DE102011051360B4 - Transmission with separate reverse gear - Google Patents

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Abstract

Getriebe (1), das mehrere Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang aufweist, mit mindestens einer Eingangswelle (7, 8; 7) mit Antriebszahnrädern (16, 17, 18, 19, 20, 21), zwei Vorgelegewellen (9, 10), jeweils mit als Losräder ausgeführten Abtriebszahnrädern (22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29) und einem Antriebszahnrad (30, 31), wobei die Antriebszahnräder (16, 17, 18, 19, 20, 21) der mindestens einen Eingangswelle (7, 8; 7) mit den Abtriebszahnrädern (22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29) der Vorgelegewellen (9, 10) kämmen und die Antriebszahnräder (30, 31) der Vorgelegewellen (9, 10) mit mindestens einem Abtriebszahnrad (32) einer Ausgangswelle (14) kämmen, sowie mit Einrichtungen (33) zum Schalten der Losräder, gekennzeichnet durch eine Rückwärtsgangwelle (34) mit einem Eingangszahnrad (35) und einem Ausgangszahnrad (36), wobei das Getriebe (1) zwei Eingangswellen (7, 8) aufweist, wobei das Eingangszahnrad (35) mit einem Antriebszahnrad (21) der einen Eingangswelle (8) kämmt und das Ausgangszahnrad (36) mit einem Abtriebszahnrad (23) einer der Vorgelegewellen (9, 10) kämmt, das mit einem Antriebszahnrad (17) der anderen Eingangswelle (7) kämmt, wobei eine (7) der beiden Eingangswellen (7, 8) ein als Losrad ausgeführtes Antriebszahnrad (40) aufweist, sowie eine Schalteinrichtung (41) zum Erzeugen einer drehmomentübertragenden Verbindung von dieser Eingangswelle (7) und diesem Antriebszahnrad (40) aufweist, wobei dieses Antriebszahnrad (40) mit einem drehfest mit einer Vorgelegewelle (9 bzw. 10) verbundenen Abtriebszahnrad (42) kämmt, sowie mit einer Schalteinrichtung (37) zum Erzeugen einer Drehmoment übertragenden Verbindung von Eingangszahnrad (35) und Ausgangszahnrad (36).Transmission (1) having several forward gears and one reverse gear, with at least one input shaft (7, 8; 7) with drive gears (16, 17, 18, 19, 20, 21), two countershafts (9, 10), each with driven gears (22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29) designed as idler gears and a drive gear (30, 31), the drive gears (16, 17, 18, 19, 20, 21) of the at least one input shaft (7, 8; 7) mesh with the output gears (22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29) of the countershafts (9, 10) and the drive gears (30, 31) of the countershafts (9, 10) mesh with at least one output gear (32) of an output shaft (14), and with devices (33) for shifting the idler gears, characterized by a reverse gear shaft (34) with an input gear (35) and an output gear (36), the transmission (1st ) has two input shafts (7, 8), wherein the input gear (35) meshes with a drive gear (21) of an input shaft (8) and the output tooth wheel (36) meshes with a driven gear (23) of one of the countershafts (9, 10), which meshes with a drive gear (17) of the other input shaft (7), one (7) of the two input shafts (7, 8) having an as has a drive gear (40) designed as a loose wheel, and a switching device (41) for generating a torque-transmitting connection between this input shaft (7) and this drive gear (40), this drive gear (40) having a non-rotatable connection with a countershaft (9 or 10 ) connected output gear (42) meshes, and with a switching device (37) for generating a torque-transmitting connection of input gear (35) and output gear (36).

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe, das mehrere Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang aufweist, mit mindestens einer Eingangswelle mit Antriebszahnrädern, zwei Vorgelegewellen, jeweils mit als Losräder ausgeführten Abtriebszahnrädern und einem Antriebszahnrad, wobei die Antriebszahnräder der mindestens einen Eingangswelle mit den Abtriebszahnrädern der Vorgelegewellen kämmen und die Antriebszahnräder der Vorgelegewellen mit mindestens einem Abtriebszahnrad einer Ausgangswelle kämmen, sowie mit Einrichtungen zum Schalten der Losräder.The invention relates to a transmission that has several forward gears and one reverse gear, with at least one input shaft with drive gears, two countershafts, each with driven gears designed as idler gears and a drive gear, the drive gears of the at least one input shaft meshing with the driven gears of the countershafts and the drive gears the countershafts mesh with at least one output gear of an output shaft, as well as with devices for switching the idler gears.

Derartig ausgestaltete Getriebe sind aus der Praxis bekannt, beispielsweise als automatisierte Schaltgetriebe oder Handschaltgetriebe. Bei dem automatisierten Getriebe handelt es sich beispielsweise um ein Doppelkupplungsgetriebe. Bei diesem sind zur Einstellung von mehreren Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang zwei Vorgelegewellen vorgesehen. Üblicherweise ist zur Realisierung des Rückwärtsgangs ein Loszahnrad vorgesehen, das extra für den Rückwärtsgang an einer geeigneten Stelle positioniert ist. Demnach ist für den Rückwärtsgang ein eigener Radsatz, meistens mit einem Zwischenrad, vorgesehen, wobei dieser Radsatz für keine weiteren Gänge verwendet wird. Bei einem Doppelkupplungsgetriebe wird üblicherweise der Gangwechsel durch ein Umschalten von einer Kupplung auf die andere Kupplung realisiert. Demnach erfolgt der Gangwechsel von zwei bereits eingelegten Gängen durch den Kupplungswechsel mit verkürzten Schaltzeiten. Beim Einlegen eines Rückwärtsganges, beispielsweise beim Rangieren eines Fahrzeugs, erfolgt der Gangwechsel für die Rangiermanöver zwischen dem ersten und dem Rückwärtsgang. Die bisher bekannten Doppelkupplungsgetriebe sehen für die Realisierung des Rückwärtsgangs einen zusätzlichen Radsatz bzw. nur für den Rückwärtsgang ein eigenständiges Zahnrad vor. Dies erfordert einen zusätzlichen Bauraum beim Getriebe. Es gibt andere Getriebe, bei denen das Rangieren R-1 über die Kupplung erfolgt, indem die Antriebsräder für den ersten und R-Gang auf unterschiedlichen Antriebswellen - unterschiedlichen Teilgetrieben - sitzen. Beispiele sind die Getriebe Audi DL 501 aus dem Audi Q5 und Getrag DCT750 aus dem Mercedes-Benz SLS.Transmissions configured in this way are known from practice, for example as automated manual transmissions or manual transmissions. The automated transmission is, for example, a dual-clutch transmission. In this case, two countershafts are provided to set several forward gears and one reverse gear. A loose gear wheel is usually provided for the realization of the reverse gear, which is specially positioned at a suitable point for the reverse gear. According to this, a separate wheel set, usually with an intermediate wheel, is provided for the reverse gear, with this wheel set not being used for any other gears. In a double clutch transmission, the gear change is usually implemented by switching from one clutch to the other clutch. According to this, changing gears from two already engaged gears takes place by changing the clutch with shorter shifting times. When reverse gear is engaged, for example when maneuvering a vehicle, the gear change for maneuvering takes place between first and reverse gear. The previously known double-clutch transmissions provide an additional wheel set for the realization of the reverse gear or a separate gear wheel only for the reverse gear. This requires additional installation space in the transmission. There are other transmissions in which the shifting R-1 takes place via the clutch, in that the drive wheels for the first and R gears are on different drive shafts - different sub-transmissions. Examples are the Audi DL 501 transmission from the Audi Q5 and the Getrag DCT750 from the Mercedes-Benz SLS.

Doppelkupplungsgetriebe mit Loszahnrädern die für die Realisierung des Rückwärtsgangs an geeigneter Stelle einer Vorgelegewelle positioniert sind, sind in der DE 10 2008 024 633 A1 und der DE 10 2008 050 964 A1 beschrieben.Dual-clutch transmissions with loose gears that are positioned at a suitable point on a countershaft for the realization of reverse gear are in the DE 10 2008 024 633 A1 and the DE 10 2008 050 964 A1 described.

Aus der europäische Patentanmeldung EP 1 714 816 B1 ist ein Getriebe bekannt, das besonders für hybride Antriebssysteme geeignet ist. Die nachveröffentlichte europäische Patentschrift EP 2 428 699 A1 beschreibt darüberhinaus ein gattungsgemäßes Getriebe, bei dem das Eingangszahnrad der Rückwärtsgangwelle mit einem Antriebszahnrad der mindestens einen Eingangswelle kämmt und das Ausgangszahnrad der Rückwärtsgangwelle mit einem Abtriebszahnrad einer der Vorgelegewellen kämmt, sowie mit einer Schalteinrichtung zum Erzeugen einer Drehmoment übertragenden Verbindung von Eingangszahnrad und Ausgangszahnrad.From the European patent application EP 1 714 816 B1 a transmission is known which is particularly suitable for hybrid drive systems. The post-published European patent specification EP 2 428 699 A1 also describes a generic transmission in which the input gear of the reverse gear shaft meshes with a drive gear of the at least one input shaft and the output gear of the reverse gear shaft meshes with a driven gear of one of the countershafts, as well as with a switching device for generating a torque-transmitting connection of the input gear and the output gear.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Getriebe der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass kein eigener Radsatz für den Rückwärtsgang benötigt wird, der einer der Vorgelegewellen zugeordnet ist.The object of the present invention is to further develop a transmission of the type mentioned at the outset in such a way that no separate wheel set is required for the reverse gear, which is assigned to one of the countershafts.

Das Getriebe soll insbesondere für eine modulare Bauweise geeignet sein, um unterschiedliche An- und Abtriebsvarianten darstellen zu können.The transmission should be suitable in particular for a modular design in order to be able to represent different input and output variants.

Das Getriebe der eingangs genannten Art ist zur Lösung dieser Aufgabe erfindungsgemäß gekennzeichnet durch eine Rückwärtsgangwelle mit einem Eingangszahnrad und einem Ausgangszahnrad, wobei das Getriebe zwei Eingangswellen aufweist, wobei das Eingangszahnrad mit einem Antriebszahnrad der einen Eingangswelle kämmt und das Ausgangszahnrad mit einem Abtriebszahnrad einer der Vorgelegewellen kämmt, das mit einem Antriebszahnrad der anderen Eingangswelle kämmt, wobei eine der beiden Eingangswellen ein als Losrad ausgeführtes Antriebszahnrad aufweist, sowie eine Schalteinrichtung zum Erzeugen einer drehmomentübertragenden Verbindung von dieser Eingangswelle und diesem Antriebszahnrad aufweist, wobei dieses Antriebszahnrad mit einem drehfest mit einer Vorgelegewelle verbundenen Abtriebszahnrad kämmt, sowie mit einer Schalteinrichtung zum Erzeugen einer Drehmoment übertragenden Verbindung von Eingangszahnrad und Ausgangszahnrad.To solve this problem, the transmission of the type mentioned at the outset is characterized according to the invention by a reverse gear shaft with an input gear and an output gear, the transmission having two input shafts, the input gear meshing with a drive gear of one input shaft and the output gear meshing with a driven gear of one of the countershafts which meshes with a drive gear wheel of the other input shaft, one of the two input shafts having a drive gear wheel designed as a loose wheel, as well as a switching device for generating a torque-transmitting connection between this input shaft and this drive gear wheel, with this drive gear wheel meshing with an output gear wheel connected non-rotatably to a countershaft , and with a switching device for generating a torque-transmitting connection of input gear and output gear.

