DE102011075908A1

DE102011075908A1 - Sun gear for planetary gear, has bending element, which is designed to be flexible, where external toothing is partially tilted from longitudinal axis of shaft

Info

Publication number: DE102011075908A1
Application number: DE102011075908A
Authority: DE
Inventors: Michael Kutz
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2011-05-16
Filing date: 2011-05-16
Publication date: 2012-11-22

Abstract

The sun gear (3) has an external toothing (4), where a central, flexible shaft (2) is coupled in the region of an inner periphery (10) in a rotationally fixed manner. The shaft has an outer periphery (8), where bending element (9) is arranged between the external toothing and the outer periphery of the shaft. The bending element is designed to be flexible, where the external toothing is partially tilted from the longitudinal axis of the shaft. An independent claim is included for a planetary gear.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sonnenrad sowie ein Planetengetriebe gemäß der im Oberbegriff der Patentanspruche 1 und 12 näher definierten Art. The present invention relates to a sun gear and a planetary gear according to the closer defined in the preamble of patent claims 1 and 12 Art.

Insbesondere bei Windenergieanlagen werden zur gleichmäßigen Verteilung in einem Planetengetriebe in der Regel drei oder mehr Planetenräder eingesetzt. Somit kann die Anzahl der Zahneingriffe erhöht werden, wodurch die Last auf eine Vielzahl einzelner Bauteile verteilt wird. Vorteilhafterweise können die einzelnen Bauteile somit kleiner und leichter ausgebildet sein. Weist das Planetengetriebe jedoch drei oder mehr Planetenräder auf, so kann insbesondere aufgrund von Fertigungstoleranzen eine ungleichmäßige Aufteilung der Last auf die einzelnen Planetenräder erfolgen. In particular, in wind turbines are used for uniform distribution in a planetary gear usually three or more planetary gears. Thus, the number of meshing can be increased, whereby the load is distributed to a plurality of individual components. Advantageously, the individual components can thus be made smaller and lighter. However, if the planetary gear has three or more planet gears, an uneven distribution of the load on the individual planetary gears can occur, in particular due to manufacturing tolerances.

Um die Last zwischen den Planetenrädern auszugleichen ist beispielsweise aus der EP 1 717 489 A2 ein flexibles Sonnenrad bekannt. Dieses ist an einem seiner Enden mit einem Schaft gekoppelt. Das andere Ende ist ungelagert. Das Sonnenrad greift in die umliegend angeordneten Planetenräder ein. Bei radialer Überbelastung eines Planetenrades erfolgt eine leichte Biegung des zentralen Sonnenrades, wodurch die Last auf die übrigen Planetenräder aufgeteilt wird. To balance the load between the planetary gears is for example from the EP 1 717 489 A2 a flexible sun wheel known. This is coupled at one of its ends with a shaft. The other end is unsheltered. The sun gear engages in the surrounding planet gears. In the case of radial overloading of a planetary wheel, a slight bending of the central sun wheel takes place, as a result of which the load is divided among the remaining planetary gears.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 und 12 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Zeichnung. The problem underlying the invention is solved by the features of claim 1 and 12. Further advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims and the drawings.

