DE102011006375A1

DE102011006375A1 - cylinder circuit

Info

Publication number: DE102011006375A1
Application number: DE201110006375
Authority: DE
Inventors: Jörg Poser; Hans Jürgens; Jürgen Gleinser
Original assignee: IFM Electronic GmbH
Current assignee: IFM Electronic GmbH
Priority date: 2010-03-29
Filing date: 2011-03-29
Publication date: 2011-09-29
Also published as: DE102011006371A1; DE102011006371B4

Abstract

Zylinderschalter zum Befestigen in einer T-Nut eines Maschinenteils bestehend aus einem einstückigen Gehäuse, das ein Basisteil aufweist, wobei an dessen Unterseite ein Nutteil und an dessen Seitenfläche oder im Basisteil an der Rückfront ein Anschlussaufnahmeteil mit integriertem Stecker angeformt sind. Die Längsachse des Anschlussaufnahmeteils verläuft parallel zur Gehäuselängsachse mit dem Anschlussbereich auf der Rückfront des Gehäuses. Ebenfalls im Gehäuse an der Rückfront ist ein Arretierungselement mit einer Klemmmutter, zur Halterung des Zylinderschalters in der T-Nut, untergebracht.Cylinder switch for fastening in a T-slot of a machine part consisting of a one-piece housing which has a base part, a groove part being formed on the underside of the latter and a connection receiving part with an integrated plug being formed on the side face or in the base part on the rear front. The longitudinal axis of the connection receiving part runs parallel to the longitudinal axis of the housing with the connection area on the rear front of the housing. Also in the housing on the rear front is a locking element with a clamping nut for holding the cylinder switch in the T-slot.

Description

Die Erfindung betrifft einen Zylinderschalter gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.The invention relates to a cylinder switch according to the features of the preamble of patent claim 1.

Berührungslos arbeitende, zylinder- oder quaderförmige Sensoren, die häufig auch als Näherungsschalter bezeichnet werden, haben durch ihre berührungslose Arbeitsweise für den industriellen Einsatz nahezu ideale Voraussetzungen. Sie arbeiten verschleißfrei, ermöglichen hohe Schaltfrequenzen und Schaltgenauigkeiten und sind unempfindlich gegenüber Vibrationen, Staub und Feuchtigkeit. Aus diesem Grunde sind Näherungsschalter millionenfach im Einsatz und beweisen seit Jahrzehnten ihre Zuverlässigkeit in allen Bereichen. Näherungsschalter werden dabei häufig als Endschalter zur Steuerung von Maschinen eingesetzt. Als Näherungsschalter können dabei je nach Einsatzgebiet induktive, kapazitive, magnetische oder optische bzw. optoelektronische Näherungsschalter verwendet werden.Non-contact, cylindrical or cuboid sensors, which are often referred to as proximity switches, have almost ideal conditions for industrial use due to their contactless operation. They work wear-free, enable high switching frequencies and switching accuracies and are insensitive to vibrations, dust and moisture. For this reason, proximity switches are in use millions of times and have proven their reliability for decades in all areas. Proximity switches are often used as limit switches for controlling machines. Depending on the field of application, inductive, capacitive, magnetic or optical or optoelectronic proximity switches can be used as proximity switches.

Zur genauen Positionsbestimmung durch berührungsloses Erfassen der Stellung von Pneumatik- oder Hydraulikkolben innerhalb eines Arbeitszylinders haben sich dabei insbesondere Zylinderschalter, vorzugsweise mit einem Magnetfeldsensor, bewährt. Für diesen Zweck sind die gebräuchlisten Zylinderschalter in einem hülsenförmigen bzw. länglichen und in seinem Querschnitt rechteckigen Gehäuse aus Metall oder Kunststoff untergebracht, welches sich innerhalb einer am Außenumfang des betreffenden Arbeitszylinders vorgesehenen Nut haltern lässt. Bekannte Ausführungen derartiger Sensorgehäuse weisen einen der Nut ähnlichen Querschnitt auf und sind zumeist komplett in der Nut versenkbar. Im Allgemeinen sind der Sensor und die ihm unmittelbar zugeordnete Elektronik in einem Gehäuse untergebracht. Darüber hinaus weisen die Gehäuse eine elektrische Verbindung, meist in Form eines kurzen Kabels, über das die Signal- und Energieübertragung erfolgt, abgeschlossen mit einem Verbindungsstecker, auf. Über den Verbindungsstecker erfolgt der Anschluss an die Auswerteelektronik. Des Weiteren kann über den Verbindungsstecker ein Kabel zur Verlängerung angeschlossen werden. Meist ist das Kabel an die Gehäusestirnseite gegenüber, bei den in die Nut komplett versenkbaren Zylinderschaltern auch neben oder unter dem Arretierungsmittel, angeschlossen. Zur Gewährleistung eines einfachen Austauschs defekter Zylinderschalter oder auch im Hinblick auf einen Austausch eines bestimmten Zylinderschaltertyps gegen einen anderen Zylinderschaltertyp ist es auch bekannt, in einem Gehäuse ein Stecker zum Einstecken einer Kabeldose anzuordnen. Dabei wird durch Einstecken der Kabeldose in den Stecker eine elektrische Verbindung zwischen dem Zylinderschalter und einer Auswerteelektronik über ein Kabel mit variabler Länge hergestellt. Je nach ihrer Lage ist daher das Kabel zu führen und zu befestigen.For accurate position determination by contactless detection of the position of pneumatic or hydraulic piston within a working cylinder in particular cylinder switch, preferably with a magnetic field sensor, have proven. For this purpose, the most common cylinder switch housed in a sleeve-shaped or elongated and rectangular in cross-section housing made of metal or plastic, which can be held within a groove provided on the outer circumference of the respective working cylinder groove. Known embodiments of such sensor housing have a groove of similar cross section and are usually completely retractable in the groove. In general, the sensor and its associated electronics are housed in a housing. In addition, the housing has an electrical connection, usually in the form of a short cable, via which the signal and energy transfer takes place, completed with a connector on. The connector is connected to the transmitter via the connector. Furthermore, a cable for extension can be connected via the connector. In most cases, the cable is connected to the front of the housing and, next to or below the locking means, to the cylinder switches which can be completely lowered into the groove. To ensure a simple replacement defective cylinder switch or with a view to an exchange of a certain cylinder switch type against another cylinder switch type, it is also known to arrange a plug for plugging in a cable outlet in a housing. In this case, an electrical connection between the cylinder switch and an evaluation via a cable with variable length is made by plugging the cable socket into the plug. Depending on their location, the cable must therefore be routed and fastened.

