternative arm. In addition, the show 2 and 4 in the 1 and 3 shown embodiment in rear view. The lever 1 and the handle 2 they do not necessarily have to be configured symmetrically as shown with regard to their areas to be gripped by the operator's hand; also a one-sided attachment of the part of the lever to be gripped 1 on the power arm 11 and a corresponding design of the handle 2 are conceivable.

5 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung. Dabei ist der Hebel 1' ebenfalls als zweiseitiger Hebel ausgebildet, wobei der Kraftarm 11' des Hebels 1' relativ zu dem fest an der Trägereinheit 7' angeordneten Griff 2 bewegt werden kann. Dabei können, wie bereits weiter vorne geschildert, die beiden Hebel 1' und 2' von der Hand eines Bedieners umgriffen werden, wodurch sich die gewünschte Relativbewegung leicht bewerkstelligen lässt. Der Lastarm 12' des Hebels 1' ist abgewinkelt ausgebildet und weist an seinem Ende die Rolle 110 auf, welche auf dem Schwenkarm 3' abrollt und diesen bei Betätigung des Hebels 1' in Richtung des zweiten Umlenkrades 6' drückt, wobei ebenfalls eine Anpassung an geringere Rohrradien vorgenommen werden kann. Die Rolle 110 kann alternativ auch durch ein in der Figur nicht dargestelltes Gleitlager ersetzt werden, welches auf einer entsprechenden Führung am Schwenkarm 3' ebenfalls abgleitet. Bei Abwesenheit einer durch einen Bediener ausgeübten Kraft an dem Hebel 1' wird das Schleifband durch die Druckfeder 200, die sich einerseits auf der Trägereinheit 7' und andererseits auf dem Schwenkarm 3' abstützt, vorgespannt. 5 shows a further embodiment of the invention. Here is the lever 1' also designed as a two-sided lever, wherein the power arm 11 ' of the lever 1' relative to the fixed to the carrier unit 7 ' arranged handle 2 can be moved. It can, as already described earlier, the two levers 1' and 2 ' be grasped by the hand of an operator, whereby the desired relative movement can be easily accomplished. The load arm 12 ' of the lever 1' is angled and has at its end the role 110 on which on the swivel arm 3 ' unwinds and this upon actuation of the lever 1' in the direction of the second deflecting wheel 6 ' suppressed, where also an adaptation to lower pipe radii can be made. The role 110 Alternatively, it can be replaced by a sliding bearing, not shown in the figure, which is on a corresponding guide on the pivot arm 3 ' also slides off. In the absence of a force exerted by an operator on the lever 1' The sanding belt is pushed by the compression spring 200 , on the one hand, on the carrier unit 7 ' and on the other hand on the swivel arm 3 ' supports, preloaded.

Sehr gut erkennbar in den Figuren ist, dass es durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung von Hebel 1 bzw. 1' und Griff 2 bzw. 2' möglich wird, die erfindungsgemäße Rohrbandschleifeinheit in Bereichen mit begrenztem zur Verfügung stehenden Raum wie z. B. beim Schleifen von montierten Handläufen im Bereich zwischen Wand und Handlauf einzusetzen.Very well recognizable in the figures is that it is due to the inventive design of lever 1 respectively. 1' and handle 2 respectively. 2 ' becomes possible, the pipe belt grinding unit according to the invention in areas with limited space available as z. B. when grinding mounted handrails in the area between the wall and handrail.

6 zeigt eine Variante der in 1 bis 4 vorgestellten Ausführungsform der Erfindung. Einander entsprechende Teile sind vorliegend mit denselben Bezugszeichen versehen. Die in 6 gezeigte Ausführungsform unterscheidet sich von der Ausführungsform der 1 bis 4 dadurch, dass der Lastarm 12 des Hebels 1 mit dem Kraftarm 31 des Schwenkarms 3 nicht über eine Langlochverbindung, sondern über ein Zwischenstück 21 verbunden ist. Das Zwischenstück 21 ist dabei jeweils über ein Gelenk (nicht bezeichnet) mit dem Lastarm 12 bzw. dem Kraftarm 31 verbunden. Vorteilhaft bei dieser Variante ist, dass im vorliegenden Fall kein Zapfen unter Einfluss der Gleitreibung in einem Langloch gleitet, sondern dass zur Bewegung des Schwenkarms 3 lediglich Drehbewegungen um die genannten Gelenke vorgenommen werden müssen. 6 shows a variant of in 1 to 4 featured embodiment of the invention. Corresponding parts are provided here with the same reference numerals. In the 6 The embodiment shown differs from the embodiment of FIG 1 to 4 in that the load arm 12 of the lever 1 with the power arm 31 of the swivel arm 3 not via a slot connection, but via an intermediate piece 21 connected is. The intermediate piece 21 is in each case via a joint (not labeled) with the load arm 12 or the power arm 31 connected. An advantage of this variant is that in the present case no pin slides under the influence of sliding friction in a slot, but that the movement of the swing arm 3 only rotational movements must be made to the said joints.

