DE2165286A1 - MULTI-STAGE REDUCTION GEAR - Google Patents

MULTI-STAGE REDUCTION GEAR

Info

Publication number
DE2165286A1
DE2165286A1 DE2165286A DE2165286A DE2165286A1 DE 2165286 A1 DE2165286 A1 DE 2165286A1 DE 2165286 A DE2165286 A DE 2165286A DE 2165286 A DE2165286 A DE 2165286A DE 2165286 A1 DE2165286 A1 DE 2165286A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
stage
web
gear
output
central
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE2165286A
Other languages
German (de)
Inventor
Wilhelm Michling
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lohmann and Stolterfoht GmbH
Original Assignee
Lohmann and Stolterfoht GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lohmann and Stolterfoht GmbH filed Critical Lohmann and Stolterfoht GmbH
Priority to DE2165286A priority Critical patent/DE2165286A1/en
Priority to AT961372A priority patent/AT318402B/en
Priority to GB5705172A priority patent/GB1420965A/en
Priority to US00314216A priority patent/US3854349A/en
Priority to JP47126013A priority patent/JPS5760500B2/ja
Publication of DE2165286A1 publication Critical patent/DE2165286A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/2809—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/041—Combinations of toothed gearings only for conveying rotary motion with constant gear ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/06—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears

Description

"Mehrstufiges Untersetzungsgetriebe" Die Erfindung betrifft ein mehrstufiges Untersetzungsgetriebe, insbesondere für langsamfahrende Nutzfahrzeuge oder Mobilgeräte, bestehend aus zwei hintereinander angeordneten Planetengetriebestufen und mindestens einer vorgeschalteten einfachen Untersetzungsstufe mit folgendem Kraftfluß: Ritzel der Vorstufe (verbunden mit der Welle eines Hydromotors) - Großrad der Vorstufe - Zentralrad der Zwischenstufe - Planetenräder bzw. Steg der Zwischenstufe -Zentralrad der Ausgangs stufe - Planetenräder bzw. Steg der Ausgangsstufe (verbunden mit der Nabe des Antriebsrades). "Multi-stage reduction gear" The invention relates to a multi-stage Reduction gears, especially for slow-moving commercial vehicles or mobile devices, consisting of two planetary gear stages arranged one behind the other and at least an upstream simple reduction stage with the following power flow: pinion of the preliminary stage (connected to the shaft of a hydraulic motor) - large gear of the preliminary stage - central gear of the intermediate stage - planetary gears or web of the intermediate stage - central gear the output stage - planetary gears or web of the output stage (connected to the Hub of the drive wheel).

Es ist bekannt, daß zum Zwecke der Lastverteilung bei Planeten-getrieben Glieder des Planetengetriebes, nämlich Hohlrad, Zentralrad oder der Planetensteg so angeordnet werden, daß sie transversal unter einer einseitigen Überlast ausweichen können und auf diese Weise einen Lastenausgleich, d.h. eine gleichmäßige Verteilung der Last auf alle Planetenräder, herbeiführen. So ist es durch das deu-tsche Gebrauchsmuster Nr. 1 694 900 bekannt, den Lastausgleich über eine elastische Lagerung des Hohlrades zu erreichen. In der Fachliteratur sind jedoch auch die elastische Lagerung des Steges7 der Planetenräder im Steg und des- Zentralrades vielfach beschrieben (z.B. t'Antriebstechnik" 6 (1067) Nr. 10, Seite 344).It is known that for the purpose of load distribution in planetary gears Members of the planetary gear, namely ring gear, central gear or the planetary web be arranged so that they evade transversely under a one-sided overload can and in this way a load balancing, i.e. an even distribution the load on all planetary gears. So it is with the German utility model No. 1 694 900 known, the load compensation via an elastic mounting of the ring gear to reach. However, the elastic mounting of the Steges7 the Planet gears in the web and the central gear multiple (e.g. t'Antriebstechnik "6 (1067) No. 10, page 344).

