DE102006051784A1

DE102006051784A1 - Support structure for a planetary wheel or roller supports a rotating planetary arrangement which has pairs of support bolts protruding from both axial sides

Info

Publication number: DE102006051784A1
Application number: DE102006051784A
Authority: DE
Inventors: Masayuki Ishizuka
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2005-11-02
Filing date: 2006-11-02
Publication date: 2007-05-31
Also published as: TW200724805A; JP2007127165A; KR20070047702A; CN1991200A; TWI313330B

Abstract

Support structure supports a rotating planetary arrangement (56) which has pairs of support bolts (62, 64) protruding from both axial sides. One pair of the bolts is fixed to flange parts (66, 68) with an excess. Preferred Features: Both pairs of the support bolts are coupled with the flange parts with an excess.

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Tragstruktur für eine sich drehende Planetenanordnung, beispielsweise für ein Planetenrad oder eine Planetenwalze.The The present invention relates to a support structure for a rotating planetary arrangement, for example for a planetary gear or a Planetary roller.

2. Beschreibung der verwandten Technik2. Description of the related technology

Ein Planetengetriebestrang, der für die präzise Positionierung von Flüssigkristall-Transferrobotern oder ATCs verwendet wird, weist ein Planetenrad auf, dessen Umfangsposition durch einen Träger eingeschränkt oder gehalten wird. Der Träger ist oft als ein käfigartiges Glied (Trägeranordnung) ausgeformt, um die Größe kleiner zu machen und die Steifigkeit zu verbessern.One Planetary gear train going for the precise one Positioning of liquid crystal transfer robots or ATCs, has a planet gear whose circumferential position restricted by a carrier or is held. The carrier is often as a cage-like Link (carrier arrangement) shaped to smaller the size to make and to improve the rigidity.

2 zeigt einen Planetengetriebestrang PG1, der in der offengelegten japanischen Patentveröffentlichung Nr. 1997-303494 offenbart ist. 2 Fig. 14 shows a planetary gear train PG1 disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 1997-303494.

Der Planetengetriebestrang PG1 weist Planetengetriebemechanismen P1 und P2 in zwei Stufen auf. Von den Mechanismen hat der hintere Planetengetriebemechanismus P2 ein Sonnenrad 2, ein Planetenrad 4 und ein Hohlrad 6. Ein Tragbolzen 10 steht axial vom Planetenrad 4 vor und wird von einem Paar von Flanschteilen 14 und 16 getragen. Jeder des Paares von Flanschteilen 14 und 16 ist aus einem einzigen (dem gleichen) Glied als ein Teil der Trägeranordnung 8 geformt, um eine käfigartige Form zu bilden.The planetary gear train PG1 has planetary gear mechanisms P1 and P2 in two stages. Of the mechanisms, the rear planetary gear mechanism P2 has a sun gear 2 , a planetary gear 4 and a ring gear 6 , A carrying bolt 10 is axially from the planetary gear 4 before and is from a pair of flange parts 14 and 16 carried. Each of the pair of flange parts 14 and 16 is of a single (the same) member as a part of the carrier assembly 8th shaped to form a cage-like shape.

Diese Struktur bewirkt, dass die Trägeranordnung 8 eine ziemlich komplizierte Form hat und dazu tendiert, teuer herzustellen zu sein, und einen niedrigen Grad an Flexibilität bei Konstruktionsveränderungen zu haben, wie beispielsweise für Veränderungen des Reduktionsverhältnisses oder der Über tragungskapazität. In dieser Hinsicht ist auch ein Planetengetriebestrang PG2, der so konfiguriert ist, wie in 3 gezeigt, weithin bekannt. Der Planetengetriebestrang PG2 ist so konfiguriert, dass ein Paar von Flanschgliedern 30 und 32 jeweils aus einem getrennten Glied geformt ist, und dass beide Glieder 30 und 32 in einer Einheit unter Verwendung eines Kupplungsgliedes 34, welches mit dem Flanschglied 32 integriert ist, und unter Verwendung einer Schraube 36 kombiniert sind.This structure causes the carrier assembly 8th has a rather complicated shape and tends to be expensive to manufacture and to have a low degree of flexibility in design changes, such as changes in reduction ratio or transfer capacity. In this regard, a planetary gear train PG2 configured as in FIG 3 shown, well known. The planetary gear train PG2 is configured to have a pair of flange members 30 and 32 each formed of a separate member, and that both members 30 and 32 in one unit using a coupling member 34 , which with the flange member 32 integrated, and using a screw 36 combined.

