DE102011075906A1 - Planetary bolt for holding planetary wheel utilized for load distribution in planetary gear for wind power plant, has supporting portions coupled with planetary wheel and separated from each other by bending portion - Google Patents

Planetary bolt for holding planetary wheel utilized for load distribution in planetary gear for wind power plant, has supporting portions coupled with planetary wheel and separated from each other by bending portion Download PDF

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Abstract

The bolt (3) has supporting portions (10a, 10b) for coupling with a planetary wheel (2) and separated from each other by a bending portion (11). Ends (6a, 6b) of the bolt are fastened between opposite walls (4a, 4b) of a planetary support (5) in a torque-proof manner, where the bolt is flexibly formed by the bending portion. Outer bending portions (12a, 12b) are formed between one of the ends and the adjacent supporting portion. The bending portion and outer bending portions comprise diameter smaller than the diameter of the supporting portions.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Planetenbolzen sowie ein Planetengetriebe gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie 6 näher definierten Art. The present invention relates to a planetary pin and a planetary gear according to the closer defined in the preamble of claim 1 and 6.

Für eine gleichmäßige Lastverteilung in einem Planetengetriebe werden insbesondere bei Windenergieanlagen in der Regel drei oder mehr Planetenräder eingesetzt. Hierdurch wird die Anzahl der Zahneingriffe erhöht, so dass die Last auf eine Vielzahl einzelner Bauteile verteilt wird, wodurch diese wiederum kleiner und leichter ausgebildet sein können. Weist das Planetengetriebe jedoch drei oder mehr Planetenräder auf, kann insbesondere aufgrund von Fertigungstoleranzen eine ungleichmäßige Aufteilung der Last auf die einzelnen Planetenräder erfolgen. For a uniform load distribution in a planetary gear three or more planetary gears are used in particular in wind turbines usually. As a result, the number of meshing operations is increased, so that the load is distributed over a plurality of individual components, which in turn can be made smaller and lighter. However, if the planetary gear has three or more planetary gears, an uneven distribution of the load on the individual planet gears can occur, in particular due to manufacturing tolerances.

Zur Schaffung eines Lastausgleichs und damit einer im Wesentlichen gleichmäßigen Belastung aller Planetenräder ist aus der US 2008/0194378 A1 ein Planetengetriebe bekannt, das entlang einer zentralen Achse ein Sonnenrad aufweist, das von einem Hohlrad umgeben ist. Radial zwischen dem Sonnenrad und Hohlrad sind Planetenräder angeordnet, die in das Sonnenrad und das Hohlrad eingreifen. Ferner weist das Planetengetriebe einen Planetenträger auf, an den ein Planetenbolzen an lediglich einem seiner Enden mit einem Flansch befestigt ist. Der Planetenbolzen weist somit ein freies Ende auf. Das freie Ende des Planetenbolzens ragt in das Planentenrad hinein. Der Bolzen ist flexibel ausgebildet. Am freien Ende des Bolzens ist zusätzlich eine flexible Hülse befestigt, die sich in Richtung des Flansches erstreckt und den Bolzen in diesem Bereich beabstandet umgibt. Zur drehbaren Lagerung des Planetenrades ist zwischen der flexiblen Hülse und dem Planetenrad ein Lager angeordnet. Zum Lastausgleich verbiegt sich sowohl der Bolzen als auch die Hülse. To create a load balance and thus a substantially uniform load of all planet gears is from the US 2008/0194378 A1 a planetary gear known having along a central axis a sun gear, which is surrounded by a ring gear. Radial between the sun gear and ring gear planet gears are arranged, which engage in the sun gear and the ring gear. Furthermore, the planetary gear has a planet carrier to which a planetary bolt is attached at only one of its ends with a flange. The planetary pin thus has a free end. The free end of the planetary bolt protrudes into the planetary gear. The bolt is flexible. At the free end of the bolt, a flexible sleeve is additionally attached, which extends in the direction of the flange and surrounds the bolt in this area spaced. For rotatably supporting the planet gear, a bearing is arranged between the flexible sleeve and the planetary gear. For load balancing, both the bolt and the sleeve bends.

