DE102011009366A1 - Counterbalance forklift truck has lifting height measuring device, which is formed as cable length sensor, where cable length sensor has measuring cable that is unwound on cable drum against force of resetting device - Google Patents

Counterbalance forklift truck has lifting height measuring device, which is formed as cable length sensor, where cable length sensor has measuring cable that is unwound on cable drum against force of resetting device Download PDF

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DE102011009366A1
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DE201110009366
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Inventor
Thomas Köbeler
Dr. Wenzel Stefan
Norbert Brunner
Michael Staab
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Linde Material Handling GmbH
Original Assignee
Linde Material Handling GmbH
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    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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Abstract

The counterbalance forklift truck (1) has a lifting height measuring device, which is formed as a cable length sensor. The cable length sensor has a measuring cable that is unwound on a cable drum against the force of a resetting device and a sensor device for detecting the rotational movement of the cable drum. The measuring cable is formed as a steel cable with a plastic coating.

Description

Die Erfindung betrifft einen Gegengewichtsgabelstapler mit einem Hubmast und einem am Hubmast anhebbar und absenkbar angeordneten Lastaufnahmemittel, wobei das Hubgerüst zumindest teilweise innerhalb von zwei frontseitigen Antriebsrädern des Gegengewichtsgabelstaplers angeordnet ist und ein Hubhöhenmesssystem zum Erfassen der Hubhöhe des Lastaufnahmemittels vorgesehen ist.The invention relates to a counterbalance forklift with a lifting mast and a lifting mast arranged liftable and lowered load receiving means, wherein the mast is at least partially disposed within two front drive wheels of the counterbalance forklift and a Hubhöhenmesssystem is provided for detecting the lifting height of the load receiving means.

Zur Hubhöhenmessung bei Flurförderzeugen sind bereits Hubhöhenmesssysteme bekannt, bei denen ein Sensor mittels eines Reibrades mit einem bewegbaren Teil des Hubmastes zusammenwirkt. Ein Flurförderzeug mit einem Reibrad als Hubhöhenmesssystem ist aus der DE 197 31 687 A1 bekannt. Zudem sind bereits berührungslos arbeitende Hubhöhenmesssysteme bei Flurförderzeugen bekannt, die auf der Grundlage von optischen Messverfahren, beispielsweise Laserstrahlen, oder auf der Grundlage von Ultraschall arbeiten. Flurförderzeuge mit derartigen Hubhöhenmesssystemen sind beispielsweise aus der DE 10 2006 037 928 A1 und der DE 10 2008 020 170 A1 bekannt. Derartige Messverfahren können jedoch unter rauen bzw. staubigen Umgebungsbedingungen, bei denen hohe Verschmutzungen auftreten, nicht zufriedenstellen eingesetzt werden.For lifting height measurement of trucks lifting height measuring systems are already known in which a sensor cooperates by means of a friction wheel with a movable part of the mast. An industrial truck with a friction wheel as Hubhöhenmesssystem is from the DE 197 31 687 A1 known. In addition, contactless lifting height measuring systems are already known in industrial trucks, which operate on the basis of optical measuring methods, for example laser beams, or on the basis of ultrasound. Forklifts with such Hubhöhenmesssystemen are for example from the DE 10 2006 037 928 A1 and the DE 10 2008 020 170 A1 known. However, such measuring methods can not be used satisfactorily under harsh or dusty environmental conditions in which high levels of contamination occur.

Aus der EP 1 203 743 B1 ist ein Lagertechnikstapler, beispielsweise ein Schubmaststapler, Hochregalstapler oder Hochregalkommissionierer, bekannt, bei dem das Hubhöhenmesssystem als Seillängengeber ausgebildet ist. Derartige Lagertechnikstapler werden innerhalb einer Lagerhalle in einem abgeschlossenen Lagerbereich eingesetzt.From the EP 1 203 743 B1 is a storage forklift, such as a reach truck, high-bay stacker or high-level order picker, known, in which the Hubhöhenmesssystem is designed as a rope length sensor. Such warehouse trucks are used within a warehouse in a locked storage area.

Gegenüber Lagertechnikstaplern werden Gegengewichtsgabelstapler auch im Freien betrieben und sind Witterungseinflüssen, beispielsweise Nässe oder Eis, ausgesetzt. Zudem kann der Betrieb auf unbefestigten Fahrbahnoberflächen erfolgen, so dass im Betreib des Gegengewichtsgabelstaplers Stöße, Vibrationen und Erschütterungen auftreten. Weiterhin werden Gegengewichtsgabelstapler in Produktionsanlagen unter staubigen und schmutzigen Bedingungen eingesetzt, in denen eine hohe Verschmutzung auftritt, beispielsweise in einer Gießerei, in der Zementindustrie, der Düngemittelindustrie oder in Hafenanlagen. Aufgrund dieser einsatzbedingten Randbedingungen sind bislang bei Lagertechnikstaplern eingesetzte Seillängengeber für den Einsatz in Gegengewichstgabelstaplern nicht geeignet.Counterbalanced forklifts are also operated outdoors and exposed to the effects of the weather, such as moisture or ice. In addition, the operation can be done on unpaved road surfaces, so that in the operation of the counterbalance forklift shocks, vibrations and shocks occur. Furthermore, counterbalanced forklifts are used in production facilities in dusty and dirty conditions where high pollution occurs, for example, in a foundry, in the cement industry, the fertilizer industry or in port facilities. Because of these operational constraints, rope length sensors used to date in warehousing forklifts are not suitable for use in counterbalanced forklifts.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Gegengewichtsgabelstapler der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, der mit einer robusten und zuverlässig arbeitenden Hubhöhenmessseinrichtung versehen ist, die an die Einsatzbedingungen eines Gegengewichtsgabelstaplers angepasst ist.The present invention has for its object to provide a counterbalance forklift of the aforementioned type, which is provided with a robust and reliable working Hubhöhenmessseinrichtung, which is adapted to the conditions of use of a counterbalance forklift.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Hubhöhenmesssystem als Seillängengeber ausgebildet ist, der ein auf einer Seiltrommel gegen die Kraft einer Rückstelleinrichtung abwickelbares Messseil sowie eine Sensoreinrichtung zum Erfassen der Drehbewegung der Seiltrommel umfasst, wobei der Seillängengeber ein geschlossenes Flachgehäuse aufweist, in dem die Seiltrommel angeordnet ist und das mit einem in vertikaler Richtung von der Seiltrommel beabstandet angeordneten, insbesondere nach vertikal oben weisenden, Messseilausgang versehen ist, wobei der Seillängengeber derart am Hubgerüst angeordnet ist, dass das aus dem Messseilausgang nach oben herausgeführte Messseil über den gesamten Messbereich innerhalb der Längserstreckung des Hubgerüstes angeordnet ist. Der erfindungsgemäße Seillängegeber als Hubhöhenmesssystem eines Gegengewichtsgabelstaplers weist ein in vertikaler Richtung langgezogenes und in axialer Richtung der Seiltrommel schmal bauendes Flachgehäuse auf, das die mechanischen Komponenten des Seillängengebers beinhaltet. Das Flachgehäuse ist mit der Seiltrommel mit dem Messseil und einen in vertikaler Richtung, insbesondere vertikal nach unten, von der Seiltrommel beabstandet angeordneten, nach oben weisenden Messseilausgang, versehen, aus dem das Messseil nach oben aus dem Flachgehäuse herausgezogen werden kann. Aufgrund dieser Gehäusebauform kann der Seillängengeber mit dem Flachgehäuse an optimaler Stelle des Gegengewichtsgabelstaplers angebaut werden, um eine sichtoptimierte Anordnung am oder im Hubgerüst zu erzielen, bei der der Seillängengeber die Sicht der Bedienperson durch das Hubgerüst möglichst wenig behindert. Der Einbau der Seiltrommel in dem geschlossenen Flachgehäuse ergibt eine geschützte Anordnung der Seiltrommel und ermöglicht es, entsprechende Reinigungseinrichtungen an oder in dem Flachgehäuse vorzusehen, um aus Nässe, Eis oder Verschmutzungen bedingte Störungen in den mechanischen Komponenten zu minimieren. Die Anordnung des Messseilausgangs in vertikaler Richtung beabstandet von der Seiltrommel ermöglicht es zudem, dass das Messseil über den gesamten Hubbereich des Lastaufnahmemittels und somit den gesamten Messbereich innerhalb der Längserstreckung des Hubgerüstes in Fahrzeugslängsrichtung geführt werden kann. Hierdurch wird eine geschützte Führung des von der Seiltrommel abgewickelten und aus dem Messseilausgang nach oben herausgeführten Messseils ermöglicht, bei der vermieden wird, dass das Messseil vor oder hinter dem Hubgerüst herausragt und somit vor äußeren Beschädigungen geschützt an dem Hubgerüst geführt ist, beispielsweise beim Anfahren an ein Regal oder an die Ladung mit der Vorderkante des Hubgerüstes. Durch diese Anbauposition kann ein Schutz des Messseils gegen äußere Beschädigungen auf einfache Weise erzielt werden.This object is achieved in that the Hubhöhenmesssystem is designed as a rope length sensor, which comprises a on a cable drum against the force of a reset device unwindable measuring cable and a sensor device for detecting the rotational movement of the cable drum, wherein the rope length sensor has a closed flat housing in which the cable drum is arranged and arranged with a spaced apart in the vertical direction of the cable drum, in particular vertically upwards, measuring cable exit is provided, wherein the rope length sensor is arranged on the mast, that the outgoing from the Meßseilausgang measuring cable over the entire measuring range within the longitudinal extent the mast is arranged. The cable length sensor according to the invention as Hubhöhenmesssystem a counterbalance forklift has a long in the vertical direction and in the axial direction of the cable drum narrow-built flat housing, which includes the mechanical components of the rope length sensor. The flat housing is provided with the cable drum with the measuring cable and a vertical direction, in particular vertically downwards, spaced from the cable drum arranged upward measuring cable exit, from which the measuring cable can be pulled upwards out of the flat housing. Because of this housing design, the rope length sensor can be attached to the flat housing at the optimum position of the counterbalance forklift to achieve a visual optimized arrangement on or in the mast, in which the rope length sensor hinders the operator's view through the mast as little as possible. The installation of the cable drum in the closed flat housing results in a protected arrangement of the cable drum and makes it possible to provide appropriate cleaning devices on or in the flat housing to minimize moisture, ice or dirt caused interference in the mechanical components. The arrangement of the Meßseilausgangs in the vertical direction spaced from the cable drum also allows the measuring cable over the entire stroke range of the lifting device and thus the entire measuring range within the longitudinal extent of the mast can be performed in the vehicle longitudinal direction. In this way, a protected guidance of the unwound from the cable drum and out of the measuring cable exit led out measuring cable is made possible, which prevents the measuring cable protruding in front of or behind the mast and thus protected against external damage on the mast, for example when starting on a shelf or to the cargo with the front edge of the mast. Through this Mounting position protection of the measuring cable against external damage can be easily achieved.

Besondere Vorteile ergeben, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung an dem Flachgehäuse ein Sensorgehäuse der Sensoreinrichtung anflanschbar ist. Der erfindungsgemäße Seillängegeber als Hubhöhenmesssystem eines Gegengewichtsgabelstaplers weist somit eine zweiteilige Modulbauweise aus dem in vertikaler Richtung langgezogenen Flachgehäuse und einem anflanschbaren Sensorgehäuse mit der Sensoreinrichtung auf. Das Flachgehäuse beinhaltet die mechanischen Komponenten. Das an dem Flachgehäuse anflanschbare Sensorgehäuse mit der Sensoreinrichtung beinhaltet die elektronischen Komponenten. Diese Modulbauweise ermöglicht bei verschleißbedingten, aus den Einsatzbedingungen des Gegengewichtsgabelstaplers herrührenden Störungen, Defekten oder Beschädigungen an entsprechenden Bauteilen einen einfachen Austausch des entsprechenden Moduls, wodurch geringe Betriebskosten für den Seillängengeber entstehen.Particular advantages result if, according to a development of the invention, a sensor housing of the sensor device can be flanged to the flat housing. The rope length sensor according to the invention as a lifting height measuring system of a counterbalance forklift thus has a two-part modular design of the elongated in the vertical direction flat housing and a flange-mounted sensor housing with the sensor device. The flat housing contains the mechanical components. The flanged to the flat housing sensor housing with the sensor device includes the electronic components. This module design allows for wear-related, resulting from the conditions of use of the counterbalance forklift errors, defects or damage to corresponding components easy replacement of the corresponding module, resulting in low operating costs for the rope length sensor.

Gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist das Hubgerüst als Mehrfachhubgerüst mit einem Standmast und mindestens einem Ausfahrmast ausgebildet, wobei zum Anheben des Ausfahrmastes mindestens eine Hubzylindereinrichtung vorgesehen ist und das Lastaufnahmemittel mittels eines Zugmittels durch die Hubzylindereinrichtung anhebbar ist, wobei der Seillängengeber im oberen Bereich des Standmastes angeordnet ist und das Messseil mit dem Ausfahrmast verbunden ist. Bei einem derartigen Mehrfachhubgerüst, bei dem beim Anheben des Ausfahrmastes durch die Hubzylindereinrichtung gleichzeitig über das Zugmittel das Lastaufnahmemittel angehoben wird, ergibt die Anordnung des Flachgehäuses im oberen Bereich des Standmastes und die Kopplung des Messseils mit dem Ausfahrmast einen sichtoptimierten Anbau des Seillängengebers. Aufgrund der Verbindung des Messseils mit dem Ausfahrmast wird die Hubhöhe des Lastaufnahmemittels indirekt durch die Bewegung des Ausfahrmastes gemessen. Bei derartigen Hubgerüsten bewegt sich das Lastaufnahmemittel und das Messseil im Verhältnis 2:1. Die Hubhöhe des Lastaufnahmemittels entspricht somit dem doppelten Wert der von der Sensoreinrichtung des Seillängengebers gelieferten, abgewickelten Messseillänge. Sofern der Seillängengeber an der Innenseite eines Hubmastprofils des Standmastes angeordnet ist, ergibt sich weiterhin eine vor äußeren Beschädigungen geschützte Anordnung des Seillängengebers und des Messseils in Fahrzeugquerrichtung innerhalb des Hubgerüstes.According to a first embodiment of the invention, the mast is designed as Mehrfachhubgerüst with a stationary mast and at least one extension mast, for lifting the Ausfahrmastes at least one Hubzylindereinrichtung is provided and the load-receiving means by means of a traction device by the Hubzylindereinrichtung can be raised, the rope length sensor in the upper region of the stationary mast is arranged and the measuring cable is connected to the extension mast. In such Mehrfachhubgerüst, in which the lifting means of the lifting mast simultaneously by the traction means, the load receiving means is raised, the arrangement of the flat housing in the upper region of the stationary mast and the coupling of the measuring cable with the extension mast results in a view-optimized cultivation of the rope length sensor. Due to the connection of the measuring cable with the extension mast, the lifting height of the load-bearing device is measured indirectly by the movement of the extension mast. In such masts, the load-carrying means and the measuring cable moves in the ratio 2: 1. The lifting height of the load receiving means thus corresponds to twice the value delivered by the sensor device of the cable length sensor, unwound Meßseillänge. If the cable length sensor is arranged on the inside of a mast profile of the stationary mast, there is still a protected against external damage arrangement of the cable length sensor and the measuring cable in the vehicle transverse direction within the mast.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Hubgerüst als Mehrfachhubgerüst mit einem Standmast und mindestens einem Ausfahrmast ausgebildet, wobei zum Anheben des Ausfahrmastes mindestens eine Hubzylindereinrichtung vorgesehen ist und das Lastaufnahmemittel mittels einer Freihubzylindereinrichtung anhebbar ist, wobei der Seillängengeber im unteren Bereich des Standmastes zumindest teilweise in dem Zwischenraum zwischen Standmast und Antriebsrad angeordnet ist, und das Messseil mit dem Lastaufnahmemittel verbunden ist. Bei einem derartigen Hubgerüst, bei dem das Lastaufnahmemittel mittels des Freihubzylindereinrichtung unabhängig von den Ausfahrmasten angehoben werden kann, kann durch die Verbindung des Messseils mit dem Lastaufnahmemittel auf einfache Weise die Hubhöhe des Lastaufnahmemittels ermittelt werden. Die Hubhöhe des Lastaufnahmemittels entspricht hierbei dem Wert der von der Sensoreinrichtung des Seillängengebers gelieferten abgewickelten Messseillänge. Der Seillängengeber muss hierbei an einem unteren Bereich des Standmastes angeordnet werden, um über den gesamten Hubbereich des Lastaufnahmemittels die Hubhöhe ermitteln zu können. Die flache Bauweise des erfindungsgemäßen Seillängengebers mit einem schmalen Flachgehäuse und einem in vertikaler Richtung von der Seiltrommel beabstandeten Messseilausgang ermöglicht den sichtoptimierten und vor äußeren Beschädigungen geschützten Einbau des Seillängengebers an der Außenseite des Standmastes zwischen dem Antriebsrad und dem Standmast.According to a further embodiment of the invention, the mast is designed as Mehrfachhubgerüst with a stationary mast and at least one extension mast, for raising the Ausfahrmastes at least one Hubzylindereinrichtung is provided and the load-receiving means by means of a Freihubzylindereinrichtung can be raised, the rope length sensor in the lower part of the stationary mast at least partially in the space between the stationary mast and the drive wheel is arranged, and the measuring cable is connected to the load-receiving means. In such a mast, in which the load-receiving means can be lifted by means of Freihubzylindereinrichtung independently of the extension masts, the lifting height of the load-receiving means can be determined by the connection of the measuring cable with the load receiving means in a simple manner. The lifting height of the lifting device here corresponds to the value of the unwound cable length supplied by the sensor device of the rope length sensor. The rope length sensor must be arranged at a lower area of the stationary mast in order to be able to determine the lifting height over the entire stroke range of the lifting device. The flat design of the cable length sensor according to the invention with a narrow flat housing and a spaced apart in the vertical direction of the cable drum cable exit allows visibility optimized and protected from external damage installation of the cable length sensor on the outside of the stand mast between the drive wheel and the stationary mast.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn der Seillängengeber unter einem Schutzgehäuse an dem Standmast angeordnet ist. Mit einem derartigen dachartigen Schutzgehäuse, bevorzugt einem Metallschutzgehäuse, kann der Seillängengeber auf einfache Weise vor Beschädigungen durch äußere, mechanische Einflüsse geschützt werden, beispielsweise vor herabfallenden Ladungsteilen. Mit einem derartigen Schutzgehäuse kann die Lebensdauer eines Seillängegebers beim Einsatz an einem Gegengewichtsgabelstapler auf einfache Weise erhöht werden.Particular advantages arise when the rope length sensor is arranged under a protective housing on the stationary mast. With such a roof-like protective housing, preferably a metal protective housing, the rope length sensor can be protected in a simple manner from damage caused by external, mechanical influences, for example from falling charge parts. With such a protective housing, the life of a cable length sensor when used on a counterbalance forklift can be increased in a simple manner.