Aufgabe der Erfindung ist es nun, ein Getriebe mit zwei hintereinander angeordneten Planetengetriebestufen mit einfachen Mitteln so zu gestalten, daß in beiden Planetengetriebestufen-ein Lastausgleich gegeben ist. Dabei soll gleidzeitig dem Umstand Rechnung getragen werden, daß die elastisch zu lagernden Getriebeteile, insbesondere bei schweren Getrieben für langsamfahrende Mobilgeräte ein erhebliches Eigengewicht haben.The object of the invention is now to provide a transmission with two in a row arranged planetary gear stages with simple means so that in two planetary gear stages-a load compensation is given. It should be simultaneous the fact that the gear parts to be mounted elastically, especially with heavy gears for slow-moving mobile devices Have their own weight.

Erfindungsgemäß wird daher vorgeschlagen, daß das Zentralrad der Ausgangs stufe abtriebsseitig in der hohlen Welle des Steges der Ausgangsstufe transversal begrenzt nachgiebig gelagert ist, und zwar mit Hilfe elastischer Elemente, deren Rückstellkräfte den Wellenzapfen des Zentralrades bei dessen Entlastung unter Überwindung seines Eigengewichtes zentrieren, daß das Zentralrad der Ausgangsstufe antriebsseitig nicht gelagert, doch starr mit dem Steg der Zwischenstufe verbunden ist, daß der Steg der Zwischenstufe abtriebsseitig nicht gelagert und antriebsseitig pendelbeweglich gelagert ist, daß das Zentralrad der Zwischenstufe nicht gelagert, doch winkelbeweglich mit dem Großrad der Vorstufe verbunden ist, und daß die übrigen Elemente des Untersetzungsgetriebes starr im Gehäuse gelagert sind.According to the invention it is therefore proposed that the central wheel be the output stage on the output side in the hollow shaft of the web of the output stage transversely is mounted to a limited extent, with the help of elastic elements whose Restoring forces the shaft journal of the central wheel when it is relieved by overcoming it center its own weight that the central wheel of the output stage is on the drive side not stored, but rigidly connected to the bridge of the intermediate stage that the Web of the intermediate stage is not supported on the output side and pendulum moveable on the drive side is stored that the central gear of the intermediate stage is not stored, but angularly movable is connected to the large gear of the preliminary stage, and that the remaining elements of the reduction gear are rigidly mounted in the housing.

Zur pendelbeweglichen antriebsseitigen Lagerung des Steges er Zwischenstufe reicht in der Regel die Verwendung eines in bestimmten Grenzen beugefähigen Wälzlagers aus. Die Pendelbeweglichkeit läßt sich jedoch gemäß einer Weiterentwicklung der Erfindung dadurch erreichen und mit einer transversalen Beweglichkeit koppeln bzw. übertragen, daß zur Lagerung solche elastischen Elemente, wie bereits zur Zentrierung des Zwischenrades der Ausgangsstufe genannt, vorgesehen werden.For pendulum mounting of the bridge on the drive side As a rule, it is sufficient to use a rolling bearing that can be adjusted within certain limits the end. The pendulum mobility can, however, according to a further development of Achieve the invention and couple it with a transversal mobility or transferred that for storage such elastic elements, as already for centering of the intermediate gear of the output stage called, are provided.

Eine besonders einfache und rausparende wie auch billige elastische Lagerung ist dadurch gekennzeichnet, daß die elastische Zentrierung des Zentralrades der Ausgangs stufe und des Steges der Zwischensxufe aus mehreren, dicht nebeneinanderliegenden gummielastischen 0-Ringen besteht, die in eine den Außenring des jeweiligen Wälzlagers umgebende geschlossene Ringkammer vorgespannt eingelegt sind.A particularly simple and inexpensive as well as cheap elastic Storage is characterized in that the elastic centering of the central wheel the starting stage and the bridge of the intermediate shafts made up of several closely spaced rubber-elastic 0-rings, which are inserted into the outer ring of the respective rolling bearing surrounding closed annular chamber are inserted preloaded.