Ferner ist aus der DE 10 2004 004 351 A1 ein Umlaufgetriebe für eine Windenergieanlage mit mehreren Planetenrädern und einem Sonnenrad, dessen Eingangswelle mit dem Rotor und dessen Abgangswelle mit dem Generator der Windenergieanlage verbunden ist, bekannt. Die Planetenräder und das Sonnenrad besitzen eine Doppelschrägverzahnung, wobei mindestens eines der Planetenräder und/oder das Sonnenrad auf einem Stift drehbar gelagert ist. Der Stift ist nur an einem seiner beiden Enden in einem Planetenträger gelagert. Das andere Ende ist frei. Vergleichbar zur US 2008/0194378 A1 ist auch bei dieser Lösung im Bereich des freien Endes eine Hülse angeordnet, die sich zum im Planetenträger befestigten Ende hin erstreckt und den Stift mit Spiel umgibt. Damit ein Lastausgleich erfolgen kann, ist der Stift flexibel ausgebildet, wobei er einen Bereich mit minimiertem Durchmesser aufweist. Furthermore, from the DE 10 2004 004 351 A1 a planetary gear for a wind turbine with multiple planetary gears and a sun gear whose input shaft is connected to the rotor and the output shaft to the generator of the wind turbine known. The planet gears and the sun gear have a double helical toothing, wherein at least one of the planet gears and / or the sun gear is rotatably mounted on a pin. The pin is mounted only at one of its two ends in a planet carrier. The other end is free. Comparable to US 2008/0194378 A1 is also in this solution in the region of the free end a sleeve arranged, which extends to the fixed end in the planet carrier and surrounds the pin with play. So that a load balance can take place, the pin is flexible, wherein it has a region with minimized diameter.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 und 6 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Zeichnung. The problem underlying the invention is solved by the features of claim 1 and 6. Further advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims and the drawings.

Es wird ein Planetenbolzen zum Halten eines Planetenrades in einem Planetengetriebe mit einem ersten und einem zweiten Ende zum drehfesten Befestigen zwischen zwei gegenüberliegenden Wangen eines Planetenträgers vorgeschlagen, wobei der Planetenbolzen mittels eines Biegeabschnitts flexibel ausgebildet ist. Zur Kopplung mit dem Planetenrad weist der Planetenbolzen einen ersten und einen zweiten Tragabschnitt auf. Die beiden Tragabschnitte sind voneinander getrennt ausgebildet. Vorteilhafterweise können sich somit beide Tragabschnitte zum Lastausgleich in radialer Richtung des hierfür vorgesehenen Planetengetriebes im Wesentlichen parallel verschieben. It is proposed a planetary pin for holding a planetary gear in a planetary gear with a first and a second end for rotationally fixed fastening between two opposite cheeks of a planet carrier, wherein the planetary pin is formed by a flexible bending section. For coupling with the planetary gear, the planetary pin has a first and a second support section. The two support sections are formed separately from each other. Advantageously, thus, both support sections for load compensation in the radial direction of the planetary gear provided for this purpose can move substantially parallel.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die beiden Tragabschnitte mittels des Biegeabschnitts voneinander getrennt sind. Eine Verbiegung des Planetenbolzens erfolgt vorzugsweise im Biegeabschnitt nicht jedoch in den Tragabschnitten. Infolgedessen wird gewährleistet, dass sich ein im Bereich der Tragabschnitte mit dem Planetenbolzen gekoppeltes Planetenrad zum Lastausgleich im Wesentlichen parallel in radialer Richtung verschiebt. Ein Verkippen des Planetenrades ist somit ausgeschlossen. Vorteilhafterweise wird hierdurch ein homogener bzw. paralleler Zahneingriff des Planetenrades mit einem zentralen Sonnenrad und/oder einem Hohlrad des hierfür vorgesehenen Planetengetriebes gewährleistet. It when the two support sections are separated by means of the bending section is particularly advantageous. A bending of the planet pin is preferably carried out in the bending section but not in the support sections. As a result, it is ensured that a coupled in the region of the support sections with the planet shaft planetary gear for load balancing moves substantially parallel in the radial direction. Tilting of the planetary gear is thus excluded. Advantageously, this ensures a homogeneous or parallel tooth engagement of the planetary gear with a central sun gear and / or a ring gear of the planetary gear provided for this purpose.

Des Weiteren benötigt der an beiden seiner Enden fest mit den zwei gegenüberliegenden Wangen des Planetenträgers verbundene Planetenbolzen dank seiner beiden Tragabschnitte, die mittels des Biegeabschnitts voneinander getrennt sind, keine zusätzliche Hülse, um einen Lastausgleich zwischen den Planetenrädern bewerkstelligen zu können. Infolgedessen ist im Vergleich zu den bisher bekannten Lösungen eine weitaus kompaktere Bauform von Planetenbolzen sowie des auf diesem gelagerten Planetenrades möglich. Hieraus resultieren wiederum weitaus mehr Freiräume in der Auslegung einer derartigen Planetenstufe. Außerdem wird durch die im Vergleich zu den bekannten Lösungen geringere Bauteilanzahl die Herstellung sowie die Montage von Planetenbolzen und Planetenrad vereinfacht und beschleunigt. Auch können die Herstellungskosten des Planetengetriebes hierdurch reduziert werden. Furthermore, the planet pin fixedly connected at both of its ends to the two opposite cheeks of the planet carrier requires no additional sleeve due to its two support sections, which are separated from one another by means of the bending section, in order to be able to achieve a load balance between the planetary gears. As a result, in comparison to the previously known solutions, a much more compact design of planet pins and of the planet gear mounted thereon is possible. This in turn results in much more freedom in the design of such a planetary stage. In addition, the production and assembly of planet pins and planetary gear is simplified and accelerated by compared to the known solutions smaller number of components. Also, the manufacturing cost of the planetary gear can be reduced thereby.