Das erfindungsgemäße Getriebe ist vorzugsweise als automatisiertes Getriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe ausgebildet.The transmission according to the invention is preferably designed as an automated transmission, in particular a dual-clutch transmission.

Aufgrund des bei dem erfindungsgemäßen Getriebe ausgelagerten Rückwärtsgangs werden zur Darstellung des Rückwärtsgangs die Antriebszahnräder bzw. die Radsätze von zwei Vorwärtsgängen verwendet. Somit ist die Anordnung eines zusätzlichen Radsatzes für den Rückwärtsgang, dem eine Vorgelegewelle zugeordnet ist, nicht notwendig. Es nimmt die zusätzlich vorgesehene Rückwärtsgangwelle das Eingangszahnrad und das Ausgangszahnrad auf. Das Eingangszahnrad der Rückwärtsgangwelle kämmt mit einem Antriebszahnrad der mindestens einen Eingangswelle und das Ausgangszahnrad der Rückwärtsgangwelle kämmt mit einem Abtriebszahnrad einer der Vorgelegewellen. Eines der Zahnräder der Rückwärtsgangwelle ist beispielsweise als Losrad ausgeführt und es ist eine Einrichtung zum Schalten und Synchronisieren dieses Losrades vorgesehen. Beispielsweise ist eine Rückwärtsgangwelle vorgesehen, mit der eine Verbindung zwischen dem Antriebsrad des vierten Gangs und dem Losrad des ersten Vorwärtsgangs hergestellt werden kann. Zur Darstellung des Rückwärtsgangs wird die Synchronisation des Losrades des ersten Gangs geschlossen, wobei gleichzeitig die mit dem vierten Gang verbundene Kupplung geschlossen wird. Demnach erfolgt der Gangwechsel zwischen dem Rückwärtsgang und dem ersten Gang beim Rangieren des Fahrzeugs ausschließlich über den Kupplungswechsel. Jeweils die An- und Abtriebsgänge sind unterschiedlichen Teilgetrieben wie auch unterschiedliche Vorgelegewellen zugeordnet. Andere Lösungen sind durchaus anwendbar, wie z. B. zwei Wellenhälften, die mit einem Schaltelement (Synchro-, Klauenkupplung und dergleichen) kuppelbar sind, wie auch eine Auslegung mit beiden Zwischenrädern als Losräder auf einer stationären Welle. Insbesondere sind die Zahnräder der Rückwärtsgangwelle in einem gehäusefesten Stift gelagert und es sind diese Zahnräder miteinander kuppelbar. Hierdurch können die Drehzahlen in den Lagern für die Zahnräder, die der Rückwärtsgangwelle zugeordnet sind, niedrig gehalten werden. Due to the outsourced reverse gear in the transmission according to the invention, the drive gears or wheel sets of two forward gears are used to represent the reverse gear. Thus, the arrangement of an additional wheel set for the reverse gear, which is assigned a countershaft, is not necessary. The additionally provided reverse gear shaft accommodates the input gear and the output gear. The input gear of the reverse gear shaft meshes with a drive gear of the at least one input shaft and the out gear of the reverse gear shaft meshes with an output gear of one of the countershafts. One of the gear wheels of the reverse gear shaft is designed as a loose wheel, for example, and a device for shifting and synchronizing this loose wheel is provided. For example, a reverse gear shaft is provided, with which a connection can be made between the drive wheel of the fourth gear and the loose wheel of the first forward gear. To produce the reverse gear, the synchronization of the loose wheel of the first gear is closed, with the clutch connected to the fourth gear being closed at the same time. Accordingly, the gear change between reverse gear and first gear when maneuvering the vehicle takes place exclusively via the clutch change. The input and output gears are assigned to different partial transmissions as well as different countershafts. Other solutions are quite applicable, such. B. two shaft halves that can be coupled with a switching element (synchro, claw clutch and the like), as well as a design with both intermediate wheels as loose wheels on a stationary shaft. In particular, the gears of the reverse gear shaft are mounted in a pin fixed to the housing and these gears can be coupled to one another. As a result, the speeds in the bearings for the gears associated with the reverse gear shaft can be kept low.

Hingegen würde eine Lagerung des einen Zahnrades der Rückwärtsgangwelle in der Rückwärtsgangwelle mit der das andere Zahnrad der Rückwärtsgangwelle verbunden ist, bei entkoppelten Zahnrädern der Rückwärtsgangwelle, zu sehr hohen Drehzahlen im Lager führen, da die beiden Zahnräder in entgegengesetzten Richtungen laufen. Diese erfindungsgemäße Gestaltung ermöglicht darüberhinaus eine baulich einfache modulare Erweiterung des Getriebes um einen weiteren Gang, beispielsweise eines Getriebes, das acht Vorwärtsgänge aufweist, um einen weiteren Vorwärtsgang.On the other hand, if one gear wheel of the reverse gear shaft were mounted in the reverse gear shaft to which the other gear wheel of the reverse gear shaft is connected, with decoupled gear wheels of the reverse gear shaft, this would lead to very high speeds in the bearing, since the two gear wheels run in opposite directions. This design according to the invention also enables a structurally simple, modular extension of the transmission by an additional gear, for example a transmission that has eight forward gears by an additional forward gear.

Die erfindungsgemäße Gestaltung des Getriebes ermöglicht eine große Spreizung der Gänge, bietet ein großes Drehmomentpotenzial und es kann das Getriebe kompakt bauen.The design of the transmission according to the invention enables a wide spread of gears, offers a large torque potential and the transmission can be of compact construction.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Getriebe als automatisiertes Getriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe ausgebildet ist. Das automatisierte Getriebe/Doppelkupplungsgetriebe weist insbesondere mindestens acht Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang auf. Mit dem automatisierten Getriebe sind durchaus auch zehn oder zwölf Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang darstellbar.According to a particular embodiment of the invention, it is provided that the transmission is designed as an automated transmission, in particular a double clutch transmission. The automated transmission/dual clutch transmission has, in particular, at least eight forward gears and one reverse gear. With the automated transmission, ten or twelve forward gears and one reverse gear can also be achieved.

Es kann sich durchaus um ein Getriebe mit acht Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang handeln.It may well be a transmission with eight forward gears and one reverse gear.

Die erfindungsgemäße Gestaltung des Getriebes ermöglicht es, den Rückwärtsgang bei baulich einfacher Gestaltung des Getriebes auszulagern.The design of the transmission according to the invention makes it possible to outsource the reverse gear with a structurally simple design of the transmission.

Vorzugsweise ist eines der Zahnräder der Rückwärtsgangwelle, insbesondere das Eingangszahnrad, als Losrad ausgeführt und es dient die Schaltvorrichtung dem Schalten dieses Losrades.One of the gear wheels of the reverse gear shaft, in particular the input gear wheel, is preferably designed as a loose wheel and the switching device is used to shift this loose wheel.

Gemäß einer besonderen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Getriebes ist vorgesehen, dass die in den Vorgelegewellen gelagerten Losräder unterschiedlichen Durchmesser aufweisen und die Losräder mit dem kleinsten Durchmesser, insbesondere diejenigen für die höchsten Vorwärtsgänge, auf der jeweiligen Vorgelegewelle an deren Ende angeordnet sind. Hierdurch sind kleine Losräder darstellbar, mit der Konsequenz einer großen Spreizung und/oder einem kleinen Achsabstand.According to a special embodiment of the transmission according to the invention, it is provided that the idler gears mounted in the countershafts have different diameters and the idler gears with the smallest diameter, in particular those for the highest forward gears, are arranged on the respective countershaft at the end thereof. As a result, small idler gears can be represented, with the consequence of a large spread and/or a small center distance.

Insbesondere ist diese Gestaltung von Vorteil, wobei bei dem Getriebe zusätzlich vorgesehen ist, dass das Antriebszahnrad der jeweiligen Vorgelegewelle im Bereich der Mitte der Vorgelegewelle angeordnet ist, insbesondere jeweils zwischen zwei Losrad-Synchrongruppen. Hierdurch ist nur eine geringe bis keine Drehmomentübertragung durch die Enden der Vorgelegewellen erforderlich. Demzufolge kann der Querschnitt der Vorgelegewellen klein gewählt werden, mit der Konsequenz kleiner Lager, kleiner Zahnräder, kleiner Achsabstände.In particular, this design is advantageous, with the transmission additionally providing that the drive gear wheel of the respective countershaft is arranged in the area of the center of the countershaft, in particular between two idler wheel synchronous groups. This requires little to no torque transmission through the ends of the countershafts. As a result, the cross section of the countershaft can be chosen to be small, with the consequence of small bearings, small gears, and small center distances.

Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn ein Antriebszahnrad einer Eingangswelle mit zwei Abtriebszahnrädern, die unterschiedlichen Vorgelegewellen zugeordnet sind, kämmt. Dadurch lässt sich das Getriebe besonders kompakt ausbilden, bei guter Variabilität der Gänge, insbesondere der unteren Gänge oder des höchsten Ganges.It is considered to be particularly advantageous if a drive gear wheel of an input shaft meshes with two driven gear wheels that are assigned to different countershafts. As a result, the transmission can be made particularly compact, with good variability of the gears, in particular the lower gears or the highest gear.

Vorteilhaft ist die eine Eingangswelle als Hohlwelle ausgebildet, die die andere Eingangswelle durchsetzt, wobei die andere Eingangswelle im Bereich ihres der Doppelkupplung abgewandten Endes mit dem als Losrad ausgeführten Antriebszahnrad koppelbar ist. Dieses modifizierte Getriebe weist somit eine verlängerte Vorgelegewelle auf, mit der das Abtriebszahnrad drehfest verbunden ist. Es ist somit ein zusätzliches Radpaar mit vorzugsweise antriebsseitiger Synchronisation vorgesehen. Es finden zweckmäßig angepasste Radsätze für neue Übersetzungen Verwendung. Weist, aufgrund dieser modularen Erweiterung, das Getriebe neun Vorwärtsgänge und den Rückwärtsgang auf, kämmt das als Losrad ausgeführte Antriebszahnrad vorzugsweise mit dem Abtriebszahnrad für den fünften oder den neunten Vorwärtsgang. Ist der neunte Vorwärtsgang statt des fünften Vorwärtsganges modular aufgebaut, ergeben sich geringere Synchroverluste und geringere Kräfte wegen hoher Übersetzung. Allerdings können in diesem Fall die Vorwärtsgänge fünf bis acht nur begrenzt progressiv ausgelegt werden, womit die Auslegungsflexibilität der Übersetzungsreihe eingegrenzt ist.One input shaft is advantageously designed as a hollow shaft which passes through the other input shaft, the other input shaft being able to be coupled in the region of its end facing away from the dual clutch to the drive gear wheel designed as a loose wheel. This modified transmission thus has an extended countershaft to which the output gear wheel is connected in a torque-proof manner. An additional pair of wheels is thus provided, preferably with synchronization on the drive side. Expediently adapted wheel sets are used for new translations. If, due to this modular expansion, the transmission has nine forward gears and one reverse gear, the drive gear designed as a loose wheel comes into play preferably with the output gear for the fifth or ninth forward gear. If the ninth forward gear has a modular structure instead of the fifth forward gear, there are fewer synchro losses and lower forces due to the high gear ratio. In this case, however, the forward gears five to eight can only be designed progressively to a limited extent, which limits the design flexibility of the gear ratio series.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass eine Schaltstange zum Schalten des Rückwärtsgangs und eines Vorwärtsgangs vorgesehen ist. Für den Fall der vorbeschriebenen modularen Erweiterung des Getriebes um den weiteren Vorwärtsgang, insbesondere den fünften bzw. neunten Vorwärtsgang, dient die Schaltstange insbesondere zum Schalten des Rückwärtsganges und des fünften oder neunten Vorwärtsgangs. Es ist somit die Schaltstange für den Rückwärtsgang nur zu verlängern, womit der Rückwärtsgang und der genannte Vorwärtsgang denselben Aktuator teilen.According to a preferred development it is provided that a shift rod is provided for shifting the reverse gear and a forward gear. In the case of the above-described modular expansion of the transmission to include the further forward gear, in particular the fifth or ninth forward gear, the shift rod is used in particular for shifting the reverse gear and the fifth or ninth forward gear. It is thus only to lengthen the shift rod for the reverse gear, whereby the reverse gear and said forward gear share the same actuator.

