DE102014209945A1 - Drive device comprising gear arrangement with positive total ratio - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Getriebeanordnung (1), wobei die Einleitung eines Antriebsdrehmoments und einer Antriebsleistung von einem Antriebsmotor (2) in die Getriebeanordnung (1) über eine Antriebswelle (3) mit einer ersten Sonne (4) erfolgt, wobei die Getriebeanordnung (1) ein Überlagerungsgetriebe (5) zur hälftigen Verteilung der Antriebsleistung auf einen Planetenträger (7) und einem ersten Hohlrad (8), sowie ein mit dem Überlagerungsgetriebe (5) getrieblich verbundenem Wendegetriebe (9) zur hälftigen Verteilung des Antriebsdrehmoments auf eine erste mit dem Überlagerungsgetriebe (5) verbundene und eine zweite mit dem Wendegetriebe (9) verbundene Abtriebswelle (6a, 6b) umfasst. Erfindungsgemäß weist das Wendegetriebe (9) einen Planetensatz (10) auf, der auf einem stationär an einem Gehäuse (16) festgelegten Planetenträger (11) drehbar gelagert ist und radial zwischen einer zweiten Sonne (12) und einem zweiten Hohlrad (13) kämmt, wobei das zweite Hohlrad (13) mit der zweiten Abtriebswelle (6b) verbunden ist.The invention relates to a drive device for a vehicle having a gear arrangement (1), the introduction of a drive torque and a drive power from a drive motor (2) into the gear arrangement (1) via a drive shaft (3) with a first sun (4), wherein the gear arrangement (1) has a superposition gear (5) for half the distribution of the drive power to a planetary carrier (7) and a first ring gear (8), and one with the superposition gear (5) geared reversing gear (9) for half the distribution of the drive torque a first connected to the superposition gear (5) and a second with the reversing gear (9) connected to the output shaft (6a, 6b). According to the invention, the reversing gear (9) has a planetary gear set (10) which is rotatably mounted on a planetary carrier (11) fixed to a housing (16) and radially intermeshes between a second sun (12) and a second ring gear (13). wherein the second ring gear (13) is connected to the second output shaft (6b).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Getriebeanordnung, wobei die Einleitung eines Antriebsdrehmoments und einer Antriebsleistung von einem Antriebsmotor in die Getriebeanordnung über eine Antriebswelle mit einer ersten Sonne erfolgt, wobei die Getriebeanordnung ein Überlagerungsgetriebe zur hälftigen Verteilung der Antriebsleistung auf einen Planetenträger und einem ersten Hohlrad, sowie ein mit dem Überlagerungsgetriebe getrieblich verbundenem Wendegetriebe zur hälftigen Verteilung des Antriebsdrehmoments auf eine erste mit dem Überlagerungsgetriebe verbundene und eine zweite mit dem Wendegetriebe verbundene Abtriebswelle umfasst.The invention relates to a drive device for a vehicle having a gear arrangement, wherein the introduction of a drive torque and a drive power from a drive motor in the gear arrangement via a drive shaft with a first sun, wherein the gear arrangement is a superposition gear for half distribution of the drive power to a planet carrier and a first ring gear, as well as one with the superposition gearbox drivingly connected reversing gear for the half distribution of the drive torque to a first connected to the superposition gear and a second connected to the reversing gear output shaft comprises.

Gebiet der ErfindungField of the invention

Aus der US 5,845,732 ist ein Umlaufrädergetriebe bekannt. Die Leistungsverzweigung innerhalb des Getriebes wird hier durch eine Überlagerungsgetriebestufe bewerkstelligt, die ein Sonnenrad, einen mit Planeten bestückten Planetenträger und ein Hohlrad umfasst. Die seitens eines Motors bereitgestellte Antriebsleistung wird über das insoweit als Leistungseingang fungierende Sonnenrad in das Getriebe eingeleitet, wobei die Leistungsverzweigung auf den Planetenträger sowie auf das Hohlrad erfolgt. Der Planetenträger ist hierbei mit einer ersten Ausgangswelle gekoppelt. Das Hohlrad ist mit dem Sonnenrad der zweiten Planetenstufe gekoppelt. Die Wendegetriebestufe umfasst ein stationäres Hohlrad sowie einen mit einem Stufenplaneten bestückten Planetenträger. Dieser Planetenträger ist mit einer zweiten Ausgangswelle gekoppelt. From the US 5,845,732 is known a planetary gear. The power split within the transmission is accomplished here by a superposition gear stage, which includes a sun gear, a planet carrier equipped with planets and a ring gear. The drive power provided by an engine is introduced via the extent acting as a power input sun gear in the transmission, the power split takes place on the planet carrier and on the ring gear. The planet carrier is in this case coupled to a first output shaft. The ring gear is coupled to the sun gear of the second planetary stage. The reverse gear stage comprises a stationary ring gear and a planet carrier equipped with a stepped planet. This planet carrier is coupled to a second output shaft.