Durch die erfindungsgemäße Gestaltung des Untersetzungsgetriebes wird erreicht, daß beide Planetengetriebestufen einen Lastausgleich haben, bei dem die einer Transversalbewegung zugänglichen Teile beiden Planetengetriebestufen miteinander verbunden sind. Es wird somit mindestens ein elastisches Lager eingespart, da bei einer getrennten elastischen Lagerung der Planetengetriebestufen mindestens je ein elastisches und ein pendelbewegliches oder je zwei elastische Lager vorzusehen wären, wobei in bestimmten Ausführungsfällen auch eine winkelbewegliche Verbindung des Zentralrades der Ausgangsstufe und des Steges der Zwischenstufe hätte gewählt werden müssen.The inventive design of the reduction gear is achieved that both planetary gear stages have a load balance in which the a transversal movement accessible parts two planetary gear stages with each other are connected. It is thus saved at least one elastic bearing, since at a separate elastic mounting of the planetary gear stages at least one each elastic and one pendulum bearing or two elastic bearings each would have to be provided, with an angularly movable connection of the The central wheel of the output stage and the bridge of the intermediate stage would have been chosen have to.

Die erfindungsgemäße Ausführung des Untersetzungsgetriebes bringt also mit einem sehr geringen konstruktiven Einsatz einen optimalen Belastungsausgleich beider Planete-ngetriebestufen. Die Verwendung von elastischen Elementen, die das Gewicht der elastisch gelagerten Teile so zu tragen vermögen, daß diese im wesentlichen stets zentriert sind, sichern weitgehend einen einwandfreien Eingriff der verzahnten Teile, vermeiden Verkantungen und verhindern damit Ecken- und Kantenbrüche der den stark wechselnden Drehmomenten ausgesetzten Teile.The embodiment of the reduction gear according to the invention brings thus an optimal load compensation with a very low structural effort of both planetary gear stages. The use of elastic elements that the Can bear the weight of the elastically mounted parts so that they are essentially are always centered, largely ensure perfect engagement of the toothed Parts, avoid canting and thus prevent corner and edge breaks of the Parts exposed to strongly changing torques.

Diese Lastwechsel, insbesondere hervorgerufen durch häufiges Anfahren aus dem Stillstand, durch einen Reversierbetrieb und hohe Leistungsspitzen, durch die Verwendung von elektrischen Antriebsmotoren, werden von dem erfindungsgemäßen Untersetzungsgetriebe aufgenommen,.wobei stets für diese Lastaufnahme die gesamte Zahnbreite zur Verfügung steht. Dadurch, daß die elastischen Elemente vorgespannt sind, sind sie so hart, daß sie ein Abheben ineinandergreifender Zahnräder voneinander verhindern, jedoch weich genug, um die zum Ausgleich erforderlichen Transversalbewegungen der elastisch gelagerten Glieder zuzulassen.These load changes, in particular caused by frequent starts from standstill through reversing operation and high power peaks the use of electric drive motors, are of the invention Reduction gear recorded, whereby the entire face width is always available for this load bearing stands. Because the elastic elements are pretensioned, they are so hard that they prevent intermeshing gears from lifting off from one another, however soft enough to compensate for the necessary transverse movements of the elastic to allow stored links.

Der geringe Platzbedarf, insbesondere bedingt durch die geringe Anzahl und einfache Gestaltung der elastischen Elemente bzw.The small space requirement, in particular due to the small number and simple design of the elastic elements or

elastischen Lager begünstigt darüberhinaus eine kompakte Bauweise des Untersetzungsgetriebes.elastic bearing also favors a compact design of the reduction gear.

Die beigefügten Abbildungen zeigen Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Untersetzungsgetriebes als Fahrantrieb für ein langsam fahrendes Nutzfahrzeug.The attached figures show exemplary embodiments of the invention Reduction gear as a drive for a slow moving commercial vehicle.

