DE102016207361A1

DE102016207361A1 - Method for lowering a window of a vehicle door and designed for carrying out the method trained vehicle

Info

Publication number: DE102016207361A1
Application number: DE102016207361.3A
Authority: DE
Inventors: Igor Fischbein; Robin Dargel; Torsten Gerhardt
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2016-04-29
Filing date: 2016-04-29
Publication date: 2017-11-02
Also published as: EP3246503B1; EP3246503A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Absenken einer Fensterscheibe (14) einer Fahrzeugtür (12) eines Fahrzeugs (10), um das Ein- und Aussteigen in das und aus dem Fahrzeug (10) für den Fahrzeuginsassen (16) zu erleichtern, wobei die Fahrzeugtür (12) eine Türentriegelungsvorrichtung (18), und eine Antriebseinrichtung (28) zum Absenken und Anheben der Fensterscheibe (14) aufweist, das Fahrzeug (10) einen Entriegelungssensor (24), welcher die Betätigung oder die bevorstehende Betätigung der Türentriegelungsvorrichtung (18) registriert und in entsprechende Entriegelungssignale (SE) umwandelt, und eine Steuereinheit (26) umfasst, welche die Entriegelungssignale (SE) empfängt und in Betätigungssignale zum Veranlassen der Antriebseinrichtung (28) umwandelt, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: Prüfen mittels der Steuereinheit (26), ob die Türentriegelungsvorrichtung (18) betätigt wird oder eine Betätigung bevorsteht, und für den Fall, dass die Türentriegelungsvorrichtung (18) betätigt wird oder eine Betätigung bevorsteht, Veranlassen der Antriebseinrichtung (28) mittels der Steuereinheit (26) derart, dass die Fensterscheibe (14) in eine Position abgesenkt wird, in welcher das Ein- und Aussteigen in das und aus dem Fahrzeug (10) für den Fahrzeuginsassen (16) erleichtert wird.The present invention relates to a method for lowering a window pane (14) of a vehicle door (12) of a vehicle (10) to facilitate entry and exit into and out of the vehicle (10) for the vehicle occupant (16) Vehicle door (12) has a door unlocking device (18), and a drive device (28) for lowering and raising the window pane (14), the vehicle (10) has an unlocking sensor (24) which controls the actuation or impending actuation of the door unlocking device (18) registered and converted into corresponding unlocking signals (SE), and comprising a control unit (26) which receives the unlocking signals (SE) and converts them into actuation signals for causing the drive means (28), the method comprising the steps of: checking by means of the control unit (26 ), whether the door unlocking device (18) is actuated or an operation is imminent, and in the event that the Türentri egelungsvorrichtung (18) is actuated or an operation is imminent, causing the drive means (28) by means of the control unit (26) such that the window pane (14) is lowered to a position in which the entry and exit in and out of the vehicle (10) for the vehicle occupant (16) is facilitated.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Absenken einer Fensterscheibe einer Fahrzeugtür eines Fahrzeugs, um das Ein- und Aussteigen in das und aus dem Fahrzeug für den Fahrzeuginsassen zu erleichtern. The present invention relates to a method of lowering a windowpane of a vehicle door of a vehicle to facilitate entry and exit into and out of the vehicle for the vehicle occupant.

Bei den meisten Fahrzeugen sind die Fahrzeugtüren um die Hochachse oder annähernd um die Hochachse des Fahrzeugs drehbar an der Fahrzeugkarosserie angeschlagen. Beim Öffnen derartiger Fahrzeugtüren schwenken diese in das seitliche Umfeld des Fahrzeugs aus. Bei diesen Fahrzeugen ist das Ein- und Aussteigen in das und aus dem Fahrzeug für den Fahrzeuginsassen insbesondere dann besonders mühsam, wenn das Fahrzeug an einem Ort geparkt wird, an dem sich im unmittelbaren seitlichen Umfeld des Fahrzeugs Objekte wie weitere Fahrzeuge oder Wände, Bäume, Zäune oder dergleichen befinden. Die um die Hochachse des Fahrzeugs drehbaren Fahrzeugtüren können dann nur um einen geringen Türöffnungswinkel geöffnet werden, so dass der freigegebene Raum, durch welchen der Fahrzeuginsasse das Fahrzeug verlassen kann, sehr gering ist.In most vehicles, the vehicle doors are hinged to the vehicle body about the vertical axis or approximately about the vertical axis of the vehicle. When opening such vehicle doors, these pivot in the lateral environment of the vehicle. In these vehicles, the entry into and out of the vehicle for the vehicle occupant is particularly cumbersome, especially when the vehicle is parked in a place where in the immediate lateral environment of the vehicle objects such as other vehicles or walls, trees, Fences or the like are located. The vehicle doors rotating around the vertical axis of the vehicle can then be opened only by a small door opening angle, so that the released space through which the vehicle occupant can leave the vehicle is very small.

Um diesem Problem zu begegnen, können die Fahrzeugtüren auch so angeschlagen werden, dass sie nicht um die Hochachse des Fahrzeugs, sondern um die Längsachse drehbar sind. Derartige Türen sind im Dach des Fahrzeugs angeschlagen und werden häufig auch als Flügeltüren bezeichnet. Darüber hinaus können die Türen auch um die Querachse oder um eine gegenüber der Querachse etwas geneigte Drehachse des Fahrzeugs schwenkbar angeordnet werden, wie es bei sogenannten Scherentüren der Fall ist. Bei derartig angeschlagenen Fahrzeugtüren wird die Fahrzeugtür beim Öffnen nicht oder nur in geringem Umfang in das seitliche Umfeld des Fahrzeugs, sondern in einen Raum oberhalb des Fahrzeuges bewegt, wo mit Ausnahme von Garagen mit niedriger Deckenhöhe im Allgemeinen ein ausreichend großer Raum ohne Hindernisse zur Verfügung steht.To counteract this problem, the vehicle doors can also be struck so that they are not rotatable about the vertical axis of the vehicle, but about the longitudinal axis. Such doors are posted in the roof of the vehicle and are often referred to as gullwing doors. In addition, the doors can also be arranged so as to be pivotable about the transverse axis or about a rotational axis of the vehicle which is slightly inclined with respect to the transverse axis, as is the case with so-called scissors doors. In such a battered vehicle doors when opening the vehicle door is not or only slightly moved in the lateral environment of the vehicle, but in a space above the vehicle, where except for garages with low ceiling height generally a sufficiently large space without obstacles is available ,

Nachteilig an diesen Flügel- und Scherentüren ist, dass das Fahrzeugdesign deutlich von den üblichen Fahrzeugkonzepten abweicht, so dass derartige Fahrzeugtüren für den Großserieneinsatz nur bedingt einsetzbar sind. Folglich trifft man derartige Fahrzeugtüren nur bei sehr wenigen Fahrzeugen an, insbesondere bei Sportwagen der gehobenen Klasse, die in kleineren Serien gebaut werden.A disadvantage of these wing and scissor doors is that the vehicle design deviates significantly from the usual vehicle concepts, so that such vehicle doors are only conditionally applicable for mass production. Consequently, one encounters such vehicle doors only in very few vehicles, especially in sports cars of the upper class, which are built in smaller series.

Aufgabe einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es, den Ein- und Ausstieg für einen Fahrzeuginsassen zu erleichtern, auch wenn die Fahrzeugtür um die Hochsachse drehbar am Fahrzeug angeschlagen ist, ohne dass hierzu weitergehende Änderungen am Fahrzeugdesign notwendig sind.Object of an embodiment of the present invention is to facilitate entry and exit for a vehicle occupant, even if the vehicle door is hinged to the vehicle about the vertical axis rotatable without further changes to the vehicle design are necessary.

Diese Aufgabe wird mittels eines Verfahrens mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 bzw. mittels eines zur Durchführung des Verfahrens ausgebildeten Fahrzeugs gemäß Patentanspruch 10 gelöst. This object is achieved by means of a method having the features of claim 1 or by means of a vehicle for carrying out the method according to claim 10.

Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Wenn nachfolgend von einem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. von zusätzlichen Schritten zur Ausführung des Verfahrens gemäß bevorzugten Ausführungsformen die Rede ist, so versteht es sich, dass diese Schritte in einer beliebigen Reihenfolge einzeln oder zusammen kombiniert werden können, sofern dies technisch sinnvoll ist.Whenever reference is made below to a method according to the invention or additional steps for carrying out the method according to preferred embodiments, it is understood that these steps can be combined individually or together in any order, if this is technically expedient.

Allgemein ist bei einem Verfahren zum Absenken einer Fensterscheibe einer Fahrzeugtür eines Fahrzeugs der eingangs genannten Art vorgesehen, dass ein automatisches vollständiges oder teilweises Absenken der Fensterscheibe erfolgt, wenn mittels Fahrzeugsensoren eine Situation erkannt wird, bei der ein Ein- oder Aussteigevorgang eines Fahrzeuginsassen stattfindet oder ein derartiger Vorgang bevorsteht, bei dem das Ein- und Aussteigen durch die abgesenkte Fensterscheibenposition erleichtert werden kann. Die Absenkposition kann abhängig davon bestimmt werden, als wie eng die Ein- oder Ausstiegssituation detektiert wird. Optional kann bei bestimmten Bedingungen, beispielsweise bei Niederschlägen, das Absenken der Fensterscheibe ganz oder teilweise unterdrückt werden.In general, in a method for lowering a window pane of a vehicle door of a vehicle of the type mentioned in the introduction, an automatic complete or partial lowering of the window pane takes place when a situation is detected by vehicle sensors in which an entry or exit operation of a vehicle occupant takes place such action is imminent, in which the entry and exit can be facilitated by the lowered window position. The lowering position may be determined depending on how closely the entry or exit situation is detected. Optionally, under certain conditions, such as precipitation, the lowering of the window can be completely or partially suppressed.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Absenken einer Fensterscheibe einer Fahrzeugtür eines Fahrzeugs, um das Ein- und Aussteigen in das und aus dem Fahrzeug für den Fahrzeuginsassen zu erleichtern, wobei die Fahrzeugtür eine Türentriegelungsvorrichtung und eine Antriebseinrichtung zum Absenken und Anheben der Fensterscheibe aufweist, das Fahrzeug einen Entriegelungssensor, welcher die Betätigung oder die bevorstehende Betätigung die Türentriegelungsvorrichtung registriert und in entsprechende Entriegelungssignale umwandelt, und eine Steuereinheit umfasst, welche die Entriegelungssignale empfängt und in Betätigungssignale zum Veranlassen der Antriebseinrichtung umwandelt, und das Verfahren folgende Schritte aufweist:

– Prüfen mittels der Steuereinheit, ob die Türentriegelungsvorrichtung betätigt wird oder eine Betätigung bevorsteht, und
– für den Fall, dass die Türentriegelungsvorrichtung betätigt wird oder bevorsteht, Veranlassen der Antriebseinrichtung mittels der Steuereinheit derart, dass die Fensterscheibe in eine Position abgesenkt wird, in welcher das Ein- und Aussteigen in das und aus dem Fahrzeug für den Fahrzeuginsassen erleichtert wird.

