DE102015206763A1

DE102015206763A1 - Gearing with bending zone

Info

Publication number: DE102015206763A1
Application number: DE102015206763.7A
Authority: DE
Inventors: Wim DE LAET; Andy Maes; Joris Peeters
Original assignee: ZF Wind Power Antwerpen NV; ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Wind Power Antwerpen NV; ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2015-04-15
Filing date: 2015-04-15
Publication date: 2016-10-20

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung mit einem Sonnenrad (113) einer ersten Planetenstufe (103), einer Sonnenwelle (115) und einer Nabe (117); wobei die Sonnenwelle (115) und die Nabe (117) drehfest verbunden sind. Die Nabe (117) weist einen Bereich (129) verminderter Biegesteifigkeit auf, um radiale Bewegungen des Sonnenrads (113) zu ermöglichen.The invention relates to an arrangement with a sun gear (113) of a first planetary stage (103), a sun shaft (115) and a hub (117); wherein the sun shaft (115) and the hub (117) are rotatably connected. The hub (117) has a portion (129) of reduced flexural rigidity to permit radial movement of the sun gear (113).

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1. derartige Anordnungen finden insbesondere in Getrieben von Windkraftanlagen Verwendung. The invention relates to an arrangement according to the preamble of claim 1. Such arrangements find particular use in transmissions of wind turbines use.

Aus der Druckschrift DE 199 26 301 B4 ist ein Windkraftgetriebe mit einer Planetenstufe und einer nachgeschalteten Stirnradstufe bekannt. Von einem im Wind stehenden Rotor wird ein drehbar gelagerter Planetenträger angetrieben. In dem Planetenträger sind Planetenräder drehbar gelagert, die mit einem feststehenden Hohlrad und einem ebenso drehbar gelagerten Sonnenrad kämmen. Das Sonnenrad ist drehfest mit einer Sonnenwelle verbunden. Über eine Passverzahnung treibt die Sonnenwelle eine Hohlwelle an, auf der ein Zahnrad der Stirnradstufe fixiert ist. Die Passverzahnung ermöglicht eine Axialbewegung der Sonnenwelle und damit des Sonnenrads. From the publication DE 199 26 301 B4 is a wind turbine gear with a planetary stage and a downstream spur known. From a rotor standing in the wind, a rotatably mounted planet carrier is driven. In the planet carrier planet gears are rotatably mounted, which mesh with a fixed ring gear and a likewise rotatably mounted sun gear. The sun gear is rotatably connected to a sun shaft. The sun shaft drives a hollow shaft via a splined toothing, on which a spur wheel gear wheel is fixed. The spline allows axial movement of the sun shaft and thus of the sun gear.

Eine radiale Beweglichkeit des Sonnenrads ist in der Druckschrift DE 199 26 301 B4 nicht vorgesehen. Dies wäre aber erforderlich, um eine ausgeglichene Lastverteilung an den miteinander kämmenden Verzahnungen der Planetenräder und des Sonnenrads zu erzielen. A radial mobility of the sun gear is in the document DE 199 26 301 B4 not provided. However, this would be necessary to achieve a balanced load distribution on the intermeshing teeth of the planet gears and the sun gear.