Es zeigt Figur 1 ein dreistufiges Untersetzungsgetriebe, bei dem nur das abtriebsseitige Lager des Zentralrades der Ausgangs stufe elastisch ausgeführt ist Figur 2 eine Einzelheit aus den Figuren 1 und 3 Figur 3 ein dreistufiges Untersetzungsgetriebe mit zwei elastischen Lagerungen Das dargestellte Untersetzungsgetriebe hat drei Stufen, und zwar zwei hintereinander angeordnete Planetengetriebestufen mLt einer vorgeschalteten einfachen Untersetzungsstufe mit folgendem Kraftfluß: Ritzel 3 der Vorstufe 100, verbunden mit der Welle 2 eines Hydromotors 1 - Großrad 4 der Vorstufe 100 - Welle 5 und Zentralrad 6 der Zwischenstufe 200 -Planetenräder 7 bzw. Steg 8 der Zwischenstufe 200, - Zentralrad 10 der Ausgangsstufe 3oo - Planetenräder 11 bzw. Steg 12 der Ausgangsstufe 300, verbunden mit der Nabe des Antriebsrades 14. Der ersten Planetengetriebestufe 200 ist das Hohlrad 9, der zweiten Planetengetriebestufe 300 das Hohlrad 13 zugeordnet.It shows Figure 1 a three-stage reduction gear in which only the output-side bearing of the central gear of the output stage is designed to be elastic Figure 2 is a detail from Figures 1 and 3, Figure 3 is a three-stage reduction gear with two elastic bearings The reduction gear shown has three Stages, namely two planetary gear stages mLt one arranged one behind the other upstream simple reduction stage with the following power flow: pinion 3 of the Pre-stage 100, connected to the shaft 2 of a hydraulic motor 1 - large gear 4 of the pre-stage 100 - shaft 5 and central gear 6 of the intermediate stage 200 - planetary gears 7 or web 8 of the intermediate stage 200, - central gear 10 of the output stage 3oo - planetary gears 11 or web 12 of the output stage 300, connected to the hub of the drive wheel 14. The first planetary gear stage 200 is the ring gear 9, the second planetary gear stage 300 is assigned to the ring gear 13.

Das Zentralrad 10 der Ausgangsstufe 300 ist abtriebsseitig in der hohlen Welle 18 des Steges 12 der Ausgangsstufe 300 transversal begrenzt nachgiebig gelagert, und zwar mit Hilfe elastischer Elemente 15, deren Rückstellkräfte den Wellenzapfen des Zentralrades 10 bei dessen Entlastung unter Überwindung seines Eigengewichtes zentrieren. Das Zentralrad 10 der Ausgangsstufe 300 ist antriebsseitig nicht gelagert, doch starr mit dem Steg 8 der Zwischenstufe 200 verbunden.The central wheel 10 of the output stage 300 is on the output side in the hollow shaft 18 of the web 12 of the output stage 300 transversely limited resilient stored, with the help of elastic elements 15 whose restoring forces the Shaft journal of the central wheel 10 when it is relieved while overcoming his Center dead weight. The central wheel 10 of the output stage 300 is on the drive side not supported, but rigidly connected to the web 8 of the intermediate stage 200.

Der Steg 8 der Zwischenstufe 200 ist abtriebsseitig nicht gelagert und antriebsseitig pendelbeweglich gelagert, und zwar durch ein Lager 20. Das Zentralrad 6 der Zwischenstufe 200 ist nicht gelagert, doch über eine weitere Verbindung 19 winkelbeweglich mit dem Großrad 4 der Vorstufe 100 verbunden. Die übrigen Elemente des Untersetzungsgetriebes sind starr in einem gemeinsamen Gehäuse 17 gelagert.The web 8 of the intermediate stage 200 is not supported on the output side and mounted on the drive side so as to be pendulous, namely by a bearing 20. The central wheel 6 of the intermediate stage 200 is not stored, but via a further connection 19 Connected to the large wheel 4 of the preliminary stage 100 in an angularly movable manner. The remaining elements of the reduction gear are rigidly mounted in a common housing 17.

Die Figur 2 zeigt ausschnittsweise die elastischen Elemente 15 zur elastischen Zentrierung des Zentralrades 10. In eine von der hohlen Welle 18 des Steges 12, des Außenringes 23 eines Wälzlagers und seitlichen Begrenzungen- bestimmten Ringkammer 21 sind gummielastische 0-Ringe 22 vorgespannt eingelegt.FIG. 2 shows a section of the elastic elements 15 for elastic centering of the central wheel 10. In one of the hollow shaft 18 of the Web 12, the outer ring 23 of a roller bearing and lateral delimitations - certain In the annular chamber 21, rubber-elastic O-rings 22 are inserted pretensioned.

