DE102013206969A1 - Planetary gear bearing in a planetary gearbox - Google Patents

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Wolfgang Fugel
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Planetenradlagerung in einem Planetengetriebe, welche im Wesentlichen aus einem Planetenradträger (1) mit zwei parallel zueinander angeordneten Seitenwänden (2, 3) besteht, die in mehreren jeweils achsgleich gegenüberliegenden Axialbohrungen (4, 5) eine Mehrzahl von Planetenradbolzen (6) aufnehmen, auf denen mehrere Planetenräder (7) über in zentrale Planetenradbohrungen (8) eingesetzte sowie über axiale und radiale Schmiermittelzuleitungen (9, 10) innerhalb der Planetenradbolzen (6) permanent geschmierte Radialwälzlager (11, 12) drehbar gelagert sind. Dabei sind zwischen den Seitenwänden (2, 3) des Planetenradträgers (1) und den Axialseiten (13, 14) der Planetenräder (7) ringscheibenförmige Anlaufelemente (15, 16) angeordnet, welche als Verschleißschutz des Planetenradträgers (1) gegenüber den Planetenrädern (7) und als Axialanlauf für die Radialwälzlager (11, 12) der Planetenräder (7) ausgebildet sind. Erfindungsgemäß sind die Anlaufelemente (15, 16) zwischen den Seitenwänden (2, 3) des Planetenradträgers (1) und den Axialseiten (13, 14) der Planetenräder (7) als reibungsreduzierte Axialnadellager (17, 18) ausgebildet, die jeweils aus einer Axialwinkelscheibe (19, 20) mit einem Außenbord (21, 24), einem ebenen Laufbahnabschnitt (22, 25) und einem Innenbord (23, 26) sowie aus zwei in jeder Axialwinkelscheibe (19, 20) nebeneinander angeordneten Axialnadelkränzen (27, 28, 29, 30) bestehen, welche jeweils durch einen Axialnadelkäfig (31, 32, 33, 34) und eine Reihe darin gehaltenen Lagernadeln (35, 36, 37, 38) gebildet werden.The invention relates to a planetary gear bearing in a planetary gear, which essentially consists of a planetary gear carrier (1) with two side walls (2, 3) arranged parallel to one another, which have a plurality of planetary gear bolts (6) in a plurality of axial bores (4, 5) which are respectively axially opposite one another. Record on which a plurality of planet gears (7) are rotatably mounted via radial lubrication bearings (11, 12) permanently lubricated in the planet gear bores (8) and via axial and radial lubricant feed lines (9, 10) within the planet gear bolts (6). Between the side walls (2, 3) of the planet gear carrier (1) and the axial sides (13, 14) of the planet gears (7), ring-shaped thrust elements (15, 16) are arranged, which act as wear protection for the planet gear carrier (1) against the planet gears (7 ) and as an axial run-up for the radial roller bearings (11, 12) of the planet gears (7). According to the invention, the thrust elements (15, 16) between the side walls (2, 3) of the planet gear carrier (1) and the axial sides (13, 14) of the planet gears (7) are designed as low-friction axial needle bearings (17, 18), each of which consists of an axial angle disk (19, 20) with an outboard (21, 24), a flat raceway section (22, 25) and an inboard (23, 26) as well as two axial needle rings (27, 28, 29) arranged side by side in each axial angle disc (19, 20) , 30), which are each formed by an axial needle cage (31, 32, 33, 34) and a row of bearing needles (35, 36, 37, 38) held therein.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Planetenradlagerung in einem Planetengetriebe nach den oberbegriffsbildenden Merkmalen des Patentanspruchs 1, welche insbesondere vorteilhaft an den in PKW-Automatikgetrieben angeordneten Planeten-getrieben realisierbar ist.The invention relates to a Planetenradlagerung in a planetary gear according to the preamble forming features of claim 1, which is particularly advantageous to the arranged in car automatic transmissions planetary driven feasible.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Die häufigste Ausführungsform von PKW-Automatikgetrieben sind sogenannte Wandlergetriebe, die sich von herkömmlichen und von automatisierten Schaltgetrieben vor allem durch einen zugkraftunterbrechungsfreien Schaltvorgang unterscheiden. Derartige PKW-Automatikgetriebe weisen zumeist einen hydraulischen Drehmomentenwandler als Anfahrkupplung auf und setzen sich im Wesentlichen aus mehreren Lamellenkupplungen sowie einer Kombination von mehreren Freiläufen und Planetengetrieben zusammen. Alle Schalt- und Kupplungsvorgänge erfolgen dabei über die Lamellenkupplungen, welche die kraftschlüssige Verbindung der einzelnen nacheinander geschalteten Planetengetriebe mit der Ein- und Ausgangswelle des Automatikgetriebes herstellen. Die einzelnen Planetengetriebe setzen sich dabei in bekannter Weise aus den koaxial angeordneten Bauteilen, Sonnenritzel, Planetenträger und Hohlrad sowie aus den auf konstanten Achsabstand im Planetenträger drehbar angeordneten Planetenrädern zusammen. Der Eintrieb erfolgt über das Sonnenritzel während über die Planetenräder die Drehbewegung auf den Planetenträger (Abtriebswelle) übertragen wird und durch das Abwälzen der Planetenräder im Hohlrad eine entsprechende Übersetzung erfolgt. The most common embodiment of passenger car automatic transmissions are so-called converter transmissions, which differ from conventional and automated manual transmissions, above all by a traction-free switching operation. Such car automatic transmissions usually have a hydraulic torque converter as a starting clutch and consist essentially of several multi-plate clutches and a combination of several freewheels and planetary gears together. All switching and coupling operations are carried out via the multi-plate clutches, which produce the non-positive connection of the individual successively connected planetary gear with the input and output shaft of the automatic transmission. The individual planetary gear set up in a known manner from the coaxially arranged components, sun pinion, planet carrier and ring gear as well as from the planetary gears rotatably arranged at a constant center distance in the planet carrier. The input is via the sun pinion while on the planetary gears, the rotational movement is transmitted to the planet carrier (output shaft) and by the rolling of the planet gears in the ring gear, a corresponding translation.