Die vorgenannten bevorzugten Weiterbildungen des Getriebes betreffen einerseits die Ausbildung des Getriebes mit allen Antriebszahnrädern als Losräder, andererseits die Ausbildung des Getriebes, bei dem zumindest ein Abtriebszahnrad als dauerhaft drehfest mit der dieser zugeordneten Vorgelegewelle verbunden ist. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass bei beiden genannten Getriebevarianten die Achsabstände, bis auf die Achsabstände zur Ausgangswelle einheitlich sind. Andererseits ist es möglich und gleichfalls vorteilhaft, wenn bei beiden Getriebevarianten alle Achsabstände einheitlich sind, somit auch die Achsabstände zur Ausgangswelle. Diese festen Geometrien sind unter dem Aspekt der modularen Gestaltung des Getriebes von besonderem Vorteil. Die Achsabstände der Vorgelegewellen zur Ausgangswelle können auch einheitlich bleiben, wenn die Sprünge zwischen den Gängen mit einem geteilten Antriebsrad, z.B. den Vorwärtsgängen fünf bis acht, in einem acht Vorwärtsgänge aufweisenden Doppelkupplungsgetriebe gleich bleiben. Es ist somit eine weitestgehende Vereinheitlichung des Radsatzes möglich.The aforementioned preferred developments of the transmission relate to the design of the transmission with all drive gears as idler gears and the design of the transmission in which at least one output gear is permanently non-rotatably connected to the countershaft assigned to it. According to a preferred development of the invention, it is proposed that the center distances be uniform in both transmission variants mentioned, except for the center distances to the output shaft. On the other hand, it is possible and also advantageous if all center distances are uniform in both transmission variants, and thus also the center distances to the output shaft. These fixed geometries are of particular advantage in terms of the modular design of the transmission. The center distances of the countershafts from the output shaft can also remain the same if the jumps between the gears with a split drive wheel, e.g. the forward gears five to eight, remain the same in a double clutch transmission having eight forward gears. It is thus possible to standardize the wheelset as far as possible.

Als besonders vorteilhaft wird ferner angesehen, wenn durch geeignete Auslegung der Übersetzungen die mit dem Vorgelegewellen verbundenen Antriebszahnräder eine Radebene teilen, wobei das mit der einen Vorgelegewelle verbundene Antriebszahnrad eine geringere axiale Erstreckung aufweist als das mit der anderen Vorgelegewelle verbundene Antriebszahnrad, sowie miteinander kämmende Zahnräder eines Vorwärtsgangs einer Radebene mit dem die größere axiale Erstreckung aufweisenden Antriebszahnrad teilen. Da das eine Antriebszahnrad eine geringere axiale Erstreckung aufweist als das andere Antriebszahnrad kann die Zusatzlänge in der Ebene der kämmenden Räder des Radpaares des einen Vorwärtsganges untergebracht werden, um so axiale Länge des Getriebes zu sparen.It is also considered to be particularly advantageous if the drive gears connected to the countershaft share a gear plane through a suitable design of the transmission ratios, with the drive gear connected to one countershaft having a smaller axial extent than the drive gear connected to the other countershaft, as well as gears meshing with one another Share forward gear of a wheel plane with the drive gear having the greater axial extent. Since one drive gear has a smaller axial extent than the other drive gear, the additional length can be accommodated in the plane of the meshing wheels of the wheel pair of a forward gear, in order to save axial length of the transmission.

Zwecks kurzer geschlossener Kraftkreise sind vorzugsweise Axiallager des Getriebes in einem Lagerschild nahe den Kupplungen des Doppelkupplungsgetriebes eingebaut. Hier sind vorzugsweise auch die Schaltaktuatoren untergebracht. In diesem Bereich sind bei unterschiedlichen Getriebevarianten durchaus hohe axiale Kräfte vom Abtrieb zu verzeichnen.For the purpose of short, closed power circuits, axial bearings of the transmission are preferably installed in an end shield near the clutches of the dual-clutch transmission. The shift actuators are preferably also housed here. In this area, there are definitely high axial forces from the output with different transmission variants.

Unter dem Aspekt der Dichtung im Getriebe wird es als besonders vorteilhaft angesehen, wenn eine Dichtung für die Hohlwelle im Getriebegehäuse bzw. im Lagerschild gelagert ist, wobei die Dichtung der Hohlwelle auf der der Doppelkupplung abgewandten Seite des Axiallagers für die Hohlwelle abdichtet. Diese Gestaltung berücksichtigt die in aller Regel vorhandene Situation, dass die Axiallager für die Hohlwelle und die Vorgelegewellen nicht in einer Ebene eingebaut werden können. Um axialen Bauraum zu sparen, ist die Dichtung insbesondere in der Ebene der Axiallager der beiden Vorgelegewellen verbaut. Demzufolge läuft das Axiallager für die Hohlwelle in dem Ölraum des Doppelkupplungsgetriebes, der Hydrauliköl aufnimmt. Der andere hiervon abgetrennte Ölraum des Getriebes nimmt das eigentliche Getriebeöl auf, ist somit den Zahnrädern des Getriebes zugeordnet.From the point of view of the seal in the transmission, it is considered to be particularly advantageous if a seal for the hollow shaft is mounted in the transmission housing or in the bearing plate, the seal for the hollow shaft sealing on the side of the axial bearing for the hollow shaft facing away from the double clutch. This design takes into account the situation that usually exists, that the axial bearings for the hollow shaft and the countershafts cannot be installed in one plane. In order to save axial space, the seal is installed in particular in the level of the axial bearings of the two countershafts. As a result, the axial bearing for the hollow shaft runs in the oil chamber of the double clutch transmission, which takes up hydraulic oil. The other separate oil chamber of the transmission accommodates the actual transmission oil and is therefore assigned to the gear wheels of the transmission.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist das Getriebe für eine modulare Hybridisierung vorgesehen, womit die beiden Eingangswellen des Getriebes nicht nur mittels eines Verbrennungsmotors antreibbar sind, sondern zusätzlich oder alternativ mittels eines Elektromotors.According to a preferred development, the transmission is provided for a modular hybridization, whereby the two input shafts of the transmission can be driven not only by means of an internal combustion engine, but additionally or alternatively by means of an electric motor.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der beigefügten Zeichnung und der Beschreibung der in der Zeichnung wiedergegebenen, bevorzugten Ausführungsbeispiele, ohne auf diese beschränkt zu sein.Further features of the invention result from the subclaims, the attached drawing and the description of the preferred exemplary embodiments shown in the drawing, without being restricted to these.

Es zeigt in stark vereinfachter Darstellung zur Veranschaulichung der Grundprinzipien unterschiedlicher erfindungsgemäßer Getriebe:

  • 1 eine Prinzipdarstellung eines Doppelkupplungsgetriebes mit acht Vorwärtsgängen,
  • 2 die Prinzipdarstellung gemäß 1, mit veranschaulichtem Momentenfluss bei eingelegtem Rückwärtsgang,
  • 3 für das in 1 und 2 veranschaulichte Getriebe, in Achsrichtung der Zahnräder gesehen, die Anordnung der im Momentenfluss des Rückwärtsgangs miteinander kämmenden Zahnräder,
  • 4 bezüglich der grundsätzlichen Gestaltung des Getriebes nach 1, Varianten der Anordnung und/oder der Lage der Antriebszahnräder der Vorgelegewellen/des Abtriebszahnrades der Ausgangswelle des Getriebes,
  • 5 eine Prinzipdarstellung des Doppelkupplungsgetriebes gemäß 1, das allerdings zehn Vorwärtsgänge aufweist,
  • 6 für das in der 5 veranschaulichte Getriebe, in Achsrichtung der Zahnräder gesehen, die Anordnung der im Momentenfluss des Rückwärtsgangs miteinander kämmenden Zahnräder,
  • 7 eine Prinzipdarstellung eines Doppelkupplungsgetriebes, das grundsätzlich wie dasjenige gemäß 1 aufgebaut ist, allerdings mit modularer Erweiterung um einen Vorwärtsgang, modifizierter Teile betreffend den Rückwärtsgang und Hybridantrieb des Getriebes,
  • 8 das Doppelkupplungsgetriebe gemäß 7, allerdings mit veränderter Anordnung des zusätzlichen Vorwärtsgangs,
  • 9 für das Getriebe gemäß Ausführungsform nach 7 die Verwendung einer Schaltstange zum Schalten von Rückwärtsgang und zusätzlichem Vorwärtsgang,
  • 10 für das in 7 veranschaulichte Getriebe, in Achsrichtung der Zahnräder gesehen, die Anordnung der im Momentenfluss des Rückwärtsgangs bzw. zusätzlichen Vorwärtsgangs miteinander kämmenden Zahnräder,
  • 11 in Achsrichtung der Zahnräder gesehen, vorteilhafte Achsabstände der in 10 veranschaulichten Zahnräder,
  • 12 das Getriebe in einer Ausgestaltung gemäß 1, wobei allerdings die Antriebsräder der Vorgelegewellen eine unterschiedliche axiale Erstreckung aufweisen und aus Gründen besserer Übersichtlichkeit der Darstellung die Komponenten des Rückwärtsgangs nicht mit veranschaulicht sind,
  • 13 für das in 12 veranschaulichte Getriebe, in Achsrichtung der Zahnräder, von der Kupplungsseite in Richtung Abtrieb gesehen, die Anordnung der miteinander kämmenden Zahnräder,
  • 14 für das Getriebe gemäß 1, bei Lagerung der Rückwärtsgangwelle gemäß 7, die Anordnung der Axiallager des Getriebes.
It shows in a greatly simplified representation to illustrate the basic principles of different transmissions according to the invention:
  • 1 a schematic diagram of a dual clutch transmission with eight forward gears,
  • 2 according to the schematic diagram 1 , with illustrated torque flow when reverse gear is engaged,
  • 3 for the inside 1 and 2 illustrated transmission, seen in the axial direction of the gears, the arrangement of the torque flow gears meshing with each other of the reverse gear,
  • 4 regarding the basic design of the transmission 1 , variants of arrangement and/or position of the input gears of the countershafts/the output gear of the output shaft of the gearbox,
  • 5 according to a schematic diagram of the dual clutch transmission 1 , which however has ten forward gears,
  • 6 for that in the 5 illustrated transmission, seen in the axial direction of the gears, the arrangement of the gears meshing with each other in the torque flow of the reverse gear,
  • 7 a schematic diagram of a double clutch transmission, which is basically like that according to 1 is constructed, but with a modular extension to include a forward gear, modified parts relating to the reverse gear and hybrid drive of the transmission,
  • 8th the dual clutch transmission according to 7 , but with a different arrangement of the additional forward gear,
  • 9 for the transmission according to the embodiment 7 the use of a shift rod for shifting reverse gear and additional forward gear,
  • 10 for the inside 7 illustrated transmission, seen in the axial direction of the gears, the arrangement of the gears meshing with each other in the torque flow of the reverse gear or additional forward gear,
  • 11 Viewed in the axial direction of the gears, advantageous center distances of the in 10 illustrated gears,
  • 12 the transmission in an embodiment according to 1 , although the drive wheels of the countershafts have a different axial extent and for reasons of clarity, the components of the reverse gear are not illustrated,
  • 13 for the inside 12 illustrated transmission, in the axial direction of the gears, seen from the clutch side in the direction of the output, the arrangement of the meshing gears,
  • 14 for the gearbox according to 1 , with storage of the reverse gear shaft according to 7 , the arrangement of the thrust bearings of the gearbox.

