DE202012008578U1

DE202012008578U1 - Device for extending a ramp

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Publication number: DE202012008578U1
Application number: DE201220008578
Authority: DE
Original assignee: HUEBNER TRANSP GmbH; Huebner Transportation GmbH
Current assignee: HUEBNER TRANSP GmbH; Huebner Transportation GmbH
Priority date: 2011-11-19
Filing date: 2012-09-07
Publication date: 2012-11-20
Anticipated expiration: 2022-09-08

Abstract

Vorrichtung (1) zur ausfahrbaren Aufnahme einer Rampe (3), wobei die Vorrichtung an einem Personenbeförderungsfahrzeug im Bereich eines Türeinstiegs angeordnet ist, wobei die Vorrichtung (1) eine Antriebseinrichtung für eine Rampe umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (25) mindestens ein durch einen Antrieb ausfahrbares Sche21, 22) umfasst.Device (1) for extending a ramp (3), wherein the device is arranged on a passenger transport vehicle in the area of a doorway, wherein the device (1) comprises a drive device for a ramp, characterized in that the drive device (25) has at least one by a drive extendable Sche21, 22) comprises.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur ausfahrbaren Aufnahme einer Rampe, wobei die Vorrichtung an einem Personenbeförderungsfahrzeug im Bereich eines Türeinstiegs angeordnet ist, wobei die Vorrichtung eine Antriebseinrichtung für die Rampe umfasst.The invention relates to a device for extendably receiving a ramp, wherein the device is arranged on a passenger transport vehicle in the region of a door entry, wherein the device comprises a drive device for the ramp.

Rampen der unterschiedlichsten Art sind bekannt. Diese Rampen, seien es Handrampen oder motorisch betriebene Rampen dienen schlussendlich dazu Rollstuhlfahrern den Zugang zu Fahrzeugen des öffentlichen Personenverkehrs und hier insbesondere des öffentlichen Personennahverkehrs zu erleichtern.Ramps of various kinds are known. These ramps, be it hand ramps or motorized ramps ultimately serve to make it easier for wheelchair users to access public transport vehicles, in particular public transport.

So ist beispielsweise aus der DE 100 43 561 B4 eine motorisch betriebene Rampe bekannt, bei der zur Verschieblichkeit der Rampenplattform zu beiden Seiten der Rampenplattform sogenannte Rampenwagen vorgesehen sind, die durch Spindeln verschoben werden. Die Spindeln selbst werden hierbei motorisch angetrieben. Aus der EP 10 007 038.2 ist eine Vorrichtung zur ausfahrbaren Aufnahme einer Rampe bekannt, bei der die Rampe selbst in einer Kassette untergebracht ist, die im Bereich des Ausstieges im Fahrzeugboden eines Fahrzeugs, insbesondere eines Busses angeordnet ist. Zu beiden Seiten der Rampe befindet sich eine Zahnstange, die mit einem motorisch angetriebenen Ritzel in Verbindung steht, wobei bei Betätigung des Antriebes das Ritzel sich zusammen mit dem Antrieb und der daran befestigten Rampe entlang der Zahnstangen bewegt. Aus der EP 1 747 939 B1 ist des Weiteren eine Rampe bekannt, wobei die Rampenplattform durch zwei parallel in einer Kassette angeordnete Spindelantriebe von einer Ruhestellung in eine Betriebsstellung überführbar ist.For example, from the DE 100 43 561 B4 a motor-driven ramp known in which the slidability of the ramp platform on both sides of the ramp platform so-called ramp car are provided, which are moved by spindles. The spindles themselves are driven by a motor. From the EP 10 007 038.2 a device for extendably receiving a ramp is known in which the ramp itself is housed in a cassette which is arranged in the region of the exit in the vehicle floor of a vehicle, in particular a bus. On either side of the ramp is a rack connected to a motor driven pinion, whereby upon actuation of the drive the pinion moves along the racks together with the drive and the ramp attached thereto. From the EP 1 747 939 B1 Furthermore, a ramp is known, wherein the ramp platform is convertible by two parallel in a cassette arranged spindle drives from a rest position to an operating position.

