DE102021201862A1 - Sun gear of a planetary gear - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Sonnenrad (5) eines Planetenradgetriebes bzw. ein Planetenradgetriebe (1) selbst, wobei das Sonnenrad (5) einen Querschnitt aufweist, durch welchen eine lastbedingte Verformung zumindest teilweise ausgeglichen ist. Der Querschnitt ist in Bezug auf eine Mittelachse (29) insbesondere asymmetrisch.The invention relates to a sun gear (5) of a planetary gear train or a planetary gear train (1) itself, the sun gear (5) having a cross section through which load-related deformation is at least partially compensated. In particular, the cross-section is asymmetrical with respect to a central axis (29).

Description

Die Erfindung betrifft ein Sonnenrad eines Planetenradgetriebes bzw. ein Planetenradgetriebe mit einem Sonnenrad.The invention relates to a sun gear of a planetary gear or a planetary gear with a sun gear.

Planetenradgetriebe, welche auch als Planetengetriebe bezeichnet werden können, werden in verschiedenen Bereichen eingesetzt. Planetenradgetriebe können eine Getriebestufe oder eine Vielzahl von Getriebestufen aufweisen.Planetary gears, which can also be referred to as planetary gears, are used in various areas. Planetary gears can have one gear stage or a large number of gear stages.

In Planetenradgetrieben mit einer großen Anzahl an Planetenrädern, z.B. 6 oder 7, ist der Durchmesser der Sonnenradwelle im Bereich der Verzahnung im Vergleich zu dem der Planetenräder notwendigerweise relativ groß. Bei der Nutzung von Scheibenrädern für die Sonnenradwelle wird diese aufgrund der Grö-ße schwer und kann sich zwischen der Planetenrädern dynamisch nicht mehr gut einstellen, insbesondere wenn die Sonnenradwelle ggf. mit einer weiteren Getriebestufe gekoppelt ist. Hinzu kommt, dass bei gehäusefestem Hohlrad und gut ausgelegter Stufe die lastbedingte Verformung des Planetenradträgers nicht mehr oder nur bedingt durch eine ähnlich große Verformung der Sonnenradwelle über den Drehmomentbereich im Verzahnungskontakt Planet/Sonne ausgeglichen werden kann. Die Planetenradlagerbelastung ist hierdurch in den beiden Planetenradhälften über den Lastbereich nicht mehr ausgewogen, insbesondere auch bei schrägverzahnten Planetenradstufen, wie sie z.B. in Getrieben für Windkraftanlagen eingesetzt werden. Diese beschriebene Problematik kann zu einem erhöhten Verschleiß führen.In planetary gears with a large number of planet gears, for example 6 or 7, the diameter of the sun gear shaft in the area of the teeth is necessarily relatively large compared to that of the planet gears. When disc gears are used for the sun gear shaft, this becomes heavy due to the size and can no longer be adjusted dynamically between the planetary gears, especially if the sun gear shaft is possibly coupled to another gear stage. In addition, with a ring gear fixed to the housing and a well-designed stage, the load-related deformation of the planetary gear carrier can no longer be compensated, or only to a limited extent, by a similarly large deformation of the sun gear shaft over the torque range in the planet/sun gearing contact. As a result, the load on the planetary wheel bearings is no longer balanced in the two planetary wheel halves over the load range, especially in the case of helical planetary wheel stages, such as those used in gearboxes for wind turbines. This problem described can lead to increased wear.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es ein Sonnenrad bzw. ein Planetenradgetriebe mit einem Sonnenrad zu verbessern.One object of the invention is to improve a sun wheel or a planetary wheel drive with a sun wheel.

Eine Lösung der Aufgabe ergibt sich bei einem Sonnenrad nach Anspruch 1 bzw. bei einem Planetenradgetriebe nach Anspruch 11. Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich beispielsweise nach den Ansprüchen 2 bis 10 bzw. 12.A solution to the problem results from a sun gear according to claim 1 or from a planetary gear according to claim 11. Embodiments of the invention result, for example, from claims 2 to 10 or 12.

