DE19731613B4

DE19731613B4 - Linear actuator

Info

Publication number: DE19731613B4
Application number: DE1997131613
Authority: DE
Inventors: Bernd Buck
Original assignee: ADE WERK GmbH; ADE-WERK GmbH
Current assignee: ADE WERK GmbH; ADE-WERK GmbH
Priority date: 1997-07-23
Filing date: 1997-07-23
Publication date: 2006-10-12
Anticipated expiration: 2017-07-24
Also published as: DE19731613A1

Abstract

Hubspindelantrieb zum Antreiben einer Hubbewegung mit einer mittels einer Antriebsvorrichtung (10) drehbaren Spindel (19) und einem axial beweglichen, die Spindel (19) abschnittsweise umschließenden Kolbenrohr (7), das fest mit einer die Spindel (19) umgebenden Spindellaufmutter (20) verbunden ist, so daß bei Drehung der Spindel (19) die Spindellaufmutter (20) über einen Laufbereich der Spindel (19) verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein das Kolbenrohr (7) wenigstens abschnittsweise umschließendes Antriebsrohr (27) vorgesehen ist, das mit einem außerhalb des Kolbenrohres (7) angeordneten Verbindungselement (22) der Spindel (19) drehfest verbunden ist sowie mit der Antriebsvorrichtung (10) zum Ubertragen einer Drehbewegung in Wirkverbindung steht, wobei sich der Laufbereich der Spindellaufmutter (20) wenigstens abschnittsweise zwischen dem Verbindungselement (22) und einem unmittelbar auf das Antriebsrohr (27) einwirkenden Koppelelement (29) der Antriebsvorrichtung (10) erstreckt.Linear actuator for driving a lifting movement with one by means of a drive device (10) rotatable spindle (19) and an axially movable, the spindle (19) partially enclosing piston tube (7), the fixed with the spindle (19) surrounding spindle nut (20) is connected so that upon rotation the spindle (19) the spindle nut (20) over a running range of the spindle (19) is displaceable, characterized in that a Piston tube (7) at least partially surrounding drive tube (27) is provided, which with an outside of the piston tube (7) arranged connecting element (22) of the spindle (19) rotatably connected is as well as with the drive device (10) for transmitting a Rotary movement is in operative connection, wherein the running area the spindle nut (20) at least in sections between the Connecting element (22) and one directly on the drive tube (27) acting coupling element (29) of the drive device (10). extends.

Description

Die Erfindung betrifft einen Hubspindelantrieb zum Antreiben einer Hubbewegung mit einer mittels einer Antriebsvorrichtung drehbaren Spindel und einem axial beweglichen, die Spindel abschnittsweise umschliessenden Kolbenrohr, das fest mit einer die Spindel umgebenden Spindellaufmutter verbunden ist, so daß bei Drehung der Spindel die Spindellaufmutter über einen Laufbereich der Spindel verschiebbar ist.The The invention relates to a Hubspindelantrieb for driving a lifting movement with a rotatable by means of a drive spindle and an axially movable, the spindle sections enclosing Piston tube fixed to a spindle nut surrounding the spindle is connected so that at Turn the spindle, the spindle nut over a running range of the spindle is displaceable.

Ein derartiger Hubspindelantrieb ist aus den im Jahr 1995 erschienenen Benutzerinformationen des Unternehmens ADE-Werk GmbH, Offenburg, Deutschland bereits bekannt. Ein mit einer Antriebsvorrichtung zur Durchführung einer Hubbewegung antreibbarer Elektrohubzylinder verfügt bei dem vorbekannten Hubspindelantrieb über eine drehbar gelagerte, durch einen Elektromotor der Antriebsvorrichtung antreibbare Spindel. Die Spindel ist abschnittsweise von einem Kolbenrohr umschlossen, das an einem Ende mit einer Spindellaufmutter drehfest verbunden ist. Bei einer Drehung der Spindel kommt es zu einer axialen Verschiebung der Spindellaufmutter längs der Spindel über einen Laufbereich, so daß die Kolbenstange aus einem die Spindel ebenfalls umschließenden Schutzrohr heraus- und in dieses einfahrbar ist. Bei bestimmten Einsatzfällen erwies es sich allerdings als nachteilig, daß die antreibende Antriebsvorrichtung an einem einer zu hebenden Last gegenüberliegenden Ende der Spindel angeordnet ist, was den Zugang zu den verschiedenen Einheiten der Antriebsvorrichtung und damit Wartungs- un Reparaturarbeiten insbesondere bei senkrecht aufgestellten Hubantrieben erschwert.One Such Hubspindelantrieb is from the published in 1995 User information for the company ADE-Werk GmbH, Offenburg, Germany already known. One with a drive device for carrying out a Hubbewegung drivable Elektrohubzylinder has in the known Hubspindelantrieb over a rotatably mounted, by an electric motor of the drive device drivable spindle. The spindle is sections of a piston tube enclosed, which rotates at one end with a spindle nut connected is. Upon rotation of the spindle, it comes to an axial Moving the spindle nut along the spindle over one Running range, so that the Piston rod from a protective tube surrounding the spindle out and in this is retractable. For certain applications proved However, it is disadvantageous that the driving drive device arranged at one of a load to be lifted opposite end of the spindle is what gives access to the various units of the drive device and thus maintenance and repair work, especially at vertical arranged lifting drives difficult.