Bei einer Anordnung des Seillängengebers im unteren Bereich des Standmastes ist gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung an dem Standmast eine Schutzschiene als Seilschutz des Messseils angeordnet. Der untere Bereich des Standmastes stellt einen anfahrgefährdeten Bereich des Standmastes dar. Mit einer an dem Standmast angeordneten Schutzschiene, bevorzugt einer Metallschutzschiene, kann das aus dem Flachgehäuse herausgezogene Messseil in dem unteren Bereich des Standmastes auf einfache Weise gegen äußere Beschädigungen geschützt werden, wodurch auf einfache Weise die Standzeit und die Lebensdauer des Messseils erhöht werden kann.In an arrangement of the rope length sensor in the lower region of the stationary mast, a protective rail is arranged as cable protection of the measuring cable according to a preferred embodiment of the invention on the stationary mast. With a arranged on the stationary mast guard rail, preferably a metal guard rail, the drawn out of the flat housing measuring cable can be easily protected in the lower part of the stand mast against external damage, creating a simple Way the life and the life of the measuring cable can be increased.

Um die Sicht aufgrund der Anordnung der Schutzschiene auf das Lastaufnahmemittel so wenig wie möglich zu behindern, ist die Schutzschiene mit Sichtöffnungen zur verbesserten Durchsicht auf das Lastaufnahmemittel versehen. Mit entsprechenden Sichtöffnungen, beispielsweise loch- bzw. langlochartigen Ausnehmungen, in der Schutzschiene kann die Schutzschiene auf einfache Weise sichtoptimiert ausgeführt werden.To the view due to the arrangement of the protective rail on the load-carrying means so As little as possible, the protective rail is provided with viewing openings for improved viewing of the load-carrying means. With appropriate viewing ports, such as hole or slot-like recesses in the guard rail, the guard rail can be performed easily optimized view.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung ist in dem Flachgehäuse eine Umlenkrolle angeordnet, über die das Messseil geführt ist, wobei die Umlenkrolle in Messseilrichtung zwischen der Seiltrommel und dem Messseilausgang angeordnet und in dem Flachgehäuse drehbar gelagert ist. Mit einer derartigen Umlenkrolle, die in vertikaler Richtung zumindest teilweise unterhalb des Messseilausgangs angeordnet ist, wird bei dem erfindungsgemäßen Seillängengeber eine Umlenkung des von der Seiltrommel nach unten abgewickelten Messseiles nach oben zu dem Messseilausgang erzielt, wodurch auf einfache Weise die vertikale Beabstandung des Messseilausgangs von der Seiltrommel erzielt werden kann. Die Integration und Lagerung der Umlenkrolle in dem Flachgehäuse ergibt eine vor äußeren Beschädigungen und Verschmutzung geschützte Anordnung der Umlenkrolle, die zu einer hohen Robustheit des erfindungsgemäßen Seillängengebers führt. Durch die Integration der Umlenkrolle in das Flachgehäuse kann zudem eine hohe Toleranz zwischen der Seilrolle, dem Messseilausgang und der Befestigung des Messseils an dem Lastaufnahmemittel bzw. dem Ausfahrmast erzielt werden, bei der Toleranzen des Hubgerüstes keine negativen Einflüsse auf die Position der Umlenkrolle und auf die Seilführung des Messseils über die Umlenkrolle aufweisen. Mit der erfindungsgemäßen Integration und Lagerung der Umlenkrolle in dem Flachgehäuse wird somit weiterhin eine Verschleißverringerung und Lebensdauererhöhung des Messseils sowie der Umlenkrolle erzielt.According to a preferred embodiment of the invention, a deflection roller is arranged in the flat housing over which the measuring cable is guided, wherein the deflection roller is arranged in the direction of the measuring cable between the cable drum and the measuring cable exit and is rotatably mounted in the flat housing. With a pulley of this type, which is arranged at least partially below the measuring cable outlet in the vertical direction, a deflection of the measuring cable unwound downwards from the cable drum is achieved upwards to the measuring cable outlet, whereby the vertical spacing of the measuring cable output from the Cable drum can be achieved. The integration and storage of the deflection roller in the flat housing results in a protected against external damage and contamination arrangement of the deflection roller, which leads to a high degree of robustness of the rope length sensor according to the invention. By integrating the pulley in the flat housing also a high tolerance between the pulley, the measuring cable and the attachment of the measuring cable to the load handling device or the extension mast can be achieved in the tolerances of the mast no negative influences on the position of the guide roller and on the Have cable guide of the measuring cable on the pulley. With the integration and storage of the deflection roller in the flat housing according to the invention, a reduction in wear and an increase in the service life of the measuring cable and the deflection roller are thus achieved.

Mit besonderem Vorteil ist die Umlenkrolle von der Seiltrommel vertikal nach unten beabstandet angeordnet, insbesondere zumindest teilweise unterhalb des Messseilausgangs angeordnet, und das Flachgehäuse zwischen der Seiltrommel und der Umlenkrolle als Seilführungskanal ausgebildet. Mit einer derartigen Anordnung der Umlenkrolle kann auf einfache Weise erzielt werden, dass bei dem erfindungsgemäßen Seillängengeber der Messseilausgang vertikal unterhalb der Seiltrommel positioniert ist, so dass der Seillängengeber in der erfindungsgemäßer Weise am Hubgerüst angebaut werden kann. Die Ausbildung des Flachgehäuses zwischen der Umlenkrolle und der Seiltrommel als Seilführungskanal ermöglicht weiterhin, dass entsprechende Zusatzkomponenten, beispielsweise eine Reinigungsvorrichtung für das Messseil, im Bereich des Seilführungskanals in platz- und bauraumsparender sowie geschützter Weise innerhalb des Flachgehäuses angeordnet werden kann.With particular advantage, the deflection roller is arranged vertically spaced down from the cable drum, in particular arranged at least partially below the measuring cable outlet, and the flat housing between the cable drum and the deflection roller is designed as a cable guide channel. With such an arrangement of the deflection roller can be achieved in a simple manner that is positioned vertically below the cable drum in the rope length sensor according to the invention, so that the rope length sensor can be grown in the inventive manner on the mast. The formation of the flat housing between the guide roller and the cable drum as a cable guide channel also allows appropriate additional components, such as a cleaning device for the measuring cable, can be arranged in the space of the cable guide channel in space and space-saving and protected manner within the flat housing.

Hinsichtlich eines schmalen Aufbaus des Flachgehäuses ergeben sich Vorteile, wenn die Seiltrommel axial unverschieblich in dem Flachgehäuse angeordnet ist. Bei einem erfindungsgemäßen Seillängengeber muss sichergestellt werden, dass das Messseil in einer einlagigen Bewicklung auf der Seiltrommel auf- bzw. abgewickelt wird, um über die Messung der Drehbewegung der Seiltrommel ein eindeutiges und exaktes Hubhöhensignal ermitteln zu können. Durch die vertikal beabstandete Anordnung der Umlenkrolle von der Seiltrommel kann bei dem erfindungsgemäßen Seillängengeber ein entsprechender Abstand zwischen der Umlenkrolle und der axial feststehenden Seiltrommel erzielt werden, der sicherstellt, dass das Messseil zwischen der Umlenkrolle und der Seiltrommel beim Auf- bzw. Abwickeln lediglich eine geringe Winkelauslenkung erfährt und bei einer axial feststehenden Seiltrommel die einlagige Bewicklung der Seiltrommel sicher und störungsfrei ermöglicht wird.With regard to a narrow structure of the flat housing, there are advantages when the cable drum is arranged axially immovable in the flat housing. In a rope length sensor according to the invention, it must be ensured that the measuring cable is wound up or unwound in a single-layer winding on the cable drum in order to be able to determine a clear and precise lifting height signal via the measurement of the rotary movement of the cable drum. Due to the vertically spaced arrangement of the deflection roller of the cable drum, a corresponding distance between the guide roller and the axially fixed cable drum can be achieved in the rope length sensor according to the invention, which ensures that the measuring cable between the guide roller and the cable drum when winding or unwinding only a small Angular deflection undergoes and in an axially fixed cable drum, the single-layer winding of the cable drum is safe and trouble-free.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist an dem Messseilausgang des Flachgehäuses ein Faltenbalg mit einer Abstreiferdüse angeordnet, durch die das Messseil geführt ist. Mit einer Abstreiferdüse, die das Messseil beim Ein- und Austritt aus dem Flachgehäuse durchläuft, können auf einfache Weise grobe Verschmutzungen und Wassertropfen bzw. am Messseil anhaftendes Eis von dem Messseil abgestriffen werden und eine grobe Vorreinigung des Messseils erzielt werden. Mit einer derartigen Abstreiferdüse kann somit eine wirksame Verschleißverringerung und Lebensdauererhöhung des Messseils erzielt werden, wobei weiterhin der Eintrag von Schmutz und Wasser bzw. Eis in das Flachgehäuse des Seillängengebers wirksam verringert werden kann. Die Anordnung bzw. Halterung der Abstreiferdüse an einem Faltenbalg ermöglicht auf einfache Weise eine Führung und somit eine Beweglichkeit der Abstreiferdüse. In Verbindung mit dem Faltenbalg kann sich die Abstreiferdüse dem Verlauf des Messseils anpassen und ermöglicht einen großen Seilaustrittwinkel aus dem Flachgehäuse. Bei dem erfindungsgemäßen Seillängengeber beeinflussen Toleranzen und Verschleiß des Hubmastes sowie Durchbiegungen des Hubmastes, die insbesondere unter Last bei hohen Hubhöhen auftreten, den Verlaufwinkel des Messseils. Durch die Anordnung der Abstreiferdüse in dem Faltenbalg wird auf einfache Weise erzielt, dass sich die Abstreiferdüse dem Verlauf des Messseils anpassen kann und sich das Messseil frei bewegen kann. Mit dem Faltenbalg wird hierbei die Reibung zwischen der Abstreiferdüse und dem Messseil verringert, so dass eine weitere Verschleißverringerung und Lebensdauererhöhung des Messseils erzielt werden kann.According to a preferred development of the invention, a bellows with a wiper nozzle, through which the measuring cable is guided, is arranged on the measuring cable outlet of the flat housing. With a scraper nozzle, which passes through the measuring cable when entering and exiting the flat housing, coarse dirt and drops of water or adhering to the measuring cable ice can be easily stripped from the measuring cable and a rough pre-cleaning of the measuring cable can be achieved. Thus, with such a wiper nozzle, an effective reduction in wear and increase in service life of the measuring cable can be achieved, wherein, in addition, the entry of dirt and water or ice into the flat housing of the rope length sensor can be effectively reduced. The arrangement or mounting of the wiper nozzle on a bellows allows a simple way a guide and thus a mobility of the wiper. In conjunction with the bellows, the wiper nozzle can adapt to the course of the measuring cable and allows a large rope outlet angle from the flat housing. In the rope length sensor invention affect tolerances and wear of the mast and deflections of the mast, which occur especially under load at high lifting heights, the course angle of the measuring cable. The arrangement of the wiper in the bellows is achieved in a simple manner that the wiper can adapt to the course of the measuring cable and the measuring cable can move freely. With the bellows in this case the friction between the wiper nozzle and the measuring cable is reduced, so that a further reduction in wear and increase in service life of the measuring cable can be achieved.

Besondere Vorteile sind erzielbar, wenn an dem Flachgehäuse ein Düsenschutz angeordnet ist, der beim Auszug des Messseils aus dem Flachgehäuse einen Anschlag für den mit der Abstreiferdüse versehenen Faltenbalg bildet. Beim Einsatz in einem Gegengewichtsgabelstapler kann es aufgrund von groben Verschmutzungen oder festfrierendem Wasser zu einem Festhängen des Messseils in der Abstreiferdüse kommen. Mit dem Anschlag für die Abstreiferdüse kann bei einem in der Abstreiferdüse festhängenden Messseils auf einfache Weise verhindert werden, dass beim Auszug des Messseils aus dem Seillängegeber die Abstreiferdüse von dem Seillängengeber abgerissen wird. Bei einem in der Abstreiferdüse festhängenden Messseil gelangt die in dem Faltenbalg angeordnete Abstreiferdüse beim Ausziehen des Messseils aus dem Seillängengeber in Kontakt mit dem Anschlag, der eine weitere Bewegung der Abstreiferdüse verhindert, so dass beim weiteren Ausziehen des Messseils aus dem Seillängegeber die Abstreiferdüse feststeht und das Messseil freilaufen kann, in dem grobe Verschmutzungen aus der Abstreiferdüse herausgezogen werden bzw. gefrorenes Wasser zerbricht. Mit dem Anschlag kann somit ein wirksamer Schutz gegen Festfrieren des Messseils in der Abstreiferdüse, beispielsweise bei einem über Nacht abgestellten Gegengewichtsgabelstapler, oder gegen ein Verklemmen des Messseils in der Abstreiferdüse durch klemmende Schmutzpartikel erzielt werden. Der Anschlag verhindert hierbei auf sichere Weise, dass bei einem in der Abstreiferdüse klemmenden Messseil die Abstreiferdüse von dem Flachgehäuse beim Auszug des Messseils abgerissen wird. Die Robustheit und Zuverlässigkeit des erfindungsgemäßen Seillängengebers kann mit einem derartigen Anschlag für die Abstreiferdüse weiter erhöht werden. Particular advantages can be achieved if a nozzle guard is arranged on the flat housing, which forms a stop for the bellows provided with the wiper blade when the measuring cable leaves the flat housing. When used in a counterbalanced forklift, coarse contamination or freezing water can cause the measuring cable in the scraper nozzle to become stuck. With the stopper for the wiper nozzle, it is possible in a simple way to prevent the wiper nozzle from being torn off the cable length sensor when the measuring cable is pulled out of the rope length sensor in the case of a measuring cable suspended in the wiper nozzle. With a measuring cable suspended in the wiper nozzle, the wiper nozzle, when the measuring cable is pulled out of the rope length sensor, comes into contact with the stop, which prevents further movement of the wiper nozzle, so that the wiper nozzle is fixed when the measuring cable is removed from the cable length sensor Measuring rope can be freed in which coarse contaminants are pulled out of the wiper or breaks frozen water. With the stop thus effective protection against freezing of the measuring cable in the scraper, for example, in an overnight parked counterbalance forklift, or against jamming of the measuring cable in the scraper nozzle can be achieved by clamping dirt particles. In this case, the stop reliably prevents the wiper nozzle from being torn off the flat housing during the removal of the measuring cable in the case of a measuring cable which clamps in the wiper nozzle. The robustness and reliability of the cable length sensor according to the invention can be increased further with such a stop for the wiper nozzle.