Vorteilhaft ist es, wenn zwischen zumindest einem der beiden Enden und dem jeweils benachbarten Tragabschnitt ein Außenbiegeabschnitt ausgebildet ist. Hierdurch wird ein Verschieben des Tragabschnitts insbesondere in radialer Richtung des Planetengetriebes gegenüber dem jeweiligen Ende sichergestellt. Infolgedessen kann das auf dem Planetenbolzen drehbar gelagerte Planetenrad ohne Verkippen in radialer Richtung des Planetengetriebes zum Lastausgleich derart verschoben werden, dass zwischen Planetenrad und Sonnenrad und/oder Hohlrad ein paralleler Zahneingriff vorhanden ist. Eine ungleichmäßige Abnutzung der Zähne wird somit vermieden. Ferner verbessert sich hierdurch der Wirkungsgrad des Planetengetriebes. It is advantageous if an outer bending section is formed between at least one of the two ends and the respectively adjacent support section. As a result, a displacement of the support section, in particular in the radial direction of the Ensured planetary gear towards the respective end. As a result, the rotatably mounted on the planetary pinion planetary gear can be moved without tilting in the radial direction of the planetary gear for load balancing such that between the planet and sun gear and / or ring gear a parallel tooth engagement is present. Uneven wear of the teeth is thus avoided. Furthermore, this improves the efficiency of the planetary gear.

Ebenso ist es vorteilhaft, wenn der Biegeabschnitt und/oder die Außenbiegeabschnitte einen geringeren Durchmesser aufweisen als die beiden Tragabschnitte. Somit weisen die Tragabschnitte eine höhere Steifigkeit auf als die Biegeabschnitte und/oder Außenbiegeabschnitte. Eine Verformung des Planetenbolzens erfolgt demnach vorteilhafterweise im Biegeabschnitt und/oder den Außenbiegeabschnitten. Die beiden Tragabschnitte werden demnach beim Lastausgleich im Wesentlichen ohne zu verkippen parallel in radialer Richtung des Planetengetriebes verschoben. It is likewise advantageous if the bending section and / or the outer bending sections have a smaller diameter than the two support sections. Thus, the support portions have a higher rigidity than the bending portions and / or outer bending portions. A deformation of the planetary pin is therefore advantageously in the bending section and / or the outer bending sections. Accordingly, the two support sections are displaced parallel to each other during load balancing without being tilted parallel in the radial direction of the planetary gear.

Eine sehr schnelle und kostengünstige Montage eines Lagers an dem Bolzen kann sichergestellt werden, wenn jeder der Tragabschnitte an seinem Außenumfang ein Gewinde und/oder eine/n sich in radialer Richtung erstreckende/n Nut und/oder Kragen aufweist. Das Lager kann sehr einfach durch diese Bauteile gegen eome axiale Verschiebung gesichert werden. A very quick and cost-effective mounting of a bearing on the bolt can be ensured if each of the support sections has on its outer circumference a thread and / or a radially extending groove and / or collar. The bearing can be easily secured by these components against eome axial displacement.

Ferner wird zur Lösung der zugrundeliegenden Aufgabe ein Planetengetriebe mit einem zentralen Sonnenrad, einem Hohlrad, welches das Sonnenrad umgibt und Planetenrädern vorgeschlagen. Die Planetenräder sind radial zwischen dem Sonnenrad und dem Hohlrad angeordnet und mittels jeweils eines Planetenbolzens zwischen zwei gegenüberliegenden Wangen eines Planetenträgers drehbar gehalten. Der Planetenbolzen ist mit seinem ersten und zweiten Ende drehfest mit der jeweiligen Wange verbunden. Der Planetenbolzen ist gemäß einer oder mehreren der vorherigen Ausführungen ausgebildet. Vorteilhafterweise kann somit eine weitaus kompaktere Bauform des Planetengetriebes realisiert werden. Des Weiteren wird durch den Wegfall der flexiblen Hülse, die bei den bisher bekannten Lösungen gemäß der US 2008/0194378 A1 und DE 10 2004 004 351 A1 zwingend notwendig war, eine schnellere, einfachere und kostengünstigere Herstellung des Planetengetriebes ermöglicht. Ferner wird ein im Wesentlichen paralleler Eingriff der Zahnflanken des Planetenrades mit denen des Sonnenrades und/oder des Hohlrades sichergestellt, da sich der Planetenbolzen im Wesentlichen symmetrisch verformt, so dass ein im Wesentlichen paralleles Verschieben des Planetenrades in radialer Richtung des Planetengetriebes sichergestellt ist. Ein Verkippen der Zahnflanken des Planetenrades ist demnach ausgeschlossen. Furthermore, to solve the underlying problem, a planetary gear with a central sun gear, a ring gear, which surrounds the sun gear and proposed planetary gears. The planet gears are arranged radially between the sun gear and the ring gear and rotatably held by means of a respective planet pin between two opposite cheeks of a planet carrier. The planetary pin is rotatably connected with its first and second end to the respective cheek. The planetary pin is formed according to one or more of the previous embodiments. Advantageously, thus a much more compact design of the planetary gear can be realized. Furthermore, by eliminating the flexible sleeve, which in the previously known solutions according to the US 2008/0194378 A1 and DE 10 2004 004 351 A1 was imperative, a faster, easier and cheaper production of the planetary gear allows. Furthermore, a substantially parallel engagement of the tooth flanks of the planetary gear is ensured with those of the sun gear and / or the ring gear, as the planetary pin deformed substantially symmetrically, so that a substantially parallel displacement of the planetary gear in the radial direction of the planetary gear is ensured. A tilting of the tooth flanks of the planetary gear is therefore excluded.