Aus dem Stand der Technik ist bekannt, die Sonnenwelle biegsam auszugestalten und so eine radiale Beweglichkeit des Sonnenrads zu ermöglichen. Derartige Lösungen erfordern aber einen gewissen Mindestabstand des Sonnenrads von einer Lagerung der Sonnenwelle in einer Stützstruktur. Je größer dieser Abstand ist, desto besser ist die Beweglichkeit des Sonnenrads in radialer Richtung. Damit einher geht allerdings auch ein höherer Bauraumbedarf. Es ist bisher nicht möglich, ein Getriebe der eingangs erwähnten Art zu bauen, dass einerseits ein in radialer Richtung ausreichend bewegliches Sonnenrad aufweist und andererseits in axialer Richtung wenig Bauraum beansprucht. From the prior art it is known to design the sun shaft flexible and so to allow a radial mobility of the sun gear. However, such solutions require a certain minimum distance of the sun gear from a bearing of the sun shaft in a support structure. The larger this distance, the better the mobility of the sun gear in the radial direction. However, this also requires a higher space requirement. It has not been possible to build a transmission of the type mentioned that on the one hand has a sufficiently movable sun gear in the radial direction and on the other hand requires little space in the axial direction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe unter Umgehung der dem aus dem Stand der Technik bekannten Lösung innewohnenden Nachteile verfügbar zu machen. Insbesondere soll die Lastverteilung in miteinander kämmenden Verzahnungen der Planentenrädern und des Sonnenrads einer Planetenstufe verbessert werden, ohne dass der Bauraumbedarf des Getriebes in axialer Richtung steigt. The invention has for its object to make available a gear bypassing the known from the prior art solution disadvantages. In particular, the load distribution is to be improved in intermeshing teeth of the planetary gears and the sun gear of a planetary stage, without increasing the space requirement of the transmission in the axial direction.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Anordnung nach Anspruch 1. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen enthalten. This object is achieved by an arrangement according to claim 1. Preferred developments are contained in the subclaims.

Die Anordnung umfasst ein Sonnenrad einer ersten Planetenstufe, eine Sonnenwelle und eine Nabe. Die erste Planetenstufe weist neben dem Sonnenrad ein Hohlrad, einen Planetenträger und Planetenräder auf. Die Planetenräder sind drehbar in dem Planetenträger gelagert und kämmen jeweils mit dem Hohlrad und/oder dem Sonnenrad. Das Sonnenrad ist drehbar gelagert. Weiterhin ist entweder der Planetenträger drehbar gelagert, wobei das Hohlrad drehfest fixiert ist, oder das Hohlrad ist drehbar gelagert, wobei der Planetenträger drehfest fixiert ist. The arrangement includes a sun gear of a first planetary stage, a sun shaft, and a hub. The first planetary stage has, in addition to the sun gear on a ring gear, a planet carrier and planet gears. The planet gears are rotatably mounted in the planet carrier and mesh respectively with the ring gear and / or the sun gear. The sun gear is rotatably mounted. Furthermore, either the planet carrier is rotatably mounted, wherein the ring gear is fixed against rotation, or the ring gear is rotatably mounted, wherein the planet carrier is fixed against rotation.

Zwischen dem Sonnenrad und der Sonnenwelle besteht eine drehfeste Verbindung. Dies bedeutet, dass auch die Sonnenwelle drehbar gelagert ist. Vorzugsweise ist das Sonnenrad auf der Sonnenwelle fixiert. Das Sonnenrad kann starr, d.h. ohne dass eine Relativbewegung möglich wäre, oder auch einstückig mit der Sonnenwelle verbunden sein. There is a non-rotatable connection between the sun gear and the sun shaft. This means that the sun shaft is also rotatably mounted. Preferably, the sun gear is fixed on the sun shaft. The sun gear can be rigid, i. without a relative movement would be possible, or even be integrally connected to the sun's shaft.

Weiterhin sind die Sonnenwelle und die Nabe drehfest miteinander verbunden. Da die Sonnenwelle drehbar gelagert ist, muss Gleiches auch für die Nabe gelten. Der Planetenträger der ersten Planetenstufe, das Sonnenrad, die Sonnenwelle und die Nabe können insbesondere um eine einzige Drehachse gedreht werden. Die Drehachsen des Planetenträgers der ersten Planetenstufe, des Sonnenrads, der Sonnenwelle und der Nabe stimmen also überein. Furthermore, the sun shaft and the hub are rotatably connected. Since the sun shaft is rotatably mounted, the same must apply to the hub. The planet carrier of the first planetary stage, the sun gear, the sun shaft and the hub can in particular be rotated about a single axis of rotation. The axes of rotation of the planet carrier of the first planetary stage, the sun gear, the sun shaft and the hub are therefore the same.

Um radiale Bewegungen des Sonnenrads zu ermöglichen, weist die Nabe erfindungsgemäß einen Bereich verminderter Biegesteifigkeit, auch Biegezone genannt, auf. In order to allow radial movements of the sun gear, the hub according to the invention has a range of reduced bending stiffness, also called bending zone on.

Unter einer radialen Bewegung des Sonnenrads ist eine beliebige Bewegung des Sonnenrads in radialer Richtung, d.h. orthogonal zu der oben genannten Drehachse zu verstehen. Vorzugsweise werden Bewegungen des Sonnenrads in beliebige radiale Richtungen ermöglicht. Radiale Bewegungen des Sonnenrads schließen dabei in andere Richtungen verlaufende Bewegungskomponenten, d.h. Bewegungsvektoren, die nicht in radialer Richtung verlaufen, nichts aus. Insbesondere kann mit einer radialen Bewegung des Sonnenrads eine geringfügige Verkippung, d.h. eine Rotation um eine Kippachse, die orthogonal zu der oben genannten Drehachse verläuft, einhergehen. Die Kippachse verläuft dabei durch die Biegezone. Under a radial movement of the sun gear, any movement of the sun gear in the radial direction, i. orthogonal to the above-mentioned rotation axis. Preferably, movements of the sun gear in any radial directions are made possible. Radial movements of the sun gear thereby close in other directions extending motion components, i. Motion vectors, which do not run in the radial direction, nothing. In particular, with a radial movement of the sun gear, a slight tilt, i. a rotation about a tilt axis, which is orthogonal to the above axis of rotation, go along. The tilting axis runs through the bending zone.

Als Biegezone kann insbesondere mindestens ein Querschnitt der Nabe mit verminderter Biegesteifigkeit dienen. Es lassen sich ein erster Referenzquerschnitt und ein zweiter Referenzquerschnitt der Nabe identifizieren, in denen die Biegesteifigkeit der Nabe jeweils größer ist als in dem Querschnitt, der als Biegezone dient. Das Produkt aus dem Elastizitätsmodul des Werkstoffs der Nabe und dem Flächenträgheitsmoments des ersten Querschnitts und das Produkt aus dem Elastizitätsmodul des Werkstoff der Nabe und dem Flächenträgheitsmoment des zweiten Referenzquerschnitts sind also jeweils größer als das Produkt aus dem Elastizitätsmodul des Werkstoffs der Nabe und dem Flächenträgheitsmoment des Querschnitts, der als Biegezone dient. In particular, at least one cross-section of the hub with reduced flexural stiffness can serve as the bending zone. A first reference cross section and a second reference cross section of the hub can be identified, in which the bending stiffness of the hub is greater in each case than in the cross section, which serves as a bending zone. The product of the modulus of elasticity of the material of the hub and the area moment of inertia of the first cross section and the product of the modulus of elasticity of the material of the hub and the area moment of inertia of the second reference cross section are thus each greater than the product of the elastic modulus of the material of the hub and the area moment of inertia of the cross section, which serves as a bending zone.

In axialer Richtung ist der Querschnitt, der als Biegezone dient, zwischen dem ersten Referenzquerschnitt und dem zweiten Referenzquerschnitt angeordnet. Der Abstand in axialer Richtung zwischen dem ersten Referenzquerschnitt und dem Querschnitt, der als Biegezone dient, ist also geringer als der Abstand in axialer Richtung zwischen dem ersten Referenzquerschnitt und dem zweiten Referenzquerschnitt. Ebenso ist der Abstand in axialer Richtung zwischen dem Querschnitt, der als Biegezone dient, und dem zweiten Referenzquerschnitt geringer als der Abstand in axialer Richtung zwischen dem ersten Referenzquerschnitt und dem zweiten Referenzquerschnitt. In the axial direction, the cross section, which serves as a bending zone, is arranged between the first reference cross section and the second reference cross section. The distance in the axial direction between the first reference cross section and the cross section, which serves as a bending zone, that is less than the distance in the axial direction between the first reference cross section and the second reference cross section. Likewise, the distance in the axial direction between the cross section, which serves as a bending zone, and the second reference cross section is less than the distance in the axial direction between the first reference cross section and the second reference cross section.

Die Biegezone macht die Nabe nachgiebig gegenüber radialen Bewegungen des Sonnenrads. Bei einer radialen Bewegung des Sonnenrads kommt es in der Biegezone zu einer elastischen Verformung der Nabe. The bending zone makes the hub yielding to radial movements of the sun gear. In a radial movement of the sun gear, there is an elastic deformation of the hub in the bending zone.

Vorzugsweise ist die Nabe rotationssymmetrisch ausgestaltet. Dies geht insbesondere mit einer rotationssymmetrischen Biegezone bzw. einem rotationssymmetrischen Querschnitt, der als Biegezone dient, einher. Auch der erste Referenzquerschnitt und der zweite Referenzquerschnitt sind dann rotationssymmetrisch. Preferably, the hub is rotationally symmetrical. This is particularly associated with a rotationally symmetric bending zone or a rotationally symmetrical cross section, which serves as a bending zone. Also, the first reference cross section and the second reference cross section are then rotationally symmetrical.

Die Erfindung ermöglicht es, eine kurze Sonnenwelle zu verwenden. Die Biegezone gewährleistet dennoch eine hinreichende Beweglichkeit des Sonnenrads. Ein Getriebe mit der erfindungsgemäßen Anordnung lässt sich daher in axialer Richtung besonders kompakt gestalten. The invention makes it possible to use a short sun shaft. Nevertheless, the bending zone ensures a sufficient mobility of the sun gear. A transmission with the arrangement according to the invention can therefore be made particularly compact in the axial direction.

In einer bevorzugten Weiterbildung umfasst die Nabe ein erstes Segment und ein zweites Segment. In axialer Richtung zwischen dem ersten Segment und dem zweiten Segment befindet sich die Biegezone. Die Biegezone verbindet das erste Segment und das zweite Segment miteinander. Infolgedessen kann der erste Bereich gegenüber dem zweiten Bereich verkippt werden. Eine Achse der Verkippung des ersten Bereichs gegenüber dem zweiten Bereich verläuft dabei durch die Biegezone. In a preferred embodiment, the hub comprises a first segment and a second segment. In the axial direction between the first segment and the second segment is the bending zone. The bending zone connects the first segment and the second segment with each other. As a result, the first area can be tilted relative to the second area. An axis of tilting of the first region relative to the second region extends through the bending zone.

Der erste Referenzquerschnitt verläuft innerhalb des ersten Segments. Analog verläuft der zweite Referenzquerschnitt innerhalb des zweiten Segments. Vorzugsweise sind das erste Segment und das zweite Segment so gestaltet, dass jeder innerhalb des ersten Segments verlaufende Querschnitt als erster Referenzquerschnitt mit den oben beschriebenen Eigenschaften, und jeder innerhalb des zweiten Segments verlaufende Querschnitt als zweite Referenzquerschnitt mit den oben beschriebenen Eigenschaften dienen kann. Das erste Segment und das zweite Segment sind in Falle einer rotationssymmetrischen Nabe ebenso rotationssymmetrisch. The first reference cross section extends within the first segment. Analogously, the second reference cross section runs within the second segment. Preferably, the first segment and the second segment are configured such that each cross-section extending within the first segment may serve as a first reference cross-section having the above-described properties, and each cross-section extending within the second segment may serve as a second reference cross-section having the properties described above. The first segment and the second segment are also rotationally symmetric in the case of a rotationally symmetrical hub.

