DE19527951A1 - Propulsion unit with wheel hub motor for commercial vehicle - has planetary gearing between motor offset from axle and hub supported in two-row ball bearing or two single-row bearings. - Google Patents

Propulsion unit with wheel hub motor for commercial vehicle - has planetary gearing between motor offset from axle and hub supported in two-row ball bearing or two single-row bearings.

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DE19527951A1 DE1995127951 DE19527951A DE19527951A1 DE 19527951 A1 DE19527951 A1 DE 19527951A1 DE 1995127951 DE1995127951 DE 1995127951 DE 19527951 A DE19527951 A DE 19527951A DE 19527951 A1 DE19527951 A1 DE 19527951A1
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Abstract

The unit drives a wheel (2) to which torque is transmitted by an internally toothed wheel (5) and a pinion (6) immobilised in rotation with respect to the output shaft (AW) of the motor. The hub (20) is supported in a bearing (12) and driven by a planetary gear (7) including a sun wheel (8) fixed to the axle, a hollow wheel (9) and a bar (11). The hollow wheel (9) comprises a toothed portion, a seating (14) for the bearing, and a connecting part which functions as an adjustment plate for the axial play. The internally toothed wheel (5) is mounted directly in a ball bearing (19) which takes up the axial guidance.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit zum Antrieb wenigstens eines Rades eines Nutzfahrzeuges, im einzelnen mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a drive unit for driving at least one wheel of a commercial vehicle, in detail with the features from the preamble of claim 1.

Aus der DE 41 12 624 C1 ist eine Antriebseinheit in Form einer starren Antriebsachse für Nutzfahrzeuge mit als Radnabenmotoren ausgebildeten Elektromotoren in exzentrischer Anordnung zur Radachse offenbart. Bei der dort beschriebenen Ausführung ist zwischen der Antriebswelle und dem Elektromotor ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen. Der Elektromotor ist des weiteren exzentrisch oberhalb der Antriebswelle angeordnet, und das Gehäuse des Untersetzungsgetriebes ist an einem Ende mit dem Achsstummel und am anderen Ende mit dem Elektromotor fest verbunden. Der achsversetzte Anbau des Elektromotors ist erforderlich, um die Zugängigkeit zu den Radbremsen und deren Funktionstätigkeit zu gewährleisten. Der Achsversatz ist jedoch aufgrund der Begrenzung durch die Felge meist zu gering, um allein mit einer Stirnradübersetzung das Drehmoment übertragen zu können und eine entsprechende Übersetzung vom Elektromotor auf die Radnabe bzw. Radachse zu gewährleisten.A drive unit is in the form of DE 41 12 624 C1 a rigid drive axle for commercial vehicles with as Electric motors in wheel hub motors eccentric arrangement to the wheel axle disclosed. In the Execution described there is between the Drive shaft and the electric motor Reduction gear provided. The electric motor is the further arranged eccentrically above the drive shaft, and the housing of the reduction gear is on one End with the axle stub and at the other end with the Electric motor firmly connected. The offset installation of the Electric motor is required to ensure accessibility To ensure wheel brakes and their functional activity. However, the axis offset is due to the limitation the rim is usually too small to be alone with one Spur gear ratio to be able to transmit the torque and a corresponding translation from the electric motor to the To ensure wheel hub or wheel axle.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinheit der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, daß die genannten Nachteile vermieden werden. Des weiteren sollen sowohl Einzel- als auch Zwillingsreifen montiert werden können, ohne daß die Radnabe aus dem Einzelreifen herausragt. Die Lösung soll sich des weiteren durch einen geringen konstruktiven Aufwand auszeichnen.The invention is therefore based on the object Drive unit of the type mentioned above further develop that the disadvantages mentioned avoided will. Furthermore, both individual and Twin tires can be mounted without the Wheel hub protrudes from the single tire. The solution should be furthermore by a low constructive Mark effort.

Die erfindungsgemäße Lösung ist durch die Merkmale des Anspruches 1 charakterisiert. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen wiedergegeben. The solution according to the invention is characterized by the features of Claim 1 characterized. Advantageous designs are reproduced in the subclaims.  