Das in 1 veranschaulichte Ausführungsbeispiel eines Getriebes zeigt ein Doppelkupplungsgetriebe 1. Dies ist ein automatisiertes Schaltgetriebe, das mittels zweier Teilgetriebe einen vollautomatischen Gangwechsel ohne Zugkraftunterbrechung ermöglicht. Das Doppelkupplungsgetriebe 1 weist eine Doppelkupplung 2 und das eigentliche Getriebe 3 auf. Dieses besitzt acht Vorwärtsgänge, wobei der jeweilige Vorwärtsgang im Bereich des zugeordneten Zahnrades mit der entsprechenden Ziffer bezeichnet ist. Jedes Teilgetriebe weist eine Kupplung 4 bzw. 5 auf. Die Kupplung 4 verbindet den motorseitigen Abgang, veranschaulicht durch die Kurbelwelle 6 mit einer ersten Eingangswelle 7, die Kupplung 5 die Kurbelwelle 6 mit einer zweiten Eingangswelle 8. Die Eingangswelle 8 ist als Hohlwelle ausgebildet und wird von der ersten Eingangswelle 7 durchsetzt.This in 1 The exemplary embodiment of a transmission illustrated shows a double-clutch transmission 1. This is an automated manual transmission which, by means of two sub-transmissions, enables a fully automatic gear change without an interruption in traction. The dual clutch transmission 1 has a dual clutch 2 and the actual transmission 3 . This has eight forward gears, with the respective forward gear being designated with the corresponding number in the area of the associated gear wheel. Each sub-transmission has a clutch 4 and 5, respectively. The clutch 4 connects the output on the engine side, illustrated by the crankshaft 6, to a first input shaft 7, the clutch 5 connects the crankshaft 6 to a second input shaft 8. The input shaft 8 is designed as a hollow shaft and the first input shaft 7 passes through it.

Parallel zu den beiden Eingangswellen 7 und 8 sind zwei Vorgelegewellen 9 und 10 angeordnet. Die Vorgelegewellen 9 und 10 sind im Bereich deren Enden in Lagern 11 gelagert. Die Eingangswelle 8 ist im Lager 12 und zusätzlich in der Eingangswelle 7 gelagert. Letztgenannte ist im Bereich des der Doppelkupplung 2 abgewandten Endes und in einem Mittenbereich in Lagern 13 gelagert. Parallel zu den beiden Vorgelegewellen 9 und 10 weist das Getriebe 3 ferner eine Ausgangswelle 14 auf, die in Lagern 15 gelagert ist und den Getriebeausgang darstellt.Two countershafts 9 and 10 are arranged parallel to the two input shafts 7 and 8 . The countershafts 9 and 10 are mounted in bearings 11 in the region of their ends. The input shaft 8 is mounted in the bearing 12 and also in the input shaft 7 . The latter is mounted in bearings 13 in the area of the end facing away from the dual clutch 2 and in a central area. Parallel to the two countershafts 9 and 10, the transmission 3 also has an output shaft 14, which is mounted in bearings 15 and represents the transmission output.

Mit der Eingangswelle 7 sind drei Antriebszahnräder 16, 17 und 18 fest verbunden, wobei im konkreten Ausführungsbeispiel das der Doppelkupplung 2 zugewandte Antriebszahnrad 16 einen größeren Durchmesser hat als das diesem benachbarte Antriebszahnrad 17. Dieses ist auf der der Doppelkupplung 2 abgewandten Seite des Antriebszahnrades 16 angeordnet. Auf der der Doppelkupplung 2 abgewandten Seite des Antriebszahnrades 17 ist das Antriebszahnrad 18 angeordnet, das einen größeren Durchmesser aufweist als das Antriebszahnrad 18. Entsprechend sind mit der Eingangswelle 8 drei Antriebszahnräder 19, 20, 21 fest verbunden. Im konkreten Ausführungsbeispiel weist das der Doppelkupplung 2 benachbarte Antriebszahnrad 19 einen größeren Durchmesser auf als das Antriebszahnrad 20, das auf der der Doppelkupplung 2 abgewandten Seite des Antriebszahnrades 19 angeordnet ist. Auf der der Doppelkupplung 2 abgewandten Seite des Antriebszahnrads 20 ist das Antriebszahnrad 21 angeordnet, das einen Durchmesser aufweist, der größer ist als der des Antriebszahnrads 20, allerdings kleiner als derjenige des Antriebszahnrades 19.Three drive gears 16, 17 and 18 are firmly connected to the input shaft 7. In the specific exemplary embodiment, the drive gear 16 facing the double clutch 2 has a larger diameter than the adjacent drive gear 17. This is arranged on the side of the drive gear 16 facing away from the double clutch 2 . The drive gear 18 is arranged on the side of the drive gear 17 facing away from the dual clutch 2 and has a larger diameter than the drive gear 18 . In the specific exemplary embodiment, the drive gear wheel 19 adjacent to the double clutch 2 has a larger diameter than the drive gear wheel 20 which is arranged on the side of the drive gear wheel 19 which faces away from the double clutch 2 . On the side of drive gear 20 facing away from double clutch 2 is drive gear 21, which has a diameter that is larger than that of drive gear 20, but smaller than that of drive gear 19.

Mit dem Antriebszahnrad 16 kämmt ein Abtriebszahnrad 22, das als Losrad ausgeführt ist und in der Vorgelegewelle 9 gelagert ist. Dieser Radpaarung ist der dritte Vorwärtsgang zugeordnet. Mit dem Antriebszahnrad 17 kämmt ein Abtriebszahnrad 23, das als Losrad ausgeführt ist und in der Vorgelegewelle 10 ist. Diesem Radpaar ist der erste Vorwärtsgang zugeordnet. Mit dem Antriebszahnrad 18 kämmen zwei Abtriebszahnräder 24 und 25. Das Abtriebszahnrad 24 ist als Losrad ausgeführt und in der Vorgelegewelle 9 gelagert. Die Radpaarung von Antriebszahnrad 18 und Abtriebszahnrad 24 ist dem siebten Vorwärtsgang zugeordnet. Das Abtriebszahnrad 25 ist als Losrad ausgeführt und in der Vorgelegewelle 10 gelagert. Das Radpaar von Antriebszahnrad 18 und Abtriebszahnrad 25 ist dem fünften Vorwärtsgang zugeordnet.An output gear 22 , which is designed as a loose wheel and is mounted in the countershaft 9 , meshes with the drive gear 16 . The third forward gear is assigned to this pair of wheels. A driven gear meshes with the drive gear 17 23, which is designed as a loose wheel and is in the countershaft 10. The first forward gear is assigned to this pair of wheels. Two output gears 24 and 25 mesh with the drive gear 18 . The output gear 24 is designed as a loose wheel and is mounted in the countershaft 9 . The wheel pair of drive gear 18 and driven gear 24 is assigned to the seventh forward gear. The output gear 25 is designed as a loose wheel and is mounted in the countershaft 10 . The wheel pair of drive gear 18 and driven gear 25 is assigned to the fifth forward gear.

Das mit der Eingangswelle 8 verbundene Antriebszahnrad 19 kämmt gleichfalls mit zwei Abtriebszahnrädern, nämlich den Abtriebszahnrädern 26 und 27. Das Abtriebszahnrad 26 ist als Losrad ausgeführt und in der Vorgelegewelle 9 gelagert. Der Radpaarung von Antriebszahnrad 19 und Abtriebszahnrad 26 ist der achte Vorwärtsgang zugeordnet. Das Abtriebszahnrad 27 ist als Losrad ausgeführt und in der Vorgelegewelle 10 gelagert. Der Radpaarung von Antriebszahnrad 19 und Abtriebszahnrad 27 ist der sechste Vorwärtsgang zugeordnet. Das Antriebszahnrad 20 kämmt mit einem Abtriebszahnrad 28, das als Losrad ausgeführt ist und in der Vorgelegewelle 10 gelagert ist. Dieser Radpaarung ist der zweite Vorwärtsgang zugeordnet. Mit dem Antriebszahnrad 21 kämmt ein Abtriebszahnrad 29, das als Losrad ausgeführt ist und in der Vorgelegewelle 9 gelagert ist. Dieser Radpaarung ist der vierte Vorwärtsgang zugeordnet.The drive gear 19 connected to the input shaft 8 also meshes with two driven gears, namely the driven gears 26 and 27 . The gear pair of drive gear 19 and driven gear 26 is associated with the eighth forward gear. The output gear 27 is designed as a loose wheel and is mounted in the countershaft 10 . The gear pair of drive gear 19 and driven gear 27 is associated with the sixth forward gear. The input gear 20 meshes with an output gear 28 which is designed as a loose wheel and is mounted in the countershaft 10 . The second forward gear is assigned to this pair of wheels. An output gear 29 , which is designed as a loose wheel and is mounted in the countershaft 9 , meshes with the drive gear 21 . The fourth forward gear is assigned to this pair of wheels.

Die vorgenannten Abtriebszahnräder 22 bis 29 - Losräder - sind in bekannter Art und Weise mittels einer Einrichtung 33 zum Schalten und Synchronisierung des jeweiligen Losrades drehfest mit der zugeordneten Vorgelegewelle 9 bzw. 10 verbindbar, zwecks Drehmomentübertragung des jeweils gewählten Gangs.The above-mentioned output gears 22 to 29 - idler wheels - can be connected in a known manner by means of a device 33 for shifting and synchronizing the respective idler wheel in a rotationally fixed manner to the associated countershaft 9 or 10 for the purpose of torque transmission of the selected gear.

Mit der Vorgelegewelle 9 ist drehfest ein Antriebszahnrad 30 verbunden, das auf etwa der halben Länge der Vorgelegewelle 9 positioniert ist, zwischen den Abtriebszahnrädern 22 und 29. Ferner ist mit der Vorgelegewelle 10 drehfest ein Antriebszahnrad 31 verbunden, das etwa auf halber Länge der Vorgelegewelle 10 positioniert ist, zwischen den Abtriebszahnrädern 23 und 28, wobei die Abtriebszahnräder 23 und 28 allerdings einen etwas größeren Abstand besitzen als die Abtriebszahnräder 22 und 29. Die beidenA drive gear 30 is non-rotatably connected to the countershaft 9 and is positioned at about half the length of the countershaft 9, between the output gears 22 and 29. Furthermore, a drive gear 31 is non-rotatably connected to the countershaft 10 and is about half the length of the countershaft 10 is positioned between the output gears 23 and 28, with the output gears 23 and 28 having a slightly larger spacing than the output gears 22 and 29. The two

Antriebszahnräder 30 und 31 kämmen mit einem gemeinsamen Abtriebszahnrad 32, das drehfest mit der Ausgangswelle 14 verbunden ist.Drive gears 30 and 31 mesh with a common output gear 32 which is non-rotatably connected to the output shaft 14 .