Die Lagerung der Planetenräder in solchen Planetengetrieben ist beispielsweise aus der DE 44 18 693 C1 , der DE 198 04 734 A1 oder der DE 103 34 880 A1 bekannt und besteht im Wesentlichen aus zwei den Planetenradträger bildenden, parallel zueinander angeordneten Seitenwänden, die in mehreren jeweils achsgleich gegenüberliegenden Axialbohrungen eine Mehrzahl von Planetenradbolzen aufnehmen. Auf diesen Planetenradbolzen sind die Planetenräder über in zentrale Planetenradbohrungen eingesetzte Radialwälzlager drehbar ge-lagert, die zumeist als Nadelkränze oder als vollrollige Nadelsätze ausgebildet sind und über axiale und radiale Schmiermittelzuleitungen innerhalb der Planetenradbolzen permanent geschmiert werden. Darüber hinaus sind zwischen den Seitenwänden des Planetenradträgers und den Axialseiten jedes Planetenrades zwei als kreisringförmige Anlaufscheiben ausgebildete Anlaufelemente angeordnet, welche als Verschleißschutz des zumeist ungehärteten Planetenradträgers gegenüber den gehärteten Planetenrädern sowie als Axialanlauf für die Radialwälzlager in den Planetenrädern ausgebildet sind. Damit diese Anlaufscheiben keinen Schmiermittelstau in den Radialwälzlagern der Planetenrä-der verursachen, durch den es infolge des Durchwalkens der gestauten Schmier-mittelmenge zu einer unerwünschten Temperaturerhöhung des Schmiermittels und der Radialwälzlager kommt, ist es durch die genannten Druckschriften bekannt, das Schmiermittel entweder über am Innendurchmesser der Anlaufscheiben angeformte Ausnehmungen oder durch sehnenartige Nuten in den Planetenradbolzen durch die Anlaufscheiben hindurch abzuführen.The storage of planetary gears in such planetary gears is for example from the DE 44 18 693 C1 , of the DE 198 04 734 A1 or the DE 103 34 880 A1 known and consists essentially of two planetary carrier forming, mutually parallel side walls which receive a plurality of planetary pin in a plurality of axially opposite axial bores. In this Planetenradbolzen the planetary gears are rotatably ge-stored on centrally located in Planetenradbohrungen Radial roller bearings, which are usually designed as needle rims or full complement needle sets and are permanently lubricated via axial and radial lubricant supply lines within the Planetenradbolzen. In addition, two trained as annular thrust washers are arranged between the side walls of the planet carrier and the axial sides of each planetary gear, which are designed as wear protection of the mostly uncured Planetenradträgers against the hardened planetary gears and as Axialanlauf for the radial rolling bearings in the planetary gears. Thus, these thrust washers cause no accumulation of lubricant in the radial bearings of the Planetenrä-the through which it comes as a result of the lurching of the accumulated lubricant quantity to an undesirable increase in temperature of the lubricant and the radial roller bearing, it is known from the cited documents, the lubricant either on the inner diameter To dissipate the thrust washers molded recesses or by chordal grooves in the Planetenradbolzen through the thrust washers therethrough.

Nachteilig bei einer derartigen Planetenradlagerung ist es jedoch, dass durch die verwendeten Anlaufscheiben zwischen den Planetenrädern und dem Planetenträger hohe Leistungsverluste durch die zwischen diesen und den Planetenrädern sowie den Radialwälzlagern auftretende Gleitreibung entstehen, so dass mit solchen Planetengetrieben nicht die bei modernen PKW-Automatikgetrie-ben geforderte hohe Energieeffizienz erfüllt werden kann. Ebenso haben sich die bekannten Maßnahmen an den Anlaufscheiben zu Verbesserung des Schmiermitteldurchflusses durch die Radialwälzlager als unzureichend erwiesen, da der durch die Ausnehmungen in den Anlaufscheiben durch diese hindurch geleitete Schmiermittelstrom durch die rückseitig der Anlaufscheiben angeordneten Seitenwände des Planetenträgers gestoppt wird und es somit nach wie vor zu dem unerwünschten Schmiermittelstau in den Radialwälzlagern der Planetenräder kommt. Darüber hinaus hat sich die bekannte Planetenradlagerung auch im Hinblick auf den erhöhten Fertigungsaufwand für die Planetenräder als nachteilig erwiesen, da für die Axialseiten der Planetenräder zur Verminderung der Gleitreibung mit den Anlaufscheiben eine gesonderte Oberflächenbehandlung durch Schleifen und Honen notwendig ist.The disadvantage of such a Planetenradlagerung, however, is that caused by the thrust washers between the planetary gears and the planet carrier high power losses caused by the occurring between them and the planetary gears and the Radial rolling bearings sliding friction, so that with such planetary gears not in modern auto-Automatikgetrie-ben required high energy efficiency can be met. Likewise, the known measures on the thrust washers to improve the lubricant flow through the radial bearings proved to be inadequate, since the guided through the recesses in the thrust washers through this lubricant flow is stopped by the rear side of the thrust washers arranged side walls of the planet carrier and thus it still to the unwanted lubricant accumulation in the radial roller bearings of the planetary gears comes. In addition, the known Planetenradlagerung has proven to be disadvantageous also in view of the increased manufacturing costs for the planetary gears, as for the axial sides of the planet gears to reduce the sliding friction with the thrust washers a separate surface treatment by grinding and honing is necessary.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Ausgehend von den dargelegten Nachteilen des bekannten Standes der Technik liegt der Erfindung deshalb die Aufgabe zu Grunde, eine Planetenradlagerung in einem Planetengetriebe zu konzipieren, mit welcher die durch Gleitreibung zwischen den Anlaufelementen und den Planetenrädern sowie den Radialwälzlagern entstehenden Leistungsverluste vermeidbar sowie eine ausreichender Schmiermitteldurchflusses durch die Radialwälzlager realisierbar ist und welche zugleich eine kostengünstigere Herstellung der Planetenräder ermöglicht.Based on the stated disadvantages of the known prior art, the invention is therefore based on the object to design a Planetenradlagerung in a planetary gear, with which the resulting by sliding friction between the starting elements and the planetary gears and the Radialwälzlagern performance losses and a sufficient lubricant flow through the Radial rolling bearing can be realized and which at the same time allows a cheaper production of planetary gears.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Planetenradlagerung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart gelöst, dass die Anlaufelemente zwischen den Seitenwänden des Planetenradträgers und den Axialseiten der Planetenräder als reibungsreduzierte Axialnadellager ausgebildet sind, die jeweils aus einer Axialwinkelscheibe mit einem Außenbord, einem ebenen Laufbahnabschnitt und einem Innenbord sowie aus zwei in jeder Axialwinkelscheibe nebeneinander angeordneten Axialnadelkränzen bestehen, welche jeweils durch einen Axialnadelkäfig und eine Reihe darin gehaltenen Lagernadeln gebildet werden.This object is achieved in a Planetenradlagerung according to the preamble of Claim 1 solved such that the thrust elements between the side walls of the planet carrier and the axial sides of the planet gears are designed as friction reduced axial needle bearings, each consisting of an axial angle disc with an outboard, a flat track section and an inboard and two in each Axialwinkelscheibe juxtaposed Axialnadelkränzen which are each formed by a Axialnadelkäfig and a number held therein bearing needles.