In einer solchen Struktur sind die Schraube 36 und ein Durchgangsloch 33, welches in dem Flanschglied 30 ausgeformt ist, nicht vollständig in Umfangsrichtung miteinander integriert (d. h., es gibt einen kleinen Spalt dazwischen). Daher wird das Umfangsdrehmoment zwischen dem Flanschglied 30 und dem Kupplungsglied 34 schließlich zum ersten Flanschglied 30 durch eine Reibungskraft (eine Kraft zum Zusammenpressen) auf ein Ende 34A des Kupplungsgliedes 34 übertragen. Die Reibungskraft wird dadurch erzeugt, dass die Schraube 36 fest gezogen wird.In such a structure are the screw 36 and a through hole 33 , which in the flange member 30 is not fully integrated circumferentially (ie, there is a small gap in between). Therefore, the circumferential torque between the flange member 30 and the coupling member 34 finally to the first flange member 30 by a frictional force (a compressive force) on one end 34A of the coupling member 34 transfer. The friction force is generated by the fact that the screw 36 is pulled tight.

In einer solchen Struktur, wie sie in 3 gezeigt ist, musste jedoch das Umfangsdrehmoment zwischen dem Flanschglied 30 und dem Kupplungsglied 34 durch Reibungskraft übertragen werden. Dies ergab ein Problem dahingehend, dass das Drehmoment durch eine "Scherbelastung" der Schraube 36 übertragen werden würde, wenn die Reibungskraft nicht das zu übertragende Drehmoment halten würde, weil die Schraube 36 auf Grund einer langen Betriebszeit gelöst wird, was eine verringerte Anzugskraft zur Folge hat, oder wenn ein größeres Drehmoment als die Reibungskraft als Last auftritt. Wenn das Drehmoment durch die Scherbelastung der Schraube 36 übertragen wird, wird ein Spalt, der zwischen der Schraube 36 und dem Durchgangsloch 32 vorhanden ist, möglicherweise bewirken, dass ein gewisses Spiel auftritt, wenn eine Belastung oder eine Drehrichtungen verändert wird.In such a structure as in 3 However, the circumferential torque between the flange member had to be shown 30 and the coupling member 34 be transmitted by frictional force. This resulted in a problem in that the torque was due to a "shear load" of the screw 36 would be transmitted if the friction force would not hold the torque to be transmitted, because the screw 36 due to a long operating time, resulting in a reduced tightening force, or when a larger torque than the friction force acts as a load. When the torque due to the shear load of the screw 36 is transferred, a gap that is between the screw 36 and the through hole 32 may cause some play to occur when a load or directions of rotation are changed.

Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention

Die vorliegende Erfindung wurde entwickelt, um solche herkömmlichen Probleme zu lösen. Es ist daher ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Tragstruktur für eine sich drehende Planetenanordnung vorzusehen. Die Tragstruktur erfordert keine Trägeranordnung, die eine komplizierte Form hat, sie ist kostengünstig, hat einen hohen Grad an Flexibilität bei Konstruktionsveränderungen und hat kein Spiel oder ähnliches, auch wenn genug Reibungskraft zur Übertragung des Drehmomentes aufgrund von lang andauernden Betriebszeiten nicht sichergestellt werden kann.The The present invention was developed to be such conventional ones To solve problems. It is therefore an object of the present invention to provide a support structure for one to provide rotating planetary arrangement. The supporting structure requires no carrier arrangement, which has a complicated shape, it is inexpensive, has a high degree in flexibility in case of design changes and has no game or the like, even if enough frictional force to transmit the torque not ensured due to long lasting operating times can be.

