DE102014213669A1 - Wind power gearbox with stepped planet - Google Patents
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- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Getriebe für eine Windkraftanlage; wobei das Getriebe mindestens einen ersten Planetenradsatz (106) mit einem Sonnenrad (112) und einen zweiten Planetenradsatz (120) mit einem Planetenträger (118) und Planetenrädern (124) aufweist; und wobei die Planetenräder (124) des zweiten Planetenradsatzes (120) als Stufenplaneten ausgeführt sind. Zwischen dem Sonnenrad (112) des ersten Planetenradsatzes (106) und dem Planetenträger (118) des zweiten Planetenradsatzes (120) ist eine drehfeste Verbindung (206) vorgesehen.The invention relates to a transmission for a wind turbine; the transmission having at least a first planetary gear set (106) with a sun gear (112) and a second planetary gear set (120) with a planetary carrier (118) and planet gears (124); and wherein the planet gears (124) of the second planetary gear set (120) are designed as stepped planets. Between the sun gear (112) of the first planetary gear set (106) and the planet carrier (118) of the second planetary gear set (120), a rotationally fixed connection (206) is provided.
Description
Die Erfindung betrifft ein Getriebe für eine Windkraftanlage nach dem Oberbegriff von Anspruch 1. The invention relates to a transmission for a wind turbine according to the preamble of claim 1.
Ein solches Getriebe ist aus der Druckschrift
Das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes ist drehfest mit einem Hohlrad eines zweiten Planetenradsatzes verbunden. Ein Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes ist ortsfest angeordnet. In dem Planetenträger sind Stufenplaneten drehbar gelagert. Diese übertragen ein Drehmoment von dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes auf ein drehbares Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes. The sun gear of the first planetary gear set is rotatably connected to a ring gear of a second planetary gear set. A planet carrier of the second planetary gear set is arranged stationary. In the planet carrier step planets are rotatably mounted. These transmit torque from the ring gear of the second planetary gear set to a rotatable sun gear of the second planetary gear set.
Die mit einer solchen Bauweise erzielbare Übersetzung ist beschränkt. Durch das drehbare Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes und den ortsfest angeordneten Planetenträger ist darüber hinaus die Herstellung vergleichsweise aufwändig. The achievable with such a construction translation is limited. Due to the rotatable ring gear of the second planetary gear set and the fixedly arranged planet carrier beyond the production is relatively complex.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Umgehung der den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen innewohnenden Nachteile ein Getriebe für eine Windkraftanlage zu erstellen. Insbesondere soll zu verringerten Kosten eine höhere Übersetzung realisiert werden. The object of the present invention is to create a gearbox for a wind power plant, bypassing the disadvantages inherent in the solutions known from the state of the art. In particular, a higher translation should be realized at a reduced cost.
Diese Aufgabe wird durch ein Getriebe nach Anspruch 1 gelöst. This object is achieved by a transmission according to claim 1.
Das Getriebe weist mindestens einen ersten Planetenradsatz mit einem Sonnenrad und einen zweiten Planetenradsatz mit einem Planetenträger und Planetenrädern auf. The transmission has at least one first planetary gear set with a sun gear and a second planetary gear set with a planet carrier and planetary gears.
Mit Planetenradsatz wird allgemein eine Getriebestufe bezeichnet, die ein Sonnenrad, mehrere Planetenräder und ein Hohlrad aufweist. Jedes der Planetenräder kämmt mindestens mit dem Hohlrad oder mit dem Sonnenrad. Mindestens eins der Planetenräder kämmt mit dem Hohlrad. Ebenso kämmt mindestens eins der Planetenräder mit dem Sonnenrad. Die Planetenräder sind drehbar in einem Planetenträger gelagert. Planetary gearset is generally referred to a gear stage having a sun gear, a plurality of planet gears and a ring gear. Each of the planetary gears mesh at least with the ring gear or with the sun gear. At least one of the planet gears meshes with the ring gear. Likewise, at least one of the planet gears meshes with the sun gear. The planet gears are rotatably mounted in a planet carrier.
Die Planetenräder des zweiten Planetenradsatzes sind als Stufenplanet ausgeführt. The planet gears of the second planetary gear set are designed as Stufenplanet.