Weiterhin sind Zylinderschalter mit Arretierungselementen für verschiedene Nut-Profile bekannt. Zur Halterung der Zylinderschalter ist an mindestens einer Außenfläche des Gehäuses des Arbeitszylinders eine Führungsnut ein- oder angebracht, in die ein oder mehrere Zylinderschalter axial verstellbar gehalten sind. In einer gewünschten Position in Längsrichtung der Führungsnut können die Zylinderschalter dann über geeignete Mittel, beispielsweise Schrauben, arretiert werden. Je nach Querschnittsform der Führungsnuten werden diese als T-Nut, C-Nut oder als U-Nut bezeichnet, wobei die Halterung des Zylinderschalters in den Hinterschneidungen aufweisenden T-Nuten einfacher als in den C-Nuten oder offenen U-Nuten ist.Furthermore, cylinder switches are known with locking elements for different groove profiles. For holding the cylinder switch a guide groove is on or attached to at least one outer surface of the housing of the working cylinder, in which one or more cylinder switches are held axially adjustable. In a desired position in the longitudinal direction of the guide groove, the cylinder switch can then be locked by suitable means, such as screws. Depending on the cross-sectional shape of the guide grooves, these are referred to as T-slot, C-slot or U-groove, wherein the holder of the cylinder switch in the undercuts having T-slots is easier than in the C-grooves or open U-grooves.

Sehr häufig müssen Zylinderschalter an Stellen eingebaut oder ausgetaucht werden, an denen außerordentlich beengte Platzverhältnisse herrschen. Dabei kann es häufig geschehen, dass das aus dem Sensorgehäuse geführte Kabel im eingebauten Zustand in eine Richtung führt, in der sich bereits irgendwelche anderen nicht verlagerbaren Teile, weitere Zylinderschalter oder die Isolation des Kabels gefährdende Hitzequellen und dergleichen befinden, so dass eine sichere Verlegung des Kabels außerordentlich erschwert bzw. unmöglich gemacht wird. Auch ist es häufig erforderlich, das Sensorgehäuse beim Einbau in die Nut in einer bestimmten Richtung zu drehen, was dann, wenn das Verbindungskabel mit seinem anderen Ende bereits fest installiert ist, zu einer häufig unerwünschten Verdrillung des Kabels führt.Very often cylinder switches must be installed or replaced in places where extremely tight space prevail. It can often happen that the guided out of the sensor housing cable in the installed state leads in a direction in which there are already any other non-displaceable parts, more cylinder switches or the insulation of the cable hazardous heat sources and the like, so that a safe installation of Cable is made extremely difficult or impossible. Also, it is often necessary to rotate the sensor housing when installed in the groove in a certain direction, which, when the connection cable is already firmly installed with its other end, resulting in a frequently undesirable twisting of the cable.