One aspect of the invention relates to a method for lowering a window pane of a vehicle door of a vehicle to facilitate entry and exit into and out of the vehicle for the vehicle occupant, the vehicle door having a door unlocking device and a drive device for lowering and lifting the windowpane. the vehicle comprises an unlocking sensor which detects the operation or the impending operation of the door unlocking device and converts it into corresponding unlocking signals, and a control unit which receives the unlocking signals and converts them into actuation signals for causing the drive device, and the method comprises the steps of:

Check by means of the control unit whether the door unlocking device is actuated or an actuation is imminent, and
- In the event that the door unlocking device is actuated or imminent, causing the drive means by means of the control unit such that the window pane is lowered to a position in which entry and exit into and out of the vehicle is facilitated for the vehicle occupant.

Üblicherweise umfasst die Türentriegelungsvorrichtung einer gegebenen Fahrzeugtür einen inneren und einen äußeren Entriegelungshebel. Die Fahrzeugtür wird durch Ziehen eines der Entriegelungshebel geöffnet. Alternativ oder kumulativ zum Entriegelungshebel kann die Türentriegelungsvorrichtung auch durch eine bestimmte Geste oder durch Drücken eines Knopfes, beispielsweise innerhalb des Fahrzeugs oder auf dem Fahrzeugschlüssel, oder durch eine Berührung eines dafür vorgesehenen Feldes betätigt und die Fahrzeugtür eventuell auch ohne aktive Mitwirkung des Fahrzeuginsassen beispielsweise unter Verwendung eines Stellmotors geöffnet werden. Insbesondere dann, wenn die Fahrzeugtür durch die Berührung eines dafür vorgesehenen Feldes entriegelt wird, kann der Entriegelungssensor so ausgebildet sein, dass er die sich nähernde Hand des Fahrzeuginsassen bereits dann registriert, bevor das vorgesehene Feld bereits berührt worden ist. Einige Fahrzeuge können zudem erkennen, dass der Fahrzeugschlüssel in das Umfeld des Fahrzeugs eingebracht wird. In diesem Fall ist damit zu rechnen, dass die Betätigung der Türentriegelungsvorrichtung bevorsteht. Dieser Umstand ist mit der bevorstehenden Betätigung der Türentriegelungsvorrichtung beschrieben.Typically, the door unlocking device of a given vehicle door includes an inner and an outer unlocking lever. The vehicle door is opened by pulling one of the release levers. As an alternative or cumulative to the unlocking lever, the door unlocking device can also be actuated by a specific gesture or by pressing a button, for example inside the vehicle or on the vehicle key, or by touching a field provided for it, and possibly also using the vehicle door without the active participation of the vehicle occupant a servomotor can be opened. In particular, when the vehicle door is unlocked by the touch of a designated field, the unlocking sensor may be configured so that it already registers the approaching hand of the vehicle occupant before the intended field has already been touched. Some vehicles may also recognize that the vehicle key is being introduced into the environment of the vehicle. In this case, it is likely that the operation of the door unlocking device is imminent. This circumstance is described with the forthcoming operation of the door unlocking device.

Für den Fall, dass die Türentriegelungsvorrichtung betätigt wird oder eine entsprechende Betätigung unmittelbar bevorsteht, wird die Fensterscheibe der Fahrzeugtür so weit abgesenkt, dass das Ein- und Aussteigen für den Fahrzeuginsassen erleichtert wird. In der DE 196 32 139 C1 ist eine Antriebseinrichtung beschrieben, mit der die Fensterscheiben abgesenkt und angehoben werden können. Das Absenken und Anheben bezieht sich dabei auf die bestimmungsgemäße Ausrichtung des Fahrzeugs, wenn es auf einer im Wesentlichen horizontal verlaufenden Ebene steht. Beim Absenken wird die Fensterscheibe in die Basis der Fahrzeugtür und beim Anheben aus dieser heraus bewegt. Dabei liegt der vorliegenden Erfindung die Erkenntnis zugrunde, dass insbesondere dann, wenn die Fahrzeugtür aufgrund von Objekten im seitlichen Umfeld des Fahrzeugs nur um einen geringen Türöffnungswinkel geöffnet werden kann, die Fensterscheibe ein Hindernis für den Fahrzeuginsassen darstellt. In vielen Fällen kommt es beim Ein- oder Aussteigen zu einer unerwünschten Berührung des Kopfes, der Schulter und/oder des Oberarms des Fahrzeuginsassen mit der Fensterscheibe. Vorschlagsgemäß wird die Fensterscheibe so weit abgesenkt, dass derartige Berührungen vermieden werden. Folglich steht dem Fahrzeuginsassen ein größerer Raum zur Verfügung, um in das Fahrzeug ein- oder aus diesem auszusteigen. Insbesondere kann er seinen Oberkörper über die geöffnete Fahrzeugtür hinaus bewegen, wodurch das Ein- oder Aussteigen erleichtert wird.In the event that the door unlocking device is actuated or a corresponding operation imminent, the window of the vehicle door is lowered so that the entry and exit is easier for the vehicle occupant. In the DE 196 32 139 C1 a drive device is described with which the windows can be lowered and raised. The lowering and lifting refers to the intended orientation of the vehicle when it is on a substantially horizontal plane. When lowering the window pane is moved into the base of the vehicle door and when lifting out of this. In this case, the present invention is based on the finding that in particular when the vehicle door can only be opened by a small door opening angle due to objects in the lateral surroundings of the vehicle, the window pane constitutes an obstacle for the vehicle occupant. In many cases, when entering or exiting an undesirable contact of the head, shoulder and / or upper arm of the vehicle occupant with the window. According to the proposal, the window is lowered so far that such touches are avoided. Consequently, the vehicle occupant has a larger space available to get in or out of the vehicle. In particular, he can move his upper body on the open vehicle door out, making it easier to get in or out.

Die zum Umsetzen der hier vorgestellten Idee notwendigen Maßnahmen beschränken sich neben dem Vorsehen der entsprechenden Sensoren auf eine vorschlagsgemäße Programmierung der Steuereinheit, auf welcher Algorithmen hinterlegt sind, mit welchen ermittelt werden kann, wie weit die Fensterscheibe abgesenkt werden muss, um den Ein- und Ausstieg für den Fahrzeuginsassen für den Fall zu erleichtern, dass die Fahrzeugtür nur um einen geringen Türöffnungswinkel geöffnet werden kann. Dabei wird angestrebt, die Fensterscheibe so weit wie nötig, aber zu wenig wie möglich abzusenken. Insbesondere soll ein komplettes Absenken so weit wie möglich verhindert werden, um unnötige Bewegungen der Fensterscheibe zu vermeiden und damit das Geräuschniveau, den Energieverbrauch und die Belastung für die Fensterscheibe selbst und die Dichtungen und Mechanik gering zu halten. Es hat sich gezeigt, dass ein Absenken ausgehend von der maximal angehobenen Position und bezogen auf die Höhe um 30 bis 50% bereits deutliche Erleichterungen für das Ein- und Aussteigen bereitstellen. Für den Fall, dass sich die Fensterscheibe bereits in einer Position befindet, in welcher das Ein- und Aussteigen erleichtert wird, wird die Antriebseinrichtung nicht aktiviert. Insbesondere wird die Fensterscheibe nicht angehoben, wenn sie sich in einer Position befindet, die unterhalb der von der Steuereinheit ermittelten Position zum Erleichtern des Ein- und Ausstiegs befindet. Konstruktive Änderungen am Fahrzeugdesign, wie es bei der Verwendung von Scheren- oder Flügeltüren anstelle von herkömmlichen, um die Hochachse drehbar angeschlagenen Fahrzeugtüren notwendig ist, sind vorschlagsgemäß nicht erforderlich.The measures necessary for implementing the idea presented here are limited to the provision of the corresponding sensors on a proposed programming of the control unit, on which algorithms are deposited, with which it can be determined how far the window pane must be lowered to the entry and exit for the vehicle occupant in the event that the vehicle door can only be opened by a small door opening angle. The aim is to lower the window pane as far as necessary, but too little as possible. In particular, a complete lowering should be prevented as much as possible in order to avoid unnecessary movements of the window and thus to keep the noise level, energy consumption and the burden on the window pane itself and the seals and mechanics low. It has been found that a lowering from the maximum raised position and in relation to the height by 30 to 50% already provide significant facilities for getting in and out. In the event that the window pane is already in a position in which the entry and exit is facilitated, the drive device is not activated. In particular, the window pane is not raised when it is in a position which is below the position determined by the control unit for facilitating entry and exit. Design changes to the vehicle design, as it is necessary in the use of scissor or wing doors instead of conventional, rotatably hinged to the vertical axis vehicle doors are, as proposed not required.

Es ist bekannt, bei rahmenlosen Fahrzeugtüren die Fensterscheibe so weit abzusenken, dass sie aus den Dichtungen des feststehenden Teils der Fahrzeugkarosserie herausgefahren werden. Derartig betätigte Fensterscheiben sind in der GB 2 299 870 A und in der US 8 827 027 B2 beschrieben. Hierbei werden jedoch die Fensterscheiben nur einige Millimeter abgesenkt, was nicht zu einer Erleichterung des Ein- und Ausstiegs führt. Allerdings können die bei rahmenlosen Fahrzeugtüren verwendeten Hard- und Softwarekomponenten verwendet werden, so dass lediglich die Steuereinheit entsprechend umprogrammiert werden muss, was mit einem vergleichsweise geringen Aufwand verbunden ist.It is known to lower the window pane in frameless vehicle doors so far that they are moved out of the seals of the fixed part of the vehicle body. Such operated windows are in the GB 2 299 870 A and in the US 8 827 027 B2 described. Here, however, the windows are lowered only a few millimeters, which does not lead to a relief of entry and exit. However, the hardware and software components used in frameless vehicle doors can be used, so that only the control unit must be reprogrammed accordingly, which is associated with a relatively low cost.