Bei einem Sonnenrad eines Planetenradgetriebes, weist das Sonnenrad einen Querschnitt auf, durch welchen eine lastbedingte Verformung zumindest teilweise ausgeglichen ist. Hieraus ergibt sich eine Gestaltung einer verformungsoptimierten Sonnenradwelle (kurz auch als Sonnenrad bezeichnet) in Planetenradgetrieben. Der Querschnitt betrifft dabei insbesondere einen Schnitt durch das Sonnenrad, welcher in die Achse des Sonnenrades fällt. Die Achse des Sonnenrades ist dabei dessen Drehachse. So erklärt sich beispielsweise, dass das Sonnenrad auch als Sonnenradwelle bezeichnet werden kann. Eine derart optimierte Gestaltung bzw. Auslegung des Sonnenrades ermöglicht eine Steigerung der Leistungsdichte eines Planetenradgetriebes, einer Planetenradstufe bzw. von einem Getriebe. Der Querschnitt betrifft eine verformungsoptimierte Konturgestaltung. Durch die erzielbare Steigerung der Leistungsdichte kann für einen Anwendungsfall ein kleineres und leichteres Getriebe z.B. für Windkraftanlagen angeboten werden, welches die Wirtschaftlichkeit der Windkraftanlage steigert.In the case of a sun gear of a planetary gear set, the sun gear has a cross section through which a load-related deformation is at least partially compensated. This results in the design of a deformation-optimized sun gear shaft (also referred to as sun gear for short) in planetary gears. In this case, the cross section relates in particular to a section through the sun gear, which falls in the axis of the sun gear. The axis of the sun gear is its axis of rotation. This explains, for example, that the sun gear can also be referred to as the sun gear shaft. Such an optimized configuration or design of the sun gear enables an increase in the power density of a planetary gear, a planetary gear set or a gear. The cross section relates to a deformation-optimized contour design. Due to the achievable increase in power density, a smaller and lighter gearbox, e.g. for wind turbines, can be offered for one application, which increases the economic efficiency of the wind turbine.

In einer Ausgestaltung des Sonnenrades ist der Querschnitt in Bezug auf eine Mittelachse asymmetrisch. Die Mittelachse betrifft dabei keine Drehachse. Die Mittelachse schneidet die Drehachse. Insbesondere schneidet die Mittelachse die Drehachse (Rotationsachse) senkrecht also im Wesentlichen in einem Winkel von 90 Grad. Das Sonnenrad hat bezüglich seiner Längsausdehnung entlang der Drehachse eine Breite und damit auch eine Mitte bezüglich dieser Breite. Die Mittelachse geht durch diese Mitte und steht senkrecht zur Drehachse. Durch eine asymmetrische Gestaltung des Sonnenrades kann ein verformungsoptimiertes Sonnenrad im Planetenradgetriebe erreicht werden.In one configuration of the sun gear, the cross section is asymmetrical with respect to a central axis. The central axis does not affect any axis of rotation. The central axis intersects the axis of rotation. In particular, the central axis intersects the axis of rotation (rotational axis) perpendicularly, ie essentially at an angle of 90 degrees. The sun gear has a width with respect to its longitudinal extension along the axis of rotation and thus also a center with respect to this width. The central axis goes through this center and is perpendicular to the axis of rotation. A deformation-optimized sun gear in the planetary gear can be achieved by an asymmetrical design of the sun gear.

Durch Ausgestaltungen des Sonnenrades kann dieses torsionsweicher und/oder biegeweicher ausgeführt werden. Dies ermöglicht eine bessere Kraftübertragung bzw. einen geringeren Verschleiß.By designing the sun wheel, it can be made softer torsionally and/or more flexibly. This enables better power transmission and less wear.

In einer Ausgestaltung des Sonnenrades weist das Sonnenrad einen äußeren Ring, einen inneren Ring und einen Steg auf, welcher zwischen dem inneren Ring und dem äußeren Ring ist, wobei der äußere Ring eine Wandung aufweist, welche zur Achse gerichtet ist, wobei die Wandung insbesondere konisch ist oder gekrümmt ist. Äußerer Ring, innerer Ring und Steg sind insbesondere einstückig. Die Ausrichtung der Wandung betrifft insbesondere die Flächennormale der Wandung. Die Achse ist insbesondere die Drehachse des Sonnenrades. Die gekrümmte Wandung ist beispielsweise konkav und/oder konvex gekrümmt.In one embodiment of the sun gear, the sun gear has an outer ring, an inner ring and a web which is between the inner ring and the outer ring, the outer ring having a wall which is directed towards the axis, the wall being in particular conical is or is curved. Outer ring, inner ring and bridge are in particular in one piece. The orientation of the wall relates in particular to the surface normal of the wall. The axis is in particular the axis of rotation of the sun wheel. The curved wall is, for example, concavely and/or convexly curved.

