WO2019137767A1 - Fork-mounted side camera for capturing the environment of an industrial truck - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a fork-side camera for detecting the environment of a truck with raisable and lowerable tines, which has a mounted in a recess of the fork tine camera housing, which is provided with an oblique opening for the camera lens.
- trucks are steered as a forklift by a driver, which usually receives loads on sight and experience on the forks, these moves and elsewhere possibly even in high-bay warehouses, again sets.
- load-carrying means belong to the prior art as load forks, which usually consist of two forks attached to a fork carriage of a truck.
- the invention is based on the object radiusbiSden a fork-side camera of the type mentioned in such a way that the risk of injury to persons and the risk of damage can be reduced in a simple manner.
- the camera body comprises a base having the same exact dimensions as the United depression. This avoids the sharp interfering edge on the recess for the transition to the camera housing.
- the camera body is easier to mount when the mounting points of the camera body are placed on the socket in front of and / or in the opening for the camera lens.
- the plug-in connections coming out of the camera housing are reliably protected if a cover is fitted behind the camera housing of the fork-side camera and is flush with the edge of a recess for the plug-in connections.
- FIG. 1 shows a schematic illustration of an industrial truck
- Figure 2 is a fork tine according to the invention
- FIG. 4 shows an oblique view of the fork-side camera according to FIG. 2.
- Figure 1 illustrates a designed as a forklift truck 1 with a lifting unit 2, which consists of a mast 3 and raisable and lowerable fork carriers 4. On the fork carriers 4, two fork tines 5 designed as load receiving means are usually suspended.
- a fork tine 5 is shown, which is pushed over fork hooks 6 and 7 on the height-movably arranged on the lifting mast 3 fork carriage 4 and there possibly with a arranged in the region of the clevis 8 Arretie tion is fixed.
- the fork hooks 6 and 7 are arranged on the fork back 9 of the fork tine 5.
- Angled about 90 degrees from the fork back 9 a fork blade 10 is provided.
- the free end of the fork blade 10 forms a fork tip eleventh
- a Gabelitka mera 12 is inserted, which detects the area between the fork blades 10 and offers good spatial perception when approaching and retracting in pallet pockets.
- This sunken fork side camera 12 has a camera housing 14 with a base 15, which has the height of the recess 13, as can be seen in more detail ge of Figure 3.
- the camera housing 14 is held with the base 15 in the recess 13 on the gbelbelblatt 10 by means of screws at attachment points 16, the front and / or in an obliquely arranged, recessed opening 17 for the camera lens, not shown on the front of the camera body 14 - are orders.
- a arranged on the rear side of the camera body 14 cover 18 protects the rear of the camera body 14 coming connector 19, which merges into a cable 20, the further cable management is integrated to the clevis 8 in the fork tine 5.
- a plug (not shown) is installed protected, which establishes the connection to the truck 1 for transmitting the data of the camera and for connection to a suitable externalponsquel- le as for example the electrical system of the truck, battery or solar panel.
- the output of the fork side camera 12 can then be viewed on a monitor 21 by the driver of the truck 1.
- FIG. 4 shows an oblique top view of the fork-side camera 12, from which it can be clearly seen that the fork-side camera 12 protrudes approximately only halfway out of the fork blade 10.
- the base 15 disappears completely due to its exact fit dimensions as the recess 13 in her. Only the upper part of the camera body 14 with the opening 17 for the camera lens protrudes beyond the edge of the recess 13.
- the screw fasteners 16 are located on the base 15 immediately before or in the opening 17 for the camera lens.
- the cover 18 is flush with the edge of a recess 13 'for the connector 19.
- the above-described installation and the inventive design of the camera body 14 of the fork side camera 12 avoids the sharp interfering edge on the recess 13, since the area of the camera housing 14 in front of the camera lens is flush with the lateral chen surface of the fork tine 5 completes.
- the fork in the prong 5 partially recessed fork side camera 12 results in a low height.