Aufgabenstellungtask

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebsvorrichtung, umfassend eine Getriebeanordnung zu schaffen, die eine vereinfachte Fertigung und Montage der Getriebeanordnung realisiert.It is the object of the present invention to provide a drive device comprising a gear assembly which realizes a simplified manufacture and assembly of the gear assembly.

Erfindungsgemäße LösungInventive solution

Erfindungsgemäß weist das Wendegetriebe einen Planetensatz auf, der auf einem stationär an einem Gehäuse festgelegten Planetenträger drehbar gelagert ist und radial zwischen einer zweiten Sonne und einem zweiten Hohlrad kämmt, wobei das zweite Hohlrad mit der zweiten Abtriebswelle verbunden ist. Dadurch wird ein wälzendes Differential mit positiver Gesamtübersetzung realisiert. Die beiden Teilgetriebe weisen relativ einfache Strukturen und Getriebeelemente auf, wodurch die Fertigung und Montage der gesamten Antriebsvorrichtung, insbesondere der Getriebeanordnung vereinfacht wird.According to the invention, the reversing gear on a planetary gear set, which is rotatably mounted on a stationary fixed to a housing planet carrier and radially meshes between a second sun and a second ring gear, wherein the second ring gear is connected to the second output shaft. As a result, a rolling differential with positive total ratio is realized. The two partial transmissions have relatively simple structures and gear elements, whereby the manufacture and assembly of the entire drive device, in particular the gear arrangement is simplified.

Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel weist das Überlagerungsgetriebe einen auf dem Planetenträger drehbar gelagerten Planetensatz auf, der radial zwischen der ersten Sonne und dem ersten Hohlrad kämmt, wobei der Planetenträger mit der ersten Abtriebswelle verbunden ist, und wobei das erste Hohlrad mit der zweiten Sonne verbunden ist. Mithin ist das Überlagerungsgetriebe als einfaches Minusgetriebe in Planetenbauweise ausgebildet.According to a first embodiment, the superposition gear on a rotatably mounted on the planet carrier planetary gear, which meshes radially between the first sun and the first ring gear, wherein the planet carrier is connected to the first output shaft, and wherein the first ring gear is connected to the second sun. Thus, the superposition gear is designed as a simple negative gear planetary design.

Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel weist das Überlagerungsgetriebe einen ersten und einen zweiten Planetensatz auf, die gemeinsam auf den Planetenträger gelagert sind und miteinander kämmen, wobei der Planetenträger mit der zweiten Sonne verbunden ist, und wobei das erste Hohlrad mit der ersten Abtriebswelle verbunden ist. Mithin ist das Überlagerungsgetriebe als Plusgetriebe in Planetenbauweise ausgebildet.According to a first embodiment, the superposition gear on a first and a second planetary gear set, which are mounted together on the planet carrier and mesh with each other, wherein the planet carrier is connected to the second sun, and wherein the first ring gear is connected to the first output shaft. Thus, the superposition gear is designed as a plus gear planetary design.

Kurzbeschreibung der ZeichnungBrief description of the drawing

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen. Dabei zeigtFurther details and features of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the drawings. It shows

1 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung nach einem ersten Ausführungsbeispiel, und 1 a schematic representation for illustrating the structure of a drive device according to the invention according to a first embodiment, and

2 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung nach einem zweiten Ausführungsbeispiel. 2 a schematic representation for illustrating the structure of a drive device according to the invention according to a second embodiment.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungDetailed description of the drawing