Um bei dem insoweit beschriebenen Doppelkupplungsgetriebe 1 einen Rückwärtsgang zu realisieren, ist im Gehäuse des Getriebes eine Rückwärtsgangwelle 34 gelagert, die parallel zu den Vorgelegewellen 9 und 10 angeordnet ist. Im Bereich eines Endes weist die Rückwärtsgangwelle 34 ein Eingangszahnrad 35 und im Bereich des anderen Endes ein Ausgangszahnrad 36 auf. Das Eingangszahnrad 35 kämmt mit dem Antriebszahnrad 21, das mit der Eingangswelle 8 verbunden ist und es kämmt das Ausgangszahnrad 36 mit dem Abtriebszahnrad 23, das in der Vorgelegewelle 10 gelagert ist. Das in der Rückwärtsgangwelle 34 gelagerte Eingangszahnrad 35 ist als Losrad ausgeführt und mittels einer Schalt-/Synchronisiereinrichtung 37 drehmomentübertragend mit der Rückwärtsgangwelle 34 verbindbar. Andere Lösungen, wie z. B. mit zwei Wellenhälften, die mit einem Schaltelement (Synchro-, Klauenkupplung und dergleichen) koppelbar sind, sind denkbar, wie auch eine Auslegung mit beiden Zwischenrädern als Losräder auf einer stationären Welle.In order to realize a reverse gear in the double clutch transmission 1 described so far, a reverse gear shaft 34 is mounted in the housing of the transmission and is arranged parallel to the countershafts 9 and 10 . The reverse gear shaft 34 has an input gear 35 in the area of one end and an output gear 36 in the area of the other end. The input gear 35 meshes with the drive gear 21 which is connected to the input shaft 8 and the output gear 36 meshes with the driven gear 23 which is mounted in the countershaft 10 . The input gear 35 mounted in the reverse gear shaft 34 is designed as a loose wheel and can be connected to the reverse gear shaft 34 in a torque-transmitting manner by means of a switching/synchronizing device 37 . Other solutions such as B. with two shaft halves that can be coupled with a switching element (synchro, claw clutch and the like) are conceivable, as well as a design with both intermediate wheels as loose wheels on a stationary shaft.

Das Grundprinzip des ausgelagerten Rückwärtsgangs ist anhand des veranschaulichten Momentenflusses gemäß 2 verdeutlicht:

  • Das Zahnrad 35 kämmt mit dem Antriebsrad eines Gangs, hier mit dem Antriebszahnrad 21, das mit dem Abtriebszahnrad 29 für den vierten Gang zusammenwirkt. Das Zahnrad 36 kämmt mit dem Abtriebszahnrad eines niedrigeren Ganges, hier mit dem Abtriebszahnrad 23 des ersten Gangs. Die An- und Abtriebsgänge sind unterschiedlichen Teilgetrieben wie auch unterschiedlichen Vorgelegen zugeordnet. Die Zahnräder 35 und 36 können über ein Schaltelement der Schalt-/Synchronisiereinrichtung 37 miteinander gekoppelt werden. Zur Betätigung des Rückwärtsgangs werden diese Schaltung und auch die Synchronisation des Abtriebsgangs, hier des ersten Gangs geschlossen. Der Kraftfluss erfolgt demnach, wie zur 2 mit strichpunktierter Linie erläutert, von der Kurbelwelle 6 über die geschlossene Kupplung 5 zur Eingangswelle 8, von dort über das Antriebszahnrad 21 zum Eingangszahnrad 35, von dort über die Rückwärtsgangwelle 34 zum Ausgangszahnrad 36, von dort zum Abtriebszahnrad 23 und über die Vorgelegewelle 10 zum Antriebszahnrad 31, von dort zum Abtriebszahnrad 32 und über die Ausgangswelle 14 aus dem Getriebe.
The basic principle of the outsourced reverse gear is based on the illustrated torque flow 2 clarifies:
  • The gear 35 meshes with the drive gear of a gear, here with the drive gear 21, which interacts with the output gear 29 for the fourth gear. The gear 36 meshes with the output gear of a lower gear, here with the output gear 23 of the first gear. The input and output gears are assigned to different partial transmissions as well as different transmissions. The gear wheels 35 and 36 can be coupled to one another via a switching element of the switching/synchronizing device 37 . To actuate the reverse gear, this circuit and also the synchronization of the output gear, in this case the first gear, are closed. The power flow takes place accordingly, as for 2 explained with a dot-dash line, from the crankshaft 6 via the closed clutch 5 to the input shaft 8, from there via the drive gear 21 to the input gear 35, from there via the reverse gear shaft 34 to the output gear 36, from there to the output gear 23 and via the countershaft 10 to the drive gear 31, from there to the output gear 32 and via the output shaft 14 from the gearbox.

3 veranschaulicht für das in 1 veranschaulichte Doppelkupplungsgetriebe 1, in Achsrichtung der Zahnräder gesehen, die Anordnung der miteinander kämmenden Zahnräder und zusätzlich, durch Pfeile verdeutlicht, den Momentenfluss. 3 illustrated for the in 1 illustrated dual clutch transmission 1, seen in the axial direction of the gears, the arrangement of the meshing gears and additionally, illustrated by arrows, the torque flow.

Der besondere Konzeptvorteil eines derartig gestalteten Getriebes besteht darin, dass dann, wenn der erste Gang als Abtriebsgang gewählt wird, der Gangwechsel R-1 beim Rangieren ausschließlich über den Kupplungswechsel - Kupplung 4/Kupplung 5 - erfolgt.The particular conceptual advantage of a transmission designed in this way is that when first gear is selected as the output gear, the gear change R-1 when maneuvering off finally via the clutch change - clutch 4/clutch 5 - takes place.

Bei der beschriebenen Ausführungsform sind die acht Vorwärtsgänge über die beiden Vorgelegewellen 9 und 10 verteilt. Der Rückwärtsgang auf eigener Zwischenwelle - Rückwärtsgangwelle 34 - benutzt bestehende Zahnräder aus zwei Vorwärtsgängen. Die kleinsten Losräder (in der Regel die für die höchsten Gänge) auf der jeweiligen Vorgelegewelle sind am Ende der Vorgelegewelle positioniert. Dadurch sind sehr kleine Losräder möglich, mit der Folge großer Spreizung und/oder kleiner Achsabstände, dies gilt insbesondere unter dem Aspekt des nachstehend erörterten weiteren Vorzugsmerkmals. Gemäß diesem sind die Antriebszahnräder der Vorgelegewellen - Antriebszahnräder 30 und 31 - in der Mitte der Vorgelegewellen (jeweils zwischen zwei Losrad-Synchro-Gruppen) positioniert, daher erfolgt keine Drehmomentübertragung durch die Enden der Vorgelegewellen, womit der Querschnitt der Vorgelegewellen klein dimensioniert werden kann, ferner verbunden sind hiermit kleine Lager, kleine Zahnräder, kleine Achsabstände. Von Vorteil ist ferner, dass Gänge je Paar ein Antriebsrad teilen können, beispielsweise die Gänge 5 und 7 und/oder 8 und 6. Es ergibt sich hierdurch eine kompakte Gestaltung bei guter Variabilität unterer Gänge. Alternativ können die Gänge 4 und 6 und/oder 5 und 7 ein Antriebsrad teilen. Hierdurch ist der achte Gang variabel.In the described embodiment, the eight forward gears are distributed over the two countershafts 9 and 10. The reverse gear on its own intermediate shaft - reverse gear shaft 34 - uses existing gears from two forward gears. The smallest idler gears (usually those for the highest gears) on each countershaft are positioned at the end of the countershaft. As a result, very small idler gears are possible, with the consequence of a large spread and/or small center distances, this applies in particular with regard to the further preferred feature discussed below. According to this, the drive gears of the countershafts - drive gears 30 and 31 - are positioned in the middle of the countershafts (each between two idler gear synchro groups), therefore there is no torque transmission through the ends of the countershafts, which means that the cross section of the countershafts can be dimensioned small. also associated with this are small bearings, small gears, small center distances. It is also advantageous that gears per pair can share a drive wheel, for example gears 5 and 7 and/or 8 and 6. This results in a compact design with good variability of lower gears. Alternatively, gears 4 and 6 and/or 5 and 7 can share a drive wheel. As a result, the eighth gear is variable.

4 zeigt bezüglich der grundsätzlichen Gestaltung des Getriebes nach 1 Varianten der Anordnung und/oder der Lage der Antriebszahnräder 30, 31 der Vorgelegewellen 9, 10 unter dem Aspekt eines oder zweier Abtriebszahnräder 32 der Ausgangswelle 14. Unter A ist eine Variante veranschaulicht, bei der die beiden Vorgelegewellen 9 und 10 zugeordneten Konstanten - Antriebszahnrad 30 und Antriebszahnrad 31 - mit demselben Abtriebszahnrad 32, das mit der Ausgangswelle 14 verbunden ist, kämmen. Diese Variante findet bei der Ausführungsform gemäß 1 Verwendung. Unter B ist eine Variante veranschaulicht, bei der mit der Ausgangswelle 14 zwei Abtriebszahnräder 32 mit unterschiedlichem Durchmesser verbunden sind und mit dem einen Abtriebszahnrad 32 das eine Antriebszahnrad 30 und mit dem anderen Abtriebszahnrad 32 das andere Antriebszahnrad 31 kämmt. Hierbei ist das Antriebszahnrad 31 näher zur Doppelkupplung angeordnet als das Antriebszahnrad 30. Zu der Variante C ist eine grundsätzliche Anordnung gemäß Variante B veranschaulicht, allerdings mit dem Unterschied, dass das Antriebszahnrad 30 näher zur Doppelkupplung 2 angeordnet ist als das Antriebszahnrad 31. 4 shows with regard to the basic design of the transmission 1 Variants of the arrangement and/or the position of the drive gears 30, 31 of the countershafts 9, 10 from the point of view of one or two output gears 32 of the output shaft 14. A variant is illustrated under A, in which the two countershafts 9 and 10 assigned constants - drive gear 30 and input gear 31 - mesh with the same output gear 32 connected to the output shaft 14. This variant takes place in accordance with the embodiment 1 Use. B illustrates a variant in which two output gears 32 with different diameters are connected to the output shaft 14 and one drive gear 30 meshes with one output gear 32 and the other drive gear 31 meshes with the other output gear 32 . In this case, the drive gear 31 is arranged closer to the double clutch than the drive gear 30. Variant C shows a basic arrangement according to variant B, but with the difference that the drive gear 30 is arranged closer to the double clutch 2 than the drive gear 31.