Aus jeweils im Jahr 1996 erschienenen Katalogen der Unternehmen Watug GmbH, Raschau, Deutschland und Pfaff-silberblau Hebezeugfabrik GmbH, Derching, Deutschland bezüglich Hubspindelschützenzüge sind Hubspindelantriebe mit axial beweglicher Spindel bekannt, bei denen die Spindel zur Ausführung einer Hubbewegung durch eine antreibende Drehung einer axial feststehenden Spindellaufmutter axial verschiebbar ist. Da die Spindel die Hubbewegung ausführt, kann die Spindellaufmutter und eine die Spindellaufmutter antreibende Antriebsvorrichtung an beliebigen Stellen längs der Spindel angeordnet sein, so daß bei senkrecht aufgestellten Hubantrieben die Wartung der Antriebsteile erleichtert ist. Dabei bewegt sich jedoch die Spindel durch die Spindellaufmutter hindurch, so daß eine Kapselung der Spindel lediglich mit Gummibälgen oder Spiralausschüben möglich ist. Diese sind jedoch anfällig gegenüber mechanischer Beschädigung, erlauben den Durchtritt von Wasser oder von anderen chemisch aggressiven Substanzen und bieten daher keinen optimalen Schutz für die Spindel. Darüberhinaus können die umweltschädigenden Schmierstoffe der Spindel wie beispielsweise Öle oder Fette an die oftmals gegenüber schädigenden Umwelteinflüssen empfindliche Umgebung des Schützenzuges abgegeben werden.Out in each case in the year 1996 published catalogs of the enterprises Watug GmbH, Raschau, Germany and Pfaff-silberblau Hebezeugfabrik GmbH, Derching, Germany re Hubspindelschützenzüge are Hubspindelantriebe known with axially movable spindle, in which the spindle for execution a lifting movement by a driving rotation of an axially fixed Spindellaufmutter is axially displaceable. Since the spindle is the lifting movement executing, can drive the spindle nut and a spindle nut driving the Drive device arranged at any position along the spindle be so that at vertically mounted linear actuators facilitates the maintenance of the drive parts is. However, the spindle moves through the spindle nut through, so that an encapsulation the spindle only with rubber bellows or Spiralausschüben possible is. These are however vulnerable across from mechanical damage, allow the passage of water or other chemically aggressive Substances and therefore do not provide optimal protection for the spindle. Furthermore can the environmentally damaging lubricants the spindle such as oils or Fats to the often opposite damaging environmental influences Surroundings of the rifleman be delivered.

Aus einem im Oktober 1996 erschienenen Katalog des Unternehmens haacon hebetechnik gmbh aus Freudenberg/Main, Deutschland ist ein Spindelschützenzug mit einer selbsthemmenden Spindel bekannt, bei dem sich eine axial bewegliche Spindel wartungsfrei in einem die Spindel kapselnden Fettrohr erstreckt, das sowohl das Austreten von umweltschädlichen Schmierstoffen als auch das Eintreten von Schmutz oder oxidierenden Substanzen verhindert. Um diese Kapselung der Spindel zu ermöglichen, ist eine Antriebseinheit an dem einer Schützentafel gegenüberliegendem Ende der Spindel angeordnet, wobei ein die Antriebseinheit tragendes Gerüst bei gleichzeitiger Führung der Schützentafel mit einem Querträger in der Nähe der Antriebseinheit und daher in der Nähe des entsprechenden Spindelendes verläuft. Der Hubantrieb ist jedoch zur Vermeidung eines übermäßig hohen Gerüstaufbaues an der von ihm abgewandten, unteren Seite der Schützentafel befestigt. Dies führt zu einer gegenüber Schützentafeln, die an der oberen, dem Hubspindelantrieb zugewandten Seite angeschlagen, aufwendigeren Führung der Schützentafel.Out a catalog published in October 1996 by haacon hebetechnik gmbh from Freudenberg / Main, Germany is a spindle guard train known with a self-locking spindle, in which an axial movable spindle maintenance-free in a spindle encapsulating Grease pipe extends, which is both the leakage of polluting Lubricants as well as the entry of dirt or oxidizing Prevents substances. To enable this encapsulation of the spindle, is a drive unit on the opposite of a protective panel End of the spindle arranged, wherein a drive unit carrying the framework with simultaneous guidance the protective board with a crossbeam near the drive unit and therefore in the vicinity of the corresponding spindle end runs. However, the lifting drive is to avoid an excessively high scaffolding structure attached to the remote from him, lower side of the guard plate. This leads to a across from Protect boards, the struck at the top, the Hubspindelantrieb side facing, more elaborate leadership the protective board.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hubspindelantrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, dessen Antriebsvorrichtung an einer beispielsweise Wartungs- und Reparaturarbeiten gut zugänglichen Stelle längs der Spindel angeordnet ist, wobei eine vor schädlichen Umwelteinflüssen und mechanischer Beschädigung sichernde Kapselung geschaffen ist.Of the Invention is the object of a Hubspindelantrieb the to create the aforementioned type, the drive device to for example, maintenance and repair work easily accessible Place longitudinally the spindle is arranged, one being from harmful environmental influences and mechanical damage securing encapsulation is created.