Gemäß 1 weist die Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug einen Antriebsmotor 2 und eine damit verbundene Getriebeanordnung 1 auf. Über eine Antriebswelle 3 mit einer ersten Sonne 4 wird das Antriebsdrehmoment und die Antriebsleistung des Antriebsmotors 2 in die Getriebeanordnung 1 eingeleitet. Die Getriebeanordnung 1 weist ein Überlagerungsgetriebe 5 und ein Wendegetriebe 9 auf, wobei das Überlagerungsgetriebe 5 zur hälftigen Verteilung der Antriebsleistung auf zwei Abtriebswellen 6a, 6b vorgesehen ist und das Wendegetriebe 9 zur hälftigen Verteilung des Antriebsdrehmoments auf die beiden Abtriebswellen 6a, 6b vorgesehen ist. Das Überlagerungsgetriebe 5 weist einen Planetensatz 14 auf, der auf einem mit der ersten Abtriebswelle 6a verbunden Planetenträger 7, gelagert ist. Der Planetensatz 14 kämmt radial zwischen der ersten Sonne 4 und einem ersten Hohlrad 8. According to 1 For example, the drive device for a vehicle has a drive motor 2 and an associated transmission assembly 1 on. Via a drive shaft 3 with a first sun 4 becomes the drive torque and drive power of the drive motor 2 in the gearbox 1 initiated. The gear arrangement 1 has a superposition gearbox 5 and a gearbox 9 on, with the superposition gearbox 5 for the halfway distribution of drive power to two output shafts 6a . 6b is provided and the reversing gear 9 for the half distribution of the drive torque on the two output shafts 6a . 6b is provided. The superposition gearbox 5 has a planetary gear set 14 on, on one with the first output shaft 6a connected planet carrier 7 , stored. The planetary set 14 combs radially between the first sun 4 and a first ring gear 8th ,

Ferner weist das Wendegetriebe 9 einen Planetensatz 10 auf, der auf einem stationär an einem Gehäuse 16 festgelegten Planetenträger 11 drehbar gelagert ist und radial zwischen einer zweiten Sonne 12 und einem zweiten Hohlrad 13 kämmt. Dabei ist das zweite Hohlrad 13 mit der zweiten Abtriebswelle 6b verbunden ist. Ferner ist die zweite Sonne 12 mit dem ersten Hohlrad 8 verbunden. Somit sind das Überlagerungsgetriebe 5 und das Wendegetriebe 9 über die mit dem ersten Hohlrad 8 verbundene zweite Sonne 12 getrieblich verbunden.Furthermore, the reversing gear 9 a planetary gear set 10 on, on a stationary to a housing 16 fixed planet carrier 11 swiveling is stored and radially between a second sun 12 and a second ring gear 13 combs. Here is the second ring gear 13 with the second output shaft 6b connected is. Further, the second sun is 12 with the first ring gear 8th connected. Thus, the superposition gear 5 and the gearbox 9 over with the first ring gear 8th connected second sun 12 connected by gearing.

Nach 2 weist das Überlagerungsgetriebe 5 einen ersten und einen zweiten Planetensatz 15a, 15b auf, die gemeinsam auf dem Planetenträger 7 gelagert sind und miteinander kämmen. Ferner kämmt der erste Planetensatz 15a mit der ersten Sonne 4 und der zweite Planetensatz 15b mit dem ersten Hohlrad 8. Der Planetenträger 7 ist mit der zweiten Sonne 12 verbunden und realisiert dadurch die getriebliche Verbindung zwischen dem Überlagerungsgetriebe 5 und dem Wendegetriebe 9. Ferner ist über das erste Hohlrad 8 die Getriebeanordnung 1, insbesondere das Überlagerungsgetriebe 5 mit der ersten Abtriebswelle 6a verbunden.To 2 has the superposition gearbox 5 a first and a second planetary gear set 15a . 15b on that together on the planet carrier 7 are stored and comb each other. Furthermore, the first planetary gear mesh 15a with the first sun 4 and the second planetary gear set 15b with the first ring gear 8th , The planet carrier 7 is with the second sun 12 connected and thereby realized the geared connection between the superposition gear 5 and the gearbox 9 , Furthermore, via the first ring gear 8th the gear arrangement 1 , in particular the superposition gearbox 5 with the first output shaft 6a connected.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Getriebeanordnung transmission assembly
2 2
Antriebsmotordrive motor
3 3
Antriebswelledrive shaft
4 4
erste Sonnefirst sun
5 5
ÜberlagerungsgetriebeSuperposition gear
6a, 6b 6a, 6b
Abtriebswelleoutput shaft
7 7
Planetenträgerplanet carrier
8 8th
erstes Hohlrad first ring gear
9 9
WendegetriebeReverse gear
1010
Planetensatz planetary set
1111
Planetenträger planet carrier
12 12
zweite Sonnesecond sun
1313
zweites Hohlrad second ring gear
1414
Planetensatz planetary set
15a, 15b15a, 15b
Planetensatz planetary set
16 16
Gehäusecasing