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Abstract
The invention relates to a fork-mounted side camera (12) for capturing the environment of an industrial truck (1) having tines (5) that can be raised and lowered, comprising a camera housing (14), secured in a recess (13) of the tine (5) and having an oblique opening (17) for the camera lens. The camera housing (14) comprises a base (15) which has the same height as the recess (13).
Description
Gabelseitenkamera zur Erfassung der Umgebung eines Flurförderzeugs Fork side camera for detecting the environment of a truck
Die Erfindung betrifft eine Gabelseitenkamera zur Erfassung der Umgebung eines Flurförderzeugs mit heb- und senkbaren Gabelzinken, die ein in einer Vertiefung der Gabelzinke angebrachtes Kameragehäuse aufweist, das mit einer schrägen Öffnung für das Kameraobjektiv versehen ist. Derartige Flurförderzeuge werden als Gabelstapler von einem Fahrer gelenkt, welcher üblicherweise Lasten nach Sicht und Erfahrung auf die Lastgabeln aufnimmt, diese verfährt und an anderer Stelle ggf. auch in Hochregallagern, wieder absetzt. Derartige Lastaufnahmemittel gehören als Lastgabeln, die üblicherweise aus zwei an einem Gabelträger eines Flurförderzeuges befestigten Gabelzinken bestehen, zum Stand der Technik. The invention relates to a fork-side camera for detecting the environment of a truck with raisable and lowerable tines, which has a mounted in a recess of the fork tine camera housing, which is provided with an oblique opening for the camera lens. Such trucks are steered as a forklift by a driver, which usually receives loads on sight and experience on the forks, these moves and elsewhere possibly even in high-bay warehouses, again sets. Such load-carrying means belong to the prior art as load forks, which usually consist of two forks attached to a fork carriage of a truck.
Aus der Produktinformation„SmartFork® SideCam - Gabelzinken mit seitlicher Kamera“ der Firma Vetter Industrie GmbH mit dem Druckzeichen PI-010-DE ist eine Gabelseitenkamera bekannt, deren Gehäuse zur schrägen Öffnung für das Kameraobjektiv keilförmig zuläuft und in einer Vertiefung montiert ist. Durch den teilintegrierten Kameraeinbau und eine vollintegrierte Kabelführung besteht nur eine geringe Kollisionsgefahr mit Ladungsträgern. From the product information "SmartFork® SideCam - fork tines with side camera" of the company Vetter Industrie GmbH with the printed logo PI-010-DE a fork side camera is known, the housing tapers to the oblique opening for the camera lens and is mounted in a recess. Due to the semi-integrated camera installation and a fully integrated cable management, there is only a small risk of collision with charge carriers.
Aufgrund der keilförmigen Ausbildung des Kameragehäuses ergibt sich jedoch im vorderen Bereich vor der Öffnung für das Kameraobjektiv eine scharfe Kante an der Vertiefung, die zu Verletzungen führen kann. Außerdem besteht bei dieser Störkante die Gefahr, beim Zurücksetzen des Gabelstaplers mit der Kante an La dung, Ladungsträger oder Regal hängen zu bleiben. Zudem kann sich der Frei raum zwischen Kamera und Störkante mit Schmutz und Dreck füllen, wodurch die Freisicht des Kameraobjektivs blockiert werden kann.
Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, eine Gabelseitenkamera der eingangs genannten Art derart auszubiSden, dass auf einfache Weise das Verletzungsrisiko von Personen sowie die Gefahr von Beschädigungen verringert werden. Due to the wedge-shaped design of the camera body, however, results in the front area in front of the opening for the camera lens, a sharp edge of the recess, which can lead to injury. In addition, there is the risk with this interference edge, when hanging down the forklift with the edge of La tion, carriers or shelf to hang. In addition, the space between the camera and the interfering edge can fill with dirt and grime, which can block the visibility of the camera lens. The invention is based on the object auszubiSden a fork-side camera of the type mentioned in such a way that the risk of injury to persons and the risk of damage can be reduced in a simple manner.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß für ein Flurförderzeug der eingangs genannten Art durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausbildungen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. The object is achieved according to the invention for a truck of the type mentioned by the features specified in claim 1. Advantageous embodiments are specified in the dependent claims.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Kameragehäuse einen Sockel umfasst, der die gleichen passgenauen Abmessungen wie die Ver tiefung aufweist. Dadurch wird die scharfe Störkante an der Vertiefung zum Über- gang auf das Kameragehäuse vermieden. The object is achieved in that the camera body comprises a base having the same exact dimensions as the United depression. This avoids the sharp interfering edge on the recess for the transition to the camera housing.
Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die schräge Öffnung für das Kameraob jektiv auf dem Sockel zurückgesetzt ist. It has proved to be advantageous if the oblique opening for the Cameraob jektiv reset on the base.
Das Kameragehäuse lässt sich leichter montieren, wenn die Befestigungspunkte des Kameragehäuses auf dem Sockel vor und/oder in der Öffnung für das Kameraobjektiv angeordnet sind. The camera body is easier to mount when the mounting points of the camera body are placed on the socket in front of and / or in the opening for the camera lens.
Die aus dem Kameragehäuse kommenden Steckverbindungen werden sicher ge- schützt, wenn hinter dem Kameragehäuse der Gabelseitenkamera eine Abdeckung angebracht ist, die mit dem Rand einer Vertiefung für die Steckverbindun gen bündig abschließt. The plug-in connections coming out of the camera housing are reliably protected if a cover is fitted behind the camera housing of the fork-side camera and is flush with the edge of a recess for the plug-in connections.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausfüh- rungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawing. Show it:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines Flurförderzeugs,
Figur 2 eine Gabelzinke gemäß der Erfindung FIG. 1 shows a schematic illustration of an industrial truck, Figure 2 is a fork tine according to the invention
Figur 3 einen Schnitt durch die Gabelseitenkamera gemäß Figur 2 und 3 shows a section through the fork side camera according to Figure 2 and
Figur 4 eine schräge Aufsicht auf die Gabelseitenkamera gemäß Figur 2. FIG. 4 shows an oblique view of the fork-side camera according to FIG. 2.
Die Figur 1 stellt ein als Gabelstapler ausgebildetes Flurförderzeug 1 mit einer Hubeinheit 2 dar, welche aus einem Hubmast 3 und heb- und senkbaren Gabel trägern 4 besteht. An den Gabelträgern 4 sind üblicherweise zwei als Lastaufnah- memittel ausgebildete Gabelzinken 5 eingehängt. Figure 1 illustrates a designed as a forklift truck 1 with a lifting unit 2, which consists of a mast 3 and raisable and lowerable fork carriers 4. On the fork carriers 4, two fork tines 5 designed as load receiving means are usually suspended.
In der Figur 2 ist eine Gabelzinke 5 dargestellt, die über Gabelhaken 6 und 7 auf den an dem Hubmast 3 höhenbeweglich angeordneten Gabelträger 4 aufgeschoben und dort ggf. mit einer im Bereich des Gabelkopfes 8 angeordneten Arretie rung fixiert wird. Die Gabelhaken 6 und 7 sind am Gabelrücken 9 der Gabelzinke 5 angeordnet. Um ca. 90 Grad abgewinkelt vom Gabelrücken 9 ist ein Gabelblatt 10 vorgesehen. Das freie Ende des Gabelblattes 10 bildet eine Gabelspitze 11. In the figure 2, a fork tine 5 is shown, which is pushed over fork hooks 6 and 7 on the height-movably arranged on the lifting mast 3 fork carriage 4 and there possibly with a arranged in the region of the clevis 8 Arretie tion is fixed. The fork hooks 6 and 7 are arranged on the fork back 9 of the fork tine 5. Angled about 90 degrees from the fork back 9 a fork blade 10 is provided. The free end of the fork blade 10 forms a fork tip eleventh
In dem Seitenbereich der Gabelzinke 5 ist am Gabelblatt 10 nahe dem Bereich des Gabelrückens 9 in einer Ausfräsung oder Vertiefung 13 eine Gabelseitenka mera 12 eingelassen, die den Bereich zwischen den Gabelblättern 10 erfasst und beim Anpeilen und Einfahren in Palettentaschen gute räumliche Wahrnehmung bietet. Diese eingelassene Gabelseitenkamera 12 weist ein Kameragehäuse 14 mit einem Sockel 15 auf, der die Höhe der Vertiefung 13 aufweist, wie dies ge nauer der Figur 3 zu entnehmen ist. Durch die gleichen passgenauen Abmessun gen des Sockels 15 und der Vertiefung 13 wird erreicht, dass sich ein glatter Übergang von dem in der Vertiefung 13 liegenden Kameragehäuse 14 zum Gabelblatt 10 ergibt.