In einer darüber hinaus bevorzugten Weiterbildung umfasst die Anordnung ein Wirkflächenpaar. Das Wirkflächenpaar stellt eine drehfeste Verbindung der Sonnenwelle und der Nabe her. Die Sonnenwelle und die Nabe sind also in dem Wirkflächenpaar drehfest verbunden. Das erste Segment bildet mindestens einen Teil einer Wirkfläche des Wirkflächenpaars aus. Insbesondere kann die Nabe so ausgebildet sein, dass der erste Referenzquerschnitt durch das Wirkflächenpaar verläuft. Vorzugsweise umfasst das erste Segment die genannte Wirkfläche vollständig. In a further preferred development, the arrangement comprises an active surface pair. The active surface pair establishes a rotationally fixed connection of the sun shaft and the hub. The sun shaft and the hub are thus rotatably connected in the active surface pair. The first segment forms at least part of an effective area of the active surface pair. In particular, the hub may be formed such that the first reference cross section extends through the active surface pair. Preferably, the first segment comprises the said effective area completely.

Die Nabe ist drehbar in einer Stützstruktur gelagert. Insbesondere kann es sich bei der Stützstruktur um ein Getriebegehäuse handeln. The hub is rotatably supported in a support structure. In particular, the support structure may be a transmission housing.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist die Nabe in dem zweiten Segment drehbar in der Stützstruktur gelagert. Mithin ist das zweite Segment drehbar in der Stützstruktur gelagert. Hierzu ist ein Lager mit einem Innenring und einem Außenring vorgesehen. Insbesondere kann es sich um ein Wälzlager handeln. Die Nabe ist vorzugsweise in dem Innenring fixiert. Entsprechend ist dann der Außenring in der Stützstruktur fixiert. In a preferred development, the hub is rotatably supported in the support structure in the second segment. Thus, the second segment is rotatably mounted in the support structure. For this purpose, a bearing with an inner ring and an outer ring is provided. In particular, it may be a rolling bearing. The hub is preferably fixed in the inner ring. Accordingly, then the outer ring is fixed in the support structure.

Die drehfeste Verbindung zwischen der Sonnenwelle und der Nabe wird in einer darüber hinaus bevorzugten Weiterbildung durch eine Passverzahnung hergestellt. Bei dem Wirkflächenpaar handelt es sich dann um mindestens einen Teil der Passverzahnung. Die Passverzahnung besteht aus einer Innenverzahnung und einer Außenverzahnung. Vorzugsweise weist die Sonnenwelle die Außenverzahnung auf, die Nabe die Innenverzahnung. Die Passverzahnung wird hergestellt, in dem die Außenverzahnung der Sonnenwelle und die Innenverzahnung der Nabe ineinander geschoben werden. The rotationally fixed connection between the sun shaft and the hub is produced in a further preferred development by a spline. The active surface pair is then at least part of the toothing. The spline consists of an internal toothing and an external toothing. The sun shaft preferably has the external toothing, the hub the internal toothing. The splines are made by sliding the external teeth of the sun shaft and the internal teeth of the hub into each other.

Um die Sonnenwelle relativ zu der Nabe in axialer Richtung zu fixieren, wird die Nabe vorzugsweise auf die Sonnenwelle aufgeschrumpft. Insbesondere kann die Nabe in dem Wirkflächenpaar auf die Sonnenwelle aufgeschrumpft sein. Ist eine Passverzahnung vorgesehen, kann diese einen Schrumpfverband bilden. In order to fix the sun shaft relative to the hub in the axial direction, the hub is preferably shrunk onto the sun shaft. In particular, the hub can be shrunk onto the sun shaft in the active surface pair. If a spline is provided, this can form a shrink fit.