Ein wesentlicher Nachteil bei in der Nut versenkbaren Zylinderschaltern mit fest angeschlossenem Kabel ist, dass das Kabel kurz, meist unter einem halben Meter, ist. Daher muss oft mit einem weiteren Kabel verlängert werden, um es mit der vorgesehenen Auswerteelektronik zu verbinden. Eine Kabelverlängerung in unmittelbarer Nähe des Arbeitszylinders kann zu weiteren Montageschwierigkeiten führen. Zudem weisen fest angeschlossene Kabel am Zylinderschalter meist ein dünnes flexibles Kabel auf, beispielsweise aufgrund einer geringeren Kabelisolierung. Dünne flexible Kabel sind anfälliger für Kabeldefekte als robuste, weniger flexible Kabel mit einer dickeren Isolierung bzw. Ummantelung. Nicht nur der Austausch eines Zylinderschaltertyps gegen einen anderen Zylinderschaltertyp, sondern auch der Austausch defekter Zylinderschalter und insbesondere wegen Defekten am Kabel sind oftmals der Auslöser für bereits im Einsatz befindlicher Zylinderschalter und der dafür notwendigen Kabelzuführung.A major disadvantage of retractable in the groove cylinder switches with permanently attached cable is that the cable is short, usually less than half a meter. Therefore, it often needs to be extended with another cable to connect to the intended transmitter. A cable extension in the immediate vicinity of the working cylinder can lead to further mounting difficulties. In addition, permanently connected cables on the cylinder switch usually have a thin flexible cable, for example due to a lower cable insulation. Thin flexible cables are more prone to cable failure than sturdy, less flexible cables with thicker insulation or sheath. Not only the replacement of a cylinder switch type against another cylinder switch type, but also the replacement of defective cylinder switch and in particular due to defects on the cable are often the trigger for already in use cylinder switch and the necessary cable feed.

Weiterhin nachteilig bei Zylinderschaltern mit Steckern ist es, dass der Stecker weit entfernt vom Arretierungselement, meist am anderen Ende des Zylinderschalters, liegt. Beim Austausch des Kabels oder bei anderweitigen Zugbelastungen am Kabel wirken dabei Hebelkräfte auf das Sensorgehäuse, die den Zylinderschalter in seiner Position innerhalb der Nut verschieben können oder ihn sogar aus der Nut herausheben. Eine korrekte Erfassung der Kolbenstellung des Arbeitszylinders ist somit nicht mehr gewährleistet. Der Zylinderschalter muss für seinen Schaltpunkt neu justiert werden. Zylinderschalter können an sehr unzugänglichen und uneinsehbaren Stellen montiert sein und die Neujustierung ist dann nur unter erschwerten Bedingungen durchzuführen.Another disadvantage of cylinder switches with plugs, that the plug is far away from Arretierungselement, usually at the other end of the cylinder switch, is located. When replacing the cable or other tensile loads on the cable while leverage forces act on the sensor housing, which can move the cylinder switch in position within the groove or even lift it out of the groove. A correct detection of the piston position of the working cylinder is thus no longer guaranteed. The cylinder switch must be readjusted for its switching point. Cylinder switches can be mounted in very inaccessible and unobservable locations and the readjustment is then carried out only under difficult conditions.

Bei Zylinderschaltern mit seitlich ausgestelltem Stecker bzw. bei denen der Stecker senkrecht abstehend auf der Seitenfläche vom Sensorgehäuse angebracht ist, wirkt sich der senkrecht auf der Seitenfläche aufgesetzte Stecker insbesondere bei schmalen Arbeitszylindern nachteilig aus, da bei angeschlossenem Kabel, auch unter Verwendung von Kabeln mit abgewinkelter Kabeldose, diese über den Arbeitszylinder herausragen. Dies schränkt den Einsatz derartig ausgebildeter Zylinderschalter weiter ein, da die Zylinderschalter nicht mehr in alle auf dem Arbeitszylinder zur Verfügung stehenden Nuten eingesetzt werden können beziehungsweise der Arbeitszylinder ist in seinen Montagemöglichkeiten eingeschränkt. Ähnliches gilt auch für Stecker die oben auf dem Sensorgehäuse angeordnet sind. Insbesondere ist es dann schwierig, zwei Zylinderschalter desselben Typs in Doppelnuten nebeneinander oder für Überschneidungen dieser asymmetrisch darin zu platzieren.For cylinder switches with side flared plug or in which the plug is mounted perpendicularly projecting on the side surface of the sensor housing, the vertically patched on the side surface plug has a disadvantage, especially in narrow working cylinders, as with attached cable, even with the use of cables with angled Cable socket, these protrude above the working cylinder. This limits the use of such trained cylinder switch on, since the cylinder switch can not be used in all available on the cylinder working grooves or the working cylinder is limited in its mounting options. The same applies to connectors which are arranged on top of the sensor housing. In particular, it is then difficult to place two cylinder switches of the same type side-by-side in double grooves or, for intersections, asymmetrically therein.

Aufgabenstellungtask

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Zylinderschalter als Steckergerät anzugeben, der diese Nachteile vermeidet, komfortabel, benutzerfreundlich, kompakt und kostengünstig ist und einen leichten Austausch der Kabelzufuhr ermöglicht.The object of the invention is to provide a cylinder switch as a plug-in device, which avoids these disadvantages, is comfortable, user-friendly, compact and inexpensive and allows easy replacement of the cable feed.

Diese Aufgabe wird entsprechend den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche betreffen die vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung.This object is achieved according to the features of patent claim 1. The subclaims relate to the advantageous development of the invention.

