DE102013206969A1 - Planetary gear bearing in a planetary gearbox - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Planetenradlagerung in einem Planetengetriebe, welche im Wesentlichen aus einem Planetenradträger (1) mit zwei parallel zueinander angeordneten Seitenwänden (2, 3) besteht, die in mehreren jeweils achsgleich gegenüberliegenden Axialbohrungen (4, 5) eine Mehrzahl von Planetenradbolzen (6) aufnehmen, auf denen mehrere Planetenräder (7) über in zentrale Planetenradbohrungen (8) eingesetzte sowie über axiale und radiale Schmiermittelzuleitungen (9, 10) innerhalb der Planetenradbolzen (6) permanent geschmierte Radialwälzlager (11, 12) drehbar gelagert sind. Dabei sind zwischen den Seitenwänden (2, 3) des Planetenradträgers (1) und den Axialseiten (13, 14) der Planetenräder (7) ringscheibenförmige Anlaufelemente (15, 16) angeordnet, welche als Verschleißschutz des Planetenradträgers (1) gegenüber den Planetenrädern (7) und als Axialanlauf für die Radialwälzlager (11, 12) der Planetenräder (7) ausgebildet sind. Erfindungsgemäß sind die Anlaufelemente (15, 16) zwischen den Seitenwänden (2, 3) des Planetenradträgers (1) und den Axialseiten (13, 14) der Planetenräder (7) als reibungsreduzierte Axialnadellager (17, 18) ausgebildet, die jeweils aus einer Axialwinkelscheibe (19, 20) mit einem Außenbord (21, 24), einem ebenen Laufbahnabschnitt (22, 25) und einem Innenbord (23, 26) sowie aus zwei in jeder Axialwinkelscheibe (19, 20) nebeneinander angeordneten Axialnadelkränzen (27, 28, 29, 30) bestehen, welche jeweils durch einen Axialnadelkäfig (31, 32, 33, 34) und eine Reihe darin gehaltenen Lagernadeln (35, 36, 37, 38) gebildet werden.The invention relates to a planetary gear bearing in a planetary gear, which essentially consists of a planetary gear carrier (1) with two side walls (2, 3) arranged parallel to one another, which have a plurality of planetary gear bolts (6) in a plurality of axial bores (4, 5) which are respectively axially opposite one another. Record on which a plurality of planet gears (7) are rotatably mounted via radial lubrication bearings (11, 12) permanently lubricated in the planet gear bores (8) and via axial and radial lubricant feed lines (9, 10) within the planet gear bolts (6). Between the side walls (2, 3) of the planet gear carrier (1) and the axial sides (13, 14) of the planet gears (7), ring-shaped thrust elements (15, 16) are arranged, which act as wear protection for the planet gear carrier (1) against the planet gears (7 ) and as an axial run-up for the radial roller bearings (11, 12) of the planet gears (7). According to the invention, the thrust elements (15, 16) between the side walls (2, 3) of the planet gear carrier (1) and the axial sides (13, 14) of the planet gears (7) are designed as low-friction axial needle bearings (17, 18), each of which consists of an axial angle disk (19, 20) with an outboard (21, 24), a flat raceway section (22, 25) and an inboard (23, 26) as well as two axial needle rings (27, 28, 29) arranged side by side in each axial angle disc (19, 20) , 30), which are each formed by an axial needle cage (31, 32, 33, 34) and a row of bearing needles (35, 36, 37, 38) held therein.