Erfindungsgemäß erfolgt der Antrieb des Rades beispielsweise über die Radnabe durch eine Antriebsmaschine in Form eines Elektromotors, insbesondere einer Transversalflußmaschine, welche achsversetzt zur Radnabenachse angeordnet ist und deren Abtriebswelle mittels eines Ritzels mit einem innenverzahnten Hohlrad kämmt. Das Ritzel ist zu diesem Zweck drehfest mit der Abtriebswelle der Antriebsmaschine koppelbar, während das Hohlrad wenigstens mittelbar drehfest mit Radachse bzw. der Radnabenachse verbindbar ist. Vorzugsweise sind sowohl Ritzel mit der Abtriebswelle und Hohlrad mit der Rad- bzw. Radnabenachse drehfest verbunden. Aufgrund der erfindungsgemäßen Anordnung der Hohlradstufe besteht die Möglichkeit, das Ritzel genügend groß gegenüber den konventionellen Lösungen auszuführen. Die Hohlradstufe kann bereits eine Planetenstufe ersetzen, so daß vor dem eigentlichen Radlager nur noch eine Planetenstufe erforderlich ist. Die Drehmomentenübertragung von der Radachse zur Radnabe erfolgt über wenigstens eine Planetenradstufe. Die ansonsten zur Realisierung einer Relativbewegung zwischen dem Abtrieb der Planetenradstufe und anderen Teilen der Planetenradstufe verwendeten Kegelrollenlager werden vorzugsweise durch Schrägkugellager ersetzt, da diese eine geringere Breite bei größerer Lagerbasis aufweisen. Die Lageranordnung weist dabei vorzugsweise wenigstens zwei einreihige Schrägkugellager oder ein zweireihiges Schrägkugellager auf.According to the invention, the wheel is driven for example via the wheel hub by a drive machine in the form of an electric motor, especially one Transversal flow machine, which is offset to the Wheel hub axis is arranged and its output shaft by means of a pinion with an internally toothed ring gear combs. For this purpose, the pinion is non-rotatable with the Output shaft of the drive machine can be coupled, while the Ring gear at least indirectly rotatably with the wheel axle or Wheel hub axle is connectable. Preferably both Pinion with the output shaft and ring gear with the wheel or Wheel hub axle non-rotatably connected. Due to the arrangement of the ring gear stage according to the invention Possibility of making the pinion big enough compared to the to carry out conventional solutions. The ring gear stage can already replace a planetary stage, so that before actual wheel bearings only one planetary level is required. The torque transmission from the Wheel axis to the wheel hub takes place via at least one Planetary gear stage. The others to realize a Relative movement between the output of the planetary gear stage and other parts of the planetary gear stage used Tapered roller bearings are preferably made using angular contact ball bearings replaced, since this is a smaller width with larger Have stock base. The bearing arrangement has preferably at least two single row angular contact ball bearings or a double row angular contact ball bearing.

Um das axiale Spiel so gering wie möglich zu halten, sind zusätzliche Mittel vorgesehen. Beispielsweise ist der Einsatz eines dünnen Ringes als Einstellscheibe zum Ausgleich des axialen Spieles denkbar, d. h. die Schrägkugellager werden in axialer Richtung in deren Lage fixiert. Diese Einstellscheibe kann dabei vorzugsweise nur zum Grobausgleich verwendet werden, während durch entsprechende Gestaltung der den Lagersitz bildenden Teile, beispielsweise durch das Vorsehen elastischer Bereiche, der Rest des Spieles ausgeglichen werden kann. In order to keep the axial play as small as possible additional funds are provided. For example, the Use of a thin ring as a shim for Compensation of the axial play conceivable, d. H. the Angular contact ball bearings are positioned in the axial direction fixed. This shim can preferably only to be used for rough adjustment, while by appropriate design of the parts forming the bearing seat, for example by providing elastic areas, the Rest of the game can be balanced.  