Es wird ein Sonnenrad für ein Planentengetriebe mit einer Außenverzahnung und einem Innenumfang, in dessen Bereich das Sonnenrad mit einer zentralen, flexiblen Welle drehfest gekoppelt ist, vorgeschlagen. Die Welle weist einen Außenumfang auf. Zwischen der Außenverzahnung des Sonnenrades und dem Außenumfang der Welle ist ein Biegeelement angeordnet. Das Biegeelement ist derart flexibel ausgebildet, dass die Außenverzahnung zumindest bereichsweise gegenüber der Längsachse der Welle verkippbar ist. Ein wesentliches Problem bisher bekannter Sonnenräder, die zum Lastausgleich anpassbar sind, besteht darin, dass sich die Sonnenradverzahnung beim Verbiegen der Welle gegenüber der Planetenverzahnung verkippt. Diese Neigung führt zu einer schlechten Breitenlastverteilung im Planetengetriebe, so dass der Wirkungsgrad verschlechtert wird. Ferner wird durch einen ungleichmäßigen Zahneingriff von Sonnenrad und Planetenrädern eine ungleichmäßige Abnutzung der Zahnflanken hervorgerufen. Aufgrund des zwischen der Außenverzahnung des Sonnenrades und dem Außenumfang der Welle angeordneten zusätzlichen Biegeelements kann sich jedoch bei dem vorliegenden Sonnenrad die Außenverzahnung des Sonnenrades zusätzlich auch gegenüber der Welle verkippen. So verbiegt sich zum Lastausgleich zunächst die flexible Welle, wodurch eine gleichmäßige Lastverteilung zwischen den einzelnen Planetenrädern entsteht. Zusätzlich verkippt das Sonnenrad mittels des Biegeelements gegenüber der Welle derart, dass die Außenverzahnung zur Längsachse der nicht gebogenen Welle im Wesentlichen parallel bleibt. Vorteilhafterweise verkippt sich somit die Außenverzahnung gegenüber den darin eingreifenden Planetenrädern nicht, wodurch ein homogener Eingriff der Zahnflanken des Sonnenrades in die der Planetenräder und somit eine optimale Breitenlastverteilung im Bereich der Zahnflanken sichergestellt ist. It is proposed a sun gear for a planetary gear with an external toothing and an inner circumference, in the region of which the sun gear is rotatably coupled to a central, flexible shaft. The shaft has an outer circumference. Between the outer toothing of the sun gear and the outer circumference of the shaft, a bending element is arranged. The bending element is designed so flexible that the outer toothing is at least partially tilted with respect to the longitudinal axis of the shaft. A major problem hitherto known sun gears that are adaptable to load balance, is that the sun gear teeth tilted when bending the shaft relative to the planetary gearing. This tendency leads to a poor width load distribution in the planetary gear, so that the efficiency is deteriorated. Furthermore, uneven tooth wear of the sun gear and planet gears causes uneven wear of the tooth flanks. Due to the additional bending element arranged between the outer teeth of the sun gear and the outer circumference of the shaft, however, the outer toothing of the sun gear may additionally tilt with respect to the shaft in the case of the present sun gear. For example, the flexible shaft bends to load balance, resulting in a uniform load distribution between the individual planetary gears. In addition, the sun gear is tilted relative to the shaft by means of the bending element such that the external toothing remains substantially parallel to the longitudinal axis of the undeflected shaft. Advantageously, therefore, the external teeth do not tilt with respect to the planetary gears engaging therein, whereby a homogeneous engagement of the tooth flanks of the sun gear in the planetary gears and thus an optimal width load distribution in the region of the tooth flanks is ensured.

Im Rahmen dieser Schrift wird als zentrale flexible Welle auch eine Welle verstanden, deren Schaft im Wesentlichen steif ist, die jedoch an ihrem, dem Sonnenrad entfernten Ende derart schwenkbar gelagert ist, dass das dem Sonnenrad nahe Ende der zentralen Welle eine gewisse Beweglichkeit in radialer Richtung aufweist. In the context of this document is understood as a central flexible shaft and a shaft whose shaft is substantially rigid, but at its end remote from the sun gear is pivotally mounted so that the sun gear near the end of the central shaft a certain mobility in the radial direction having.

Vorteilhaft ist es, wenn das Biegeelement als Ring ausgebildet ist. Somit kann sich das Sonnenrad nicht nur bereichsweise gegenüber der Welle verkippen, sondern über den gesamten Umfang der Welle. It is advantageous if the bending element is designed as a ring. Thus, the sun gear can tilt not only partially against the shaft, but over the entire circumference of the shaft.

Wenn das Biegeelement mit dem Sonnenrad und/oder der Welle einteilig ausgebildet ist, können vorteilhafterweise die Herstellungskosten reduziert werden. If the bending element is integrally formed with the sun gear and / or the shaft, advantageously the production costs can be reduced.

Eine einfache und kostengünstige Herstellung des Biegeelements kann realisiert werden, wenn das Biegeelement als Querschnittsverjüngung des Sonnenrades ausgebildet ist. Somit kann das Sonnenrad und das Biegeelement aus ein und demselben Material hergestellt sein. Durch die Querschnittsverjüngung kann somit die Elastizität bzw. Flexibilität des Sonnenrades im Bereich des Biegeelements derart ausgelegt werden, dass ein entsprechendes Verkippen der Außenverzahnung gegenüber der Welle ermöglicht wird. A simple and cost-effective production of the bending element can be realized if the bending element is designed as a cross-sectional taper of the sun gear. Thus, the sun gear and the bending element can be made of one and the same material. As a result of the cross-sectional tapering, the elasticity or flexibility of the sun gear in the region of the bending element can thus be designed such that a corresponding tilting of the external toothing with respect to the shaft is made possible.