In Figur 3 ist eine Ausführung eines Untersetzungsgetriebes dargestellt, bei dem das Zentralrad 10 der Ausgangsstufe 300 abtriebsseitig durch elastische Elemente 15 und der Steg 8 der Zwischenstufe 200 antriebsseitig durch weitere elastische Elemente 16 transversal beweglich gelagert sind.In Figure 3, an embodiment of a reduction gear is shown, in which the central gear 10 of the output stage 300 on the output side by elastic Elements 15 and the web 8 of the intermediate stage 200 on the drive side by further elastic ones Elements 16 are mounted such that they can move transversely.

- Patentansprüche -- patent claims -

Claims (3)

Patentansprüche 1. Mehrstufiges Untersetzungsgetriebe, insbesondere für langsamfahrende Nutzfahrzeuge oder Mobilgeräte, bestehend aus zwei hintereinander angeordneten Planetengetriebestufen und mindestens einer vorgeschalteten einfachen Untersetzungsstufe mit folgendem Kraftfluß: Ritzel der Vorstufe (verbunden mit der Welle eines Hydiomotors) - Großrad der Vorstufe -Zentralrad der Zwischenstufe - Planetenräder bzw. Steg der Zwischenstufe - Zentralrad der Ausgangsstufe - Planetenräder bzw. Steg der Ausgangs stufe (verbunden mit der Nabe des Antriebsrades), dadurch gekennzeichnet, daß das Zentralrad (10) der Ausgangsstufe (300) abtriebsseitig in der hohlen Welle (18) des Steges (12) der Ausgangsstufe (300) transversal begrenzt nachgiebig gelagert ist, und zwar mit Hilfe elastischer Elemente (15), deren RUckstellkräfte den Wellenzapfen des Zentralrades (10) bei dessen Entlastung unter Überwindung seines Eigengewichtes zentrieren, daß das Zentralrad (10) der Ausgangsstufe (300) antriebsseitig nicht gelagert, doch starr mit dem Steg (8)der Zwischenstufe (200) verbunden ist, daß der Steg (8) der Zwischenstufe (200) abtriebsseitig nicht gelagert und antriebsseitig pendelbeweglich gelagert ist, daß das Zentralrad (6) der Zwischenstufe (200) nicht gelager> doch winkelbeweglich mit dem Großrad (4) dar Vorstufe (ion) verbunden ist, und daß die übrigen Elemente des Untersetzungsgetriebes starr im Gehäuse (17) gelagert sind. Claims 1. Multi-stage reduction gear, in particular for slow-moving commercial vehicles or mobile devices, consisting of two in a row arranged planetary gear stages and at least one upstream simple Reduction stage with the following power flow: Pinion of the preliminary stage (connected to the Shaft of a hydraulic motor) - Large gear of the preliminary stage - Central gear of the intermediate stage - Planet gears or web of the intermediate stage - central gear of the output stage - planet gears or web of the output stage (connected to the hub of the drive wheel), thereby characterized in that the central wheel (10) of the output stage (300) on the output side in the hollow shaft (18) of the web (12) of the output stage (300) is bounded transversely is resiliently mounted, with the help of elastic elements (15) whose restoring forces the shaft journal of the central wheel (10) when it is relieved while overcoming his Center dead weight that the central wheel (10) of the output stage (300) is on the drive side not supported, but rigidly connected to the web (8) of the intermediate stage (200), that the web (8) of the intermediate stage (200) is not supported on the output side and on the drive side is mounted pendulum motion that the central wheel (6) of the intermediate stage (200) is not bearing> but angularly connected to the large wheel (4) of the preliminary stage (ion) is, and that the other elements of the reduction gear are rigid in the housing (17) are stored. 2. Mehrstufiges Untersetzungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur pendelbeweglichen antriebsseitigen Lagerung des Steges (&) der Zwischenstufe (200) solche elastischen Elemente (16), wie bereits zur Zentrierun des nentrairades (io) der Ausgangsstufe (3wo) genannt, vorgesehen sind.2. Multi-stage reduction gear according to claim 1, characterized in that that for pendulum bearing on the drive side of the web (&) of the intermediate stage (200) such elastic elements (16), as already for the centering of the inner bike (io) of the output stage (3wo) called, are provided. 3. Mehrstufiges Untersetzungsgetriebe nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die elastische Zentrierung des Zentralrades (10) der Ausgangs stufe (300) aus mehreren dicht nebeneinanderliegenden gummielastischen 0-Ringen besteht, die in eine den Außenring eines auf dem Zentralradzapfen sitzenden Wälzlagers umgebende geschlossene Ringkammer vorgespannt eingelegt sind.3. Multi-stage reduction gear according to claims 1 and 2, characterized in that the elastic centering of the central wheel (10) of the The output stage (300) consists of several rubber-elastic elements lying close together 0-rings, which are inserted into the outer ring of a seat on the central wheel pin Rolling bearing surrounding closed annular chamber are inserted preloaded.
DE2165286A 1971-12-16 1971-12-23 MULTI-STAGE REDUCTION GEAR Pending DE2165286A1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2165286A DE2165286A1 (en) 1971-12-23 1971-12-23 MULTI-STAGE REDUCTION GEAR
AT961372A AT318402B (en) 1971-12-23 1972-11-10 Multi-stage reduction gear
GB5705172A GB1420965A (en) 1971-12-16 1972-12-11 Multistage reduction gears
US00314216A US3854349A (en) 1971-12-16 1972-12-11 Multi-stage speed reducer with resilient shaft supports
JP47126013A JPS5760500B2 (en) 1971-12-16 1972-12-15