Die vorliegende Erfindung sieht eine Tragstruktur für eine sich drehende Planetenanordnung vor, die so konfiguriert ist, dass ein Paar von Flanschgliedern, welches miteinander über ein Kupplungsglied gekoppelt ist, an beiden axialen Seiten der sich drehenden Planetenanordnung angeordnet ist, und ein Drehmoment zwischen zumindest einem der Flanschglieder und dem Kupplungsglied durch Reibungskraft übertragen wird. Die zuvor erwähnten Probleme werden gelöst durch einen Einsatz einer Struktur, die so konfiguriert ist, dass die sich drehende Planetenanordnung ein Paar von Tragbolzen hat, die von den beiden axialen Enden davon vorsteht, und wobei mindestens einer des Paares von Tragbolzen an dem Flanschglied in einer Passanordnung mit einem Klemmerahmen bzw. Übermaß gesichert ist.The The present invention provides a support structure for a rotating planetary assembly which is configured such that a pair of flange members, which over each other a coupling member is coupled, on both axial sides of itself rotating planetary arrangement is arranged, and a torque between at least one of the flange members and the coupling member Transfer frictional force becomes. The aforementioned problems will be solved through a use of a structure that is configured so that the rotating planetary assembly has a pair of support bolts that projecting from the two axial ends thereof, and wherein at least one of the pair of support bolts on the flange member in a fitting arrangement secured with a clamp frame or oversize is.

Die vorliegende Erfindung sieht eine Tragstruktur für eine sich drehende Planetenanordnung vor, die so konfiguriert ist, dass das Umfangsdrehmoment zwischen dem Flanschglied und dem Kupplungsglied durch Reibungskraft übertragen wird, wobei ein Planetenbolzen an dem Flanschglied in einer Fassungsanordnung mit einem Klemmerahmen bzw. Übermaß befestigt ist. Hier bezieht sich der Ausdruck "eine Passanordnung mit einem Übermaß" auf eine Passanordnung, die niemals einen Spalt erzeugt (es existiert immer ein Übermaß), und zwar auch wenn ein Herstellungsfehler vorhanden ist.The present invention provides a Supporting structure for a rotating planetary assembly, which is configured so that the circumferential torque between the flange member and the coupling member is transmitted by frictional force, wherein a planetary pin is fixed to the flange member in a socket assembly with a clamping frame or oversize. Here, the phrase "an interference fit with an oversize" refers to a fitting arrangement that never creates a gap (there is always an oversize) even if there is a manufacturing defect.

Bei dieser Anordnung sind das Kupplungsglied und das Flanschglied miteinander in einer Weise gekoppelt, so dass das Drehmoment nicht nur durch Reibungskraft auf dem Kontaktteil zwischen dem Kupplungsglied und dem Flanschglied übertragen werden kann, sondern auch durch die Scherbelastung des Planetenbolzens. Daher kann die integrierte Kupplung immer noch ohne das Auftreten irgend eines Spiels oder von ähnlichem aufrechterhalten werden, auch wenn ein gewisser Abfall der Anzugskraft der Schraube auftritt. Weiterhin kann, da die zwei Flanschglieder miteinander konstant unter stabilen Bedingungen integriert sind, auch ein derartiger Effekt erreicht werden, dass die Schraube selbst weniger wahrscheinlich gelöst wird, wodurch gestattet wird, dass die Reibungskraft auf dem Kupplungsgliedteil für eine lange Zeitdauer aufrechterhalten wird.at This arrangement, the coupling member and the flange member with each other coupled in a way so that the torque is not only through Frictional force on the contact part between the coupling member and transferred to the flange member can be, but also by the shear stress of the planetary bolt. Therefore, the integrated clutch can still without the occurrence any game or similar be maintained, even if a certain drop in the tightening force the screw occurs. Furthermore, since the two flange members are constantly integrated with each other under stable conditions, Also, such an effect can be achieved that the screw itself less probably solved is allowed, thereby allowing the friction force on the coupling member part for one long term is maintained.

Es sei bemerkt, dass, wie er hier verwendet wird, der Ausdruck "Befestigung in einer Passanordnung mit einem Übermaß" eine derartige Technik aufweist, wie beispielsweise Presspassung (Längspresspassung) oder Schrumpfpassung (Querpresspassung). Weiterhin bezieht sich der Ausdruck "ein Paar von Tragbolzen" auf jene, die von beiden Seiten der sich drehenden Planetenanordnung vorstehen. In der Praxis können jedoch die Bolzen beispielsweise aus einem Bolzen geformt sein, der die sich drehende Planetenanordnung durchdringt, obwohl dies nicht notwendigerweise die Gleichen bezüglich des erfindungsgemäßen Konzeptes sind.It It should be noted that, as used herein, the term "attachment in one Pass fitting with an oversize "such a technique such as press fit (longitudinal press fit) or shrink fit (Querpresspassung). Furthermore, the term "a pair of support bolts" refers to those used by projecting from both sides of the rotating planetary assembly. In the Practice can however, for example, the bolts may be formed from a bolt, which penetrates the rotating planetary assembly, though not necessarily the same with respect to the inventive concept are.