Vorteilhaft ist es, wenn sich der Querschnitt des Sonnenrades und/oder des Biegeelements in Wellenlängsrichtung radial nach innen verjüngt. Somit wird die Festigkeit des Sonnenrades im Bereich seiner Außenverzahnung nicht reduziert, sondern lediglich die Flexibilität im Bereich des Biegeelements erhöht. Die Folge ist somit ausschließlich das erwünschte Verkippen der Außenverzahnung gegenüber der Welle. Eine unerwünschte Verformung der Außenverzahnung wird hingegen vermieden. It is advantageous if the cross section of the sun gear and / or the bending element tapers radially inwards in the longitudinal direction. Thus, the strength of the sun gear in the region of its external toothing is not reduced, but merely increases the flexibility in the region of the bending element. The consequence is thus exclusively the desired tilting of the external toothing with respect to the shaft. An undesirable deformation of the external toothing, however, is avoided.

Um ausschließlich ein Verkippen des Sonnenrades gegenüber der Welle zu erlauben, nicht jedoch ein Verformen der Außenverzahnung, ist es ferner vorteilhaft, wenn das Sonnenrad zusammen mit dem Biegeelement einen im Wesentlichen T-förmigen und/oder doppel-T-förmigen Querschnitt aufweist. Die Biegung erfolgt dabei im Wesentlichen in dem vertikalen Balken des T. To allow only tilting of the sun gear relative to the shaft, not However, a deformation of the external toothing, it is also advantageous if the sun gear has a substantially T-shaped and / or double-T-shaped cross section together with the bending element. The bending takes place essentially in the vertical bar of the T.

Um eine feste Verbindung des Sonnenrades und/oder Biegeelements mit der Welle sicherzustellen, ist es vorteilhaft, wenn das mit einem T-förmigen und/oder doppel-T-förmigen Querschnitt ausgebildete Sonnenrad und/oder Biegeelement eine Basis aufweist, an welcher das Sonnenrad und/oder Biegeelement mit der Welle drehfest verbunden sind. Um ein Lösen des Sonnenrades von der Welle auszuschließen, ist es vorteilhaft, wenn das Sonnenrad, das Biegeelement und/oder die Welle miteinander kraft-, form- und/oder stoffschlüssig verbunden sind. In order to ensure a firm connection of the sun gear and / or bending element with the shaft, it is advantageous if the formed with a T-shaped and / or double-T-shaped cross section sun gear and / or bending element has a base on which the sun gear and / or bending element are rotatably connected to the shaft. In order to exclude a release of the sun gear from the shaft, it is advantageous if the sun gear, the bending element and / or the shaft are connected to one another in a force, shape and / or material fit.

Um die Biegeeigenschaften der flexiblen Welle optimal auf die entsprechenden Lastbedingungen anpassen zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Welle als Hohl- und/oder Vollwelle ausgebildet ist. In order to optimally adapt the bending properties of the flexible shaft to the corresponding load conditions, it is advantageous if the shaft is designed as a hollow and / or solid shaft.

Vorteilhaft ist es, wenn die Welle ein freies ungelagertes Ende aufweist, so dass sie sich in diesem Bereich zum Lastausgleich anpassen kann. It is advantageous if the shaft has a free unsupported end, so that it can adapt to load balancing in this area.

Um die Flexibilität der Welle zu erhöhen und zugleich einen gleichmäßigen Eingriff der Zahnflanken des Sonnenrades in die der Planetenräder sicherzustellen, ist es vorteilhaft, wenn das Sonnenrad an der Welle im Bereich des freien Endes angeordnet ist. In order to increase the flexibility of the shaft and at the same time to ensure a uniform engagement of the tooth flanks of the sun gear in the planetary gears, it is advantageous if the sun gear is arranged on the shaft in the region of the free end.