Die Varianten A, B und C können jeweils an der Position I, II oder III gemäß Darstellung in 4 verwirklicht sein. Bei der Variante I sind die Antriebszahnräder 30 und 31 sowie das bzw. die Abtriebszahnräder 32 unmittelbar benachbart der Doppelkupplung 2 im Bereich der Vorgelegewellen 9 und 10 angeordnet, wobei diese Vorgelegewellen über die der Doppelkupplung 2 benachbarten Lager 11 in Richtung der Doppelkupplung 2 verlängert sind. Die Anordnung gemäß Variante II entspricht der Positionierung gemäß dem Ausführungsbeispiel nach 1, wobei bei der Ausführungsform gemäß 1 konkret die Variante A Verwendung findet. Die Variante III zeigt die Anordnung der Antriebszahnräder 30 und 31 sowie des bzw. der Abtriebszahnräder 32 im Bereich des der Doppelkupplung 2 abgewandten Endes der Vorgelegewellen 9 und 10, die in diesem Fall über die diesen benachbarten Lager 11 hinaus verlängert sind.Variants A, B and C can each be at position I, II or III as shown in 4 be realised. In variant I, the drive gears 30 and 31 and the driven gear(s) 32 are arranged directly adjacent to the dual clutch 2 in the area of the countershafts 9 and 10, with these countershafts being extended in the direction of the dual clutch 2 via the bearings 11 adjacent to the dual clutch 2. The arrangement according to variant II corresponds to the positioning according to the exemplary embodiment 1 , wherein in the embodiment according to 1 specifically variant A is used. Variant III shows the arrangement of the drive gears 30 and 31 and the driven gear(s) 32 in the area of the end of the countershafts 9 and 10 facing away from the double clutch 2, which in this case are extended beyond the bearings 11 adjacent to them.

Die 5 und 6 zeigen für eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes, das gleichfalls als Doppelkupplungsgetriebe 1 ausgebildet ist, allerdings mit zehn Vorwärtsgängen, eine Anordnung gemäß der 1 und 3. Die zehn Vorwärtsgänge sind mit den Ziffern 1 bis 10 bezeichnet, die unmittelbar im Bereich der Zahnräder dieser Gänge eingetragen sind. Bei den Zahnrädern handelt es sich, wie bereits zur Ausführung nach 1 beschrieben, um Losräder, die mittels Schalt-/Synchronisiereinrichtungen 33 schaltbar sind, um den Kraftfluss zur zugehörigen Vorgelegewelle 9 bzw. 10 zu schließen bzw. aufzuheben. Der Einfachheit halber und um nicht eine Vielzahl zusätzlicher Bezugsziffern verwenden zu müssen, sind nur zu denjenigen Antriebszahnrädern der Eingangswellen 7 bzw. 8 sowie denjenigen Abtriebszahnrädern der Vorgelegewelle 9 bzw. 10, der Ausführungsform nach der 1 entsprechende Bezugsziffern eingetragen, die für das Verständnis dieser Ausführungsform mit zehn Vorwärtsgängen unter dem Aspekt des ausgelagerten Rückwärtsgangs erforderlich sind. Diese Bezugsziffern entsprechen bezüglich Anordnung und Funktion der bezifferten Bauteile denjenigen in 1, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die diesbezügliche Figurenbeschreibung Bezug genommen wird.the 5 and 6 show an embodiment of the transmission according to the invention, which is also designed as a double clutch transmission 1, but with ten forward gears, an arrangement according 1 and 3 . The ten forward gears are denoted by the numbers 1 to 10, which are entered directly in the area of the gears of these gears. The gears are, as already explained for the execution 1 described to loose wheels, which can be switched by switching / synchronizing devices 33 to close or cancel the power flow to the associated countershaft 9 and 10 respectively. For the sake of simplicity and in order not to have to use a large number of additional reference numerals, only those drive gears of the input shafts 7 and 8 and those output gears of the countershaft 9 and 10, the embodiment according to 1 corresponding reference numerals entered, which are necessary for understanding this embodiment with ten forward gears from the perspective of the outsourced reverse gear. With regard to the arrangement and function of the numbered components, these reference numbers correspond to those in 1 , so that, to avoid repetition, reference is made to the relevant description of the figures.

Bei der Ausführungsform nach den 5 und 6 sind der Vorgelegewelle 9 die Vorwärtsgänge 5, 6, 9 und 10 zugeordnet, der Vorgelegewelle 10 sind die Vorwärtsgänge 1 bis 4, 7 und 8 zugeordnet. Bei diesem Ausführungsbeispiel kämmt das Eingangszahnrad 35 mit dem Antriebszahnrad 21 für den sechsten Vorwärtsgang. Das Ausgangszahnrad 36 kämmt mit dem Abtriebszahnrad 23 und für den ersten Vorwärtsgang.In the embodiment according to 5 and 6 the countershaft 9 is assigned the forward gears 5, 6, 9 and 10, the countershaft 10 is assigned the forward gears 1 to 4, 7 and 8. In this embodiment, the input gear 35 meshes with the drive gear 21 for the sixth forward speed. The output gear 36 meshes with the output gear 23 and for the first forward speed.

Das erfindungsgemäße Getriebe gemäß 7 ist gegenüber den zuvor beschriebenen Getriebegestaltungen dahingehend grundsätzlich modifiziert, dass eine modulare Hybridisierung vorgesehen ist. Der Antrieb des Getriebes kann somit nicht nur über die Kurbelwelle 6 des Verbrennungsmotors erfolgen, sondern es ist zusätzlich ein Elektromotor 38 vorgesehen, dessen konzentrisch zur Drehachse der Eingangswellen 7 und 8 angeordnete Rotor 39, genauso wie die Kurbelwelle 6, über die Kupplung 4 mit der ersten Eingangswelle 7 bzw. die Kupplung 5 mit der zweiten Eingangswelle 8 kuppelbar ist. Hierdurch kann das Getriebe nur mittels des Verbrennungsmotors, nur mittels des Elektromotors oder durch Verbrennungsmotor und Elektromotor gemeinsam angetrieben werden.The transmission according to the invention 7 is fundamentally modified compared to the transmission designs described above in that a modular hybridization is provided. The drive of the transmission can thus not only take place via the crankshaft 6 of the internal combustion engine, but there is also an electric motor 38, whose rotor 39, which is arranged concentrically to the axis of rotation of the input shafts 7 and 8, like the crankshaft 6, is connected via the clutch 4 to the first input shaft 7 or the Clutch 5 with the second input shaft 8 can be coupled. As a result, the transmission can only be driven by the internal combustion engine, only by the electric motor, or by the internal combustion engine and the electric motor together.

Im Unterschied zum Getriebe gemäß der Gestaltung nach 1 ist die Rückwärtsgangwelle 34 als gehäusefester Stift ausgebildet, in dem das Eingangszahnrad 35 und das Ausgangszahnrad 36 des Rückwärtsgangs frei drehbar gelagert sind. Die Schalt-/Synchronisiereinrichtung 37 dient dem Koppeln, somit kraftschlüssigen Verbinden der beiden Zahnräder 35 und 36, so dass Drehzahlen in den Lagern für diese Zahnräder niedrig gehalten werden können.In contrast to the gearbox according to the design 1 the reverse gear shaft 34 is designed as a pin fixed to the housing, in which the input gear 35 and the output gear 36 of the reverse gear are freely rotatably mounted. The switching/synchronizing device 37 is used to couple, thus to connect the two gears 35 and 36 in a non-positive manner, so that speeds in the bearings for these gears can be kept low.

Das Getriebe gemäß 7 ist ferner gegenüber dem Getriebe gemäß der Gestaltung nach 1 dahingehend modifiziert, dass es statt acht Vorwärtsgängen neun Vorwärtsgänge aufweist. Die Modifikation betreffend die Erweiterung um den weiteren Vorwärtsgang erfolgt durch Verlängerung der Vorgelegewelle 10 auf der der Doppelkupplung abgewandten Seite des Getriebes und Verlängerung der Eingangswelle 7 auf dieser Seite. Konkret weist die Eingangswelle 7 ein als Losrad ausgeführtes Antriebszahnrad 40 sowie eine Schalt-/Synchronisiereinrichtung 41 zum Erzeugen einer drehmomentübertragenden Verbindung von dieser Eingangswelle 7 und diesem Antriebszahnrad 40 auf. Das Antriebszahnrad 40 kämmt mit einem drehfest mit der Vorgelegewelle 10 verbundenen Abtriebszahnrads 42.The gearbox according to 7 is also compared to the transmission according to the design 1 modified to have nine forward gears instead of eight forward gears. The modification relating to the addition of the further forward gear is carried out by lengthening the countershaft 10 on the side of the transmission facing away from the dual clutch and lengthening the input shaft 7 on this side. Specifically, the input shaft 7 has a drive gear 40 designed as a loose wheel and a switching/synchronizing device 41 for generating a torque-transmitting connection of this input shaft 7 and this drive gear 40 . The input gear 40 meshes with an output gear 42 which is non-rotatably connected to the countershaft 10.

Bei dieser Modifikation mit verlängerter Vorgelegewelle 10 und verlängerter Eingangswelle 7 sowie mit zusätzlichem Radpaar 40 und 42 mit antriebsseitiger Synchronisation sind angepasste Radsätze für neue Übersetzungen darstellbar. Insofern ist das Getriebe gemäß 7 gegenüber demjenigen nach 1 dahingehend modifiziert, dass nach der Ausführungsform gemäß 7 das Abtriebszahnrad 42 dem fünften Vorwärtsgang, das Abtriebszahnrad 24 dem neunten Vorwärtsgang und das Abtriebszahnrad 25 dem siebten Vorwärtsgang zugeordnet ist.In this modification with an extended countershaft 10 and an extended input shaft 7 as well as an additional pair of wheels 40 and 42 with synchronization on the drive side, adapted wheel sets for new translations can be represented. In this respect, the transmission is in accordance with 7 against the one after 1 modified in that according to the embodiment according to 7 the driven gear 42 is assigned to the fifth forward gear, the driven gear 24 to the ninth forward gear and the driven gear 25 to the seventh forward gear.

In der 7 ist der Bereich der modularen Hybridisierung mit einem punktierten Rechteck und der Bereich der Erweiterung des Getriebes um den weiteren Vorwärtsgang gleichfalls mit einem punktierten Rechteck versehen, um die modulare Modifizierung des Ausgangsgetriebes gemäß 1 zu veranschaulichen.In the 7 the area of the modular hybridization is provided with a dotted rectangle and the area of the extension of the transmission by the further forward gear is also provided with a dotted rectangle in accordance with the modular modification of the output transmission 1 to illustrate.

8 veranschaulicht ein weitgehend entsprechend dem Getriebe nach 7 gestaltetes Getriebe. Allerdings ist das Abtriebszahnrad 42 drehfest mit der anderen Vorgelegewelle - Vorgelegewelle 9 - verbunden. In diesem Fall entspricht die Anordnung der Vorwärtsgänge eins bis acht derjenigen des Getriebes gemäß 1 und es betrifft die modulare Erweiterung dieses Getriebe den neunten Vorwärtsgang. Ist der neunte Vorwärtsgang statt dem fünften Vorwärtsgang modular angebaut, ergibt sich der Vorteil geringerer Synchroverluste und geringerer Kräfte wegen hoher Übersetzung. Nachteilig ist, dass die Gänge fünf bis acht nur begrenzt progressiv ausgelegt werden können; die Auslegungsflexibilität der Übersetzungsreihe ist eingegrenzt. 8th illustrates a largely corresponding to the transmission after 7 designed gear. However, the output gear 42 is rotatably connected to the other countershaft - countershaft 9 - connected. In this case, the arrangement of the forward gears one to eight corresponds to that of the transmission 1 and it relates to the modular extension of this transmission to the ninth forward gear. If the ninth forward gear is modularly mounted instead of the fifth forward gear, there is the advantage of lower synchro losses and lower forces due to the high gear ratio. The disadvantage is that gears five to eight can only be progressive to a limited extent; the design flexibility of the translation series is limited.