Vorzugsweise kämmen die Planetenräder des zweiten Planetenradsatzes jeweils sowohl mit einem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes, als auch mit einem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes. Preferably, the planet gears of the second planetary gear mesh respectively with a ring gear of the second planetary gear set, as well as with a sun gear of the second planetary gear set.
Erfindungsgemäß besteht eine drehfeste Verbindung zwischen dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes und dem Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes. Dies bedeutet, dass bezüglich einer Drehachse keine Verdrehung zwischen dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes und dem Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes möglich ist. Insbesondere kann dadurch ein Drehmoment von dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes auf den Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes übertragen werden. Bei der Drehachse handelt es sich vorzugsweise um eine Drehachse, um die auch ein Planetenträger des ersten Planetenradsatzes und ein Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes drehbar sind. According to the invention there is a rotationally fixed connection between the sun gear of the first planetary gear set and the planet carrier of the second planetary gear set. This means that with respect to a rotation axis, no rotation between the sun gear of the first planetary gear set and the planet carrier of the second planetary gear set is possible. In particular, a torque can thereby be transmitted from the sun gear of the first planetary gear set to the planet carrier of the second planetary gear set. The axis of rotation is preferably an axis of rotation about which a planet carrier of the first planetary gear set and a sun gear of the second planetary gear set are also rotatable.
Auch eine Verdrehung des Sonnenrads des ersten Planetenradsatzes gegenüber dem Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes um eine orthogonal dazu verlaufende weitere Drehachse ist bevorzugt ebenso wie eine beliebige Verschiebung des Sonnenrads des ersten Planetenradsatzes relativ zu dem Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes nicht möglich. Dies bedeutet, dass die Verbindung nicht nur drehfest, sondern auch verschiebefest ist. A rotation of the sun gear of the first planetary gear set relative to the planet carrier of the second planetary gear about a further orthogonal thereto further axis of rotation is preferably as well as any displacement of the sun gear of the first planetary relative to the planet carrier of the second planetary gear not possible. This means that the connection is not only non-rotatable but also resistant to displacement.
In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist das Getriebe ein Getriebegehäuse auf. Das Getriebegehäuse ist ortsfest angeordnet. Die Weiterbildung sieht vor, dass das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes ebenso wie das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes drehfest mit dem Getriebegehäuse verbunden ist. Insbesondere ist bezüglich der oben genannten Drehachse keine Verdrehung des Hohlrads des ersten Planetenradsatzes und/oder des Hohlrads des zweiten Planetenradsatzes relativ zu dem Getriebegehäuse möglich. Auch weitere Relativbewegungen des Hohlrads des ersten Planetenradsatzes und/oder des Hohlrads des zweiten Planetenradsatzes relativ zu dem Getriebegehäuse sind vorzugsweise nicht möglich, d. h. das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes und das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes sind starr gegenüber dem Getriebegehäuse fixiert. Mit dem Getriebegehäuse sind somit auch das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes und das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes ortsfest. In a preferred embodiment of the invention, the transmission has a transmission housing. The transmission housing is arranged stationary. The development provides that the ring gear of the first planetary gear set as well as the ring gear of the second planetary gear set is rotatably connected to the transmission housing. In particular, no rotation of the ring gear of the first planetary gear set and / or the ring gear of the second planetary gear set relative to the transmission housing is possible with respect to the above-mentioned rotation axis. Further relative movements of the ring gear of the first planetary gear set and / or the ring gear of the second planetary gear set relative to the transmission housing are preferably not possible, d. H. the ring gear of the first planetary gear set and the ring gear of the second planetary gear set are rigidly fixed relative to the transmission housing. Thus, the ring gear of the first planetary gear set and the ring gear of the second planetary gear set are stationary with the gear housing.