Auch wird ein Planetengetriebe mit einem zentralen Sonnenrad, einem dieses umgebendes Hohlrad und zumindest zwei zwischen diesen beiden angeordneten Planetenrädern vorgeschlagen. Die Planetenräder werden hierbei vom Planetenträger gehalten. Das Sonnenrad ist gemäß einer oder mehreren der vorherigen Ausführungen ausgebildet. Vorteilhafterweise kann somit sowohl ein Lastausgleich durch eine Biegung der flexiblen Welle als auch ein zugleich paralleler Zahneingriff des Sonnenrades mit den Planetenrädern gewährleistet werden. Also, a planetary gear with a central sun gear, this surrounding ring gear and at least two arranged between these two planet gears proposed. The planet gears are held by the planet carrier. The sun gear is formed according to one or more of the previous embodiments. Advantageously, thus both a load balance by bending the flexible shaft and at the same time a parallel meshing of the sun gear can be ensured with the planetary gears.

Damit sich das Sonnenrad optimal an die unterschiedlich belasteten Planetenräder anpassen kann, ist es vorteilhaft, wenn das Sonnenrad und die Planetenräder im unbelasteten Zustand in radialer Richtung ein Spiel aufweisen. Hierdurch kann ferner ein optimales Verkippen der Außenverzahnung gegenüber der Welle sichergestellt werden. Thus, the sun gear can optimally adapt to the differently loaded planetary gears, it is advantageous if the sun gear and the planet gears in the unloaded state in the radial direction have a game. In this way, an optimal tilting of the external toothing with respect to the shaft can furthermore be ensured.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigt: The invention is explained in more detail with reference to a drawing. It shows:

1 einen Querschnitt durch ein mit einer zentralen, flexiblen Welle drehfest gekoppeltes Sonnenrad. 1 a cross section through a rotatably coupled with a central, flexible shaft sun gear.

1 zeigt einen Teilausschnitt eines Planetengetriebes 1 mit einer zentralen, flexiblen Welle 2 und einem Sonnenrad 3 im Querschnitt. Das Sonnenrad 3 weist eine Außenverzahnung 4 auf, mit der es in hier nicht dargestellte Planetenräder eingreift, die von einem Planetenträger drehbar gehalten sind und im radial äußeren Bereich des Planetengetriebes 1 in ein hier ebenfalls nicht dargestelltes Hohlrad eingreifen. 1 shows a partial section of a planetary gear 1 with a central, flexible shaft 2 and a sun wheel 3 in cross section. The sun wheel 3 has an external toothing 4 on, with which it engages planet gears, not shown here, which are rotatably supported by a planet carrier and in the radially outer region of the planetary gear 1 engage in a ring gear also not shown here.

Insbesondere aufgrund von Fertigungstoleranzen kann eine ungleichmäßige Lastverteilung zwischen den einzelnen Planetenrädern vorliegen. Um einen Lastausgleich zwischen diesen ermöglichen zu können, ist die zentrale Welle 2 flexibel ausgebildet. So weist die Welle 2 zunächst einen Lagerabschnitt 5 auf, in dem sie drehbar im Planetengetriebe 1 gelagert ist. Ferner weist die flexible Welle 2, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Hohlwelle ausgebildet ist, ein freies, ungelagertes Ende 6 auf. Im Bereich zwischen dem Lagerabschnitt 5 und dem freien Ende 6 weist die Welle 2 einen flexiblen Abschnitt 7 auf. Dieser weist zumindest im Vergleich zum Lagerabschnitt 5 einen geringeren Außendurchmesser auf. In particular, due to manufacturing tolerances may be an uneven load distribution between the individual planetary gears. In order to be able to load balance between these, the central shaft is 2 flexible. That's the way the shaft points 2 first a storage section 5 in which they are rotatable in the planetary gear 1 is stored. Furthermore, the flexible shaft 2 , which is formed in the present embodiment as a hollow shaft, a free, ungelagertes end 6 on. In the area between the bearing section 5 and the free end 6 shows the wave 2 a flexible section 7 on. This has at least compared to the bearing section 5 a smaller outer diameter.

Das Sonnenrad 3 ist mit der Welle 2 im Bereich des freien Endes 6 drehfest gekoppelt. Um ein Verkippen der Außenverzahnung 4 gegenüber der Längsachse A der Welle 2 ermöglichen zu können, ist zwischen der Außenverzahnung 4 des Sonnenrades 3 und dem Außenumfang 8 der Welle 2 ein Biegeelement 9 angeordnet. The sun wheel 3 is with the wave 2 in the area of the free end 6 rotatably coupled. To tilt the outer teeth 4 opposite the longitudinal axis A of the shaft 2 to be able to allow is between the external teeth 4 of the sun wheel 3 and the outer circumference 8th the wave 2 a bending element 9 arranged.