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2165286A DE2165286A1 (en) 1971-12-23 1971-12-23 MULTI-STAGE REDUCTION GEAR

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2165286A1 true DE2165286A1 (en) 1973-07-05

Family

ID=5829575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2165286A Pending DE2165286A1 (en) 1971-12-16 1971-12-23 MULTI-STAGE REDUCTION GEAR

Country Status (2)

Country Link
AT (1) AT318402B (en)
DE (1) DE2165286A1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2707146A1 (en) * 1976-02-19 1977-09-01 Sycor Inc RESILIENTLY ELASTIC MOUNTING FOR A ROTATING DRIVE SPINDLE, IN PARTICULAR A STOP MATRIX PRINTER ETC.
FR2527724A1 (en) * 1982-05-26 1983-12-02 Intelautomatisme Cie Epicyclic gearbox with floating pinion - has spherical bearings between pinion shaft and planet gears
FR2543641A1 (en) * 1983-03-31 1984-10-05 Weco Const Meca Sa GEAR SPEED REDUCER, ESPECIALLY FOR TELEPHERIC, OR THE LIKE
DE4431054A1 (en) * 1994-09-01 1996-03-07 Man Nutzfahrzeuge Ag Supercharged automatic IC engine
DE19527951A1 (en) * 1995-08-01 1997-02-13 Voith Gmbh J M Propulsion unit with wheel hub motor for commercial vehicle - has planetary gearing between motor offset from axle and hub supported in two-row ball bearing or two single-row bearings.
DE19917605A1 (en) * 1999-04-19 2001-01-04 Renk Ag Gear units for wind generators
DE102008015317A1 (en) * 2008-03-20 2009-09-24 Zeitlauf Gmbh Antriebstechnik & Co Kg Planetary gear, in particular planetary gear stage in a multi-stage planetary gear assembly
DE102015206763A1 (en) * 2015-04-15 2016-10-20 Zf Friedrichshafen Ag Gearing with bending zone

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2707146A1 (en) * 1976-02-19 1977-09-01 Sycor Inc RESILIENTLY ELASTIC MOUNTING FOR A ROTATING DRIVE SPINDLE, IN PARTICULAR A STOP MATRIX PRINTER ETC.
FR2527724A1 (en) * 1982-05-26 1983-12-02 Intelautomatisme Cie Epicyclic gearbox with floating pinion - has spherical bearings between pinion shaft and planet gears
FR2543641A1 (en) * 1983-03-31 1984-10-05 Weco Const Meca Sa GEAR SPEED REDUCER, ESPECIALLY FOR TELEPHERIC, OR THE LIKE
EP0121488A1 (en) * 1983-03-31 1984-10-10 WECO Constructions Mécaniques S.A. Reduction gearing, especially for a cable car or the like
DE4431054A1 (en) * 1994-09-01 1996-03-07 Man Nutzfahrzeuge Ag Supercharged automatic IC engine
DE4431054C2 (en) * 1994-09-01 2001-10-25 Man Nutzfahrzeuge Ag Supercharged internal combustion engine with separate turbo transmission
DE19527951C2 (en) * 1995-08-01 2000-05-18 J M Voith Gmbh & Co Beteiligun Drive unit for driving at least one wheel, in particular wheel hub drive
DE19527951A1 (en) * 1995-08-01 1997-02-13 Voith Gmbh J M Propulsion unit with wheel hub motor for commercial vehicle - has planetary gearing between motor offset from axle and hub supported in two-row ball bearing or two single-row bearings.
DE19917605A1 (en) * 1999-04-19 2001-01-04 Renk Ag Gear units for wind generators
EP1046838A3 (en) * 1999-04-19 2002-04-03 Renk Aktiengesellschaft Transmission for wind turbines
US6420808B1 (en) 1999-04-19 2002-07-16 Renk Aktiengesellschaft Gearing for wind generators
DE19917605B4 (en) * 1999-04-19 2005-10-27 Renk Ag Transmission for wind generators
DE102008015317A1 (en) * 2008-03-20 2009-09-24 Zeitlauf Gmbh Antriebstechnik & Co Kg Planetary gear, in particular planetary gear stage in a multi-stage planetary gear assembly
DE102015206763A1 (en) * 2015-04-15 2016-10-20 Zf Friedrichshafen Ag Gearing with bending zone

Also Published As

Publication number Publication date
AT318402B (en) 1974-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3001784A1 (en) STEPLESS POWER TRANSMISSION FOR VEHICLES
DE2850099A1 (en) PLANETARY GEAR GEAR AND ITS ARRANGEMENT
DE2018580A1 (en) Planetary gear transmission
DE102016106544A1 (en) Gear arrangement of a purely electrically driven vehicle
DE2641698A1 (en) TRANSMISSION
DE2657575B2 (en) Parallel shaft drive
DE2165286A1 (en) MULTI-STAGE REDUCTION GEAR
EP0791148B1 (en) Helically cut planetary gear
EP0075667A1 (en) Positioner with a planetary reduction gear
DE2139857A1 (en) Contact pressure transmission system for stepless gear change
EP0879368B1 (en) PlANETARY GEARBOX WITH HELICAL TEETH
DE2655363A1 (en) PLANETARY GEAR WITH SIX PLANETARY WHEELS
DE102016210078A1 (en) Compact planetary gear
DE3941719A1 (en) Epicyclic gear train - has blocks for planetary pinions at intervals round planet-carrier periphery
DE2547944C2 (en) Single-motor drive on several pinions, which act with load compensation on a gear with a larger diameter
DE2522542B2 (en) Drive arrangement of a motor vehicle
EP3815946A1 (en) Axle drive with individually driven wheel hubs
DE1274299B (en) Gear for a hoist with two motors, especially for a tempering crane
EP0104455B1 (en) Planetary gearing
DE2731958C2 (en) Multi-part gearbox for motor vehicles
DE2529374C3 (en) Planetary gear
DE19821269B4 (en) Differential gear with an upstream intermediate ratio, preferably for motor vehicle drives
DE2644191A1 (en) DRIVE FOR VEHICLES, IN PARTICULAR FOR POWER MACHINES WITH ADJUSTABLE TRACK WIDTH
DE1680700A1 (en) Differential gear for a motor vehicle
CH708783A2 (en) Wolfrom planetary gear.

Legal Events

Date Code Title Description
OGA New person/name/address of the applicant
OD Request for examination
OHW Rejection