Nach Maßgabe einer weiteren Ausführungsform weist das Fahrzeug Türparameterbestimmungsmittel auf, mit welchen die Fahrzeugtür betreffende Parameter bestimmbar sind, wobei die Türparameterbestimmungsmittel entsprechende Türparametersignale erzeugen und das Verfahren folgenden Schritt aufweist:

– Bestimmen der Position der Fensterscheibe, in welcher das Ein- und Aussteigen in das und aus dem Fahrzeug für den Fahrzeuginsassen erleichtert wird, mittels der Steuereinheit unter Berücksichtigung der Türparametersignale.

According to a further embodiment, the vehicle has door parameter determining means with which the parameters relating to the vehicle door can be determined, the door parameter determining means corresponding to Generate door parameter signals and the method comprises the following step:

- Determining the position of the window pane, in which the entry and exit in and out of the vehicle for the vehicle occupant is facilitated, by means of the control unit taking into account the Türparametersignale.

Die Berücksichtigung der Türparametersignale ermöglicht es, die Fensterscheibe nur so weit wie nötig abzusenken, um das Ein- und Aussteigen des Fahrzeuginsassen zu erleichtern. Hierdurch wird ein unnötig weites Absenken der Fensterscheibe und die damit verbundenen Geräusche, der Energieverbrauch und Belastungen für die Dichtungen, die Mechanik und die Fensterscheibe auf das notwendige Maß reduziert.The consideration of the door parameter signals makes it possible to lower the window pane only as far as necessary in order to facilitate the entry and exit of the vehicle occupant. As a result, an unnecessarily far lowering of the window pane and the associated noise, the energy consumption and loads for the seals, the mechanism and the window pane is reduced to the necessary level.

Bei einer weitergebildeten Ausführungsform können die Türparameterbestimmungsmittel eine Anzahl von Abstandssensoren zum Registrieren eines sich in der Umgebung des Fahrzeugs befindlichen Objekts umfassen und die Abstandssensoren Abstandssignale erzeugen. Dabei kann das Verfahren folgenden Schritt aufweisen:

– Bestimmen der Position der Fensterscheibe, in welcher das Ein- und Aussteigen in das und aus dem Fahrzeug für den Fahrzeuginsassen erleichtert wird, mittels der Steuereinheit unter Berücksichtigung der Abstandssignale.

In a further developed embodiment, the door parameter determining means may comprise a number of distance sensors for registering an object located in the vicinity of the vehicle and the distance sensors generating distance signals. The method may include the following step:

- Determining the position of the window pane, in which the entry and exit in and out of the vehicle for the vehicle occupant is facilitated by means of the control unit taking into account the distance signals.

Abstandssensoren und Kameras sind ein häufiger Bestandteil moderner Fahrzeuge und werden beispielsweise für Einpark- und/oder Spurwechselassistenten verwendet. Die Abstandssensoren bzw. Kameras können ermitteln, ob sich ein Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs befindet und wenn ja in welchem Abstand. Hieraus lässt sich ermitteln, wie weit oder um welchen Türöffnungswinkel sich die Fahrzeugtür öffnen lässt. Unter Berücksichtigung des Abstands der in der Umgebung des Fahrzeugs befindlichen Objekte kann die Position der Fensterscheibe, in welcher das Ein- und Aussteigen erleichtert wird, relativ genau bestimmt werden. Hierbei kann es sich anbieten, die Fensterscheibe umso weiter abzusenken, je näher sich Objekte am Fahrzeug befinden. Auch hierdurch wird ein unnötig weites Absenken der Fensterscheibe mit den oben beschriebenen Nachteilen vermieden.Distance sensors and cameras are a common feature of modern vehicles and are used, for example, for parking and / or lane change assistants. The distance sensors or cameras can determine whether an object is located in the vicinity of the vehicle and, if so, at what distance. From this it can be determined how far or around which door opening angle the vehicle door can be opened. Taking into account the distance of the objects located in the vicinity of the vehicle, the position of the window pane, in which the entry and exit is facilitated, can be determined relatively accurately. In this case, it may be advisable to lower the windowpane the closer the objects are to the vehicle. This also avoids unnecessarily far lowering the window pane with the disadvantages described above.

Nach Maßgabe einer weitergebildeten Ausführungsform können die Türparameterbestimmungsmittel eine Anzahl von Türöffnungsgeschwindigkeitssensoren zum Ermitteln der Geschwindigkeit, mit welcher die Fahrzeugtür geöffnet wird, umfassen und die Türöffnungsgeschwindigkeitssensoren Türöffnungsgeschwindigkeitssignale erzeugen und das Verfahren folgenden Schritt aufweist:

– Bestimmen der Position der Fensterscheibe, in welcher das Ein- und Aussteigen in das und aus dem Fahrzeug für den Fahrzeuginsassen erleichtert wird, mittels der Steuereinheit unter Berücksichtigung der Türöffnungsgeschwindigkeitssignale.

According to a further developed embodiment, the door parameter determining means may include a number of door opening speed sensors for determining the speed at which the vehicle door is opened and the door opening speed sensors generating door opening speed signals, the method comprising the step of:

- Determining the position of the window pane, in which the entry and exit in and out of the vehicle for the vehicle occupant is facilitated, by means of the control unit in consideration of the door opening speed signals.

Der Fahrzeuginsasse wird die Fahrzeugtür langsamer öffnen, wenn sich ein Objekt in unmittelbarer Umgebung des Fahrzeugs befindet, mit welchen die Fahrzeugtür beim Öffnen kollidieren kann, um Beschädigungen zu vermeiden. Wenn die Türöffnungsgeschwindigkeitssensoren eine langsame Türöffnung registrieren, kann hieraus auf ein Objekt im seitlichen Umfeld des Fahrzeugs geschlossen und die Fensterscheibe bereits in Richtung der Position bewegt werden, in welcher das Ein- und Aussteigen erleichtert wird, bevor die Fahrzeugtür die Öffnungsposition erreicht hat. Folglich kann die Geschwindigkeit, mit welcher die Fensterscheibe abgesenkt wird, gering gehalten werden, wodurch die Belastungen der Dichtungen und der Energieverbrauch, sowie das Feräuschniveau reduziert werden können. Für den Fall, dass die Geschwindigkeit des Absenkens der Fensterscheibe nicht reduziert wird, nimmt sie die Position, in welcher das Ein- und Aussteigen erleichtert wird, früher ein, so dass der Fahrzeuginsasse nicht erst warten muss, bis dass die Fensterscheibe diese Position erreicht hat. In diesem Fall wird ein erhöhter Bedienungskomfort bereitgestellt. Die Türöffnungsgeschwindigkeitssensoren können ferner als Redundanz für die Entriegelungssensoren verwendet werden, da auch sie das Öffnen der Fahrzeugtür anzeigen. Folglich kann das vorliegende Verfahren auch dann ausgeführt werden, wenn die Entriegelungssensoren ausfallen sollten.The vehicle occupant will open the vehicle door more slowly if there is an object in the immediate vicinity of the vehicle, with which the vehicle door may collide when opening, in order to avoid damage. If the door opening speed sensors register a slow door opening, this can be used to close an object in the lateral environment of the vehicle and the window pane already moved in the direction of the position in which the entry and exit is facilitated before the vehicle door has reached the open position. As a result, the speed at which the windowpane is lowered can be kept low, whereby the loads on the seals and the energy consumption as well as the level of the building can be reduced. In the event that the speed of lowering the windowpane is not reduced, it takes the position in which the entry and exit is facilitated earlier, so that the vehicle occupant does not have to wait until the window pane has reached this position , In this case, an increased ease of use is provided. The door opening speed sensors can also be used as redundancy for the unlocking sensors, as they also indicate the opening of the vehicle door. Consequently, the present method can be carried out even if the unlocking sensors should fail.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfassen die Türparameterbestimmungsmittel eine Anzahl von Türöffnungswinkelsensoren zum Ermitteln des Türöffnungswinkels, mit welchem die Fahrzeugtür geöffnet wird, wobei und die Türöffnungswinkelsensoren Türöffnungswinkelsignale erzeugen und das Verfahren folgenden Schritt aufweist:

– Bestimmen der Position der Fensterscheibe, in welcher das Ein- und Aussteigen in das und aus dem Fahrzeug für den Fahrzeuginsassen erleichtert wird, mittels der Steuereinheit unter Berücksichtigung der Türöffnungswinkelsignale.

According to a further embodiment, the door parameter determination means comprises a number of door opening angle sensors for determining the door opening angle at which the vehicle door is opened, and the door opening angle sensors generate door opening angle signals and the method comprises the following step:

- Determining the position of the window pane, in which the entry and exit in and out of the vehicle for the vehicle occupant is facilitated, by means of the control unit taking into account the door opening angle signals.

Der Türöffnungswinkelsensoren misst, wie weit die Fahrzeugtür ausgehend von der geschlossenen Position geöffnet worden ist. In der geöffneten Position steht die Fahrzeugtür still. Dieser Türöffnungswinkel kann entweder direkt von der Steuereinheit verarbeitet werden oder die Steuereinheit vergleicht den maximal möglichen Türöffnungswinkel mit dem gemessenen Türöffnungswinkel und bildet eine Differenz. Die Fensterscheibe wird nur dann abgesenkt, wenn der gemessene Türöffnungswinkel unter oder die Differenz über einem Schwellenwert liegen. Sind diese Bedingungen erfüllt, wird die Position bestimmt, in welche die Fensterscheibe abgesenkt wird. Auch hierdurch lässt sich die Position, in welcher das Ein- und Aussteigen erleichtert wird, sehr genau bestimmen, wodurch wiederum ein unnötiges Absenken der Fensterscheibe vermieden wird.The door opening angle sensors measures how far the vehicle door has been opened from the closed position. In the open position, the vehicle door is stationary. This door opening angle can either be processed directly by the control unit or the control unit compares the maximum possible door opening angle with the measured door opening angle and forms a difference. The windowpane is lowered only when the measured door opening angle below or the difference is above a threshold. If these conditions are fulfilled, the position is determined, in which the window pane is lowered. This also makes it possible to determine the position in which the entry and exit is made very accurate, which in turn an unnecessary lowering of the window is avoided.

Bei einer weitergebildeten Ausführungsform kann das Fahrzeug eine Anzahl von Regensensoren zum Bestimmen der Stärke des Regens in der Umgebung des Fahrzeug umfassen und die Regensensoren Regenstärkesignale erzeugen, und das Verfahren folgenden Schritt aufweist:

– Bestimmen der Position der Fensterscheibe, in welcher das Ein- und Aussteigen in das und aus dem Fahrzeug für den Fahrzeuginsassen erleichtert wird, mittels der Steuereinheit unter Berücksichtigung der Regenstärkesignale.