Die wesentliche Idee der Erfindung besteht darin, einen Zylinderschalter zum Befestigen in einer Längsnut, vorzugsweise in einer T-Nut, eines Maschinenteils als Steckergerät anzugeben. Der mit einem magnetischen Sensor, der in Abhängigkeit eines Auslöseelements ein elektrisches Schaltsignal erzeugen kann, ausgestattete Zylinderschalter besteht aus einem einstückigen Gehäuse. Dieses Gehäuse besteht aus einem Basisteil, an dessen Unterseite ein Nutteil und an dessen Basisteil oberhalb des Nutteils ein Anschlussaufnahmeteil angeformt sind.The essential idea of the invention is to specify a cylinder switch for fastening in a longitudinal groove, preferably in a T-slot, of a machine part as a plug device. The equipped with a magnetic sensor, which can generate an electrical switching signal in response to a trigger element, equipped cylinder switch consists of a one-piece housing. This housing consists of a base part, on the underside of a groove part and on the base part above the groove part, a terminal receiving part are formed.

Anschlussaufnahmeteil und Basisteil sind immer oberhalb bzw. außerhalb der Nut. Die Längsachse des Anschlussaufnahmeteils verläuft dabei parallel zur Gehäuselängsachse. Der Anschlussbereich zur Aufnahme der Kabeldose befindet sich auf der Rückfront des Gehäuses. Die Befestigung des Zylinderschalters in der Längsnut erfolgt über ein im Gehäuse integrierte Arretierungseinheit bzw. Arretierungselement mit einer Klemmmutter im Nutteil. Das Arretierungselement ist im Nut- und Basisteil parallel zur Gehäusevertikalachse im Bereich der Rückfront angeordnet. Das Anschlussaufnahmeteil ist am oder im Basisteil oberhalb des Nutteils in unmittelbarer Nähe zum Arretierungselement angeformt.Terminal receiving part and base part are always above or outside the groove. The longitudinal axis of the terminal receiving part extends parallel to the housing longitudinal axis. The connection area for receiving the cable socket is located on the rear of the housing. The attachment of the cylinder switch in the longitudinal groove via a built-in housing locking unit or locking element with a clamping nut in the groove part. The locking element is arranged in the groove and base part parallel to the housing vertical axis in the region of the rear. The terminal receiving part is formed on or in the base part above the groove part in the immediate vicinity of the locking element.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Zylinderschalter als Steckergerät angegeben, ist aber auch als Kabelgerät ausführbar. In das Anschlussaufnahmeteil ist ein Stecker eingefügt. Die Zuführung des Kabels über eine Kabeldose an den Stecker erfolgt über die Rückfront des Gehäuses. Das Anschlussaufnahmeteil dient somit dem Anschluss an ein Versorgungs- und/oder Signalkabel. Die Achse des Anschlussaufnahmeteils verläuft parallel zur Gehäuselängsachse bzw. zur Längsachse der Nut.In a preferred embodiment, the cylinder switch is indicated as a plug device, but can also be executed as a cable device. In the terminal receiving part, a plug is inserted. The cable is fed via a cable socket to the plug via the back of the housing. The terminal receiving part thus serves for connection to a supply and / or signal cable. The axis of the terminal receiving part is parallel to the housing longitudinal axis or to the longitudinal axis of the groove.

Durch die Anformung des Anschlussaufnahmeteils parallel zur Seitefläche bzw. zur Gehäuselängsachse in unmittelbarer Nähe zum Arretierungselement werden die bei der Zuführung des Kabels über die Kabeldose an den Stecker auftretenden Kabel- und Hebelkräfte dadurch nicht nur vom Anschlussaufnahmeteil aufgenommen sondern vom gesamten Gehäuse. Die am Anschlussaufnahmeteil wirkenden Kräfte sind somit wesentlich geringer. Die Gefahr des Ausbrechens des Steckers aus dem Anschlussaufnahmeteil oder ein Heraushebeln des Zylinderschalters aus der Längsnut wird dadurch deutlich verringert.As a result of the molding of the connection receiving part parallel to the side surface or housing longitudinal axis in the immediate vicinity of the locking element, the cable and lever forces which occur when the cable is supplied via the cable socket to the connector are thereby absorbed not only by the connection receiving part but also by the entire housing. The forces acting on the terminal receiving part are thus substantially lower. The risk of breaking out of the plug from the terminal receiving part or levering out of the cylinder switch from the longitudinal groove is thereby significantly reduced.

Dies gilt auch, wenn das Anschlussaufnahmeteil nicht seitlich sondern im Basisteil direkt an der Rückfront angeformt ist. Die Längsachse des Anschlussaufnahmeteils ist dabei identisch mit der Gehäuselängsachse. Der Stecker ist somit direkt an der Rückfront angebracht.This also applies if the terminal receiving part is not formed laterally but in the base part directly on the rear side. The longitudinal axis of the terminal receiving part is identical to the housing longitudinal axis. The plug is thus attached directly to the back.

Insbesondere Vorteilhaft ist, wenn der Stecker ein Standardrundstecker mit einem Außengewinde ist, beispielsweise ein M8-Stecker.In particular, it is advantageous if the plug is a standard round plug with an external thread, for example an M8 plug.