Der Düsenschutz weist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung eine Gabelform mit einer von einer Gabel gebildeten Gabelöffnung auf, wobei das Messseils durch die Gabelöffnung geführt ist und die Gabel einen mit der Abstreiferdüse zusammenwirkenden Anschlag bildet. Mit einer beispielsweise zweizinkigen Gabel kann auf einfache Weise ein Anschlag für die in dem Faltenbalg angeordnete Abstreiferdüse gebildet werden, wobei das Messseil durch die Gabelöffnung frei hindurch laufen kann.The nozzle guard according to a preferred embodiment of the invention, a fork shape with a fork opening formed by a fork, wherein the measuring cable is guided through the fork opening and the fork forms a cooperating with the Abstreiferdüse stop. With an example two-pronged fork, a stop for the arranged in the bellows Abstreiferdüse can be easily formed, the measuring cable through the fork opening can pass freely.

Die Robustheit und Zuverlässigkeit des erfindungsgemäßen Seillängengebers kann weiter erhöht werden, wenn in dem Flachgehäuse eine Reinigungsvorrichtung des Messseils in Form einer Seilreinigungsbürste angeordnet ist. Das Messseil durchläuft somit vor dem Aufwickeln auf der Seiltrommel die Seilreinigungsbürste. Mittels der Seilreinigungsbürste kann an dem Messseil anhaftender Schmutz und anhaftendes Wasser sicher abgestreift werden, so dass die Lebensdauer des Messseils weiter erhöht und der Verschleiß des Messseils verringert werden kann. Zudem wird durch die Seilreinigungsbürste ein mögliches Festfrieren des auf der Seiltrommel aufgewickelten Messseils sicher vermieden, wodurch die Robustheit und Zuverlässigkeit des erfindungsgemäßen Seillängengebers weiter erhöht wird.The robustness and reliability of the cable length sensor according to the invention can be further increased if a cleaning device of the measuring cable in the form of a rope cleaning brush is arranged in the flat housing. The measuring cable thus passes through the rope cleaning brush before being wound up on the cable drum. By means of the rope cleaning brush, dirt and adhering water adhering to the measuring cable can be safely stripped off so that the service life of the measuring cable can be further increased and the wear of the measuring cable can be reduced. In addition, a possible freezing of the wound on the cable drum measuring cable is reliably avoided by the rope cleaning brush, whereby the robustness and reliability of the rope length sensor according to the invention is further increased.

Die Seilreinigungsbürste kann von mehreren auf das hindurchlaufende Messseil gerichtete Längsbürsten gebildet sein, die das Messseil ring- bzw. stemförmig umschließen. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Seilreinigungsbürste von einer spiralförmig gewickelten Bürste mit nach Innen gerichteten Borsten gebildet, wobei das Messseil die Büste zentrisch durchläuft. Mit einer derartigen spiralförmigen bzw. schraubenförmig gewickelten Bürste, die bevorzugt mehrere Windungen aufweist, die das Messseil vor dem Aufwickeln auf die Seiltrommel durchläuft, kann auf sichere Weise das hindurchlaufende Messseil von allen Seiten gereinigt werden, wobei lediglich geringe Zugkraftverluste durch eine geringe Reibung auftreten.The rope cleaning brush may be formed by a plurality of longitudinal brushes directed at the passing measuring cable, which surround the measuring cable in a ring-shaped or star-shaped manner. According to a preferred embodiment of the invention, the rope cleaning brush is formed by a helically wound brush with inwardly directed bristles, wherein the measuring cable passes through the bust centric. With such a helical or helically wound brush, which preferably has a plurality of windings, which passes through the measuring cable before being wound onto the cable drum, the measuring cable passing through can be safely cleaned from all sides, with only slight traction losses occurring due to low friction.

Bevorzugt ist die Seilreinigungsbürste zwischen der Seiltrommel und der Umlenkrolle in dem Seilführungskanal des Flachgehäuses angeordnet. Aufgrund der Bauweise des in vertikaler Richtung langgezogenen Flachgehäuses mit dem bereits vorhandenen Seilführungskanal zwischen der Seiltrommel und der Umlenkrolle ergibt sich eine bauraumsparende Anordnung der Seilreinigungsbürste im Bereich des Seilführungskanals. Die Seilreinigungsbürste kann in diesem Bereich des Flachgehäuses auf einfache Weise angeordnet und befestigt werden, beispielsweise indem die spiralförmig gewickelte Bürste zwischen einen an dem Flachgehäuse angeordneten oberen und unteren Anschlag eingelegt wird und von dem Flachgehäuse zumindest teilweise umfangsseitig umschlossen bzw. gehalten wird.The rope cleaning brush is preferably arranged between the cable drum and the deflection roller in the cable guide channel of the flat housing. Due to the design of the elongated flat housing in the vertical direction with the existing cable guide channel between the cable drum and the pulley results in a space-saving arrangement of the rope cleaning brush in the region of the cable guide channel. The rope cleaning brush can be easily arranged and fastened in this region of the flat housing, for example by the spirally wound brush between a arranged on the flat housing upper and lower stop is inserted and held by the flat housing at least partially circumferentially or held.

Besondere Vorteile sind erzielbar, wenn das Flachgehäuse in einem unteren Bereich mit einer Ablauföffnung als Schmutz- und Wasserablauf versehen ist. Mit einer derartigen am Flachgehäuse ausgebildeten Ablauföffnung kann auf einfache Weise sichergestellt werden, dass in das Flachgehäuse des Seillängengebers eingedrungenes bzw. an der Seilreinigungsbürste von dem Messseil abgestreiftes Wasser und abgereinigter Schmutz im unteren Bereich des Flachgehäuses abfließen kann. Die Zuverlässigkeit des Seillängengebers wird somit weiter erhöht.Particular advantages can be achieved if the flat housing is provided in a lower area with a drain opening as dirt and water drainage. With such a drain opening formed on the flat housing can be ensured in a simple manner that can flow into the flat housing of the rope length sensor penetrated or stripped on the rope cleaning brush of the measuring cable water and debris in the lower region of the flat housing. The reliability of the rope length sensor is thus further increased.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Flachgehäuse einen zweiteiligen Aufbau aus einem schalenförmigen Bodenteil und einem schalenförmigen Deckelteil auf, wobei in dem Bodenteil die Seiltrommel mit der Rückstelleinrichtung, die Seilreinigungsbürste und der Messseilausgang angeordnet sind und in dem Bodenteil die Umlenkrolle fliegend gelagert ist. Mit einem derartigen Aufbau wird die Montage des Flachgehäuses mit den darin beinhalteten mechanischen Komponenten vereinfacht. Die Seiltrommel mit der Rückstelleinrichtung, dem Messseil, der Seilreinigungsbürste und dem am Messseilausgang angeordneten Faltenbalg mit der Abstreiferdüse kann in dem Bodenteil montiert werden und anschließend das Flachgehäuse durch Aufsetzen und Befestigen des Deckelteils abgeschlossen werden.According to a preferred embodiment of the invention, the flat housing has a two-part construction of a cup-shaped bottom part and a cup-shaped cover part, wherein in the bottom part of the cable drum with the return device, the rope cleaning brush and the Meßseilausgang are arranged and in the bottom part the deflection roller is cantilevered. With such a structure, the mounting of the flat package with the mechanical components included therein is simplified. The cable drum with the restoring device, the measuring cable, the rope cleaning brush and the bellows arranged at the measuring cable outlet with the wiper nozzle can be mounted in the bottom part and then the flat housing can be closed by placing and fastening the cover part.

Zweckmäßigerweise ist hierbei der Bodenteil mit dem Düsenschutz versehen. Sofern das Deckelteil und der Bodenteil aus Kunststoff bestehen, kann der Düsenschutz auf einfache Weise einstückig an dem Bodenteil hergestellt werden.Appropriately, in this case, the bottom part is provided with the nozzle protection. If the cover part and the bottom part are made of plastic, the nozzle guard can be easily manufactured in one piece on the bottom part.

Hinsichtlich eines flachen Aufbaus des erfindungsgemäßen Seillängengebers ergeben sich weitere Vorteile, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Rückstelleinrichtung als Triebfeder, insbesondere Spiralfeder, ausgebildet ist, die innerhalb des axialen Bauraums der Seiltrommel angeordnet ist. Die Rückstelleinrichtung erfordert somit keinen zusätzlichen Bauraum in axialer Richtung des Flachgehäuses und somit des Seillängengebers.With regard to a flat construction of the rope length sensor according to the invention, there are further advantages if, according to a development of the invention, the restoring device is designed as a mainspring, in particular spiral spring, which is arranged within the axial construction space of the cable drum. The restoring device thus requires no additional space in the axial direction of the flat housing and thus the rope length sensor.

Das Sensorgehäuse mit der Sensoreinrichtung kann auf einfache Weise an dem Flachgehäuse angeordnet und auf geeignete Weise befestigt werden, wenn gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung der Deckelteil des Flachgehäuses mit einem Zentrierflansch für das Sensorgehäuses versehen ist Der Zentrierflansch ist bevorzugt von einem ringförmigen Zentrierhals des Deckelteils gebildet, in den das Sensorgehäuse der Sensoreinrichtung mit einem ringförmigen Zentrierfortsatz einsetzbar ist. Ein derartiger Zentrierflansch kann durch den Zentrierhals und den Zentrierfortsatz auf einfache Weise hergestellt werden und ermöglicht eine einfache Montage des Sensorgehäuses an dem Flachgehäuse durch eine Flanschverbindung.The sensor housing with the sensor device can be easily arranged on the flat housing and secured in a suitable manner, if according to an expedient development of the invention, the cover part of the flat housing is provided with a centering flange for the sensor housing The centering flange is preferably formed by an annular centering neck of the cover part in which the sensor housing of the sensor device can be used with an annular centering extension. Such a centering flange can be easily produced by the centering neck and the centering extension and allows easy mounting of the sensor housing to the flat housing by a flange connection.

Sofern gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung der Zentrierflansch in einer in axialer Richtung nach Innen gewandten Ausbuchtung des Deckelteils des Flachgehäuses angeordnet ist, ergeben sich Vorteile hinsichtlich einer geringen Axialerstreckung und flach bauenden Bauweise des Flachgehäuses, da der Zentrierflansch innerhalb der Axialerstreckung des Flachgehäuses angeordnet werden kann.If, according to an advantageous development of the invention, the centering flange is arranged in an axially inward-facing bulge of the cover part of the flat housing, advantages arise with regard to a low axial extension and flat construction of the flat housing, since the centering flange can be arranged within the axial extension of the flat housing ,

Bei dem erfindungsgemäßen Seillängengeber ist die Sensoreinrichtung mit der Seiltrommel drehfest zu koppeln, um die Drehbewegung der Seiltrommel mit dem Messseil exakt erfassen zu können. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung umfasst hierzu die Sensoreinrichtung eine in dem Sensorgehäuse drehbar gelagerte Sensoreingangswelle, die mittels einer Wellenkupplungseinrichtung mit der Seiltrommel drehfest kuppelbar ist, wobei die Wellenkupplungseinrichtung und der Zentrierflansch in axialer Richtung überlappend angeordnet sind. Durch die axiale Überlagerung des Zentrierflansches und der Wellenkupplungseinrichtung in derselben Schnittebene kann der axiale Bauraumbedarf eines erfindungsgemäßen Seillängengebers weiter verringert werden, da die Wellenkupplungseinrichtung und der Zentrierflansch in axialer Richtung denselben Bauraum ausnutzen und bevorzugt innerhalb der Axialerstreckung des Flachgehäuses angeordnet sind.In the cable length sensor according to the invention, the sensor device is to be coupled with the cable drum in a rotationally fixed manner in order to be able to detect the rotational movement of the cable drum exactly with the measuring cable. According to a preferred development for this purpose, the sensor device comprises a sensor input rotatably mounted in the sensor input shaft, which is rotatably coupled by means of a shaft coupling device with the cable drum, wherein the shaft coupling means and the centering are arranged overlapping in the axial direction. Due to the axial superimposition of the centering flange and the shaft coupling device in the same sectional plane of the axial space requirement of a rope length sensor according to the invention can be further reduced, since the shaft coupling device and the centering in the axial direction take advantage of the same space and are preferably arranged within the axial extent of the flat housing.

Besondere Vorteile ergeben sich hierbei, wenn die Wellenkupplungseinrichtung von zwei ineianderschiebbaren Verzahnungsabschnitten gebildet ist, wobei ein Verzahnungsabschnitt an der Seiltrommel einstückig ausgebildet ist und ein zweiter Verzahnungsabschnitt an der Sensoreingangswelle ausgebildet ist. Durch die axiale Überlagerung der Wellenkupplungseinrichtung mit dem Zentrierflansch kann mit einer Steckkupplung von zwei ineianderschiebbaren Verzahnungsabschnitten eine einfach aufgebaute Wellenkupplungseinrichtung gebildet werden, die das Fügen des Sensorgehäuses an dem Flachgehäuse erleichtert. Beim Fügen greifen die beiden Verzahnungsabschnitte ineinander ein und stellen eine formschlüssige Verbindung der Seiltrommel mit der Sensoreingangswelle her. Da durch die axiale Überlagerung der Wellenkupplungseinrichtung mit dem Zentrierflansch die Sicht auf die beiden Verzahnungsabschnitte beim Fügen des Sensorgehäuses nicht gegeben ist, ist die Verzahnung derart ausgebildet, dass die Verzahnungsabschnitte an den entsprechenden Wellenenden ohne Sicht verbunden werden können. Die einstückige Ausbildung des Verzahnungsabschnittes an der Seiltrommel führt weiterhin zu einer Verringerung der axialen Abmessungen des erfindungsgemäßen Seillängengebers. Zudem ermöglicht die einstückige Ausbildung des Verzahnungsabschnittes an der Seiltrommel eine in den Herstellkosten günstige Herstellung mit einer hohen Toleranzgenauigkeit. Bevorzugt ist herbei die Seiltrommel mit dem angeformten Verzahnungsabschnitt als Kunststoffbauteil ausgebildet.Particular advantages arise in this case, when the shaft coupling device is formed by two vereiendeschiebbaren gear sections, wherein a toothed portion is integrally formed on the cable drum and a second toothed portion is formed on the sensor input shaft. Due to the axial superimposition of the shaft coupling device with the centering flange, a simply constructed shaft coupling device can be formed with a plug-in coupling of two toothed sections to be pushed in, which facilitates the joining of the sensor housing to the flat housing. When joining the two toothed sections engage in each other and make a positive connection of the cable drum with the sensor input shaft. Since the axial superposition of the shaft coupling device with the centering the view on the two toothed sections when joining the sensor housing is not given, the toothing is designed such that the toothed sections can be connected to the corresponding shaft ends without vision. The one-piece design of the toothed portion of the cable drum also leads to a reduction in the axial dimensions of the rope length sensor according to the invention. In addition, the one-piece design of the toothed section on the cable drum enables a production that is favorable in terms of production costs with a high tolerance accuracy. Preferably, the cable drum with the integrally formed toothed section is designed as a plastic component.

Bevorzugt sind hierbei der erste Verzahnungsabschnitt als Außenverzahnung an einem axialen Wellenfortsatz der Seiltrommel und der zweite Verzahnungsabschnitt als Innenverzahnung in einer Axialbohrung der Sensoreingangswelle ausgebildet. Eine Außenverzahnung kann an einem Wellenfortsatz der Seiltrommel auf einfache Weise hergestellt werden. Entsprechendes gilt für eine in einer Axialbohrung der Sensoreingangswelle angeordnete Innenverzahnung.In this case, the first toothed portion is preferably designed as an external toothing on an axial shaft extension of the cable drum and the second toothed portion as an internal toothing in an axial bore of the sensor input shaft. An external toothing can be easily produced on a shaft extension of the cable drum. The same applies to a arranged in an axial bore of the sensor input shaft internal teeth.

Die Zuverlässigkeit und Robustheit des erfindungsgemäßen Seillängengebers wird weiter erhöht, wenn das Sensorgehäuse als abgedichtetes Sensorgehäuse ausgebildet ist, wobei der Sensoreingangswelle eine Wellendichtungseinrichtung zugeordnet ist. Durch die Ausbildung des entsprechenden Verzahnungsabschnittes der Wellenkupplungseinrichtung als Innenverzahnung an der Sensoreingangswelle kann die Sensoreingangswelle mit einer Wellendichtungseinrichtung, beispielsweise einem Wellendichtring, auf einfache Weise abgedichtet werden. Die Wellendichtungseinrichtung kann hierbei in der axialen Ebene der beiden Verzahnungsabschnitte angeordnet werden, so dass die Wellendichtungseinrichtung keinen zusätzlichen Bauraum in axialer Richtung des Seillängengebers benötigt. Die Ausbildung des Sensorgehäuses als abgedichtetes Sensorgehäuse ermöglicht weiterhin eine vor Feuchtigkeit und Schmutz geschützte und dicht verschlossene Anordnung der Elektronik der Sensoreinrichtung in einem gegenüber der Umgebung abgedichteten Elektronikeinbauraum. Hierdurch kann auf eine Weise eine hohe Lebensdauer der Elektronik erzielt werden.The reliability and robustness of the rope length sensor according to the invention will continue increases when the sensor housing is formed as a sealed sensor housing, wherein the sensor input shaft is associated with a shaft sealing device. By forming the corresponding toothed portion of the shaft coupling device as internal toothing on the sensor input shaft, the sensor input shaft with a shaft seal device, such as a shaft seal, are sealed in a simple manner. The shaft sealing device can in this case be arranged in the axial plane of the two toothed sections, so that the shaft sealing device does not require any additional installation space in the axial direction of the rope length sensor. The design of the sensor housing as a sealed sensor housing further allows a protected from moisture and dirt and tightly closed arrangement of the electronics of the sensor device in a sealed from the environment electronics installation space. This can be achieved in a way a long life of the electronics.

Bevorzugt ist die Wellendichtungseinrichtung im Bereich des Zentrierfortsatzes des Sensorgehäuses angeordnet ist. An dem Innenumfang des ringförmigen Zentrierfortsatzes des Sensorgehäuses kann auf einfache Weise ein Wellendichtring eingebaut werden.Preferably, the shaft sealing device is arranged in the region of the centering extension of the sensor housing. On the inner circumference of the annular centering extension of the sensor housing, a shaft seal can be installed in a simple manner.

Ein abgedichteter Einbauraum für die Elektronik des Sensorgehäuses kann mit geringem Bauaufwand erzielt werden, wenn gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung das Sensorgehäuse einen zweiteiligen Aufbau aus einem Bodenteil und einem Deckelteil aufweist, wobei das Bodenteil gegenüber dem Deckelteil mittels einer Dichtungseinrichtung, insbesondere einem O-Ring, abgedichtet ist und einen abgedichteten Elektronikeinbauraum bildet.A sealed installation space for the electronics of the sensor housing can be achieved with low construction costs, according to a preferred embodiment of the invention, the sensor housing has a two-part construction of a bottom part and a cover part, wherein the bottom part relative to the cover part by means of a sealing device, in particular an O-ring , is sealed and forms a sealed electronics mounting space.

Bevorzugt ist an dem Bodenteil der ringförmige Zentrierfortsatz ausgebildet.Preferably, the annular centering extension is formed on the bottom part.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Sensoreinrichtung als Absolutsensoreinrichtung ausgebildet. Mit einer Absolutsensoreinrichtung kann ohne Referenzfahrten oder Sensorkalibrierung nach der Inbetriebnahme des Gegengewichtsgabelstaplers die Hubhöhe des Lastaufnahmemittels gemessen werden. Der Entfall von toleranzbehafteten Referenzfahrten oder Sensorkalibrierungen führt zu einer erhöhten Betriebssicherheit des erfindungsgemäßen Seillängengebers.According to a preferred embodiment of the invention, the sensor device is designed as an absolute sensor device. With an absolute sensor device, the lifting height of the load handling device can be measured without referencing or sensor calibration after commissioning of the counterbalance forklift. The elimination of tolerance-related homing or sensor calibrations leads to increased reliability of the rope length sensor according to the invention.

Bevorzugt umfasst die Absolutsensoreinrichtung einen Sensor, der unter Zwischenschaltung eines in dem Sensorgehäuse, insbesondere in dem Elektronikeinbauraum, angeordneten Untersetzungsgetriebes mit der Sensoreingangswelle in Verbindung steht. Die Verwendung eines entsprechenden Untersetzungsgetriebes ermöglicht es auf einfache Weise, mehrere Umdrehungen der Seiltrommel in eine einzige Umdrehung an einer Messwelle des Sensors umzuwandeln, um einen die Hubhöhe absolut messenden Sensor zu gewährleisten. Die Anordnung des Untersetzungsgetriebes in dem abgedichteten Elektronikeinbauraum ergibt eine vor Umwelteinflüssen und Nässe geschützte Anordnung des Untersetzungsgetriebes, so dass das Untersetzungsgetriebe mit geringem Bauaufwand auf eine hohe Lebensdauer ausgelegt werden kann.The absolute sensor device preferably comprises a sensor which is connected to the sensor input shaft by means of a reduction gear arranged in the sensor housing, in particular in the electronics installation space. The use of a corresponding reduction gear makes it possible in a simple manner to convert several revolutions of the cable drum into a single revolution on a measuring shaft of the sensor in order to ensure a stroke height absolute measuring sensor. The arrangement of the reduction gear in the sealed electronics installation space results in a protected from environmental influences and moisture arrangement of the reduction gear, so that the reduction gear can be designed with low construction costs to a long service life.

Sofern gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Absolutsensoreinrichtung einen redundanten Aufbau mit zwei Sensoren umfasst, die jeweils unter Zwischenschaltung eines in dem Sensorgehäuse, insbesondere in dem Elektronikeinbauraum, angeordneten Untersetzungsgetriebes mit der Sensoreingangswelle in Verbindung stehen, kann weiterhin eine hohe Betriebssicherheit des Seillängengebers erzielt werden, der höchsten Sicherheitsanforderungen genügt.If, according to an advantageous development of the invention, the absolute sensor device comprises a redundant structure with two sensors which are each connected to the sensor input shaft by interposing a reduction gear arranged in the sensor housing, in particular in the electronics installation space, a high reliability of the cable length sensor can furthermore be achieved. meets the highest safety requirements.

Bevorzugt weist die Sensoreinrichtung nach der Sensoreingangswelle einen vollständigen redundanten Aufbau mit zwei getrennten Sensorsträngen auf, die jeweils ein Untersetzungsgetriebe, einen Sensor, einen Elektronik und einen Messsignalausgang zur Anbindung an eine Steuerelektronik des Gegengewichtsgabelstaplers sowie eine elektrische Spannungsversorgung aufweisen. Die ermittelte Hubhöhe des Lastaufnahmemittels kann an einer Anzeigevorrichtung des Gegengewichtsgabelstaplers der Bedienperson angezeigt werden. Zusätzlich oder alternativ kann die ermittelte Hubhöhe des Lastaufnahmemittels im Gegengewichtsgabelstapler weiterverarbeitet werden, beispielsweise um Sicherheitsanforderungen zu erfüllen. Der redundante Aufbau der Sensoreinrichtung führt hierbei zu einer hohen Betriebssicherheit.Preferably, the sensor device according to the sensor input shaft on a complete redundant structure with two separate sensor strands, each having a reduction gear, a sensor, an electronics and a measurement signal output for connection to a control electronics of the counterbalance forklift and an electrical power supply. The determined lifting height of the load receiving means can be displayed on a display device of the counterbalance forklift of the operator. Additionally or alternatively, the determined lifting height of the lifting device can be further processed in the counterbalance forklift, for example, to meet safety requirements. The redundant structure of the sensor device leads to a high level of operational safety.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Sensor als Hall-Sensor ausgebildet. Hall-Sensoren ermöglichen eine berührungslose und somit verschleißfreie Messung, so dass die Robustheit und Zuverlässigkeit des erfindungsgemäßen Seillängengebers weitere erhöht werden kann. Sofern der Hall-Sensor als differentiell messender Hall-Sensor ausgebildet ist, wird weiterhin erzielt, dass die Sensorsignale bei einer Beaufschlagung mit externen Magnetfeldern stabil sind und externe Fremdmagnetfelder die Messergebnisse des Seillängengebers nicht beeinflussen.According to a preferred embodiment of the invention, the sensor is designed as a Hall sensor. Hall sensors allow a non-contact and thus wear-free measurement, so that the robustness and reliability of the rope length sensor according to the invention can be further increased. If the Hall sensor is designed as a differential measuring Hall sensor, it is further achieved that the sensor signals are stable when exposed to external magnetic fields and external foreign magnetic fields do not affect the results of the rope length sensor.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform ist bei dem erfindungsgemäßen Seillängengeber das Messseil als Stahlseil, insbesondere Edelstahlseil, mit einer Kunststoffummantelung ausgebildet ist. Durch die Kunststoffummantelung des Stahlseils kann die Schmutzanhaftung an dem Messseil wirksam vermindert werden, so dass die Zuverlässigkeit, Robustheit und Lebensdauer des Seillängengebers weiter erhöht werden kann.According to a preferred embodiment, in the cable length sensor according to the invention, the measuring cable is designed as a steel cable, in particular a stainless steel cable, with a plastic casing. By the plastic casing of the Steel cables, the dirt adhesion to the measuring cable can be effectively reduced, so that the reliability, robustness and life of the rope length sensor can be further increased.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigtFurther advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. This shows

1 einen erfindungsgemäßen Gegengewichtsgabelstapler in einer Seitenansicht, 1 a counterbalance forklift according to the invention in a side view,

2 ein Hubgerüst in einer perspektivischen Darstellung mit einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäß angebauten Seillängengeber, 2 a mast in a perspective view with a first embodiment of an invention attached rope length sensor,

3 einen Ausschnitt des Hubgerüstes der 2 in einer Queransicht in Fahrzeuglängsrichtung, 3 a section of the mast of the 2 in a transverse view in the vehicle longitudinal direction,

4 die 3 in einer die Blickrichtung einer Bedienperson, 4 the 3 in a perspective of an operator,

5 ein Hubgerüst in einer perspektivischen Darstellung mit einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäß angebauten Seillängengeber, 5 a mast in a perspective view with a second embodiment of an invention mounted rope length sensor,

6 einen Ausschnitt des Hubgerüstes der 5 in einer Queransicht in Fahrzeuglängsrichtung, 6 a section of the mast of the 5 in a transverse view in the vehicle longitudinal direction,

7 die 6 mit abgebautem Antriebsrad, 7 the 6 with degraded drive wheel,

8 einen erfindungsgemäßen Seillängengeber in einer Seitenansicht, 8th a rope length sensor according to the invention in a side view,

9 eine Schnitt entlang der Linie B-B der 8, 9 a section along the line BB the 8th .

10 einen Schnitt entlang der Linie C-C der 8, 10 a section along the line CC the 8th .

11 den Seillängengeber im vertikal unteren Bereich in einer vergrößerten Darstellung, 11 the rope length sensor in the lower vertical area in an enlarged view,

12 den Seillängengeber im Bereich der Fügestelle zwischen dem Sensorgehäuse und dem Flachgehäuse in einer aufgelösten Darstellung und 12 the rope length sensor in the region of the joint between the sensor housing and the flat housing in a resolved representation and

13 das Sensorgehäuse mit dem Untersetzungsgetriebe der Sensoreinrichtung. 13 the sensor housing with the reduction gear of the sensor device.

In der 1 ist ein erfindungsgemäßer Gegengewichtsgabelstapler 1 in einer Seitenansicht dargestellt. Der Gegengewichtsgabelstapler 1 umfasst in einem mittleren Abschnitt eines von einem Rahmen 2, einem Gegengewicht 3 und einem Fahrerschutzdach 4 gebildeten Fahrzeugkörper 5. Innerhalb des Fahrerschutzdaches 5 befindet sich ein Fahrerarbeitsplatz 6.In the 1 is an inventive counterbalance forklift 1 shown in a side view. The counterbalance forklift 1 includes in a middle section one of a frame 2 , a counterweight 3 and a driver's roof 4 formed vehicle body 5 , Inside the driver's shelter roof 5 there is a driver's workplace 6 ,

Unterhalb des Fahrerarbeitsplatzes 6 ist ein Aggregateraum ausgebildet, in dem sich die Komponenten des Antriebssystems des Gabelstaplers 1 befinden. Bei einem verbrennungs-motorischen Antriebssystem können unterhalb des Fahrerarbeitsplatzes 6 ein Verbrennungsmotor und die von dem Verbrennungsmotor angetriebenen Komponenten eines Fahrantriebs und einer Arbeitshydraulk angeordnet sein. Bei einem batterie-elektrischen Antriebssystem ist unterhalb des Fahrerarbeitsplatzes 6 ein Batteriefach zur Aufnahme einer beispielsweise als Batterieblock ausgebildeten Energieversorgungseinrichtung ausgebildet, mit der der Fahrantrieb und die Arbeitshydraulik mit elektrischer Energie versorgbar sind.Below the driver's workplace 6 is formed an aggregate space in which are the components of the drive system of the forklift 1 are located. In an internal combustion engine drive system can be below the driver's workplace 6 an internal combustion engine and the driven by the internal combustion engine components of a traction drive and a working hydraulics be arranged. In a battery-electric drive system is below the driver's workplace 6 a battery compartment adapted to receive a trained example as a battery block power supply device with which the traction drive and the working hydraulics are supplied with electrical energy.

In der 1 sind weiterhin im vorderen Bereich des Gegengewichtsgabelstaplers 1 Räder dargestellt, die als Antriebsräder 7 ausgebildet sind, und im heckseitigen Bereich eine mit gelenkten Rädern 8 versehene Lenkachse 9.In the 1 are still in the front of the counterbalance forklift 1 Wheels are presented as drive wheels 7 are formed, and in the rear area with a steered wheels 8th provided steering axle 9 ,

Im frontseitigen Bereich des Flurförderzeugs 1 ist ein Hubgerüst 10 angeordnet, an dem ein Lastaufnahmemittel 11 anhebbar und absenkbar angeordnet ist.In the front area of the truck 1 is a mast 10 arranged on which a load-carrying means 11 is arranged liftable and lowerable.

Das Hubgerüst 10 umfasst einen Standmast 10a, der von zwei seitlich, in Fahrzeugquerrichtung beabstandet angeordneten vertikalen Hubgerüstprofilen gebildet ist. Der Standmast 10a ist mittels eines Neigeantriebs 13, der von Neigezylindern gebildet ist, in der Neigung verstellbar am Fahrzeugkörper 5 angeordnet.The mast 10 includes a stationary mast 10a , which is formed by two laterally arranged in the vehicle transverse direction vertical mast profiles. The stationary mast 10a is by means of a tilt drive 13 , which is formed by tilt cylinders, adjustable in inclination on the vehicle body 5 arranged.

Das Hubgerüst 10 ist als Mehrfach-Hubgerüst ausgebildet, das ein oder mehrere in dem Standmast 10a geführte und nach oben Ausfahrmaste 10b aufweist, in denen das Lastaufnahmemittel 11 höhenverstellbar geführt ist. Das Lastaufnahmemittel 11 ist bevorzugt als Gabelträger ausgebildet, an dem eine von zwei Gabelzinken gebildete Lastgabel 12 angeordnet ist. Das Hubgerüst 10 ist in Fahrzeugquerrichtung zwischen den Antriebsrädern 7 angeordnet.The mast 10 is designed as a multiple mast, one or more in the stationary mast 10a guided and upward extension masts 10b in which the load-carrying means 11 is guided adjustable in height. The load handling device 11 is preferably designed as a fork carriage on which a load fork formed by two forks 12 is arranged. The mast 10 is in the vehicle transverse direction between the drive wheels 7 arranged.

Um das Vorbaumaß zu minimieren, ist – in Fahrzeuglängsrichtung gesehen – das aus dem Standmast 10a und den Ausfahrmasten 10b bestehenden Hubgerüst 10, teilweise innerhalb der Erstreckung der beiden frontseitigen Antriebsrädern 7 des Gegengewichtsgabelstapler 1 angeordnet.In order to minimize the Vorbaumaß, is - seen in the vehicle longitudinal direction - that from the stationary mast 10a and the extension masts 10b existing mast 10 partially within the extent of the two front drive wheels 7 of the counterbalance forklift 1 arranged.

In den 2 bis 4 ist eine erste Ausführungsform eines Hubgerüsts 10 mit einem erfindungsgemäßen Seillängegeber S als Hubhöhenmesssystem dargestellt.In the 2 to 4 is a first embodiment of a mast 10 shown with a rope length sensor S invention as Hubhöhenmesssystem.

Bei dem Hubgerüst 10 gemäß den 2 bis 4 ist der Standmast 10a als Außenmast ausgebildet, innerhalb dem ein als Innenmast ausgebildeter Ausfahrmast 10b angeordnet ist. Das von dem Gabelträger gebildete Lastaufnahmemittel 11 ist in dem Ausfahrmast 10b anhebbar und absenkbar angeordnet. Der Standmast 10a sowie der Ausfahrmast 10b ist jeweils von zwei seitlichen, in Fahrzeugquerrichtung beabstandet angeordnete vertikale Hubgerüstprofilen gebildet, die eine linke und rechte Hubgerüstsäule des Hubgerüstes 10 bilden. At the mast 10 according to the 2 to 4 is the stationary mast 10a designed as an outer mast, within which a trained as an inner mast extension mast 10b is arranged. The load-bearing means formed by the fork carriage 11 is in the extension mast 10b raised and lowered arranged. The stationary mast 10a as well as the extension mast 10b is formed in each case by two lateral, spaced in the vehicle transverse direction vertical mast profiles that a left and right mast tower of the mast 10 form.

Zum Anheben des Ausfahrmastes 10b ist eine von zwei Hubzylindern gebildete Hubzylindereinrichtung 15 vorgesehen. Die Hubzylinder sind jeweils mit einem Zylinderrohrgehäuse an dem entsprechenden Hubgerüstprofil des Standmastes 10a befestigt und weisen jeweils eine aus- sowie einfahrenden Kolbenstange auf, die mit einer oberen Querverstrebung 16 des Ausfahrmastes 10b verbunden ist, die die beiden Hubgerüstprofile des Ausfahrmastes 10b miteinander verbindet. Zum Anheben des Lastaufnahmemittels 11 ist ein Zugmittel 17, beispielsweise ein Hubkette, vorgesehen, das mit einem ersten Ende an dem Standmast 10a befestigt, über eine am oberen Bereich des Ausfahrmastes 10b angeordnete Umlenkrolle 18 nach unten geführt ist und mit dem zweiten Ende an dem Lastaufnahmemittel 11 auf nicht näher dargestellte Weise befestigt ist Bei einem derartigen Hubgerüst 10 wird beim Ausfahren der Hubzylinder der Ausfahrmast 10b angehoben und gleichzeitig über die Zugmittel 17 das Lastaufnahmemittel 11 angehoben. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist jeweils ein Zugmittel 17 im Bereich der rechten sowie der linken Hubgerüstsäule an deren Außenseite angeordnet.For lifting the extension mast 10b is a lifting cylinder device formed by two lifting cylinders 15 intended. The lifting cylinders are each equipped with a cylinder tube housing on the corresponding mast profile of the stationary mast 10a attached and each have an outgoing and retracting piston rod, which with an upper cross brace 16 of the extension mast 10b connected to the two mast profiles of the extension mast 10b connects with each other. For lifting the load handling device 11 is a traction device 17 , For example, a lifting chain, provided with a first end to the stationary mast 10a attached, via one at the top of the extension mast 10b arranged pulley 18 is guided down and with the second end to the load-carrying means 11 Is attached in a manner not shown in such a mast 10 when extending the lifting cylinder of the extension mast 10b raised and at the same time over the traction means 17 the load handling device 11 raised. In the illustrated embodiment, a traction device is in each case 17 arranged in the area of the right and left mast column on the outside.

Das von dem Seillängengeber S gebildete Hubhöhenmesssystem ist erfindungsgemäß am oberen Bereich des Standmastes 10a bzw. am oberen Bereich eines Hubzylinders 15 befestigt. Der Seillängegeber S ist hierbei bevorzugt an einer Hubgerüstsäule an deren Innenseite angeordnet, so dass eine geschützte Anordnung des Seillängengebers S zwischen der rechten und der linken Hubgerüstsäule erzielt wird. Ein aus dem Seillängengeber S in vertikaler Richtung nach oben herausziehbares Messseil M kann an einem entsprechenden Befestigungspunkt 19 an dem als Innenmast ausgebildeten Ausfahrmast 10b befestigt werden. Bevorzugt ist der Befestigungspunkt 19 an der oberen Querstrebe 16 des Ausfahrmastes 10b angeordnet.The lifting height measuring system formed by the rope length sensor S is according to the invention at the upper portion of the stationary mast 10a or at the top of a lifting cylinder 15 attached. The rope length sensor S is hereby preferably arranged on a mast column on its inside, so that a protected arrangement of the rope length sensor S between the right and the left mast column is achieved. A measuring cable M which can be pulled out of the rope length sensor S in the vertical direction can be attached to a corresponding attachment point 19 on the formed as an inner mast extension mast 10b be attached. The attachment point is preferred 19 at the upper cross strut 16 of the extension mast 10b arranged.

Wie aus den 2 bis 4 ersichtlich ist, erfolgt der Anbau des Seillängengebers S an dem Standmast 10a sichtoptimiert in Fahrzeuglängsrichtung hinter den Hubgerüstprofilen des Hubgerüstes 10, so dass die Durchsicht der Bedienperson durch die beiden Hubgerüstsäulen von dem Seillängengeber S wenigst behindert wird. Das nach oben aus dem Seillängengeber S herausgeführte Messseil M ist hierbei – wie mit der 3 deutlich wird – über den gesamten Hubbereich innerhalb der Längserstreckung L des Hubgerüstes 10 in Fahrzeuglängsrichtung angeordnet.Like from the 2 to 4 it can be seen, the attachment of the rope length sensor S takes place on the stationary mast 10a Optimized for visibility in the vehicle longitudinal direction behind the mast profiles of the mast 10 , so that the review of the operator by the two mast columns of the rope length sensor S is least hindered. The up out of the rope length sensor S led out measuring cable M is here - as with the 3 becomes clear - over the entire stroke range within the longitudinal extent L of the mast 10 arranged in the vehicle longitudinal direction.

In den 5 bis 7 ist eine zweite Ausführungsform eines Hubgerüsts 10 mit einem erfindungsgemäßen Seillängegeber S als Hubhöhenmesssystem dargestellt. Hinsichtlich des Aufbaus des Standmastes 10a als Außenmast und des wenigstens einen Ausfahrmastes 10b als Innenmast ist das Hubgerüst 10 mit dem Hubgerüst 10 der 2 und 4 identisch.In the 5 to 7 is a second embodiment of a mast 10 shown with a rope length sensor S invention as Hubhöhenmesssystem. With regard to the construction of the stand mast 10a as outer mast and the at least one extension mast 10b as inner mast is the mast 10 with the mast 10 of the 2 and 4 identical.

Das Hubgerüst 10 der 5 bis 7 ist als sogenanntes Freihubgerüst ausgebildet, bei dem die an dem Standmast 10a angeordneten, nicht näher dargestellten Hubzylinder den Ausfahrmast 10b anheben und zum Anheben bzw. Absenken des in dem Ausfahrmast 10b anhebbar und absenkbar angeordneten Lastaufnahmemittels 11 ein im Ausfahrmast 10b angeordneter Freihubzylinder 20 vorgesehen ist, dessen ausfahrbare Kolbenstange über ein Zugmittel 21, beispielsweise eine Hubkette, mit dem Lastaufnahmemittel 11 verbunden ist.The mast 10 of the 5 to 7 is designed as a so-called free-lift scaffolding, in which the on the stationary mast 10a arranged, not shown lifting cylinder the extension mast 10b lift and raise or lower in the extension mast 10b liftable and lowerable arranged lifting device 11 one in the extension mast 10b arranged free lift cylinder 20 is provided, the extendable piston rod via a traction means 21 , For example, a lifting chain, with the load-carrying means 11 connected is.

Bei dem Hubgerüst 10 der 5 bis 7 ist der Seillängengeber S im unteren Bereich des Standmastes 10a, dem sogenannten Mastfuß, angeordnet. Das in vertikaler Richtung nach oben aus dem Seillängengeber S herausziehbare Messseil M ist über einen geeigneten Befestigungspunkt 25 an dem Lastaufnahmemittel 11 befestigt.At the mast 10 of the 5 to 7 is the rope length sensor S in the lower part of the stand mast 10a , the so-called mast base, arranged. The measuring cable M which can be pulled out of the rope length sensor S in a vertical upward direction is above a suitable attachment point 25 on the load handling device 11 attached.

Wie aus den 5 bis 7 ersichtlich ist, ist der Seillängengeber S an der Außenseite eines Hubgerüstprofils des Standmastes 10a angeordnet und in Fahrzeugquerrichtung zumindest teilweise in dem Zwischenraum zwischen dem Hubgerüst 10 und dem benachbarten Antriebsrad 7 angeordnet. Hierdurch ist ein sichtoptimierter Anbau des Seillängengebers S an dem Standmast 10a erzielbar, bei dem die Durchsicht der Bedienperson durch die beiden Hubgerüstsäulen durch den Seillängengeber S wenigst behindert wird. Das nach oben aus dem Seillängengeber S herausziehbare Messseil M ist hierbei ebenfalls über den gesamten Hubbereich innerhalb der Längserstreckung L des Hubgerüstes 10 in Fahrzeuglängsrichtung angeordnet.Like from the 5 to 7 it can be seen, the rope length sensor S on the outside of a mast profile of the stationary mast 10a arranged and in the vehicle transverse direction at least partially in the space between the mast 10 and the adjacent drive wheel 7 arranged. This is a visually optimized attachment of the rope length sensor S to the stationary mast 10a achievable, in which the review of the operator through the two mast columns by the rope length sensor S least is hindered. The measuring cable M, which can be pulled upwards out of the cable length sensor S, is likewise in this case over the entire stroke range within the longitudinal extent L of the mast 10 arranged in the vehicle longitudinal direction.

Um bei beiden Hubgerüstvarianten einen Schutz des Seillängengebers S vor herunterfallenden Ladungsteilen zu erzielen, ist an dem Standmast 10a ein entsprechendes, bevorzugt als Metallgehäuse ausgebildetes Schutzgehäuse 30 angeordnet, unter dem der Seillängengeber S angeordnet ist.In order to achieve a protection of the rope length sensor S from falling charge parts in both mast versions, is on the stationary mast 10a a corresponding, preferably designed as a metal housing protective housing 30 arranged under which the rope length sensor S is arranged.

Bei dem Freihubgerüst gemäß den 5 bis 7 ist zum Schutz des mit dem Lastaufnahmemittel 11 verbundenen Messseils M eine bevorzugt als Metallschiene ausgebildete Schutzschiene 31 vorgesehen, die am Standmast 10a befestigt ist und sich über den anfahrgefährdeten unteren Bereich des Standmastes 10a erstreckt. Die Schutzschiene 31 weist einen beispielsweise winkelförmigen oder U-förmigen Querschnitt auf, um einen seitlichen Schutz des Messseils M zu ermöglichen. Um die Durchsicht auf das Lastaufnahmemittel 11 möglichst wenig zu beeinträchtigen, ist die Schutzschiene 31 sichtoptimiert ausgeführt und über die Höhenerstreckung mit Sichtöffnungen 32 versehen, die beispielsweise eine langlochartige Gestalt aufweisen können.In the free-lift scaffolding according to the 5 to 7 is to protect with the Load handling devices 11 connected measuring cable M a preferably designed as a metal rail guard rail 31 provided on the stand mast 10a is attached and above the danger of attacking lower area of the stand mast 10a extends. The protective rail 31 has an example, angular or U-shaped cross-section to allow lateral protection of the measuring cable M. To look through the load handler 11 to impair as little as possible, is the protective rail 31 optimized for visibility and over the height extension with viewing openings 32 provided, which may have, for example, a slot-like shape.

Für die in den 2 bis 7 dargestellten Anbaupositionen des Seillängengebers S ist ein in axialer Richtung flacher Aufbau des Seillängengebers S erforderlich. Der Aufbau des erfindungsgemäßen Seillängengebers S wird im Folgenden anhand des 8 bis 13 verdeutlicht.For those in the 2 to 7 shown mounting positions of the rope length sensor S is a flat in the axial direction of the rope length sensor S required. The structure of the rope length sensor S according to the invention will be described below with reference to FIG 8th to 13 clarified.

Der erfindungsgemäße Seillängengeber S weist einen zwei-moduligen Aufbau aus einem geschlossenen, in vertikaler Richtung langgezogenen Flachgehäuse F auf, in dem die mechanischen Komponenten des Seillängengebers S angeordnet sind, und einer in einem abgedichteten Sensorgehäuse G angeordnete Sensoreinrichtung, das an das Flachgehäuse F im oberen Bereich anflanschbar ist.The rope length sensor S according to the invention has a two-module construction of a closed, in the vertical direction elongated flat housing F, in which the mechanical components of the rope length sensor S are arranged, and arranged in a sealed sensor housing G sensor device which is connected to the flat housing F in the upper Area is flanged.

Im oberen Bereich des Flachgehäuses F ist eine Seiltrommel 40 drehbar und axial feststehend angeordnet, auf der das Messseil M gegen die Kraft einer von einer beispielsweise als Triebfeder, insbesondere Spiralfeder, gebildeten Rückstelleinrichtung 41 abwickelbar ist. Die Rückstelleinrichtung 41 erzeugt hierbei an der Seiltrommel 40 ein Rückstellmoment zum Aufwickeln des Messseils M. Das Messseil M ist bei dem erfindungsgemäßen Seillängengeber S von einem Edelstahlseil mit einer Kunststoffummantelung gebildet.In the upper part of the flat housing F is a cable drum 40 arranged rotatably and axially fixed, on which the measuring cable M against the force of one of, for example, as a mainspring, in particular coil spring, formed return device 41 is developable. The reset device 41 generated here on the cable drum 40 a restoring moment for winding the measuring cable M. The measuring cable M is formed in the rope length sensor S according to the invention by a stainless steel cable with a plastic sheath.

In vertikaler Richtung von der Seiltrommel 40 nach unten beabstandet ist an dem Flachgehäuse F ein nach oben weisender Messseilausgang 42 angeordnet, an dem das Messseil M nach vertikal oben austritt. Das Flachgehäuse F ist hierbei zwischen dem oberen Bereich mit der darin befindlichen Seiltrommel 40 und dem unteren Bereich mit dem Messseilausgang 42 leicht schräg gestaltet, so dass der Messseilausgang 42 – in Längsrichtung der Zeichenebene der 8 gesehen – vor dem oberen, in der 8 rechten Bereich des Flachgehäuses F liegt und das Messseil M innerhalb der Axialerstreckung A des Flachgehäuses F nach oben an dem oberen und vorderen, in der 8 rechten Bereich des Flachgehäuse F, in dem die Seiltrommel 40 angeordnet ist, vorbei aus dem Seillängengeber S herausgezogen werden kann. Das Messseil M wird – wie aus den 8 und 10 ersichtlich ist – von der Seiltrommel 40 am hinteren, in der 8 linken Bereich nach unten abgewickelt und ist über eine im unteren Bereich des Flachgehäuses F drehbar gelagerte Umlenkrolle 43 nach oben zu dem nach vertikal oben weisenden Messseilausgang 42 geführt. Die Umlenkrolle 43 ist hierbei zumindest teilweise unterhalb des Messseilausgangs 42 angeordnet. Die Umlenkrolle 43 weist am Außenumfang eine Umfangsnut auf, in der das Messseil M angeordnet ist. Die Umlenkrolle 43 ist derart in dem Flachgehäuse F angeordnet, dass das Messseil M in der Ebene der ersten Windung 44 auf der Seiltrommel 40 geradlinig nach unten zur der Umlenkrolle 43 geführt ist. Die Umlenkrolle 43 ist mit der Drehachse leicht schräggestellt, so dass sich der Messseilausgang 42 in axialer Richtung A im mittleren Bereich des Flachgehäuses F befindet.In the vertical direction of the cable drum 40 spaced downwards is on the flat housing F an upward measuring cable exit 42 arranged on the measuring cable M exits vertically above. The flat housing F is in this case between the upper region with the cable drum located therein 40 and the lower section with the measuring cable exit 42 Slightly inclined, so the measuring cable exit 42 - in the longitudinal direction of the plane of the 8th seen - in front of the upper, in the 8th right portion of the flat housing F and the measuring cable M within the axial extent A of the flat housing F upwards at the top and front, in the 8th right area of the flat housing F, in which the cable drum 40 is arranged, can be pulled out of the rope length sensor S over. The measuring rope M becomes - like from the 8th and 10 can be seen - from the cable drum 40 at the back, in the 8th unwound down the left area and is a rotatably mounted in the lower region of the flat housing F deflection roller 43 upwards to the vertical measuring cable exit 42 guided. The pulley 43 This is at least partially below the measuring cable exit 42 arranged. The pulley 43 has on the outer circumference on a circumferential groove in which the measuring cable M is arranged. The pulley 43 is arranged in the flat housing F, that the measuring cable M in the plane of the first turn 44 on the rope drum 40 straight down to the pulley 43 is guided. The pulley 43 is slightly tilted with the axis of rotation, so that the measuring cable exit 42 in the axial direction A in the central region of the flat housing F is located.

Der zwischen der Seiltrommel 40 und der Umlenkrolle 43 angeordnete, leicht nach vorne abgeschrägte Bereich des Flachgehäuses F ist als Seilführungskanal 45 ausgebildet, in dem eine später beschriebene Reinigungsvorrichtung R für das Messseil M angeordnet ist.The between the rope drum 40 and the pulley 43 arranged, slightly forward chamfered region of the flat housing F is as a cable guide channel 45 formed, in which a later-described cleaning device R is arranged for the measuring cable M.

Im Bereich des Messseilausgangs 42 ist an dem Flachgehäuses F ein Faltenbalg 46 angeordnet, der eine Abstreiferdüse 47 haltert, durch die das Messseil M geführt ist.In the area of the measuring cable exit 42 is on the flat housing F a bellows 46 arranged, which has a scraper nozzle 47 holds, through which the measuring cable M is guided.

An dem Flachgehäuse F ist weiterhin ein Düsenschutz 50 angeordnet, der einen Anschlag für die in dem Faltenbalg 46 angeordnete Abstreiferdüse 47 bildet, falls das Messseils M in der Abstreiferdüse 47 festklemmt und mit dem Messseil M nach oben gezogen wird, um einen Abriss des Faltenbalgs 46 bzw. der Abstreiferdüse 47 von dem Flachgehäuse F zu verhindern.On the flat housing F is still a nozzle protection 50 arranged a stop for in the bellows 46 arranged scraper nozzle 47 forms, if the measuring cable M in the wiper 47 clamped and pulled up with the measuring cable M to a demolition of the bellows 46 or the wiper nozzle 47 to prevent the flat case F.

Der Düsenschutz 50 ist von einer zweizinkigen Gabel 51 gebildet, deren Zinken eine Gabelöffnung 52 begrenzen, die durch die Messseil M nach oben geführt ist. Die Gabelöffnung 52 ist derart bemessen, dass die Gabel 51 an der Unterseite einen mit der in dem Faltenbalg 46 nach oben bewegbaren Abstreiferdüse 47 zusammenwirkenden Anschlag bildet.The nozzle guard 50 is from a two-pronged fork 51 formed, whose tines a fork opening 52 limit, which is guided by the measuring cable M upwards. The fork opening 52 is such that the fork 51 at the bottom one with the one in the bellows 46 upwards movable wiper nozzle 47 makes co-operative stop.

Die in dem Seilführungskanal 45 zwischen der Seiltrommel 40 und der Umlenkrolle 43 angeordnete Reinigungsvorrichtung R ist von einer Seilreinigungsbürste 60 gebildet, die das Messseil M zentrisch durchläuft. Die Seilreinigungsbürste 60 ist als spiralförmig gewickelte Bürste mit nach radial Innen auf das Messseil M gerichteten Borsten ausgebildet. Die Seilreinigungsbürste 60 ist in dem Flachgehäuse F zwischen zwei axialen Anschlägen 61, 62 eingelegt. An dem Flachgehäuse F sind weiterhin umfangsseitig zur Seilreinigungsbürste 60 Auflagerleisten 63, 64 ausgebildet, die sich in Längsrichtung der Seilreinigungsbürste 60 erstrecken und auf denen die Seilreinigungsbürste 60 aufliegt, um die zentrische Ausrichtung der Seilreinigungsbürste 60 zu dem Seilverlauf des Messseils M in dem Führungskanal 45 zu erzielen.The in the cable guide channel 45 between the rope drum 40 and the pulley 43 arranged cleaning device R is of a rope cleaning brush 60 formed, which passes through the measuring cable M centric. The rope cleaning brush 60 is designed as a helically wound brush with bristles directed radially inward on the measuring cable M. The rope cleaning brush 60 is in the flat housing F between two axial stops 61 . 62 inserted. On the flat housing F are still circumferentially to the rope cleaning brush 60 Auflagerleisten 63 . 64 formed in the longitudinal direction of the rope cleaning brush 60 extend and on which the Cable cleaning brush 60 rests to the centric orientation of the rope cleaning brush 60 to the cable course of the measuring cable M in the guide channel 45 to achieve.

Um an der Seilreinigungsbürste 60 von dem Messseil M abgereinigten Schmutz und Wasser aus dem Flachgehäuse F abführen zu können, ist im unteren Bereich des Flachgehäuses F eine Ablauföffnung 65 als Schmutz- und Wasserablauf ausgebildet. Die Ablauföffnung 65 ist von einer entsprechenden Öffnung in einem Wandbereich des Flachgehäuses F gebildet, wobei von dem Wandbereich des Flachgehäuses F ein labyrinthartiger Ablaufkanal 66 gebildet wird, der ein direktes Eindringen von Wasser beim äußerlichen Reinigen des Seillängengebers S durch eine auf den Seillängengeber S gerichteten Wasserstrahl verhindert.To the rope cleaning brush 60 to be able to remove dirt and water removed from the measuring cable M from the flat housing F is a discharge opening in the lower region of the flat housing F. 65 designed as dirt and water drainage. The drain opening 65 is formed by a corresponding opening in a wall region of the flat housing F, wherein of the wall region of the flat housing F, a labyrinth-like drainage channel 66 is formed, which prevents direct penetration of water during external cleaning of the rope length sensor S by a directed to the rope length sensor S water jet.

Das Flachgehäuse F weist in dem dargestellten Ausführungsform einen zweiteiligen Aufbau aus einem schalenförmigen Bodenteil FB und einem schalenförmigen Deckelteil FD auf, die miteinander verbunden werden können, beispielsweise durch entsprechende Schraubverbindungen 68. In dem Bodenteil FB sind – wie in der 11 ersichtlich ist, in der das Flachgehäuse F ohne Deckelteil FD dargestellt ist – die Seiltrommel 40 mit der Rückstelleinrichtung 41, die axialen Anschlägen 61, 62 und die umfangsseitigen Auflagerleisten 63, 64 für die Seilreinigungsbürste 60 sowie der Messseilausgang 42 angeordnet. In dem Bodenteil FB ist weiterhin ein Lagerzapfen 69 ausgebildet, auf dem die Umlenkrolle 43 fliegend gelagert ist. An dem Bodenteil FB des Flachgehäuses F ist weiterhin der von der Gabel 51 gebildete Düsenschutz 50 angeordnet. In dem Bodenteil FB ist darüber hinaus die Ablauföffnung 65 mit dem Ablaufkanal 66 ausgebildet.The flat housing F has in the illustrated embodiment, a two-part construction of a cup-shaped bottom part FB and a cup-shaped cover part FD, which can be connected to each other, for example by appropriate screw 68 , In the bottom part FB are - as in the 11 it can be seen in which the flat housing F is shown without cover part FD - the cable drum 40 with the return device 41 , the axial stops 61 . 62 and the peripheral bearing strips 63 . 64 for the rope cleaning brush 60 as well as the measuring cable exit 42 arranged. In the bottom part FB is still a journal 69 formed on which the pulley 43 is stored flying. At the bottom part FB of the flat housing F is still the of the fork 51 formed nozzle protection 50 arranged. In the bottom part FB is beyond the drain opening 65 with the drainage channel 66 educated.

Der Deckelteil FD des Flachgehäuses F ist im Bereich der Seilreinigungsbürste 60 an der Oberseite mit einer bevorzugt im Querschnitt kreisförmigen Ausbuchtung 67 versehen, um in Verbindung mit den in Längsrichtung der Seilreinigungsbürste 60 angeordneten Auflagerleisten 63, 64 die umfangsseitige Lagerung der Seilreinigungsbürste 60 und zentrische Ausrichtung der Seilreinigungsbürste 60 zum Messseil M zu ermöglichen.The cover part FD of the flat housing F is in the area of the rope cleaning brush 60 at the top with a preferably circular in cross-section bulge 67 provided in conjunction with the longitudinal direction of the rope cleaning brush 60 arranged Auflagerleisten 63 . 64 the peripheral storage of the rope cleaning brush 60 and centric alignment of the rope cleaning brush 60 to enable the measuring cable M.

In der 9 ist ein axialer Schnitt durch den vertikal oberen Abschnitt des Seillängengebers S mit der Seiltrommel 40 und dem an das Flachgehäuse F im Bereich des Deckelteils FD angeflanschten Sensorgehäuse G dargestellt.In the 9 is an axial section through the vertically upper portion of the rope length sensor S with the cable drum 40 and the sensor housing G flanged to the flat housing F in the region of the cover part FD.

Zur drehbaren Lagerung der Seiltrommel 40 ist der Bodenteil FB sowie der Deckelteil FD des Flachgehäuses F jeweils als Lagerschild ausgebildet, in dem die axial feststehende Seiltrommel 40 mittels entsprechender Lager 70, 71 drehbar gelagert ist. Die als Triebfeder ausgebildete Rückstelleinrichtung 41 ist vollständig innerhalb des axialen Bauraums der Seiltrommel 40 in dem Bodenteil FB angeordnet. Die Seiltrommel 40 ist hierzu zwischen einem radial inneren Wellenabschnitt 40a, der zur drehbaren Lagerung der Seiltrommel 40 im Flachgehäuse F mittels der Lagerungen 70, 71 dient, und einem radial äußeren Umfangsteil 40b, auf dem das Messseil M aufwickelbar ist, mit einem in axialer Richtung einseitig angeordneten scheibenförmigen Mittelteil 40c versehen, so dass die Seiltrommel 40 einen ringförmigen Aufnahmeraum 72 ausbildet, in dem die Rückstelleinrichtung 41 radial und axial angeordnet ist. Die Rückstelleinrichtung 41 ist mit einem ersten Ende an der Seiltrommel 40 im Bereich des Wellenabschnitts 40a abgestützt und an einem zweiten Ende an einem entsprechenden Anschlag 73 am Bodenteil FB des Flachgehäuses F abgestützt. An dem radial inneren Wellenabschnitt 40a der Seiltrommel sind weiterhin Wellenabsätze ausgebildet, um die Seiltrommel 40 in axialer Richtung feststehend auszubilden.For rotatable storage of the cable drum 40 is the bottom part FB and the cover part FD of the flat housing F each formed as a bearing plate, in which the axially fixed cable drum 40 by means of appropriate bearings 70 . 71 is rotatably mounted. The trained as a driver return device 41 is completely within the axial space of the cable drum 40 arranged in the bottom part FB. The rope drum 40 this is between a radially inner shaft portion 40a , for the rotatable mounting of the cable drum 40 in the flat housing F by means of the bearings 70 . 71 serves, and a radially outer peripheral part 40b , on which the measuring cable M can be wound, with a disk-shaped central part arranged on one side in the axial direction 40c provided so that the cable drum 40 an annular receiving space 72 forms, in which the restoring device 41 is arranged radially and axially. The reset device 41 is with a first end to the rope drum 40 in the area of the shaft section 40a supported and at a second end to a corresponding stop 73 supported on the bottom part FB of the flat housing F. At the radially inner shaft portion 40a The cable drum are further formed shaft shoulders to the cable drum 40 form fixed in the axial direction.

Zum Anflanschen des Sensorgehäuses G an das Flachgehäuse F ist zwischen dem Deckelteil FD des Flachgehäuses F und dem Sensorgehäuse G der Sensoreinrichtung ein Zentrierflansch Z ausgebildet. Der Zentrierflansch Z ist – wie in Verbindung mit den 9 und 12 ersichtlich ist – von einem ringförmigen Zentrierhals 80 des Deckelteils FD des Flachgehäuses F gebildet ist, der konzentrisch zu dem Wellenabschnitt 40a der Seiltrommel 40 angeordnet ist, und einem konzentrisch angeordneten, ringförmigen Zentrierfortsatz 81 am Sensorgehäuse G der Sensoreinrichtung gebildet, wobei das Sensorgehäuse G mit dem Zentrierfortsatz 81 in den Zentrierhals 80 des Flachgehäuses F einsetzbar ist. Um die Ausrichtung des Sensorgehäuses G beim Fügen zu erleichtern, ist am Umfang des Zentrierhalses 80 eine Aussparung 82 für einen an dem Zentrierfortsatz 81 angeformter Führungszapfen 83 ausgebildet. Der Zentrierhals 80 des Deckelteils FD ist in einer kreisringförmigen nach Innen gerichteten Innenausbuchtung 85 des Deckelteils FD angeordnet, so dass der Zentrierflansch Z innerhalb der Axialerstreckung A des Flachgehäuses F angeordnet werden kann.For flanging the sensor housing G to the flat housing F, a centering flange Z is formed between the cover part FD of the flat housing F and the sensor housing G of the sensor device. The centering flange Z is - as in connection with the 9 and 12 it can be seen - from an annular centering neck 80 of the cover part FD of the flat housing F, which is concentric with the shaft section 40a the rope drum 40 is arranged, and a concentrically arranged, annular Zentrierfortsatz 81 formed on the sensor housing G of the sensor device, wherein the sensor housing G with the Zentrierfortsatz 81 in the center neck 80 of the flat housing F can be used. In order to facilitate the alignment of the sensor housing G during joining, is on the circumference of the centering neck 80 a recess 82 for one at the Zentrierfortsatz 81 molded guide pin 83 educated. The centering neck 80 the lid part FD is in an annular inwardly directed Innenausbuchtung 85 the cover part FD arranged, so that the centering flange Z can be arranged within the axial extent A of the flat housing F.

Zur drehfesten Kopplung der Sensoreinrichtung in dem Sensorgehäuse G mit der in dem Flachgehäuse F drehbar angeordneten Seiltrommel 40 ist zwischen dem Wellenabschnitt 40a der Seiltrommel 40 und einer in dem Sensorgehäuse G drehbar angeordneten Sensoreingangswelle 90 eine Wellenkupplungseinrichtung W ausgebildet. Die Wellenkupplungseinrichtung W ist zur axialen Bauraumsparung in axialer Richtung überlappend zu dem Zentrierflansch Z und somit zusammen mit dem Zentrierflansch Z innerhalb der Axialerstreckung A des Flachgehäuses F angeordnet.For the rotationally fixed coupling of the sensor device in the sensor housing G with the flat drum in the housing F rotatably arranged cable drum 40 is between the shaft section 40a the rope drum 40 and a sensor input shaft rotatably disposed in the sensor housing G. 90 a shaft coupling device W is formed. The shaft coupling device W is arranged for axial space saving in the axial direction overlapping the Zentrierflansch Z and thus together with the Zentrierflansch Z within the axial extension A of the flat housing F.

Die Wellenkupplungseinrichtung W ist als Steckkupplung mit zwei ineianderschiebbaren Verzahnungsabschnitten 91, 92 gebildet. Der erste Verzahnungsabschnitt 91 ist an dem Wellenabschnitt 40a der Seiltrommel 40 einstückig ausgebildet ist und als Außenverzahnung ausgebildet. Der zweite Verzahnungsabschnitt 92 ist als Innenverzahnung ausgebildet, der in einer Axialbohrung 93 der Sensoreingangswelle 90 angeordnet ist. The shaft coupling device W is as a plug-in coupling with two vereiendeschiebbaren gear sections 91 . 92 educated. The first gear section 91 is on the shaft section 40a the rope drum 40 is integrally formed and formed as external teeth. The second gear section 92 is formed as internal toothing, which in an axial bore 93 the sensor input shaft 90 is arranged.

Zur Abdichtung des Sensorgehäuses G ist zwischen der Sensoreingangswelle 90 und dem Sensorgehäuse G eine von einem Wellendichtring gebildete Wellendichtungseinrichtung 95 angeordnet. Die Wellendichtungseinrichtung 95 ist hierbei im Bereich des ringförmigen Zentrierfortsatzes 81 des Sensorgehäuses G angeordnet. Durch die Ausbildung der Innenverzahnung an der Sensoreingangswelle 90 kann die Wellendichtungseinrichtung 95 in axialer Richtung überlappend zu der Wellenkupplungseinrichtung W angeordnet werden, so dass die Wellendichtungseinrichtung 95 keinen zusätzlichen Baurau in axialer Richtung des Seillängengebers S verursacht.For sealing the sensor housing G is between the sensor input shaft 90 and the sensor housing G, a shaft sealing device formed by a shaft seal 95 arranged. The shaft seal device 95 is here in the range of the annular centering extension 81 arranged the sensor housing G. By forming the internal teeth on the sensor input shaft 90 can the shaft seal device 95 be arranged in the axial direction overlapping to the shaft coupling device W, so that the shaft sealing device 95 caused no additional building in the axial direction of the rope length sensor S.

Das Sensorgehäuse G weist einen zweiteiligen Aufbau aus einem Bodenteil GB und einem Deckelteil GD auf, die miteinander verbunden werden können, beispielsweise durch entsprechende Schraubverbindungen 96, die in der 12 näher ersichtlich sind. Zwischen dem Bodenteil GB und dem Deckelteil GD ist eine von einem O-Ring gebildete Dichtungseinrichtung 100 angeordnet, die innerhalb des Sensorgehäuses G einen abgedichteten Elektronikeinbauraum E bildet, in dem die Sensoreinrichtung angeordnet ist.The sensor housing G has a two-part construction of a bottom part GB and a cover part GD, which can be connected to each other, for example by appropriate screw 96 in the 12 are more apparent. Between the bottom part GB and the cover part GD is formed by an O-ring sealing means 100 disposed within the sensor housing G forms a sealed electronics installation space E, in which the sensor device is arranged.

Zur drehbaren Lagerung der Sensoreingangswelle 90 ist der Bodenteil GB sowie der Deckelteil GD des Sensorgehäuses G jeweils als Lagerschild ausgebildet, in dem die Sensoreingangswelle 90 mittels entsprechender Lager 105, 106 drehbar gelagert ist.For rotatable mounting of the sensor input shaft 90 is the bottom part GB and the cover part GD of the sensor housing G each formed as a bearing plate in which the sensor input shaft 90 by means of appropriate bearings 105 . 106 is rotatably mounted.

An dem Bodenteil GB des Sensorgehäuses G ist der ringförmige Zentrierfortsatz 81 ausgebildet ist. Der dosenförmige Deckelteil GD des Sensorgehäuses G ist mit einer am Außenrand umlaufenden Schürze 107 versehen, die bei angeflanschtem Sensorgehäuse G in eine Aufnahmenut 108 an dem Deckelteil FD des Flachgehäuses F eingreift. Die Schürze 107 verhindert, dass bei der Außenreinigung des Seillängengebers S ein Wasserstrahl direkt auf die Dichtungseinrichtung 100 gerichtet werden kann. Die Schürze 107 bildet mit der Aufnahmenut 108 eine Labyrinthdichtung, über die in den Zwischenraum zwischen dem Deckelteil FD des Flachgehäuses F und dem Bodenteil GB des Sensorgehäuses G befindliches Wasser abfließen kann.At the bottom part GB of the sensor housing G is the annular centering extension 81 is trained. The can-shaped cover part GD of the sensor housing G is provided with a skirt running around the outer edge 107 provided with flanged sensor housing G in a receiving groove 108 engages the lid part FD of the flat housing F. The skirt 107 prevents the outside cleaning of the rope length sensor S a jet of water directly to the sealing device 100 can be directed. The skirt 107 forms with the receiving groove 108 a labyrinth seal over which in the space between the cover part FD of the flat housing F and the bottom part GB of the sensor housing G befindliches water can flow.

Die Befestigung des Sensorgehäuses G am Flachgehäuse F erfolgt bevorzugt über geeignete Verbindungen, beispielsweise Schraubverbindungen 110, und an dem Deckelteil FD des Flachgehäuses F angeordnete Auflagerstifte 111.The attachment of the sensor housing G on the flat housing F is preferably carried out via suitable connections, such as screw 110 , and on the cover part FD of the flat housing F arranged Auflagerstifte 111 ,

Die in dem abgedichteten Elektronikeinbauraum E angeordnete Sensoreinrichtung ist als Absolutsensoreinrichtung ausgebildet.The sensor device arranged in the sealed electronic installation space E is designed as an absolute sensor device.

Die Absolutsensoreinrichtung umfasst einen auf einer in dem Elektronikeinbauraum E angeordneten Platine P angeordneten Sensor, der unter Zwischenschaltung eines in dem Elektronikeinbauraum E angeordneten Untersetzungsgetriebes U mit der Sensoreingangswelle 90 in Verbindung steht.The absolute sensor device comprises a sensor arranged on a printed circuit board P arranged in the electronic installation space E and with the interposition of a reduction gear U arranged in the electronic installation space E with the sensor input shaft 90 communicates.

Das Untersetzungsgetriebe U ist als mehrstufiges Stirnradgetriebe ausgebildet, das ein mit der Sensoreingangswelle 90 kämmendes Eingangszahnrad 115, ein mit dem Eingangszahnrad 115 kämmendes Zwischenzahnrad 116, sowie ein mit dem Zwischenzahnrad 116 kämmendes Sensorzahnrad 117 umfasst, dessen Drehwinkel mit einem entsprechenden Sensor messbar ist. Die Zahnräder 115, 116, 117 sind hierbei in einer Vertiefung 118 des Bodenteils GB des Sensorgehäuses G angeordnet und an dem Bodenteil GB des Sensorgehäuses G drehbar gelagert. In der 13 ist eine Ansicht des Sensorgehäuses G auf den Elektronikeinbauraum E mit dem Untersetzungsgetriebe U bei nicht gezeigtem Bodenteil GB dargestellt.The reduction gear U is designed as a multi-stage spur gear, the one with the sensor input shaft 90 meshing input gear 115 , one with the input gear 115 intermeshing intermediate gear 116 , as well as one with the intermediate gear 116 meshing sensor gear 117 comprises, whose angle of rotation can be measured with a corresponding sensor. The gears 115 . 116 . 117 are here in a depression 118 arranged on the bottom part GB of the sensor housing G and rotatably mounted on the bottom part GB of the sensor housing G. In the 13 is a view of the sensor housing G on the electronics installation space E with the reduction gear U shown in the bottom part GB not shown.

Die Absolutsensoreinrichtung weist nach der Sensoreingangswelle 90 einen vollständig redundanten Aufbau mit zwei getrennten Sensorsträngen auf. Hierzu sind in dem Elektronikeinbauraum E zwei Sensoren angeordnet, denen jeweils ein entsprechendes Untersetzungsgetriebe U1, U2 zugeordnet ist.The absolute sensor device points after the sensor input shaft 90 a fully redundant design with two separate sensor strands. For this purpose, two sensors are arranged in the electronics installation space E, each of which a corresponding reduction gear U1, U2 is assigned.

Die Sensoren sind bevorzugt als Hall-Sensor ausgebildet, beispielsweise Hall-Differenzsensoren, die jeweils einen auf der Platine P angeordneten Sensorchip C1, C2 mit zugeordneter elektrischer Spannnungsversorgung und jeweils eine elektronische Steuereinreinrichtung M umfassen zur Ausgabe eines entsprechenden Messsignals.The sensors are preferably designed as Hall sensors, for example, Hall differential sensors, each comprising a arranged on the board P sensor chip C1, C2 with associated electrical power supply and each comprise an electronic control device M for outputting a corresponding measurement signal.

Die Verwendung von berührungslos arbeitenden Hall-Sensoren als Sensoren in Verbindung mit den Untersetzungsgetrieben U1, U2 führt ebenfalls zu einer flachbauenden Bauweise des Sensorgehäuses G in axialer Richtung des Seillängengebers S.The use of non-contact Hall sensors as sensors in conjunction with the reduction gears U1, U2 also leads to a flat construction of the sensor housing G in the axial direction of the rope length sensor S.

An dem Deckelteil GD des Sensorgehäuses S ist weiterhin eine Steckeranschluss 120 angeordnet, mittels dem der Seillängengeber S mit einer elektronischen Fahrzeugsteuerung des Gegengewichtsgabelstaplers 1 verbindbar ist. Das von dem Seillängengebers S gelieferte Messsignal der Hubhöhe des Lastaufnahmemittels kann hierbei an einer Anzeigevorrichtung angezeigt werden und/oder zur Beeinflussung von Fahrzeugeigenschaften verwendet werden, um Sicherheitsanforderungen zu erfüllen.On the cover part GD of the sensor housing S is still a plug connection 120 arranged, by means of which the rope length sensor S with an electronic vehicle control of the counterbalance forklift 1 is connectable. The measuring signal supplied by the rope length sensor S is the lifting height of the Lifting means may in this case be displayed on a display device and / or be used to influence vehicle characteristics in order to meet safety requirements.

Die Schutzabdeckung 30 der 2 bis 7 ist hierbei derart ausgebildet, dass der vertikal obere Bereich des Seillängengebers S mit dem Flachgehäuse F, dem angeflanschten Sensorgehäuse G und dem Steckeranschluss 120 unter dem Schutzgehäuse 30 angeordnet sind.The protective cover 30 of the 2 to 7 is in this case designed such that the vertically upper portion of the rope length sensor S with the flat housing F, the flanged sensor housing G and the plug connection 120 under the protective housing 30 are arranged.

Bei dem erfindungsgemäßen Seillängengeber S können das Flachgehäuse F, das Sensorgehäuse G, die Seiltrommel 40, die Umlenkrolle 43 sowie die Zahnräder der Untersetzungsgetriebe U als Kunststoffbauteile hergestellt werden.In the rope length sensor S according to the invention, the flat housing F, the sensor housing G, the cable drum 40 , the pulley 43 and the gears of the reduction gear U are manufactured as plastic components.

Der erfindungsgemäße Seillängengeber S weist eine Reihe von Vorteile auf, die im Hinblick auf eine flache Bauweise und eine robuste und zuverlässig arbeitende Ausführung des Seillängengebers S zielführend sind, um den Seillängengeber S für die Einsatzbedingungen eines Gegengewichtsgabelstaplers 1 anzupassen.The rope length sensor S according to the invention has a number of advantages that are expedient in terms of a flat design and a robust and reliable working of the rope length sensor S to the rope length sensor S for the conditions of use of a counterbalance forklift 1 adapt.

Die in axialer Richtung flache und in vertikale Richtung langgestreckte Bauform des erfindungsgemäßen Seillängengebers S mit dem Flachgehäuse F und dem ebenfalls flach bauenden, anflanschbaren Sensorgehäuse G ermöglicht einen sichtoptimierten Anbau an dem Hubgerüst 10 im oberen Bereich des Standmastes 10a (2 bis 4) bzw. am unteren Bereich des Standmastes 10a in dem Zwischenraum zwischen Standmast 10a und dem Antriebsrad 7 (5 bis 7).The flat in the axial direction and elongated in the vertical direction design of the invention Seillängengebers S with the flat housing F and also flat, flanged sensor housing G allows a view optimized attachment to the mast 10 in the upper area of the stationary mast 10a ( 2 to 4 ) or at the bottom of the stand mast 10a in the space between the stand mast 10a and the drive wheel 7 ( 5 to 7 ).

Der modulare Aufbau des Seillängengebers S aus dem Flachgehäuse F und dem anflanschbaren Sensorgehäuse G ermöglicht einen kostengünstigen Wechsel des entsprechenden Moduls im Schadensfall.The modular design of the rope length sensor S from the flat housing F and the flanged sensor housing G allows a cost-effective change of the corresponding module in case of damage.

Die Integration der Umlenkrolle 43 in dem Flachgehäuse F ermöglicht einen hohe Toleranzgenauigkeit in der Seilführung, um eine einlagige Bewicklung des Messseils M auf der Seiltrommel 40 sicherzustellen, bei der Toleranzen des Hubgerüstes 10 auf die Seilführung keinen Einfluss nehmen. Zudem ist die Umlenkrolle 43 geschützt vor äußeren Verschmutzungen und Beschädigungen in dem Flachgehäuse F angeordnet.The integration of the pulley 43 in the flat housing F allows a high tolerance accuracy in the cable guide to a single-layer winding of the measuring cable M on the cable drum 40 ensure at the tolerances of the mast 10 have no influence on the cable guide. In addition, the pulley 43 protected against external contamination and damage in the flat housing F arranged.

Der Düsenschutz 50 an dem Flachgehäuse F verhindert auf einfache Weise einen Abriss der Abstreiferdüse 47 bei festgefrorenem oder festklemmendem Messseil M. In Verbindung mit dem Faltenbalg 46 kann ein großer Seilaustrittswinkel erzielt werden, bei dem sich das aus dem Seillängengeber S herausziehbare Messseil M an Änderungen des Verlaufwinkels, die aus der Mastdurchbiegung, Mastverschleiß oder Masttoleranzen herrühren, anpassen kann.The nozzle guard 50 on the flat housing F prevents a simple way of demolishing the Abstreiferdüse 47 in case of tightly clamped measuring cable M. In conjunction with the bellows 46 a large cable outlet angle can be achieved in which the measuring cable M which can be pulled out of the cable length sensor S can be adapted to changes in the angle of progression resulting from the mast deflection, mast wear or mast tolerances.

Der Einbau der Seilreinigungsbürste 60 in das Flachgehäuse F ermöglicht in Verbindung mit der Ablauföffnung 65 eine sichere Reinigung des Messseils M von anhaftendem Schutz und Wasser bzw. Eis sowie einen Abfluss des abgereinigten Wassers und Schmutzes aus dem Flachgehäuse F. Ein Festfrieren des Messseils M auf der Seiltrommel 40 kann daher wirkungsvoll vermieden werden.The installation of the rope cleaning brush 60 in the flat housing F allows in connection with the drain opening 65 a safe cleaning of the measuring rope M of adhering protection and water or ice as well as an outflow of the cleaned water and dirt from the flat housing F. A freezing of the measuring rope M on the cable drum 40 can therefore be effectively avoided.

Die erfindungsgemäße Ausbildung des Zentrierflansches Z und die als Steckkupplung ausgebildeten Wellenkupplungseinrichtung W führt zu einer axial kompakten und flachbauenden Bauweise des Seillängengebers S und ermöglicht ein einfaches Anflanschen der beiden Module. Die Ausbildung des Verzahnungsabschnittes 91 an einem Wellenfortsatzes bzw. dem Wellenabschnitt 40a der Seiltrommel 40 ermöglicht eine kostengünstige Herstellung des Verzahnungsabschnittes 91 mit einer hohen Toleranzgenauigkeit.The inventive design of the Zentrierflansches Z and designed as a plug-in coupling shaft coupling W leads to an axially compact and flat construction of the rope length sensor S and allows easy flanging of the two modules. The formation of the toothed section 91 on a wave extension or the shaft section 40a the rope drum 40 allows a cost-effective production of the toothed section 91 with a high tolerance accuracy.

Das abgedichtete Elektronikeinbauraum E in dem Sensorgehäuse G führt zu einer hohen Lebensdauer der Sensoreinrichtung.The sealed electronics installation space E in the sensor housing G leads to a long service life of the sensor device.

Die Verwendung einer Absolutsensoreinrichtung ergibt eine erhöhte Betriebssicherheit der Hubhöhenmessung, da Referenzfahrten oder Sensorkalibrierungen nach der Inbetriebnahme des Gegengewichtsgabelstaplers entfallen können.The use of an absolute sensor device results in increased reliability of the lifting height measurement, since reference runs or sensor calibrations can be omitted after the start-up of the counterbalance forklift.

Die Verwendung von berührungslos messenden Hall-Sensoren führt zu einer verschleißfrei messenden Sensoreinrichtung. In Verbindung mit dem redundanten Aufbau mit zwei getrennten Sensorsträngen wird die Betriebssicherheit des Seillängengebers S weiter erhöht.The use of non-contact Hall sensors leads to a wear-free measuring sensor device. In conjunction with the redundant structure with two separate sensor strands, the reliability of the rope length sensor S is further increased.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19731687 A1 [0002] DE 19731687 A1 [0002]
  • DE 102006037928 A1 [0002] DE 102006037928 A1 [0002]
  • DE 102008020170 A1 [0002] DE 102008020170 A1 [0002]
  • EP 1203743 B1 [0003] EP 1203743 B1 [0003]

Claims (35)