Der Aufbau des Antriebs beim Stand der Technik ist immer verhältnismäßig teuer. Dies deshalb, weil zu beiden Seiten parallel zur Längsachse der eigentlichen Rampe oder Rampenplattform sich jeweils ein Spindelantrieb erstreckt. Gleiches gilt für den Zahnstangenantrieb, wobei auch dort zu jeder Seite der Rampe eine solche Zahnstange mit dem entsprechenden Ritzel am Antrieb vorgesehen ist.The structure of the drive in the prior art is always relatively expensive. This is because a spindle drive extends on both sides parallel to the longitudinal axis of the actual ramp or ramp platform. The same applies to the rack drive, whereby there is also provided on each side of the ramp such a rack with the corresponding pinion on the drive.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht demzufolge darin, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, die einfacher und damit preiswerter in ihrem Aufbau ist, als der Stand der Technik aber dennoch derart robust, dass ein zuverlässiger Betrieb einer Rampe möglich ist.The object underlying the invention is therefore to provide a device of the type mentioned, which is simpler and thus cheaper in its construction, as the prior art but still so robust that a reliable operation of a ramp is possible.

Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Antriebseinrichtung mindestens ein durch einen Antrieb ausfahrbares Scherengestell mit mindestens zwei Scherenarmen umfasst.To solve the problem, the invention proposes that the drive device comprises at least one extendable by a drive scissors frame with at least two scissor arms.

Ein Scherengestell ist ein solches, dass durch Spreizung oder Zusammenführung der Scherenarme verlängerbar oder verkürzbar ist. Mit Hilfe solcher Scherengestelle können nicht unerhebliche Kräfte übertragen werden, wodurch sich ein solches Scherengestell, das an sich aus dem Stand der Technik bekannt ist, auch für den Antrieb einer Rampe eignet.A scissor frame is one that can be extended or shortened by spreading or merging the scissor arms. With the help of such scissors not inconsiderable forces can be transmitted, whereby such a scissors rack, which is known per se from the prior art, also suitable for driving a ramp.

Vorteilhaft ist die Verwendung eines Scherengestells allerdings nicht nur aus Kostengründen. Ein großer Vorteil liegt auch in der Kraftverteilung des Systems aus Schere, Spindel und Rampe. Das eingefahrene Scherengestell benötigt einen hohen Kraftaufwand, um auszufahren; hierbei ist allerdings die erforderliche Kraft zum Ausfahren der Rampe am geringsten. Umgekehrt dazu ist der Kraftaufwand für das Einfahren des Scherengestells wesentlich geringer als beim Ausfahren, hoch ist allerdings die Kraft zum Anheben der Rampe, sodass hier ebenso wie beim Ausfahren ein Ausgleich stattfindet.However, the use of a scissor frame is advantageous not only for cost reasons. Another big advantage is the power distribution of the system consisting of scissors, spindle and ramp. The retracted scissors rack requires a lot of effort to extend; However, the force required to extend the ramp is the lowest. Conversely, the force required for retracting the scissors-type frame is much lower than during extension, but the force for lifting the ramp is high, so that a compensation takes place here as well as during extension.

Vorteilhafte Merkmale und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous features and embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

