DE102004023151B4

DE102004023151B4 - Planetary gear system used in a wind power installation comprises a support section which is positioned off-center relative to the central traverse plane of the planetary wheel

Info

Publication number: DE102004023151B4
Application number: DE200410023151
Authority: DE
Inventors: Gerhard Diekhans; Ralf Rüschoff
Original assignee: JAHNEL KESTERMANN GETRIEBEWERK; Jahnel Kestermann Getriebewerke GmbH and Co KG
Current assignee: JAHNEL KESTERMANN GETRIEBEWERK; Jahnel Kestermann Getriebewerke GmbH and Co KG
Priority date: 2004-05-07
Filing date: 2004-05-07
Publication date: 2006-02-02
Anticipated expiration: 2024-05-08
Also published as: DE102004023151A1

Abstract

Planetary gear system (1) comprises a support section (18, 18a) which is positioned off-center relative to the central traverse plane of the planetary wheel (6). - Preferred Features: The support section is arranged in the region of the longitudinal section of the frame axle (19). The support section is formed on a sleeve (17). The frame axle and the sleeve are connected to each other in the region of the support section.

Description

Die Erfindung betrifft ein Umlaufgetriebe mit den Merkmalen im Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a planetary gear with the features in the preamble of claim 1

Der großindustrielle Einsatz von Windenergieanlagen (WEA) stellt erhebliche Anforderungen an die Ausfallsicherheit solcher Anlagen. Die teilweise extrem hohen Schadenskosten, insbesondere bei Offshore-Anlagen, machen eine optimale Abstimmung der getriebetechnischen Komponenten erforderlich. Erst die Kombination aus Rotor, Kupplungen, Getriebe, Generator und Elektronik bestimmt, welche Belastungen auf welche Bauteile ausgeübt werden. Zur optimalen Lastverteilung kommen in Windenergieanlagen unter anderem Multiplaneten-Stufen in Kombination mit der sogenannten Flexpin-Lagerung zum Einsatz. Die Technologie des Flexpin erlaubt den Einsatz von mehr als drei Planeten in einer Planetenstufe bei gleichzeitiger linearer Lastverteilung über die Zahnflanken geradeverzahnter Planeten. Hierdurch wird die Tragfähigkeit bei gleichzeitig geringer Baugröße deutlich erhöht.Of the large industrial Use of wind turbines (WEA) makes considerable demands the reliability of such systems. The partially extremely high Damage costs, especially for offshore installations, make an optimal Tuning of the transmission components required. First the combination of rotor, clutches, gearbox, generator and electronics determines which loads are exerted on which components. to optimal load distribution occur in wind turbines among others Multiplaneten stages in combination with the so-called flexpin storage for Commitment. The technology of Flexpin allows the use of more as three planets in a planetary stage with simultaneous linear Load distribution over the tooth flanks of straight toothed planets. This will increase the carrying capacity at the same time small size clearly elevated.

Mit zunehmendem Leistungsbedarf der WEA und den damit verbundenen höheren zu übertragenden Drehmomenten werden zwangsläufig die Gewichte und damit auch die Kosten der Getriebe höher. Weiterhin sind insbesondere die ersten Planetenstufen eines Getriebes hohen Belastungen ausgesetzt, die nicht selten eine Auslegung mit großen Verzahnungsbreiten nach sich ziehen. Die Breitenlastverteilung kann problematisch sein ebenso wie die Geräuschbildung bei Geradverzahnung bzw. die auftretenden Axialkräfte bei Schrägverzahnung. Die axialen Belastungen an der Sonnenradwelle müssen zudem durch geeignete Maßnahmen abgestützt werden. Allen Standardkonzepten mit gerade- oder schrägverzahnten Planeten-Stirnradgetrieben ist gemeinsam, dass das gesamte Antriebsmoment der Rotorwelle über die erste Planetenstufe geführt werden muss, bis dann in der zweiten Planetenstufe je nach Übersetzung der ersten Planetenstufe ein deutlich geringeres Drehmoment anliegt. Häufig ist die zweite Planetenstufe bei ausgeglichenen geometrischen Verhältnissen bereits überdimensioniert. Daher ist es ein grundsätzliches Ziel bei der getriebetechnischen Auslegung, die Belastung auf mehrere aufeinander folgende Planetenstufen möglichst gleichförmig zu verteilen. Die hohen Belastungen gerade in der ersten Planetenstufe führen zu immer breiter werdenden Verzahnungen oder aber zum Einsatz von mehr als drei standardmäßig eingesetzten Planetenrädern. Damit verbunden ist die Problematik der gleichmäßigen Lastaufteilung auf die Verzahnung sowie auf die Anzahl der eingesetzten Planetenräder.With increasing power requirements of the wind turbine and the associated higher to be transferred Torques become inevitable the weights and thus the cost of the gearbox higher. Farther In particular, the first planetary stages of a transmission are high Loads exposed, often a design with large gearing widths entail. The width load distribution can be problematic as well as the noise with spur toothing or the axial forces occurring at Helical gearing. The axial loads on the sun gear must also by suitable activities supported become. All standard concepts with straight or helical teeth Planetary gear transmissions have in common that the entire drive torque the rotor shaft over led the first planetary stage must be, until then in the second planetary stage depending on the translation the first planetary stage a significantly lower torque is applied. Often is the second planetary stage in balanced geometrical conditions already oversized. Therefore, it is a fundamental Target in the gearbox design, the load on several consecutive the following planetary stages as uniformly as possible to distribute. The high loads especially in the first planetary stage to lead to ever widening serrations or to the use of more than three standard planetary gears. In order to connected is the problem of uniform load distribution on the Gearing and the number of planet gears used.