Eine verminderte Biegesteifigkeit der Nabe innerhalb der Biegezone lässt sich durch eine gezielte Schwächung des Materials erzielen. In einer bevorzugten Weiterbildung weist die Nabe entsprechend in dem Bereich verminderter Biegesteifigkeit eine verminderte Querschnittsfläche auf, d.h. einen Querschnitt mit einem verminderten Flächeninhalt auf. Der Flächeninhalt des Querschnitts der Biegezone ist insbesondere bezüglich dem Flächeninhalt des ersten Referenzquerschnitts und dem Flächeninhalt des zweiten Referenzquerschnitts vermindert. Vorzugsweise kann darüber hinaus der Flächeninhalt des Querschnitts der Biegezone gegenüber dem Flächeninhalt sämtlicher durch das erste Segment verlaufender Querschnitte und sämtlicher durch das zweite Segment verlaufender Querschnitt vermindert sein. A reduced bending stiffness of the hub within the bending zone can be achieved by a targeted weakening of the material. In a preferred development, the hub has a reduced cross-sectional area, ie a cross-section with a reduced surface area, correspondingly in the area of reduced bending stiffness on. The surface area of the cross section of the bending zone is reduced in particular with respect to the surface area of the first reference cross section and the surface area of the second reference cross section. Preferably, moreover, the surface area of the cross section of the bending zone can be reduced in relation to the surface area of all cross sections extending through the first segment and of all cross sections extending through the second segment.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, die Biegezone durch eine umlaufende Nut zu realisieren. Eine Nut bezeichnet hier eine beliebig geformte rotationssymmetrische Vertiefung. Unter einer umlaufenden Nut ist eine rotationssymmetrische Nut zu verstehen, mit der obengenannten Drehachse als Symmetrieachse. Vorzugsweise verläuft die Nut in einer außenliegenden Oberfläche der Nabe. It has proven to be particularly advantageous to realize the bending zone by a circumferential groove. A groove here denotes an arbitrarily shaped rotationally symmetrical recess. Under a circumferential groove is a rotationally symmetrical groove to understand, with the above axis of rotation as the axis of symmetry. Preferably, the groove extends in an outer surface of the hub.

Ein Getriebe, dass die oben beschriebene Anordnung aufweist, ist bevorzugt dahingehend weitergebildet, dass die Nabe einstückig mit einem Planetenträger einer zweiten Planetenstufe verbunden ist. Der Planetenträger der zweiten Planetenstufe bildet also die Nabe aus. Insbesondere ist der Planetenträger der zweiten Planetenstufe drehbar. A transmission having the arrangement described above is preferably further developed in that the hub is integrally connected to a planet carrier of a second planetary stage. The planet carrier of the second planetary stage thus forms the hub. In particular, the planet carrier of the second planetary stage is rotatable.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in 1 dargestellt. A preferred embodiment of the invention is in 1 shown.

Im Einzelnen zeigt: In detail shows:

1 einen Ausschnitt eines Getriebes. 1 a section of a transmission.

Ein Getriebe 101 gemäß dem in 1 dargestellten Ausschnitt umfasst eine erste Planetenstufe 103 und eine zweite Planetenstufe 105. Ein Planetenträger 107 der ersten Planetenstufe 103 ist drehbar in einem Getriebegehäuse 109 gelagert und wird von einem Rotor angetrieben. A gearbox 101 according to the in 1 The detail shown comprises a first planetary stage 103 and a second planetary stage 105 , A planet carrier 107 the first planetary stage 103 is rotatable in a transmission housing 109 stored and is driven by a rotor.

Die erste Planetenstufe 103 umfasst ferner Planetenräder 111, die drehbar in dem Planetenträger 107 gelagert sind. Die Planetenräder 111 kämmen mit einem – in 1 nicht dargestellten – feststehenden Hohlrad und einem Sonnenrad 113. The first planetary stage 103 also includes planet gears 111 rotatable in the planet carrier 107 are stored. The planet wheels 111 comb with a - in 1 not shown - fixed ring gear and a sun gear 113 ,

Das Sonnenrad 113 der ersten Planetenstufe 103 wird gebildet durch eine Verzahnung auf einer Sonnenwelle 115. Das Sonnenrad 113 und die Sonnenwelle 115 der ersten Planetenstufe 103 sind also einstückig miteinander verbunden. The sun wheel 113 the first planetary stage 103 is formed by a toothing on a sun shaft 115 , The sun wheel 113 and the sun wave 115 the first planetary stage 103 So they are integrally connected.