Description
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die Erfindung betrifft eine Planetenradlagerung in einem Planetengetriebe nach den oberbegriffsbildenden Merkmalen des Patentanspruchs 1, welche insbesondere vorteilhaft an den in PKW-Automatikgetrieben angeordneten Planeten-getrieben realisierbar ist.The invention relates to a Planetenradlagerung in a planetary gear according to the preamble forming features of
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Die häufigste Ausführungsform von PKW-Automatikgetrieben sind sogenannte Wandlergetriebe, die sich von herkömmlichen und von automatisierten Schaltgetrieben vor allem durch einen zugkraftunterbrechungsfreien Schaltvorgang unterscheiden. Derartige PKW-Automatikgetriebe weisen zumeist einen hydraulischen Drehmomentenwandler als Anfahrkupplung auf und setzen sich im Wesentlichen aus mehreren Lamellenkupplungen sowie einer Kombination von mehreren Freiläufen und Planetengetrieben zusammen. Alle Schalt- und Kupplungsvorgänge erfolgen dabei über die Lamellenkupplungen, welche die kraftschlüssige Verbindung der einzelnen nacheinander geschalteten Planetengetriebe mit der Ein- und Ausgangswelle des Automatikgetriebes herstellen. Die einzelnen Planetengetriebe setzen sich dabei in bekannter Weise aus den koaxial angeordneten Bauteilen, Sonnenritzel, Planetenträger und Hohlrad sowie aus den auf konstanten Achsabstand im Planetenträger drehbar angeordneten Planetenrädern zusammen. Der Eintrieb erfolgt über das Sonnenritzel während über die Planetenräder die Drehbewegung auf den Planetenträger (Abtriebswelle) übertragen wird und durch das Abwälzen der Planetenräder im Hohlrad eine entsprechende Übersetzung erfolgt. The most common embodiment of passenger car automatic transmissions are so-called converter transmissions, which differ from conventional and automated manual transmissions, above all by a traction-free switching operation. Such car automatic transmissions usually have a hydraulic torque converter as a starting clutch and consist essentially of several multi-plate clutches and a combination of several freewheels and planetary gears together. All switching and coupling operations are carried out via the multi-plate clutches, which produce the non-positive connection of the individual successively connected planetary gear with the input and output shaft of the automatic transmission. The individual planetary gear set up in a known manner from the coaxially arranged components, sun pinion, planet carrier and ring gear as well as from the planetary gears rotatably arranged at a constant center distance in the planet carrier. The input is via the sun pinion while on the planetary gears, the rotational movement is transmitted to the planet carrier (output shaft) and by the rolling of the planet gears in the ring gear, a corresponding translation.
Die Lagerung der Planetenräder in solchen Planetengetrieben ist beispielsweise aus der
Nachteilig bei einer derartigen Planetenradlagerung ist es jedoch, dass durch die verwendeten Anlaufscheiben zwischen den Planetenrädern und dem Planetenträger hohe Leistungsverluste durch die zwischen diesen und den Planetenrädern sowie den Radialwälzlagern auftretende Gleitreibung entstehen, so dass mit solchen Planetengetrieben nicht die bei modernen PKW-Automatikgetrie-ben geforderte hohe Energieeffizienz erfüllt werden kann. Ebenso haben sich die bekannten Maßnahmen an den Anlaufscheiben zu Verbesserung des Schmiermitteldurchflusses durch die Radialwälzlager als unzureichend erwiesen, da der durch die Ausnehmungen in den Anlaufscheiben durch diese hindurch geleitete Schmiermittelstrom durch die rückseitig der Anlaufscheiben angeordneten Seitenwände des Planetenträgers gestoppt wird und es somit nach wie vor zu dem unerwünschten Schmiermittelstau in den Radialwälzlagern der Planetenräder kommt. Darüber hinaus hat sich die bekannte Planetenradlagerung auch im Hinblick auf den erhöhten Fertigungsaufwand für die Planetenräder als nachteilig erwiesen, da für die Axialseiten der Planetenräder zur Verminderung der Gleitreibung mit den Anlaufscheiben eine gesonderte Oberflächenbehandlung durch Schleifen und Honen notwendig ist.The disadvantage of such a Planetenradlagerung, however, is that caused by the thrust washers between the planetary gears and the planet carrier high power losses caused by the occurring between them and the planetary gears and the Radial rolling bearings sliding friction, so that with such planetary gears not in modern auto-Automatikgetrie-ben required high energy efficiency can be met. Likewise, the known measures on the thrust washers to improve the lubricant flow through the radial bearings proved to be inadequate, since the guided through the recesses in the thrust washers through this lubricant flow is stopped by the rear side of the thrust washers arranged side walls of the planet carrier and thus it still to the unwanted lubricant accumulation in the radial roller bearings of the planetary gears comes. In addition, the known Planetenradlagerung has proven to be disadvantageous also in view of the increased manufacturing costs for the planetary gears, as for the axial sides of the planet gears to reduce the sliding friction with the thrust washers a separate surface treatment by grinding and honing is necessary.