9 veranschaulicht für das Getriebe gemäß der Gestaltung nach 7, dass eine Schaltstange 43 zwei Aktuatoren 44 aufweist, die sowohl dem Schalten des Rückwärtsganges als auch eines Vorwärtsganges, insbesondere bei modular erweitertem Getriebe dem Schalten des fünften Vorwärtsganges, wie veranschaulicht, oder dem neunten Vorwärtsgang dienen. Hierfür ist die Schaltstange, parallel zur Drehachse der Eingangswellen 7 und 8 verlaufend, benachbart der Rückwärtsgangwelle 34 und benachbart der Eingangswelle 7 angeordnet. 10 veranschaulicht die Situation in Achsrichtung der Zahnräder bzw. der Wellen des Getriebes gesehen. 9 illustrated for the transmission according to the design of FIG 7 that a shift rod 43 has two actuators 44, which are used both for shifting the reverse gear and a forward gear, in particular in the case of a modularly extended transmission, for shifting the fifth forward gear, as illustrated, or the ninth forward gear. For this purpose, the shift rod, running parallel to the axis of rotation of the input shafts 7 and 8 , is arranged adjacent to the reverse gear shaft 34 and adjacent to the input shaft 7 . 10 illustrates the situation seen in the axial direction of the gear wheels or the shafts of the transmission.

11 veranschaulicht Zahnräder des Getriebes, in Achsrichtung der Zahnräder gesehen, und zwar mit Blick von der Kupplungsseite in Richtung Abtrieb. Mit den Bezugsziffern sind zu den jeweiligen Wellen des Getriebes deren Drehachsen bezeichnet. Veranschaulicht ist, dass bei Ausbildung des Getriebes mit allen Abtriebszahnrädern als Losräder (Variante beispielsweise gemäß der 1) und bei Ausbildung des Getriebes, bei dem zumindest ein Abtriebszahnrad als dauerhaft drehfest mit der diesem zugeordneten Vorgelegewelle verbunden ist (z.B. Variante gemäß 7), die durch die Pfeile in 11 veranschaulichten Achsabstände zwischen jeweils zwei Wellen, zumindest bis auf die Achsabstände zur Ausgangswelle 14, einheitlich sind. Insbesondere sind auch die Achsabstände zur Ausgangswelle einheitlich, demnach bei beiden Getriebevarianten alle Achsabstände einheitlich. Demzufolge sind bei den Modifizierungen des Getriebes keine Achsabstände zu verändern. 11 illustrates gears of the transmission, seen in the axial direction of the gears, looking from the clutch side in the direction of the output. The axes of rotation of the respective shafts of the transmission are designated by the reference numerals. It is illustrated that when the transmission is designed with all output gears as idler gears (variant, for example, according to 1 ) and when the transmission is designed in which at least one output gear wheel is permanently connected in a rotationally fixed manner to the countershaft assigned to it (e.g. variant according to 7 ) indicated by the arrows in 11 illustrated center distances between two shafts, at least up to the center distances to the output shaft 14, are uniform. In particular, the center distances to the output shaft are uniform, so all center distances are the same for both transmission variants. As a result, no center distances need to be changed when modifying the transmission.

12 veranschaulicht, wobei in dieser die Rückwärtsgangwelle 34 sowie Eingangszahnrad 35 und Ausgangszahnrad 36 nicht mit veranschaulicht sind, dass die mit den Vorgelegewellen 9 und 10 verbundenen Antriebszahnräder 30 und 31 eine Radebene teilen, wobei das mit der Vorgelegewelle 9 verbundene Antriebszahnrad 30 eine geringere Axialerstreckung aufweist als das mit der Vorgelegewelle 10 verbundene Antriebszahnrad 31. Hierbei teilen die miteinander kämmenden Zahnräder des vierten Vorwärtsgangs

  • - Antriebszahnrad 21 und Abtriebszahnrad 29 - eine Radebene mit dem die größere axiale Erstreckung aufweisenden Antriebszahnrad 31. Da das Antriebszahnrad 31 breiter ist als das Antriebszahnrad 30, kann die Zusatzlänge in der Ebene des Radpaares, das durch die Zahnräder 29 und 30 gebildet ist, untergebracht werden, um so die axiale Länge des Getriebes zu minimieren. 13 zeigt die Anordnung im Bereich der Ebene der Zahnräder des vierten Vorwärtsganges und des Antriebszahnrades 31 in Achsrichtung der Zahnräder gesehen, mit Blick von der Kupplungsseite in Richtung Abtrieb. Den punktierten Rechtecken ist zu entnehmen, dass trotz der verschachtelten Bauweise zwischen Zahnrädern unterschiedlicher Wellen ausreichend radialer Abstand verbleibt.
12 illustrated, in which the reverse gear shaft 34 and input gear 35 and output gear 36 are not illustrated with that with the countershafts 9 and 10 ver connected drive gears 30 and 31 share a gear plane, with the drive gear 30 connected to the countershaft 9 having a smaller axial extension than the drive gear 31 connected to the countershaft 10. Here the meshing gears of the fourth forward gear share
  • - Drive gear 21 and driven gear 29 - a gear plane with the drive gear 31 having the greater axial extent. Since the drive gear 31 is wider than the drive gear 30, the additional length can be accommodated in the plane of the gear pair formed by the gears 29 and 30 in order to minimize the axial length of the gearbox. 13 shows the arrangement in the plane of the gears of the fourth forward gear and the drive gear 31 seen in the axial direction of the gears, with a view from the clutch side in the direction of the output. It can be seen from the dotted rectangles that, despite the nested design, there is sufficient radial distance between gears of different shafts.

14 zeigt für die Ausführungsform des Getriebes nach 1 die Lager 45, die axiale Wellenkräfte aufnehmen, wobei die Lager 45 insbesondere als Wälzlager ausgebildet sind. Zwecks kurzer geschlossener Kraftkreise sind diese Axiallager, bezogen auf die Kupplungsseite des Getriebes, in einem Lagerschild 46 nahe der Kupplung 4, 5 eingebaut. Hier sind vorzugsweise auch die Schaltaktuatoren untergebracht. Da aufgrund der geometrischen Abmessungen der Fall eintreten kann, dass keine Möglichkeit besteht, das Axiallager 45 für die Eingangswelle 8 in einer Ebene zum Axiallager 45 für die Vorgelegewelle 9 bzw. Vorgelegewelle 10 einzubauen, da benachbarte Axiallager 45 in radialer Richtung kollidieren könnten, ist vorgesehen, auch um axialen Bauraum zu sparen, eine Dichtung 47 zwischen den beiden Ölräumen des Doppelkupplungsgetriebes 1 in einer Ebene mit den Axiallagern 45 für die Vorgelegewellen 9 und 10 zu verbauen. Das Axiallager 45 für die Eingangswelle 8 ist somit näher zur Doppelkupplung 2 angeordnet, womit dieses Lager in dem einen Ölraum läuft, der Hydrauliköl aufnimmt, während die Axiallager 45 für die beiden Vorgelegewellen 9 und 10 im anderen Ölraum in Getriebeöl laufen, das somit dem Schmieren der Zahnräder dient. 14 shows for the embodiment of the transmission 1 the bearings 45, which absorb axial shaft forces, the bearings 45 being designed in particular as roller bearings. For the purpose of short, closed power circuits, these axial bearings are installed in a bearing plate 46 near the clutch 4, 5, based on the clutch side of the transmission. The shift actuators are preferably also housed here. Since, due to the geometric dimensions, it may not be possible to install the axial bearing 45 for the input shaft 8 in one plane with the axial bearing 45 for the countershaft 9 or countershaft 10, since adjacent axial bearings 45 could collide in the radial direction , also to save axial installation space, to install a seal 47 between the two oil chambers of the double clutch transmission 1 in one plane with the axial bearings 45 for the countershafts 9 and 10. The axial bearing 45 for the input shaft 8 is thus arranged closer to the double clutch 2, which means that this bearing runs in one oil chamber, which takes up hydraulic oil, while the axial bearing 45 for the two countershafts 9 and 10 runs in the other oil chamber in transmission oil, which is therefore used for lubrication the gears serves.

BezugszeichenlisteReference List

11
DoppelkupplungsgetriebeDouble clutch
22
DoppelkupplungDouble coupling
33
Getriebetransmission
44
Kupplungcoupling
55
Kupplungcoupling
66
Kurbelwellecrankshaft
77
Eingangswelleinput shaft
88th
Eingangswelleinput shaft
99
Vorgelegewellecountershaft
1010
Vorgelegewellecountershaft
1111
Lagerwarehouse
1212
Lagerwarehouse
1313
Lagerwarehouse
1414
Ausgangswelleoutput shaft
1515
Lagerwarehouse
1616
Antriebszahnraddrive gear
1717
Antriebszahnraddrive gear
1818
Antriebszahnraddrive gear
1919
Antriebszahnraddrive gear
2020
Antriebszahnraddrive gear
2121
Antriebszahnraddrive gear
2222
Abtriebszahnradoutput gear
2323
Abtriebszahnradoutput gear
2424
Abtriebszahnradoutput gear
2525
Abtriebszahnradoutput gear
2626
Abtriebszahnradoutput gear
2727
Abtriebszahnradoutput gear
2828
Abtriebszahnradoutput gear
2929
Abtriebszahnradoutput gear
3030
Antriebszahnraddrive gear
3131
Antriebszahnraddrive gear
3232
Abtriebszahnradoutput gear
3333
Schalt-/Synchronisiereinrichtungswitching/synchronizing device
3434
Rückwärtsgangwellereverse shaft
3535
Eingangszahnradinput gear
3636
Ausgangszahnradoutput gear
3737
Schalt-/Synchronisiereinrichtungswitching/synchronizing device
3838
Elektromotorelectric motor
3939
Rotorrotor
4040
Antriebszahnraddrive gear
4141
Schalt-/Synchronisiereinrichtungswitching/synchronizing device
4242
Abtriebszahnradoutput gear
4343
Schaltstangeshift rod
4444
Aktuatoractuator
4545
Axiallagerthrust bearing
4646
Lagerschildbearing shield
4747
Dichtungpoetry

Claims (20)