In einer Ausgestaltung des Sonnenrades weist das Sonnenrad einen äußeren Ring, einen inneren Ring und einen Steg auf, welcher zwischen dem inneren Ring und dem äußeren Ring ist, wobei der innere Ring eine Wandung aufweist, welche von der Achse weg gerichtet ist, wobei die Wandung insbesondere konisch ist oder gekrümmt ist. Äußerer Ring, innerer Ring und Steg sind insbesondere einstückig. Die Ausrichtung der Wandung betrifft insbesondere die Flächennormale der Wandung. Die Achse ist insbesondere die Drehachse des Sonnenrades. Die gekrümmte Wandung ist beispielsweise konkav und/oder konvex gekrümmt.In one embodiment of the sun gear, the sun gear has an outer ring, an inner ring and a web which is between the inner ring and the outer ring, the inner ring having a wall which is directed away from the axis, the wall in particular is conical or curved. Outer ring, inner ring and bridge are in particular in one piece. The orientation of the wall relates in particular to the surface normal of the wall. The axis is in particular the axis of rotation of the sun wheel. The curved wall is, for example, concavely and/or convexly curved.

In einer Ausgestaltung des Sonnenrades weist der Querschnitt eine konische Wandung auf. Durch die konische Wandung ist es möglich den Kraftverlauf im Sonnenrad unter Belastung zu beeinflussen und dieses torsionsweicher bzw. biegeweicher auszuführen.In one configuration of the sun wheel, the cross section has a conical wall. Due to the conical wall, it is possible Influencing the course of force in the sun gear under load and making it torsionally or flexibly softer.

In einer Ausgestaltung des Sonnenrades weist der Querschnitt einen Steg unterschiedlicher Breite auf. Durch den Steg unterschiedlicher Breite ist es möglich den Kraftverlauf im Sonnenrad unter Belastung zu beeinflussen und dieses torsionsweicher bzw. biegeweicher auszuführen. Mittels des zumindest einen Steges ist im Sonnenrad insbesondere die Laufverzahnung des Sonnenrades mit der Kurzverzahnung des Sonnenrades einstückig verbunden. Dabei kann der Steg insbesondere eine Tellerform annehmen.In one configuration of the sun wheel, the cross section has a web of different width. Due to the web of different widths, it is possible to influence the force distribution in the sun gear under load and to design it torsionally or flexibly softer. By means of the at least one web, the running teeth of the sun gear are connected in one piece to the short teeth of the sun gear in the sun gear. In this case, the web can in particular assume the shape of a plate.

In einer Ausgestaltung des Sonnenrades weist der Querschnitt eine c-förmige Gestalt auf. Die c-förmige Gestalt spiegelt eine asymmetrische Form wider. Durch die c-förmige Gestalt kann die Kraft torsionsweicher bzw. biegeweicher übertragen werden. Entsprechend gibt es noch weitere Ausgestaltungen des Querschnittes.In one configuration of the sun gear, the cross section has a c-shape. The c-shape reflects an asymmetrical shape. Due to the C-shape, the force can be transmitted with less torsion or bending. Accordingly, there are other configurations of the cross section.

In einer Ausgestaltung des Sonnenrades weist der Querschnitt eine c-förmige Gestalt auf.In one configuration of the sun gear, the cross section has a c-shape.

In einer Ausgestaltung des Sonnenrades weist der Querschnitt eine s-förmige Gestalt auf.In one configuration of the sun gear, the cross section has an S-shape.

In einer Ausgestaltung des Sonnenrades weist der Querschnitt eine stufige Gestalt auf.In one configuration of the sun gear, the cross section has a stepped shape.

In einer Ausgestaltung des Sonnenrades ist dessen Laufverzahnung und dessen Kurzverzahnung radial nach außen gerichtet. So kann beispielsweise bei einem optimierten Kraftfluss eine kompakte Bauweise realisiert werden.In one embodiment of the sun wheel, its running teeth and short teeth are directed radially outwards. For example, with an optimized power flow, a compact design can be implemented.