Zweckmäßigerweise wird im Anschlussaufnahmeteil des Zylinderschalters ein Stecker eingefügt. An dieses wird das Versorgungs- und/oder Signalkabel mit einer entsprechenden Kabeldose angeschlossen. Dabei ist vorteilhaft, dass das Kabel und der Zylinderschalter nun unabhängig voneinander ausgetauscht werden können. Ein Kabelaustausch aufgrund eines defekten Kabels bedingt dann nicht mehr das gleichzeitige Austauschen des Zylinderschalters und umgekehrt. Dies ist insbesondere Vorteilhaft, wenn der Zylinderschalter defekt ist und das Kabel fest bzw. unlösbar zum oder gar am Maschinenteil verlegt ist. Zudem sind Kabel verschiedener Dicken und Längen verwendbar. Hierdurch kann die Kabelverlängerung an einer vorgesehenen, beispielsweise einer gut zugänglichen Stelle erfolgen oder bei Verwendung von Kabeln entsprechender Länge eine Kabelverlängerung überflüssig werden lassen.Conveniently, a plug is inserted in the terminal receiving part of the cylinder switch. The supply and / or signal cable is connected to this with a corresponding cable socket. It is advantageous that the cable and the cylinder switch can now be replaced independently. A cable replacement due to a defective cable then conditional no longer the simultaneous replacement of the cylinder switch and vice versa. This is particularly advantageous if the cylinder switch is defective and the cable is fixed or unsolvable laid to or even on the machine part. In addition, cables of different thicknesses and lengths can be used. As a result, the cable extension can take place at an intended, for example, a readily accessible point or can be a cable extension superfluous when using cables of appropriate length.

Der Zylinderschalter wird dabei über ein Arretierungselement bzw. über eine Arretierungseinheit in der Längsnut gehaltert, das zweckmäßigerweise von oben zum lösbaren haltern bedient wird. Das Arretierungselement ist vorzugsweise im Bereich der Rückfront des Gehäuses durchgehend vom Basisteil zum Nutteil untergebracht und verläuft parallel zur Gehäusevertikalachse bzw. ist senkrecht zur Gehäuselängsachse. Die dadurch erreichte unmittelbare Nähe zum Anschlussaufnahmeteil verringert die Hebelwirkung bei angeschlossenen Versorgungs- und/oder Signalkabeln am Anschlussaufnahmeteil und vermindert die Gefahr des Schaltpunktverlustes.The cylinder switch is supported via a locking element or via a locking unit in the longitudinal groove, which is suitably operated from above for releasable holders. The locking element is preferably housed in the region of the rear face of the housing continuously from the base part to the groove part and extends parallel to the housing vertical axis or is perpendicular to the housing longitudinal axis. The resulting immediate proximity to the terminal receiving part reduces the leverage effect of connected supply and / or signal cables at the terminal receiving part and reduces the risk of switching point loss.

Das Basisteil ist in der Regel breiter als die lichte Öffnung der Längsnut und befindet sich oberhalb bzw. außerhalb der Nut. Zum Einen steht damit mehr Platz für die Elektronik im Gehäuseinnern zur Verfügung, zum Anderen kann dadurch das Anschlussaufnahmeteil im oder seitlich am Basisteil angeformt werden. Liegen die Schultern des Basisteils auch noch auf den Nutschultern auf, werden die auf das Anschlussaufnahmeteil wirkenden Kräfte über das Gehäuse auch auf die Nutschultern des Maschinenteils übertragen.The base part is usually wider than the clear opening of the longitudinal groove and is located above or outside the groove. On the one hand, this provides more space for the electronics in the interior of the housing, and on the other hand, the terminal receiving part can thereby be molded in or laterally on the base part. If the shoulders of the base part also lie on the groove shoulders, the forces acting on the connection receiving part are also transmitted via the housing to the groove shoulders of the machine part.

Die Erfindung ist besonders vorteilhaft, wenn der Stecker einstückig massive Anschlussstifte aufweist. Diese Anschlussstifte gehen dabei direkt auf eine starre Leiterplatte im Gehäuse.The invention is particularly advantageous when the plug has integral massive pins. These pins go directly to a rigid circuit board in the housing.

Die bestückte starre Leiterplatte ist senkrecht im Basisteil angeordnet und ist vorzugsweise durchgehend bis zum Boden des Nutteils. Sie ist vorwiegend senkrecht angeordnet.The populated rigid circuit board is arranged vertically in the base part and is preferably continuous to the bottom of the groove part. It is mainly arranged vertically.