Getriebe (1), das mehrere Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang aufweist, mit mindestens einer Eingangswelle (7, 8; 7) mit Antriebszahnrädern (16, 17, 18, 19, 20, 21), zwei Vorgelegewellen (9, 10), jeweils mit als Losräder ausgeführten Abtriebszahnrädern (22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29) und einem Antriebszahnrad (30, 31), wobei die Antriebszahnräder (16, 17, 18, 19, 20, 21) der mindestens einen Eingangswelle (7, 8; 7) mit den Abtriebszahnrädern (22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29) der Vorgelegewellen (9, 10) kämmen und die Antriebszahnräder (30, 31) der Vorgelegewellen (9, 10) mit mindestens einem Abtriebszahnrad (32) einer Ausgangswelle (14) kämmen, sowie mit Einrichtungen (33) zum Schalten der Losräder, gekennzeichnet durch eine Rückwärtsgangwelle (34) mit einem Eingangszahnrad (35) und einem Ausgangszahnrad (36), wobei das Getriebe (1) zwei Eingangswellen (7, 8) aufweist, wobei das Eingangszahnrad (35) mit einem Antriebszahnrad (21) der einen Eingangswelle (8) kämmt und das Ausgangszahnrad (36) mit einem Abtriebszahnrad (23) einer der Vorgelegewellen (9, 10) kämmt, das mit einem Antriebszahnrad (17) der anderen Eingangswelle (7) kämmt, wobei eine (7) der beiden Eingangswellen (7, 8) ein als Losrad ausgeführtes Antriebszahnrad (40) aufweist, sowie eine Schalteinrichtung (41) zum Erzeugen einer drehmomentübertragenden Verbindung von dieser Eingangswelle (7) und diesem Antriebszahnrad (40) aufweist, wobei dieses Antriebszahnrad (40) mit einem drehfest mit einer Vorgelegewelle (9 bzw. 10) verbundenen Abtriebszahnrad (42) kämmt, sowie mit einer Schalteinrichtung (37) zum Erzeugen einer Drehmoment übertragenden Verbindung von Eingangszahnrad (35) und Ausgangszahnrad (36).Transmission (1) having several forward gears and one reverse gear, with at least one input shaft (7, 8; 7) with drive gears (16, 17, 18, 19, 20, 21), two countershafts (9, 10), each with driven gears (22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29) designed as idler gears and a drive gear (30, 31), the drive gears (16, 17, 18, 19, 20, 21) of the at least one input shaft (7, 8; 7) mesh with the output gears (22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29) of the countershafts (9, 10) and the drive gears (30, 31) of the countershafts (9, 10) mesh with at least one output gear (32) of an output shaft (14), and with devices (33) for switching the idler gears, characterized by a reverse gear shaft (34) with an input gear (35) and an output gear (36), the transmission (1st ) has two input shafts (7, 8), wherein the input gear (35) meshes with a drive gear (21) of an input shaft (8) and the output tooth wheel (36) meshes with a driven gear (23) of one of the countershafts (9, 10), which meshes with a drive gear (17) of the other input shaft (7), one (7) of the two input shafts (7, 8) having an as has a drive gear (40) designed as a loose wheel, and a switching device (41) for generating a torque-transmitting connection between this input shaft (7) and this drive gear (40), this drive gear (40) having a non-rotatable connection with a countershaft (9 or 10 ) connected output gear (42) meshes, and with a switching device (37) for generating a torque-transmitting connection of input gear (35) and output gear (36). Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe als automatisches Getriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe (1) ausgebildet ist.gear after claim 1 , characterized in that the transmission is designed as an automatic transmission, in particular a double clutch transmission (1). Getriebe nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch ein Doppelkupplungsgetriebe (1) mit mindestens acht Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang.gear after claim 2 , characterized by a dual clutch transmission (1) with at least eight forward gears and one reverse gear. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Zahnräder (35, 36) der Rückwärtsgangwelle (34), insbesondere das Eingangszahnrad (35) als Losrad ausgeführt ist und die Schalteinrichtung (37) dem Schalten dieses Losrades dient.Transmission after one of Claims 1 until 3 , characterized in that one of the gears (35, 36) of the reverse gear shaft (34), in particular the input gear (35) is designed as a loose wheel and the switching device (37) is used to switch this loose wheel. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnräder der Rückwärtsgangwelle drehfest mit dieser verbunden sind und die Rückwärtsgangwelle zwei Wellenhälften aufweist, die miteinander koppelbar sind.Transmission after one of Claims 1 until 3 , characterized in that the gears of the reverse gear shaft are rotatably connected thereto and the reverse gear shaft has two shaft halves which can be coupled to one another. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückwärtsgangwelle stationär ist und zwei als Losräder ausgebildete Zahnräder aufnimmt, die mit der Rückwärtsgangwelle koppelbar sind.Transmission after one of Claims 1 until 3 , characterized in that the reverse gear shaft is stationary and accommodates two gears designed as idler gears, which can be coupled to the reverse gear shaft. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die in den Vorgelegewellen (9, 10) gelagerten Abtriebszahnräder (22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29) unterschiedliche Durchmesser aufweisen und die Abtriebszahnräder mit dem kleinsten Durchmesser, insbesondere diejenigen für die höchsten Vorwärtsgänge der jeweiligen Vorgelegewelle (9 bzw. 10) an deren Ende angeordnet sind.Transmission after one of Claims 1 until 6 , characterized in that the driven gears (22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29) mounted in the countershafts (9, 10) have different diameters and the driven gears with the smallest diameter, in particular those for the highest forward gears the respective countershaft (9 or 10) are arranged at the end. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebszahnrad (30 bzw. 31) der jeweiligen Vorgelegewelle (9 bzw. 10) im Bereich der Mitte dieser Vorgelegewelle (9 bzw. 10) angeordnet ist.Transmission after one of Claims 1 until 7 , characterized in that the drive gear (30 or 31) of the respective countershaft (9 or 10) is arranged in the middle region of this countershaft (9 or 10). Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antriebszahnrad (19) einer Eingangswelle (8) mit zwei Abtriebszahnrädern (26, 27), die unterschiedlichen Vorgelegewellen (9 bzw. 10) zugeordnet sind, kämmt.Transmission after one of Claims 1 until 8th , characterized in that a drive gear (19) of an input shaft (8) with two output gears (26, 27), which are assigned to different countershafts (9 and 10), meshes. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingangszahnrad (35) mit dem Antriebszahnrad (21) der Eingangswelle (8) für einen höheren Gang, insbesondere für den vierten oder sechsten Vorwärtsgang kämmt und das Ausgangszahnrad (36) mit dem Abtriebszahnrad (23) der Vorgelegewelle (10) für einen niedrigeren Gang, insbesondere für den ersten oder zweiten Vorwärtsgang kämmt.Transmission after one of Claims 1 until 8th , characterized in that the input gear (35) meshes with the drive gear (21) of the input shaft (8) for a higher gear, in particular for the fourth or sixth forward gear, and the output gear (36) meshes with the output gear (23) of the countershaft (10th ) for a lower gear, especially for the first or second forward gear. Getriebe nach einem der Patentansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (3) zwei Eingangswellen (7, 8) aufweist und jede der beiden Eingangswellen (7, 8) mittels eines Verbrennungsmotors und/oder eines Elektromotors (38) antreibbar ist.Transmission after one of patent claims 1 until 10 , characterized in that the transmission (3) has two input shafts (7, 8) and each of the two input shafts (7, 8) can be driven by means of an internal combustion engine and/or an electric motor (38). Getriebe nach einem der Patentansprüche 2 bis 11 dadurch gekennzeichnet, dass die eine Eingangswelle (8) als Hohlwelle ausgebildet ist, die die andere Eingangswelle (7) durchsetzt, wobei die andere Eingangswelle (7) im Bereich ihres der Doppelkupplung (2) abgewandten Endes mit dem als Losrad ausgeführten Antriebszahnrad (40) koppelbar ist.Transmission according to one of Patent Claims 2 to 11 , characterized in that one input shaft (8) is designed as a hollow shaft which passes through the other input shaft (7), the other input shaft (7) in the region of its end facing away from the double clutch (2) having the drive gear (40) designed as a loose wheel can be coupled. Getriebe nach einem der Patentsprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass es neun Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang aufweist, wobei das als Losrad ausgeführte Antriebszahnrad (40) mit dem Abtriebszahnrad (42) für den fünften oder neunten Vorwärtsgang kämmt.Transmission according to one of Patent Claims 1 to 12, characterized in that it has nine forward gears and one reverse gear, the drive gear (40) designed as a loose wheel meshing with the output gear (42) for the fifth or ninth forward gear. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schaltstange (43) zum Schalten des Rückwärtsgangs und eines Vorwärtsgangs vorgesehen ist, insbesondere des fünften oder neunten Vorwärtsgangs.Transmission after one of Claims 1 until 13 , characterized in that a shift rod (43) is provided for shifting the reverse gear and a forward gear, in particular the fifth or ninth forward gear. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass, bei Ausbildung des Getriebes (3) mit allen Abtriebszahnrädern (22 bis 29) als Losräder und bei Ausbildung des Getriebes (3), bei dem zumindest ein Abtriebszahnrad (42) als dauerhaft drehfest mit der diesem zugeordneten Vorgelegewelle (9 bzw. 10) verbunden ist, bei beiden Getriebevarianten die Achsabstände, bis auf die Achsabstände zur Ausgangswelle (14), einheitlich sind.Transmission after one of Claims 1 until 14 , characterized in that, when the gear (3) is designed with all output gears (22 to 29) as idler gears and when the gear (3) is designed in which at least one output gear (42) is permanently non-rotatable with the countershaft (9 or 10) is connected, the center distances are uniform in both transmission variants, except for the center distances to the output shaft (14). Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass, bei Ausbildung des Getriebes (3) mit allen Abtriebszahnrädern (22 bis 29) als Losräder und bei Ausbildung des Getriebes (3), bei dem zumindest ein Abtriebszahnrad (42) als dauerhaft drehfest mit der diesem zugeordneten Vorgelegewelle (9 bzw. 10) verbunden ist, bei beiden Getriebevarianten die Achsabstände einheitlich sind.Transmission after one of Claims 1 until 14 , characterized in that, when the gear (3) is designed with all output gears (22 to 29) as idler gears and when the gear (3) is designed in which at least one output gear (42) is permanently non-rotatable with the countershaft (9 or 10) is connected, the center distances are the same for both transmission variants. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die mit den Vorgelegewellen (9, 10) verbundenen Antriebszahnräder (30, 31) eine Radebene teilen, wobei das mit der einen Vorgelegewelle (9) verbundene Antriebszahnrad (30) eine geringere axiale Erstreckung aufweist als das mit der anderen Vorgelegewelle (10) verbundene Antriebszahnrad (31), sowie miteinander kämmende Zahnräder (21, 29) eines Vorwärtsgangs eine Radebene mit dem die größere axiale Erstreckung aufweisenden Antriebszahnrad (31) teilen.Transmission after one of Claims 1 until 16 , characterized in that the drive gears (30, 31) connected to the countershafts (9, 10) share a wheel plane, the drive gear (30) connected to one countershaft (9) having a smaller axial extent than that to the other countershaft (10) connected drive gear (31) and meshing gears (21, 29) of a forward gear share a wheel plane with the drive gear (31) having the greater axial extent. Getriebe nach einem der Ansprüche 2 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein Axiallager (45) für eine Hohlwelle (8) der Eingangswellen (7, 8) und/oder Axiallager (45) für die Vorgelegewellen (9, 10) in einem Lagerschild (46) benachbart der Doppelkupplung (2) des Doppelkupplungsgetriebes (1) eingebaut ist bzw. sind.Transmission after one of claims 2 until 17 , characterized in that an axial bearing (45) for a hollow shaft (8) of the input shafts (7, 8) and/or axial bearing (45) for the countershafts (9, 10) in a bearing plate (46) adjacent to the double clutch (2) of the dual clutch transmission (1) is or are installed. Getriebe nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass eine Dichtung (47) für die Hohlwelle (8) im Lagerschild (46) gelagert ist, wobei die Dichtung (47) die Hohlwelle (8) auf der der Doppelkupplung (2) abgewandten Seite des Axiallagers (45) für die Hohlwelle (8) abdichtet.gear after Claim 18 , characterized in that a seal (47) for the hollow shaft (8) is mounted in the bearing plate (46), the seal (47) covering the hollow shaft (8) on the side of the axial bearing (45) facing away from the double clutch (2) for seals the hollow shaft (8). Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnräder (35, 36) der Rückwärtsgangwelle (34) in einem gehäusefesten Stift gelagert und diese Zahnräder (35, 36) miteinander koppelbar sind.Transmission after one of Claims 1 until 19 , characterized in that the gears (35, 36) of the reverse gear shaft (34) mounted in a pin fixed to the housing and these gears (35, 36) can be coupled to one another.
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