Bevorzugte Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäß ausgebildeten Planetenradlagerung werden in den Unteransprüchen 1 bis 6 beschrieben.Preferred embodiments and advantageous developments of the inventively designed Planetenradlagerung are described in the subclaims 1 to 6.

Danach ist es gemäß Anspruch 2 bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Planetenradlagerung vorgesehen, dass jedes Axialnadellager eine aus dem Durch-messer der Lagernadeln und der Materialstärke der Axialwinkelscheibe gebildete Axialbreite von minimal 0,8 mm aufweist und gegen jede bisher an gleicher Stelle eingesetzte Anlaufscheibe mit einer Axialbreite ab 0,8 mm ohne Änderungen der Umgebungskonstruktion austauschbar ist. Da die für die Planetenradlagerung in PKW-Automatikgetrieben bisher gebräuchlichsten Anlaufscheiben eine Mindestaxialbreite von 0,8 mm aufweisen, ist es somit möglich, nahezu alle Anlaufscheiben in den Planetengetrieben eines Automatikgetriebes gegen reibungsarme Axialnadellager auszutauschen. Dies wurde bislang überhaupt nicht in Erwägung gezogen, da sich bisher alle Versuche, Axialnadellager mit einer solch geringen Axialbreite herzustellen, bedingt durch die filigrane Ausführung der Axialnadelkränze und der Axialwinkelscheiben als äußerst problematisch hinsichtlich der maschinellen Fertigungs- und Montageprozesse erwiesen haben.Thereafter, it is provided according to claim 2 in the inventively designed Planetenradlagerung that each Axialnadellager formed from the diameter of the bearing needles and the material thickness of the Axialwinkelscheibe formed axial width of 0.8 mm minimum and against each previously used at the same place thrust washer with an axial width from 0.8 mm without changes to the surrounding construction is interchangeable. Since the most common for the Planetenradlagerung in automatic transmissions automatic thrust washers have a Mindestaxialbreite of 0.8 mm, it is thus possible to replace almost all thrust washers in the planetary gears of an automatic transmission against low-friction axial needle bearings. This has hitherto not been considered at all, since hitherto all attempts to produce axial needle bearings with such a small axial width have, due to the filigree design of the axial needle rings and the axial angle discs, proved to be extremely problematic with regard to the mechanical manufacturing and assembly processes.

Gemäß den Ansprüchen 3 und 4 zeichnet sich die erfindungsgemäß ausgebildete Planetenradlagerung darüber hinaus noch dadurch aus, dass der Innendurchmesser der äußeren Axialnadelkränze jedes Axialnadellagers größer als der Außendurchmesser der inneren Axialnadelkränze jedes Axialnadellagers ist und die Axialseiten der Planetenräder ausschließlich in Anlaufkontakt mit den Lagernadeln der äußeren Axialnadelkränze der Axialnadellager stehen, und dass die Radialwälzlager für jedes Planetenrad bevorzugt als zwei jeweils aus einen Käfig und einer Vielzahl von Lagernadeln bestehende, nebeneinander angeordnete Radialnadelkränze ausgebildet sind, die mit ihren Käfigen ausschließlich in Anlaufkontakt mit den Lagernadeln der inneren Axialnadelkränze der Axialnadellager stehen. Das bedeutet, dass der innere Axialnadelkranz jedes Axialnadellagers koaxial im äußeren Axialnadelkranz des Axialnadellagers angeordnet ist und beide Axialnadelkränze sich unabhängig voneinander drehen können. Eine solche Ausbildung ist deshalb besonders vorteilhaft, da der mit den Planetenrädern in Wirkverbindung stehende äußere Axialnadelkranz die volle Umdrehungszahl der Planetenräder aufnehmen muss, während der mit den Radialwälzlagern der Planetenräder in Wirkverbindung stehende innere Axialnadelkranz lediglich eine Umdrehungszahl aufnehmen muss, die bekanntermaßen nur der halben Planetenradgeschwindigkeit entspricht. Mit dem Einsatz von zwei getrennten Axialnadelkränzen innerhalb eines Axialnadellager können somit gegenüber einem Axialnadellager mit nur einem Axialnadelkranz und nur einer Reihe längerer Lagernadeln die aus den unterschiedlichen Umdrehungsgeschwindigkeiten der Planetenräder gegenüber ihren Radialwälzlagern resultierenden hohen Gleitanteile im Wälzkontakt der Lagernadeln vermieden werden, die wieder zu Leistungsverlusten innerhalb des Automatikgetriebes beitragen würden.According to claims 3 and 4, the inventively designed Planetenradlagerung is also characterized by the fact that the inner diameter of the outer Axialnadelkränze each Axialnadellagers is greater than the outer diameter of the inner Axialnadelkränze each Axialnadellagers and the axial sides of the planet gears exclusively in contact contact with the bearing needles of the outer Axialnadelkränze the axial needle bearings are, and that the radial roller bearings for each planet preferably as two each consisting of a cage and a plurality of bearing needles, juxtaposed radial needle rings are formed, which stand with their cages exclusively in contact with the bearing needles of the inner Axialnadelellanzen of Axialnadellager. This means that the inner axial needle ring of each axial needle bearing is arranged coaxially in the outer axial needle ring of the axial needle bearing and both axial needle rims can rotate independently of each other. Such a design is therefore particularly advantageous since the outer axial needle ring operatively connected to the planet gears must accommodate the full number of revolutions of the planet gears, while the inner axial needle ring operatively connected to the radial roller bearings of the planetary gears only has to absorb one revolution number known to be only half the planetary gear speed equivalent. With the use of two separate Axialnadelkränzen within a Axialnadelellager can thus be avoided compared to a Axialnadellager with only one Axialnadelkranz and only a number of longer bearing needles resulting from the different rotational speeds of the planetary gears relative to their radial rolling bearings high sliding components in the rolling contact of the bearing needles, which again to power losses within would contribute to the automatic transmission.