Aus der DE-PS 1 500 451 ist ein Planetengetriebe mit Belastungsausgleich bekannt, bei welchem die Planetenräder auf elastischen, in einem Träger gehaltenen Achsen über Hülsen gelagert sind, die über einen Teil ihrer Länge die Achsen unter Belassung eines eine Durchbiegung ermöglichenden Ringraums umgeben. Die Achsen weisen über ihre Länge ein gleichmäßiges Biegeverhalten auf und sind vom Träger nur einseitig gehalten. Das Planetenrad ist jeweils mittig zwischen der Halterung der Achse im Träger und der Befestigung der Hülse am freien Ende der Achse auf der Hülse gelagert. Die einseitige Halterung der Achsen in dem Träger ist bei sehr großen Lasten, wie z.B. bei Getrieben für Windenergieanlagen, insbesondere hinsichtlich der Breitenlastverteilung nicht zufrieden stellend.Out DE-PS 1 500 451 is a planetary gear with load compensation known, in which the planet gears on elastic, in one Carrier held Axes over sleeves are stored over a part of their length the axles leaving a deflection enabling Surrounded by annulus. The axes have a uniform bending behavior over their length on and off the carrier only held on one side. The planet wheel is centered between each the holder of the axle in the carrier and the attachment of the sleeve stored at the free end of the axle on the sleeve. The one-sided Mounting the axles in the carrier is at very large loads, such as. in gearboxes for Wind turbines, in particular with regard to the width load distribution not satisfactory.

Aus der DE-PS 682 354 ist ein Umlaufrädergetriebe mit federnd zwischen zwei gemeinsamen Trägern gelagerten Umlaufrädern bekannt, wobei die Achsen der Umlaufräder z.B. durch Verjüngung nach ihren Enden hin federnd ausgebildet und nur in der Mitte zwischen beiden Trägern an je einer Hülse befestigt sind. Die Hülsen umschließen die Achse mit Spiel. Diese Art der Befestigung zwischen Hülsen und Achse ist relativ aufwendig.Out DE-PS 682 354 is a planetary gear with resilient between two common carriers mounted planetary gears known, wherein the axes of the planetary gears, e.g. by rejuvenation after theirs Ends formed resiliently and only in the middle between the two carriers on a sleeve are attached. The pods enclose the axis with game. This type of attachment between sleeves and Axis is relatively expensive.

Aus der US 2,127,463 geht ein Umlaufrädergetriebe hervor, dessen Planetenräder auf Stegachsen gelagert sind, die mit ihren beiden Enden in sich gegenüberliegenden Wangen eines zweiwangigen Planetenradträgers gehalten sind, wobei jede Stegachse von einer eine Lagerung tragenden symmetrischen Hülse umgeben ist, die gleitend und um Winkel drehbar gestaltet ist und beiderseits von einem, einen Ringraum zwischen den Stegachsen und der Hülse ausbildenden Abschnitt benachbart ist.From the US 2,127,463 is an epicyclic gear shown, the planetary gears are mounted on bridge axes, which are held with its two ends in opposite cheeks of a two -wheel Planetenradträgers, each bridge axis is surrounded by a bearing bearing symmetrical sleeve which is designed to be slidable and rotatable by angles and on both sides is adjacent to a, an annular space between the web axes and the sleeve forming portion.