Vorteilhaft ist es, wenn das Planetenrad mit einem voneinander getrennten ersten und zweiten Lager drehbar auf dem Planetenbolzen gelagert ist. Somit wird eine getrennte Lagerung des Planetenrades auf dem ersten sowie dem zweiten Tragabschnitt gewährleistet. Infolgedessen wird ein leichtes Verbiegen des Planetenbolzens im Bereich seines Biegeabschnitts ermöglicht, wodurch die Nachgiebigkeit sowie die notwendige Verschiebung zum Lastausgleich verbessert wird. Demnach wird durch die getrennte Lagerung der maximale Verschiebeweg in radialer Richtung des Planetenrades erhöht, so dass höhere Lastunterschiede ausgeglichen werden können. Diese Vorteile kommen insbesondere dann zu tragen, wenn eines der beiden Lager auf dem ersten und das andere auf dem zweiten Tragabschnitt des Planetenbolzens aufsitzt. It is advantageous if the planetary gear is rotatably mounted on the planet pin with a separate first and second bearing. Thus, a separate storage of the planet gear on the first and the second support portion is ensured. As a result, a slight bending of the planetary pin is made possible in the region of its bending portion, whereby the compliance and the necessary shift to load balance is improved. Accordingly, the maximum displacement in the radial direction of the planetary gear is increased by the separate storage, so that higher load differences can be compensated. These advantages are particularly borne when one of the two bearings is seated on the first and the other on the second support portion of the planetary bolt.

Um ein Verrutschen der beiden Lager zueinander bzw. gegenüber dem jeweils aufliegenden ersten bzw. zweiten Tragabschnitt auszuschließen, sind die beiden Lager vorteilhafterweise mittels einer Distanzhülse in Längsachse des Planetenbolzens voneinander beabstandet. Während des Lastausgleichs können sich beim Verbiegen des Planetenbolzens die beiden Lager somit nicht aneinander annähern, wodurch selbst im verbogenen Zustand des Planetenbolzens eine optimale Lagerung des Planetenrades auf dem Planetenbolzen gewährleistet ist. In order to prevent slippage of the two bearings to each other or relative to the respective resting first and second support section, the two bearings are advantageously spaced from each other by means of a spacer sleeve in the longitudinal axis of the planetary bolt. During load balancing, the two bearings thus can not approach each other when bending the planetary bolt, whereby even in the bent state of the planetary bolt optimal storage of the planetary gear is ensured on the planet shaft.

Eine sehr einfache, konstruktive Umsetzung sowie schnelle und einfache Montage wird ermöglicht, wenn die Distanzhülse im Bereich ihrer beiden Enden jeweils am ersten bzw. zweiten Tragabschnitt aufsitzt. Somit kann das Planetenrad vor der Montage auf dem Planetenbolzen mit einer integrierten Lagerung versehen sein, wobei diese die zwei Lager und die Distanzhülse aufweist. Die aus dem Planetenrad, den beiden Lagern und der Distanzhülse bestehende Einheit kann somit zur Montage des Planetengetriebes schnell und einfach mittels des Planetenbolzens zwischen den beiden Wangen des Planetenträgers befestigt werden. Hierdurch wird die Montage vereinfacht sowie beschleunigt, wodurch wiederum die Herstellungskosten des Planetengetriebes reduziert werden. A very simple, constructive implementation and quick and easy installation is made possible when the spacer sleeve is seated in the region of its two ends respectively at the first and second support portion. Thus, the planetary gear may be provided prior to mounting on the planet shaft with an integrated bearing, which has the two bearings and the spacer sleeve. The consisting of the planet, the two bearings and the spacer sleeve unit can thus be quickly and easily attached by means of the planetary pin between the two cheeks of the planet carrier for mounting the planetary gear. As a result, the assembly is simplified and accelerated, which in turn reduces the manufacturing cost of the planetary gear.