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Ausgehend von den dargelegten Nachteilen des bekannten Standes der Technik liegt der Erfindung deshalb die Aufgabe zu Grunde, eine Planetenradlagerung in einem Planetengetriebe zu konzipieren, mit welcher die durch Gleitreibung zwischen den Anlaufelementen und den Planetenrädern sowie den Radialwälzlagern entstehenden Leistungsverluste vermeidbar sowie eine ausreichender Schmiermitteldurchflusses durch die Radialwälzlager realisierbar ist und welche zugleich eine kostengünstigere Herstellung der Planetenräder ermöglicht.Based on the stated disadvantages of the known prior art, the invention is therefore based on the object to design a Planetenradlagerung in a planetary gear, with which the resulting by sliding friction between the starting elements and the planetary gears and the Radialwälzlagern performance losses and a sufficient lubricant flow through the Radial rolling bearing can be realized and which at the same time allows a cheaper production of planetary gears.
Beschreibung der ErfindungDescription of the invention
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Planetenradlagerung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart gelöst, dass die Anlaufelemente zwischen den Seitenwänden des Planetenradträgers und den Axialseiten der Planetenräder als reibungsreduzierte Axialnadellager ausgebildet sind, die jeweils aus einer Axialwinkelscheibe mit einem Außenbord, einem ebenen Laufbahnabschnitt und einem Innenbord sowie aus zwei in jeder Axialwinkelscheibe nebeneinander angeordneten Axialnadelkränzen bestehen, welche jeweils durch einen Axialnadelkäfig und eine Reihe darin gehaltenen Lagernadeln gebildet werden.This object is achieved in a Planetenradlagerung according to the preamble of
Bevorzugte Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäß ausgebildeten Planetenradlagerung werden in den Unteransprüchen 1 bis 6 beschrieben.Preferred embodiments and advantageous developments of the inventively designed Planetenradlagerung are described in the
Danach ist es gemäß Anspruch 2 bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Planetenradlagerung vorgesehen, dass jedes Axialnadellager eine aus dem Durch-messer der Lagernadeln und der Materialstärke der Axialwinkelscheibe gebildete Axialbreite von minimal 0,8 mm aufweist und gegen jede bisher an gleicher Stelle eingesetzte Anlaufscheibe mit einer Axialbreite ab 0,8 mm ohne Änderungen der Umgebungskonstruktion austauschbar ist. Da die für die Planetenradlagerung in PKW-Automatikgetrieben bisher gebräuchlichsten Anlaufscheiben eine Mindestaxialbreite von 0,8 mm aufweisen, ist es somit möglich, nahezu alle Anlaufscheiben in den Planetengetrieben eines Automatikgetriebes gegen reibungsarme Axialnadellager auszutauschen. Dies wurde bislang überhaupt nicht in Erwägung gezogen, da sich bisher alle Versuche, Axialnadellager mit einer solch geringen Axialbreite herzustellen, bedingt durch die filigrane Ausführung der Axialnadelkränze und der Axialwinkelscheiben als äußerst problematisch hinsichtlich der maschinellen Fertigungs- und Montageprozesse erwiesen haben.Thereafter, it is provided according to
Gemäß den Ansprüchen 3 und 4 zeichnet sich die erfindungsgemäß ausgebildete Planetenradlagerung darüber hinaus noch dadurch aus, dass der Innendurchmesser der äußeren Axialnadelkränze jedes Axialnadellagers größer als der Außendurchmesser der inneren Axialnadelkränze jedes Axialnadellagers ist und die Axialseiten der Planetenräder ausschließlich in Anlaufkontakt mit den Lagernadeln der äußeren Axialnadelkränze der Axialnadellager stehen, und dass die Radialwälzlager für jedes Planetenrad bevorzugt als zwei jeweils aus einen Käfig und einer Vielzahl von Lagernadeln bestehende, nebeneinander angeordnete Radialnadelkränze ausgebildet sind, die mit ihren Käfigen ausschließlich in Anlaufkontakt mit den Lagernadeln der inneren Axialnadelkränze der Axialnadellager stehen. Das bedeutet, dass der innere Axialnadelkranz jedes Axialnadellagers koaxial im äußeren Axialnadelkranz des Axialnadellagers