Aus der DE 37 36 540 C2 ist eine Ausgleichsanordnung für ein Umlaufrädergetriebe bekannt, dessen Planetenräder einen außen verzahnten Zahnring, ein drehbares Lager, mindestens zwei ringförmige vorgespannte und in Radialrichtung elastisch nachgiebige Federelemente aufweist. Letztere können asymmetrisch angeordnet sein.From the DE 37 36 540 C2 is a compensation arrangement for a planetary gear known, the planetary gears having an externally toothed toothed ring, a rotatable bearing, at least two annular prestressed and elastically resilient in the radial direction spring elements. The latter can be arranged asymmetrically.

In der DE 197 06 686 A1 wird ein Umlaufrädergetriebe beschrieben, dessen Tragabschnitt an der Stegachse derart ausgebildet ist, dass sich der Innenlaufring des Planetenrades in einem kleinen Winkelbereich kardanisch gegenüber der Stegachse bewegen kann. Darüber hinaus sind zur Abstützung des Innenlaufrings seitlich Anlaufringscheiben vorgesehen.In the DE 197 06 686 A1 an epicyclic gear is described, the support portion is formed on the web axis such that the inner race of the planetary gear in a small angular range can move gimbal with respect to the web axis. In addition, laterally annular discs are provided to support the inner race.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Umlaufgetriebe aufzuzeigen, bei welchem flexibel gelagerte Planetenräder zum Einsatz kommen, wobei durch die Art der flexiblen Lagerung ein Ausgleich der elastischen Verformung des Planetenradträgers erreichbar ist mit dem Ziel, eine möglichst gleichmäßige Breitenlastverteilung an der Verzahnung eines Planetenrads zu erreichen und den Korrekturaufwand der Verzahnung verringern zu können.On this basis, the invention has the object to provide a planetary gear, in which flexibly mounted planet gears for Use, with the type of flexible storage compensation of the elastic deformation of the planet carrier is achievable with the aim to achieve the most uniform width load distribution on the teeth of a planetary gear and reduce the correction effort of the teeth can.

Diese Aufgabe ist bei einem Umlaufgetriebe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 dadurch gelöst, dass die außermittige Position des Tragabschnitts relativ zur Mittelquerebene des Planetenrads derart gewählt ist, dass die elastische Verformung des Planetenradträgers kompensiert wird und zu einer gleichmäßigen Breitenlastverteilung führt. Die exakte Positionierung des Tragabschnitts hängt von der zu erwartenden Last ab, die an dem Planetenradträger angreift. Das Drehmoment wird idealerweise gleichmäßig auf alle eingesetzten Stegachsen verteilt. Bei konstanter Breitenlastverteilung im Zahneingriff teilen sich die Kräfte gleichmäßig auf die Einspannungen der Stegachsen auf. Unterschiedliche Senk- und Drehfedersteifigkeiten an den Einspannungen führen zu unterschiedlichen Einfederungen und zu einer Tordierung des Planetenträgers in Umfangsrichtung. Das heißt, die Wangen und damit die Einspannungen für die Stegachse fluchten unter Last nicht mehr.These Task is in a planetary gear with the features of the claim 1 solved by that the off-center Position of the support section relative to the median transverse plane of the planetary gear in such a way chosen is that compensates for the elastic deformation of the planet carrier and to a uniform width load distribution leads. The exact positioning of the support section depends on the expected Load off, which acts on the planet carrier. The torque is ideally evenly on all used bridge axes distributed. With constant width load distribution in tooth engagement, the forces divide evenly on the restraints of the Bridge axes on. Different lowering and torsion spring stiffnesses lead to the restraints to different deflections and to a twisting of the planet carrier in Circumferential direction. This means, the cheeks and thus the restraints for the bridge axis are aligned Do not load anymore.

Die Biegelinie der Stegachse wird zusätzlich durch die Verformung der Hülse überlagert. Die resultierende Verformung bei mittigem Tragabschnitt führt zu einem ungleichmäßigen Tragverhalten und damit zu ungleichmäßigem Verschleiß der Verzahnung. Durch die außermittige Positionierung des Tragabschnitts ist es überraschenderweise möglich, bei einem Umlaufgetriebe, insbesondere für Windenergieanlagen, diese elastische Verformung in weiten Grenzen auszugleichen und dadurch die Breitenlastverteilung erheblich zu verbessern. Daraus resultiert wiederum, dass der Umfang der bislang erforderlichen Verzahnungskorrekturen reduziert werden kann.The Bending line of the bridge axis is additionally due to the deformation superimposed on the sleeve. The resulting deformation at central support section leads to a uneven carrying behavior and thus uneven wear of the teeth. By the off-center Positioning of the support section, it is surprisingly possible, at an epicyclic gear, especially for wind turbines, this compensate elastic deformation within wide limits and thereby to significantly improve the width load distribution. This in turn results in that the extent of the previously required gearing corrections can be reduced.

