DE102019123264A1

DE102019123264A1 - Planetary drive

Info

Publication number: DE102019123264A1
Application number: DE102019123264.3A
Authority: DE
Inventors: Martin Antálek
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2019-08-30
Filing date: 2019-08-30
Publication date: 2021-03-04

Abstract

Die vorliegende Anmeldung betrifft einen Planetentrieb (1) mit einer ersten und einer zweiten Planetenträgerplatte (2, 3), wobei die erste Planetenträgerplatte (2) mehrere erste Zapfen (7) und die zweite Planetenträgerplatte (3) mehrere zweite Zapfen (8) umfasst, wobei die ersten und die zweiten Zapfen (7, 8) aus der jeweiligen Planetenträgerplatte (2, 3) herausgeformt sind und an ihren distalen Enden derart ausgebildet sind, dass sie zusammensteckbar sind und im zusammengesteckten Zustand Achsen (6) ausbilden, auf denen Planetenräder (4) mittels Wälzlagern (5) drehend lagerbar sindThe present application relates to a planetary drive (1) with a first and a second planet carrier plate (2, 3), the first planet carrier plate (2) comprising several first pins (7) and the second planet carrier plate (3) comprising several second pins (8), wherein the first and second pins (7, 8) are formed out of the respective planet carrier plate (2, 3) and are designed at their distal ends in such a way that they can be plugged together and, when plugged together, form axes (6) on which planet gears ( 4) can be rotatably mounted by means of roller bearings (5)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Planetentrieb.The present invention relates to a planetary drive.

Planetentriebe sind aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt. So offenbart beispielsweise die DE 10 2009 013 295 A1 einen Planetenträger aus Blech mit wenigstens einem Sitz, in Form eines axial gerichteten Loches in dem Planetenträger, zur Aufnahme eines Planetenbolzens.Planetary drives are basically known from the prior art. For example, the DE 10 2009 013 295 A1 a planet carrier made of sheet metal with at least one seat, in the form of an axially directed hole in the planet carrier, for receiving a planet pin.

Ein weiterer Planetentrieb ist aus der DE 10 2015 214 833 A1 bekannt. Dieser umfasst einen Planetenträger, mit Planetenrädern und mit zumindest einem Planetenlager für die Planetenräder, wobei der Planetenträger Stützwangen aufweist, zwischen denen die Planetenräder angeordnet sind und aus denen rotationssymmetrische Vorsprünge herausgepresst sind, und wobei die Planetenräder auf den Vorsprüngen mit- tels der Planetenlager drehbar gelagert sind, wobei jedes Planetenlager zumindest mit einem zwischen einem Planetenrad und einem Vorsprung angeordneten Wälzlager mit Wälzkörpern sowie mit einer inneren Wälzlaufbahn und mit einer äußeren Wälzlaufbahn versehen ist, und dabei die innere Wälzlaufbahn direkt an der Oberfläche des Vorsprungs ausgebildet ist.Another planetary drive is from the DE 10 2015 214 833 A1 known. This comprises a planet carrier with planet gears and at least one planet bearing for the planet gears, the planet carrier having support cheeks between which the planet gears are arranged and from which rotationally symmetrical projections are pressed out, and the planet gears rotatably mounted on the projections by means of the planetary bearings each planetary bearing is provided with at least one roller bearing arranged between a planetary gear and a projection with rolling elements as well as with an inner roller raceway and with an outer roller raceway, and the inner roller raceway is formed directly on the surface of the projection.

Aus der DE 195 36 027 A1 sind ein Planetengetriebe-Geschwindigkeitsreduzierer und ein Bearbeitungsverfahren für einen Planetengetriebe-Haltestift bekannt, die es ermöglichen, dass der Haltestift als einheitlicher Teil eines Flanschabschnittes durch Schmieden gebildet wird.From the DE 195 36 027 A1 For example, a planetary gear speed reducer and a machining method for a planetary gear retainer pin are known which enable the retainer pin to be formed as an integral part of a flange portion by forging.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Planetentrieb zu schaffen, der sich einfach und kostengünstig herstellen lässt. Insbesondere soll ein Planetentrieb geschaffen werden, der im Hinblick auf die erforderlichen Einzelteile reduziert ist und der mit Blick auf seine Steifigkeit weiter optimiert ist.The object of the present invention is to create a planetary drive that can be produced simply and inexpensively. In particular, a planetary drive is to be created which is reduced in terms of the individual parts required and which is further optimized with regard to its rigidity.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch einen Planetentrieb mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, the object is achieved by a planetary drive with the features of claim 1.