7 zeigt die in 6 dargestellte Variante in Arbeitsstellung. 7 shows the in 6 illustrated variant in working position.

In den 8 bis 11 ist eine weitere Variante der Rohrbandschleifeinheit dargestellt, in welcher kein Verschwenken eines Arms erfolgt, sondern vielmehr der verschiebbare Arm 3'' mittels einer Linearbewegung auf das Umlenkrad 6 zu bzw. von diesem weg bewegt werden kann. Dazu ist der Arm 3'' mittels zweier Führungsrollen 51 und 52 in dem Führungslangloch 53 in der Weise geführt, dass er die oben beschriebene Bewegung in Richtung des Umlenkrades 6 bzw. von diesem weg ausführen kann. Der Arm 3'' führt also im gezeigten Beispiel keine Schwenkbewegung um eine Achse, sondern eine lineare Bewegung aus. Im vorliegenden Fall ist das Führungslangloch 53 mit einem geraden Verlauf gezeichnet; auch ein Verlauf entlang einer von der Geraden abweichenden Kurve ist denkbar, mittels dessen sich eine gewünschte Bewegung des Umlenkrades 5 entlang einer vorgegebenen Trajektorie verwirklichen lässt.In the 8th to 11 a further variant of the pipe belt grinding unit is shown, in which there is no pivoting of an arm, but rather the displaceable arm 3 '' by means of a linear movement on the deflection wheel 6 can be moved to or from this path. This is the arm 3 '' by means of two guide rollers 51 and 52 in the guide long hole 53 in the way that he performed the movement described above in the direction of the deflection wheel 6 or run away from this. The arm 3 '' So in the example shown does not perform a pivoting movement about an axis, but a linear movement. In the present case, the guide slot is 53 drawn with a straight course; a course along a deviating from the straight line curve is conceivable, by means of which a desired movement of the deflection wheel 5 along a given trajectory.

9 zeigt eine Rückansicht der in 8 vorgestellten Ausführungsform, gut erkennbar ist dabei die Schenkelfeder 8, die sich mit einem ihrer Schenkel an dem Arm 3'' abstützt und somit eine Rückstellkraft auf den Arm 3'' ausübt, welche diesen von dem Umlenkrad 6 wegdrückt. 9 shows a rear view of the in 8th featured embodiment, well recognizable is the leg spring 8th , with one of her thighs on the arm 3 '' supports and thus a restoring force on the arm 3 '' exerts, which this of the diverting wheel 6 pushes.

Die 10 und 11 zeigen die Ausführungsform der 8 und 9 in Arbeitsstellung.The 10 and 11 show the embodiment of the 8th and 9 in working position.

In 12 ist eine erste alternative Ausführungsform der Erfindung dargestellt, bei welcher ebenfalls derjenige Arm 3''', welcher das Umlenkrad 5 zeigt, nicht verschwenkt, sondern vielmehr linear bewegt, insbesondere verschoben, wird. Dazu zeigt der Arm 3''' einen in einem Langloch 54 geführten Zahnschlitten 33, dessen Zahnung mit einem Zahnrad 34 in Eingriff steht. Das Zahnrad 34 wird über einen am Lastarm 12' des zweiseitigen Hebels 1 ausgebildeten Zahnkranz 13 bei einer Bewegung des Kraftarms 11' in Richtung des Griffs 2'' in Rotation versetzt, so dass sich der Arm 3''' mit dem daran befindlichen Umlenkrad 5 in Richtung des Umlenkrades 6 bewegt und damit eine Anpassung an kleinere Rohrradien möglich wird. Die in dem Langloch 54 angeordnete Druckfeder 55 übt dabei auf den Arm 3''' eine Rückstellkraft aus, die von dem Umlenkrad 5 weg gerichtet ist.In 12 a first alternative embodiment of the invention is shown, in which also the one arm 3 ''' , which the deflection wheel 5 shows, not pivoted, but rather linearly moved, in particular shifted, is. The arm shows 3 ''' one in a slot 54 guided tooth slide 33 whose toothing with a gear 34 engaged. The gear 34 is about one on the load arm 12 ' the two-sided lever 1 trained sprocket 13 during a movement of the power arm 11 ' in the direction of the handle 2 '' set in rotation so that the arm 3 ''' with the deflecting wheel located thereon 5 in the direction of the deflection wheel 6 moved and thus an adaptation to smaller pipe radii is possible. The one in the slot 54 arranged compression spring 55 exercises on the arm 3 ''' a restoring force coming from the diverting wheel 5 is directed away.