In der Ausführungsform des Patentanspruchs 2 ist der Tragabschnitt im Bereich des der Antriebsseite abgewandten Längenabschnitts der Stegachse angeordnet. Versuche haben gezeigt, dass diese Positionierung des Tragabschnitts besonders geeignet ist, die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe zu erfüllen.In the embodiment of claim 2 is the support portion in the region of the drive side remote longitudinal section the bridge axis arranged. Experiments have shown that this positioning of the support section is particularly suitable, that of the invention To fulfill the underlying task.

Selbstverständlich kann der Tragabschnitt grundsätzlich auch im Bereich des der Antriebsseite zugewandten Längenabschnitts der Stegachse positioniert sein. In beiden Fällen wird es jedoch als zweckmäßig angesehen, wenn der Tragabschnitt einen Mindestabstand von den endseitigen Einspannungen der Stegachse, das heißt von den Wangen besitzt.Of course you can the support section in principle also in the region of the drive side facing longitudinal section be positioned the web axis. In both cases, however, it is considered appropriate if the support section a minimum distance from the end-side Restraints of the bridge axis, that is from the cheeks possesses.

Der Tragabschnitt ist in der Ausführungsform des Patentanspruchs 3 benachbart der Mittelquerebene des Planetenrads angeordnet. Unter benachbarter Anordnung zur Mittelquerebene ist im Sinne des Patentanspruchs 4 ein Bereich beiderseits der Mittelquerebene des Planetenrads zu verstehen, dessen Gesamtbreite kleiner ist als 70 % der Breite des Planetenrads. Eine außermittige Positionierung innerhalb dieses Bereiches ist dann gegeben, wenn die Mittelquerebene des Tragabschnitts nicht mit der Mittelquerebene des Planetenrads zusammenfällt.Of the Carrying section is in the embodiment of the Patent claim 3 adjacent the median transverse plane of the planetary gear arranged. Under adjacent arrangement to the median transverse plane in the sense of claim 4 an area on either side of the median transverse plane the planetary gear whose total width is smaller than 70% of the width of the planetary gear. An off-center positioning within This area is given when the central transverse plane of the Carrying section does not coincide with the central transverse plane of the planetary gear.

In der erfindungsgemäßen Weiterbildung des Patentanspruchs 5 ist vorgesehen, dass die Hülse bei Überschreiten einer definierten Last an den Wangen des Planetenradträgers und/oder an den den Wangen benachbarten endseitigen Längenabschnitten der Stegachse zur Anlage gelangt. Das flexible Stegachse/Hülse-System ist in dieser Variante so ausgelegt, dass die Hülse durch ihre Eigenverformung sowie durch die auf die Biegelinie der Stegachse zurückzuführende Parallelverschiebung im Einspannungsbereich der Stegachse, an der Stegachse und/oder an den Wangen zur Anlage gelangt. Dadurch wird eine Überbelastung der Stegachse vermieden. Ein Lastausgleich in Umfangsrichtung als auch der Ausgleich der durch Biegemomente an der Stegachse hervorgerufenen Verformungen in radialer Richtung ist durch diese Art der Planetenlagerung gewährleistet.In the development of the invention Patent claim 5 is provided that the sleeve when a defined Load on the cheeks of the planet carrier and / or on the cheeks adjacent end-side lengths the web axis comes to the plant. The flexible bridge axis / sleeve system is designed in this variant, that the sleeve by their own deformation as well as due to the bending line of the web axis attributable parallel displacement in the clamping area of the bridge axis, on the bridge axis and / or gets to the cheeks to the plant. This will cause an overload the web axis avoided. A load compensation in the circumferential direction as well the compensation of the bending moments caused by the bridge axis Deformations in the radial direction is ensured by this type of planetary bearing.

Der Tragabschnitt kann an der Stegachse oder an der Hülse ausgebildet sein (Patentansprüche 6 und 7). Fertigungstechnisch ist es am einfachsten, den Tragabschnitt einstückig an einer als Drehteil gefertigten Stegachse auszubilden. Der Tragabschnitt und die Hülse sind vorzugsweise konzentrisch ausgebildet, so dass die Stegachse und die Hülse im Bereich des Tragabschnitts über eine Presspassung miteinander verbunden werden können. Die Hülse kann hierzu auf den Tragabschnitt geschrumpft werden (Patentanspruch 8).Of the Carrying section can be formed on the web axis or on the sleeve be (claims 6 and 7). Manufacturing technology, it is easiest to the support section one piece to form on a bridge axle made as a turned part. The support section and the sleeve are preferably formed concentrically, so that the web axis and the sleeve in the area of the support section over a press fit can be connected together. The sleeve can do this on the support section shrunk (claim 8).

Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn die Verzahnungen eines solchen Umlaufgetriebes als Doppelschrägverzahnungen ausgeführt sind (Patentanspruch 9). Vorteil dieser Lösung ist eine gleichmäßige Lastaufteilung auf beide vorzugsweise identisch ausgeführte Verzahnungen bei freier axialer Einstellbeweglichkeit der Planetenräder und der Sonnenradwelle. Die entgegengesetzt wirkenden Axialkräfte heben sich an der Sonnenradwelle und am Hohlrad auf, so dass eine axiale Sicherung/Lagerung nicht zwingend erforderlich ist. Vielmehr kann eine axiale Lagerung bei fehlender Belastung sogar nachteilige Auswirkungen haben. Ein weiterer wesentlicher Vorteil einer Doppelschrägverzahnung ist, dass der unter Last auftretende Korrekturbedarf der Verzahnung im Vergleich zur einfach schräg oder gerad ausgeführten Verzahnung auf die Hälfte reduziert werden kann.It is considered particularly advantageous if the teeth of such a planetary gear are designed as double helical gears (claim 9). Advantage of this solution is a uniform load distribution on both preferably identically designed teeth with free axial Einstellbeweglichkeit the planetary gears and the sun gear. The oppositely acting axial forces cancel each other on the sun gear shaft and the ring gear, so that an axial securing / storage is not absolutely necessary. Rather, an axial bearing even with no load even adverse effects. Another important advantage of a double helical gearing is that the need for correction of the toothing occurring under load is reduced by half in comparison to the simple oblique or straight gearing can be.

Die Breite des Tragabschnitts liegt in der Ausführungsform des Patentanspruchs 10 zwischen 10 % und 50 % der Breite des Planetenrads. Die gewählte Breite ist unter anderem abhängig von den Verformungseigenschaften der Stegachse und des Planetenradträgers.The Width of the support section lies in the embodiment of the claim 10 between 10% and 50% of the width of the planetary gear. The chosen width depends among other things from the deformation properties of the bridge axis and the planet carrier.

Der Tragabschnitt im Sinne der Erfindung ist als derjenige Bereich zu verstehen, über den die Stegachse mit der Hülse in Kontakt steht. Der Tragabschnitt kann in mehrere Tragbereiche gegliedert sein. Beispielsweise ist es denkbar, dass der Tragabschnitt teilweise aus einem einstückig mit der Stegachse verbundenen ersten Tragbereich und aus einem einstückig mit der Hülse verbundenen zweiten Tragbereich besteht. Solche Tragbereiche können unmittelbar benachbart oder auch im Abstand zueinander angeordnet sein. Das bedeutet, dass der Tragabschnitt im Sinne der Erfindung nicht zwangsläufig über seine gesamte Erstreckung in Längsrichtung der Hülse bzw. der Stegachse mit der Hülse bzw. der Stegachse in Kontakt steht. Beispielsweise kann der Tragabschnitt durch mehrere umlaufende Nuten in einzelne Tragbereiche gegliedert sein. Theoretisch ist es möglich, dass bei aus mehreren Tragbereichen bestehenden Tragabschnitten die Mittelquerebene eines Tragbereichs mit der Mittelquerebene des Planetenrads zusammenfällt, während die Mittelquerebene eines weiteren Tragbereichs folglich im Abstand zu der Mittelquerebene des Planetenrads verlaufen muss. Im Ergebnis verläuft jedoch die resultierende Mittelquerebene des gesamten Tragabschnitts im Abstand zu der Mittelquerebene des Planetenrads, so dass der Tragabschnitt insgesamt außermittig positioniert ist. Hinsichtlich der Gewichtung der einzelnen Tragabschnitte bei der Bestimmung der resultierenden Mittelquerebene ist in Analogie zur Gleichgewichtsbedingung des Hebelgesetzes der Abstand der Mittelquerebene eines Tragbereichs von der resultierenden Mittelquerebene mit der Breite des zugehörigen Tragbereichs zu multiplizieren (Patentanspruch 11).Of the Carrying section in the context of the invention is as the one area too understand about the bridge axis with the sleeve in contact. The support section can be in several support areas To be arranged. For example, it is conceivable that the support section partly in one piece connected to the web axis first support area and a one-piece with the sleeve connected second support area consists. Such support areas can be immediate may be adjacent or spaced from each other. The means that the support section in the context of the invention is not necessarily about his entire extension in the longitudinal direction of Sleeve or the bridge axis with the sleeve or the web axis is in contact. For example, the support section structured by several circumferential grooves in individual support areas be. Theoretically, it is possible that in existing support sections of several support sections the median transverse plane of a support area with the median transverse plane of Planetary gear coincides, while the median transverse plane of a further support area therefore at a distance must run to the median transverse plane of the planetary gear. In the result extends however, the resulting median transverse plane of the entire support section in the Distance to the median plane of the planetary gear, so that the support section altogether off-center is positioned. With regard to the weighting of the individual support sections in the determination of the resulting median transverse plane is in analogy to the equilibrium condition of the lever law, the distance of the median transverse plane a support region of the resulting central transverse plane with the Width of the associated Multiply support area (claim 11).