Schließlich wird es als vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäß ausgebildeten Planetenradlagerung durch die Ansprüche 4 bis 6 noch vorgeschlagen, dass der Außendurchmesser der äußeren Axialnadelkränze jedes Axialnadellagers geringfügig kleiner als der Innendurchmesser der Außenborde der Axialwinkelscheiben und der Innendurchmesser der inneren Axialnadelkränze jedes Axialnadellagers geringfügig größer als der Innendurchmesser der Innenborde der Axialwinkelscheiben ausgebildet ist. Dabei sind die Axialnadelkäfige der äußeren Axialnadelkränze an ihrem Außendurchmesser und die Axialnadelkäfi-ge der inneren Axialnadelkränze an ihrem Innendurchmesser mit im Profilquerschnitt jeweils parallel zu den Laufbahnabschnitten der Axialwinkelscheiben verlaufenden und zu deren Außenborden bzw. Innenborden gerichteten Außenstegen bzw. Innenstegen ausgebildet, mit denen die Axialnadelkränze über mehrere in die Außenborde und in die Innenborde der Axialwinkelscheiben gleichmäßig umfangsverteilt eingearbeitete punktförmige Einprägungen in die Axialwinkelscheiben einklipsbar sowie gegen Herausfallen aus diesen gesichert sind.Finally, it is proposed as an advantageous embodiment of the inventively designed Planetenradlagerung by the claims 4 to 6 that the outer diameter of the outer Axialnadelkränze each Axialnadellagers slightly smaller than the inner diameter of the outer rims of the Axialwinkeldelad and the inner diameter of the inner Axialnadelkränze each Axialnadellagers slightly larger than the inner diameter of Inner rims of the Axialwinkelscheiben is formed. In this case, the Axialnadelkäfige the outer Axialnadelkränze at its outer diameter and the Axialnadelkäfi ge of the inner Axialnadelkränze at their inner diameter with the profile cross-section respectively parallel to the raceway sections of the Axialwinkelscheiben extending and directed to the Außenborden or Innenborden outer webs or inner webs, with which the Axialnadelkränze over several in the outer rims and in the inner rims of the axial angle discs uniformly circumferentially integrated punctate impressions in the axial angle discs can be clipped and secured against falling out of these.

Zusammenfassend weist die erfindungsgemäß ausgebildete Planetenradlagerung somit gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Planetenradlagerungen den Vorteil auf, dass anstelle der bisher zwischen den Seitenwänden des Planetenradträgers und den Axialseiten der Planetenräder eingesetzten Anlaufscheiben nunmehr Axialnadellager mit jeweils zwei getrennten Axialnadelkränzen zum Einsatz kommen, welche die gleiche Axialbreite wie die Anlaufscheiben aufweisen und somit ohne Änderungen der Umgebungskonstruktion gegen diese austauschbar sind. Die Axialnadellager bewirken dabei, dass sowohl die Planetenräder als auch deren Radialwälzlager nunmehr über Rollreibung axial gegen den Planetenradträger abgestützt werden, so dass die bisher durch Gleitreibung an diesen Stellen entstehenden Leistungsverluste nahezu vollständig vermieden werden. Gleichzeitig ist bei der erfindungsgemäßen Planetenradlagerung ein ausreichender Schmiermitteldurchflusses durch die Radialwälzlager realisierbar, da das Schmiermittel über die Axialwinkelscheiben und die Axialnadelkränze der Axialnadellager jederzeit leicht aus den Radialwälzlagern der Planetenräder abführbar ist. Darüber hinaus ist durch die erfindungsgemäße Planetenradlagerung auch eine kostengünstigere Herstellung der Planetenräder möglich, da für die Axialseiten der Planetenräder nur noch eine entfeinerte Oberflächenbehandlung durch Schleifen notwendig ist.In summary, the inventively designed Planetenradlagerung thus compared to the known from the prior art Planetenradlagerungen has the advantage that instead of the previously used between the side walls of the planet carrier and the axial sides of the planetary thrust washers now Axialnadellager with two separate Axialnadelkränzen are used, which the same Have axial width as the thrust washers and thus are interchangeable without changes in the surrounding structure. The Axialnadelellager thereby cause both the planetary gears and their radial roller bearings are now supported by rolling friction axially against the planet, so that the previously by sliding friction These losses are almost completely avoided. At the same time a sufficient lubricant flow through the radial roller bearings can be realized in the Planetenradlagerung invention, since the lubricant on the Axialwinkelscheiben and Axialnadelkränze the Axialnadellager at any time easily from the radial roller bearings of the planetary gears can be discharged. In addition, a more cost-effective production of the planetary gears is possible by the planetary gear according to the invention, since for the axial sides of the planet gears only a deferred surface treatment by grinding is necessary.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäß ausgebildeten Planetenradlagerung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:A preferred embodiment of the inventively designed Planetenradlagerung will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Showing:

1 eine räumliche Teilansicht eines Querschnittes durch ein Planetengetriebe mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Planetenradlagerung; 1 a partial spatial view of a cross section through a planetary gear with the inventively designed Planetenradlagerung;

2 eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit X der erfindungsgemäß ausgebildeten Planetenradlagerung gemäß 1; 2 an enlarged view of the detail X of the inventively designed Planetenradlagerung according to 1 ;

3 eine räumliche Teilansicht eines Querschnittes durch ein Axialnadellager der erfindungsgemäß ausgebildeten Planetenradlagerung. 3 a partial spatial view of a cross section through an axial needle bearing of the inventively designed Planetenradlagerung.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings

1 zeigt deutlich eine Planetenradlagerung in einem Planetengetriebe, wel-che im Wesentlichen aus einem Planetenradträger 1 mit zwei parallel zueinander angeordneten Seitenwänden 2, 3 besteht, die in mehreren jeweils achsgleich gegenüberliegenden Axialbohrungen 4, 5 eine Mehrzahl von Planetenradbolzen 6 aufnehmen. Auf den Planetenradbolzen 6 sind dabei mehrere Planetenräder 7 über in zentrale Planetenradbohrungen 8 eingesetzte Radialwälzlager 11, 12 drehbar gelagert, die über axiale und radiale Schmiermittelzuleitungen 9, 10 innerhalb der Planetenradbolzen 6 permanent geschmiert werden. Darüber hinaus sind zwischen den Seitenwänden 2, 3 des Planetenradträgers 1 und den Axialseiten 13, 14 der Planetenräder 7 ringscheibenförmige Anlaufelemente 15, 16 angeordnet, welche als Verschleißschutz des Planetenradträgers 1 gegenüber den Planetenrädern 7 und als Axialanlauf für die Radialwälzlager 11, 12 der Planetenräder 7 ausgebildet sind. 1 clearly shows a Planetenradlagerung in a planetary gear, wel-che essentially from a planet carrier 1 with two side walls arranged parallel to one another 2 . 3 consists in several each axially coaxial axial bores 4 . 5 a plurality of planet gear bolts 6 take up. On the planet wheel bolt 6 There are several planet gears 7 over into central planetary bores 8th used radial roller bearings 11 . 12 rotatably mounted, via axial and radial lubricant supply lines 9 . 10 inside the planet wheel bolts 6 be permanently lubricated. In addition, between the side walls 2 . 3 of the planet carrier 1 and the axial sides 13 . 14 the planet wheels 7 annular disk-shaped starting elements 15 . 16 arranged, which as wear protection of the planet carrier 1 opposite the planet wheels 7 and as an axial stop for the radial rolling bearings 11 . 12 the planet wheels 7 are formed.

Aus 2 geht desweiteren hervor, dass die ringscheibenförmigen Anlaufelemente 15, 16 zwischen den Seitenwänden 2, 3 des Planetenradträgers 1 und den Axialseiten 13, 14 der Planetenräder 7 erfindungsgemäß als reibungsreduzierte Axialnadellager 17, 18 ausgebildet sind, die jeweils aus einer Axialwinkelscheibe 19, 20 mit einem Außenbord 21, 24, einem ebenen Laufbahnabschnitt 22, 25 und einem Innenbord 23, 26 sowie aus zwei in jeder Axialwinkelscheibe 19, 20 nebeneinander angeordneten Axialnadelkränzen 27, 28, 29, 30 bestehen, welche jeweils durch einen Axialnadelkäfig 31, 32, 33, 34 und eine Reihe darin gehaltenen Lagernadeln 35, 36, 37, 38 gebildet werden. Dabei weisen die Axialnadellager 17, 18, wie angedeutet, jeweils eine aus dem Durchmesser der Lagernadeln 19, 20 und der Materialstärke der Axialwinkelscheibe 17, 18 gebildete Axialbreite BA von minimal 0,8 mm auf und sind dadurch gegen jede bisher an gleicher Stelle eingesetzte Anlaufscheibe mit einer Axialbreite ab 0,8 mm ohne Änderungen der Umgebungskonstruktion austauschbar.Out 2 goes out further that the annular disc-shaped thrust elements 15 . 16 between the side walls 2 . 3 of the planet carrier 1 and the axial sides 13 . 14 the planet wheels 7 according to the invention as friction-reduced axial needle bearings 17 . 18 are formed, each consisting of a Axialwinkelscheibe 19 . 20 with an outboard 21 . 24 , a level track section 22 . 25 and an inboard 23 . 26 as well as two in each Axialwinkelscheibe 19 . 20 arranged side by side Axialnadelkränzen 27 . 28 . 29 . 30 exist, each by a Axialnadelkäfig 31 . 32 . 33 . 34 and a number of bearing needles held therein 35 . 36 . 37 . 38 be formed. In this case, have the Axialnadellager 17 . 18 as indicated, one each from the diameter of the bearing needles 19 . 20 and the material thickness of the axial angle disc 17 . 18 formed axial width B A of at least 0.8 mm and are thus interchangeable with any thrust washer previously used at the same place with an axial width from 0.8 mm without changes in the surrounding structure.