Durch die seitliche Anformung oder die Unterbringung direkt an der Rückfront im Basisteil des Anschlussaufnahmeteils und die Verwendung von durchgehenden massiven Anschlussstiften des Steckers auf die starre Leiterplatte im Basis- und Nutteil werden die aufgenommenen Kabelkräfte über das Anschlussaufnahmeteil optimal auf die starre Leiterplatte und somit auf das gesamte Gehäuse verteilt. Somit wirken bei Zuführung des Kabels über die Kabeldose an den Stecker im Anschlussaufnahmeteil wesentlich geringere Hebel bzw. Kabelkräfte direkt auf das Anschlussaufnahmeteil. Die unmittelbare Nähe des Anschlussbereichs zum Arretierungsmittel ermöglicht zusätzlich eine höhere Belastbarkeit des Gehäuses in Bezug auf auftretende Kabelkräfte im arretierten Zustand des Zylinderschalters in der Nut.Due to the lateral Anformung or housing directly on the back of the base part of the terminal receiving part and the use of solid solid pins of the connector on the rigid circuit board in the base and groove part, the recorded cable forces on the terminal receiving part optimally on the rigid circuit board and thus on the entire Housing distributed. Thus, when the cable is fed via the cable socket to the plug in the connection receiving part, substantially less lever or cable forces act directly on the connection receiving part. The immediate vicinity of the connection area to the locking means additionally allows a higher load capacity of the housing with respect to occurring cable forces in the locked state of the cylinder switch in the groove.

Mit dem erfindungsgemäßen Zylinderschalter sind insbesondere auch beim Anschlussaufnahmeteil geringe Wandstärken beim Umspritzen des Steckers ohne Gefahr des Reißens bei Belastung, beispielsweise durch Kabelzug in Querrichtung zum Anschlussaufnahmeteil, realisierbar. So kann die Wandstärke in diesem Bereich auf unter 2 mm, vorzugsweise sogar unter 1,5 mm, reduziert werden.With the cylinder switch according to the invention small wall thicknesses during encapsulation of the plug without danger of tearing under load, for example by cable in the transverse direction to the terminal receiving part, especially in the terminal receiving part, can be realized. Thus, the wall thickness in this area can be reduced to less than 2 mm, preferably even less than 1.5 mm.

Ein weiterer Vorteil ist, dass das Gehäuse einstückig, klein und kompakt ist. Somit können mehrere Zylinderschalter hintereinander in Nuten oder auch in Doppelnuten nebeneinander oder für Überschneidungen dieser asymmetrisch darin platziert werden. Aufgrund der Gehäusebaulänge ist ein Einsatz in Arbeitszylindern mit kurzen Nuten ebenso möglich. Das kompakte Gehäuse hat in Richtung der Gehäuselängsachse eine Baulänge von etwa 27 mm, in Richtung der Gehäusevertikalachse eine Gehäusehöhe von etwa 17 mm und einer Basisteilbreite von etwa 8 mm. Dies wird insbesondere ermöglicht durch die besondere Anformung des Anschlussaufnahmeteils, des integrierten Arretierungselements und die Verwendung von durchgehenden Anschlussstiften auf die starre Leiterplatte im Gehäuseinnern und den dadurch möglichen dünnen Wandstärken.Another advantage is that the housing is one-piece, small and compact. Thus, several cylinder switches can be placed one behind the other in grooves or even in double grooves next to each other or for overlapping them asymmetrically therein. Due to the housing length, use in working cylinders with short grooves is also possible. The compact housing has in the direction of the housing longitudinal axis a length of about 27 mm, in the direction of the housing vertical axis a housing height of about 17 mm and a base part width of about 8 mm. This is made possible in particular by the special shape of the terminal receiving part, the integrated locking element and the use of continuous pins on the rigid circuit board in the housing interior and the resulting thin wall thicknesses possible.

Der Magnetfeldsensor zur Bestimmung des Schaltpunktes ist im Nutteil des Gehäuses untergebracht. Vorzugsweise ist er an der Vorderfront angeordnet. Je näher er am Arretierungselement untergebracht ist, desto kürzer kann die verwendete Nut zur Bestimmung des Schaltpunktes sein. Eine mögliche Beeinflussung des Sensorelements durch das Material des Arretierungselements muss dann gegebenenfalls berücksichtigt werden.The magnetic field sensor for determining the switching point is housed in the groove part of the housing. Preferably, it is arranged at the front. The closer it is accommodated on the locking element, the shorter the groove used can be for determining the switching point. A possible influence of the sensor element by the material of the locking element must then be considered if necessary.

Das Nutteil ist schmaler als die lichte Öffnung der Längsnut. Dies ist insbesondere vorteilhaft, dass sich der Zylinderschalter von außen her unmittelbar an seinem Einsatzort von oben in die Längsnut einfügen, also auch zwischen bereits montierte Zylinderschalter, innerhalb derselben nachjustieren und gleicherweise an Ort und Stelle wieder aus der Nut entfernen lässt. Er wird weder durch das Arretierungselement noch durch die Kabelzuführung in seiner Positionierbarkeit behindert. Hierdurch wird ein Austausch des Zylinderschalters erleichtert.The groove part is narrower than the clear opening of the longitudinal groove. This is particularly advantageous that the cylinder switch insert from the outside directly at its place of use from above into the longitudinal groove, so also between already mounted cylinder switch, readjust within the same and also can be removed in place from the groove again. He is hampered neither by the locking element still by the cable feed in its positionability. As a result, an exchange of the cylinder switch is facilitated.