Es ist möglich, eine Tragstruktur für eine sich drehende Planetenanordnung vorzusehen, die nicht erfordert, dass ein Flanschglied eine komplizierte Form hat, die kostengünstig ist, die einen hohen Grad an Flexibilität bei Konstruktionsveränderungen hat und auch in Anwesenheit eines gewissen Abfalls der Anzugskraft der Schraube auf Grund von langen Betriebszeiten kein Spiel oder Ähnliches hat.It is possible, a support structure for to provide a rotating planetary arrangement that does not require that a flange member has a complicated shape, which is inexpensive, a high degree of flexibility in design changes and also in the presence of a certain drop in the tightening force the screw due to long operating times no play or the like Has.

Kurze Beschreibung der Zeichnungenshort Description of the drawings

1 ist eine Gesamtquerschnittsansicht, die ein Beispiel eines Pla netengetriebestrangs veranschaulicht, auf den die vorliegende Erfindung angewandt wird; 1 Fig. 10 is an overall cross-sectional view illustrating an example of a planetary gear train to which the present invention is applied;

2 ist eine Gesamtquerschnittsansicht, die ein Beispiel eines herkömmlichen Planetengetriebestrangs veranschaulicht; und 2 Fig. 10 is an overall cross-sectional view illustrating an example of a conventional planetary gear train; and

3 ist eine Gesamtquerschnittsansicht, die ein weiteres Beispiel eines herkömmlichen Planetengetriebestrangs veranschaulicht. 3 FIG. 10 is an overall cross-sectional view illustrating another example of a conventional planetary gear train. FIG.

Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispieledetailed Description of the preferred embodiments

Nun wird die vorliegende Erfindung unten genauer gemäß einem beispielhaften Ausführungsbeispiel mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.Now For example, the present invention will become more specific below in accordance with an example embodiment described with reference to the drawings.

1 ist eine Gesamtquerschnittsansicht, die einen Planetengetriebestrang zeigt, auf den eine Tragstruktur für eine sich drehende Planetenanordnung gemäß der vorliegenden Erfindung angewandt wird. 1 Figure 11 is an overall cross-sectional view showing a planetary gear train to which a supporting structure for a rotating planetary assembly according to the present invention is applied.

Dieser Planetengetriebestrang PG3 weist eine Verbindungswelle 50 an seiner vorderen Stufe auf. Die Verbindungswelle 50 weist ein Durchgangsloch 52 auf, so dass die (nicht gezeigte) Motorwelle eines Motors in ein Ende des Durchgangsloches 52 eingeführt werden kann. Das Bezugszeichen 54 in 1 bezeichnet eine Klemme (Reibkupplungsteil) zur Koppelung der Verbindungswelle 50 und der Motorwelle, um Leistung dazwischen übertragen zu können. Eine Ritzelwelle bzw. Sonnenradwelle 53, auf der ein Sonnenrad 54 aufgeformt ist, um als eine Eingangswelle eines einfachen Planetengetriebemechanismus P3 zu wirken, ist in das andere Ende des Durchgangsloches 52 der Verbindungswelle 50 pressgepasst. Der einfache Planetengetriebemechanismus P3 weist das Sonnenrad 54, ein Planetenrad (Planetenräder) 56, die in Eingriff sind, um das Sonnenrad 54 zu umlaufen, und ein Hohlrad 58 auf, in welches das Planetenrad 56 innen eingreift. Das Hohlrad 58 ist mit einem Gehäuse 60 integriert.This planetary gear train PG3 has a connecting shaft 50 at his front step up. The connecting shaft 50 has a through hole 52 so that the motor shaft (not shown) of an engine penetrates into one end of the through hole 52 can be introduced. The reference number 54 in 1 denotes a clamp (friction coupling part) for coupling the connecting shaft 50 and the motor shaft to transmit power between them. A pinion shaft or sun gear shaft 53 on which a sun wheel 54 is formed to act as an input shaft of a simple planetary gear mechanism P3 is in the other end of the through hole 52 the connecting shaft 50 press-fit. The simple planetary gear mechanism P3 has the sun gear 54 , a planetary gear (planetary gears) 56 which are engaged to the sun gear 54 to revolve, and a ring gear 58 on, in which the planetary gear 56 engages inside. The ring gear 58 is with a housing 60 integrated.

Das Planetenrad 56 hat erste und zweite Tragbolzen 62 und 64, die von dem Planetenrad 56 axial in jeweiligen Richtungen vorstehen. Es sei bemerkt, dass insbesondere die ersten und zweiten Tragbolzen 62 und 64 aus einem Glied geformt sind, welches das Planetenrad 56 durchdringt. Die ersten und zweiten Tragbolzen 62 und 64 werden von einem Paar von ersten und zweiten Flanschgliedern 66 und 68 getragen, die auf beiden axialen Seiten des Planetenrades 56 angeordnet sind. Die ersten und zweiten Flanschglieder 66 und 68 werden von dem Gehäuse 60 über Lager 71 bzw. 73 getragen.The planet wheel 56 has first and second support bolts 62 and 64 coming from the planetary gear 56 protrude axially in respective directions. It should be noted that in particular the first and second support bolts 62 and 64 are formed from a limb, which is the planetary gear 56 penetrates. The first and second support bolts 62 and 64 are of a pair of first and second flange members 66 and 68 carried on both axial sides of the planetary gear 56 are arranged. The first and second flange members 66 and 68 be from the case 60 over camp 71 respectively. 73 carried.

In diesem Ausführungsbeispiel ist ein Kupplungsglied 70 mit dem zweiten Flanschglied 68 integriert, um davon vorzustehen. Das Kupplungsglied 70 ist mit einem Schraubenloch 72 versehen, während das erste Flanschglied 66 mit einem Durchgangsloch 74 versehen ist. Eine Schraube 76 ist in das Schraubenloch 72 durch das Durchgangsloch 74 geschraubt, wodurch gestattet wird, dass das erste Flanschglied 66 und das zweite Flanschglied 68 miteinander über das Kupplungsglied 70 integriert sind. Die Schraube 76 und das Durchgangsloch 74 des ersten Flanschgliedes 66 sind nicht in perfektem Kontakt miteinander. Aus diesem Grund sind unter normalen Betriebsbedingungen das Kupplungsglied 70 und das erste Flanschglied 66 miteinander nicht durch die Scherbelastung der Schraube 76 sondern durch eine Reibungskraft gekoppelt, die auf einer Kontaktfläche S von beiden Gliedern dadurch erzeugt wird, dass die Schraube 76 fest gezogen wird.In this embodiment, a coupling member 70 with the second flange member 68 integrated to preside over it. The coupling member 70 is with a screw hole 72 provided while the first flange member 66 with a through -hole 74 is provided. A screw 76 is in the screw hole 72 through the through hole 74 screwed, thereby allowing the first flange member 66 and the second flange member 68 with each other via the coupling member 70 are integrated. The screw 76 and the through hole 74 of the first flange member 66 are not in perfect contact with each other. For this reason, under normal operating conditions, the coupling member 70 and the first flange member 66 not with each other due to the shear stress of the screw 76 but coupled by a frictional force generated on a contact surface S of both members by the screw 76 is pulled tight.

In diesem Ausführungsbeispiel sind der erste Tragbolzen 62 des Planetenrades 56 auf der Seite des ersten Flanschgliedes 66 und der zweite Tragbolzen 64 auf der Seite des zweiten Flanschgliedes 68 an dem ersten Flanschglied 66 bzw. dem zweiten Flanschglied 68 beide durch eine "Presspassung" in einer Passanordnung mit einem Übermaß gesichert. Das zweite Flanschglied 68 ist mit einer Ausgangswelle 80 integriert.In this embodiment, the first support bolt 62 of the planet wheel 56 on the side of the first flange member 66 and the second support bolt 64 on the side of the second flange member 68 on the first flange member 66 or the second flange member 68 both secured by an "interference fit" in a fitting assembly with an oversize. The second flange member 68 is with an output shaft 80 integrated.

Es sei bemerkt, dass das Planetenrad 56 in einem Teil 57 mit vergrößertem Durchmesser zwischen den ersten und zweiten Tragbolzen 62 und 64 über ein Nadellager 78 angeordnet ist. Auch wenn die ersten und zweiten Tragbolzen 62 und 64 sicher in die ersten und zweiten Flanschglieder 66 bzw. 68 pressgepasst sind, kann sich das Planetenrad 56 sehr sanft um den Umfang des Teils 57 mit gesteigertem Durchmesser drehen.It should be noted that the planetary gear 56 in one part 57 with increased diameter between the first and second support bolts 62 and 64 via a needle bearing 78 is arranged. Even if the first and second support bolts 62 and 64 securely in the first and second flange members 66 respectively. 68 Press-fit, the planetary gear can 56 very gently around the circumference of the part 57 Turn with increased diameter.

Nun wird der Betrieb des Planetengetriebestrangs PG3 beschrieben. Wenn die Verbindungswelle 50 durch die (nicht gezeigte) sich drehende Motorwelle gedreht wird, wird die Ritzelwelle 53 gedreht, die in die Verbindungswelle 50 pressgepasst ist, wodurch bewirkt wird, dass das Sonnenrad 54, welches an einem Ende der Ritzelwelle 53 vorgesehen ist, sich dreht. Da das Hohlrad 58 in diesem Ausführungsbeispiel fest integriert mit dem Gehäuse 60 gehalten wird, bewirkt die Drehung des Sonnenrades 54, dass das Planetenrad 56 sich um seine eigene Achse dreht, während es um das Sonnenrad umläuft. Diese Umlaufkomponente wird auf die ersten und zweiten Flanschglieder 66 und 68 über die ersten und zweiten Tragbolzen 62 bzw. 64 übertragen, so dass die ersten und zweiten Flanschglieder 66 und 68 zusammen gedreht werden.Now, the operation of the planetary gear train PG3 will be described. If the connecting shaft 50 is rotated by the rotating motor shaft (not shown), the pinion shaft 53 turned into the connecting shaft 50 is press-fitted, which causes the sun gear 54 , which at one end of the pinion shaft 53 is provided, turns. Because the ring gear 58 firmly integrated with the housing in this embodiment 60 is held, causes the rotation of the sun gear 54 that the planetary gear 56 spinning around its own axis as it revolves around the sun gear. This circulating component is applied to the first and second flange members 66 and 68 over the first and second support bolts 62 respectively. 64 transferred so that the first and second flange members 66 and 68 be turned together.

Hier sind in diesem Ausführungsbeispiel sowohl die ersten als auch die zweiten Tragbolzen 62 und 64 an den ersten und zweiten Flanschgliedern 66 und 68 in einer Passanordnung mit einem Übermaß gesichert. Entsprechend sind die ersten und zweiten Flanschglieder 66 und 68 nicht nur durch die Reibungskraft integriert, die von der Schraube 76 erzeugt wird, sondern auch durch die Scherbelastung der ersten und zweiten Tragbolzen 62 und 64. Es ist somit möglich, Drehmoment ohne irgendein Spiel zu übertragen, auch wenn die Schraube 76 eine um ein gewisses Ausmaß verringerte Reibungskraft vorsieht, oder wenn das zu übertragende Drehmoment vergrößert oder verringert oder umgekehrt wird.Here, in this embodiment, both the first and second support bolts 62 and 64 at the first and second flange members 66 and 68 secured in a fitting arrangement with an oversize. Accordingly, the first and second flange members 66 and 68 not just integrated by the friction force coming from the screw 76 is generated, but also by the shear stress of the first and second support bolts 62 and 64 , It is thus possible to transmit torque without any play, even if the screw 76 provides a friction force reduced to a certain extent or when the torque to be transmitted is increased or decreased or vice versa.

Weiterhin wurde herausgefunden, dass die Geschwindigkeit selbst, mit der die Anzugskraft der Schraube 76 verringert wurde, geringer als zuvor war. Dies kommt wahrscheinlich aus dem folgenden Grund. Das heißt, wenn ein gewisses Ausmaß an Spiel auf Grund der großen Stärke einer aufgetretenen Belastung die Anzugskraft der Schraube 76 verringert hat, beschleunigt sich das Spiel üblicherweise, was weiter die Schraube 76 löst. Jedoch wirken gemäß diesem Ausführungsbeispiel die ersten und zweiten Tragbolzen 62 und 64 dahingehend, dass sie das Auftreten des Spiels selbst auch in Anwesenheit einer solchen Verringerung der Anzugskraft der Schraube 76 verhindern.Furthermore, it was found that the speed itself, with the tightening force of the screw 76 was reduced, less than before. This probably comes from the following reason. That is, if a certain amount of play due to the great strength of a strain occurred, the tightening force of the screw 76 has reduced, the game usually accelerates, which continues the screw 76 solves. However, according to this embodiment, the first and second supporting bolts act 62 and 64 to the extent that it even the occurrence of the game itself in the presence of such a reduction in the tightening force of the screw 76 prevent.

Die zwei Flanschglieder 66 und 68, die jeweils aus einem getrennten Glied geformt sind, haben eine relativ einfache Form und können auch mit verschiedenen Arten von Konstruktionsveränderungen flexibel umgehen. Die Presspassung mit einem Übermaß selbst würde nahezu keine Steigerung der Kosten bewirken. Entsprechend kann allein eine sehr einfache und kostengünstige Konstruktionsveränderung es möglich machen, eine verbesserte Haltbarkeit für den Planetengetriebestrang PG3 im Vergleich zu vorher vorzusehen.The two flange links 66 and 68 , each formed from a separate member, have a relatively simple shape and can also flexibly handle various types of design changes. The interference fit with an excess itself would cause almost no increase in cost. Accordingly, a very simple and inexpensive design change alone can make it possible to provide improved durability for the planetary gear train PG3 in comparison with previously.

Es sei bemerkt, dass das zweite Flanschglied 66 und das Kupplungsglied miteinander in dem zuvor erwähnten Ausführungsbeispiel integriert waren. Um die erste Priorität auf die Verhinderung des Spiels zu setzen, wurden sowohl die ersten als auch die zweiten Tragbolzen 62 und 64 an den ersten und zweiten Flanschgliedern 66 und 68 in einer Passanordnung jeweils mit einem Übermaß gesichert. Wenn jedoch beispielsweise ein Flanschglied vom Beginn mit dem Kupplungsglied integriert ist, wie in diesem Ausführungsbeispiel, kann für die Koppelung eines integrierten Flanschgliedes eine Presspassung ohne Übermaß ebenfalls eingesetzt werden, weil das integrierte Flanschglied vom Beginn an eine hohe Steiflgkeit hat. Eine solche Anordnung wie für jene, die durch eine "Presspassungsanordnung ohne Übermaß" zu koppeln ist, ist vernünftig bezüglich des Zufriedenstellens von sowohl der "Verhinderung des Spiels" als auch der "Sicherstellung einer einfachen Herstellung" gleichzeitig. Es sei bemerkt, dass das Konzept einer "Passanordnung ohne Übermaß" nicht nur das Konzept einer Passanordnung mit einem negativen Übermaß (mit einem Spalt) oder einem Übermaß von Null aufweist, sondern auch ein Konzept einer Passanordnung mit einem Übermaß abzüglich einen Herstellungsfehler.It should be noted that the second flange member 66 and the coupling member were integrated with each other in the aforementioned embodiment. To put the first priority on the prevention of the game, both the first and the second support bolts were 62 and 64 at the first and second flange members 66 and 68 each secured with an oversize in a fitting arrangement. However, if, for example, a flange member is integrated with the coupling member from the beginning, as in this embodiment, an interference fit without interference can also be used for the coupling of an integrated flange member because the integrated flange member has a high stiffness from the beginning. Such an arrangement as for those to be coupled by an "interference fit without interference" is reasonable in terms of satisfying both the "prevention of the game" and the "ensuring ease of manufacture" simultaneously. It should be noted that the concept of a "passport arrangement without oversize" not only has the concept of a passport arrangement with a negative interference (with a gap) or an oversize of zero, but also a concept of an interference fit with an oversize minus a manufacturing defect.

Andererseits sei angenommen, dass das Kupplungsglied auch von dem zweiten Flanschglied getrennt ist, so dass sowohl das erste als auch das zweite Flanschglied mit dem Kupplungsglied durch Reibungskraft gekoppelt sind. Auch in diesem Fall kann, wobei man Konstruktionsanforderungen berücksichtigt, nur eines in einer Presspassungsanordnung ausgeformt sein, oder beide können in einer Presspassungsanordnung ausgeformt sein, und zwar wegen der "einfachen Herstellung" und "Verhinderung eines Spiels".on the other hand Let it be assumed that the coupling member is also separated from the second flange member is, so that both the first and the second flange member with the coupling member are coupled by frictional force. Also in this Case, taking into account design requirements, only one be formed in a Presspassungsanordnung, or both can be formed in a Presspassungsanordnung, because of the "simple production" and "prevention of a Game ".

In dem zuvor erwähnten Ausführungsbeispiel wurde die vorliegende Erfindung auf die Lagerung eines Planetenrades angewandt, welches als eine sich drehende Planetenanordnung eines einfachen Planetengetriebemechanismus dient. Jedoch kann die vorliegende Erfindung nicht nur auf den einfachen Planetengetriebemechanismus angewandt werden, sondern auch beispielsweise auf die Lagerung eines Planetenrades in einem Planetengetriebemechanismus einer sogenannten Bauart mit schwenkend einlaufendem Eingriff, wobei die Mittelachse des Planetengetriebestrangs innerhalb des Umfangs des Planetenrades liegt. Die vorliegende Erfindung ist auch auf eine Planetenwalze anwendbar, die als eine sich drehende Planetenanordnung in einem Planetenwalzenmechanismus dient, und zwar zusätzlich zu dem Getriebemechanismus.In the aforementioned embodiment The present invention has been directed to the mounting of a planetary gear applied as a rotating planetary arrangement of a simple planetary gear mechanism serves. However, the present Invention not only on the simple planetary gear mechanism applied, but also for example on the storage of a Planet wheel in a planetary gear mechanism of a so-called Type with pivoting incoming engagement, wherein the central axis of the planetary gear train within the circumference of the planetary gear lies. The present invention is also applicable to a planetary roller applicable as a rotating planetary arrangement in one Planetary roller mechanism is used, in addition to the transmission mechanism.

Die vorliegende Erfindung kann gleichfalls auf Planetengetriebestränge angewandt werden, die eine Struktur haben, die konfiguriert ist, so dass sie ein Paar von Flanschgliedern hat, die als ein Träger auf beiden Seiten einer sich drehenden Planetenanordnung dienen, und die gestatten, dass zumindest eines der Flanschglieder und das Kupplungsglied Drehmoment dazwischen durch Reibungskraft übertragen.The The present invention can also be applied to planetary gear trains be who have a structure that is configured so they one Pair of flange links has as a support on both sides of a Serve rotating planetary arrangement, and allow that at least one of the flange members and the coupling member torque transmitted in between by frictional force.

Claims

Support structure for a rotating planetary arrangement ( 56 ) configured to connect a pair of flange members ( 66 . 68 ), which communicate with each other via a coupling member ( 70 ) are coupled to both axial sides of the rotating planetary assembly ( 56 ), and wherein a circumferential torque between at least one of the flange members ( 66 . 68 ) and the coupling member ( 70 ) is transmitted by frictional force, wherein the support structure is characterized in that the rotating planetary arrangement ( 56 ) a pair of support bolts ( 62 . 64 ) projecting from both axial sides thereof, and that at least one of the pair of supporting bolts ( 62 . 64 ) on the flange member ( 66 or 68 ) is secured in a fitting arrangement with an oversize.

Support structure for a rotating planetary assembly according to claim 1, characterized in that both of the pair of support bolts ( 62 . 64 ) of the rotating planetary arrangement ( 56 ) with both of the pair of flange members ( 66 . 68 ) are coupled in a fitting arrangement with an excess.

Support structure for a rotating planetary assembly according to claim 1, characterized in that one of the pair of support bolts ( 62 . 64 ) of the rotating planetary arrangement ( 56 ) with a corresponding flange member ( 66 or 68 ) is coupled in a passport arrangement without interference.