So kann nach einem besonderen Merkmal der Erfindung vorgesehen sein, dass der Antrieb eine Spreizeinrichtung zum Spreizen und Zusammenführen der beiden Enden der Scherenarme umfasst. Der Antrieb umfasst des Weiteren einen Motor zum Betrieb der Spreizeinrichtung. Eine solche Spreizeinrichtung kann nach einer Ausführungsform als Spindelantrieb ausgebildet sein oder aber auch als Kolbenzylindereinrichtung. Bei der Ausbildung der Spreizeinrichtung als Kolbenzylindereinrichtung ist ein Zylinder vorgesehen, der zwei Kolben aufweist, jeweils mit einer Kolbenstange, die bei Beaufschlagung mit Druck jeweils entgegengesetzt verfahrbar sind. Bei einem Spindelantrieb ist eine motorisch angetriebene Spindel vorgesehen, die durch Spindelmuttern mit den freien Enden der Scherenarme in Verbindung steht, wobei die Spindel zwei gegenläufige Gewinde aufweist, wobei jeweils eine Mutter auf einem der Gewinde angeordnet ist. Die Anordnung von gegenläufigen Gewinden auf der Spindel bedeutet, dass bei Rotation der Spindel die auf den Gewinden angeordneten Spindelmuttern sich entsprechend der Drehrichtung der Spindel entweder aufeinander zu oder voneinander wegbewegen. Dadurch, dass die Spindel zwei gegenläufige Gewinde aufweist, entsteht eine gewisse Selbsthemmung in dem Spindelantrieb. Diese bewirkt, dass auch bei Kurvenfahrt, d. h., wenn entsprechende Fliehkräfte auf die Rampe wirken, die Schere immer in ihrer eingezogenen Position verbleibt.Thus, it can be provided according to a special feature of the invention that the drive comprises a spreading device for spreading and merging of the two ends of the scissor arms. The drive further comprises a motor for operating the spreading device. Such a spreading device can be designed according to one embodiment as a spindle drive or as a piston-cylinder device. In the formation of the spreading device as a piston-cylinder device, a cylinder is provided which has two pistons, each with a piston rod, which are in each case oppositely moved upon application of pressure. In a spindle drive, a motor-driven spindle is provided, which is connected by spindle nuts with the free ends of the scissor arms, wherein the spindle has two opposing threads, wherein a respective nut is arranged on one of the threads. The arrangement of opposing threads on the spindle means that upon rotation of the spindle, the spindle nuts disposed on the threads either move towards or away from each other according to the direction of rotation of the spindle. Because the spindle has two opposing threads, a certain self-locking occurs in the spindle drive. This causes that even when cornering, d. h., When appropriate centrifugal forces act on the ramp, the scissors always remains in their retracted position.

Um zu gewährleisten, dass es zu keinerlei Spannungen im Bereich der Kraftübertragung von den Spindelmuttern auf die Enden der Scherenarme kommt, ist vorgesehen, dass die Anordnung der Scherenarme an der Spindelmutter jeweils schwenkbeweglich ausgebildet ist. In order to ensure that there are no stresses in the field of power transmission from the spindle nuts on the ends of the scissor arms, it is provided that the arrangement of the scissor arms on the spindle nut is each designed to be pivotable.

Um ein Verkanten der Rampe zu verhindern, ist die Rampe während der Verfahrbewegung seitlich geführt.To prevent tilting of the ramp, the ramp is guided laterally during the movement.

Nach einem besonders vorteilhaften Merkmal zeigt die Vorrichtung eine Kassette zur verschieblichen Aufnahme der Rampe. Die Anordnung der Rampe samt dem Antrieb in einer Kassette sorgt schlussendlich dafür, dass die Rampe vor Schmutz und Feuchtigkeit geschützt ist und insofern im Bereich des Bodens eines Ausstiegs eines Fahrzeugs angeordnet werden kann.According to a particularly advantageous feature, the device shows a cassette for slidably receiving the ramp. The arrangement of the ramp together with the drive in a cassette ultimately ensures that the ramp is protected from dirt and moisture and thus can be placed in the area of the floor of an exit of a vehicle.

Auch hier gilt, dass die Rampe in der Kassette während der Verfahrbewegung der Rampe geführt ist. Insofern ist vorgesehen, dass die Kassette an mindestens einer Längsseite der Rampe eine Führung für die Rampe aufweist, wobei jedoch vorteilhaft zu beiden Seiten der Kassette in Richtung der Verfahrbewegung der Rampe derartige Führungen angeordnet sind. Die Führung ist vorteilhaft nach Art einer Nut ausgebildet, wobei die Rampe zur Aufnahme durch die jeweilige Nut einen entsprechenden Führungsstift zu beiden Seiten aufweist.Again, it is true that the ramp in the cassette is guided during the movement of the ramp. In this respect, it is provided that the cassette on at least one longitudinal side of the ramp has a guide for the ramp, but advantageously on both sides of the cassette in the direction of movement of the ramp such guides are arranged. The guide is advantageously designed in the manner of a groove, wherein the ramp for receiving through the respective groove has a corresponding guide pin on both sides.

Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend beispielhaft näher erläutert.With reference to the drawings, the invention will be explained in more detail below by way of example.