Das Biegeelement 9 ist als Ring ausgebildet und erstreckt sich über den gesamten Außenumfang 8 der flexiblen Welle 2. Das Biegelement 9 ist am Innenumfang 10 des Sonnenrades 3 mit diesem einteilig ausgebildet. Selbstverständlich wäre auch eine mehrteilige Ausführung von Sonnenrad 3 und Biegeelement 9 möglich, The bending element 9 is formed as a ring and extends over the entire outer circumference 8th the flexible shaft 2 , The bending element 9 is on the inner circumference 10 of the sun wheel 3 formed with this one-piece. Of course, a multi-part version of sun gear would also be 3 and bending element 9 possible,

Das Biegeelement 9 weist in Längsachse A eine geringere Breite auf als das Sonnenrad 3 im Bereich seiner Außenverzahnung 4. Infolgedessen ist das Biegeelement 9 als Querschnittsverjüngung des Sonnenrades 3 ausgebildet. Um ein Verkippen der Außenverzahnung 4 des Sonnenrades 3 gegenüber dem Außenumfang 8 der flexiblen Welle 2 gewährleisten zu können, weist das Sonnenrad 3 zusammen mit dem einteilig ausgebildeten Biegeelement 9 einen T-förmigen Querschnitt auf. The bending element 9 has in longitudinal axis A a smaller width than the sun gear 3 in the area of its external teeth 4 , As a result, the flexure is 9 as a cross-sectional taper of the sun gear 3 educated. To tilt the outer teeth 4 of the sun wheel 3 opposite the outer circumference 8th the flexible shaft 2 to be able to guarantee, has the sun gear 3 together with the one-piece bending element 9 a T-shaped cross section.

Im unteren Bereich des T-förmigen Querschnitts weist das Biegeelement 9 eine Basis 11 auf. Zur drehfesten Kopplung des Sonnenrades 3 mit der Welle 2 ist das mit dem Sonnenrad 3 einteilig ausgebildete Biegeelement 9 im Bereich seiner Basis 11 mit der flexiblen Welle 2, im Bereich ihres freien Endes 6 form-, kraft- und/oder stoffschlüssig verbunden. Bei unterschiedlich stark belasteten Planetenrädern kann sich somit die flexible Welle 2 aufgrund ihres flexiblen Abschnitts 7 um ihren Lagerabschnitt 5 verbiegen. Hierbei wird im Wesentlichen das freie Ende 6 der Welle 2 aus seiner in 1 dargestellten Ruhelage verschoben. Ohne das Biegeelement 9 würde auch das Sonnenrad 3, das mit dem freien Ende 6 der Welle 2 verbunden ist, dieser Bewegung folgen. Hierdurch würde sich die Außenverzahnung 4 gegenüber den hier nicht dargestellten Planetenrädern verkippen. Die Folge wäre eine ungleichmäßige Breitenlastverteilung im Bereich der ineinandergreifenden Zahnflanken des Sonnenrades 3 und der radial umliegend angeordneten Planetenrädern. In the lower region of the T-shaped cross section, the bending element 9 One Base 11 on. For non-rotatable coupling of the sun gear 3 with the wave 2 is that with the sun wheel 3 one-piece trained bending element 9 in the area of its base 11 with the flexible shaft 2 , in the area of their free end 6 positively, positively and / or materially connected. For differently loaded planetary gears, the flexible shaft can be used 2 because of its flexible section 7 around their storage section 5 bend. This is essentially the free end 6 the wave 2 from his in 1 shifted rest position shifted. Without the bending element 9 would also the sun gear 3 that with the free end 6 the wave 2 connected, follow this movement. This would cause the external teeth 4 tilt against the planetary gears, not shown here. The result would be an uneven width load distribution in the region of the meshing tooth flanks of the sun gear 3 and the radially surrounding arranged planetary gears.