Ausführungsbeispieleembodiments

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.The invention will be explained in more detail by means of embodiments with reference to the drawings.

Es zeigen: Show it:

1 Zylinderschalter mit seitlichem Anschlussaufnahmeteil in perspektivischer Darstellung 1 Cylinder switch with lateral connection receiving part in perspective view

2 Stecker mit starrer Leiterplatte in perspektivischer Darstellung 2 Plug with rigid circuit board in perspective view

3 Zylinderschalter in einer T-Nut in perspektivischer Darstellung 3 Cylinder switch in a T-slot in perspective view

4 Zylinderschalter mit Anschlussaufnahmeteil symmetrisch im Basisteil in perspektivischer Darstellung 4 Cylinder switch with terminal receiving part symmetrical in the base part in perspective view

Die 1 zeigt einen Zylinderschalter 1 mit einem Gehäuse 2, einem Basisteil 3, einem Nutteil 4 und einem angeformten Anschlussaufnahmeteil 5, das ein Stecker 6 oder aber auch eine Kabeldose (nicht gezeigt) aufweisen kann. Der Stecker 6 ist vorzugsweise als M8-Stecker ausgebildet, wodurch eine kurze Baulänge 22 des Gehäuses 2 von 27 mm erreicht wird. Integriert im Nutteil 4 befindet sich ein Sensor (nicht gezeigt), vorzugsweise ein Magnetfeldsensor, und die ihm unmittelbar zugeordnete Elektronik (nicht gezeigt) mit einer starren Leiterplatte 30 (2). Über das Arretierungselement 11 bei der Rückfront 2a kann der Zylinderschalter in der T-Nut 19t (3) gehaltert werden. Die Steckergehäuseöffnung 6b beim Anschlussbereich 5a auf Höhe der Rückfront 2a ermöglicht den Anschluss des Zylinderschalters an eine Kabeldose (nicht dargestellt). Kräfte, die auf den Stecker 6 wirken, werden dabei über die durchgehenden Anschlussstifte 6a (2) direkt auf die starre Leiterplatte 30 (2) übertragen. Das Arretierungselement 11 liegt zwischen dem Stecker 6 und der starren Leiterplatte 30 (2), wodurch eine optimale Kräfteverteilung erreicht wird. Die Gefahr eines Schaltpunktverlusts des Zylinderschalter 1 im arretierten Zustand in der T-Nut (3) wird somit deutlich verringert.The 1 shows a cylinder switch 1 with a housing 2 , a base part 3 , a groove part 4 and a molded terminal receiving part 5 that a plug 6 or even a cable socket (not shown) may have. The plug 6 is preferably designed as an M8 plug, resulting in a short overall length 22 of the housing 2 of 27 mm is achieved. Integrated in the groove part 4 There is a sensor (not shown), preferably a magnetic field sensor, and its associated electronics (not shown) with a rigid printed circuit board 30 ( 2 ). About the locking element 11 at the back 2a can the cylinder switch in the T-slot 19t ( 3 ) are held. The plug housing opening 6b at the connection area 5a at the height of the back 2a allows the connection of the cylinder switch to a cable socket (not shown). Forces on the plug 6 act, are doing about the through pins 6a ( 2 ) directly on the rigid circuit board 30 ( 2 ) transfer. The locking element 11 lies between the plug 6 and the rigid circuit board 30 ( 2 ), whereby an optimal distribution of forces is achieved. The risk of switching point loss of the cylinder switch 1 in the locked state in the T-slot ( 3 ) is thus significantly reduced.