In einer Ausgestaltung des Sonnenrades ist dessen Kurzverzahnung zu dessen Laufverzahnung axial versetzt. Hieraus ergibt sich ein axialer Verlauf des Kraftflusses. Dies betrifft die Drehachse. Der Kraftfluss hat also eine Richtungskomponente parallel zur Drehachse.In one embodiment of the sun wheel, its splines are offset axially with respect to its running teeth. This results in an axial course of the power flow. This affects the axis of rotation. The flow of force therefore has a directional component parallel to the axis of rotation.

Ein Planetenradgetriebe ist derart ausgestaltet, dass es ein Sonnenrad gemäß einer der beschriebenen Ausgestaltungen aufweist.A planetary gear is configured in such a way that it has a sun gear according to one of the configurations described.

In einer Ausgestaltung des Planetenradgetriebes weist das Planetenradgetriebe insbesondere Planetenstufen auf, wobei das Sonnenrad an einer der Planetenstufen angrenzt. Das Sonnenrad ist insbesondere Teil einer weiteren Planetenstufe.In one embodiment of the planetary gear, the planetary gear has in particular planetary stages, with the sun gear adjoining one of the planetary stages. The sun gear is in particular part of a further planetary stage.

In einer Ausgestaltung des Planetenradgetriebes weist das Sonnenrad statt einer Kurzverzahnung eine Passfederverbindung oder einen Schrumpfverband zum nächsten Element der Kraftübertragung auf.In one embodiment of the planetary gear, the sun gear has a feather key connection or a shrink fit to the next element of the power transmission instead of short teeth.

Die Merkmale der einzelnen beanspruchten bzw. beschriebenen Gegenstände sind ohne Weiteres miteinander kombinierbar. Im Folgenden wird die Erfindung beispielhaft anhand von Figuren näher dargestellt und erläutert. Die in den Figuren gezeigten Merkmale können fachmännisch zu neuen Ausführungsformen kombiniert werden, ohne die Erfindung zu verlassen. Es zeigen:

  • 1 ein Planetenradgetriebe,
  • 1 ein erstes Sonnenrad,
  • 3 ein weiteres Sonnenrad,
  • 4 ein weiteres Sonnenrad und
  • 5 ein weiteres Sonnenrad.
The features of the individual claimed or described objects can be easily combined with one another. In the following, the invention is illustrated and explained in more detail by way of example with reference to figures. The features shown in the figures can be expertly combined to form new embodiments without departing from the invention. Show it:
  • 1 a planetary gear,
  • 1 a first sun gear,
  • 3 another sun gear,
  • 4 another sun gear and
  • 5 another sun wheel.