Die Unteransprüche betreffen jeweils bevorzugte Ausgestaltungen bzw. Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung, deren jeweilige Merkmale im Rahmen des technisch Sinnvollen frei miteinander kombinierbar sind.The subclaims each relate to preferred configurations or further developments of the present invention, the respective features of which can be freely combined with one another within the scope of what is technically meaningful.

Der erfindungsgemäße Planetentrieb umfasst eine erste und eine zweite Planetenträgerplatte, wobei die erste Planetenträgerplatte mehrere erste Zapfen und die zweite Planetenträgerplatte mehrere zweite Zapfen umfasst, wobei die ersten und die zweiten Zapfen aus der jeweiligen Planetenträgerplatte herausgeformt sind und an ihren distalen Enden derart ausgebildet sind, dass sie zusammensteckbar sind und im zusammengesteckten Zustand Achsen ausbilden, auf denen Planetenräder mittels Wälzlagern, vorzugsweise Nadellagern, drehend lagerbar sind.The planetary drive according to the invention comprises a first and a second planet carrier plate, the first planet carrier plate comprising a plurality of first pins and the second planet carrier plate comprising a plurality of second pins, the first and the second pins being formed from the respective planet carrier plate and being designed at their distal ends in such a way that they can be plugged together and, when plugged together, form axes on which planet gears can be rotatably mounted by means of roller bearings, preferably needle bearings.

Der Vorteil des erfindungsgemäßen Planetentriebs besteht darin, dass dieser - im Gegensatz zu den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen - aus weniger Bauteilen besteht. Durch die Reduzierung der Bauteile, die den Planetentrieb bilden, wird nicht nur die Montagezeit erheblich verkürzt, sondern zudem ein Kostenvorteil erzielt. Des Weiteren hat sich gezeigt, dass derartige Planetentriebe eine erhöhte Steifigkeit aufweisen.The advantage of the planetary drive according to the invention is that it - in contrast to the solutions known from the prior art - consists of fewer components. By reducing the number of components that make up the planetary drive, not only is the assembly time considerably shortened, but a cost advantage is also achieved. Furthermore, it has been shown that planetary drives of this type have an increased rigidity.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante sind die beiden Planetenträgerplatten, also die erste und die zweite Planetenträgerplatte aus einem Blech gebildet, wobei die jeweiligen Zapfen aus der ersten bzw. zweiten Planetenträgerplatte mittels eines Kaltumformprozesses, vorzugsweise durch Tiefziehen, herausgeformt sind. Somit können Planetenträgerplatten mit sehr genauen Abmessungen und in einer hohen Qualität hergestellt werden.In an advantageous embodiment, the two planetary carrier plates, i.e. the first and second planetary carrier plates, are formed from sheet metal, the respective pins being formed from the first and second planetary carrier plates by means of a cold forming process, preferably by deep drawing. Planet carrier plates can thus be produced with very precise dimensions and in a high quality.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante weisen die ersten und die zweiten Zapfen dieselbe axiale Erstreckung auf. Mit anderen Worten weist somit jeder der Zapfen die halbe axiale Länge der Achse auf, auf denen die Planetenräder mittels der Wälzlager drehend lagerbar sind.In a further advantageous embodiment variant, the first and second pins have the same axial extension. In other words, each of the pins thus has half the axial length of the axis on which the planet gears can be rotatably mounted by means of the roller bearings.

In einer anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind die ersten und zweiten Zapfen derart angeordnet und zusammensteckbar ausgebildet, dass die Planetenträgerplatten zueinander und innerhalb des Planetentriebs zentriert sind. Besonders bevorzugt sind die auf diese Weise zentriert ausgerichtet zusammengefügten Planetenträgerplatten stoffschlüssig miteinander verbunden, insbesondere miteinander verschweißt.In another preferred development of the invention, the first and second pins are arranged and designed to be plugged together such that the planet carrier plates are centered with respect to one another and within the planetary drive. Particularly preferably, the planet carrier plates joined together in a centered and aligned manner are cohesively connected to one another, in particular welded to one another.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante weisen die ersten Zapfen ein offenes und die zweiten Zapfen ein geschlossenes distales Ende auf, oder umgekehrt.In a further advantageous embodiment variant, the first pegs have an open distal end and the second pegs have a closed distal end, or vice versa.

Besonders bevorzugt weisen die distalen Enden der jeweiligen Zapfen zueinander korrespondierende stufenförmige Geometrien auf, so dass die ersten und die zweiten Zapfen im zusammengesteckten Zustand eine durchgehende Achse ausbilden.Particularly preferably, the distal ends of the respective pegs have step-shaped geometries that correspond to one another, so that the first and second pegs form a continuous axis when they are plugged together.

Weitere Vorteile und Merkmale des erfindungsgemäßen Planetentriebs ergeben sich aus den nachfolgenden Ausführungsbeispielen, die anhand von Zeichnungen näher erläutert werden. In dieser zeigen:

1 eine Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Planetentriebs in einer perspektivischen Darstellung,
2 die Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Planetentriebs in einer Explosionsdarstellung, und
3 einen Teilbereich der Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Planetentriebs in einer Querschnittdarstellung.

Further advantages and features of the planetary drive according to the invention emerge from the following exemplary embodiments, which are explained in more detail with reference to drawings. In this show:

1 an embodiment of the planetary drive according to the invention in a perspective view,
2 the embodiment variant of the planetary drive according to the invention in an exploded view, and
3rd a partial area of the variant embodiment of the planetary drive according to the invention in a cross-sectional view.

Es wird darauf hingewiesen, dass die Figuren lediglich schematischer Natur sind und ausschließlich dem Verständnis der Erfindung dienen. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen. Auch sind die unterschiedlichen Merkmale der verschiedenen Ausführungsbeispiele prinzipiell frei miteinander kombinierbar.It should be noted that the figures are only of a schematic nature and serve exclusively to understand the invention. The same elements are provided with the same reference symbols. In principle, the different features of the various exemplary embodiments can also be freely combined with one another.

In 1 ist eine Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Planetentriebs 1 in einer perspektivischen Darstellung gezeigt.In 1 is a variant of the planetary drive according to the invention 1 shown in a perspective view.

Der erfindungsgemäße Planetentrieb 1 umfasst eine erste Planetenträgerplatte 2 und eine zweite Planetenträgerplatte 3 mit dazwischen angeordneten Planetenrädern 4, die über Wälzlager 5 (2 und 3) auf Achsen 6 drehend gelagert sind.The planetary drive according to the invention 1 comprises a first planet carrier plate 2 and a second planet carrier plate 3rd with planet gears arranged in between 4th that are about rolling bearings 5 ( 2 and 3rd ) on axles 6th are rotatably mounted.

2 zeigt die Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Planetentriebs 1 in einer Explosionsdarstellung. Wie anhand von 2 erkennbar, weist die erste Planetenträgerplatte 2 mehrere erste Zapfen 7 und die zweite Planetenträgerplatte 3 mehrere zweite Zapfen 8 auf. Sowohl die ersten als auch die zweiten Zapfen 7, 8 sind aus der jeweiligen Planetenträgerplatte 2, 3 herausgeformt und an ihren distalen Enden derart ausgebildet sind, dass sie zusammensteckbar sind und im zusammengesteckten Zustand die Achsen 6 (1 und 3) ausbilden, auf denen die Planetenräder 4 mittels Wälzlagern 5, die in der vorliegenden Ausführungsvariante als Nadellager ausgebildet sind, drehend gelagert sind. 2 shows the variant embodiment of the planetary drive according to the invention 1 in an exploded view. As with 2 recognizable, has the first planet carrier plate 2 several first tenons 7th and the second planet carrier plate 3rd several second tenons 8th on. Both the first and second tenons 7th , 8th are from the respective planet carrier plate 2 , 3rd are shaped out and designed at their distal ends in such a way that they can be plugged together and the axles in the plugged together state 6th ( 1 and 3rd ) train on which the planetary gears 4th by means of roller bearings 5 , which are designed as needle bearings in the present embodiment, are rotatably mounted.