Neben dem Sonnenrad 113 weist die Sonnenwelle 115 der ersten Planetenstufe eine Außenverzahnung auf, die zusammen mit einer Innenverzahnung einer Nabe 117 eine Passverzahnung 119 bildet. Die Passverzahnung 119 stellt eine formschlüssige drehfeste Verbindung zwischen der Sonnenwelle 115 der ersten Planetenstufe 103 und der Nabe 117 her. Next to the sun wheel 113 shows the sun's wave 115 the first planetary gear on an external toothing, which together with an internal toothing of a hub 117 a spline 119 forms. The gearing 119 provides a positive rotational connection between the sun shaft 115 the first planetary stage 103 and the hub 117 ago.

Die Nabe 117 ist Teil eines Planetenträgers 121 der zweiten Planetenstufe 105. Die Nabe 117 und der Planetenträger 121 der zweiten Planetenstufe 105 sind einstückig miteinander verbunden. Weiterhin ist der Planetenträger 121 der zweiten Planetenstufe 105 drehbar in dem Getriebegehäuse 109 gelagert. Über die Passverzahnung 119 wird der Planetenträger 121 der zweiten Planetenstufe 105 von der Sonnenwelle 115 angetrieben. The hub 117 is part of a planet carrier 121 the second planetary stage 105 , The hub 117 and the planet carrier 121 the second planetary stage 105 are integrally connected. Furthermore, the planet carrier 121 the second planetary stage 105 rotatable in the transmission housing 109 stored. About the spline 119 becomes the planet carrier 121 the second planetary stage 105 from the sun wave 115 driven.

Wie die erste Planetenstufe 103 weist auch die zweite Planetenstufe 105 ein – in 1 nicht dargestelltes – feststehendes Hohlrad auf, mit dem Planetenräder 123 kämmen. Die Planetenräder 123 der zweiten Planetenstufe 105 sind drehbar in dem Planetenträger 121 der zweiten Planetenstufe 105 gelagert. Weiterhin kämmen die Planetenräder 123 der zweiten Planetenstufe 105 mit einem Sonnenrad 125 der zweiten Planetenstufe 105. Das Sonnenrad 125 ist drehfest mit einer Sonnenwelle 127 verbunden, die als Ausgangswelle der zweiten Planetenstufe 105 fungiert und – direkt oder über weitere Getriebestufen – einen Generator antreibt. Like the first planetary stage 103 also has the second planetary stage 105 one - in 1 not shown - fixed ring gear, with the planet gears 123 comb. The planet wheels 123 the second planetary stage 105 are rotatable in the planet carrier 121 the second planetary stage 105 stored. Furthermore comb the planet wheels 123 the second planetary stage 105 with a sun wheel 125 the second planetary stage 105 , The sun wheel 125 is non-rotatable with a sun shaft 127 connected as the output shaft of the second planetary stage 105 acts and - directly or via other gear stages - drives a generator.

Im Betrieb treten Kräfte auf, die auf das Sonnenrad 113 der ersten Planetenstufe 103 wirken und zu temporären Abweichungen des Sonnenrads 113 in radialer Richtung führen. Um derartigen Abweichungen einen möglichst geringen Widerstand entgegenzusetzen, ist die Nabe 117 mit einer Biegezone 129 versehen. Die Biegezone 129 ist als eine umlaufende Nut ausgeführt. In dem in 1 dargestellten Längsschnitt hat diese Nut die Form einer halbkreisförmigen Vertiefung. In operation, forces occur on the sun gear 113 the first planetary stage 103 act and to temporary deviations of the sun gear 113 in the radial direction. To counteract such deviations as little resistance as possible, is the hub 117 with a bending zone 129 Mistake. The bending zone 129 is designed as a circumferential groove. In the in 1 shown longitudinal section, this groove has the shape of a semi-circular recess.