Die Aufgabe wird bei einem Hubspindelantrieb der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein das Kolbenrohr wenigstens abschnittsweise umschließendes Antriebsrohr vorgesehen ist, das mit einem außerhalb des Kolbenrohres angeordneten Verbindungselement der Spindel drehfest verbunden ist sowie mit der Antriebsvorrichtung zum Ubertragen einer Drehbewegung in Wirkverbindung steht, wobei sich der Laufbereich der Spindellaufmutter wenigstens abschnittsweise zwischen dem Verbindungselement und einem unmittelbar auf das Antriebsrohr einwirkenden Koppelelement der Antriebsvorrichtung erstreckt.The Task is at a Hubspindelantrieb the aforementioned Type according to the invention thereby solved, the existence the piston tube at least partially surrounding drive tube is provided, which is arranged with an outside of the piston tube Connecting element of the spindle is rotatably connected and with the drive device is in operative connection for transmitting a rotational movement, wherein the running region of the spindle nut at least partially between the connecting element and one directly on the drive tube acting coupling element of the drive device extends.

Durch das Vorsehen des sich zwischen der Antriebsvorrichtung und dem Verbindungselement erstreckenden Antriebsrohres läßt sich die Anlenkung der Spindel von der Antriebsvorrichtung räumlich trennen, so daß auch bei großen Hubwegen die Antriebsvorrichtung an gut zugänglichen Stellen angeordnet werden kann. Der empfindliche Laufbereich der Spindellaufmutter wird dabei durch die Ummantelung der Spindel mit dem Antriebsrohr und dem Kolbenrohr wenigstens abschnittsweise geschützt.By providing the extending between the drive device and the connecting element drive tube, the articulation of the spindle of the drive device can be spatial Lich disconnect, so that even with large strokes, the drive device can be arranged in easily accessible places. The sensitive running range of the spindle nut is thereby at least partially protected by the sheathing of the spindle with the drive tube and the piston tube.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung des erfindungsgemäßen Hubspindelantriebes ist das Antriebsrohr an einem Ende mit dem Verbindungselement der Spindel drehfest verbunden und steht an dem anderen Ende mit der Antriebsvorrichtung in Wirkverbindung. Das Kolbenrohr ist ebenfalls an einem Ende mit der Spindellaufmutter drehfest verbunden und verfügt an dem anderen Ende über einen Verbindungskopf zum Ankuppeln einer Last, wobei die Länge des Kolbenrohres größer ist als die Länge des Antriebsrohres, so daß der Verbindungskopf auch in der eingefahrenen Stellung außerhalb des Antriebsrohres verbleibt.In an appropriate training the Hubspindelantriebes invention is the drive tube at one end with the connecting element of Spindle rotatably connected and is at the other end with the Drive device in operative connection. The piston tube is also rotatably connected at one end with the spindle nut and has on the over the other end a connection head for coupling a load, wherein the length of the Piston tube is larger as the length of the Drive tube, so that the Connecting head also in the retracted position outside the drive tube remains.

In einer Weiterbildung umfaßt die Antriebsvorrichtung wenigstens ein Hubgetriebe und wenigstens eine mit dem Hubgetriebe über eine Antriebswelle gekuppelte Antriebseinheit, wobei die Antriebseinheit ein Elektromotor, aber auch eine von Hand zu betätigende Kurbel sein kann.In a further development the drive device at least one screw jack and at least one with the lifting gear above a drive shaft coupled drive unit, wherein the drive unit a Electric motor, but also can be a manually operated crank.

In einer weiteren zweckmäßigen Weiterbildung verfügt das Hubgetriebe über ein antreibbares, horizontales Getrieberad mit einer mittigen Durchgangsöffnung, das mit dem Antriebsrohr fest verbunden ist, wobei der Durchmesser der Durchgangsöffnung dem Durchmesser des hohlen, über der Durchgangsöffnung ausgerichtet angeordneten Antriebsrohres entspricht, so daß eine Drehung des Getrieberades eine Drehung des Antriebsrohres bewirkt.In another expedient development has the lifting gear over a drivable, horizontal gear wheel with a central passage opening, which is firmly connected to the drive tube, wherein the diameter the passage opening the diameter of the hollow, over the passage opening aligned arranged drive tube corresponds, so that a rotation the gear wheel causes a rotation of the drive tube.

In einer weiteren zweckmäßigen Weiterbildung weist das Hubgetriebe zur Lagerung des Getrieberades ein Getriebegehäuse mit einer zur Führung des kardanartig aufgehängten, austretenden Kolbenrohres eingerichteten Sockelplatte auf, wobei die Sockelplatte über eine der Durchgangsöffnung entsprechende und zu dieser ausgerichtet angeordnete Sockelplattenöffnung verfügt.In another expedient development has the lifting gear for supporting the gear a transmission housing with one to the leadership of the cardan-like suspended, emerging piston tube fitted base plate, wherein the Base plate over one of the passage opening corresponding and aligned with this arranged base plate opening has.

In einer anderen zweckmäßigen Weiterbildung sind an der Sockelplattenöffnung Dichtungseinheiten vorgesehen.In another appropriate training are at the base plate opening Sealing units provided.

In einer weiteren zweckmäßigen Weiterbildung ist das Getrieberad ein Kegelrad und das antreibende Getriebe ein Kegelradgetriebe.In another expedient development the gear wheel is a bevel gear and the driving gear Bevel gear.

In einem anderen Ausführungsbeispiel ist das Getrieberad ein Schneckenrad und das antreibende Getriebe ein Schneckenradgetriebe.In another embodiment the gear is a worm wheel and the driving gear a worm gear.

Auf Grund der Reibung zwischen den Gewindegängen der Spindel und der Spindellaufmutter kommt es zu einer Ubertragung eines Drehmomentes von der Spindel auf das Kolbenrohr. Um beispielsweise eine unerwünschte Drehung einer an das Kolbenrohr angekuppelten Last zu vermeiden, ist in einer weiteren Ausgestaltung ein zusätzliches, axial und radial unbewegliches Sicherungsrohr mit einer in Längsrichtung verlaufenden Innenfeder zwischen dem Antriebsrohr und dem Kolbenrohr angeordnet, wobei die Spindellaufmutter über eine Führungsnut zur Aufnahme der Innenfeder verfügt.On The reason for the friction between the threads of the spindle and the spindle nut comes it is a transmission of torque from the spindle to the Piston tube. For example, an undesired rotation of a to the In order to avoid piston coupled coupled load is in another Design an additional, axially and radially immovable securing tube with a longitudinal direction extending inner spring between the drive tube and the piston tube arranged, wherein the spindle nut about a guide groove for receiving the Inner spring features.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles mit Bezug auf die Figuren der beigefügten Zeichnung erläutert. Dabei zeigen:The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment explained with reference to the figures of the accompanying drawings. there demonstrate:

1 eine Vorderansicht eines Schützenzuges in sperrender Stellung mit zwei erfindungsgemäßen Hubspindelantrieben und 1 a front view of a Schützenenzuges in blocking position with two Hubspindelantrieben invention and

2 eine geschnittene Seitenansicht eines Ausführungsbeispieles eines erfindungsgemäßen Hubspindelantriebes. 2 a sectional side view of an embodiment of a Hubspindelantriebes invention.

In 1 sind zwei zeitgleich antreibbare, erfindungsgemäße Hubspindelantriebe 1 bei Verwendung als Antrieb einer Schützentafel 2 dargestellt. Die den Wasserstand eines Kanals 3 regulierende Schützentafel 2 umfaßt stabilisierende Längsverstrebungen 4 und Querverstrebungen 5. An der den Hubspindelantrieben 1 zugewandten Seite der Schützentafel 2 sind Schützentafelbefestigungseinheiten 6 zum Befestigen der Schützentafel 2 an Kolbenrohren 7 der Hubspindelantriebe 1 über Verbindungsköpfe 8 vorgesehen.In 1 are two simultaneously driven, Hubspindelantriebe invention 1 when used as a drive of a contactor panel 2 shown. The water level of a canal 3 regulating protective board 2 includes stabilizing struts 4 and cross bracing 5 , At the Hubspindelantrieben 1 facing side of the protective panel 2 are protective panel mounting units 6 for attaching the protective board 2 on piston tubes 7 the Hubspindelantriebe 1 via connection heads 8th intended.

Neben dem Kolbenrohr 7 umfaßt jeder Hubspindelantrieb 1 ein Hubgetriebe 9 einer Antriebsvorrichtung 10 und zur Kapselung ein äußeres Schutzrohr 11. Die Hubspindelantriebe 1 sind ebenso wie eine Antriebseinheit 12 der Antriebsvorrichtung 10 in unmittelbarer Nähe des Hubgetriebes 9 an einem Schützenquerträger 13 eines Schützengerüstes 14 befestigt oder in Abwandlungen beweglich über Zapfen oder eine Kardanik gelagert, wobei der Schützenquerträger 13 an beiden Enden durch seitlich verlaufenden Seitenführungsschienen 15 fest an beiden Flußufern 16 verankert ist. Zwischen der Antriebseinheit 12 und jedem Hubgetriebe 9 erstrecken sich Antriebswellen 17 zur Übertragung einer Drehbewegung der Antriebseinheit 12 auf die Hubgetriebe 9.Next to the piston tube 7 includes each Hubspindelantrieb 1 a lifting gear 9 a drive device 10 and for encapsulation an outer protective tube 11 , The Hubspindelantriebe 1 are just like a drive unit 12 the drive device 10 in the immediate vicinity of the lifting gear 9 on a shooter crossbeam 13 a rifle scaffolding 14 attached or movably mounted in modifications by means of pins or a gimbal, wherein the shooter crossmember 13 at both ends by lateral lateral guide rails 15 firmly on both riverbanks 16 is anchored. Between the drive unit 12 and every screw jack 9 drive shafts extend 17 for transmitting a rotary motion of the drive unit 12 on the screw jack 9 ,

Die Hubspindelantriebe 1 in der Darstellung gemäß 1 befinden sich in ausgefahrener Stellung, in der die Schützentafel 2 zur Anlage an der Bodenfläche des Kanals 3 kommt. In dieser Stellung bildet die Schützentafel 2 für das heranströmende Wasser des Kanals 3 ein Hindernis, so daß der Wasserspiegel ansteigt.The Hubspindelantriebe 1 in the illustration according to 1 are in extended position, in which the protector panel 2 for attachment to the bottom surface of the channel 3 comes. In this position forms the protective board 2 for the oncoming What of the channel 3 an obstacle, so that the water level rises.

Durch Betätigung der Antriebseinheit 12 können die Kolbenrohre 7 in ihre eingefahrene Stellung bewegt werden, so daß die Schützentafel 2 angehoben wird, bis sie vollständig zwischen den Seitenführungsschienen 15 angeordnet ist und für das Kanalwasser keinerlei Hindernis mehr bildet. Durch abwechselndes Herauf- und Herabfahren der Schützentafel 2 ist es somit möglich, den Wasserstand des Kanals 3 zu regulieren.By actuating the drive unit 12 can the piston tubes 7 be moved to their retracted position, so that the protective board 2 is lifted until completely between the side guide rails 15 is arranged and no longer forms any obstacle to the canal water. By alternately moving up and down the safety gate 2 It is thus possible to adjust the water level of the canal 3 to regulate.

In 2 ist eine geschnittene Seitenansicht eines Hubspindelantriebes 1 gemäß 1 dargestellt. Aus 2 ist erkennbar, daß das sich gemäß 2 in eingefahrener Stellung befindliche Kolbenrohr 7 an einem Ende über eine Verbindungskopfhalterung 18 zur Befestigung des Verbindungskopfes 8 verfügt und an dem anderen Ende drehfest mit einer eine Spindel 19 mit einem Außengewinde umschließenden Spindellaufmutter 20 verbunden ist, so daß sich die Spindel 19 abschnittsweise innerhalb des Kolbenrohres 7 erstreckt.In 2 is a sectional side view of a Hubspindelantriebes 1 according to 1 shown. Out 2 can be seen that according to 2 in the retracted position located piston tube 7 at one end via a connector head mount 18 for fastening the connection head 8th has and at the other end against rotation with a spindle 19 Spindle lock nut enclosing an external thread 20 is connected, so that the spindle 19 in sections within the piston tube 7 extends.

Die Spindel 19 verfügt an dem innerhalb des Kolbenrohres 7 gelegenen Ende über einen Spindelmutteranschlag 21 zur Begrenzung eines Laufbereichs der Spindellaufmutter 20. An dem dem Spindelmutteranschlag 21 gegenüberliegenden Ende ist die Spindel 19 drehfest mit einem Antriebskopf 22 als Verbindungselement verbunden, wobei der Antriebskopf 22 zur Aufnahme der Spindel 19 über eine Spindelmuffe 23 verfügt und der Antriebskopf 22 und die Spindel 19 von einem sich in Querrichtung erstreckenden Spindelbolzen 24 durchdrungen sind. An dem Antriebskopf 22 ist weiterhin eine mit Kopfplattenbefestigungselementen 25 befestigte Antriebskopfplatte 26 vorgesehen.The spindle 19 has at the inside of the piston tube 7 located end over a spindle nut stop 21 for limiting a running range of the spindle nut 20 , At the spindle nut stop 21 opposite end is the spindle 19 non-rotatable with a drive head 22 connected as a connecting element, wherein the drive head 22 for receiving the spindle 19 via a spindle sleeve 23 disposes and the drive head 22 and the spindle 19 from a transversely extending spindle bolt 24 are permeated. At the drive head 22 is still one with top plate fasteners 25 fixed drive head plate 26 intended.

Von dem Antriebskopf 22 erstreckt sich in Richtung des Hubgetriebes 9 ein Antriebsrohr 27, das abschnittsweise sowohl die Spindel 19 als auch das Kolbenrohr 7 umschließt.From the drive head 22 extends in the direction of the lifting gear 9 a drive tube 27 , the sections of both the spindle 19 as well as the piston tube 7 encloses.

Das Antriebsrohr 27 ist an seinem dem Antriebskopf 22 gegenüberliegenden Ende durch Rohrverbindungselemente 28 mit einem Rohrkegelrad 29 als Getrieberad, das in diesem Ausführungsbeispiel das unmittelbar auf das Antriebsrohr 27 einwirkende Koppelelement bildet, drehfest verbunden. Zur drehbaren Lagerung des Antriebsrohres 27 und des Rohrkegelrades 29 in einem Getriebegehäuse, das eine Sockelplatte 30, eine Sockelverlängerung 31, einen Abdeckflansch 32, eine Deckelverlängerung 33, einen Gehäusedeckel 34 und eine Abdeckplatte 35 umfaßt, sind eine Kegelradlagerung 36 und eine Rohrlagerung 37 vorgesehen. Das mit Schutzrohrbefestigungselementen 38 an dem Gehäusedeckel 34 befestigte Schutzrohr 11 des Hubspindelantriebes 1 schützt das Innere des Getriebegehäuses sowie das Antriebsrohr 27 gegen schädliche Umwelteinflüsse, beispielsweise durch eingetretenes Wasser oder. Schmutzteilchen, sowie gegen mechanische Beschädigung und verhindert gleichzeitig das Austreten umweltschädlicher Substanzen wie beispielsweise Schmieröl oder Schmierfett.The drive tube 27 is at his the drive head 22 opposite end by pipe connectors 28 with a pipe bevel gear 29 as a gear, in this embodiment, the directly on the drive tube 27 acting coupling element forms rotatably connected. For rotatable mounting of the drive tube 27 and the Rohrkegelrades 29 in a gearbox that has a base plate 30 , a socket extension 31 , a cover flange 32 , a lid extension 33 , a housing cover 34 and a cover plate 35 includes, are a bevel gear storage 36 and a pipe storage 37 intended. The with protective tube fasteners 38 on the housing cover 34 attached protective tube 11 of the Hubspindelantriebes 1 protects the inside of the gearbox housing and the drive tube 27 against harmful environmental influences, for example due to water or. Dirt particles, as well as against mechanical damage and at the same time prevents the escape of environmentally harmful substances such as lubricating oil or grease.

Das Rohrkegelrad 29 und die Sockelplatte 30 weisen weiterhin im Mittenbereich zueinander ausgerichtete Durchgangsöffnungen gleichen Durchmessers auf, durch die sich das kardanartig aufgehängte Kolbenrohr 7 durch das Hubgetriebe 9 hindurch erstreckt. Um das Eintreten aggressiver chemischer Verbindungen oder Schmutz und gleichzeitig das Austreten umweltschädigender Substanzen zu verhindern, ist an der Außenseite der Sockelplatte 30 eine Kolbenrohrdichtung 39 vorgesehen, die mittels einer Dichtungsplatte 40 und Dichtungsplattenbefestigungselementen 41 an der Sockelplatte 30 befestigt ist.The pipe bevel gear 29 and the base plate 30 continue to have in the middle region aligned through holes of the same diameter, through which the gimbal-like suspended piston tube 7 through the screw jack 9 extends through. To prevent the entry of aggressive chemical compounds or dirt and at the same time the escape of environmentally harmful substances is on the outside of the base plate 30 a piston tube seal 39 provided by means of a sealing plate 40 and sealing plate fasteners 41 on the base plate 30 is attached.

Das Rohrkegelrad 29 steht mit einem antreibenden, in dem Abdeckflansch 32 durch eine Antriebswellenlagerung 42 gelagerten Wellenkegelrad 43 in Eingriff. Das Wellenkegelrad 43 ist mit der Antriebswelle 17 drehfest verbunden. Am Rand einer zur Durchführung der Antriebswelle 17 eingerichteten Durchgangsöffnung des Abdeckflansches 32 ist eine Wellendichtung 44 vorgesehen, um das Eintreten von Staub, Verunreinigungen oder dergleichen zu verhindern.The pipe bevel gear 29 stands with a driving, in the cover flange 32 by a drive shaft bearing 42 mounted shaft bevel gear 43 engaged. The bevel gear 43 is with the drive shaft 17 rotatably connected. At the edge of one for carrying the drive shaft 17 equipped passage opening of the Abdeckflansches 32 is a shaft seal 44 provided to prevent the entry of dust, contamination or the like.

Aufgrund der aufgezeigten Anordnung des bevorzugten Ausführungsbeispieles ergibt sich die folgende Funktionsweise des erfindungsgemäßen Hubspindelantriebes 1. Die von der Antriebseinheit 12 erzeugte Drehbewegung wird über die Antriebswelle 17 und dem zugeordneten Wellenkegelrad 43 in das Rohrkegelrad 29 eingeleitet. Durch die Rohrverbindungselemente 28 besteht eine drehfeste Verbindung zwischen dem angetriebenen Rohrkegelrad 29 und dem Antriebsrohr 27, so daß sich das Antriebsrohr 27 und in Folge der drehfesten Verbindung des Antriebskopfes 22 des Antriebsrohres 27 mit dem außerhalb des Kolbenrohres 7 angeordneten Ende der Spindel 19 auch die Spindel 19 um ihre eigene Achse drehen. Aufgrund ihres Gewindeganges bewirkt die Drehung der Spindel 19 eine axiale Verschiebung der die Spindel 19 umschließenden Spindellaufmutter 20 und damit eine Hubbewegung des mit der Spindellaufmutter 20 fest verbundenen Kolbenrohres 7. Die in der Sockelplatte 30 vorgesehene Durchgangsöffnung dient dabei der Führung des kardanartig aufgehängten Kolbenrohres 7.Due to the indicated arrangement of the preferred embodiment, the following operation of the Hubspindelantriebes invention results 1 , The of the drive unit 12 generated rotational movement is via the drive shaft 17 and the associated Wellenkegelrad 43 in the pipe bevel gear 29 initiated. Through the pipe connection elements 28 there is a non-rotatable connection between the driven Pirk 29 and the drive tube 27 so that the drive tube 27 and as a result of the rotationally fixed connection of the drive head 22 of the drive tube 27 with the outside of the piston tube 7 arranged end of the spindle 19 also the spindle 19 turn around its own axis. Due to its thread rotation of the spindle causes 19 an axial displacement of the spindle 19 enclosing spindle nut 20 and thus a lifting movement of the with the spindle nut 20 firmly connected piston tube 7 , The in the base plate 30 provided passage opening serves to guide the cardan-like suspended piston tube 7 ,

In der Darstellung gemäß 2 befindet sich der Hubspindelantrieb 1 in der eingefahrenen, die Schützentafel 2 anhebenden Stellung, so daß im Kanal 3 befindliches Wasser ungehindert unter der Schützentafel 2 vorbeifließen kann. Durch Einleiten einer Drehbewegung wird die Spindellaufmutter 20 und damit das Kolbenrohr 7 durch das Hubgetriebe 9 hindurch aus dem Antriebsrohr 27 heraus verschoben, bis die Schützentafel 2 zur Anlage auf dem Boden des Kanals 3 gekommen ist, oder die Spindellaufmutter 20 an dem die axiale Bewegung begrenzenden Spindelmutteranschlag 21 anliegt. Anschließend wird der Antrieb beispielsweise durch nicht gezeigte Steuerungseinheiten abgestellt. In dieser ausgefahren Stellung behindert die Schützentafel 2 den Weiterfluß des sich im Kanal 3 befindlichen Wassers, so daß der Wasserspiegel steigt.In the illustration according to 2 is the Hubspindelantrieb 1 in the retracted, the protective board 2 lifting position, so that in the channel 3 the water is unhindered under the protect panel 2 can flow by. By introducing a rotary motion, the spindle nut is 20 and thus the piston tube 7 through the screw jack 9 through from the drive tube 27 moved out until the safety gate 2 to rest on the floor of the canal 3 come, or the spindle nut 20 on the axial movement limiting spindle nut stop 21 is applied. Subsequently, the drive is turned off, for example, by control units, not shown. In this extended position obstructs the guards panel 2 the flow of the itself in the channel 3 water, so that the water level rises.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hubspindelantriebes 1 verbleibt die Spindel 19 während des gesamten Hubbetriebes innerhalb des Antriebsrohres 27, das auf diese Weise den empfindlichen Laufbereich der Spindel 19 gegenüber schädlichen Umwelteinflüssen wie beispielsweise Wasser oder chemischen Dämpfen und gegenüber mechanischer Beschädigung schützt. Weiterhin ist das Antriebsrohr 27 durch ein äußeres Schutzrohr 11 gekapselt, um eine Verunreinigung der Rohrlagerung 37 und eine Verschmutzung des Antriebsrohres 27 selbst zu vermeiden.In the illustrated embodiment of a Hubspindelantriebes invention 1 the spindle remains 19 during the entire lifting operation within the drive tube 27 , which in this way the sensitive running range of the spindle 19 protects against harmful environmental influences such as water or chemical vapors and against mechanical damage. Furthermore, the drive tube 27 through an outer protective tube 11 encapsulated to contamination of the pipe storage 37 and a contamination of the drive tube 27 to avoid yourself.

Der erfindungsgemäße Hubspindelantrieb 1 gewährt demnach einen hohen Schutz gegenüber äußeren Einflüssen und gestattet aufgrund der Verlagerung der Kraftübertragung auf die Spindel 19 mittels des Antriebsrohres 27 von der das Hubgetriebe 9, die Antriebswelle 17 und die Antriebseinheit 12 umfassenden Antriebsvorrichtung 10 weg darüber hinaus einen leichten Zugang zur Antriebsvorrichtung 10 des Hubspindelantriebes 1 und erleichtert so die Wartungs- und Reparaturarbeiten dieser Bauteile.The Hubspindelantrieb invention 1 thus provides a high protection against external influences and allows due to the shift of the power transmission to the spindle 19 by means of the drive tube 27 from the lifting gear 9 , the drive shaft 17 and the drive unit 12 comprehensive drive device 10 furthermore, easy access to the drive device 10 of the Hubspindelantriebes 1 and thus facilitates the maintenance and repair of these components.

In einer nicht dargestellten Weiterbildung des dargestellten Ausführungsbeispiels ist zwischen dem Antriebsrohr 27 und dem Kolbenrohr 7 ein zusätzliches Sicherungsrohr vorgesehen, das mit einem Ende an der Sockelplatte 30 befestigt ist, so daß es radial und axial unbeweglich ist. An seiner Innenseite verfügt das Sicherungsrohr über eine in Längsrichtung verlaufende Innenfeder. Zur Aufnahme der Innenfeder des Sicherungsrohres ist in der ebenfalls innerhalb des Sicherungsrohres angeordneten Spindellaufmutter 20 eine Nut vorgesehen. Auf diese Weise kann die Übertragung eines Drehmomentes auf das Kolbenrohr 7 und damit auf eine gehobenen Last vermieden werden, wodurch die Last beispielsweise eine unerwünschte Drehbewegung ausführen oder aus einer Lagerung herausgebrochen werden könnte.In a development of the illustrated embodiment, not shown, is between the drive tube 27 and the piston tube 7 an additional securing tube is provided, with one end to the base plate 30 is fixed so that it is immobile radially and axially. On its inside, the securing tube has a longitudinally extending inner spring. To accommodate the inner spring of the securing tube is in the also arranged within the securing tube spindle nut 20 a groove provided. In this way, the transmission of torque to the piston tube 7 and thus be avoided on an elevated load, whereby the load, for example, perform an undesirable rotational movement or could be broken out of storage.

Claims

Hubspindelantrieb for driving a lifting movement with a means of a drive device ( 10 ) rotatable spindle ( 19 ) and an axially movable, the spindle ( 19 ) partially enclosing piston tube ( 7 ), fixed with a spindle ( 19 ) surrounding spindle nut ( 20 ) is connected, so that upon rotation of the spindle ( 19 ) the spindle nut ( 20 ) over a running range of the spindle ( 19 ) is displaceable, characterized in that a piston tube ( 7 ) at least partially enclosing drive tube ( 27 ) provided with an outside of the piston tube ( 7 ) arranged connecting element ( 22 ) of the spindle ( 19 ) is rotatably connected and with the drive device ( 10 ) is in operative connection for transmitting a rotational movement, wherein the running region of the spindle nut ( 20 ) at least in sections between the connecting element ( 22 ) and one directly on the drive tube ( 27 ) acting coupling element ( 29 ) of the drive device ( 10 ).

Hubspindelantrieb according to claim 1, characterized in that the drive tube ( 27 ) at one end with the connecting element ( 22 ) of the spindle ( 19 ) is rotatably connected and at the other end with the drive device ( 10 ) is in operative connection and that the piston tube ( 7 ) at one end with the spindle nut ( 20 ) and at the other end via a connection head ( 8th ) for coupling a load, wherein the length of the piston tube ( 7 ) is greater than the length of the drive tube ( 27 ), so that the connection head ( 8th ) in the retracted position outside the drive tube ( 27 ) remains.

Hubspindelantrieb according to claim 1 or 2, characterized in that the drive device ( 10 ) at least one drive unit ( 12 ) and at least one lifting gear ( 9 ), wherein the lifting gear ( 9 ) with the drive unit ( 12 ) via a drive shaft ( 17 ) is coupled.

Stroke spindle drive according to claim 3, characterized in that the lifting gear ( 9 ) via a horizontal, a central passage opening having gear ( 29 ) fitted with the drive tube ( 27 ), wherein the diameter of the through opening corresponds to the inner diameter of the drive tube aligned above the through opening (FIG. 27 ) corresponds, so that a rotation of the gear ( 29 ) a rotation of the drive tube ( 27 ) causes.

Hubspindelantrieb according to claim 4, characterized in that the lifting gear ( 9 ) for storing the gear ( 29 ) a transmission housing ( 30 to 35 ) with a for guiding the preferably cardan-like suspended, exiting piston tube ( 7 ) fitted base plate ( 30 ), wherein the base plate ( 30 ) via one of the passage opening corresponding to and aligned with this Base plate opening features.

Hubspindelantrieb according to claim 5, characterized in that on the base plate opening of the lifting gear ( 9 ) Sealing units ( 40 ) are provided.

Hubspindelantrieb according to one of claims 4 to 6, characterized in that the gear ( 29 ) a bevel gear and the driving screw jack ( 9 ) is a bevel gear.

Hubspindelantrieb according to one of claims 4 to 6, characterized in that the gear ( 29 ) a worm wheel and the driving screw jack ( 9 ) is a worm gear.

Hubspindelantrieb according to one of claims 3 to 8, characterized in that the drive unit ( 12 ) is an electric motor.

Hubspindelantrieb according to one of claims 3 to 8, characterized in that the drive unit ( 12 ) is a manually operated crank.

Hubspindelantrieb according to one of claims 1 to 10, characterized in that an additional, axially and radially immovable securing tube with a longitudinally extending inner spring between the drive tube ( 27 ) and the piston tube ( 7 ) is arranged and that the spindle nut ( 20 ) has a guide groove for receiving the inner spring to the transmission of an undesirable torque on the piston tube ( 7 ) to avoid.