In der vorliegend dargestellten Ausführungsvariante sind die beiden Planetenträgerplatten 2, 3 aus einem Blech gebildet, wobei die jeweiligen Zapfen 7, 8 aus der ersten bzw. zweiten Planetenträgerplatte 2, 3 mittels eines Kaltumformprozesses, vorzugsweise durch Tiefziehen, herausgeformt sind.In the embodiment variant shown here, the two planet carrier plates are 2 , 3rd formed from sheet metal, the respective tenons 7th , 8th from the first or second planet carrier plate 2 , 3rd are shaped out by means of a cold forming process, preferably by deep drawing.

Wie weiter aus 2 erkennbar, sind zwischen den jeweiligen Planetenträgerplatten 2, 3 und den Planetenrädern 4 Distanzscheiben 9 vorgesehen, die auf dem jeweiligen Zapfen 7, 8 angeordnet sind (3).How further from 2 recognizable are between the respective planet carrier plates 2 , 3rd and the planet gears 4th Spacers 9 provided on the respective pin 7th , 8th are arranged ( 3rd ).

In 3 ist eine Querschnittdarstellung eines Teilbereichs der Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Planetentriebs 1 gezeigt.In 3rd is a cross-sectional view of a portion of the variant embodiment of the planetary drive according to the invention 1 shown.

Wie aus der Querschnittsdarstellung erkennbar, werden die Zapfen 7, 8 im Wesentlichen aus hohlzylindrischen Körpern gebildet, wobei der erste Zapfen 7 ein offenes distales Ende und der zweite Zapfen 8 ein geschlossenes distales Ende aufweist. Beide Zapfen 7, 8 weisen dieselbe axiale Erstreckung auf, so dass sie im gezeigten zusammengesteckten Zustand eine durchgehende Achse 6 ausbilden. Hierzu weisen die distalen Enden der jeweiligen Zapfen 7, 8 zueinander korrespondierende stufenförmige Geometrien 10 auf.As can be seen from the cross-sectional view, the tenons are 7th , 8th essentially formed from hollow cylindrical bodies, the first pin 7th one open distal end and the second tenon 8th has a closed distal end. Both cones 7th , 8th have the same axial extent, so that they have a continuous axis in the assembled state shown 6th form. To this end, the distal ends of the respective pegs point 7th , 8th mutually corresponding step-shaped geometries 10 on.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: PlanetentriebPlanetary drive
22: erste Planetenträgerplattefirst planet carrier plate
33: zweite Planetenträgerplattesecond planet carrier plate
44th: PlanetenräderPlanetary gears
55: Wälzlagerroller bearing
66th: Achseaxis
77th: erste Zapfenfirst cones
88th: zweite Zapfensecond tenon
99: DistanzscheibenSpacers
1010: stufenförmige Geometriestepped geometry

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102009013295 A1 [0002]
DE 102015214833 A1 [0003]
DE 19536027 A1 [0004]

Claims

Planetary drive (1) with a first and a second planet carrier plate (2, 3), wherein the first planet carrier plate (2) comprises several first pins (7) and the second planet carrier plate (3) comprises several second pins (8), the first and the second pins (7, 8) are formed out of the respective planet carrier plate (2, 3) and are designed at their distal ends in such a way that they can be plugged together and, when plugged together, form axles (6) on which planet gears (4) by means of roller bearings ( 5) can be rotated.

Planetary drive (1) after Claim 1 , wherein the two planet carrier plates (2, 3) are formed from a sheet metal and the respective pins (7, 8) are formed by means of a cold forming process.

Planetary drive (1) after Claim 1 or 2 wherein the first and the second journals (7, 8) have the same axial extension.

Planetary drive (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second pins (7, 8) are arranged and designed to be plugged together in such a way that the planet carrier plates (2, 3) are centered against one another.

Planetary drive (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first pegs (7) have an open distal end and the second pegs (8) have a closed distal end or vice versa.

Planetary drive (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first planetary carrier plate (2) and the second planetary carrier plate (3) are materially connected to one another in the plugged-together state, in particular are welded to one another.