13 zeigt eine Rückansicht der in 12 vorgestellten Ausführungsform; die 14 und 15 zeigen die Ausführungsform der 12 und 13 in Arbeitsstellung. 13 shows a rear view of the in 12 presented embodiment; the 14 and 15 show the embodiment of the 12 and 13 in working position.

In 16 ist eine zweite alternative Ausführungsform der Erfindung dargestellt, bei welcher ebenfalls derjenige Arm 3'', welcher das Umlenkrad 5 zeigt, nicht verschwenkt, sondern vielmehr linear bewegt, insbesondere verschoben, wird. Der Arm 3'' wird bei dieser Verschiebung mittels einer Linearführung 56 geführt, die z. B. im Bereich einer Ausnehmung der Trägereinheit 7 mit derselben verbunden ist. Der Arm 3'' mit dem daran befindlichen Umlenkrad 5 wird dabei in Richtung des Umlenkrades 6 bewegt, so dass eine Anpassung an kleinere Rohrradien möglich wird. Die Linearführung 56 zeigt dabei einen in einer Schiene gleitenden Schlitten, wobei die Schiene mit der Trägereinheit und der Schlitten mit dem Arm 3'' verbunden sein kann (oder umgekehrt). Der Schlitten kann dabei von der Schiene teilweisen umgriffen werden, so dass der Schlitten nur in der gewünschten Richtung bewegbar ist und insbesondere ein Herausfallen des Schlittens aus der Schiene vermieden werden kann. Sowohl der Schlitten als auch die Schiene können zur Verbesserung ihrer Gleit- und/oder der Verschleißeigenschaften mit einem Linearpolymer umspritzt sein. Derartige Linearführungen werden insbesondere auch unter der Typbezeichnung DryLin von der igus GmbH angeboten. Weiterhin ist bei der hier dargestellten Ausführungsform als Schnellspannvorrichtung ein Exzenterspanner 300 an die Trägereinheit 7 angeordnet. Mittels des Exzenterspanners 300 ist es möglich, die Trägereinheit 7 an ein Gehäuse eines Grundgerätes, welches ein Antriebsaggregat enthält, vergleichsweise einfach und schnell zu montieren.In 16 a second alternative embodiment of the invention is shown, in which also that arm 3 '' , which the deflection wheel 5 shows, not pivoted, but rather linearly moved, in particular shifted, is. The arm 3 '' is at this shift by means of a linear guide 56 led, the z. B. in the region of a recess of the carrier unit 7 is connected to the same. The arm 3 '' with the deflecting wheel located thereon 5 is doing in the direction of the deflecting wheel 6 moved, so that an adaptation to smaller pipe radii is possible. The linear guide 56 shows a sliding carriage in a rail, the rail with the carrier unit and the carriage with the arm 3 '' can be connected (or vice versa). The carriage can be partially encompassed by the rail, so that the carriage is movable only in the desired direction and in particular falling out of the carriage can be avoided from the rail. Both the carriage and the rail may be overmolded with a linear polymer to improve their sliding and / or wear properties. Such linear guides are also offered under the type designation DryLin by igus GmbH. Furthermore, in the embodiment shown here as a quick-release device is an eccentric 300 to the carrier unit 7 arranged. By means of the eccentric vice 300 is it possible to use the carrier unit 7 to a housing of a basic unit, which contains a drive unit, comparatively easy and quick to assemble.

17 zeigt die Variante der 16, wobei der Arm 3'' linear verschoben ist, um auch kleinere Rohrdurchmesser bearbeiten zu können. Die Schenkelfeder 8 befindet sich hierbei im gespannten Zustand und drückt jeweils gegen Widerlager. Alternativ kann der Arm 3'' bzw. ein an diesem angebrachtes Bauteil derart ausgestaltet sein, dass ein Schenkel der Schenkelfeder 8 in einer nutförmigen Aussparung des Arms 3'' bzw. des Bauteils, das mit dem Arm 3'' verbunden ist, verläuft und dabei im gespannten Zustand eine Rückstellkraft auf den Arm 3'' ausübt. 17 shows the variant of 16 , where the arm 3 '' is moved linearly to edit even smaller pipe diameters. The thigh feather 8th is here in the tensioned state and presses each against abutment. Alternatively, the arm 3 '' or an attached to this component be designed such that a leg of the leg spring 8th in a groove-shaped recess of the arm 3 '' or the component with the arm 3 '' is connected, runs while it is tensioned a restoring force on the arm 3 '' exercises.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1112811 B1 [0003, 0003]