In a further embodiment, the vehicle may include a number of rain sensors for determining the amount of rain in the environment of the vehicle and the rain sensors generate rainfall signals, and the method comprises the following step:

- Determining the position of the window pane, in which the entry and exit into and out of the vehicle for the vehicle occupant is facilitated by means of the control unit taking into account the rainfall signals.

Wenn die Regensensoren einen besonders starken Niederschlag registrieren, beispielsweise Regen oder Schnee, so kann auf das Absenken der Fensterscheibe verzichtet werden oder das Absenken die Fensterscheibe wird nur um ein reduziertes Maß abgesenkt, so dass zwar das Ein- und Aussteigen etwas, nicht aber bestmöglich erleichtert wird. Hierdurch wird verhindert, dass durch das Absenken der Fensterscheibe Schnee oder Regen in den Innenraum des Fahrzeugs gelangt, der dadurch verdreckt und feucht wird. Sinngemäß kann der Regensensor auch dann eingesetzt werden, wenn er nur in der Lage ist, das Vorhandensein von Niederschlag zu detektieren, nicht aber dessen Stärke zu ermitteln.If the rain sensors register a particularly strong precipitation, such as rain or snow, so can be dispensed with the lowering of the window or lowering the window is lowered only by a reduced level, so that although the entry and exit slightly, but not the best possible becomes. This prevents the lowering of the window pane from causing snow or rain to enter the interior of the vehicle, causing it to become dirty and damp. Analogously, the rain sensor can be used even if it is only able to detect the presence of precipitation, but not to determine its strength.

Eine weitergebildete Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das Fahrzeug eine Anzahl von Scheibenwischern und Scheibenwischeraktivitätsmittel zum Bestimmen der Aktivität der Scheibenwischer umfasst und die Scheibenwischeraktivitätsmittel Scheibenwischeraktivitätssignale erzeugen, und das Verfahren folgenden Schritt aufweist:

– Bestimmen der Position der Fensterscheibe, in welcher das Ein- und Aussteigen in das und aus dem Fahrzeug für den Fahrzeuginsassen erleichtert wird, mittels der Steuereinheit unter Berücksichtigung der Scheibenwischeraktivitätssignale.

A further embodiment is characterized in that the vehicle comprises a number of windshield wipers and windshield wiper activity means for determining the activity of the windshield wipers and the windshield wiper activity means generate windshield wiper activity signals, and the method comprises

- Determining the position of the window pane, in which the entry and exit in and out of the vehicle for the vehicle occupant is facilitated by means of the control unit, taking into account the wiper activity signals.

Wenn die Scheibenwischeraktivitätsmittel eine Aktivität der Scheibenwischer registrieren, deutet dies auf einen Niederschlag hin. In diesem Fall kann auf das Absenken der Fensterscheibe verzichtet werden oder die Fensterscheibe wird nur um einen reduziertes Maß abgesenkt, so dass das Ein- und Aussteigen nur etwas, aber trotzdem spürbar erleichtert wird, ohne jedoch den Idealfall zu erreichen. Hierdurch wird verhindert, dass durch das Absenken der Fensterscheibe Schnee oder Regen in den Innenraum des Fahrzeugs gelangt, der dadurch verdreckt und feucht wird.If the wiper activity means register activity of the windshield wipers, this indicates a precipitate. In this case, can be dispensed with the lowering of the window or the window is lowered only by a reduced level, so that the entry and exit only a little, but still noticeably easier, but without achieving the ideal case. This prevents the lowering of the window pane from causing snow or rain to enter the interior of the vehicle, causing it to become dirty and damp.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Fahrzeugtür eine Türkantenschutzeinrichtung, wobei die Türkantenschutzeinrichtung Türkantenschutzsignale erzeugt, und das Verfahren folgenden Schritt aufweist:

– Bestimmen der Position der Fensterscheibe, in welcher das Ein- und Aussteigen in das und aus dem Fahrzeug für den Fahrzeuginsassen erleichtert wird, mittels der Steuereinheit unter Berücksichtigung der Türkantenschutzsignale.

In another embodiment, the vehicle door includes a door edge protector, wherein the door edge protector generates door edge protection signals, and the method comprises the step of:

- Determining the position of the window pane, in which the entry and exit in and out of the vehicle for the vehicle occupant is facilitated by means of the control unit, taking into account the door edge protection signals.

Die Türkantenschutzeinrichtung umfasst ein elastisches Kantenschutzelement, welches im geschlossenen Zustand der Fahrzeugtür an ihrer hinteren Stirnwand angeordnet und daher von außen nicht sichtbar ist. Wir die Fahrzeugtür geöffnet, legt sich das Kantenschutzelement um den am weitesten vorspringenden Bereich der Türkante und schützt somit die Türkante vor einem Kontakt mit Objekten im seitlichen Umfeld des Fahrzeugs. Wird die Fahrzeugtür wieder geschlossen, wird das Kantenschutzelement wieder an die hintere Stirnwand bewegt. Die Türkantenschutzeinrichtung kann so eingerichtet werden, dass der Kontakt mit benachbarten Objekten registriert werden kann. Beispielsweise kann das Zusammenquetschen des Kantenschutzelements erfasst und hierdurch Türkantenschutzsignale generiert werden. Diese Türkantenschutzsignale liefern eine Information darüber, wie weit die Fahrzeugtür maximal geöffnet werden kann und dass der Fahrzeuginsasse gerade dabei ist, in das Fahrzeug ein- oder aus diesem auszusteigen. Aus diesen Informationen berechnet die Steuereinheit die Position, in welcher das Ein- oder Aussteigen erleichtert wird und veranlasst das Absenken der Fensterscheibe in diese Position.The door edge protection device comprises an elastic edge protection element, which is arranged in the closed state of the vehicle door on its rear end wall and therefore is not visible from the outside. When the vehicle door is opened, the edge protection element surrounds the furthest projecting area of the door edge and thus protects the edge of the door from contact with objects in the lateral surroundings of the vehicle. If the vehicle door is closed again, the edge protection element is moved back to the rear end wall. The door edge protection device can be set up so that contact with neighboring objects can be registered. For example, the squeezing of the edge protection element can be detected and thus door edge protection signals can be generated. These door edge protection signals provide information as to how far the vehicle door can be maximally opened and that the vehicle occupant is about to get in or out of the vehicle. From this information, the control unit calculates the position in which the entry or exit is facilitated and causes the lowering of the window pane in this position.

Weiterhin wird zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufhabe ein Fahrzeug mit einer Fahrzeugtür vorgeschlagen, deren Fensterscheibe mit einem Verfahren nach einem der vorherigen Ausführungsformen abgesenkt werden kann. Die technischen Effekte und Vorteile, die sich mit dem vorschlagsgemäßen Fahrzeug erreichen lassen, entsprechen denjenigen, die für das vorliegende Verfahren erörtert worden sind. Furthermore, a vehicle with a vehicle door is proposed for solving the Aufhabe invention, the window pane can be lowered by a method according to one of the previous embodiments. The technical effects and advantages that can be achieved with the proposed vehicle are similar to those discussed for the present method.

Zusammenfassend sei darauf hingewiesen, dass es möglich ist, dass Ein- und Aussteigen für den Fahrzeuginsassen auch dann zu erleichtern, wenn die Fahrzeugtür aufgrund von in der Umgebung des Fahrzeugs befindlichen Objekten nicht vollständig geöffnet werden kann. Das vorliegende Verfahren kann insbesondere auch bei Fahrzeugen eingesetzt werden, welche über eine Fahrzeugtür verfügen, die um die Hochachse des Fahrzeugs drehbar angeschlagen ist. Die zur Umsetzung des vorliegenden Verfahrens notwendigen Maßnahmen beschränken sich in vielen Fällen auf das um Programmieren der Steuereinheit. Insbesondere sind keine Änderungen im Fahrzeugdesign notwendig, wie es beispielsweise dann der Fall wäre, wenn man Flügel- oder Scherentüren einsetzen wollte.In summary, it should be noted that it is possible to facilitate entry and exit for the vehicle occupant even if the vehicle door can not be fully opened due to objects located in the vicinity of the vehicle. The present method can also be used in particular in vehicles which have a vehicle door which is rotatably hinged about the vertical axis of the vehicle. The measures necessary to implement the present method are in many cases limited to programming the control unit. In particular, no changes in vehicle design are necessary as it For example, it would be the case if you wanted to use wing or scissor doors.

Gemäß einer weiteren Ausführung weist das Fahrzeug Aktivierungseinrichtung zum Aktivieren der Steuereinheit auf. In dieser Ausführung wird dem Fahrzeuginsassen die Möglichkeit gegeben, das Absenken der Fensterscheibe beim Ein- und Aussteigen für den Fall, dass sich die Fahrzeugtür nicht vollständig öffnen lässt, zu unterbinden. Das Einräumen dieser Wahlmöglichkeit gibt dem Fahrzeuginsassen eine Kontrolle über die Vorgänge beim Ein- und Aussteigen, insbesondere dann, wenn der Fahrzeuginsasse auf die Vorzüge des vorliegenden Verfahrens verzichten kann oder will. Die Aktivierung und/oder die Deaktivierung kann graphisch angezeigt werden, beispielsweise dadurch, dass die Aktivierungseinrichtung bei Aktivierung und/oder Deaktivierung eine bestimmte farblich unterscheidbare Beleuchtung annimmt oder dass im Instrumentendisplay ein entsprechendes Symbol ein- oder ausgeblendet wird. Die Aktivierungseinrichtung kann dabei aber auch so konfiguriert sein, dass dann, wenn der Fahrzeuginsasse die Aktivierungseinrichtung betätigt, die Fensterscheibe in jedem Fall abgesenkt wird, insbesondere auch dann, wenn sich die Fahrzeugtür soweit öffnen lässt, dass die Steuereinheit zu dem Ergebnis kommt, dass die Fensterscheibe nicht abgesenkt werden muss. Diese Wahlmöglichkeit erhöht den Komfort für den Fahrzeuginsassen beispielsweise für den Fall, dass sich der Fahrzeuginsasse auch bei maximal weit geöffneter Fahrzeugtür von der Fensterscheibe gestört fühlt oder der Fahrzeuginsasse die Fahrzeugtür nicht maximal weit öffnen will, obwohl dies möglich wäre.According to a further embodiment, the vehicle has activation means for activating the control unit. In this embodiment, the vehicle occupant is given the opportunity to prevent the lowering of the window when entering and exiting in the event that the vehicle door can not be fully open. The granting of this option gives the vehicle occupant control over the procedures involved in boarding and disembarking, especially when the vehicle occupant can or will forego the benefits of the present method. The activation and / or the deactivation can be displayed graphically, for example by the activation device assuming a certain color-differentiable illumination upon activation and / or deactivation or by a corresponding symbol being shown or hidden in the instrument display. The activation device can also be configured so that when the vehicle occupant actuates the activation device, the window pane is lowered in any case, especially when the vehicle door can be opened so far that the control unit comes to the conclusion that the Window pane does not have to be lowered. This option increases the comfort for the vehicle occupant, for example, in the event that the vehicle occupant feels disturbed even when the vehicle door is maximally wide open from the window or the vehicle occupant does not want to open the vehicle door to the maximum extent, although this would be possible.