Als Stufenplanet wird allgemein ein Planetenrad mit zwei Verzahnungen bezeichnet. Entsprechend bilden die Planetenräder des zweiten Planetenradsatzes in einer bevorzugten Weiterbildung jeweils eine erste Verzahnung und eine zweite Verzahnung aus, wobei die erste Verzahnung mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes und die zweite Verzahnung mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes kämmen. Die Planetenräder des zweiten Planetenradsatzes umfassen also jeweils ein erstes Zahnrad und ein zweites Zahnrad, wobei das erste Zahnrad und das zweite Zahnrad einstückig miteinander verbunden sind. Das erste Zahnrad kämmt mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes; das zweite Zahnrad kämmt mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes. Die Planetenräder des zweiten Planetenradsatzes sind also ausgebildet, ein Drehmoment von dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes über die erste Verzahnung beziehungsweise das erste Zahnrad auf die zweite Verzahnung beziehungsweise das zweite Zahnrad und von dort auf das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes zu übertragen. As Stufenplanet a planetary gear is generally referred to with two gears. Accordingly, the planetary gears of the second planetary gear set in a preferred development each form a first toothing and a second toothing, wherein the first toothing with the ring gear of the second planetary gear set and the second toothing with the sun gear of the second Mesh planetary gear set. The planet gears of the second planetary gear set thus each comprise a first gear and a second gear, wherein the first gear and the second gear are integrally connected to each other. The first gear meshes with the ring gear of the second planetary gear set; the second gear meshes with the sun gear of the second planetary gear set. The planet gears of the second planetary gear set are thus designed to transmit a torque from the ring gear of the second planetary gear set via the first gear or the first gear to the second gear or the second gear and from there to the sun gear of the second planetary gear set.
Das Getriebe ist ausgebildet, ein Drehmoment von einem Rotor der Windkraftanlage zu übertragen. Die Übertragung des Drehmoments erfolgt vorzugsweise zu einem Generator der Windkraftanlage. In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Übertragung des Drehmoments derart, dass der erste Planetenradsatz das Drehmoment auf den zweiten Planetenradsatz überträgt. Bezüglich des zweiten Planetenradsatzes ist der erste Planetenradsatz also in einem von dem Rotor zu dem Generator verlaufenden Drehmomentfluss rotorseitig angeordnet. Entsprechend ist der zweite Planetenradsatz relativ zu dem ersten Planetenradsatz in dem Drehmomentfluss generatorseitig angeordnet. The transmission is designed to transmit a torque from a rotor of the wind turbine. The transmission of the torque is preferably to a generator of the wind turbine. In a preferred development of the invention, the transmission of the torque takes place in such a way that the first planetary gearset transmits the torque to the second planetary gearset. With regard to the second planetary gear set, the first planetary gear set is thus arranged on the rotor side in a torque flux extending from the rotor to the generator. Accordingly, the second planetary gear set is arranged relative to the first planetary gear set in the torque flow on the generator side.
Im Einzelnen erfolgt eine Übertragung des Drehmoments von dem Rotor zu dem Planetenträger des ersten Planetenradsatzes, von dort über die Planetenräder des ersten Planetenradsatzes zu dem Sonnenrad des Planetenradsatzes, über die drehfeste Verbindung von dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes zu dem Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes, von dort der Reihe nach über die ersten Verzahnungen beziehungsweise Zahnräder und die zweiten Verzahnungen beziehungsweise Zahnräder der Planetenräder des zweiten Planetenradsatzes auf das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes und von dort über eine Welle zu dem Generator. Alternativ können dem zweiten Planetenradsatz und dem Generator weitere Getriebestufen zwischengeschaltet sein. Specifically, there is a transmission of the torque from the rotor to the planet carrier of the first planetary gear, from there via the planetary gears of the first planetary gear set to the sun gear of the planetary, via the rotationally fixed connection from the sun gear of the first planetary gear set to the planet carrier of the second planetary gear set, from there in turn via the first gears or gears and the second gears or gears of the planet gears of the second planetary gear set on the sun gear of the second planetary gear and from there via a shaft to the generator. Alternatively, the second planetary gear set and the generator further transmission stages can be interposed.
Insbesondere geht die oben beschriebene Übertragung des Drehmoments mit einer Drehung der an der Übertragung beteiligten Getriebekomponenten einher. Die Übertragung des Drehmoments ist damit gleichbedeutend mit der Übertragung einer Leistung. In particular, the transmission of torque described above is accompanied by a rotation of the transmission components involved in the transmission. The transmission of torque is thus synonymous with the transmission of power.