Die Darstellung nach 1 zeigt in einem Teilquerschnitt ein Planetenradgetriebe 1 bzw. eine Planetenradgetriebestufe (kann auch als Planetenradstufe bezeichnet werden), welche bezüglich eines Sonnenrades 5 speziell ausgelegt ist. Gezeigt ist eine Planetenradstufe mit einem gehäusefesten Hohlrad 2 und gegenüberliegender Drehmomenteinleitung und Ausleitung an einem Planetenradträger 4 und einer Sonnenradwelle (kurz Sonnenrad) 5. Das Planetengetriebe 1 weist ein Planetenrad 3 auf, welches von einem Planetenradträger (auch symbolisch dargestellt) 4 getragen ist. Das Sonnenrad 5 ist unterschiedlich zu einem Scheibenrad gestaltet. Das Sonnenrad 5 weist einen Querschnitt mit einer c-förmigen Gestalt auf. So lässt sich das Sonnenrad 5 torsionsweicher bzw. biegeweicher gestalten. Der Grundkörper der Sonnenverzahnung ist unterhalb der Verzahnung konturoptimiert gestaltet, so dass die Verformung über der Radbreite unterschiedlich sein kann. Die Konturoptimierung betrifft demnach einen äußeren Ring 15, welche über einen Steg 16 mit einem inneren Ring 14 eine Einheit bildet. Der äußere Ring 15 zeigt eine konische Wandung 22. Durch die konische Wandung 22 ergeben sich unterschiedliche Höhen 24 für den äußeren Ring 15. Durch z.B. die konische oder eine exponentielle Gestaltung kann in gewissen Grenzen eine lastbedingte Verformung auch eines großen Sonnenrades durch vorteilhaften Einsatz von Geometrien die lastbedingte Verformung eines Planetenradträgers ausgleichen und am Ende bei guter Auslegung auch der Microgeometrie die Belastung in den Verzahnungseingriffen und den Planetenradlagerhälften über den Drehmomentbereich der Stufe vergleichmäßigt werden. Hierbei geht es insbesondere um eine radiale Belastung 9 und/oder eine laterale Belastung 10. Das Sonnenrad 5 weist eine Laufverzahnung 6 und eine Kurzverzahnung 7 auf. Der äußere Ring 15 weist eine erste Breite 11 auf. Der Steg 16 weist eine zweite Breite 13 auf. Der innere Ring 14 weist eine dritte Breite 12 auf. Die maximale Breite 11 des äußeren Rings 15 ist kleiner der maximalen Breite 12 des inneren Rings 14. Die maximale Breite 12 des inneren Rings 14 ist kleiner der maximalen Breite 13 des Steges 16. Figur eins zeigt ferner eine Abtriebswelle 21, welche im Eingriff mit der Kurzverzahnung 7 ist. Die Geometrie des Sonnenrades 5 ist so gestaltet, dass es von einer ersten Stirnseite 26 eine Art umlaufenden Graben aufweist, der sich symmetrisch um eine Achse 8 ausbildet, wobei die Achse 8 die Drehachse der Abtriebswelle 21 ist. Auf einer zweiten Stirnseite 27 weist das Sonnenrad 5 eine flächige Ausgestaltung auf. Zwischen den Stirnseiten 26 und 27 erstreckt sich das Sonnenrad 5 in seiner Breite. Bezüglich dieser Breite ergibt sich auch eine gedachte Mitte, insbesondere eine gedachte Mittelachse 29. Die Mittelachse 29 steht senkrecht zur Rotationsachse 8.The representation after 1 shows a planetary gear 1 or a planetary gear stage (can also be referred to as a planetary gear stage) in a partial cross section, which is specially designed with respect to a sun gear 5 . Shown is a planetary gear set with a ring gear 2 fixed to the housing and opposing torque introduction and exit on a planetary gear carrier 4 and a sun gear shaft (sun gear for short) 5. The planetary gear 1 has a planetary gear 3, which is carried by a planetary gear carrier (also shown symbolically) 4. The sun wheel 5 is designed differently from a disc wheel. The sun gear 5 has a cross section with a c-shape. In this way, the sun wheel 5 can be made torsionally or flexibly softer. The basic body of the sun toothing is contour-optimized below the toothing, so that the deformation can vary across the wheel width. The contour optimization accordingly relates to an outer ring 15 which forms a unit with an inner ring 14 via a web 16 . The outer ring 15 has a conical wall 22. The conical wall 22 results in different heights 24 for the outer ring 15. For example, the conical or an exponential design can, within certain limits, result in a load-related deformation of even a large sun wheel through the advantageous use of geometries compensate for the load-related deformation of a planetary gear carrier and, if the microgeometry is well designed, the load in the gear meshes and the planetary gear bearing halves are evened out over the torque range of the stage. In particular, this involves a radial load 9 and/or a lateral load 10. The sun wheel 5 has a running gear 6 and a short gear 7 . The outer ring 15 has a first width 11 . The web 16 has a second width 13 . The inner ring 14 has a third width 12 . The maximum width 11 des outer ring 15 is smaller than the maximum width 12 of the inner ring 14. The maximum width 12 of the inner ring 14 is smaller than the maximum width 13 of the web 16. FIG. The geometry of the sun gear 5 is designed in such a way that it has a type of peripheral groove from a first end face 26 which is formed symmetrically about an axis 8 , with the axis 8 being the axis of rotation of the output shaft 21 . The sun gear 5 has a flat configuration on a second end face 27 . The width of the sun gear 5 extends between the end faces 26 and 27 . With regard to this width, there is also an imaginary center, in particular an imaginary central axis 29. The central axis 29 is perpendicular to the axis of rotation 8.