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The Invention will be described below with reference to the drawings embodiments explained in more detail.

Die 1 und 2 zeigen ein Umlaufgetriebe im Querschnitt. Das dargestellte Umlaufgetriebe oder Planetengetriebe ist in diesem Ausführungsbeispiel die erste Getriebestufe. Das Umlaufgetriebe 1 ist in nicht näher dargestellter Weise mit einem Rotor der Windenergieanlage gekoppelt. Das Antriebsdrehmoment R wird über die in der Bildebene links liegende Antriebsseite in einen zentralen Wellenanschluss 2 eines Planetenradträgers 3 eingeleitet. Der Planetenradträger 3 ist zweiwangig ausgeführt, wobei zwischen der antriebsseitigen Wange 4 und der abtriebsseitigen Wange 5 die Planetenräder 6 angeordnet sind. Der Planetenradträger 3 ist einstückig ausgebildet und über Lager 7, 8 in einem Getriebegehäuse 9 gelagert. Das Getriebegehäuse 9 ist dreiteilig aufgebaut. Das antriebsseitige Lager 7 ist zwischen dem Wellenanschluss 2 und einem ersten Getriebegehäuseteil 10 angeordnet, welches mit einem Hohlrad 11 verschraubt ist, das wiederum mit einem zweiten Getriebegehäuseteil 12 verbunden ist. In dem zweiten Getriebegehäuseteil 12 befindet sich das zweite Lager 8 des Planetenradträgers 3.The 1 and 2 show a planetary gear in cross section. The epicyclic gear or planetary gear shown is the first gear stage in this embodiment. The epicyclic gearbox 1 is coupled in a manner not shown with a rotor of the wind turbine. The drive torque R is in a central shaft connection via the drive side on the left in the image plane 2 a planet carrier 3 initiated. The planet carrier 3 is designed with two cheeks, between the drive side cheek 4 and the output side cheek 5 the planet wheels 6 are arranged. The planet carrier 3 is integrally formed and over bearings 7 . 8th in a gearbox 9 stored. The gearbox 9 is built in three parts. The drive-side bearing 7 is between the shaft connection 2 and a first gear housing part 10 arranged, which with a ring gear 11 screwed, which in turn with a second gear housing part 12 connected is. In the second gear housing part 12 is the second camp 8th of the planet carrier 3 ,

Das Umlaufgetriebe ist mit einer Doppelschrägverzahnung ausgeführt. Daher ist das Hohlrad 11 aus zwei Hohlradteilen 13, 14 entgegengerichteter Verzahnungen zusammengesetzt. Die Getriebegehäuseteile 10, 12 und Hohlradteile 13, 14 sind insgesamt miteinander verspannt und bilden in ihrer Gesamtheit das Getriebegehäuse 9 des Umlaufgetriebes 1. Die Doppelschrägverzahnung ist zwangsläufig an den Planetenrädern 6 sowie am zentralen Sonnenrad 15 ausgebildet, das in kämmendem Eingriff mit der Verzahnung der Planetenräder 6 steht.The planetary gear is designed with a double helical toothing. Therefore, the ring gear 11 from two ring gear parts 13 . 14 assembled opposite gears. The gearbox parts 10 . 12 and Hohlradteile 13 . 14 are braced together and together form the gearbox in its entirety 9 of the planetary gear 1 , The double helical gearing is inevitably on the planetary gears 6 as well as at the central sun wheel 15 formed, in meshing engagement with the teeth of the planetary gears 6 stands.