Das Kameragehäuse 14 ist mit dem Sockel 15 in der Vertiefung 13 an dem Ga- belblatt 10 mittels Schrauben an Befestigungspunkten 16 gehalten, die vor und/oder in einer schräg angeordneten, zurückgesetzten Öffnung 17 für das nicht dargestellte Kameraobjektiv an der Vorderseite des Kameragehäuses 14 ange- ordnet sind. In the side region of the fork tine 5 is at the fork blade 10 near the region of the fork back 9 in a cutout or recess 13 a Gabelseitenka mera 12 is inserted, which detects the area between the fork blades 10 and offers good spatial perception when approaching and retracting in pallet pockets. This sunken fork side camera 12 has a camera housing 14 with a base 15, which has the height of the recess 13, as can be seen in more detail ge of Figure 3. By the same precise Abmessun conditions of the base 15 and the recess 13 is achieved that there is a smooth transition from lying in the recess 13 camera body 14 to the fork blade 10. The camera housing 14 is held with the base 15 in the recess 13 on the gbelbelblatt 10 by means of screws at attachment points 16, the front and / or in an obliquely arranged, recessed opening 17 for the camera lens, not shown on the front of the camera body 14 - are orders.
Eine an der Hinterseite des Kameragehäuses 14 angeordnete Abdeckung 18 schützt die hinten aus dem Kameragehäuse 14 kommende Steckverbindung 19, die in ein Kabel 20 übergeht, dessen weitere Kabelführung zum Gabelkopf 8 in die Gabelzinke 5 integriert ist. Im Gabelkopf 8 ist ein nicht dargestellter Stecker geschützt eingebaut, der die Verbindung zum Flurförderzeug 1 zur Übertragung der Daten der Kamera und zum Anschluss an eine geeignete externe Spannungsquel- le wie beispielsweise das Bordnetz des Flurförderzeugs, Akkus oder Solarpanels herstellt. Das Ausgangssignal der Gabelseitenkamera 12 kann dann auf einem Monitor 21 von dem Fahrer des Flurförderzeugs 1 betrachtet werden. A arranged on the rear side of the camera body 14 cover 18 protects the rear of the camera body 14 coming connector 19, which merges into a cable 20, the further cable management is integrated to the clevis 8 in the fork tine 5. In the clevis 8, a plug (not shown) is installed protected, which establishes the connection to the truck 1 for transmitting the data of the camera and for connection to a suitable external Spannungsquel- le as for example the electrical system of the truck, battery or solar panel. The output of the fork side camera 12 can then be viewed on a monitor 21 by the driver of the truck 1.
Die Figur 4 zeigt eine schräge Aufsicht auf die Gabelseitenkamera 12, aus der klar ersichtlich ist, dass die Gabelseitenkamera 12 etwa nur zur Hälfte aus dem Gabelblatt 10 herausragt. Der Sockel 15 verschwindet aufgrund seiner gleichen passgenauen Abmessungen wie die Vertiefung 13 vollständig in ihr. Lediglich der obere Teil des Kameragehäuses 14 mit der Öffnung 17 für das Kameraobjektiv steht über dem Rand der Vertiefung 13 hervor. Die Schraubbefestigungen 16 be finden sich auf dem Sockel 15 unmittelbar vor bzw. in der Öffnung 17 für das Ka- meraobjektiv. Die Abdeckung 18 schließt mit dem Rand einer Vertiefung 13‘ für die Steckverbindung 19 bündig ab. FIG. 4 shows an oblique top view of the fork-side camera 12, from which it can be clearly seen that the fork-side camera 12 protrudes approximately only halfway out of the fork blade 10. The base 15 disappears completely due to its exact fit dimensions as the recess 13 in her. Only the upper part of the camera body 14 with the opening 17 for the camera lens protrudes beyond the edge of the recess 13. The screw fasteners 16 are located on the base 15 immediately before or in the opening 17 for the camera lens. The cover 18 is flush with the edge of a recess 13 'for the connector 19.