Die Darstellungen nach den 2 bis 5 zeigen weitere verschiedene Optionen zur Gestaltung eines Sonnenrades 5. Dabei sind jeweils Ausschnitte eines Querschnitts gezeigt. Der Querschnitt betrifft dabei insbesondere einen Schnitt durch das Sonnenrad 5, welcher in die Achse 8 des Sonnenrades 5 fällt. Neben der Laufverzahnung 6 kann mit gleichem Prinzip auch die Lastverteilung in einer Kupplungsverzahnung günstig beeinflusst werden. Statt eine Kupplungsverzahnung sind ggf. auch andere Formen der Sonnenankopplung anwendbar. Durch geeignete Micro-Modifikationen kann der Effekt in Verzahnungseingriffen und Kupplungsverzahnung noch gesteigert werden.The representations according to 2 until 5 show other different options for designing a sun gear 5. In each case, sections of a cross section are shown. The cross section relates in particular to a section through the sun wheel 5 which falls into the axis 8 of the sun wheel 5 . In addition to the running gear 6, the load distribution in a clutch gear can also be favorably influenced using the same principle. Instead of a clutch tooth system, other forms of sun coupling may also be applicable. Appropriate micro-modifications can increase the effect on gear meshing and clutch gearing.

Die Darstellung nach 2 zeigt ein Sonnenrad 5, dessen äußere Ring 15 eine parallele Wandung 23 aufweist, wobei die Parallelität zur Achse 8 besteht. Die Breite 13 des Steges 17 mimt radial nach innen zu Achse 8 hin zu. Auch diese Gestalt des Sonnenrades 5 ermöglicht lastspezifische Biegeeigenschaften und/oder Torsionseigenschaften.The representation after 2 shows a sun wheel 5, the outer ring 15 has a parallel wall 23, wherein the parallelism to the axis 8 exists. The width 13 of the web 17 mimics radially inwards towards the axis 8 . This shape of the sun gear 5 also enables load-specific bending properties and/or torsional properties.

Die Darstellung nach 3 zeigt ein Sonnenrad 5, wobei dessen Querschnitt eine s-förmige Gestalt aufweist. Der Steg 18 ist zur Achse 8 schräg gestellt und weist zu dieser einen Winkel zwischen 25 Grad und 65 Grad auf.The representation after 3 shows a sun gear 5, the cross section of which has an S-shape. The web 18 is inclined to the axis 8 and has an angle between 25 degrees and 65 degrees to this.

Die Darstellung nach 4 zeigt ein Sonnenrad 5, bei welchem der äußere Ring 15 zum inneren Ring 14 derart axial versetzt ist, dass sich Laufverzahnung 6 und Kurzverzahnung 7 in axialer Richtung nicht überlappen. In einer weiteren nicht dargestellten Ausgestaltung kann eine zumindest teilweise Überlappung in einer axialen Richtung vorliegen.The representation after 4 shows a sun wheel 5, in which the outer ring 15 is axially offset relative to the inner ring 14 in such a way that running teeth 6 and short teeth 7 do not overlap in the axial direction. In a further configuration that is not shown, there can be an at least partial overlap in an axial direction.

Die Darstellung nach 5 zeigt ein Sonnenrad 5, bei welchem der äußere Ring 15 zum inneren Ring 14 derart axial versetzt ist, dass sich Laufverzahnung 6 und Kurzverzahnung 7 in axialer Richtung nicht überlappen. Weiterhin ist sowohl die Laufverzahnung 6, wie auch die Kurzverzahnung 7' radial nach außen gerichtet. Die beiden Verzahnungen sind also in dieselbe Richtung gerichtet.The representation after 5 shows a sun wheel 5, in which the outer ring 15 is axially offset relative to the inner ring 14 in such a way that running teeth 6 and short teeth 7 do not overlap in the axial direction. Furthermore, both the running teeth 6 and the short teeth 7' are directed radially outwards. The two teeth are therefore directed in the same direction.

Die Darstellungen von Sonnenrädern 5 nach den 1 bis 5 zeigen Querschnitte des jeweiligen Sonnenrades 5. Für das Sonnenrad sind beispielsweise auch Querschnitte realisierbar, die eine gespiegelte Form der gezeigten Form aufweisen. Die gespiegelte Form bzw. Gestalt des Querschnitts ergibt sich beispielsweise bei einer Spiegelung an einer der Stirnseiten. Eine weitere Änderung der Form des Querschnitts des Sonnenrades ergibt sich durch eine Drehung um die jeweilige Mittelachse 29. Hieraus ergeben sich also weitere mögliche Formen von Querschnitten von Sonnenrädern, durch welche insbesondere eine Biegeweichheit und/oder eine Torsionsweichheit beeinflussbar ist.The representations of sun gears 5 after the 1 until 5 show cross sections of the respective sun gear 5. For example, cross sections that have a mirrored shape of the shape shown can also be realized for the sun gear. The mirrored form or shape of the cross section results, for example, from a mirroring on one of the end faces. A further change in the shape of the cross section of the sun wheel results from a rotation about the respective central axis 29. This results in further possible shapes of cross sections of sun wheels, through which in particular a flexural softness and/or a torsional softness can be influenced.