Der Abtrieb der Planetenradstufe wird üblicherweise vom Steg gebildet, welcher in vorzugsweise direkter Verbindung mit der Radnabe steht. Die Abstützung der Radnabe erfolgt an der Verlängerung des Hohlrades über die Lageranordnung.The output of the planetary gear stage is usually from Web formed, which is preferably in direct connection with the wheel hub. The wheel hub is supported on the extension of the ring gear via the bearing arrangement.

Zur Umgehung einer fliegenden Lagerung des innenverzahnten Hohlrades der Eingangstufe ist zu dessen Abstützung ein weiteres Lager vorgesehen, über welches sich das innenverzahnte Hohlrad wenigstens mittelbar auf der Radachse abstützt und welches gleichzeitig auch den Axialschub des innenverzahnten Hohlrades kompensiert. Dieses Lager ist vorzugsweise als Kugellager ausgeführt. Zur optimalen Bauraumausnutzung ist vorzugsweise das Lager derart ausgeführt, daß wenigstens einer der beiden Lagerringe von den gegeneinander abzustützenden Bauteilen gebildet wird, beispielsweise der Innenring vom Hohlrad.To avoid flying storage of the internally toothed The ring gear of the input stage is used to support it additional camp provided, through which the internally toothed ring gear at least indirectly on the Wheel axle supports and which also the Axial thrust of the internally toothed ring gear is compensated. This bearing is preferably designed as a ball bearing. The bearing is preferred for optimal use of installation space executed such that at least one of the two Bearing rings of the components to be supported against each other is formed, for example the inner ring of the ring gear.

Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe ermöglicht den Einsatz entsprechend leistungsfähiger Elektromotoren, insbesondere Transversalflußmaschinen, für Radantriebe, wobei der Elektromotor achsversetzt gegenüber der Radachse angeordnet ist. Durch die Verwendung einer Eingangsstufe mit innenverzahnten Hohlrad besteht die Möglichkeit, wesentlich höhere Drehmomente als mit konventionellen Ausführungen mit einer Stirnradstufe als Eingangsstufe zu zu übertragen, was sich in einer Erweiterung des Einsatzgebietes von Radantrieben mittels Elektromotoren, insbesondere Transversalflußmaschinen niederschlägt.The achievement of the object enables the Use of correspondingly powerful electric motors, especially transverse flux machines, for wheel drives, the electric motor being axially offset from the wheel axle is arranged. By using an input stage with internally toothed ring gear there is the possibility much higher torques than with conventional ones Versions with a spur gear stage as an input stage to transfer what is in an extension of the Field of application of wheel drives by means of electric motors, particularly precipitates transverse flux machines.

Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe wird nachfolgend anhand von Figuren erläutert. Es zeigen:The achievement of the object according to the invention is as follows explained with reference to figures. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer achsversetzten Anordnung einer Transversalflußmaschine eines Radnabenantriebes im Schnitt; Figure 1 is a schematic representation of an offset arrangement of a transverse flux machine of a wheel hub drive in section.

Fig. 2 eine Möglichkeit einer konstruktiven Ausführung der Radnabenlagerung entsprechend Fig. 1. Fig. 2 is a possibility of a constructive embodiment of the wheel hub bearing according to FIG. 1.