Das dargestellte Planetenrad 6 ist über zwischengeschaltete, im Abstand zueinander auf einer Hülse 17 angeordnete Lagerungen 16 drehbeweglich gelagert. Die Hülse 17 ist auf einen Tragabschnitt 18 einer Stegachse 19 aufgeschrumpft, deren Enden 20, 21 fest mit den Wangen 4, 5 des Planetenradträgers 3 verbunden sind. Der Tragabschnitt 18 ist einstückig an der Stegachse 19 ausgebildet und ist in axialer Richtung der Stegachse 19 gesehen beiderseits von einem im Durchmesser kleiner bemessenen, einen Ringraum 22 zwischen Stegachse 19 und Hülse 17 bildenden Ausgleichsabschnitt 23, 24 benachbart. Zur Verdeutlichung des Ringraums 22 ist dieser in nicht maßstäblicher Weise vergrößert dargestellt. Der Tragabschnitt 18 ist von der Mittelquerebene MQE des Planetenrads 6 abweichend in der Bildebene nach rechts, das heißt zur Abtriebsseite des Umlaufgetriebes 1 verschoben angeordnet. Die Mittelquerebene MQE1 des Tragabschnitts 18 fällt daher nicht mit der Mittelquerebene MQE des Planetenrads 6 zusammen. Grundsätzlich ist die Breite BT des Tragabschnitts 18 kleiner als die Breite BP des Planetenrads 6. Die Breite der Hülse 17 entspricht der Breite BP des Planetenrads 6. In dem Ausführungsbeispiel der 1 ist der Tragabschnitt 18 benachbart der Mittelquerebene MQE des Planetenrads 6 angeordnet. Grundsätzlich ist vorgesehen, dass der Tragabschnitt 18 im mittleren Bereich zwischen den Wangen 4, 5 angeordnet ist und einen Mindestabstand zu den Wangen 4, 5 nicht unterschreitet. Um die gewünschte gleichmäßige Breitenlastverteilung der Verzahnung der Planetenräder 6 zu ermöglichen, ist die Breite BT des Tragabschnitts 18 in diesem Ausführungsbeispiel kleiner als 20 % der Breite BP des Planetenrads 6.The illustrated planetary gear 6 is via interposed, spaced apart on a sleeve 17 arranged bearings 16 rotatably mounted. The sleeve 17 is on a support section 18 a bridge axis 19 Shrunk, their ends 20 . 21 firmly with the cheeks 4 . 5 of the planet carrier 3 are connected. The supporting section 18 is integral to the bridge axis 19 formed and is in the axial direction of the web axis 19 Seen on both sides of a smaller diameter, an annular space 22 between bridge axis 19 and sleeve 17 forming compensating section 23 . 24 adjacent. To clarify the annulus 22 this is shown enlarged in a manner not to scale. The supporting section 18 is from the central transverse plane MQE of the planetary gear 6 deviating in the image plane to the right, that is to the output side of the planetary gear 1 shifted arranged. The median transverse plane MQE1 of the support section 18 does not coincide with the median transverse plane MQE of the planetary gear 6 together. Basically, the width BT of the support section 18 smaller than the width BP of the planetary gear 6 , The width of the sleeve 17 corresponds to the width BP of the planetary gear 6 , In the embodiment of 1 is the support section 18 adjacent to the median transverse plane MQE of the planetary gear 6 arranged. In principle, it is provided that the support section 18 in the middle area between the cheeks 4 . 5 is arranged and a minimum distance to the cheeks 4 . 5 not below. To the desired uniform width load distribution of the teeth of the planet gears 6 to allow, is the width BT of the support section 18 less than 20% in this embodiment the width BP of the planetary gear 6 ,

Die Ausführungsform der 2 unterscheidet sich von derjenigen der 1 lediglich dadurch, dass der Tragabschnitt 18a von der Mittelquerebene MQE des Planetenrads 6 in Richtung zur Antriebsseite verlagert ist. Zudem ist der Abstand der Mittelquerebene MQE2 des Tragabschnitts 18a von der Mittellage, das heißt von der Mittelquerebene MQE des Planetenrads 6 größer als in dem Ausführungsbeispiel der 1. Die genaue Lage ist abhängig von der zu erwartenden Last und der damit einhergehenden elastischen Verformung, insbesondere der Verwindung des Planetenradträgers 3. Alle weiteren wesentlichen Komponenten des Umlaufgetriebes der 2 sind zur Vereinfachung mit den in 1 eingeführten Bezugszeichen versehen.The embodiment of the 2 is different from the one of 1 only in that the support section 18a from the median transverse plane MQE of the planetary gear 6 is shifted in the direction of the drive side. In addition, the distance between the median transverse plane MQE2 of the support section 18a from the central position, that is from the central transverse plane MQE of the planetary gear 6 larger than in the embodiment of 1 , The exact location depends on the expected load and the associated elastic deformation, in particular the distortion of the planet carrier 3 , All other essential components of the planetary gear of the 2 are for simplicity with the in 1 provided reference numerals.