Das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes und der Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes sind bevorzugt mittels einer Zwischenwelle gekoppelt. Das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes und der Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes sind also auf einer gemeinsamen Zwischenwelle – insbesondere drehfest, vorzugsweise starr – fixiert. The sun gear of the first planetary gear set and the planet carrier of the second planetary gear set are preferably coupled by means of an intermediate shaft. The sun gear of the first planetary gear set and the planet carrier of the second planetary gear set are thus fixed on a common intermediate shaft - in particular rotationally fixed, preferably rigid.
Bevorzugt wird eine zweistückige Ausführung der Zwischenwelle. Ein erstes, drehfest, vorzugsweise starr, mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes verbundenes Stück ist dabei mittels einer Passverzahnung drehfest mit einem zweiten Stück gekoppelt, das drehfest, vorzugsweise starr, mit dem Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes verbundenen ist. Die Passverzahnung erlaubt eine axiale Verschiebung des Sonnenrads des ersten Planetenradsatzes und des Planetenträgers des zweiten Planetenradsatzes relativ zueinander. Preferred is a two-piece version of the intermediate shaft. A first, rotationally fixed, preferably rigid, connected to the sun gear of the first planetary gear piece is rotatably coupled by means of a splined engagement with a second piece which is non-rotatably, preferably rigidly connected to the planet carrier of the second planetary gear set. The spline allows an axial displacement of the sun gear of the first planetary gear set and the planet carrier of the second planetary gear set relative to each other.
Die Erfindung mit den oben beschriebenen Weiterbildungen ermöglicht die Realisierung hoher Übersetzungen. Da sowohl das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes, also auch das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes ortsfest angeordnet sind, lässt sich die Erfindung darüber hinaus zu geringen Kosten fertigen. The invention with the developments described above enables the realization of high translations. Since both the ring gear of the first planetary gear set, so also the ring gear of the second planetary gear set are arranged stationary, the invention can also be manufactured at low cost.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt. Dabei kennzeichnen übereinstimmende Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Merkmale. Im Einzelnen zeigt Embodiments of the invention are illustrated in the figures. In this case, matching reference signs designate the same or functionally identical features. In detail shows
Wie in
Die Planetenräder
Eine Zwischenwelle
Die Stufenplaneten
Das zweite Hohlrad
Eine detaillierte Ausgestaltung eines solchen Getriebes ist in den
Das Sonnenrad
Der zweite Teil
Eine Passverzahnung
Der zweite Planetenträger
Die Rotorwelle
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 102 102
- Rotorwelle rotor shaft
- 104 104
- erster Planetenträger first planet carrier
- 106 106
- erster Planetenradsatz first planetary gear set
- 108 108
- Planetenräder planetary gears
- 110 110
- erstes Hohlrad first ring gear
- 112 112
- erstes Sonnenrad first sun gear
- 113 113
- Drehachse axis of rotation
- 114 114
- Getriebegehäuse gearbox
- 116 116
- Zwischenwelle intermediate shaft
- 118 118
- zweiter Planetenträger second planet carrier
- 120 120
- zweiter Planetenradsatz second planetary gear set
- 122 122
- zweites Hohlrad second ring gear
- 124 124
- Stufenplanet step planet
- 126 126
- zweites Sonnenrad second sun wheel
- 128 128
- erstes Zahnrad first gear
- 130 130
- zweites Zahnrad second gear
- 202 202
- erster Teil der Zwischenwelle first part of the intermediate shaft
- 204 204
- zweiter Teil der Zwischenwelle second part of the intermediate shaft
- 206 206
- Passverzahnung pass teeth
- 208 208
- Lager camp
- 210 210
- erstes Kegelrollenlager first tapered roller bearing
- 212 212
- zweites Kegelrollenlager second tapered roller bearing
- 302 302
- erstes Zylinderrollenlager first cylindrical roller bearing
- 304 304
- zweites Zylinderrollenlager second cylindrical roller bearing
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102012000341 A1 [0002] DE 102012000341 A1 [0002]
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