angeordnet ist und beide Axialnadelkränze sich unabhängig voneinander drehen können. Eine solche Ausbildung ist deshalb besonders vorteilhaft, da der mit den Planetenrädern in Wirkverbindung stehende äußere Axialnadelkranz die volle Umdrehungszahl der Planetenräder aufnehmen muss, während der mit den Radialwälzlagern der Planetenräder in Wirkverbindung stehende innere Axialnadelkranz lediglich eine Umdrehungszahl aufnehmen muss, die bekanntermaßen nur der halben Planetenradgeschwindigkeit entspricht. Mit dem Einsatz von zwei getrennten Axialnadelkränzen innerhalb eines Axialnadellager können somit gegenüber einem Axialnadellager mit nur einem Axialnadelkranz und nur einer Reihe längerer Lagernadeln die aus den unterschiedlichen Umdrehungsgeschwindigkeiten der Planetenräder gegenüber ihren Radialwälzlagern resultierenden hohen Gleitanteile im Wälzkontakt der Lagernadeln vermieden werden, die wieder zu Leistungsverlusten innerhalb des Automatikgetriebes beitragen würden.According to
Schließlich wird es als vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäß ausgebildeten Planetenradlagerung durch die Ansprüche 4 bis 6 noch vorgeschlagen, dass der Außendurchmesser der äußeren Axialnadelkränze jedes Axialnadellagers geringfügig kleiner als der Innendurchmesser der Außenborde der Axialwinkelscheiben und der Innendurchmesser der inneren Axialnadelkränze jedes Axialnadellagers geringfügig größer als der Innendurchmesser der Innenborde der Axialwinkelscheiben ausgebildet ist. Dabei sind die Axialnadelkäfige der äußeren Axialnadelkränze an ihrem Außendurchmesser und die Axialnadelkäfi-ge der inneren Axialnadelkränze an ihrem Innendurchmesser mit im Profilquerschnitt jeweils parallel zu den Laufbahnabschnitten der Axialwinkelscheiben verlaufenden und zu deren Außenborden bzw. Innenborden gerichteten Außenstegen bzw. Innenstegen ausgebildet, mit denen die Axialnadelkränze über mehrere in die Außenborde und in die Innenborde der Axialwinkelscheiben gleichmäßig umfangsverteilt eingearbeitete punktförmige Einprägungen in die Axialwinkelscheiben einklipsbar sowie gegen Herausfallen aus diesen gesichert sind.Finally, it is proposed as an advantageous embodiment of the inventively designed Planetenradlagerung by the
Zusammenfassend weist die erfindungsgemäß ausgebildete Planetenradlagerung somit gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Planetenradlagerungen den Vorteil auf, dass anstelle der bisher zwischen den Seitenwänden des Planetenradträgers und den Axialseiten der Planetenräder eingesetzten Anlaufscheiben nunmehr Axialnadellager mit jeweils zwei getrennten Axialnadelkränzen zum Einsatz kommen, welche die gleiche Axialbreite wie die Anlaufscheiben aufweisen und somit ohne Änderungen der Umgebungskonstruktion gegen diese austauschbar sind. Die Axialnadellager bewirken dabei, dass sowohl die Planetenräder als auch deren Radialwälzlager nunmehr über Rollreibung axial gegen den Planetenradträger abgestützt werden, so dass die bisher durch Gleitreibung an diesen Stellen entstehenden Leistungsverluste nahezu vollständig vermieden werden. Gleichzeitig ist bei der erfindungsgemäßen Planetenradlagerung ein ausreichender Schmiermitteldurchflusses durch die Radialwälzlager realisierbar, da das Schmiermittel über die Axialwinkelscheiben und die Axialnadelkränze der Axialnadellager jederzeit leicht aus den Radialwälzlagern der Planetenräder abführbar ist. Darüber hinaus ist durch die erfindungsgemäße Planetenradlagerung auch eine kostengünstigere Herstellung der Planetenräder möglich, da für die Axialseiten der Planetenräder nur noch eine entfeinerte Oberflächenbehandlung durch Schleifen notwendig ist.In summary, the inventively designed Planetenradlagerung thus compared to the known from the prior art Planetenradlagerungen has the advantage that instead of the previously used between the side walls of the planet carrier and the axial sides of the planetary thrust washers now Axialnadellager with two separate Axialnadelkränzen are used, which the same Have axial width as the thrust washers and thus are interchangeable