11: Umlaufgetriebeepicyclic gear
22: Wellenanschlussshaft connection
33: Planetenradträgerplanet
44: Wange v. 3 Cheek v. 3
55: Wange v. 3 Cheek v. 3
66: Planetenradplanet
77: antriebsseitiges Lagerdriving side camp
88th: abtriebsseitiges Lagerdriven side camp
99: Getriebegehäusegearbox
1010: erstes Getriebegehäuseteilfirst Gear housing part
1111: Hohlradring gear
1212: zweites Getriebegehäuseteilsecond Gear housing part
1313: Hohlradteilring-wheel
1414: Hohlradteilring-wheel
1515: Sonnenradsun
1616: Lagerungen v. 3 Storage v. 3
1717: Hülseshell
1818: Tragabschnittsupporting section
18a18a: Tragabschnittsupporting section
1919: StegachseSteg axis
2020: Ende v. 19 End of v. 19
2121: Ende v. 19 End of v. 19
2222: Ringraumannulus
2323: Ausgleichsabschnittcompensation section
2424: Ausgleichsabschnittcompensation section
BPBP: Breite des Planetenrads 6 Width of the planetary gear 6
BTBT: Breite des Tragabschnitts 18, 18a Width of the support section 18 . 18a
MQEMQE: Mittelquerebene v. 6 Median transverse plane v. 6
MQE1MQE1: Mittelquerebene v. 18 Median transverse plane v. 18
MQE2MQE2: Mittelquerebene v. 18a Median transverse plane v. 18a
RR: Antriebsdrehmomentdrive torque

Claims

Planetary gear with a sun gear ( 15 ) and planetary gears ( 6 ), with an external toothing of a sun gear ( 15 ) and an internal toothing of a ring gear ( 11 ), the planetary gears ( 6 ) on bridge axes ( 19 ) are mounted, with their two ends ( 20 . 21 ) in opposite cheeks ( 4 . 5 ) of a double-walled planet carrier ( 3 ) are held, each Stegachse ( 19 ) from a storage ( 16 ) carrying sleeve ( 17 ) surrounded by a support section ( 18 . 18a ) at the bridge axis ( 19 ) is present, which on both sides of a smaller diameter sized, an annular space ( 22 ) between bridge axis ( 19 ) and sleeve ( 17 ) compensating section ( 23 . 24 ) is adjacent, characterized in that the support section ( 18 . 18a ) relative to the median transverse plane (MQE) of the planetary gear ( 6 ) is positioned off-center.

A planetary gear according to claim 1, characterized in that the support section ( 18 ) in the region of the drive section (R) facing away from the longitudinal section of the web axis ( 19 ) is arranged.

A planetary gear according to claim 1 or 2, characterized in that the support section ( 18 ) adjacent to the median transverse plane (MQE) of the planetary gear ( 6 ) is arranged.

A planetary gear according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support section ( 18 . 18a ) is arranged in a region which is located on either side of the central transverse plane (MQE) of the planetary gear ( 6 ) and whose total width is less than 70% of the width (BP) of the planetary gear ( 6 ).

A planetary gear according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sleeve ( 17 ) when a defined load on the cheeks ( 4 . 5 ) of the planet carrier ( 3 ) and / or on the cheeks ( 4 . 5 ) adjacent end-side lengths of the bridge axis ( 18 . 18a ) arrives at the plant.

A planetary gear according to one of claims 1 to 5, characterized in that the support section ( 18 . 18a ) at the bridge axis ( 19 ) is trained.

A planetary gear according to one of claims 1 to 5, characterized in that the support portion formed on the sleeve is.

A planetary gear according to one of claims 1 to 7, characterized in that the web axis ( 19 ) and the sleeve ( 17 ) in the region of the support section ( 18 . 18a ) are connected to each other via a press fit.

A planetary gear according to one of claims 1 to 8, characterized in that the teeth as double helical gears accomplished are.

A planetary gear according to one of claims 1 to 9, characterized in that the width (BT) of the support section ( 18 . 18a ) between 10% and 50% of the width (BP) of the planetary gear ( 6 ) is.

A planetary gear according to one of claims 1 to 10, characterized in that the support section in a plurality of side by side and / or spaced apart support areas arranged is, the resulting median transverse plane at a distance to the median transverse plane of the planet wheel runs.