Claims

Pipe belt grinding unit with a driven pulley ( 20 . 20 ' ) for driving an endless sanding belt ( 100 ), two to the output roller ( 20 . 20 ' ) spaced arranged deflecting wheels ( 5 . 5 ' . 6 . 6 ' ) for deflecting the endless abrasive belt ( 100 ), each on one arm ( 3 . 3 ' . 3 '' . 3 ''' . 4 . 4 ' ) are arranged, wherein at least one of the two arms ( 3 . 3 ' . 3 '' . 3 ''' ) is designed as a movable arm and wherein a lever ( 1 . 1' ) for moving the movable arm ( 3 . 3 ' . 3 '' . 3 ''' ), characterized in that a handle ( 2 . 2 ' ) against which the lever ( 1 . 1' ) is movable and wherein the handle ( 2 . 2 ' ) opposite the lever ( 1 . 1' ) is arranged in such a way that the lever ( 1 . 1' ) and the handle ( 2 . 2 ' ) can be embraced together by a hand of an operator.

Pipe belt grinding unit according to claim 1, characterized in that the movable arm ( 3 . 3 ' ) is designed as a pivot arm.

Pipe belt grinding unit according to claim 2, characterized in that the lever ( 1 . 1' ) is designed as a two-sided lever whose load arm ( 12 . 12 ' ) on the swivel arm ( 3 . 3 ' ) acts to pivot and whose power arm ( 11 . 11 ' ) can be detected by the operator's hand.

Pipe belt grinding unit according to claim 3, characterized in that the load arm ( 12 ' ) of the lever ( 1' ) by means of a roller ( 110 ), which on the swivel arm ( 3 ' ) is designed to roll on the swivel arm ( 3 ' ) acts.

Pipe belt grinding unit according to claim 3, characterized in that the load arm ( 12 ' ) of the lever ( 1' ) by means of a plain bearing, which on the swivel arm ( 3 ' ) is slidably formed on the pivoting arm ( 3 ' ) acts.

Pipe belt grinding unit according to claim 3, characterized in that the load arm ( 12 ) of the lever ( 1 ) with the power arm ( 31 ) of another two-sided lever ( 3 ) is hingedly connected, wherein on the load arm ( 32 ) of the further lever ( 3 ) a deflection wheel ( 5 ) is arranged.

Pipe belt grinding unit according to claim 6, characterized in that the articulated connection of the load arm ( 12 ) of the first with the power arm ( 31 ) of the second lever ( 3 ) by one on a lever ( 1 ) arranged driving axis ( 9 ), which engages in a bore of the other lever, is formed.

Pipe belt grinding unit according to claim 7, characterized in that around the fulcrum ( 40 ) of the first lever ( 1 ) a leg spring ( 8th ) is arranged, whose first leg is located on the driving axis ( 9 ) and its second leg rest on an abutment ( 60 ) is supported.

Rohrbandschleifeinheit according to claim 1, characterized in that the movable arm as a displaceable arm ( 3 '' . 3 ''' ) is trained.

Pipe belt grinding unit according to claim 9, characterized in that the displaceable arm ( 3 '' ) by means of at least one leadership role ( 51 . 52 ) in a guide, in particular a guide slot ( 53 ) is guided.

Pipe belt grinding unit according to claim 9, characterized in that the displaceable arm ( 3 ''' ) one in a guide, in particular a slot ( 54 ) guided tooth slide ( 33 ), whose toothing with a gear ( 34 ) is engaged.

Pipe belt grinding unit according to claim 11, characterized in that the gear ( 34 ) via one on the load arm ( 12 ' ) of a two-sided lever ( 1' ) trained sprocket ( 13 ) during a movement of the power arm ( 11 ' ) of the two-sided lever ( 1' ) is set in rotation.

Rohrbandschleifeinheit according to one of claims 1 to 12, characterized in that the one ( 4 ) of the two arms, which is not designed as a movable arm, for adaptation to the radius of the pipe to be ground slidably in a slot guide ( 80 ) is arranged.

Pipe belt grinding unit according to one of claims 1 to 13, characterized in that a quick-release device ( 300 ) for connecting the carrier unit ( 7 ) is arranged with a housing of a basic unit, which contains a drive unit.

Pipe belt grinding unit according to one of claims 1 to 12, characterized in that the displaceable arm ( 3 '' ) by means of a linear guide ( 56 ) is guided.