Zusammenfassend ist festzustellen, dass durch den oben beschriebenen Einbau und die erfindungsgemäße Ausbildung des Kameragehäuses 14 der Gabelseitenkamera 12 die scharfe Störkante an der Vertiefung 13 vermieden wird, da sich der Bereich des Kameragehäuses 14 vor dem Kameraobjektiv bündig mit der seitli-
chen Oberfläche der Gabelzinke 5 abschließt. Durch die in der Gabelzinke 5 teil weise eingelassene Gabelseitenkamera 12 ergibt sich eine niedrige Bauhöhe.
In summary, it should be noted that the above-described installation and the inventive design of the camera body 14 of the fork side camera 12 avoids the sharp interfering edge on the recess 13, since the area of the camera housing 14 in front of the camera lens is flush with the lateral chen surface of the fork tine 5 completes. By the fork in the prong 5 partially recessed fork side camera 12 results in a low height.
Bezugszeichenliste Flurförderzeug Industrial truck
Hubeinheit lifting unit
Hubmast Lifting
Gabelträger Gabelträger
Gabelzinke forks
GabeShaken gift hook
Gabelhaken fork hook
Gabelkopf clevis
Gabelrücken fork face
Gabelblatt fork blade
Gabelspitze fork tip
Gabelseitenkamera Fork side camera
Vertiefung deepening
Kameragehäuse camera housing
Sockel base
Befestigungspunkte attachment points
Öffnung opening
Abdeckung cover
Steckverbindung connector
Kabel electric wire
Monitor
monitor
Claims
1. Gabelseitenkamera (12) zur Erfassung der Umgebung eines Flurförder zeugs (1) mit heb- und senkbaren Gabelzinken (5), die ein in einer Vertie- fung (13) der Gabelzinke (5) angebrachtes Kameragehäuse (14) aufweist, das mit einer schrägen Öffnung (17) für das Kameraobjektiv versehen ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , 1. fork side camera (12) for detecting the environment of a forklift truck (1) with raised and lowered fork tines (5) having a in a recess (13) of the fork tine (5) mounted camera housing (14) with an oblique opening (17) is provided for the camera lens, characterized
dass das Kameragehäuse (14) einen Sockel (15) umfasst, der passgenau die gleichen Abmessungen wie die Vertiefung (13) aufweist. in that the camera housing (14) comprises a base (15) which has the exact same dimensions as the recess (13).
2. Flurförderzeug (1) nach Anspruch 1, 2. truck (1) according to claim 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , characterized ,
dass die schräge Öffnung (17) für das Kameraobjektiv auf dem Sockel (15) zurückgesetzt ist. that the oblique opening (17) for the camera lens on the base (15) is reset.
3. Flurförderzeug (1) nach Anspruch 1 oder 2, 3. truck (1) according to claim 1 or 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , characterized ,
dass die Befestigungspunkte (16) des Kameragehäuses (14) auf dem So- ckel (15) vor und/oder in der Öffnung (17) für das Kameraobjektiv angeord net sind. the fastening points (16) of the camera housing (14) are arranged on the base (15) in front of and / or in the opening (17) for the camera lens.
4. Flurförderzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 4. truck (1) according to one of claims 1 to 3,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , characterized ,
dass hinter dem Kameragehäuse (14) der Gabelseitenkamera (12) eine Abdeckung (18) angebracht ist, die mit dem Rand einer Vertiefung (13‘) bündig abschließt.
that behind the camera housing (14) of the fork side camera (12) a cover (18) is mounted, which is flush with the edge of a recess (13 ').
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Publications (1)
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Also Published As
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 18827045 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
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| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
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| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 18827045 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |