DE102011015122A1 - Door i.e. classical trained side door, for motor vehicle i.e. passenger car, has detection part to detect possible collision of door with obstruction, where detection part is integrated in vertical direction below board edge of door - Google Patents

Door i.e. classical trained side door, for motor vehicle i.e. passenger car, has detection part to detect possible collision of door with obstruction, where detection part is integrated in vertical direction below board edge of door Download PDF

Info

Publication number
DE102011015122A1
DE102011015122A1 DE201110015122 DE102011015122A DE102011015122A1 DE 102011015122 A1 DE102011015122 A1 DE 102011015122A1 DE 201110015122 DE201110015122 DE 201110015122 DE 102011015122 A DE102011015122 A DE 102011015122A DE 102011015122 A1 DE102011015122 A1 DE 102011015122A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
door
detection part
motor vehicle
possible collision
passenger car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201110015122
Other languages
German (de)
Inventor
Thomas Körber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE201110015122 priority Critical patent/DE102011015122A1/en
Publication of DE102011015122A1 publication Critical patent/DE102011015122A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F2015/483—Detection using safety edges for detection during opening
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

The door (12) has a detection part to detect collision of the door with an obstruction while pivoting the door in a switching position. A door propulsion comprises an electromotor by which the door is pivoted relative to a structure (14) i.e. body, of a motor vehicle (10) in the position. The detection part is integrated in a vertical direction (28) below a board edge (27) of the door. The detection part is received in a cavity between a liner and an outer lining of the door. The detection part contains six sensors that are spaced from each other for detecting the collision at the door.

Description

Die Erfindung betrifft eine Tür für einen Kraftwagen, insbesondere für einen Personenkraftwagen, gemäß Patentanspruch 1 sowie ein Verfahren zum Erfassen einer möglichen Kollision einer solchen Tür gemäß Patentanspruch 5.The invention relates to a door for a motor vehicle, in particular for a passenger car, according to claim 1 and a method for detecting a possible collision of such a door according to claim 5.

Aus dem Serienbau von Kraftwagen ist es bekannt, dass es zu Beschädigungen von Türen, insbesondere Seitentüren, der Kraftwagen kommen kann, wenn diese beim Verschwenken relativ zu einem Aufbau des Kraftwagens mit einem Hindernis kollidieren.From the serial production of motor vehicles, it is known that damage to doors, especially side doors, the car may come when they collide with the pivoting relative to a structure of the motor vehicle with an obstacle.

Ferner offenbart die DE 103 48 917 A1 ein Türstoppsystem mit Hinderniserkennung mit einer Sensoreinrichtung. Die Sensoreinrchtung erfasst Hindernisse in einem eine Türfläche im Wesentlichen abdeckenden, in Öffnungsrichtung der Tür vor dieser gelegenen Volumenbereich. Dabei führt die Sensoreinrichtung die Hinderniserfassung in zumindest einer von der Türfläche beabstandeten Erfassungsebene durch. Es ist eine Einrichtung zur Bestimmung des Öffnungswinkels der Tür vorgesehen. Außerdem steuert die Türbremsvorrichtung den Abbremsvorgang der Öffnungsbewegung der Tür in Abhängigkeit vom Öffnungswinkel der Tür. Ferner kann ein Öffnungsantrieb vorgesehen sein, mittels welchem die Tür geöffnet werden kann.Further, the DE 103 48 917 A1 a doorstop with obstacle detection with a sensor device. The Sensoreinrchtung detects obstacles in a door area substantially covering, in the opening direction of the door located in front of this volume area. In this case, the sensor device performs the obstacle detection in at least one of the door surface spaced detection plane. There is provided a means for determining the opening angle of the door. In addition, the door brake device controls the deceleration of the opening movement of the door in response to the opening angle of the door. Furthermore, an opening drive can be provided, by means of which the door can be opened.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Tür für einen Kraftwagen bereitzustellen, welche reduzierte Kosten aufweist.It is an object of the present invention to provide a door for a motor vehicle, which has reduced costs.

Diese Aufgabe wird durch eine Tür für einen Kraftwagen mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a door for a motor vehicle having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the remaining claims.

Eine solche Tür für einen Kraftwagen, insbesondere einen Personenkraftwagen ist in einem Verstellbereich relativ zu einem Aufbau, insbesondere einer Karosserie, des Kraftwagens um eine Schwenkachse verschwenkbar. Es ist eine Erfassungseinrichtung vorgesehen, mittels welcher eine mögliche Kollision der Tür mit einem Hindernis beim Verschwenken der Tür im Verstellbereich erfassbar ist. Die Erfassungseinrichtung kann das zumindest bereichsweise in dem Verstellbereich angeordnete Hindernis erfassen, mit welchem die Tür beim Verschwenken der Tür in dem Verstellbereich kollidieren würde. In der Folge können dann entsprechende Maßnahmen eingeleitet werden, um zu verhindern, dass die Tür tatsächlich mit dem Hindernis kollidiert.Such a door for a motor vehicle, in particular a passenger car, is pivotable about a pivot axis in an adjustment range relative to a structure, in particular a body, of the motor vehicle. A detection device is provided by means of which a possible collision of the door with an obstacle during the pivoting of the door in the adjustment range can be detected. The detection device can detect the at least partially arranged in the adjustment area obstacle, with which the door would collide during pivoting of the door in the adjustment. As a result, appropriate action can be taken to prevent the door from actually colliding with the obstacle.

Unter dem Begriff Tür sind hier alle schwenkbaren Öffnungselemente, die einen Zugang zum Innenraum des Fahrzeugs ermöglichen, zu verstehen. Dies betrifft klassisch ausgebildete Seitentüren ebenso wie waagrecht angeschlagene Flügeltüren und schwenkbare Hecktüren bzw. -klappen, ohne dass die Aufzählung als abschließend zu betrachten wäre.The term door here all pivotal opening elements that allow access to the interior of the vehicle to understand. This applies to classically designed side doors as well as horizontally hinged double doors and swiveling rear doors and flaps, without the enumeration being considered conclusive.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Erfassungseinrichtung in Hochrichtung der Tür unterhalb einer Bordkante der Tür zumindest im Wesentlichen in die Tür integriert ist. Bezogen auf eine Einbaulage der Tür, welche diese einnimmt, wenn sie an dem Aufbau relativ zu diesem um die Schwenkachse verschwenkbar gehalten ist, korrespondiert die Hochrichtung der Tür zumindest im Wesentlichen mit der Fahrzeughochrichtung des Kraftwagens.According to the invention, it is provided that the detection device is integrated in the vertical direction of the door below a curb of the door at least substantially in the door. Relative to an installation position of the door, which occupies these, when it is pivotally supported on the structure relative to this about the pivot axis, corresponds to the vertical direction of the door at least substantially with the vehicle vertical direction of the motor vehicle.

Durch diese Anordnung und Integration der Erfassungseinrichtung weist die erfindungsgemäße Tür eine erhöhte Modularität auf, was mit geringeren Kosten für die Tür einhergeht. Die Tür kann als Modulbauteil mit der Erfassungseinrichtung zeitlich zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Fertigung und Montage des Kraftwagens gefertigt und vormontiert werden und als das vormontierte Modulbauteil beispielsweise an ein Fertigungsband zum Fertigen des Kraftwagens angeliefert werden. Dann kann die Tür als hochintegriertes Modulbauteil zeit- und kostengünstig an dem Aufbau des Kraftwagens montiert werden. Zusätzliche und Kosten verursachende Montageschritte, insbesondere zur Montage der Erfassungseinrichtung, sind nicht vorgesehen und nicht vonnöten.By this arrangement and integration of the detection device, the door according to the invention has an increased modularity, which is associated with lower costs for the door. The door can be manufactured as a modular component with the detection device at least substantially parallel to a production and assembly of the motor vehicle and pre-assembled and delivered as the pre-assembled module component, for example, to a production line for manufacturing the motor vehicle. Then the door can be mounted as a highly integrated module component time and cost to the structure of the motor vehicle. Additional and cost-causing assembly steps, in particular for mounting the detection device are not provided and not required.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist ein Türantrieb der Tür vorgesehen, mittels welchem die Tür in dem Verstellbereich verschwenkt werden kann.In an advantageous embodiment of the invention, a door drive of the door is provided, by means of which the door can be pivoted in the adjustment.

Somit weist die Tür einen hohen Betätigungskomfort für einen Nutzer des Kraftwagens auf.Thus, the door on a high operating comfort for a user of the motor vehicle.

Bei einer Maßnahme zum Verhindern der Kollision der Tür mit dem Hindernis kann es sich beispielsweise um einen Warnhinweis handeln, welcher einem Nutzer der Tür beispielsweise in einem Cockpit des Kraftwagens angezeigt wird. Zur Realisierung eines solchen Warnhinweises kann beispielsweise vorgesehen sein, dass eine Warnleuchte und/oder eine graphische Darstellung und/oder ein akustisches Warnsignal erzeugt wird und erscheint bzw. ertönt und den Nutzer der Tür auf die mögliche Kollision hinweist. Der Nutzer der Tür kann dann das Verschwenken der Tür beenden oder unterbrechen und die Kollision mit dem Hindernis vermeiden.A measure for preventing the collision of the door with the obstacle may be, for example, a warning that is displayed to a user of the door, for example in a cockpit of the motor vehicle. To realize such a warning, it may be provided, for example, that a warning light and / or a graphical representation and / or an acoustic warning signal is generated and appears or sounds and indicates the user of the door to the possible collision. The user of the door can then stop or interrupt the pivoting of the door and avoid the collision with the obstacle.

Dies kann beispielsweise derart geschehen, dass der Nutzer das Verschwenken der Tür mittels des Türantriebs durch eine entsprechende Aktion beendet. Hierzu betätigt der Nutzer beispielsweise ein entsprechendes Betätigungsmittel, beispielsweise einen Knopf und/oder einen Schalter.This can for example be done so that the user ends the pivoting of the door by means of the door drive by a corresponding action. For this purpose, the user actuates, for example, a corresponding actuating means, for example a button and / or a switch.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist eine Bremseinrichtung vorgesehen, die bevorzugt durch den Türantrieb gebildet ist und mittels welcher die Tür infolge des Erfassens der möglichen Kollision abbremsbar, insbesondere relativ zum Aufbau fixierbar, ist. Wird die mögliche Kollision mit dem zumindest teilweise in dem Verstellbereich angeordneten Hindernis mittels der Erfassungseinrichtung erfasst, so kann durch die Bremseinrichtung ein automatisches Abbremsen und Fixieren der Tür relativ zu dem Aufbau durchgeführt werden. Ein Zutun des Nutzers ist dabei nicht erforderlich. In an advantageous embodiment of the invention, a braking device is provided, which is preferably formed by the door drive and by means of which the door can be braked as a result of detecting the possible collision, in particular relative to the structure can be fixed. If the possible collision with the obstacle arranged at least partially in the adjustment area is detected by means of the detection device, the braking device can automatically brake and fix the door relative to the structure. An intervention of the user is not required.

Die erfindungsgemäße Tür weist somit einen besonders hohen Betätigungskomfort auf, da die Tür einerseits mittels des Türantriebs ohne das Zutun bzw. einen erhöhten Kraftaufwand des Nutzers in dem Verstellbereich verschwenkt, d. h. geöffnet und geschlossen werden kann. Ferner kann die Tür mittels der Bremseinrichtung automatisch abgebremst und somit die Kollision automatisch verhindert werden, was den Betätigungskomfort der Tür weiter erhöht. Das automatische Abbremsen birgt ferner den Vorteil, dass die Tür dadurch besonders schnell, d. h. in einer besonders kurzen Zeit, abbremsbar und relativ zu dem Aufbau fixierbar ist. Es bedarf zum Abbremsen und/oder zum Fixieren keiner Reaktion und einer damit einhergehenden Reaktionszeit des Nutzers, was das Abbremsen und das Fixieren der Tür relativ zum Aufbau zeitlich verlängern würde.The door according to the invention thus has a particularly high operating comfort, since the door pivots on the one hand by means of the door drive without the action or an increased force of the user in the adjustment, d. H. can be opened and closed. Furthermore, the door can be braked automatically by means of the braking device and thus the collision can be prevented automatically, which further increases the operating comfort of the door. The automatic braking also has the advantage that the door is particularly fast, d. H. in a particularly short time, can be braked and fixed relative to the structure. It requires for braking and / or fixing no reaction and an associated reaction time of the user, which would extend the braking and fixing the door relative to the structure in time.

Der Türantrieb ist beispielsweise als elektrischer Türantrieb ausgebildet und umfasst wenigstens einen Elektromotor, mittels welchem die Tür in dem Verstellbereich relativ zu dem Aufbau zwischen einer ein korrespondierendes Türportal verschließenden Schließstellung zumindest einer das Türportal zumindest bereichsweise freigebenden Offenstellung komfortabel verschwenkbar ist. Die Vorteile der erfindungsgemäßen Tür kommen insbesondere dann zum Tragen, wenn ein Insasse des Kraftwagens aus einem Fahrgastraum über das zur Tür korrespondierende Türportal aussteigen will. In diesem Fall ist der Verstellbereich der Tür von dem Fahrgastraum aus nicht oder nur teilweise und/oder nur sehr schwer einzusehen. Dies bedeutet, dass der Insasse von dem Fahrgastraum aus nicht oder nur sehr schwer einschätzen kann, ob es bei einem Verschwenken der Tür von der Schließstellung in die Offenstellung zu einer Kollision mit einem möglichen Hindernis kommen wird. Bei der Tür ist die mögliche Kollision verhinderbar, wodurch auch Schäden, insbesondere Bagatellschäden, an dem Kraftwagen und insbesondere an der Tür vermeidbar sind. Ferner kann dadurch auch eine Beschädigung anderweitiger Gegenstände, Personen oder Kraftwagen vermieden werden, welche sich im Nahbereich der Tür aufhalten.The door drive is designed for example as an electric door drive and comprises at least one electric motor, by means of which the door in the adjustment relative to the structure between a closing a corresponding door portal closed position of at least one door portal at least partially releasing open position is easily pivoted. The advantages of the door according to the invention come into play in particular when an occupant of the motor vehicle wants to get out of a passenger compartment via the door portal corresponding to the door. In this case, the adjustment range of the door from the passenger compartment is not or only partially and / or very difficult to see. This means that the occupant from the passenger compartment can not or very difficult to assess whether there will be a collision with a possible obstacle in a pivoting of the door from the closed position to the open position. At the door, the possible collision can be prevented, which also damage, especially minor damage to the car and especially on the door can be avoided. Furthermore, it can also be avoided damage to other objects, people or cars, which are in the vicinity of the door.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Die Zeichnung zeigt in:The drawing shows in:

1 eine schematische und perspektivische Seitenansicht eines Personenkraftwagens mit einer Seitentür mit einem Türantrieb, mittels welchem die Seitentür relativ zu einer Karosserie des Personenkraftwagen in einem Verstellbereich verschwenkbar ist, wobei eine Erfassungsvorrichtung vorgesehen ist, mittels welcher eine mögliche Kollision der Seitentür mit einem Hindernis beim Verschwenken der Tür im Verstellbereich erfassbar ist; 1 a schematic and perspective side view of a passenger car with a side door with a door drive, by means of which the side door is pivotable relative to a body of the passenger car in an adjustment, wherein a detection device is provided, by means of which a possible collision of the side door with an obstacle during pivoting of the door can be detected in the adjustment range;

2 ausschnittsweise eine schematische Draufsicht des Personenkraftwagens gemäß 1; 2 a detail of a schematic plan view of the passenger car according to 1 ;

3 eine schematische und geschnittene Seitenansicht der Seitentür des Personenkraftwagens gemäß den 1 und 2; 3 a schematic and sectional side view of the side door of the passenger car according to the 1 and 2 ;

4 eine schematische Perspektivansicht eines Abstandssensors der Erfassungseinrichtung der Seitentür gemäß der 1 bis 3; und 4 a schematic perspective view of a distance sensor of the detection device of the side door according to the 1 to 3 ; and

5 eine Prinzipdarstellung des Zusammenwirkens der Erfassungseinrichtung mit dem Türantrieb, einem Türsteuergerät, einen Bussystem des Personenkraftwagens, einem Türschloss der Seitentür gemäß der 1 bis 4. 5 a schematic representation of the interaction of the detection device with the door drive, a door control unit, a bus system of the passenger car, a door lock the side door according to the 1 to 4 ,

Die 1 zeigt einen Personenkraftwagen 10, welcher einen Seitentür 12 umfasst. Die Seitentür 12 ist an einer Karosserie des Personenkraftwagens 10 über Scharniere 16 (3) gehalten. Die Scharniere 16 ermöglichen es dabei, dass die Seitentür 12 relativ zur Karosserie 14 um eine Schwenkachse in einem Verstellbereich V (2) verschwenkbar ist. In dem Verstellbereich V ist die Seitentür 12 zwischen einer ein korrespondierendes Türportal verschließenden Schließstellung und einer Mehrzahl von das Türportal zumindest bereichsweise freigebenden Offenstellungen verschwenkbar.The 1 shows a passenger car 10 which has a side door 12 includes. The side door 12 is at a body of the passenger car 10 about hinges 16 ( 3 ) held. The hinges 16 allow the side door 12 relative to the body 14 about a pivot axis in an adjustment range V ( 2 ) is pivotable. In the adjustment range V is the side door 12 pivotable between a closing a corresponding door portal closing position and a plurality of the door portal at least partially releasing open positions.

Die Seitentür 12 umfasst ein an der Seitentür 12 gehaltenes Türsteuergerät 18 sowie ein an der Seitentür 12 gehaltenes Türschloss 20. Mittels des Türschlosses 20 ist die Tür in der in der 1 gezeigten Schließstellung verriegelbar, so dass sich die Seitentür 12 nicht unerwünschterweise öffnet.The side door 12 includes one on the side door 12 held door control unit 18 as well as on the side door 12 held door lock 20 , By means of the door lock 20 is the door in the 1 shown closed position lockable, so that the side door 12 not undesirably opens.

Die Seitentür 12 umfasst ferner eine Erfassungseinrichtung 22 mit beispielsweise fünf an der Seitentür 12 gehaltenen Sensoren 24. Selbstverständlich ist es möglich, eine dazu unterschiedliche Anzahl an Sensoren 24 einzusetzen. So können gemäß 5 beispielsweise auch sechs Sensoren 24 verwendet werden. Um eine solche mögliche Kollision möglichst effizient zu erfassen, zeigt die 1 Bereiche 26, in welchen der jeweilige Sensor 24 angeordnet ist. Wie in Zusammenschau mit der 3 zu erkennen ist, sind die Sensoren 24 in Hochrichtung der Tür 12 gemäß einem Richtungspfeil 28, welche mit der Fahrzeughochrichtung zumindest im Wesentlichen korrespondiert, unterhalb einer Bordkante 27 der Tür 12 und oberhalb einer Seitenaufprallschutzstrebe 30 angeordnet und zumindest im Wesentlichen in die Tür 12 integriert. The side door 12 further comprises a detection device 22 with, for example, five on the side door 12 held sensors 24 , Of course, it is possible to have a different number of sensors 24 use. So can according to 5 for example, six sensors 24 be used. To capture such a possible collision as efficiently as possible, shows the 1 areas 26 in which the respective sensor 24 is arranged. As in synopsis with the 3 it can be seen, are the sensors 24 in the vertical direction of the door 12 according to a directional arrow 28 which corresponds at least substantially to the vehicle vertical direction, below a curb 27 the door 12 and above a side impact protection strut 30 arranged and at least substantially in the door 12 integrated.

Bei den Sensoren 24 handelt es sich beispielsweise jeweils um einen in der 4 gezeigten Abstandssensor. Die Sensoren 24 können einen Abstand der Seitentür 12 von einem entsprechenden Hindernis erfassen. Mittels der Erfassungseinrichtung 22 ist es somit möglich, ein zumindest teilweise in dem Verstellbereich V angeordnetes Hindernis zu erfassen. Somit ist es mittels der Erfassungseinrichtung 22 auch möglich, eine mögliche Kollision der Seitentür 12 mit dem Hindernis beim Verschwenken der Seitentür 12 in dem Verstellbereich V zu erfassen.With the sensors 24 For example, each is one in the 4 shown distance sensor. The sensors 24 can have a clearance of the side door 12 from a corresponding obstacle. By means of the detection device 22 Thus, it is possible to detect an at least partially arranged in the adjustment V obstacle. Thus, it is by means of the detection device 22 also possible, a possible collision of the side door 12 with the obstacle when pivoting the side door 12 in the adjustment range V to capture.

Die Seitentür 12 umfasst auch einen in der 5 schematisch dargestellten Türantrieb 32. Der Türantrieb 32 umfasst einen Elektromotor, mittels welchem die Seitentür 12 automatisch, d. h. ohne ein Zutun eines Insassen des Personenkraftwagens 10, in dem Verstellbereich V zwischen der Schließstellung und den Offenstellungen sowie zwischen den Offenstellungen verschwenkbar ist. Dadurch ist ein besonders hoher Betätigungskomfort der Seitentür 12 dargestellt. Der Türantrieb 32 wird dabei von dem Türsteuergerät 18 geregelt oder gesteuert. Dazu ist der Türantrieb 32 mit dem Türsteuergerät 18 über eine in der 5 schematisch dargestellte Signalleitung 34 gekoppelt. Wie der 5 zu entnehmen ist, ist das Türsteuergerät 18 auch mit den Sensoren 24 der Erfassungseinrichtung 22 über entsprechende Signalleitungen 36 gekoppelt. Der Türantrieb 32 ist beispielsweise in einem Bereich 33 des unteren der Scharniere 16 angeordnet. Dabei kann vorgesehen sein, dass der Türantrieb 32 in eines der Scharnierteile 16, insbesondere in das in der Bildebene der 3 untere der Scharnierteile 16 integriert ist.The side door 12 also includes one in the 5 schematically illustrated door drive 32 , The door drive 32 comprises an electric motor, by means of which the side door 12 automatically, ie without the intervention of an occupant of the car 10 in which adjustment range V between the closed position and the open positions and between the open positions is pivotable. This is a particularly high operating comfort of the side door 12 shown. The door drive 32 is doing by the door control unit 18 regulated or controlled. This is the door drive 32 with the door control unit 18 about one in the 5 schematically illustrated signal line 34 coupled. Again 5 it can be seen, is the door control unit 18 also with the sensors 24 the detection device 22 via corresponding signal lines 36 coupled. The door drive 32 is for example in one area 33 the lower of the hinges 16 arranged. It can be provided that the door drive 32 in one of the hinge parts 16 , especially in the picture plane of the 3 lower of the hinge parts 16 is integrated.

Durch die Kopplung der Erfassungseinrichtung 22 mit dem Türsteuergerät 18 ist es möglich, die erfasste mögliche Kollision der Seitentür 12 mit dem in dem Verstellbereich V angeordneten Hindernis an das Türsteuergerät 18 zu übertragen. Infolge der Verbindung des Türsteuergeräts 18 mit dem Türantrieb 32 ist es damit möglich, im Falle der erfassten möglichen Kollision das Verschwenken der Seitentür 12 zu beenden, die Seitentür 12 abzubremsen und relativ zur Karosserie 14 mittels des Türantriebs 32 zu fixieren. Mit anderen Worten sind in das Türsteuergerät 18 die entsprechenden Funktionen zum Verschwenken der Seitentür 12 in dem Verstellbereich V sowie das Abbremsen und Fixieren der Seitentür 12 implementiert.By the coupling of the detection device 22 with the door control unit 18 it is possible to detect the possible collision of the side door 12 with the arranged in the adjustment V obstacle to the door control unit 18 transferred to. As a result of the connection of the door control unit 18 with the door drive 32 it is thus possible, in the case of the detected possible collision, the pivoting of the side door 12 to finish, the side door 12 decelerate and relative to the body 14 by means of the door drive 32 to fix. In other words, in the door control unit 18 the corresponding functions for pivoting the side door 12 in the adjustment range V as well as the braking and fixing of the side door 12 implemented.

Das Türsteuergerät 18 ist ferner über eine in der 5 schematisch dargestellte Signalleitung 38 mit dem Türschloss 20 gekoppelt. Wird beispielsweise ein Sperrklinkenschalter des Türschlosses 20 über einen innenseitigen oder außenseitigen Türgriff der Seitentür 12 betätigt, so wird dadurch der Türantrieb 32 aktiviert und die Seitentür 12 wird elektrisch geöffnet oder geschlossen bzw. in dem Verstellbereich V verschwenkt. Wird zeitlich vor oder beim Verschwenken die Kollision der Seitentür 12 mit einem Hindernis mit der Erfassungseinrichtung 22 erfasst, so wird die Seitentür 12 abgebremst und das Verschwenken zumindest vorübergehend beendet. So kann eine Kollision der Seitentür 12 beispielsweise mit einem in dem Verstellbereich V zumindest teilweise angeordneten Fahrzeug pro aktiv vermieden werden. Auch wird dadurch die Beschädigung des Fahrzeugs pro aktiv vermieden.The door control unit 18 is also about a in the 5 schematically illustrated signal line 38 with the door lock 20 coupled. For example, a pawl switch of the door lock 20 via an inside or outside door handle of the side door 12 actuated, so this is the door drive 32 activated and the side door 12 is electrically opened or closed or pivoted in the adjustment range V. Is the time before or when pivoting the collision of the side door 12 with an obstacle with the detection device 22 recorded, then the side door 12 braked and the panning ended at least temporarily. So can a collision of the side door 12 For example, be actively avoided with a vehicle in the adjustment at least partially arranged vehicle per. This also avoids the damage to the vehicle per active.

Wie der 5 ferner zu entnehmen ist, ist das Türsteuergerät 18 über eine schematisch dargestellte Signalleitung 40 mit einem Bussystem, beispielsweise einen CAN-Bus, des Personenkraftwagens 10 verbunden.Again 5 it can also be seen, is the door control unit 18 via a schematically illustrated signal line 40 with a bus system, such as a CAN bus, the passenger car 10 connected.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10348917 A1 [0003] DE 10348917 A1 [0003]

Claims (6)

Tür (12) für einen Kraftwagen (10), insbesondere einen Personenkraftwagen (10), welche in einem Verstellbereich (V) relativ zu einem Aufbau (14) des Kraftwagens (10) um eine Schwenkachse verschwenkbar ist, mit wenigstens einer Erfassungseinrichtung (22), mittels welcher eine mögliche Kollision der Tür (12) mit einem Hindernis beim Verschwenken der Tür (12) im Verstellbereich (V) erfassbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (22) in Hochrichtung (28) unterhalb einer Bordkante (27) der Tür (12) zumindest im Wesentlichen in die Tür (12) integriert ist.Door ( 12 ) for a motor vehicle ( 10 ), in particular a passenger car ( 10 ), which in an adjustment range (V) relative to a structure ( 14 ) of the motor vehicle ( 10 ) is pivotable about a pivot axis, with at least one detection device ( 22 ), by means of which a possible collision of the door ( 12 ) with an obstacle when pivoting the door ( 12 ) is detectable in the adjustment range (V), characterized in that the detection device ( 22 ) in the vertical direction ( 28 ) below a curb ( 27 ) the door ( 12 ) at least substantially in the door ( 12 ) is integrated. Tür (12) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (22) zumindest teilweise in einem Hohlraum zwischen einer Innenverkleidung und einer Außenverkleidung der Tür (12) aufgenommen ist.Door ( 12 ) according to claim 1, characterized in that the detection device ( 22 ) at least partially in a cavity between an inner lining and an outer lining of the door ( 12 ) is recorded. Tür (12) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Türantrieb (32) vorgesehen ist, mittels welchem die Tür (12) in dem Verstellbereich (V) verschwenkbar ist.Door ( 12 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that a door drive ( 32 ) is provided, by means of which the door ( 12 ) is pivotable in the adjustment range (V). Tür (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Bremseinrichtung (32) vorgesehen ist, mittels welcher die Tür (12) infolge des Erfassens der möglichen Kollision abbremsbar, insbesondere relativ zum Aufbau (14) fixierbar, ist.Door ( 12 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one braking device ( 32 ) is provided, by means of which the door ( 12 ) can be braked as a result of the detection of the possible collision, in particular relative to the structure ( 14 ) is fixable. Tür (12) nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (32) durch den Türantrieb (32) gebildet ist.Door ( 12 ) according to claims 3 and 4, characterized in that the braking device ( 32 ) through the door drive ( 32 ) is formed. Tür (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (22) eine Mehrzahl von Sensoren (24) zum Erfassen der möglichen Kollision umfasst, welche voneinander beabstandet verteilt an der Tür (12) angeordnet sind.Door ( 12 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 22 ) a plurality of sensors ( 24 ) for detecting the possible collision which is distributed at a distance from one another at the door ( 12 ) are arranged.
DE201110015122 2011-03-26 2011-03-26 Door i.e. classical trained side door, for motor vehicle i.e. passenger car, has detection part to detect possible collision of door with obstruction, where detection part is integrated in vertical direction below board edge of door Withdrawn DE102011015122A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201110015122 DE102011015122A1 (en) 2011-03-26 2011-03-26 Door i.e. classical trained side door, for motor vehicle i.e. passenger car, has detection part to detect possible collision of door with obstruction, where detection part is integrated in vertical direction below board edge of door

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201110015122 DE102011015122A1 (en) 2011-03-26 2011-03-26 Door i.e. classical trained side door, for motor vehicle i.e. passenger car, has detection part to detect possible collision of door with obstruction, where detection part is integrated in vertical direction below board edge of door

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102011015122A1 true DE102011015122A1 (en) 2011-11-17

Family

ID=44859849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201110015122 Withdrawn DE102011015122A1 (en) 2011-03-26 2011-03-26 Door i.e. classical trained side door, for motor vehicle i.e. passenger car, has detection part to detect possible collision of door with obstruction, where detection part is integrated in vertical direction below board edge of door

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102011015122A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013009671A1 (en) * 2013-06-08 2014-12-11 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Collision protection device for a vehicle door and vehicle with a collision protection device
DE102015217324A1 (en) 2015-09-10 2017-03-16 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Assembly of a vehicle with an adjusting device for adjusting a sensor device
DE102015217322A1 (en) 2015-09-10 2017-03-16 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Adjustment device for adjusting a sensor device on a vehicle

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10348917A1 (en) 2003-10-21 2005-05-25 Daimlerchrysler Ag Doorstop system with obstacle detection

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10348917A1 (en) 2003-10-21 2005-05-25 Daimlerchrysler Ag Doorstop system with obstacle detection

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013009671A1 (en) * 2013-06-08 2014-12-11 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Collision protection device for a vehicle door and vehicle with a collision protection device
DE102013009671B4 (en) 2013-06-08 2022-05-12 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Collision protection device for a vehicle door and vehicle with a collision protection device
DE102015217324A1 (en) 2015-09-10 2017-03-16 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Assembly of a vehicle with an adjusting device for adjusting a sensor device
DE102015217322A1 (en) 2015-09-10 2017-03-16 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Adjustment device for adjusting a sensor device on a vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2285629B1 (en) Method and device for actuating a door or flap of a vehicle
EP2655138B1 (en) Method for automatically actuating a closing element of a vehicle, and corresponding device and vehicle
DE102019112504B4 (en) OBSTACLE DETECTION SYSTEM
DE102011112684A1 (en) Motor vehicle with a tailgate
DE102008041354A1 (en) Method for automatic opening of door e.g. sliding door, of motor vehicle e.g. car, in narrow place e.g. basement garage, involves passing vehicle door till into collision free opening position in reference to obstacle
DE102007002700A1 (en) Motor vehicle for use with vehicle door, which locks door opening, has opening device arranged in area of door gap between vehicle door and corresponding door opening
CN202391218U (en) Door handle component and door lock system for motor vehicle
EP0968863A1 (en) Motor vehicle having a hatchback
DE102013113397A1 (en) Actuator and actuation control method of a side step of a vehicle
DE102017206728A1 (en) Method for lowering a window of a vehicle door and designed for carrying out the method trained vehicle
DE102013224810A1 (en) System for monitoring an interior of a vehicle
DE102015222194B4 (en) Front opening locking bar safety hook structure for vehicle active hood
DE102004031575A1 (en) Motor vehicle collision detecting device, has two pressure sensors that are arranged at specific distance in hollow body, and run time differences for pressure signals of pressure surge between sensors are determined at impact place
EP1388633A1 (en) Device for detecting the aera surrounding a vehicle and device to open doors of a vehicle
DE102010026268A1 (en) Vehicle, has camera arranged in radiator cowl and moved between rest position and operating position by swivel mechanism, where camera is extendable from radiator cowl in plane and visible from outside in operating position
EP2558313A2 (en) Motor vehicle comprising an actuator for opening the side door
DE102011015122A1 (en) Door i.e. classical trained side door, for motor vehicle i.e. passenger car, has detection part to detect possible collision of door with obstruction, where detection part is integrated in vertical direction below board edge of door
DE102005057215B4 (en) Storage compartment for a motor vehicle and instrument panel
DE102006054986A1 (en) Spoiler's position adjusting method for e.g. car, involves lowering spoiler before closing rear flap, retracting spoiler after closing rear flap, lowering spoiler while opening rear flap, and lowering spoiler from rear flap
DE102007057751A1 (en) Motor vehicle, has rear-view mirror automatically adjustable during detection of parking procedure, such that blind angle is visible to front seat passenger, where reflecting surface of mirror is pivotable with electromotive control unit
DE102004010542B4 (en) Safety device for a motor vehicle
DE102019115645B4 (en) ELECTRIC DOOR CLOSING ALGORITHM
EP1681198B1 (en) Device for allowing access to a closed space inside an automotive vehicle
DE102016207361A1 (en) Method for lowering a window of a vehicle door and designed for carrying out the method trained vehicle
DE102016200412A1 (en) A motor vehicle control device and method for adjusting an exterior mirror of a vehicle door

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R120 Application withdrawn or ip right abandoned

Effective date: 20120413