Es bietet sich an, dass die Fahrzeugtür rahmenlos ist. Grundsätzlich ist das vorschlagsgemäße Verfahren nicht auf eine bestimmte Bauweise von Fahrzeugtüren beschränkt. Allerdings bietet es sich bei rahmenlosen Fahrzeugtüren besonders an, da beim Absenken der Fensterscheibe kein störender Rahmen zurückbleibt, der das Ein- und Aussteigen trotz abgesenkter Fahrzeugtür Fensterscheibe erschweren kann. Wie zuvor erwähnt, werden bei rahmenlosen Fahrzeugtüren die Fensterscheiben ohnehin in vielen Fällen so weit abgesenkt, dass sie nicht mehr in die Dichtungen des feststehenden Teils des Fahrzeugs eingreifen. In diesem Fall ist der zusätzliche Aufwand zum Umsetzen der vorschlagsgemäßen Idee besonders einfach, da nur noch die Steuereinheit entsprechend umprogrammiert werden muss.It makes sense that the vehicle door is frameless. Basically, the proposed method is not limited to a specific design of vehicle doors. However, it is particularly suitable for frameless vehicle doors, since when lowering the window pane no disturbing frame remains behind, which can make it difficult to get in and out of the window despite lowered vehicle door. As previously mentioned, in the case of frameless vehicle doors, the window panes are in many cases lowered so much that they no longer engage in the seals of the stationary part of the vehicle. In this case, the additional effort to implement the proposed idea is particularly simple because only the control unit must be reprogrammed accordingly.

Beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigenExemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show it

1 eine prinzipielle Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Fahrzeugtür, deren Fensterscheibe beim Öffnen der Fahrzeugtür auf herkömmliche Weise betätigt wird, 1 a schematic representation of a vehicle with a vehicle door whose window is operated when opening the vehicle door in a conventional manner,

2 eine prinzipielle Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Fahrzeugtür, deren Fensterscheibe beim Öffnen der Fahrzeugtür auf die erfindungsgemäße Weise betätigt wird, 2 a schematic representation of a vehicle with a vehicle door, the window pane is actuated when opening the vehicle door in the inventive manner,

3 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Anzahl von Fahrzeugtüren, deren Fensterscheibe beim Öffnen der Fahrzeugtür auf die erfindungsgemäße Weise betätigt werden können, 3 a schematic representation of a vehicle with a number of vehicle doors, the window pane can be actuated when opening the vehicle door in the inventive manner,

4a eine isolierte Darstellung einer Fahrzeugtür, welche nicht vollständig geöffnet werden kann, 4a an isolated representation of a vehicle door, which can not be fully opened,

4b eine isolierte Darstellung einer Fahrzeugtür, welche vollständig geöffnet werden kann; und 4b an isolated view of a vehicle door, which can be fully opened; and

5 ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens. 5 a flow diagram of the method according to the invention.

In 1 ist ein Fahrzeug 10 mit einer herkömmlichen Fahrzeugtür 12, welches eine Fensterscheibe 14 aufweist, anhand einer prinzipiellen Darstellung gezeigt. Die Fahrzeugtür 12 ist rahmenlos ausgeführt, wobei die folgenden Ausführungen nicht auf eine rahmenlose Fahrzeugtür 12 beschränkt sind.In 1 is a vehicle 10 with a conventional vehicle door 12 which is a windowpane 14 has shown on the basis of a basic representation. The vehicle door 12 is frameless, with the following not to a frameless vehicle door 12 are limited.

Wird die Fahrzeugtür 12 geöffnet, so wird bei Fahrzeugen mit einer herkömmlichen Fahrzeugtür 12 die Fensterscheibe 14 so weit abgesenkt, dass die Fensterscheibe 14 nicht mehr in die nicht dargestellten Dichtungen des feststehenden Teils der Fahrzeugkarosserie, insbesondere in die Dichtungen im Dachbereich des Fahrzeugs, eingreift. Hierbei wird jedoch die Fensterscheibe 14 nur um ein geringes Maß, häufig nur einige Millimeter, abgesenkt. Will the vehicle door 12 Open, so will be on vehicles with a conventional vehicle door 12 the window glass 14 lowered so far that the windowpane 14 no longer engages in the seals, not shown, of the fixed part of the vehicle body, in particular in the seals in the roof area of the vehicle. Here, however, the window pane 14 only a small amount, often only a few millimeters, lowered.

In 1 ist der Fall dargestellt, dass sich die Fahrzeugtür 12 nur um einen geringen Türöffnungswinkel öffnen lässt, beispielsweise deshalb, da sich hier nicht dargestellte Objekte im unmittelbaren seitlich Umfeld des Fahrzeugs befinden. Beim Ein- und Aussteigen steht einem Fahrzeuginsassen 16 folglich nur ein geringer Raum zur Verfügung, über welchen er in das Fahrzeug 10 einsteigen oder das Fahrzeug 10 verlassen kann. Dabei kommt es häufig zu unerwünschtem Kontakt des Kopfes, der Schulter und/oder des Oberarms des Fahrzeuginsassen 16 mit der Fensterscheibe 14. Hierdurch kann sich einerseits der Fahrzeuginsasse 16 schmerzhaft stoßen, andererseits kann es zu Verschmutzungen oder gar Beschädigungen der Fensterscheibe 14 und/oder der Fahrzeugtür 12 kommen. In jedem Fall wird jedoch der zur Verfügung stehende Raum beim Ein- und Aussteigen von der Fensterscheibe 14 begrenzt.In 1 is the case shown that the vehicle door 12 can only open to a small door opening angle, for example, because here are not shown objects in the immediate side of the vehicle environment. When getting in and out is a vehicle occupants 16 consequently, only a small space is available through which he enters the vehicle 10 get in or the vehicle 10 can leave. This often results in undesirable contact of the head, shoulder and / or upper arm of the vehicle occupant 16 with the windowpane 14 , As a result, on the one hand, the vehicle occupant 16 On the other hand, it can cause soiling or even damage to the window pane 14 and / or the vehicle door 12 come. In any case, however the space available when getting in and out of the windowpane 14 limited.

In 2 ist ein Fahrzeug 10 dargestellt, bei dem die Fensterscheibe 14 der Fahrzeugtür 12 beim Ein- und Aussteigen mittels eines erfindungsgemäßen Verfahrens abgesenkt wird. Wie später noch näher erläutert, wird die Fensterscheibe 14 beim Ein- und Aussteigen in eine Position abgesenkt, in welcher das Ein- und Aussteigen für den Fahrzeuginsassen 16 erleichtert wird. Diese Position kann so bemessen sein, dass Berührungen des Kopfes, der Schulter und/oder des Oberarms des Fahrzeuginsassen 16 bei Bewegungen, die der Fahrzeuginsasse 16 üblicherweise beim Ein- und Aussteigen durchführt, vermieden werden. Darüber hinaus kann der Fahrzeuginsasse 16 insbesondere seinen Kopf und seine Schulter über die Fahrzeugtür 12 hinaus bewegen, wodurch eine insbesondere für das Aussteigen vorteilhafte Gewichtsverlagerung des Körpers des Fahrzeuginsassen 16 ermöglicht wird. Anzumerken ist hier, dass es nicht notwendig ist, die Fensterscheibe 14 vollständig abzusenken, wie aus 2 erkennbar ist.In 2 is a vehicle 10 shown in which the window pane 14 the vehicle door 12 is lowered when entering and exiting by means of a method according to the invention. As will be explained later, the windowpane 14 lowered when entering and exiting in a position in which the entry and exit for the vehicle occupants 16 is relieved. This position can be dimensioned such that touches of the head, the shoulder and / or the upper arm of the vehicle occupant 16 during movements that the vehicle occupant 16 usually when entering and exiting performs avoided. In addition, the vehicle occupant 16 especially his head and shoulder over the vehicle door 12 move out, creating a particularly advantageous for disembarking weight transfer of the body of the vehicle occupant 16 is possible. It should be noted here that it is not necessary to use the windowpane 14 completely lower, like off 2 is recognizable.

In 3 ist ein Fahrzeug 10 dargestellt, welches so ausgerüstet ist, dass es mit dem erfindungsgemäßen Verfahren betrieben werden kann. Im dargestellten Beispiel weist das Fahrzeug 10 insgesamt vier Fahrzeugtüren 12 auf, die einen nicht dargestellten Rahmen aufweisen oder rahmenlos ausgeführt sein können. Eine der linken Fahrzeugtüren 12 ist in den 4a und 4b vergrößert dargestellt, so dass sich die folgenden Ausführungen sowohl auf die 3 als auch auf die 4a und 4b beziehen. Die Fahrzeugtür 12 weist eine Türentriegelungsvorrichtung 18 auf, welche im dargestellten Ausführungsbeispiel einem inneren Entriegelungshebel 20 und einen äußeren Entriegelungshebel 22 umfasst. Darüber hinaus weist die Fahrzeugtür 12 eine Anzahl von Entriegelungssensoren 24 auf, welche in der Lage sind, die Betätigung oder die bevorstehende Betätigung der Türentriegelungsvorrichtung 18, in diesem Beispiel die Betätigung des inneren oder des äußeren Entriegelungshebels 20, 22, zu registrieren. Der Entriegelungssensor 24 erzeugt Entriegelungssignale S_E, welche über nicht näher dargestellte elektrische Leitungen an eine Steuereinheit 26 übertragen werden.In 3 is a vehicle 10 represented, which is equipped so that it can be operated by the method according to the invention. In the example shown, the vehicle 10 a total of four vehicle doors 12 on, which have a frame, not shown, or can be made frameless. One of the left vehicle doors 12 is in the 4a and 4b shown enlarged, so that the following remarks on both the 3 as well as on the 4a and 4b Respectively. The vehicle door 12 has a door unlocking device 18 on, which in the illustrated embodiment an inner unlocking lever 20 and an outer unlocking lever 22 includes. In addition, the vehicle door points 12 a number of unlock sensors 24 which are capable of the operation or impending operation of the door unlocking device 18 , in this example, the operation of the inner or outer Entriegelungshebels 20 . 22 , to register. The unlocking sensor 24 generates unlocking signals S _E , which via not shown electrical lines to a control unit 26 be transmitted.