Darüber hinaus ist aus 2 ersichtlich, dass der Innendurchmesser der äußeren Axialnadelkränze 27, 29 jedes Axialnadellagers 17, 18 größer als der Außendurchmesser der inneren Axialnadelkränze 28, 30 jedes Axialnadellagers 17, 18 ist und die Axialseiten 13, 14 der Planetenräder 7 ausschließlich in Anlaufkontakt mit den Lagernadeln 35, 37 der äußeren Axialnadelkränze 27, 29 der Axialnadellager 17, 18 stehen. Ebenso geht aus 2 hervor, dass die Radialwälzlager 11, 12 für jedes Planetenrad 7 bevorzugt als zwei jeweils aus einen Käfig 39, 40 und einer Vielzahl von Lagernadeln 41, 42 bestehende, nebeneinander angeordnete Radialnadelkränze 43, 44 ausgebildet sind, die mit ihren Käfigen 39, 40 ausschließlich in Anlaufkontakt mit den Lagernadeln 36, 38 der inneren Axialnadelkränze 28, 30 der Axialnadellager 17, 18 stehen.In addition, is off 2 it can be seen that the inner diameter of the outer Axialnadelkränze 27 . 29 each axial needle bearing 17 . 18 larger than the outer diameter of the inner Axialnadelkränze 28 . 30 each axial needle bearing 17 . 18 is and the axial sides 13 . 14 the planet wheels 7 only in contact with the bearing needles 35 . 37 the outer axial needle rims 27 . 29 the axial needle bearing 17 . 18 stand. Likewise goes out 2 apparent that the radial rolling bearings 11 . 12 for every planetary gear 7 preferably as two each from a cage 39 . 40 and a variety of bearing needles 41 . 42 existing, arranged side by side radial needle rims 43 . 44 are trained with their cages 39 . 40 only in contact with the bearing needles 36 . 38 the inner axial needle rims 28 . 30 the axial needle bearing 17 . 18 stand.

Schließlich ist in 3 noch deutlich zu sehen, dass der Außendurchmesser der äußeren Axialnadelkränze 27, 29 jedes Axialnadellagers 17, 18 geringfügig kleiner als der Innendurchmesser der Außenborde 23, 26 der Axialwinkelscheiben 19, 20 und der Innendurchmesser der inneren Axialnadelkränze 28, 30 jedes Axialnadellagers 17, 18 geringfügig größer als der Innendurchmesser der Innenborde 21, 24 der Axialwinkelscheiben 19, 20 ausgebildet ist. Dabei weisen die Axialnadelkäfige 31, 33 der äußeren Axialnadelkränze 27, 29 an ihrem Außendurchmesser und die Axialnadelkäfige 32, 34 der inneren Axialnadelkränze 28, 30 an ihrem Innendurchmesser im Profilquerschnitt jeweils parallel zu den Laufbahnabschnitten 22, 25 der Axialwinkelscheiben 19, 20 verlaufende und zu deren Außenborden 21, 24 bzw. Innenborden 23, 26 gerichtete Außenstege 45, 46 bzw. Innenstege 47, 48 auf, mit denen die Axialnadelkränze 27, 29 über mehrere in die Außenborde 21, 24 und in die Innenborde 23, 26 der Axialwinkelscheiben 19, 20 gleichmäßig umfangsverteilt eingearbeitete punktförmige Einprägungen 49, 50, 51, 52 in die Axialwinkelscheiben 19, 20 einklipsbar sowie gegen Herausfallen aus diesen gesichert sind.Finally, in 3 to clearly see that the outer diameter of the outer Axialnadelkränze 27 . 29 each axial needle bearing 17 . 18 slightly smaller than the inside diameter of the outboard 23 . 26 the axial angle discs 19 . 20 and the inner diameter of the inner Axialnadelkränze 28 . 30 each axial needle bearing 17 . 18 slightly larger than the inner diameter of the inner rims 21 . 24 the axial angle discs 19 . 20 is trained. In this case, the Axialnadelkäfige 31 . 33 the outer axial needle rims 27 . 29 on its outer diameter and the Axialnadelkäfige 32 . 34 the inner axial needle rims 28 . 30 at their inner diameter in the profile cross section in each case parallel to the raceway sections 22 . 25 the axial angle discs 19 . 20 running and to their outboards 21 . 24 or inner rims 23 . 26 directed outer webs 45 . 46 or inner webs 47 . 48 on, with which the Axialnadelkränze 27 . 29 over several in the outboard 21 . 24 and in the inner rims 23 . 26 the axial angle discs 19 . 20 Evenly distributed around punctiform imprints 49 . 50 . 51 . 52 into the axial angle discs 19 . 20 be clipped and secured against falling out of these.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Planetenradträger planet
22
Seitenwand von 1 Sidewall of 1
33
Seitenwand von 1 Sidewall of 1
44
Axialbohrung in 2 Axial bore in 2
55
Axialbohrung in 3 Axial bore in 3
66
Planetenradbolzen pinion pin
77
Planetenrad planet
88th
Planetenradbohrung Planetenradbohrung
99
axiale Schmiermittelzuleitung in 6 axial lubricant supply in 6
1010
radiale Schmiermittelzuleitung in 6 radial lubricant supply in 6
1111
Radialwälzlager in 8 Radial rolling bearings in 8th
1212
Radialwälzlager in 8 Radial rolling bearings in 8th
1313
Axialseite von 7 Axial side of 7
1414
Axialseite von 7 Axial side of 7
1515
Anlaufelement thrust element
1616
Anlaufelement thrust element
1717
Axialnadellager axial needle
1818
Axialnadellager axial needle
1919
Axialwinkelscheibe von 25 Axial angle disc of 25
2020
Axialwinkelscheibe von 26 Axial angle disc of 26
2121
Außenbord von 19 Outboard of 19
2222
Laufbahnabschnitt von 19 Runway section of 19
2323
Innenbord von 19 Inboard of 19
2424
Außenbord von 20 Outboard of 20
2525
Laufbahnabschnitt von 20 Runway section of 20
2626
Innenbord von 20 Inboard of 20
2727
äußerer Axialnadelkranz von 17 outer axial needle ring of 17
2828
innerer Axialnadelkranz von 17 inner axial needle ring of 17
2929
äußerer Axialnadelkranz von 18 outer axial needle ring of 18
3030
innerer Axialnadelkranz von 18 inner axial needle ring of 18
3131
Axialnadelkäfig von 27 Axial needle cage of 27
3232
Axialnadelkäfig von 28 Axial needle cage of 28
3333
Axialnadelkäfig von 29 Axial needle cage of 29
3434
Axialnadelkäfig von 30 Axial needle cage of 30
3535
Lagernadeln von 27 Needles from 27
3636
Lagernadeln von 28 Needles from 28
3737
Lagernadeln von 29 Needles from 29
3838
Lagernadeln von 30 Needles from 30
3939
Käfig von 43 Cage of 43
4040
Käfig von 44 Cage of 44
4141
Lagernadeln von 43 Needles from 43
4242
Lagernadeln von 44 Needles from 44
4343
Radialnadelkranz von 11 Radial needle ring of 11
4444
Radialnadelkranz von 12 Radial needle ring of 12
4545
Außensteg von 31 Outer bridge of 31
4646
Innensteg von 32 Inner bridge of 32
4747
Außensteg von 33 Outer bridge of 33
4848
Innensteg von 34 Inner bridge of 34
4949
Einprägungen in 21 Imprints in 21
5050
Einprägungen in 23 Imprints in 23
5151
Einprägungen in 24 Imprints in 24
5252
Einprägungen in 26 Imprints in 26
BA B A
Axialbreite von 17 bzw. 18 Axial width of 17 respectively. 18