Um ein im Wesentlichen paralleles Verschieben des Planetenrades in radialer Richtung des Planetengetriebes sicherzustellen, ist es vorteilhaft, wenn die vom Sonnenrad und/oder Hohlrad eingebrachten Kräfte sowie das Eigengewicht des Planetenrades in einer Mittelquerschnittsebene des Planetenrades und/oder des Planetenbolzens gebündelt werden. Demnach ist es vorteilhaft, wenn der Querschnitt des Innenumfangs des Planetenrades zur Mittelquerschnittsebene des Planetenrades hin kleiner wird. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn der Innenumfang des Planetenrades im Querschnitt radial nach innen konisch zuläuft. Somit wird das Eigengewicht des Planetenrades in der Mittelquerschnittsebene gebündelt, wodurch ein Verkippen des Planetenrades gegenüber dem Planetenbolzen ausgeschlossen ist. Die Folge ist vorteilhafterweise wiederum ein stets paralleler Eingriff der Zahnflanken des Planetenrades mit denen des Sonnenrades und des Hohlrades. Ferner können die Lager aufgrund des konisch zulaufenden Querschnitts des Planetenrades derart winklig am Planetenrad angeordnet sein, dass bei Rotation des Planetenrades eine Selbstzentrierung in der Mittelquerschnittsebene erfolgt. In order to ensure a substantially parallel displacement of the planetary gear in the radial direction of the planetary gear, it is advantageous if the forces introduced by the sun gear and / or ring gear and the dead weight of the planetary gear in a central cross-sectional plane of the planetary gear and / or the planetary bolt are bundled. Accordingly, it is advantageous if the cross section of the inner circumference of the planet gear to the central cross-sectional plane of the planetary gear smaller towards becomes. In particular, it is advantageous if the inner circumference of the planet gear tapers in cross section radially inwardly. Thus, the dead weight of the planetary gear is bundled in the central cross-sectional plane, whereby tilting of the planetary gear relative to the planetary pin is excluded. The result is advantageously again always a parallel engagement of the tooth flanks of the planetary gear with those of the sun gear and the ring gear. Furthermore, due to the tapering cross-section of the planetary gear, the bearings may be arranged at an angle to the planetary gear in such a way that self-centering takes place in the middle cross-sectional plane during rotation of the planetary gear.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand von einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigt: The invention is explained in more detail with reference to a drawing. It shows:

1 einen Querschnitt durch ein auf einem Planetenbolzen gelagertes Planetenrad eines Planetengetriebes. 1 a cross section through a mounted on a planetary pinion planetary gear of a planetary gear.

1 zeigt einen Querschnitt durch ein Planetengetriebe 1 im Bereich eines Planetenrades 2. Das Planetenrad 2 ist radial zwischen einem hier nicht dargestellten zentralen Sonnenrad und einem Hohlrad, welches das Sonnenrad umgibt, angeordnet. Ferner weist das Planetenrad 2 eine hier nicht dargestellte Außenverzahnung auf, mit der es in eine Verzahnung des Sonnenrades sowie des Hohlrades einkämmt. 1 shows a cross section through a planetary gear 1 in the area of a planetary gear 2 , The planet wheel 2 is arranged radially between a central sun gear not shown here and a ring gear which surrounds the sun gear. Further, the planetary gear 2 an external toothing, not shown here, with which it combs into a toothing of the sun gear and the ring gear.

Das Planetenrad 2 ist mittels eines Planetenbolzens 3 zwischen zwei gegenüberliegenden Wangen 4a, 4b eines Planententrägers 5 drehbar gehalten. Der Planetenbolzen 3 ist sowohl im Bereich seines ersten 6a sowie zweiten Endes 6b form-, kraft- und/oder stoffschlüssig mit der jeweiligen Wange 4a, 4b des Planetenträgers 5 gekoppelt. Zur drehbaren Lagerung des Planetenrades 2 ist zwischen dem Planetenrad 2 und dem Planetenbolzen 3 eine Lagerung angeordnet. Diese umfasst ein erstes 7a sowie zweites Lager 7b. Beide Lager 7a, 7b sind am Innenumfang 8 des Planentenrades 2 angeordnet, wobei jedes von ihnen im Bereich einer der beiden Stirnseiten 9a, 9b des Planetenrades 2 befestigt ist. Der Planetenbolzen 2 weist einen ersten 10a und einen zweiten Tragabschnitt 10b auf, die voneinander in Längsachse des Planetenbolzens 2 beabstandet sind. Auf den Tragabschnitten 10a, 10b sitzt jeweils eines der beiden Lager 7a, 7b auf. Die beiden Lager 7a, 7b sind demnach unmittelbar am Planetenbolzen 3 sowie Planetenrad 2 befestigt. Hierdurch ist vorteilhafterweise eine sehr kompakte Bauform der aus Planetenbolzen 3, Lager 7a, 7b und Planetenrad 2 aufweisenden Einheit realisierbar. The planet wheel 2 is by means of a planetary bolt 3 between two opposite cheeks 4a . 4b a planet carrier 5 rotatably held. The planetary pin 3 is both in the field of his first 6a as well as second end 6b positive, force and / or material fit with the respective cheek 4a . 4b of the planet carrier 5 coupled. For rotatable mounting of the planetary gear 2 is between the planetary gear 2 and the planetary pin 3 arranged a storage. This includes a first 7a as well as second camp 7b , Both bearings 7a . 7b are on the inner circumference 8th the planetary wheel 2 arranged, each of them in the range of one of the two end faces 9a . 9b of the planet wheel 2 is attached. The planetary pin 2 has a first 10a and a second support section 10b on, from each other in the longitudinal axis of the planetary pin 2 are spaced. On the support sections 10a . 10b each one of the two camps sits 7a . 7b on. The two camps 7a . 7b are therefore directly on the planet pins 3 as well as planetary gear 2 attached. This is advantageously a very compact design of planetary pins 3 , Camp 7a . 7b and planetary gear 2 realizable unit.

Der Innenumfang 8 weist im Bereich der Stirnseiten 9a, 9b einen größeren Innendurchmesser auf als im Bereich der Mittelquerschnittsebene A des Planetenrades 2 und/oder des Planetenbolzens 3. Vorzugsweise verjüngt sich der Innenumfang 8 des Planetenrades 2 von den Stirnseiten 9a, 9b ausgehend in Richtung der Mittelquerschnittsebene A gemäß 1 konisch. Hierdurch wird vorteilhafterweise das Eigengewicht des Planetenrades 2 sowie die vom hier nicht dargestellten zentralen Sonnenrad und Hohlrad eingebrachten Kräfte im Wesentlichen in der Mittelquerschnittsebene A der Einheit gebündelt. Ein Schrägstellen des Planetenrades 2 gegenüber dem Planetenträger 5, insbesondere der Stirnseiten 9a, 9b gegenüber der jeweiligen Wange 4a, 4b, ist demnach ausgeschlossen. Stattdessen wird ein im Wesentlichen paralleles Verschieben des Planetenrades 2 in radialer Richtung des Planetengetriebes 1 sichergestellt, so dass beim Lastausgleich die Zahnflanken des Planetenrades 2 gleichmäßig in die des zentralen Sonnenrades sowie des Hohlrades einkämmen. The inner circumference 8th points in the area of the end faces 9a . 9b a larger inner diameter than in the region of the central cross-sectional plane A of the planetary gear 2 and / or the planetary bolt 3 , Preferably, the inner circumference tapers 8th of the planet wheel 2 from the front ends 9a . 9b starting in the direction of the central cross-sectional plane A according to 1 conical. As a result, advantageously, the weight of the planetary gear 2 and the forces introduced by the central sun gear and ring gear, not shown here, are concentrated essentially in the central cross-sectional plane A of the unit. An inclination of the planetary gear 2 opposite the planet carrier 5 , in particular the end faces 9a . 9b opposite the respective cheek 4a . 4b , is therefore excluded. Instead, a substantially parallel displacement of the planetary gear 2 in the radial direction of the planetary gear 1 ensured, so that during load balancing the tooth flanks of the planetary gear 2 evenly comb into the central sun gear and the ring gear.

Um einen optimalen Lastausgleich zwischen den Planetenrädern des Planetengetriebes 1 durchführen zu können, ist der Planetenbolzen 3 elastisch und/oder flexibel ausgebildet. Hierzu weist der Planetenbolzen 3 einen Biegeabschnitt 11 sowie einen ersten 12a und zweiten Außenbiegeabschnitt 12b auf. Der Biegeabschnitt 11 ist in Bezug zum Planetenrad 2 mittig am Planetenbolzen 3 angeordnet. Der Biegeabschnitt 11 grenzt an den ersten 10a sowie zweiten Tragabschnitt 10b an, wodurch diese voneinander entkoppelt sind. For optimal load balance between the planetary gears of the planetary gear 1 to perform is the planetary bolt 3 elastic and / or flexible. For this purpose, the planetary pin 3 a bending section 11 and a first 12a and second outer bend portion 12b on. The bending section 11 is in relation to the planetary gear 2 centered on the planet pin 3 arranged. The bending section 11 borders on the first 10a and second support section 10b , whereby these are decoupled from each other.

Die beiden Außenbiegeabschnitte 12a, 12b sind jeweils zwischen dem ersten 6a bzw. zweiten Ende 6b und dem entsprechend benachbarten ersten 10a sowie zweiten Tragabschnitt 10b angeordnet. Damit der Planetenbolzen 2 im Bereich des Biegeabschnitts 11 sowie der beiden Außenbiegeabschnitte 12a, 12b flexibel ist, weist dieser in diesen Abschnitten einen geringeren Durchmesser auf als in den beiden Tragabschnitten 10a, 10b und/oder den beiden Enden 6a, 6b. Zum Lastausgleich kann sich somit das Planetenrad 2 ohne zu verkippen in radialer Richtung des Planetengetriebes 1 verschieben, indem sich der Planetenbolzen 3 im Bereich seiner beiden Außenbiegeabschnitte 12a, 12b symmetrisch verbiegt. Mittels des Biegeabschnitts 11 wird die maximale Nachgiebigkeit des Planetenbolzens 3 zusätzlich erhöht. The two outer bending sections 12a . 12b are each between the first 6a or second end 6b and the corresponding adjacent first 10a and second support section 10b arranged. So the planetary pin 2 in the region of the bending section 11 and the two outer bending sections 12a . 12b is flexible, this has a smaller diameter in these sections than in the two support sections 10a . 10b and / or the two ends 6a . 6b , For load balancing can thus be the planet 2 without tilting in the radial direction of the planetary gear 1 move by the planetary pin 3 in the region of its two outer bending sections 12a . 12b bent symmetrically. By means of the bending section 11 becomes the maximum compliance of the planetary bolt 3 additionally increased.

Um insbesondere bei einem im Bereich des Biegeabschnitts 11 sowie der Außenbiegeabschnitte 12a, 12b verbogenen Planetenbolzen 3 eine im Wesentlichen exakte Positionierung der beiden Lager 7a, 7b zueinander sicherzustellen, weist das Planetengetriebe 1 eine Distanzhülse 13 auf. Diese beabstandet die beiden Lager 7a, 7b in Längsachse des Planetenbolzens 3 voneinander. Die Distanzhülse 13 sitzt im Bereich ihrer beiden Enden teilweise auf dem jeweils zugewandten Tragabschnitt 10a, 10b auf. Vorteilhafterweise kann somit das Planetenrad 2 mit den beiden Lagern 7a, 7b und der Distanzhülse 13 als Einheit vormontiert sein. Diese Einheit kann dann zur Montage zwischen den beiden Wangen 4a, 4b positioniert und mittels des Planetenbolzens 3 fixiert werden. Hierdurch wird die Montage des Planetengetriebes 1 erleichtert. Zur Befestigung dieser Einheit auf dem Planetenbolzen 3 weist dieser im vorliegenden Ausführungsbeispiel an seinem Außenumfang 14 Nuten 15a, 15b auf, in denen ein Sicherungsring 16a, 16b zum formschlüssigen Fixieren der Einheit angebracht ist. Alternativ kann der Planetenbolzen selbstverständlich auch ein hier nicht dargestelltes Gewinde zur Befestigung einer Sicherungsmutter und/oder einen sich in radialer Richtung erstreckenden Kragen aufweisen. Zur einfachen Montage kann es hierbei vorteilhaft sein, wenn der Planetenträger 5 zweiteilig ausgebildet ist. In particular at one in the region of the bending section 11 and the outer bending sections 12a . 12b bent planet pins 3 a substantially exact positioning of the two bearings 7a . 7b ensure each other, has the planetary gear 1 a spacer sleeve 13 on. This spaces the two bearings 7a . 7b in the longitudinal axis of the planetary bolt 3 from each other. The spacer sleeve 13 sits in the region of its two ends partially on the respective facing support section 10a . 10b on. Advantageously, thus, the planetary gear 2 with the two camps 7a . 7b and the spacer sleeve 13 be pre-assembled as a unit. This unit can then be mounted between the two cheeks 4a . 4b positioned and by means of the planetary bolt 3 be fixed. As a result, the assembly of the planetary gear 1 facilitated. For mounting this unit on the planet pin 3 has this in the present embodiment at its outer periphery 14 groove 15a . 15b on which a circlip 16a . 16b is attached to the positive fixing of the unit. Alternatively, the planetary bolt can of course also have a thread, not shown here, for fastening a securing nut and / or a collar extending in the radial direction. For ease of installation, it may be advantageous if the planet carrier 5 is formed in two parts.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn sie in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind. The present invention is not limited to the illustrated and described embodiment. Variations within the scope of the claims are just as possible as a combination of features, even if they are shown and described in different embodiments.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Planetengetriebe planetary gear
22
Planetenrad planet
33
Planetenbolzen planet shaft
44
Wange cheek
55
Planetenträger planet carrier
66
Ende The End
77
Lager camp
88th
Innenumfang inner circumference
99
Stirnseite front
1010
Tragabschnitt supporting section
1111
Biegeabschnitt bending section
1212
Außenbiegeabschnitt Outside bending section
1313
Distanzhülse Stand Off
1414
Außenumfang outer periphery
1515
Nut groove
1616
Sicherungsring circlip
AA
Mittelquerschnittsebene Means cross-sectional plane

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (12)