without changes in the surrounding structure. The Axialnadelellager thereby cause both the planetary gears and their radial roller bearings are now supported by rolling friction axially against the planet, so that the previously by sliding friction These losses are almost completely avoided. At the same time a sufficient lubricant flow through the radial roller bearings can be realized in the Planetenradlagerung invention, since the lubricant on the Axialwinkelscheiben and Axialnadelkränze the Axialnadellager at any time easily from the radial roller bearings of the planetary gears can be discharged. In addition, a more cost-effective production of the planetary gears is possible by the planetary gear according to the invention, since for the axial sides of the planet gears only a deferred surface treatment by grinding is necessary.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäß ausgebildeten Planetenradlagerung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:A preferred embodiment of the inventively designed Planetenradlagerung will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Showing:
Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings
Aus
Darüber hinaus ist aus
Schließlich ist in
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Planetenradträger planet
- 22
-
Seitenwand von
1 Sidewall of1 - 33
-
Seitenwand von
1 Sidewall of1 - 44
-
Axialbohrung in
2 Axial bore in2 - 55
-
Axialbohrung in
3 Axial bore in3 - 66
- Planetenradbolzen pinion pin
- 77
- Planetenrad planet
- 88th
- Planetenradbohrung Planetenradbohrung
- 99
-
axiale Schmiermittelzuleitung in
6 axial lubricant supply in6 - 1010
-
radiale Schmiermittelzuleitung in
6 radial lubricant supply in6 - 1111
-
Radialwälzlager in
8 Radial rolling bearings in8th - 1212
-
Radialwälzlager in
8 Radial rolling bearings in8th - 1313
-
Axialseite von
7 Axial side of7 - 1414
-
Axialseite von
7 Axial side of7 - 1515
- Anlaufelement thrust element
- 1616
- Anlaufelement thrust element
- 1717
- Axialnadellager axial needle
- 1818
- Axialnadellager axial needle
- 1919
-
Axialwinkelscheibe von
25 Axial angle disc of25 - 2020
-
Axialwinkelscheibe von
26 Axial angle disc of26 - 2121
-
Außenbord von
19 Outboard of19 - 2222
-
Laufbahnabschnitt von
19 Runway section of19 - 2323
-
Innenbord von
19 Inboard of19 - 2424
-
Außenbord von
20 Outboard of20 - 2525
-
Laufbahnabschnitt von
20 Runway section of20 - 2626
-
Innenbord von
20 Inboard of20 - 2727
-
äußerer Axialnadelkranz von
17 outer axial needle ring of17 - 2828
-
innerer Axialnadelkranz von
17 inner axial needle ring of17 - 2929
-
äußerer Axialnadelkranz von
18 outer axial needle ring of18 - 3030
-
innerer Axialnadelkranz von
18 inner axial needle ring of18 - 3131
-
Axialnadelkäfig von
27 Axial needle cage of27 - 3232
-
Axialnadelkäfig von
28 Axial needle cage of28 - 3333
-
Axialnadelkäfig von
29 Axial needle cage of29 - 3434
-
Axialnadelkäfig von
30 Axial needle cage of30 - 3535
-
Lagernadeln von
27 Needles from27 - 3636
-
Lagernadeln von
28 Needles from28 - 3737
-
Lagernadeln von
29 Needles from29 - 3838
-
Lagernadeln von
30 Needles from30 - 3939
-
Käfig von
43 Cage of43 - 4040
-
Käfig von
44 Cage of44 - 4141
-
Lagernadeln von
43 Needles from43 - 4242
-
Lagernadeln von
44 Needles from44 - 4343
-
Radialnadelkranz von
11 Radial needle ring of11 - 4444
-
Radialnadelkranz von
12 Radial needle ring of12 - 4545
-
Außensteg von
31 Outer bridge of31 - 4646
-
Innensteg von
32 Inner bridge of32 - 4747
-
Außensteg von
33 Outer bridge of33 - 4848
-
Innensteg von
34 Inner bridge of34 - 4949
-
Einprägungen in
21 Imprints in21 - 5050
-
Einprägungen in
23 Imprints in23 - 5151
-
Einprägungen in
24 Imprints in24 - 5252
-
Einprägungen in
26 Imprints in26 - BA B A
-
Axialbreite von
17 bzw.18 Axial width of17 respectively.18
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- DE 19804734 A1 [0003] DE 19804734 A1 [0003]
- DE 10334880 A1 [0003] DE 10334880 A1 [0003]
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DE (1) | DE102013206969A1 (en) |
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