1 zeigt die Vorrichtung in einer perspektivischen Darstellung in ausgefahrener Position der Rampe; 1 shows the device in a perspective view in the extended position of the ramp;

1a zeigt die seitliche Führung der Rampe in einer Nut; 1a shows the lateral guidance of the ramp in a groove;

2 zeigt eine Darstellung gemäß 1 in eingefahrener Position der Rampe; 2 shows a representation according to 1 in the retracted position of the ramp;

3 zeigt schematisch den Antrieb für das Scherengestell, wobei der Antrieb als Kolbenzylindereinrichtung ausgebildet ist. 3 schematically shows the drive for the scissors frame, wherein the drive is designed as a piston-cylinder device.

Gemäß 1 weist die Vorrichtung insgesamt das Bezugszeichen 1 auf. Die Vorrichtung umfasst die Kassette 2 und die Rampe 3. Die Anordnung der Kassette erfolgt unter dem Boden eines Türeinstiegs eines Personentransportfahrzeugs, z. B. eines Busses (nicht dargestellt). Die Kassette selbst weist in Bewegungsrichtung der Rampe 3 (Pfeil 10) zu beiden Seiten jeweils eine nach Art einer Nut ausgebildete Führung 12 auf, wobei korrespondierend hierzu die Rampe 3 im Bereich ihrer jeweils auf die Führung zugewandten Seite einen Führungsstift 13 zeigt. Der Führungsstift 13 wird durch die nutartige Führung 12 aufgenommen.According to 1 the device as a whole has the reference number 1 on. The device comprises the cassette 2 and the ramp 3 , The arrangement of the cassette takes place under the floor of a door entry of a passenger transport vehicle, z. B. a bus (not shown). The cassette itself points in the direction of movement of the ramp 3 (Arrow 10 ) on both sides in each case one formed in the manner of a groove guide 12 on, corresponding to the ramp 3 in the area of their respective side facing the guide a guide pin 13 shows. The guide pin 13 is through the groove-like leadership 12 added.

Die eigentliche Antriebseinrichtung 25 zum Ein- und Ausfahren der Rampe 3 umfasst das Scherengestell 20 sowie den Spindelantrieb 30. Das Scherengestell umfasst mehrere Scherenarme 21, 22, wobei endseitig das Scherengestell mit der Rampe 3 gelenkig verbunden ist. Am anderen freien Ende befinden sich zwei Scherenarme 21, 22, wobei die Enden der Scherenarme 21, 22 jeweils mit einer Spindelmutter verbunden sind. Die Verbindung der Scherenarme 21, 22 mit den Spindelmuttern 31, 32 erfolgt gelenkig, wobei hierbei im Einzelnen ein Winkelstück 33, 34 vorgesehen ist. Die Gewindespindel 35 des Spindelantriebs 30 ist sowohl zu beiden Enden als auch mittig durch Lagerböcke 40 drehbar gelagert. Der mittlere Lagerbock, der sich insofern auch zwischen den beiden Scherenarmen 21, 22 befindet, teilt das Gewinde der Gewindespindel in zwei gegenläufige Gewinde 35a, 35b auf. Das bedeutet, dass bei Drehung der Spindel in einer Richtung die beiden Spindelmuttern entweder aufeinander zu bewegt werden, oder bei entgegengesetzter Drehrichtung der Spindel voneinander wegbewegt werden. Die Folge hiervon ist, dass das Scherengestell entweder ausgefahren oder zusammengefahren wird. Zum Betrieb der Spindel 35 ist ein Motor 45 vorgesehen, beispielsweise ein Elektromotor.The actual drive device 25 for retracting and extending the ramp 3 includes the scissors rack 20 as well as the spindle drive 30 , The scissor frame comprises several scissor arms 21 . 22 , where the end of the scissors rack with the ramp 3 articulated is connected. At the other free end are two scissor arms 21 . 22 , with the ends of the scissor arms 21 . 22 each connected to a spindle nut. The connection of the scissor arms 21 . 22 with the spindle nuts 31 . 32 is articulated, in which case an angle piece in detail 33 . 34 is provided. The threaded spindle 35 of the spindle drive 30 is both at both ends as well as in the middle by bearing blocks 40 rotatably mounted. The middle bearing block, which in this respect also between the two scissor arms 21 . 22 is located, divides the thread of the threaded spindle into two opposing threads 35a . 35b on. This means that upon rotation of the spindle in one direction, the two spindle nuts are either moved towards each other, or moved away from each other in the opposite direction of rotation of the spindle. The consequence of this is that the scissor rack is either extended or collapsed. For operation of the spindle 35 is an engine 45 provided, for example, an electric motor.