Die Fig. 1 zeigt eine Antriebseinheit 1 zum Antrieb wenigstens eines Rades 2 eines Nutzfahrzeuges, im dargestellten Fall mit Zwillingsbereifung. Diese umfaßt eine Antriebsmaschine 3, welche vorzugsweise als Transversalflußmaschine ausgebildet ist. Die Antriebsmaschine 3 ist achsversetzt zu einer Achse AR des Rades 2, welche Symmetrieachse des Rades und damit gleichzeitig auch die Radnabenachse ARN einer Radnabe 20 ist, angeordnet. Antriebsmaschine 3 ist mittels einer Drehmomentenübertragungseinrichtung 4 mit der Radnabenachse ARN koppelbar. Die Drehmomentenübertragungseinrichtung umfaßt ein innenverzahntes Hohlrad 5 und ein Ritzel 6, welche miteinander derart in Eingriff gebracht werden können, daß diese miteinander kämmen. Das Ritzel 6 ist dabei drehfest mit einer Abtriebswelle AW der Antriebsmaschine 3 verbindbar. Das Hohlrad 5 ist drehfest mit der Radnabenachse ARN verbindbar. Die erforderliche Übersetzung zum Antrieb der Radnabe 20 wird über eine Planetenradstufe 7 realisiert. Die Planetenradstufe 7 umfaßt ein Sonnenrad 8, welches drehfest mit der Radnabenachse ARN gekoppelt ist, des weiteren ein Hohlrad 9 und die Planetenräder 10, hier dargestellt die Planetenräder 10.1 und 10.2 und einen Steg 11. Der die Planetenräder verbindende Steg 11, der den Abtrieb der Planetenradstufe 7 bildet, ist mit der Radnabe 20 verbunden und dient direkt zu deren Antrieb. Fig. 1 shows a drive unit 1 for driving at least one wheel 2 of a commercial vehicle, in the case shown with twin tires. This comprises a drive machine 3 , which is preferably designed as a transverse flux machine. The drive machine 3 is axially offset from an axis AR of the wheel 2 , which is the axis of symmetry of the wheel and thus also the wheel hub axis ARN of a wheel hub 20 . Drive machine 3 can be coupled to the wheel hub axis ARN by means of a torque transmission device 4 . The torque transmission device comprises an internally toothed ring gear 5 and a pinion 6 , which can be brought into engagement with one another in such a way that they mesh with one another. The pinion 6 is rotatably connected to an output shaft AW of the engine 3 . The ring gear 5 can be connected in a rotationally fixed manner to the wheel hub axis ARN. The necessary translation for driving the wheel hub 20 is realized via a planetary gear stage 7 . The planetary gear stage 7 comprises a sun gear 8 , which is non-rotatably coupled to the wheel hub axis ARN, a ring gear 9 and the planet gears 10 , here the planet gears 10.1 and 10.2 and a web 11 . The web 11 connecting the planet gears, which forms the output of the planet gear stage 7 , is connected to the wheel hub 20 and is used directly to drive it.

Das Hohlrad 9 der Planetenradstufe 7 ist steif gelagert. Die Relativbewegung zwischen der Radnabe 20 und dem Hohlrad 9 der Planetenradstufe 7 wird mittels einer Lageranordnung 12 realisiert. Die ansonsten zur Radlagerung üblicherweise verwendeten Kegelrollenlager werden hier durch Schrägkugellager 12.1 und 12.2 ersetzt. Die Verwendung von Schrägkugellagern bietet den Vorteil, daß ein geringerer Bauraum in axialer Richtung benötigt wird bei gleichzeitiger Schaffung einer größeren Lagerbasis.The ring gear 9 of the planetary gear stage 7 is mounted rigidly. The relative movement between the wheel hub 20 and the ring gear 9 of the planetary gear stage 7 is realized by means of a bearing arrangement 12 . The tapered roller bearings normally used for wheel bearings are replaced by angular contact ball bearings 12.1 and 12.2 . The use of angular contact ball bearings offers the advantage that a smaller installation space in the axial direction is required while at the same time creating a larger bearing base.

Die Schrägkugellager 12.1 und 12.2 der Lageranordnung 12 müssen axial spiel frei angeordnet werden. Zur Realisierung einer kostengünstigen Fertigung wird der größte Teil der auftretenden Toleranzen mit entsprechenden Mitteln ausgeglichen. Eine Möglichkeit des Ausgleiches ist in der Fig. 2 schematisch am Beispiel eines Ausschnittes aus dem Radnabenantrieb entsprechend Fig. 1 dargestellt.The angular contact ball bearings 12.1 and 12.2 of the bearing arrangement 12 must be freely arranged axially. To achieve cost-effective production, the majority of the tolerances that occur are compensated for using appropriate means. One possibility of compensation is shown schematically in FIG. 2 using the example of a section from the wheel hub drive corresponding to FIG. 1.

Die Fig. 2 zeigt eine Möglichkeit für eine konstruktive Ausführung entsprechend Fig. 1. Gleichen Elementen sind deshalb die gleichen Bezugszeichen zugeordnet. FIG. 2 shows a possibility for a constructive design according to FIG. 1. The same reference symbols are therefore assigned to the same elements.

In der Fig. 2 sind die Planetenradstufe 7, insbesondere das mit der Radnabenachse ARN drehfest verbundene Sonnenrad 8, das Planetenrad 10.1 sowie das Hohlrad 9 dargestellt, des weiteren die Lageranordnung 12 zwischen dem Hohlrad 9 und dem unmittelbar mit der Radnabe 20 drehfest verbindbaren Steg 11. Aus dieser Figur wird ersichtlich, daß die Realisierung der Relativbewegung zwischen Radnabe 20 und Hohlrad 9 der Planetenradstufe 7 über die Radlageranordnung 12 erfolgt. Dazu umfaßt die in axialer Richtung bezogen auf den Verlauf der Radachse verlängerte Ausführung des Hohlrades 9 eine Einstellscheibe 13, welche zum Ausgleich eines axialen Spieles der Lager der Lageranordnung 12, hier der Schrägkugellager 12.1. und 12.2, dient und einen, den Lagersitz bildenden Teil 14. Die Einstellscheibe 13 kann dabei bauteilmäßig dem Hohlrad 9 zugeordnet sein, d. h. diese bildet mit dem Hohlrad 9 eine Baugruppe, beispielsweise mittels einer formschlüssigen Verbindung. Die Einstellscheibe 13 ist mit dem, den Lagersitz bildenden Teil 14 beispielsweise mittels Schraubverbindungen 15 verbunden. Die Schraubverbindungen fixieren die Lage von Einstellscheibe 13 und dem den Lagersitz bildenden Teil 14 relativ zueinander. In FIG. 2, the planetary gear 7, in particular the rotationally fixed to the hub axle ARN connected sun gear 8, the pinion gear 10.1 and the ring gear 9 shown, further, the bearing assembly 12 between the ring gear 9 and the rotationally fixed directly to the wheel hub 20 connectable web 11 . It can be seen from this figure that the relative movement between the wheel hub 20 and the ring gear 9 of the planetary gear stage 7 is realized via the wheel bearing arrangement 12 . For this purpose, the embodiment of the ring gear 9 , which is elongated in the axial direction with respect to the course of the wheel axis, comprises an adjusting disk 13 which, to compensate for an axial play in the bearings of the bearing arrangement 12 , here the angular contact ball bearings 12.1 . and 12.2, and a part 14 forming the bearing seat. The adjusting disk 13 can be assigned to the ring gear 9 in terms of components, ie it forms an assembly with the ring gear 9 , for example by means of a positive connection. The shim 13 is connected to the part 14 forming the bearing seat, for example by means of screw connections 15 . The screw connections fix the position of the adjusting disk 13 and the part 14 forming the bearing seat relative to one another.

Auf Seiten der Eingangsstufe ist hier die Abtriebswelle AW der hier nicht dargestellten Antriebsmaschine 3 dargestellt. Die Abtriebswelle AW ist derart gestaltet, daß das Ritzel 6 üblicherweise in diese eingearbeitet ist. Andere Möglichkeiten zur Realisierung einer drehfesten Verbindung zwischen Ritzel 6 und Abtriebswelle AW der Antriebsmaschine 3 sind denkbar. Das Hohlrad 5 ist drehfest mit der Radachse AR bzw. der Radnabenachse ARN verbunden und steht im direkten Eingriff mit dem Ritzel 6. Das Hohlrad 5 stützt sich über ein Lager 19, beispielsweise ein Kugellager, auf der Verlängerung des den Lagersitz bildenden Teiles 14, welcher der Radachse entspricht, für die Lageranordnung 12 ab. Das Lager 19 dient des weiteren auch zur Abstützung des Achsschubes des Hohlrades 6. Vorzugsweise ist das Lager 19 derart ausgeführt, daß dessen Innenring 20 direkt vom Hohlrad 9 gebildet wird. Der Innenring 20, d. h. dieser Teil des Hohlrades 6 weist an dessen Innenumfang 21 die Verzahnung des Hohlrades auf.On the input stage side, the output shaft AW of the drive machine 3 ( not shown here ) is shown. The output shaft AW is designed such that the pinion 6 is usually incorporated into it. Other possibilities for realizing a rotationally fixed connection between pinion 6 and output shaft AW of drive machine 3 are conceivable. The ring gear 5 is connected in a rotationally fixed manner to the wheel axis AR or the wheel hub axis ARN and is in direct engagement with the pinion 6 . The ring gear 5 is supported via a bearing 19 , for example a ball bearing, on the extension of the part 14 forming the bearing seat, which corresponds to the wheel axis, for the bearing arrangement 12 . The bearing 19 also serves to support the axial thrust of the ring gear 6 . The bearing 19 is preferably designed such that its inner ring 20 is formed directly by the ring gear 9 . The inner ring 20 , ie this part of the ring gear 6 has the toothing of the ring gear on its inner circumference 21 .

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellten Möglichkeiten sind nur ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lösung. Die erfindungsgemäße Hohlradstufe kann eine Planetenstufe ersetzen, so daß vor dem Radlager nur eine einzige Planetenstufe erforderlich wird. Ausführungen mit zusätzlichen Übersetzungsstufen sind jedoch ebenfalls denkbar.The possibilities shown in FIGS. 1 and 2 are only a preferred embodiment of the solution according to the invention. The ring gear stage according to the invention can replace a planetary stage, so that only a single planetary stage is required in front of the wheel bearing. Versions with additional gear ratios are also conceivable.

Das Hohlrad der Eingangsstufe ist steif gelagert. Beispielsweise kann hier aus Bauraumgründen ein Kammlager verwendet werden. Die Verwendung anderer Lager ist ebenfalls denkbar. Beispielsweise kann ein aus einem geraden Nadellager gebogener Käfig oder ein Spurlager wie für Geradführungen verwendet, eingesetzt werden.The ring gear of the input stage is stiff. For example, a comb bearing can be used here for reasons of installation space be used. The use of other bearings is also conceivable. For example, one out of one straight needle bearing curved cage or a thrust bearing like used for straight guides.

Die erfindungsgemäße Lösung bietet den Vorteil, daß die Antriebsmaschine achsversetzt möglichst dicht an die Radnabe herangesetzt werden kann und entsprechend der gewählten Übersetzung zwischen Ritzel und Hohlrad ein genügend hohes Drehmoment übertragen werden kann.The solution according to the invention has the advantage that the Drive machine offset as close as possible to the Wheel hub can be used and according to the  selected gear ratio between pinion and ring gear sufficiently high torque can be transmitted.

Claims (9)

1. Antriebseinheit zum Antrieb wenigstens eines Rades, insbesondere Radnabenantrieb;
  • 1.1 mit einer Antriebsmaschine;
  • 1.2 die Antriebsmaschine ist achsversetzt zur Radachse (AR) angeordnet;
  • 1.3 die Antriebsmaschine ist mittels einer Drehmomentenübertragungseinrichtung mit der Radnabenachse koppelbar;
    gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
  • 1.4 die Drehmomentenübertragungseinrichtung (4) umfaßt mindestens ein mit einer Innenverzahnung ausgeführtes Hohlrad (5) und ein mit dem Hohlrad (5) kämmendes Ritzel (6);
  • 1.5 das Ritzel (6) ist drehfest mit der Abtriebswelle (AW) der Antriebsmaschine koppelbar;
  • 1.6 das Hohlrad (5) ist wenigstens mittelbar drehfest mit der Radachse (AR, ARN) koppelbar.
1. Drive unit for driving at least one wheel, in particular wheel hub drive;
  • 1.1 with a prime mover;
  • 1.2 the drive machine is arranged offset to the wheel axis (AR);
  • 1.3 the drive machine can be coupled to the wheel hub axle by means of a torque transmission device;
    characterized by the following features:
  • 1.4 the torque transmission device ( 4 ) comprises at least one ring gear ( 5 ) with internal teeth and a pinion ( 6 ) meshing with the ring gear ( 5 );
  • 1.5 the pinion ( 6 ) is rotatably coupled to the output shaft (AW) of the drive machine;
  • 1.6 the ring gear ( 5 ) is at least indirectly non-rotatably coupled to the wheel axle (AR, ARN).
2. Antriebseinheit nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
  • 2.1 die Radnabe (20) wird mittels wenigstens einer Planetenradstufe (7) über die Radachse (AR) angetrieben;
  • 2.2 die Planetenradstufe (7) umfaßt ein mit der Radachse drehfest verbindbares Sonnenrad (8), ein Hohlrad (9), sowie einen, den Abtrieb bildenden Steg (11), welcher drehfest mit der Radnabe (20) koppelbar ist;
  • 2.3 die Radnabe (20) stützt sich über eine Lageranordnung (12) auf der Radachse ab.
2. Drive unit according to claim 1, characterized by the following features:
  • 2.1 the wheel hub ( 20 ) is driven by means of at least one planetary gear stage ( 7 ) via the wheel axis (AR);
  • 2.2 the planetary gear stage ( 7 ) comprises a sun gear ( 8 ) which can be connected in a rotationally fixed manner to the wheel axis, a ring gear ( 9 ) and a web ( 11 ) which forms the output and which can be coupled in a rotationally fixed manner to the wheel hub ( 20 );
  • 2.3 the wheel hub ( 20 ) is supported on the wheel axle via a bearing arrangement ( 12 ).
3. Antriebseinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lageranordnung (12) wenigstens zwei einreihige Schrägkugellager oder ein Schrägkugellager, zweireihig, umfaßt. 3. Drive unit according to claim 2, characterized in that the bearing arrangement ( 12 ) comprises at least two single-row angular contact ball bearings or an angular contact ball bearing, two rows. 4. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum Ausgleich des Axialspieles der benachbarten Bauteile der Lageranordnung (12) vorgesehen sind.4. Drive unit according to one of claims 2 or 3, characterized in that means for compensating the axial play of the adjacent components of the bearing arrangement ( 12 ) are provided. 5. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
  • 5.1 das Hohlrad (9) der Planetenradstufe (7) umfaßt einen die Verzahnung bildenden Teil, einen den Lagersitz (14) für die Lageranordnung (12) bildenden Teil sowie ein Verbindungsteil (13);
  • 5.2 das Verbindungsteil (13) fungiert als Einstellscheibe für das Axialspiel.
5. Drive unit according to one of claims 1 to 4, characterized by the following features:
  • 5.1 the ring gear ( 9 ) of the planetary gear stage ( 7 ) comprises a part forming the toothing, a part forming the bearing seat ( 14 ) for the bearing arrangement ( 12 ) and a connecting part ( 13 );
  • 5.2 the connecting part ( 13 ) acts as a shim for the axial play.
6. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmaschine als Elektromotor ausgeführt ist.6. Drive unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the prime mover as Electric motor is running. 7. Antriebseinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmaschine als Transversalflußmaschine (3) ausgeführt ist.7. Drive unit according to claim 6, characterized in that the drive machine is designed as a transverse flux machine ( 3 ). 8. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Hohlrad (5) in einem die Verzahnung umfassenden Lager (19) direkt gelagert wird, und daß dieses Lager auch die axiale Führung übernimmt.8. Drive unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the ring gear ( 5 ) in a bearing comprising the toothing ( 19 ) is mounted directly, and that this bearing also takes over the axial guidance. 9. Antriebseinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Lager (19) als Kugellager ausgeführt ist.9. Drive unit according to claim 8, characterized in that the bearing ( 19 ) is designed as a ball bearing.
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