Um ein derartiges Schrägstellen der Außenverzahnung 4 gegenüber den hier nicht dargestellten Planetenrädern kompensieren zu können, weist das Sonnenrad 3 das Biegeelement 9 auf. Somit kann sich das Sonnenrad 3 im Bereich seiner Außenverzahnung 4 gegenüber dem Außenumfang 8 der flexiblen Welle im Wesentlichen in entgegengesetzter Richtung derart Verkippen, dass eine Parallelstellung der Außenverzahnung 4 zu der Längsachse A der Welle 2 im Ruhezustand gewährleistet bleibt. Die Außenverzahnung 9 ist somit um die Basis 11 verkippbar ausgebildet. Infolgedessen greifen die Zahnflanken der Außenverzahnung 4 des Sonnenrades 3 gleichmäßig ohne zu Verkanten in die Zahnflanken der umliegenden Planetenräder ein. Aufgrund der somit optimierten Breitenlastverteilung wird der Wirkungsgrad des Planetengetriebes 1 erhöht. To such a tilting of the external teeth 4 to compensate for the planetary gears, not shown here, has the sun gear 3 the bending element 9 on. Thus, the sun can 3 in the area of its external teeth 4 opposite the outer circumference 8th tilting the flexible shaft substantially in the opposite direction such that a parallel position of the external toothing 4 to the longitudinal axis A of the shaft 2 is guaranteed at rest. The external toothing 9 is thus at the base 11 tiltable designed. As a result, the tooth flanks of the external teeth engage 4 of the sun wheel 3 evenly without tilting into the tooth flanks of the surrounding planet gears. Due to the thus optimized width load distribution of the efficiency of the planetary gear 1 elevated.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn sie in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind. The present invention is not limited to the illustrated and described embodiment. Variations within the scope of the claims are just as possible as a combination of features, even if they are shown and described in different embodiments.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Planetengetriebe planetary gear
2 2: Welle wave
3 3: Sonnenrad sun
4 4: Außenverzahnung external teeth
5 5: Lagerabschnitt bearing section
6 6: Freies Ende Free end
7 7: Flexibler Abschnitt Flexible section
8 8th: Außenumfang outer periphery
9 9: Biegeelement flexure
10 10: Innenumfang inner circumference
11 11: Basis Base
A A: Längsachse longitudinal axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1717489 A2 [0003]

Claims

Sun gear ( 3 ) for a planetary gear ( 1 ) with an external toothing ( 4 ) and an inner circumference ( 10 ), in whose area the sun wheel ( 3 ) with a central, flexible shaft ( 2 ) is rotatably coupled, wherein the shaft ( 2 ) an outer circumference ( 8th ), characterized in that between the external toothing ( 4 ) of the sun wheel ( 3 ) and the outer circumference ( 8th ) the wave ( 2 ) a bending element ( 9 ) is arranged and that the bending element ( 9 ) is designed so flexible that the external toothing ( 4 ) at least in regions relative to the longitudinal axis of the shaft ( 2 ) is tiltable.

Sun wheel according to the preceding claim, characterized in that the bending element ( 9 ) is formed as a ring.

Sun gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bending element ( 9 ) with the sun wheel ( 3 ) and / or the wave ( 2 ) is formed in one piece.

Sun gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bending element ( 9 ) as a cross-sectional taper of the sun gear ( 3 ) is trained.

Sun gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that the cross section of the sun gear ( 3 ) and / or the bending element ( 9 ) tapers radially inward.

Sun gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sun gear ( 3 ) together with the bending element ( 9 ) has a substantially T-shaped and / or double-T-shaped cross-section.

Sun gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that the T-shaped and / or double-T-shaped cross-section a base ( 11 ), on which the sun gear ( 3 ) and / or the bending element ( 9 ) with the wave ( 2 ) are rotatably connected.

Sun gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sun gear ( 3 ) and the wave ( 2 ) are positively, positively and / or materially connected to each other.

Sun gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that the shaft ( 2 ) is designed as a hollow and / or solid shaft.

Sun gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that the shaft ( 2 ) a free unsaved end ( 6 ) having.

Sun gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sun gear ( 3 ) on the shaft ( 2 ) in the area of the free end ( 6 ) is arranged.

Planetary gear ( 1 ) with a central sun gear ( 3 ), a surrounding this ring gear and at least two arranged between these two planetary gears, which are held by a planet carrier, characterized in that the sun gear ( 3 ) is formed according to one or more of the preceding claims.

Planetary gear according to the preceding claim, characterized in that the sun gear ( 3 ) And the planet gears in the unloaded state in the radial direction have a game.