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 4418693 C1 [0003] DE 4418693 C1 [0003]
  • DE 19804734 A1 [0003] DE 19804734 A1 [0003]
  • DE 10334880 A1 [0003] DE 10334880 A1 [0003]

Claims (7)

Planetenradlagerung in einem Planetengetriebe, im Wesentlichen bestehend aus einem Planetenradträger (1) mit zwei parallel zueinander angeordneten Seitenwänden (2, 3), die in mehreren jeweils achsgleich gegenüberliegenden Axialbohrungen (4, 5) eine Mehrzahl von Planetenradbolzen (6) aufnehmen, auf denen mehrere Planetenräder (7) über in zentrale Planetenradbohrungen (8) eingesetzte sowie über axiale und radiale Schmiermittelzuleitungen (9, 10) innerhalb der Planetenradbolzen (6) permanent geschmierte Radialwälzlager (11, 12) drehbar gelagert sind, wobei zwischen den Seitenwänden (2, 3) des Planetenradträgers (1) und den Axialseiten (13, 14) der Planetenräder (7) ringscheibenförmige Anlaufelemente (15, 16) angeordnet sind, welche als Verschleißschutz des Planetenradträgers (1) gegenüber den Planetenrädern (7) und als Axialanlauf für die Radialwälzlager (11, 12) der Planetenräder (7) ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlaufelemente (15, 16) zwischen den Seitenwänden (2, 3) des Planetenradträgers (1) und den Axialseiten (13, 14) der Planetenräder (7) als reibungsreduzierte Axialnadellager (17, 18) ausgebildet sind, die jeweils aus einer Axialwinkelscheibe (19, 20) mit einem Außenbord (21, 24), einem ebenen Laufbahnabschnitt (22, 25) und einem Innenbord (23, 26) sowie aus zwei in jeder Axialwinkelscheibe (19, 20) nebeneinander angeordneten Axialnadelkränzen (27, 28, 29, 30) bestehen, welche jeweils durch einen Axialnadelkäfig (31, 32, 33, 34) und eine Reihe darin gehaltenen Lagernadeln (35, 36, 37, 38) gebildet werden.Planetenradlagerung in a planetary gear, consisting essentially of a planet carrier ( 1 ) with two side walls arranged parallel to one another ( 2 . 3 ), which in several axially opposite axial bores ( 4 . 5 ) a plurality of planetary pin ( 6 ), on which several planet gears ( 7 ) into central planetary gear bores ( 8th ) and via axial and radial lubricant supply lines ( 9 . 10 ) within the planetary pin ( 6 ) permanently lubricated radial roller bearings ( 11 . 12 ) are rotatably mounted, wherein between the side walls ( 2 . 3 ) of the planet carrier ( 1 ) and the axial sides ( 13 . 14 ) of planetary gears ( 7 ) annular disk-shaped starting elements ( 15 . 16 ) are arranged, which as wear protection of the planet carrier ( 1 ) with respect to the planetary gears ( 7 ) and as Axialanlauf for the radial rolling bearings ( 11 . 12 ) of planetary gears ( 7 ) are formed, characterized in that the starting elements ( 15 . 16 ) between the side walls ( 2 . 3 ) of the planet carrier ( 1 ) and the axial sides ( 13 . 14 ) of planetary gears ( 7 ) as a friction-reduced axial needle bearing ( 17 . 18 ) are formed, each from an axial angle disc ( 19 . 20 ) with an outboard ( 21 . 24 ), a flat track section ( 22 . 25 ) and an inboard ( 23 . 26 ) as well as two in each Axialwinkelscheibe ( 19 . 20 ) Axialnadelkränzen arranged side by side ( 27 . 28 . 29 . 30 ), each by a Axialnadelkäfig ( 31 . 32 . 33 . 34 ) and a number of bearing needles ( 35 . 36 . 37 . 38 ) are formed. Planetenradlagerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Axialnadellager (17, 18) eine aus dem Durchmesser seiner Lagernadeln (35, 36, 37, 38) und der Materialstärke seiner Axialwinkelscheibe (19, 20) gebildete Axialbreite (BA) von minimal 0,8 mm aufweist und gegen jede bisher an gleicher Stelle eingesetzte Anlaufscheibe mit einer Axialbreite ab 0,8 mm ohne Änderungen der Umgebungskonstruktion austauschbar ist. Planetenradlagerung according to claim 1, characterized in that each Axialnadellager ( 17 . 18 ) one from the diameter of its bearing needles ( 35 . 36 . 37 . 38 ) and the material thickness of its Axialwinkelscheibe ( 19 . 20 ) formed axial width (B A ) of at least 0.8 mm and is exchangeable against any previously used at the same place thrust washer with an axial width from 0.8 mm without changes in the surrounding structure. Planetenradlagerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Innendurchmesser der äußeren Axialnadelkränze (27, 29) jedes Axialnadellagers (17, 18) größer als der Außendurchmesser der inneren Axialnadelkränze (28, 30) jedes Axialnadellagers (17, 18) ist und die Axialseiten (13, 14) der Planetenräder (7) ausschließlich in Anlaufkontakt mit den Lagernadeln (35, 37) der äußeren Axialnadelkränze (27, 29) der Axialnadellager (17, 18) stehen.Planetenradlagerung according to claim 2, characterized in that the inner diameter of the outer Axialnadelkränze ( 27 . 