Nach einer Variante gemäß 3 ist eine Spreizeinrichtung in Form einer Kolbenzylindereinrichtung 50 vorgesehen, durch die ebenfalls die beiden Scherenarme 21, 22 voneinander weg oder aufeinander zu bewegt werden. Die Kolbenzylindereinrichtung 50 umfasst zwei in einem Zylinder 55 gelagerte Kolben 51, 52, sowie die entsprechenden Kolbenstangen 53, 54 die endseitig gelenkig mit den beiden Scherenarmen 21, 22 verbunden sind, wie dies auch vom Prinzip her bereits beschrieben worden ist. Durch entsprechende Beaufschlagung der Kolben können nun die beiden Kolben entsprechend dem Pfeil 60 aufeinander zu oder voneinander wegbewegt werden.According to a variant according to 3 is a spreading device in the form of a piston-cylinder device 50 provided by the also the two scissor arms 21 . 22 away from each other or towards each other. The piston-cylinder device 50 includes two in a cylinder 55 stored pistons 51 . 52 , as well as the corresponding piston rods 53 . 54 the end hinged with the two scissor arms 21 . 22 are connected, as has already been described in principle. By appropriate action on the pistons, the two pistons can now be moved according to the arrow 60 towards or away from each other.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Vorrichtungcontraption
22: Kassettecassette
33: Ramperamp
1212: Führungguide
1313: Führungsstiftguide pin
2020: Scherengestellscissors-type frame
21, 2221, 22: Scherenarmescissor arms
2525: Antriebseinrichtungdriving means
3030: Spindelantriebspindle drive
31, 3231, 32: Spindelmutterspindle nut
33, 3433, 34: Winkelstückelbow
3535: Spindelspindle
35a, 35b35a, 35b: gegenläufige Gewindeopposite threads
40 40: Lagerböckebearing blocks
4545: Motorengine
5050: KolbenzylindereinrichtungPiston-cylinder device
51, 5251, 52: Kolbenpiston
53, 5453, 54: Kolbenstangenpiston rods
5555: Zylindercylinder
6060: Pfeilarrow

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10043561 B4 [0003]
EP 10007038 [0003]
EP 1747939 B1 [0003]

Claims

Contraption ( 1 ) for extending a ramp ( 3 ), wherein the device is arranged on a passenger transport vehicle in the region of a door entry, wherein the device ( 1 ) comprises a drive device for a ramp, characterized in that the drive device ( 25 ) at least one extensible by a drive scissors frame ( 20 ) with at least two scissor arms ( 21 . 22 ).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive comprises a spreading device for spreading and merging the two free ends of the scissor arms.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the spreading device as a spindle drive ( 30 ) is trained.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the spreader as a piston-cylinder device ( 50 ) is trained.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the spindle drive ( 30 ) a motor-driven spindle ( 35 ) provided by spindle nuts ( 31 . 32 ) with the free ends of the scissor arms ( 21 . 22 ), the spindle ( 35 ) two opposing threads ( 35a . 35b ), wherein in each case a spindle nut ( 31 . 32 ) is arranged on one of the threads.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the arrangement of the scissor arms ( 21 . 22 ) on the respective spindle nut ( 31 . 32 ) is designed to pivot.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the ramp ( 3 ) is guided laterally during the movement.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) a cassette ( 2 ) for slidably receiving the ramp ( 3 ) having.

Device according to claim 8, characterized in that the ramp ( 3 ) in the cassette ( 2 ) during the movement of the ramp ( 3 ) is guided.

Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the cassette ( 2 ) on at least one longitudinal side of the ramp ( 3 ) a guided tour ( 12 ) for the ramp.

Apparatus according to claim 10, characterized in that in the cassette ( 2 ) ( 12 ) is designed for the ramp in the manner of a groove, the ramp ( 3 ) for receiving through the groove a guide pin ( 13 ) having.

Device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the at least one scissors rack ( 20 ) in the cassette ( 2 ) is arranged.