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 5845732 [0002] US 5845732 [0002]

Claims (3)

Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Getriebeanordnung (1), wobei die Einleitung eines Antriebsdrehmoments und einer Antriebsleistung von einem Antriebsmotor (2) in die Getriebeanordnung (1) über eine Antriebswelle (3) mit einer ersten Sonne (4) erfolgt, wobei die Getriebeanordnung (1) ein Überlagerungsgetriebe (5) zur hälftigen Verteilung der Antriebsleistung auf einen Planetenträger (7) und einem ersten Hohlrad (8), sowie ein mit dem Überlagerungsgetriebe (5) getrieblich verbundenem Wendegetriebe (9) zur hälftigen Verteilung des Antriebsdrehmoments auf eine erste mit dem Überlagerungsgetriebe (5) verbundene und eine zweite mit dem Wendegetriebe (9) verbundene Abtriebswelle (6a, 6b) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Wendegetriebe (9) einen Planetensatz (10) aufweist, der auf einem stationär an einem Gehäuse (16) festgelegten Planetenträger (11) drehbar gelagert ist und radial zwischen einer zweiten Sonne (12) und einem zweiten Hohlrad (13) kämmt, wobei das zweite Hohlrad (13) mit der zweiten Abtriebswelle (6b) verbunden ist.Drive device for a vehicle with a gear arrangement ( 1 ), wherein the introduction of a drive torque and a drive power from a drive motor ( 2 ) in the gear arrangement ( 1 ) via a drive shaft ( 3 ) with a first sun ( 4 ), wherein the gear arrangement ( 1 ) a superposition gear ( 5 ) for the halfway distribution of the drive power to a planet carrier ( 7 ) and a first ring gear ( 8th ), and one with the superposition gear ( 5 ) geared reversing gear ( 9 ) for the half distribution of the drive torque to a first with the superposition gear ( 5 ) and a second with the reversing gear ( 9 ) connected output shaft ( 6a . 6b ), characterized in that the reversing gear ( 9 ) a planetary gear set ( 10 ) mounted on a stationary on a housing ( 16 ) planet carrier ( 11 ) is rotatably mounted and radially between a second sun ( 12 ) and a second ring gear ( 13 ), wherein the second ring gear ( 13 ) with the second output shaft ( 6b ) connected is. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Überlagerungsgetriebe (5) einen auf dem Planetenträger (7) drehbar gelagerten Planetensatz (14) aufweist, der radial zwischen der ersten Sonne (4) und dem ersten Hohlrad (8) kämmt, wobei der Planetenträger (7) mit der ersten Abtriebswelle (6a) verbunden ist, und wobei das erste Hohlrad (8) mit der zweiten Sonne (12) verbunden ist.Drive device according to claim 1, characterized in that the superposition gear ( 5 ) one on the planet carrier ( 7 ) rotatably mounted planetary gear set ( 14 ) radially between the first sun ( 4 ) and the first ring gear ( 8th ) meshes, wherein the planet carrier ( 7 ) with the first output shaft ( 6a ), and wherein the first ring gear ( 8th ) with the second sun ( 12 ) connected is. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Überlagerungsgetriebe (5) einen ersten und einen zweiten Planetensatz (15a, 15b) aufweist, die gemeinsam auf den Planetenträger (7) gelagert sind und miteinander kämmen, wobei der Planetenträger (7) mit der zweiten Sonne (12) verbunden ist, und wobei das erste Hohlrad (8) mit der ersten Abtriebswelle (6a) verbunden ist.Drive device according to claim 1, characterized in that the superposition gear ( 5 ) a first and a second planetary gear set ( 15a . 15b ), which together on the planet carrier ( 7 ) and mesh with each other, wherein the planet carrier ( 7 ) with the second sun ( 12 ), and wherein the first ring gear ( 8th ) with the first output shaft ( 6a ) connected is.
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