Weiterhin weist die Fahrzeugtür 12 eine Antriebseinrichtung 28 auf, mit welcher die Fensterscheibe 14 abgesenkt und angehoben werden kann. Die Antriebseinrichtung 28 kann über ebenfalls nicht dargestellte elektrische Leitungen 32 von der Steuereinheit 26 angesteuert werden, so dass die Fensterscheibe 14 in eine Position bewegt werden kann, in welcher das Ein- und Aussteigen für den Fahrzeuginsassen 16 erleichtert wird.Furthermore, the vehicle door 12 a drive device 28 on, with which the window pane 14 can be lowered and raised. The drive device 28 can also not shown electrical lines 32 from the control unit 26 be controlled so that the windowpane 14 can be moved to a position in which the entry and exit for the vehicle occupant 16 is relieved.

Weiterhin weist das Fahrzeug 10 Türparameterbestimmungsmittel 30 auf, mit welchen Parameter bestimmbar sind, welche die Fahrzeugtür 12 betreffen. Die zuvor bereits erwähnten Entriegelungssensoren 24 können auch zu den Türparameterbestimmungsmitteln 30 gezählt werden. Die Türparameterbestimmungsmittel 30 erzeugen Türparametersignale S_T, welche an die Steuereinheit 26 übertragen werden. Hierzu können elektrische Leitungen 32 vorgesehen werden, wobei auch eine drahtlose Übertragung denkbar ist.Furthermore, the vehicle 10 Door parameters determining means 30 on, with which parameters can be determined, which the vehicle door 12 affect. The previously mentioned unlocking sensors 24 can also to the door parameter determining means 30 be counted. The door parameter determining means 30 generate door parameter signals S _T which are sent to the control unit 26 be transmitted. For this purpose, electrical cables 32 be provided, with a wireless transmission is conceivable.

Im dargestellten Beispiel sind die Türparameterbestimmungsmittel 30 wie folgt ausgebildet: Die Türparameterbestimmungsmittel 30 umfassen eine Anzahl von Abstandssensoren 34, mit welchen bestimmt werden kann, ob sich Objekte im Umfeld des Fahrzeugs befinden und wenn ja, wo und in welchem Abstand. Die Abstandssensoren 34 generieren entsprechende Abstandssignale S_AB, die an die Steuereinheit 26 übertragen werden.In the example shown, the door parameter determining means 30 formed as follows: the door parameter determining means 30 include a number of distance sensors 34 with which it can be determined whether there are objects around the vehicle and, if so, where and at which distance. The distance sensors 34 generate corresponding distance signals S _AB , which are sent to the control unit 26 be transmitted.

Weiterhin umfassen die Türparameterbestimmungsmittel 30 eine Anzahl von Türöffnungsgeschwindigkeitssensoren 36, mit denen bestimmt werden kann, mit welcher Geschwindigkeit die betreffende Fahrzeugtür 12 geöffnet wird. Die Türöffnungsgeschwindigkeitssensoren 36 generieren Türöffnungsgeschwindigkeitssignale S_VT, die von der Steuereinheit 26 verarbeitet werden können. Darüber hinaus umfassen die Türparameterbestimmungsmittel 30 eine Anzahl von Türöffnungswinkelsensoren 38, mit welchen ermittelt werden kann, mit welchem Türöffnungswinkel α die Fahrzeugtür 12 geöffnet wird. Die Türöffnungswinkelsensoren 38 erzeugen Türöffnungswinkelsignale S_WT, welche an die Steuereinheit 26 übertragen werden. Aus Darstellungsgründen sind die Türöffnungsgeschwindigkeitssensoren 36 und die Türöffnungswinkelsensoren 38 in den 3, 4a) und 4b) nicht einzeln gezeigt.Furthermore, the door parameter determination means comprises 30 a number of door opening speed sensors 36 which can be used to determine the speed with which the vehicle door concerned 12 is opened. The door opening speed sensors 36 generate door opening speed signals S _VT generated by the control unit 26 can be processed. In addition, the door parameter determination means comprises 30 a number of door opening angle sensors 38 with which can be determined with which door opening angle α the vehicle door 12 is opened. The door opening angle sensors 38 generate door opening _angle signals S _WT , which are sent to the control unit 26 be transmitted. For purposes of illustration, the door opening speed sensors are 36 and the door opening angle sensors 38 in the 3 . 4a) and 4b) not shown individually.

Darüber hinaus umfasst das Fahrzeug 10 eine Anzahl von Regensensoren 40, mit welchen bestimmt werden kann, ob ein Niederschlag wie Regen oder Schnee fällt oder nicht. In einer bevorzugten Version sind die Regensensoren 40 in der Lage, die Stärke des Niederschlags zu ermitteln und erzeugen entsprechende Regenstärkesignale S_R, die wiederum an die Steuereinheit 26 übermittelt werden. Das Fahrzeug 10 weist ferner eine Anzahl von Scheibenwischern 41 auf, deren Aktivität über Scheibenwischeraktivitätsmittel 42 detektiert werden können, wobei die Scheibenwischeraktivitätsmittel 42 die Aktivität der Scheibenwischer 41 in entsprechende Scheibenwischeraktivitätssignale S_SW umwandeln und an die Steuereinheit 26 übermitteln.In addition, the vehicle includes 10 a number of rain sensors 40 with which it can be determined whether a precipitation such as rain or snow falls or not. In a preferred version, the rain sensors are 40 able to determine the magnitude of the precipitation and generate corresponding rainfall signals S _R , which in turn to the control unit 26 be transmitted. The vehicle 10 also has a number of windshield wipers 41 on whose activity via windshield wiper activity means 42 can be detected, wherein the windshield wiper activity means 42 the activity of windscreen wipers 41 convert to corresponding wiper _activity signals S _SW and to the control unit 26 to transfer.

Zusätzlich ist die Fahrzeugtür 12 mit einer Türkantenschutzeinrichtung 43 ausgerüstet, die sich beim Öffnen der Fahrzeugtür mit einem elastischen Türkantenschutzelement um die Türkante legt und somit vor einer Berührung mit Objekten, die sich im seitlichen Umfeld des Fahrzeugs 10 befinden, schützt. Bei Berührung mit diesen Objekten erzeugt die Türkantenschutzeinrichtung 43 Türkantenschutzsignale S_TK, welche an die Steuereinheit 26 übermittelt werden.In addition, the vehicle door 12 with a door edge protection device 43 equipped with an elastic when opening the vehicle door Door edge protection element around the edge of the door lays and thus against contact with objects that are in the lateral environment of the vehicle 10 protect. Upon contact with these objects, the door edge protection device generates 43 Door edge protection signals S _TK , which to the control unit 26 be transmitted.

Weiterhin weist das Fahrzeug 10 eine Aktivierungseinrichtung 44 auf, mit der die Steuereinheit 26 bezogen auf die Auswertung der oben genannten Signale aktiviert und deaktiviert werden kann.Furthermore, the vehicle 10 an activation device 44 on, with which the control unit 26 based on the evaluation of the above signals can be activated and deactivated.

Das Fahrzeug 10 wird auf folgende Weise betrieben: Es wird davon ausgegangen, dass das Fahrzeug 10 an einem Ort abgestellt ist, in welchem sich ein Objekt 46 im seitlichen Umfeld des Fahrzeugs befindet, beispielsweise eine Wand oder ein anderes Fahrzeug 10, wie es in 4a) dargestellt ist. Will ein Fahrzeuginsasse 16 in das Fahrzeug 10 einsteigen, so betätigt er den Fahrzeugschlüssel, wodurch die Fahrzeugschlösser entriegelt werden. Aufgrund der Entriegelung der Fahrzeugschlösser registriert der Entriegelungssensor 24, dass eine Betätigung der Türentriegelungsvorrichtung 18 bevorstehen kann und übermittelt diese Information an die Steuereinheit 26. Allerdings kann anhand der Betätigung des Fahrzeugschlüssels noch keine Aussage darüber getroffen werden, welche der Fahrzeugtüren tatsächlich geöffnet werden soll. Allerdings kann die Antriebseinrichtung 28, mit welcher die Fensterscheibe abgesenkt und angehoben werden kann, von der Steuereinheit 26 bereits in den aktiven Status überführt werden, so dass sie sofort und ohne Vorlauf aktiviert werden kann. Der Fahrzeuginsasse 16 nähert sich nun einer der Fahrzeugtüren und betätigt den äußeren Entriegelungshebel 22. Diese Betätigung wird vom Entriegelungssensor 24 registriert und in entsprechende Entriegelungssignale S_E umgewandelt, die an die Steuereinheit 26 übertragen werden. The vehicle 10 is operated in the following way: It is assumed that the vehicle 10 is parked in a place in which an object 46 located in the lateral environment of the vehicle, such as a wall or another vehicle 10 as it is in 4a) is shown. Will a vehicle occupant 16 in the vehicle 10 get in, he presses the vehicle key, whereby the vehicle locks are unlocked. Due to the unlocking of the vehicle locks, the unlocking sensor registers 24 in that an actuation of the door unlocking device 18 can be forthcoming and transmits this information to the control unit 26 , However, based on the operation of the vehicle key, no statement can yet be made about which of the vehicle doors should actually be opened. However, the drive device 28 with which the window can be lowered and raised, from the control unit 26 already transferred to the active status, so that it can be activated immediately and without forerun. The vehicle occupant 16 Now approaches one of the vehicle doors and operates the outer release lever 22 , This operation is by the unlocking sensor 24 registered and converted into corresponding Entriegelungssignale S _E , to the control unit 26 be transmitted.