Planetenbolzen (3) zum Halten eines Planetenrades (2) in einem Planetengetriebe (1) mit einem ersten und einem zweiten Ende (6a, 6b) zum drehfesten Befestigen zwischen zwei gegenüberliegenden Wangen (4a, 4b) eines Planetenträgers (5), wobei der Planetenbolzen (3) mittels eines Biegeabschnitts (11) flexibel ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenbolzen (3) zur Kopplung mit dem Planetenrad (2) einen ersten und einen zweiten Tragabschnitt (10a, 10b) aufweist die voneinander getrennt sind. Planet pins ( 3 ) for holding a planetary gear ( 2 ) in a planetary gear ( 1 ) having a first and a second end ( 6a . 6b ) for non-rotatable fastening between two opposite cheeks ( 4a . 4b ) of a planet carrier ( 5 ), the planetary pin ( 3 ) by means of a bending section ( 11 ) is flexible, characterized in that the planetary pin ( 3 ) for coupling with the planetary gear ( 2 ) a first and a second support portion ( 10a . 10b ) which are separated from each other. Planetenbolzen nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Tragabschnitte (10a, 10b) mittels des Biegeabschnitts (11) voneinander getrennt sind. Planetary bolt according to the preceding claim, characterized in that the two support sections ( 10a . 10b ) by means of the bending section ( 11 ) are separated from each other. Planetenbolzen nach einem oder mehrere der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen zumindest einem der beiden Enden (6a, 6b) und dem jeweils benachbarten Tragabschnitt (10a, 10b) ein Außenbiegeabschnitt (12a, 12b) ausgebildet ist. Planet bolt according to one or more of the preceding claims, characterized in that between at least one of the two ends ( 6a . 6b ) and the respective adjacent support section ( 10a . 10b ) an outer bending section ( 12a . 12b ) is trained. Planetenbolzen nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Biegeabschnitt (11) und/oder die Außenbiegeabschnitte (12a, 12b) einen geringeren Durchmesser aufweisen als die beiden Tragabschnitte (10a, 10b). Planet bolt according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bending section ( 11 ) and / or the outer bending sections ( 12a . 12b ) have a smaller diameter than the two support sections ( 10a . 10b ). Planetenbolzen nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Tragabschnitt (10a, 10b) zur Befestigung eines Lagers (7a; 7b) an seinem Außenumfang (14) ein Gewinde und/oder eine/n sich in radialer Richtung erstreckende/n Nut (15a, 15b) und/oder Kragen aufweist. Planet bolt according to one or more of the preceding claims, characterized in that each of the support section ( 10a . 10b ) for fixing a bearing ( 7a ; 7b ) on its outer circumference ( 14 ) a thread and / or a radially extending groove (FIG. 15a . 15b ) and / or collar. Planetengetriebe (1) mit einem zentralen Sonnenrad, einem Hohlrad, welches das Sonnenrad umgibt, und Planentenrädern (2), die radial zwischen dem Sonnenrad und dem Hohlrad angeordnet sind und mittels jeweils eines Planetenbolzens (3) zwischen zwei gegenüberliegenden Wangen (4a, 4b) eines Planetenträgers (5) drehbar gehalten sind, wobei der Planetenbolzen (3) mit seinem ersten und zweiten Ende (6a, 6b) drehfest mit der jeweiligen Wange (4a, 4b) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenbolzen (3) gemäß einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche ausgebildet ist. Planetary gear ( 1 ) with a central sun gear, a ring gear which surrounds the sun gear, and planetary wheels ( 2 ), which are arranged radially between the sun gear and the ring gear and by means of a respective planetary pin ( 3 ) between two opposite cheeks ( 4a . 4b ) of a planet carrier ( 5 ) are rotatably supported, wherein the planet pins ( 3 ) with its first and second ends ( 6a . 6b ) rotatably with the respective cheek ( 4a . 4b ), characterized in that the planetary pin ( 3 ) is formed according to one or more of the preceding claims. Planetengetriebe nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetenrad (2) mit einem voneinander getrennten ersten und zweiten Lager (7a; 7b) drehbar auf dem Planetenbolzen (3) gelagert ist. Planetary gear according to the preceding claim, characterized in that the planetary gear ( 2 ) with a separate first and second bearing ( 7a ; 7b ) rotatably on the planetary pin ( 3 ) is stored. Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eines der beiden Lager (7a; 7b) auf einem ersten (10a) und das andere auf einem zweiten Tragabschnitt (10b) des Planetenbolzens (3) aufsitzt. Planetary gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that one of the two bearings ( 7a ; 7b ) on a first ( 10a ) and the other on a second support section ( 10b ) of the planetary bolt ( 3 ) is seated. Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Lager (7a; 7b) mittels einer Distanzhülse (13) voneinander getrennt sind. Planetary gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that the two bearings ( 7a ; 7b ) by means of a spacer sleeve ( 13 ) are separated from each other. Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Distanzhülse (13) im Bereich ihrer Enden jeweils am ersten (10a) und zweiten Tragabschnitt (10b) aufsitzt. Planetary gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that the spacer sleeve ( 13 ) in the region of their ends at the first ( 10a ) and second support section ( 10b ) is seated. Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenumfang (8) des Planetenrades (2) im Querschnitt radial nach innen konisch zuläuft. Planetary gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that the inner circumference ( 8th ) of the planetary gear ( 2 ) tapers radially inwardly in cross-section. Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Lager (7a; 7b) und/oder die Distanzhülse (13) als eine Einheit im Planetenrad (2) integriert sind. Planetary gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that the two bearings ( 7a ; 7b ) and / or the spacer sleeve ( 13 ) as a unit in the planetary gear ( 2 ) are integrated.
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