Claims (12)

Sonnenrad (5) eines Planetenradgetriebes, wobei das Sonnenrad (5) einen Querschnitt aufweist, durch welchen eine lastbedingte Verformung zumindest teilweise ausgeglichen ist.Sun gear (5) of a planetary gear, wherein the sun gear (5) has a cross section by which a load-related deformation is at least partially compensated. Sonnenrad (5) nach Anspruch 1, wobei der Querschnitt in Bezug auf eine Mittelachse (29) asymmetrisch ist.Sun wheel (5) after claim 1 , wherein the cross-section is asymmetrical with respect to a central axis (29). Sonnenrad (5) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Sonnenrad (5) einen äußeren Ring (15), einen inneren Ring (14) und einen Steg (13) aufweist, welcher zwischen dem inneren Ring (14) und dem äußeren Ring (15) ist, wobei der äußere Ring (15) eine Wandung (22) aufweist, welche zur Achse (8) gerichtet ist, wobei die Wandung (22) insbesondere konisch ist oder gekrümmt ist.Sun wheel (5) after claim 1 or 2 , wherein the sun gear (5) has an outer ring (15), an inner ring (14) and a web (13) which is between the inner ring (14) and the outer ring (15), the outer ring ( 15) has a wall (22) directed towards the axis (8), the wall (22) being in particular conical or curved. Sonnenrad (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Sonnenrad (5) einen äußeren Ring (15), einen inneren Ring (14) und einen Steg (13) aufweist, welcher zwischen dem inneren Ring (14) und dem äußeren Ring (15) ist, wobei der innere Ring (15) eine Wandung (30) aufweist, welche von der Achse (8) weg gerichtet ist, wobei die Wandung (30) insbesondere konisch ist oder gekrümmt ist.Sun gear (5) according to one of Claims 1 until 3 , wherein the sun gear (5) has an outer ring (15), an inner ring (14) and a web (13) which is between the inner ring (14) and the outer ring (15), the inner ring ( 15) has a wall (30) directed away from the axis (8), the wall (30) being in particular conical or curved. Sonnenrad (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Querschnitt einen Steg (17) unterschiedlicher Breite (13) aufweist.Sun gear (5) according to one of Claims 1 until 4 , wherein the cross section has a web (17) of different widths (13). Sonnenrad (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Querschnitt eine c-förmige Gestalt aufweist.Sun gear (5) according to one of Claims 1 until 5 , wherein the cross section has a c-shape. Sonnenrad (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Querschnitt eine s-förmige Gestalt aufweist.Sun gear (5) according to one of Claims 1 until 5 , wherein the cross section has an S-shape. Sonnenrad (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Querschnitt eine stufige Gestalt aufweist.Sun gear (5) according to one of Claims 1 until 5 , wherein the cross section has a stepped shape. Sonnenrad (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Laufverzahnung (6) und die Kurzverzahnung (7') radial nach außen gerichtet ist.Sun gear (5) according to one of Claims 1 until 8th , wherein the running teeth (6) and the short teeth (7 ') are directed radially outwards. Sonnenrad (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Kurzverzahnung (7,7') zur Laufverzahnung (6) axial versetzt ist.Sun gear (5) according to one of Claims 1 until 9 , The splines (7,7') being axially offset relative to the running gears (6). Planetenradgetriebe (1), wobei das Planetengetriebe (1) ein Sonnenrad (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 aufweist.Planetary gear (1), wherein the planetary gear (1) has a sun gear (5) according to one of Claims 1 until 10 having. Planetenradgetriebe (1) nach Anspruch 11, wobei das Planetengetriebe (1) Planetenstufen aufweist, wobei das Sonnenrad (5) an eine der Planetenstufen angrenzt.Planetary gear (1) after claim 11 , wherein the planetary gear (1) has planetary stages, wherein the sun gear (5) is adjacent to one of the planetary stages.
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