Die Biegezone 129 ermöglicht eine Verbiegung der Nabe 117 gegenüber dem Rest des Planetenträgers 121 der zweiten Planetenstufe 105. Diese Verbiegung geht einher mit einer radialen Bewegung des Sonnenrads 113 der ersten Planetenstufe 103. The bending zone 129 allows a bending of the hub 117 towards the rest of the planet carrier 121 the second planetary stage 105 , This bending is accompanied by a radial movement of the sun gear 113 the first planetary stage 103 ,

Eine Durchbiegung der Sonnenwelle 115 der ersten Planetenstufe 103 ist somit bei Vorhandensein der Biegezone 129 keine Voraussetzung für eine radiale Beweglichkeit des Sonnenrads 113 der ersten Planetenstufe 103. Entsprechend kann die Sonnenwelle 115 der ersten Planetenstufe 103 vergleichsweise kurz ausgeführt sein. A deflection of the sun's shaft 115 the first planetary stage 103 is thus in the presence of the bending zone 129 no prerequisite for a radial mobility of the sun gear 113 the first planetary stage 103 , Accordingly, the sun wave 115 the first planetary stage 103 be made comparatively short.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

101 101: Getriebe transmission
103 103: erste Planetenstufe first planetary stage
105 105: zweite Planetenstufe second planetary stage
107 107: Planetenträger der ersten Planetenstufe Planet carrier of the first planetary stage
109 109: Getriebegehäuse gearbox
111 111: Planetenlager der ersten Planetenstufe Planetary bearing of the first planetary stage
113 113: Sonnenrad der ersten Planetenstufe Sun wheel of the first planetary stage
115 115: Sonnenwelle der ersten Planetenstufe Sun wave of the first planetary stage
117 117: Nabe hub
119 119: Passverzahnung pass teeth
121 121: Planetenträger der zweiten Planetenstufe Planet carrier of the second planetary stage
123 123: Planetenräder der zweiten Planetenstufe Planetary wheels of the second planetary stage
125 125: Sonnenrad der zweiten Planetenstufe Sun wheel of the second planetary stage
127 127: Sonnenwelle der zweiten Planetenstufe Sun wave of the second planetary stage
129 129: Biegezone bending zone

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19926301 B4 [0002, 0003]

Claims

Arrangement with a sun wheel ( 113 ) of a first planetary stage ( 103 ), a sun wave ( 115 ) and a hub ( 117 ); the sun wave ( 115 ) and the hub ( 117 ) are rotatably connected; characterized in that the hub ( 117 ) an area ( 129 ) reduced bending stiffness to radial movements of the sun gear ( 113 ).

Arrangement according to claim 1; characterized in that the area ( 129 ) reduced bending stiffness a first segment of the hub ( 117 ) and a second segment of the hub ( 117 ) so that the first area can be tilted relative to the second area.

Arrangement according to the preceding claim; characterized by at least one active surface pair ( 119 ); wherein the active surface pair a rotationally fixed connection of the sun shaft ( 115 ) and the hub ( 117 ) produces; and wherein the first segment comprises at least a part of an effective area of the active surface pair ( 119 ) trains.

Arrangement according to one of the preceding two claims; characterized in that the second segment is rotatable in a support structure ( 109 ) is stored.

Arrangement according to one of the preceding two claims; characterized in that it is in the active surface pair ( 119 ) is at least part of a spline.

Arrangement according to one of the preceding claims; characterized in that the hub ( 117 ) in that area ( 129 ) reduced bending stiffness has a reduced cross-sectional area.

Arrangement according to one of the preceding claims; characterized in that the region of reduced flexural rigidity ( 129 ) is formed as a circumferential groove.

Arrangement according to one of the preceding claims; characterized in that the hub ( 117 ) in one piece with a planet carrier ( 121 ) a second planetary stage ( 105 ) connected is.