Mit den Entriegelungssignalen S_E allein hat die Steuereinheit 26 jedoch keine Information darüber, wie weit sich die Fahrzeugtür 12 öffnen lässt und ob es überhaupt notwendig ist, die Fensterscheibe 14 zum Erleichtern des Einstiegs abzusenken. Folglich aktiviert die Steuereinheit 26 die Türparameterbestimmungsmittel 30, um eine Information darüber zu bekommen, wie weit sich die Fahrzeugtür 12 öffnen lässt. Dies geschieht dadurch, dass die Abstandssensoren 34 aktiviert und die Steuereinheit 26 deren Abstandssignale S_AB auswertet. Wird die Fahrzeugtür geöffnet, aktiviert die Steuereinheit 26 die Türöffnungsgeschwindigkeitssensoren 36 und wertet die Türöffnungsgeschwindigkeitssignale S_VT daraufhin aus, ob die Türöffnungsgeschwindigkeit unterhalb eines bestimmten Schwellenwerts liegt.With the unlocking signals S _E alone, the control unit 26 However, no information about how far the vehicle door 12 open and if it is necessary at all, the windowpane 14 To lower the entry level. Consequently, the control unit activates 26 the door parameter determining means 30 to get information about how far the vehicle door is 12 open. This happens because the distance sensors 34 activated and the control unit 26 their distance signals S _AB evaluates. When the vehicle door is opened, the control unit activates 26 the door opening speed sensors 36 and then evaluates the door opening speed signals S _VT to determine if the door opening speed is below a certain threshold.

Ist die Fahrzeugtür 12 in die geöffnete Position bewegt worden und steht in dieser still, werden die Türöffnungswinkelsensoren 38 aktiviert und die Türöffnungswinkelsignale S_WT daraufhin ausgewertet, ob der gemessene Türöffnungswinkel α unterhalb oder die Differenz zwischen dem maximalen Türöffnungswinkel αmax und dem gemessenen Türöffnungswinkel α oberhalb eines bestimmten Schwellenwerts liegt.Is the vehicle door 12 moved to the open position and rest in this, the door opening angle sensors 38 is activated and the door opening angle signals S _WT then evaluated whether the measured door opening angle α below or the difference between the maximum door opening angle αmax and the measured door opening angle α is above a certain threshold.

In 4a ist der Fall dargestellt, dass die Fahrzeugtür 12 mit der Türkante am Objekt 46 anliegt. Aufgrund der Berührung erzeugt die Türkantenschutzeinrichtung 43 entsprechende Kantenschutzsignale S_TK, die an die Steuereinheit 26 übermittelt werden und bei der Ermittlung der Position, in welche die Fensterscheibe 12 abgesenkt werden soll, berücksichtigt werden.In 4a is the case shown that the vehicle door 12 with the door edge on the object 46 is applied. Due to the touch, the door edge protection device generates 43 corresponding edge protection signals S _{TK sent} to the control unit 26 be transmitted and in determining the position in which the windowpane 12 should be taken into account.

Je nach Ausbildung des Fahrzeugs können auch nur einige dieser Signale ausgewertet werden, da insbesondere die Signale des Türöffnungswinkel- und des Abstandssensors redundant sein können. Die Redundanz erhöht aber auch die Sicherheit beim Bestimmen der Position, in welcher das Ein- und Aussteigen erleichtert wird. Je nach Anzahl und Anordnung der Abstandssensoren 34 kann die Situation auftreten, dass diese Objekte im seitlichen Umfeld des Fahrzeugs nicht vollständig umfassen können. In diesem Fall geht das Signal des Türöffnungswinkelsensors vor. Hierdurch kann auch der Fall berücksichtigt werden, dass der Fahrzeuginsasse 16 aus welchen Gründen auch immer die Fahrzeugtür 12 nicht so weit wie möglich geöffnet hat.Depending on the design of the vehicle, only some of these signals can be evaluated, since in particular the signals of the Türöffnungswinkel- and the distance sensor can be redundant. The redundancy also increases the security in determining the position in which the entry and exit is facilitated. Depending on the number and arrangement of the distance sensors 34 the situation may arise that these objects in the lateral environment of the vehicle can not completely cover. In this case, the signal of the door opening angle sensor is activated. This can also take into account the case that the vehicle occupant 16 for whatever reason, the vehicle door 12 did not open as much as possible.

Die Steuereinheit 26 kann nun bestimmen, wie weit sich die Fahrzeugtür 12 öffnen lässt oder wie weit die Fahrzeugtür 12 geöffnet ist. Hierdurch ist sie in der Lage, eine Position zu bestimmen, in welcher die Fahrzeugtür 12 das Einsteigen für den Fahrzeuginsassen 16 erleichtert. Infolgedessen steuert die Steuereinheit 26 die Antriebseinrichtung 28 derart an, dass die Fensterscheibe 14 auf die ermittelte Position abgesenkt wird. Dabei kann vorgesehen sein, dass das Türöffnungswinkelsignal S_WT die Signale der Abstandssensoren 34 und der Türöffnungsgeschwindigkeitssensoren 36 übersteuert und nur dann die Position der Fensterscheibe 14 berechnet wird, wenn der gemessene Türöffnungswinkel α unterhalb oder die Differenz aus dem maximalen Türöffnungswinkel αmax und dem gemessenen Türöffnungswinkel α oberhalb eines bestimmten Schwellenwertes liegen. Nachdem der Fahrzeuginsasse 16 eingestiegen ist und die Fahrzeugtür 12 geschlossen hat, wird die Fensterscheibe 14 wieder maximal weit angehoben.The control unit 26 can now determine how far the vehicle door 12 open or how far the vehicle door 12 is open. As a result, she is able to determine a position in which the vehicle door 12 boarding for the vehicle occupants 16 facilitated. As a result, the control unit controls 26 the drive device 28 such that the windowpane 14 is lowered to the determined position. It can be provided that the door opening _angle signal S _WT the signals of the distance sensors 34 and the door opening speed sensors 36 overrides and only then the position of the windowpane 14 is calculated when the measured door opening angle α below or the difference between the maximum door opening angle αmax and the measured door opening angle α are above a certain threshold. After the vehicle occupant 16 got in and the vehicle door 12 has closed, the window is 14 again raised to maximum.

Von der oben beschriebenen Vorgehensweise kann in folgenden Fällen abgewichen werden: Für den Fall, dass die Fensterscheibe 14 bereits in eine Position abgesenkt wurde, in welcher sie das Einsteigen erleichtert, insbesondere dann, wenn die Fensterscheibe 14 vollständig abgesenkt worden ist, wird die Fensterscheibe 14 nicht auf die ermittelte Position angehoben. Dabei ist zu berücksichtigen, dass die Steuereinheit 26 die Position so berechnet, dass sie die Fensterscheibe 14 so weit wie nötig, aber so wenig wie möglich absenkt. Befindet sich die Fensterscheibe 14 unterhalb dieser Position, kann das Ein- und Aussteigen nicht mehr weiter erleichtert werden.From the procedure described above can be deviated in the following cases: In the event that the window 14 has already been lowered into a position in which it facilitates boarding, especially if the windowpane 14 has been completely lowered, the windowpane 14 not raised to the determined position. It should be noted that the control unit 26 the position calculated so that they are the windowpane 14 as far as necessary, but lower as little as possible. Is the window pane 14 below this position, getting in and out of the car can not be facilitated any further.

Für den Fall, dass die Regensensoren 40 und die Scheibenwischeraktivitätsmittel 42 einen Niederschlag registrieren, kann die Fensterscheibe 14 entweder gar nicht oder nur um ein geringes Maß abgesenkt werden, so dass zwar das Einsteigen etwas, aber noch nicht im vollem Umfang erleichtert wird. Hierzu kann der Fahrzeuginsasse 16 die Steuereinheit 26 wahlweise so konfigurieren, dass die Fensterscheibe 14 bei einem Niederschlag entsprechend weit abgesenkt wird oder nicht. Dabei kann der Fahrzeuginsasse 16 auch bestimmen, dass selbst für den Fall, dass ein Niederschlag fällt, dieser ignoriert und die Fensterscheibe 14 in die ermittelte Position abgesenkt wird, in welcher das Einsteigen optimal erleichtert wird.In the event that the rain sensors 40 and the wiper activity means 42 register a precipitate, the window can 14 either not at all or only to be lowered by a small amount, so that although the entry is something, but not fully relieved. For this purpose, the vehicle occupant 16 the control unit 26 Optionally, configure the windowpane 14 in a precipitation is lowered accordingly far or not. In this case, the vehicle occupant 16 also determine that even in the event that a precipitate falls, this ignores and the windowpane 14 is lowered into the determined position in which the boarding is optimally facilitated.

Eine weitere Möglichkeit, von der oben beschriebenen Vorgehensweise abzuweichen, bietet folgende Konfiguration der Aktivierungseinrichtung 44. Die Aktivierungseinrichtung 44 kann so konfiguriert werden, dass sie standardmäßig oder auf Knopfdruck oder mittels einer anderen Aktivierung die Steuereinheit 26 immer dazu veranlasst, die Fensterscheibe 14 in eine Position abzusenken, in welcher das Ein- und Aussteigen erleichtert wird, und zwar auch in dem Fall, bei dem der auf der Steuereinheit 26 hinterlegte Algorithmus zu dem Ergebnis kommt, dass eine Absenkung nicht notwendig ist, insbesondere in dem Fall, in welchem sich die Fahrzeugtür 12 vollständig öffnen lässt.Another way to deviate from the procedure described above provides the following configuration of the activation device 44 , The activation device 44 can be configured to default or by pressing a button or by another activation the control unit 26 always caused the windowpane 14 to lower to a position in which the getting in and out is facilitated, even in the case where the on the control unit 26 deposited algorithm comes to the conclusion that a reduction is not necessary, especially in the case in which the vehicle door 12 completely open.

Beim Aussteigen aus dem Fahrzeug 10 wird auf ähnliche Weise vorgegangen, wobei zunächst der Stillstand des Fahrzeugs abgewartet und die Betätigung oder die vorstehende Betätigung des inneren Entriegelungshebels registriert werden muss, um die oben beschriebenen Schritte auszuführen.When getting out of the vehicle 10 The procedure is similar, first waiting for the vehicle to stop and for the operation or protruding operation of the inner unlocking lever to be registered in order to carry out the steps described above.