29 ) of each axial needle bearing ( 17 . 18 ) greater than the outer diameter of the inner Axialnadelkränze ( 28 . 30 ) of each axial needle bearing ( 17 . 18 ) and the axial sides ( 13 . 14 ) of planetary gears ( 7 ) exclusively in contact with the bearing needles ( 35 . 37 ) of the outer Axialnadelkränze ( 27 . 29 ) the axial needle bearing ( 17 . 18 ) stand. Planetenradlagerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Radialwälzlager (11, 12) für jedes Planetenrad (7) bevorzugt als zwei jeweils aus einen Käfig (39, 40) und einer Vielzahl von Lagernadeln (41, 42) bestehende, nebeneinander angeordnete Radialnadelkränze (43, 44) ausgebildet sind, die mit ihren Käfigen (39, 40) ausschließlich in Anlaufkontakt mit den Lagernadeln (36, 38) der inneren Axialnadelkränze (28, 30) der Axialnadellager (17, 18) stehen.Planetenradlagerung according to claim 3, characterized in that the radial rolling bearings ( 11 . 12 ) for each planetary gear ( 7 ) preferably as two each from a cage ( 39 . 40 ) and a plurality of bearing needles ( 41 . 42 ) existing, juxtaposed Radialnadelkränze ( 43 . 44 ) formed with their cages ( 39 . 40 ) exclusively in contact with the bearing needles ( 36 . 38 ) of the inner axial needle rims ( 28 . 30 ) the axial needle bearing ( 17 . 18 ) stand. Planetenradlagerung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Außendurchmesser der äußeren Axialnadelkränze (27, 29) jedes Axialnadellagers (17, 18) geringfügig kleiner als der Innendurchmesser der Außenborde (23, 26) der Axialwinkelscheiben (19, 20) und der Innendurchmesser der inneren Axialnadelkränze (28, 30) jedes Axialnadellagers (17, 18) geringfügig größer als der Innendurchmesser der Innenborde (21, 24) der Axialwinkelscheiben (19, 20) ausgebildet ist.Planetenradlagerung according to claim 4, characterized in that the outer diameter of the outer Axialnadelkränze ( 27 . 29 ) of each axial needle bearing ( 17 . 18 ) slightly smaller than the inner diameter of the outer rims ( 23 . 26 ) of the axial angle discs ( 19 . 20 ) and the inner diameter of the inner Axialnadelkränze ( 28 . 30 ) of each axial needle bearing ( 17 . 18 ) slightly larger than the inner diameter of the inner rims ( 21 . 24 ) of the axial angle discs ( 19 . 20 ) is trained. Planetenradlagerung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Axialnadelkäfige (31, 33) der äußeren Axialnadelkränze (27, 29) an ihrem Außendurchmesser und die Axialnadelkäfige (32, 34) der inneren Axialnadelkränze (28, 30) an ihrem Innendurchmesser im Profilquerschnitt jeweils parallel zu den Laufbahnabschnitten (22, 25) der Axialwinkelscheiben (19, 20) verlaufende und zu deren Außenborden (21, 24) bzw. Innenborden (23, 26) gerichtete Außenstege (45, 47) bzw. Innenstege (46, 48) aufweisen. Planetenradlagerung according to claim 5, characterized in that the Axialnadelkäfige ( 31 . 33 ) of the outer Axialnadelkränze ( 27 . 29 ) at its outer diameter and the Axialnadelkäfige ( 32 . 34 ) of the inner axial needle rims ( 28 . 30 ) at its inner diameter in the profile cross section in each case parallel to the raceway sections ( 22 . 25 ) of the axial angle discs ( 19 . 20 ) and their outboards ( 21 . 24 ) or inner rims ( 23 . 26 ) directed outer webs ( 45 . 47 ) or inner webs ( 46 . 48 ) exhibit. Planetenradlagerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in die Außenborde (21, 24) und in die Innenborde (23, 26) der Axialwinkelscheiben (19, 20) jeweils mehrere gleichmäßig umfangsverteilte punktförmige Einprägungen (49, 50, 51, 52) eingearbeitet sind, über welche die Axialnadelkränze (27, 28, 29, 30) mit den Außenstegen (45, 47) bzw. Innenstegen (46, 48) ihrer Axialnadelkäfige (31, 32, 33, 34) in die Axialwinkelscheiben (19, 20) einklipsbar sowie gegen Herausfallen aus diesen gesichert sind.Planetenradlagerung according to claim 6, characterized in that in the outer rims ( 21 . 24 ) and in the inner rims ( 23 . 26 ) of the axial angle discs ( 19 . 20 ) each have a plurality of uniformly circumferentially distributed punctiform impressions ( 49 . 50 . 51 . 52 ) are incorporated, over which the Axialnadelkränze ( 27 . 28 . 29 . 30 ) with the outer webs ( 45 . 47 ) or inner webs ( 46 . 48 ) of their axial needle cages ( 31 . 32 . 33 . 34 ) into the axial angle discs ( 19 . 20 ) Can be clipped and secured against falling out of these.
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