Gegengewichtsgabelstapler mit einem Hubmast und einem am Hubmast anhebbar und absenkbar angeordneten Lastaufnahmemittel, wobei das Hubgerüst zumindest teilweise innerhalb von zwei frontseitigen Antriebsrädern des Gegengewichtsgabelstaplers angeordnet ist und ein Hubhöhenmesssystem zum Erfassen der Hubhöhe des Lastaufnahmemittels vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubhöhenmesssystem als Seillängengeber (S) ausgebildet ist, der ein auf einer Seiltrommel (40) gegen die Kraft einer Rückstelleinrichtung (41) abwickelbares Messseil (M) sowie eine Sensoreinrichtung zum Erfassen der Drehbewegung der Seiltrommel (40) umfasst, wobei der Seillängengeber (S) ein geschlossenes Flachgehäuse (F) aufweist, in dem die Seiltrommel (40) angeordnet ist und das mit einem in vertikaler Richtung von der Seiltrommel (40) beabstandet angeordneten Messseilausgang (42) versehen ist, wobei der Seillängengeber (S) derart am Hubgerüst (10) angeordnet ist, dass das aus dem Messseilausgang (42) herausgeführte Messseil (M) über den gesamten Messbereich innerhalb der Längserstreckung (L) des Hubgerüstes (10) angeordnet ist.Counterbalance forklift with a mast and a lifting mast liftable and lowered arranged load receiving means, wherein the mast is at least partially disposed within two front drive wheels of the counterbalance forklift and a Hubhöhenmesssystem is provided for detecting the lifting height of the load receiving means, characterized in that the Hubhöhenmesssystem as rope length sensor (S ), which is mounted on a cable drum ( 40 ) against the force of a restoring device ( 41 ) unwindable measuring cable (M) and a sensor device for detecting the rotational movement of the cable drum ( 40 ), wherein the rope length sensor (S) has a closed flat housing (F), in which the cable drum ( 40 ) is arranged and with a vertically from the cable drum ( 40 ) spaced Meßseilausgang ( 42 ), wherein the rope length sensor (S) on the mast ( 10 ) is arranged, that from the measuring cable exit ( 42 ) guided measuring cable (M) over the entire measuring range within the longitudinal extent (L) of the mast ( 10 ) is arranged. Gegengewichtsgabelstapler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Flachgehäuse (F) ein Sensorgehäuse (G) der Sensoreinrichtung anflanschbar ist.Counterweight forklift truck according to claim 1, characterized in that on the flat housing (F) a sensor housing (G) of the sensor device is flanged. Gegengewichtsgabelstapler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubgerüst (10) als Mehrfachhubgerüst mit einem Standmast (10a) und mindestens einem Ausfahrmast (10b) ausgebildet ist, wobei zum Anheben des Ausfahrmastes mindestens eine Hubzylindereinrichtung (15) vorgesehen ist und das Lastaufnahmemittel (11) mittels eines Zugmittels (17) durch die Hubzylindereinrichtung (15) anhebbar ist, wobei der Seillängengebers (S) im oberen Bereich des Standmastes (10a) angeordnet ist und das Messseil (M) mit dem Ausfahrmast (10b) verbunden ist.Counterbalance forklift according to claim 1 or 2, characterized in that the mast ( 10 ) as Mehrfachhubgerüst with a stationary mast ( 10a ) and at least one extension mast ( 10b ) is formed, wherein for lifting the extension mast at least one Hubzylindereinrichtung ( 15 ) is provided and the load-carrying means ( 11 ) by means of a traction device ( 17 ) by the lifting cylinder device ( 15 ), wherein the cable length sensor (S) in the upper area of the stationary mast ( 10a ) and the measuring cable (M) with the extension mast ( 10b ) connected is. Gegengewichtsgabelstapler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubgerüst (10) als Mehrfachhubgerüst mit einem Standmast (10a) und mindestens einem Ausfahrmast (10b) ausgebildet ist, wobei zum Anheben des Ausfahrmastes mindestens eine Hubzylindereinrichtung (15) vorgesehen ist und das Lastaufnahmemittel (11) mittels einer Freihubzylindereinrichtung (20) anhebbar ist, wobei der Seillängengeber (S) im unteren Bereich des Standmastes (10a) zumindest teilweise in dem Zwischenraum zwischen Standmast (10a) und Antriebsrad (7) angeordnet ist, und das Messseil (M) mit dem Lastaufnahmemittel (11) verbunden ist.Counterbalance forklift according to claim 1 or 2, characterized in that the mast ( 10 ) as Mehrfachhubgerüst with a stationary mast ( 10a ) and at least one extension mast ( 10b ) is formed, wherein for lifting the extension mast at least one Hubzylindereinrichtung ( 15 ) is provided and the load-carrying means ( 11 ) by means of a Freihubzylindereinrichtung ( 20 ), wherein the rope length sensor (S) in the lower region of the stationary mast ( 10a ) at least partially in the space between the stand mast ( 10a ) and drive wheel ( 7 ), and the measuring cable (M) with the load receiving means ( 11 ) connected is. Gegengewichtsgabelstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Seillängengeber (S) unter einem Schutzgehäuse (30) an dem Standmast (10a) angeordnet ist.Counterbalance forklift according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rope length sensor (S) under a protective housing ( 30 ) on the stationary mast ( 10a ) is arranged. Gegengewichtsgabelstapler nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Standmast (10a) eine Schutzschiene (31) als Seilschutz des Messseils (M) angeordnet ist.Counterbalance forklift according to claim 4 or 5, characterized in that on the stationary mast ( 10a ) a protective rail ( 31 ) is arranged as rope protection of the measuring cable (M). Gegengewichtsgabelstapler nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzschiene (31) mit Sichtöffnungen (32) zur verbesserten Durchsicht auf das Lastaufnahmemittel (11) versehen ist.Counterbalance forklift according to claim 6, characterized in that the protective rail ( 31 ) with viewing openings ( 32 ) for improved viewing of the load handling device ( 11 ) is provided. Gegengewichtsgabelstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Flachgehäuse (F) eine Umlenkrolle (43) angeordnet ist, über die das Messseil (M) geführt ist, wobei die Umlenkrolle (43) in Messseilrichtung zwischen der Seiltrommel (40) und dem Messseilausgang (42) angeordnet und in dem Flachgehäuse (F) drehbar gelagert ist.Counterbalance forklift according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the flat housing (F) a deflection roller ( 43 ) is arranged, over which the measuring cable (M) is guided, wherein the deflection roller ( 43 ) in the direction of the cable between the cable drum ( 40 ) and the measuring cable exit ( 42 ) and is rotatably mounted in the flat housing (F). Gegengewichtsgabelstapler nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkrolle (43) von der Seiltrommel (40) vertikal nach unten beabstandet angeordnet ist, insbesondere zumindest teilweise unterhalb des Messseilausgangs angeordnet ist, und das Flachgehäuse (F) zwischen der Seiltrommel (40) und der Umlenkrolle (43) als Seilführungskanal (45) ausgebildet ist.Counterbalance forklift according to claim 8, characterized in that the deflection roller ( 43 ) from the cable drum ( 40 ) is arranged vertically downwards spaced apart, in particular at least partially below the measuring cable outlet, and the flat housing (F) between the cable drum ( 40 ) and the pulley ( 43 ) as cable guide channel ( 45 ) is trained. Gegengewichtsgabelstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Seiltrommel (40) axial unverschieblich in dem Flachgehäuse (F) angeordnet ist.Counterbalance forklift according to one of claims 1 to 9, characterized in that the cable drum ( 40 ) is arranged axially immovably in the flat housing (F). Gegengewichtsgabelstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Messseilausgang (42) des Flachgehäuses (F) ein Faltenbalg (46) mit einer Abstreiferdüse (47) angeordnet ist, durch die das Messseil (M) geführt ist.Counterbalance forklift according to one of claims 1 to 10, characterized in that at the measuring cable exit ( 42 ) of the flat housing (F) a bellows ( 46 ) with a scraper nozzle ( 47 ) is arranged, through which the measuring cable (M) is guided. Gegengewichtsgabelstapler nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Flachgehäuse (F) ein Düsenschutz (50) angeordnet ist, der beim Auszug des Messseils (M) aus dem Flachgehäuse (F) einen Anschlag für den mit der Abstreiferdüse (47) versehenen Faltenbalg (46) bildet.Counterbalance forklift according to claim 11, characterized in that on the flat housing (F) a nozzle protection ( 50 ) is arranged on the extension of the measuring cable (M) from the flat housing (F) a stop for the with the Abstreiferdüse ( 47 ) provided bellows ( 46 ). Gegengewichtsgabelstapler nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Düsenschutz (50) eine Gabelform mit einer von einer Gabel (51) gebildeten Gabelöffnung (52) aufweist, wobei das Messseils (M) durch die Gabelöffnung (52) geführt ist und die Gabel (51) einen mit der Abstreiferdüse (47) zusammenwirkenden Anschlag bildet.Counterbalance forklift according to claim 12, characterized in that the nozzle guard ( 50 ) a fork shape with one of a fork ( 51 ) formed fork opening ( 52 ), wherein the measuring cable (M) through the fork opening ( 52 ) and the fork ( 51 ) one with the wiper nozzle ( 47 ) makes cooperative stop. Gegengewichtsgabelstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Flachgehäuse (F) eine Seilreinigungsbürste (60) angeordnet ist. Counterbalance forklift according to one of claims 1 to 13, characterized in that in the flat housing (F) a rope cleaning brush ( 60 ) is arranged. Gegengewichtsgabelstapler nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilreinigungsbürste (60) von einer spiralförmig gewickelten Bürste mit nach Innen gerichteten Borsten gebildet ist, wobei das Messseil (M) die Seilreinigungsbürste (60) zentrisch durchläuft.Counterbalance forklift according to claim 14, characterized in that the rope cleaning brush ( 60 ) is formed by a spirally wound brush with inwardly directed bristles, wherein the measuring cable (M) the rope cleaning brush ( 60 ) passes through centric. Gegengewichtsgabelstapler nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilreinigungsbürste (60) zwischen der Seiltrommel (40) und der Umlenkrolle (43) in dem Seilführungskanal (45) des Flachgehäuses (F) angeordnet ist.Counterbalance forklift according to claim 14 or 15, characterized in that the rope cleaning brush ( 60 ) between the cable drum ( 40 ) and the pulley ( 43 ) in the cable guide channel ( 45 ) of the flat housing (F) is arranged. Gegengewichtsgabelstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Flachgehäuse (F) in einem unteren Bereich mit einer Ablauföffnung (65) als Schmutz- und Wasserablauf versehen ist.Counterbalance forklift according to one of claims 1 to 16, characterized in that the flat housing (F) in a lower region with a drain opening ( 65 ) is provided as dirt and water drainage. Gegengewichtsgabelstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Flachgehäuse (F) einen zweiteiligen Aufbau aus einem schalenförmigen Bodenteil (FB) und einem schalenförmigen Deckelteil (FD) aufweist, wobei in dem Bodenteil (FB) die Seiltrommel (40) mit der Rückstelleinrichtung (41), die Seilreinigungsbürste (60) und der Messseilausgang (42) angeordnet sind und in dem Bodenteil (FB) die Umlenkrolle (43) fliegend gelagert ist.Counterweight forklift according to one of claims 1 to 17, characterized in that the flat housing (F) has a two-part construction of a cup-shaped bottom part (FB) and a cup-shaped cover part (FD), wherein in the bottom part (FB) the cable drum ( 40 ) with the return device ( 41 ), the rope cleaning brush ( 60 ) and the measuring cable output ( 42 ) are arranged and in the bottom part (FB) the deflection roller ( 43 ) is cantilevered. Gegengewichtsgabelstapler nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Bodenteil (FB) mit dem Düsenschutz (50) versehen ist.Counterbalance forklift according to claim 18, characterized in that the bottom part (FB) with the nozzle protection ( 50 ) is provided. Gegengewichtsgabelstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstelleinrichtung (41) als Triebfeder, insbesondere Spiralfeder, ausgebildet ist, die innerhalb des axialen Bauraums der Seiltrommel (40) angeordnet ist.Counterbalance forklift according to one of claims 1 to 19, characterized in that the restoring device ( 41 ) is designed as a mainspring, in particular spiral spring, which is within the axial space of the cable drum ( 40 ) is arranged. Gegengewichtsgabelstapler nach einem der Ansprüche 2 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Flachgehäuse (F), insbesondere dem Deckelteil (FD), und dem Sensorgehäuse (G) der Sensoreinrichtung ein Zentrierflansch (Z) zum Anflanschen der Sensoreinrichtung ausgebildet ist.Counterweight forklift according to one of claims 2 to 20, characterized in that between the flat housing (F), in particular the cover part (FD), and the sensor housing (G) of the sensor device, a centering flange (Z) is formed for flanging the sensor device. Gegengewichtsgabelstapler nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentrierflansch (Z) von einem ringförmigen Zentrierhals (80) des Deckelteils (FD) gebildet ist, in den das Sensorgehäuse (G) der Sensoreinrichtung mit einem ringförmigen Zentrierfortsatz (81) einsetzbar ist.Counterbalance forklift truck according to claim 21, characterized in that the centering flange (Z) of an annular Zentrierhals ( 80 ) of the cover part (FD) is formed, in which the sensor housing (G) of the sensor device with an annular Zentrierfortsatz ( 81 ) can be used. Gegengewichtsgabelstapler nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentrierflansch (Z) in einer nach Innen gewandten Ausbuchtung (85) des Deckelteils (FD) des Flachgehäuses (F) angeordnet ist.Counterbalance forklift according to claim 21 or 22, characterized in that the centering flange (Z) in an inwardly facing bulge ( 85 ) of the cover part (FD) of the flat housing (F) is arranged. Gegengewichtsgabelstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung eine in dem Sensorgehäuse (G) drehbare Sensoreingangswelle (90) umfasst, die mittels einer Wellenkupplungseinrichtung (W) mit der Seiltrommel (40) drehfest kuppelbar ist, wobei die Wellenkupplungseinrichtung (W) und der Zentrierflansch (Z) in axialer Richtung überlappend angeordnet sind.Counterbalance forklift truck according to one of claims 1 to 23, characterized in that the sensor device has a sensor input shaft (9) rotatable in the sensor housing (G) ( 90 ), which by means of a shaft coupling device (W) with the cable drum ( 40 ) is rotatably coupled, wherein the shaft coupling means (W) and the centering flange (Z) are arranged overlapping in the axial direction. Gegengewichtsgabelstapler nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellenkupplungseinrichtung (W) von zwei ineianderschiebbaren Verzahnungsabschnitten (91, 92) gebildet ist, wobei ein erster Verzahnungsabschnitt (91) an der Seiltrommel (40) einstückig ausgebildet ist und ein zweiter Verzahnungsabschnitt (92) an der Sensoreingangswelle (90) ausgebildet ist.Counterbalance forklift truck according to Claim 24, characterized in that the shaft coupling device (W) is supported by two toothed sections ( 91 . 92 ) is formed, wherein a first toothed portion ( 91 ) on the cable drum ( 40 ) is integrally formed and a second toothed portion ( 92 ) on the sensor input shaft ( 90 ) is trained. Gegengewichtsgabelstapler nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Verzahnungsabschnitt (91) als Außenverzahnung an einem axialen Wellenfortsatz (40a) der Seiltrommel (40) und der zweite Verzahnungsabschnitt (92) als Innenverzahnung in einer Axialbohrung (93) der Sensoreingangswelle (90) ausgebildet sind.Counterbalance forklift according to claim 25, characterized in that the first toothed section ( 91 ) as external toothing on an axial shaft extension ( 40a ) of the cable drum ( 40 ) and the second toothing section ( 92 ) as internal toothing in an axial bore ( 93 ) of the sensor input shaft ( 90 ) are formed. Gegengewichtsgabelstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorgehäuse (G) als abgedichtetes Sensorgehäuse ausgebildet ist, wobei der Sensoreingangswelle (90) eine Wellendichtungseinrichtung (95), insbesondere ein Wellendichtring, zugeordnet ist.Counterbalance forklift according to one of claims 1 to 26, characterized in that the sensor housing (G) is designed as a sealed sensor housing, wherein the sensor input shaft ( 90 ) a shaft seal device ( 95 ), in particular a shaft seal, is assigned. Gegengewichtsgabelstapler nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellendichtungseinrichtung (95) im Bereich des Zentrierfortsatzes (81) des Sensorgehäuses (G) angeordnet ist.Counterbalance forklift according to claim 27, characterized in that the shaft sealing device ( 95 ) in the region of the centering extension ( 81 ) of the sensor housing (G) is arranged. Gegengewichtsgabelstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorgehäuse (G) einen zweiteiligen Aufbau aus einem Bodenteil (GB) und einem Deckelteil (GD) aufweist, wobei das Bodenteil (GB) gegenüber dem Deckelteil (GD) mittels einer Dichtungseinrichtung (100), insbesondere einem O-Ring, abgedichtet ist und einen abgedichteten Elektronikeinbauraum (E) bildet.Counterweight forklift according to one of claims 1 to 28, characterized in that the sensor housing (G) has a two-part construction of a bottom part (GB) and a cover part (GD), wherein the bottom part (GB) relative to the cover part (GD) by means of a sealing device ( 100 ), in particular an O-ring, is sealed and forms a sealed electronics installation space (E). Gegengewichtsgabelstapler nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Bodenteil (GB) der ringförmige Zentrierfortsatz (81) ausgebildet ist.Counterbalance forklift according to claim 29, characterized in that on the bottom part (GB) of the annular centering extension ( 81 ) is trained. Gegengewichtsgabelstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung als Absolutsensoreinrichtung ausgebildet ist. Counterweight forklift truck according to one of claims 1 to 30, characterized in that the sensor device is designed as an absolute sensor device. Gegengewichtsgabelstapler nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Absolutsensoreinrichtung einen Sensor umfasst, der unter Zwischenschaltung eines in dem Sensorgehäuse (G), insbesondere in dem Elektronikeinbauraum (E), angeordneten Untersetzungsgetriebes (U) mit der Sensoreingangswelle (90) in Verbindung steht.Counterbalance forklift according to claim 31, characterized in that the absolute sensor device comprises a sensor which, with the interposition of a in the sensor housing (G), in particular in the electronics installation space (E), arranged reduction gear (U) with the sensor input shaft ( 90 ). Gegengewichtsgabelstapler nach Anspruch 31 oder 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Absolutsensoreinrchtung einen redundanten Aufbau mit zwei Sensoren umfasst, die jeweils unter Zwischenschaltung eines in dem Sensorgehäuse (G), insbesondere in dem Elektronikeinbauraum (E), angeordneten Untersetzungsgetriebes (U) mit der Sensoreingangswelle (90) in Verbindung stehen.Counterbalance forklift according to claim 31 or 32, characterized in that the Absolutsensoreinrchtight comprises a redundant structure with two sensors, each with the interposition of a in the sensor housing (G), in particular in the electronics installation space (E), arranged reduction gear (U) with the sensor input shaft ( 90 ) keep in touch. Gegengewichtsgabelstapler nach Anspruch 32 oder 33, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor als Hall-Sensor ausgebildet ist.Counterbalance forklift according to claim 32 or 33, characterized in that the sensor is designed as a Hall sensor. Gegengewichtsgabelstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass das Messseil (M) als Stahlseil mit einer Kunststoffummantelung ausgebildet ist.Counterweight forklift according to one of claims 1 to 34, characterized in that the measuring cable (M) is designed as a steel cable with a plastic sheath.
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