In 5 ist ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Zunächst registriert der Entriegelungssensor 24, ob die Türentriegelungsvorrichtung 18 betätigt wird oder eine Betätigung zu erwarten ist und generiert ein Entriegelungssignal S_E. Für den Fall, dass die Aktivierungseinrichtung 44 deaktiviert ist, wird eine entsprechende Information im Instrumentendisplay des Fahrzeugs angezeigt und keine weitere Aktion veranlasst. Für den Fall, dass die Aktivierungseinrichtung 44 aktiviert ist, werden die von den Abstandssensoren 34 erzeugten Abstandssignale S_AB, die von den Türöffnungsgeschwindigkeitssensoren 36 erzeugten Türöffnungsgeschwindigkeitssignale S_VT und/oder die von den Türöffnungswinkelsensoren 38 ermittelten Türöffnungswinkelsignale S_WT ausgewertet. Für den Fall, dass sich ein Objekt im seitlichen Umfeld des Fahrzeugs befindet, die Türöffnungsgeschwindigkeit weniger als eine bestimmte Winkelgeschwindigkeit (gemessen in Grad pro Sekunde) beträgt und/oder der gemessene Türöffnungswinkel unterhalb oder die Differenz zwischen dem maximalen Türöffnungswinkel αmax und dem tatsächlichen Türöffnungswinkel α (gemessen in Grad) oberhalb eines bestimmten Grenzwertes liegt, wird die Fensterscheibe 14 unter Berücksichtigung dieser Signale in eine Position abgesenkt, in welcher das Ein- und Aussteigen für den Fahrzeuginsassen 16 erleichtert wird. Nicht dargestellt ist die Berücksichtigung des Türkantenschutzsignals S_TK, welches von der Türkantenschutzeinrichtung 43 erzeugt wird, wobei jedoch das Türkantenschutzsignal S_TK analog zu den übrigen Signalen berücksichtigt wird.In 5 a flowchart of the method according to the invention is shown. First, the unlock sensor registers 24 Whether the door unlocking device 18 is actuated or an operation is to be expected and generates an unlocking signal S _E. In the event that the activation device 44 is deactivated, corresponding information is displayed in the instrument display of the vehicle and no further action is taken. In the event that the activation device 44 is activated by the distance sensors 34 distance signals S _AB generated by the door opening speed sensors 36 generated door opening speed signals S _VT and / or those of the door opening angle sensors 38 determined door opening angle signals S _WT evaluated. In the case where an object is in the lateral environment of the vehicle, the door opening speed is less than a certain angular velocity (measured in degrees per second) and / or the measured door opening angle is below or the difference between the maximum door opening angle αmax and the actual door opening angle α (measured in degrees) is above a certain limit, the window pane 14 considering these signals lowered into a position in which the entry and exit for the vehicle occupants 16 is relieved. Not shown is the consideration of the door edge protection signal S _TK , which of the door edge protection device 43 is generated, but the door edge protection signal S _{TK is considered} analogous to the other signals.

Für den Fall, dass keine der Abfragen zu einem positiven Ergebnis führt, verbleibt die Fensterscheibe 14 in der ursprünglichen Position. Bei der Berechnung der Position, in welcher das Ein- und Aussteigen erleichtert wird, können die Aktivität der Scheibenwischer 41 und die Regenstärke berücksichtigt werden, sofern zumindest eines der Regenstärkesignale S_R oder der Scheibenwischeraktivitätssignale S_SW vorliegt. Ist die Position berechnet, in welcher das Ein- und Aussteigen erleichtert wird, wird diese mit der aktuellen oder ursprünglichen Position der Fensterscheibe 14 verglichen. Befindet sich die Fensterscheibe 14 unterhalb der berechneten Position, so wird die Fensterscheibe 14 weder abgesenkt noch angehoben, sondern verbleibt in der ursprünglichen Position. Nachdem der Fahrzeuginsasse eingestiegen ist, wird die Fensterscheibe 14 wieder maximal weit angehoben.In the event that none of the queries leads to a positive result, the window pane remains 14 in the original position. When calculating the position in which the entry and exit is facilitated, the activity of the windscreen wiper 41 and the rainfall are taken into account if at least one of the rain intensity signals S _R or the windshield wiper activity signals S _SW is present. If the position is calculated, in which the entry and exit is facilitated, this is the current or original position of the window 14 compared. Is the window pane 14 below the calculated position, so will the windowpane 14 neither lowered nor raised, but remains in the original position. After the vehicle occupant has entered, the windowpane 14 again raised to maximum.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Fahrzeug vehicle
1212: Fahrzeugtür vehicle door
1414: Fensterscheibe windowpane
1616: Fahrzeuginsasse passenger
1818: Türentriegelungsvorrichtung door-detachment
2020: innerer Entriegelungshebel internal release lever
2222: äußerer Entriegelungshebel outer release lever
2424: Entriegelungssensor Entriegelungssensor
2626: Steuereinheit control unit
2828: Antriebseinrichtung driving means
3030: Türparameterbestimmungsmittel Door parameters determining means
3232: elektrische Leitungen electric lines
3434: Abstandssensor distance sensor
3636: Türöffnungsgeschwindigkeitssensor Door opening speed sensor
3838: Türöffnungswinkelsensor Door opening angle sensor
4040: Regensensor rain sensor
4141: Scheibenwischer windshield wipers
4242: Scheibenwischeraktivitätsmittel Wiper activity means
43 43: Türkantenschutzeinrichtung Door edge protection device
4444: Aktivierungseinrichtung activation device
4646: Objekt object
S_AB S _AB: Abstandssignal distance signal
S_R S _R: Regenstärkesignal Rain intensity signal
S_E S _E: Entriegelungssignal unlocking
S_T S _T: Türparametersignal Door parameter signal
S_TK S _TK: Türkantenschutzsignal Door edge protection signal
S_VT S _VT: Türöffnungsgeschwindigkeitssignal Door opening speed signal
S_WT S _WT: Türöffnungswinkelsignal Door opening angle signal
S_SW S _SW: Scheibenwischeraktivitätssignal Wiper activity signal
αα: gemessener Türöffnungswinkel measured door opening angle
α_max α _max: maximaler Türöffnungswinkel maximum door opening angle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19632139 C1 [0012]
GB 2299870A [0014]
US 8827027 B2 [0014]

Claims

Method for lowering a window pane ( 14 ) a vehicle door ( 12 ) of a vehicle ( 10 ) to get in and out of the vehicle ( 10 ) for the vehicle occupant ( 16 ), characterized by the step, the automatic full or partial lowering of the window pane when a situation is detected by vehicle sensors, in which a boarding or boarding operation of a vehicle occupant takes place or such a process is imminent, in which the boarding and disembarking the lowered window position can be facilitated.

Method for lowering a window pane ( 14 ) a vehicle door ( 12 ) of a vehicle ( 10 ) to get in and out of the vehicle ( 10 ) for the vehicle occupant ( 16 ), according to claim 1, characterized in that the vehicle door ( 12 ) a door unlocking device ( 18 ), and a drive device ( 28 ) for lowering and lifting the window pane ( 14 ), the vehicle ( 10 ) an unlocking sensor ( 24 ), which controls the operation or impending actuation of the door unlocking device ( 18 ) and converted into corresponding unlocking signals (SE), and a control unit ( 26 ), which receives the unlocking signals (S _E ) and in actuating signals for causing the drive device ( 28 ), and the method comprises the following steps: - checking by means of the control unit ( 26 ), whether the door unlocking device ( 18 ) is pressed or an operation is imminent, - in the event that the door unlocking device ( 18 ) is actuated or an operation is imminent, causing the drive device ( 28 ) by means of the control unit ( 26 ) such that the window pane ( 14 ) is lowered into a position in which the entry and exit in and out of the vehicle ( 10 ) for the vehicle occupant ( 16 ) is facilitated.

Method according to claim 2, characterized in that the vehicle ( 10 ) Door parameter determination means ( 30 ), with which the vehicle door ( 12 ) parameters are determinable and the door parameter determination means ( 30 ) generates corresponding door parameter signals (S _T ) and the method comprises the following step: - determining the position of the window pane ( 14 ), in which the entry and exit in and out of the vehicle ( 10 ) for the vehicle occupant ( 16 ) is facilitated by means of the control unit ( 26 ) taking into account the door parameter signals (S _T ).

Method according to claim 2 or 3, characterized in that the door parameter determination means ( 30 ) a number of distance sensors ( 34 ) for registering in the vicinity of the vehicle ( 10 ) and the distance sensors ( 34 ) Generate distance signals (S _AB ) and the method comprises the following step: - determining the position of the window pane ( 14 ), in which the entry and exit in and out of the vehicle ( 10 ) for the vehicle occupant ( 16 ) is facilitated by means of the control unit ( 26 ) taking into account the distance signals (S _AB ).

Method according to claim 3 or 4, characterized in that the door parameter determination means ( 30 ) a number of door opening speed sensors ( 36 ) for determining the speed with which the vehicle door ( 12 ) and the door opening speed sensors ( 36 ) Generate door opening speed signals (S _VT ) and the method comprises the following step: - determining the position of the window pane ( 14 ), in which the entry and exit in and out of the vehicle ( 10 ) for the vehicle occupant ( 16 ) is facilitated by means of the control unit ( 26 ) taking into account the door opening speed signals (S _VT ).

Method according to one of Claims 3 to 5, characterized in that the door parameter determination means ( 30 ) a number of door opening angle sensors ( 38 ) for determining the door opening angle with which the vehicle door ( 12 ) and the door opening angle sensors ( 38 ) Generate door opening angle signals (S _WT ) and the method comprises the following step: - determining the position of the window pane ( 14 ), in which the entry and exit in and out of the vehicle ( 10 ) for the vehicle occupant ( 16 ) is facilitated by means of the control unit ( 26 ) taking into account the door opening angle signals (S _WT ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle ( 10 ) a number of rain sensors ( 40 ) for determining the amount of rain in the environment of the vehicle ( 10 ) and the rain sensors ( 40 ) Regenstärkeignale (S _R ) generate, and the method comprises the following steps: - Determining the position of the window pane ( 14 ), in which the entry and exit in and out of the vehicle ( 10 ) for the vehicle occupant ( 16 ) is facilitated by means of the control unit ( 26 ) taking into account the rain intensity signals (S _R ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle ( 10 ) a number of windshield wipers ( 41 ) and windscreen wiper activity means ( 42 ) for determining the activity of the windscreen wipers ( 41 ) and the windscreen wiper activity means ( 42 ) Generate wiper _activity signals (S _SW ), and the method comprises the following step: - determining the position of the window pane ( 14 ), in which the entry and exit in and out of the vehicle ( 10 ) for the vehicle occupant ( 16 ) is facilitated by means of the control unit ( 26 ) taking into account the windscreen wiper activity signals ( _SW ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle door comprises a door edge protection device and the door edge protection device generates door edge protection signals (S _TK ), and the method comprises the following step: - determining the position of the window pane ( 14 ), in which the entry and exit in and out of the vehicle ( 10 ) for the vehicle occupant ( 16 ) is facilitated by means of the control unit ( 26 ) taking into account the door edge protection signals (S _TK ).

Vehicle ( 10 ), preferably with a frameless vehicle door ( 12 ), whose window pane ( 14 ) is electrically lowered, characterized in that the vehicle is designed to carry out a method according to one of the preceding claims.