Die 2 zeigt den Stecker 6 als Standardrundstecker mit einem Außengewinde (nicht dargestellt), vorzugsweise ein M8-Stecker, und eine starre Leiterplatte 30. Die starre Leiterplatte 30 ist im eingebauten und umspritzen Zustand mit Elektronik und dem Sensor, vorzugsweise einem Magnetfeldsensor, bestückt (nicht dargestellt). Über die durchgehenden Anschlussstifte 6a des Steckers 6 zur starren Leiterplatte 30 sind diese Bauteile dann fest miteinander verbunden. Auftretende Hebelkräfte bei der Zuführung des Kabels über die Kabeldose (nicht dargestellt) an den Stecker 6 im Anschlussaufnahmeteil 5 werden dadurch direkt auf das Gehäuse 2 übertragen und ein Abbrechen des Anschlussaufnahmeteil 5 oder ein Aufbrechen der Verbindung zwischen Anschlussstifte 6a und der starren Leiterplatte 30 wird verhindert. Insbesondere werden eventuell auftretenden Hebelkräfte über das angeschlossene Kabel (nicht dargestellt) durch die axiale Ausrichtung des Anschlussaufnahmeteils 5 in Längsrichtung des Gehäuses 2 bzw. zur Gehäuselängsachse 40 in unmittelbarer Nähe zum Arretierungselement 11 in Verbindung mit den durchgehenden Anschlussstiften 6a auf die starre Leiterplatte 30 optimal aufgenommen. Da das Gehäuse 2 rundherum sehr dünnwandig mit Kunststoff umspritzt ist, würde sich bei einer nicht starren Verbindung der Anschlussstifte 6a des Steckers 6 auf eine nicht starre Leiterplatte 30 die auftretenden Hebelkräfte direkt auf die zum Teil wenige Millimeter dicke Spritzguss-Gehäusewand des Anschlussaufnahmeteils 5 übertragen, was womöglich zu einem Bruch in der Gehäusewand führen könnte. Aufgrund der durchgehenden Anschlussstifte 6a auf die starre Leiterplatte 30 werden auftretende Hebelkräfte auf das gesamte Gehäuse 2 übertragen. Die starre Leiterplatte 30 unterstützt dies insbesondere auch über ihre große Oberfläche.The 2 shows the plug 6 as a standard circular connector with an external thread (not shown), preferably an M8 connector, and a rigid circuit board 30 , The rigid circuit board 30 is in the installed and encapsulated state with electronics and the sensor, preferably a magnetic field sensor, equipped (not shown). Over the continuous pins 6a of the plug 6 to the rigid circuit board 30 these components are then firmly connected. Occurring leverage when feeding the cable via the cable socket (not shown) to the plug 6 in the connection receiving part 5 This will directly on the case 2 transmit and cancel the terminal receiving part 5 or breaking the connection between pins 6a and the rigid circuit board 30 will be prevented. In particular, any lever forces that may occur are connected via the connected cable (not shown) by the axial orientation of the terminal receiving part 5 in the longitudinal direction of the housing 2 or to the housing longitudinal axis 40 in close proximity to the locking element 11 in conjunction with the through pins 6a on the rigid circuit board 30 optimally recorded. Because the case 2 all around very thin-walled with plastic is injected, would be in a non-rigid connection of the pins 6a of the plug 6 on a non-rigid circuit board 30 the lever forces occurring directly on the sometimes a few millimeters thick injection-molded housing wall of the terminal receiving part 5 transmitted, which could possibly lead to a break in the housing wall. Due to the continuous pins 6a on the rigid circuit board 30 Become leverages on the entire housing 2 transfer. The rigid circuit board 30 supports this in particular by its large surface area.

Zusätzlich ist es vom Vorteil wenn die Schulter 3a des Basisteils 3 auf den oberen Nutschultern 19tos aufliegen. Auftretende Hebelkräfte am Anschlussbereich 5a wirken somit nicht nur im Anschlussaufnahmeteil 5 sondern werden wirkungsvoll auf das gesamte Gehäuse 2 bis auf das Maschinenteil 21 übertragen. Die Gefahr eines Schaltpunktverlustes des Zylinderschalters 1 wird dadurch deutlich verringert.In addition, it is of advantage if the shoulder 3a of the base part 3 on the upper groove shoulders 19tos rest. Occurring leverage forces at the connection area 5a thus not only act in the connection receiving part 5 but be effective on the entire case 2 except for the machine part 21 transfer. The risk of switching point loss of the cylinder switch 1 is significantly reduced.

Die 3 zeigt den Zylinderschalters 1, der in einer T-Nut 19t eingesetzt ist. Dabei kann die T-Nut 19t in eine Außenfläche eines Gehäuses eines nicht näher dargestellten Maschinenteils 21, beispielsweise eines Pneumatik- oder Hydraulikzylinders, eingebracht sein. Das Nutteil 4 ist dabei schmaler als die lichte Öffnung 20 der T-Nut 19t. Das Basisteil 3 mit dem angeformten Anschlussaufnahmeteil 5 befinden sich oberhalb der T-Nut 19t, während das Nutteil 4 sich in der T-Nut 19t befindet und über die Klemmmutter 16k des Arretierungselements 11 in der T-Nut 19t fixiert werden kann. Der Zylinderschalter 1 kann sowohl von oben als auch seitlich in die T-Nut 19t gesteckt bzw. geschoben und verschoben werden. Über sein integriertes Arretierungselement 11 wird es mit der Klemmmuter 16k in der T-Nut 19t somit lösbar gehaltert.The 3 shows the cylinder switch 1 standing in a T-slot 19t is used. Here, the T-slot 19t in an outer surface of a housing of a machine part, not shown 21 , For example, a pneumatic or hydraulic cylinder, be introduced. The groove part 4 is narrower than the clear opening 20 the T-slot 19t , The base part 3 with the molded connection receiving part 5 are located above the T-slot 19t while the groove part 4 yourself in the T-slot 19t located and over the clamping nut 16k of the locking element 11 in the T-slot 19t can be fixed. The cylinder switch 1 Can be used both from above and laterally into the T-slot 19t plugged or pushed and moved. About its integrated locking element 11 it will be with the nutmeg 16k in the T-slot 19t thus releasably supported.

Die 4 zeigt einen Zylinderschalter 1 mit einem Gehäuse 2, einem Basisteil 3, einem Nutteil 4 und einem angeformten Anschlussaufnahmeteil 5, das ein Stecker 6 oder aber auch eine Kabeldose (nicht gezeigt) aufweisen kann. Der Stecker 6 ist vorzugsweise als M8-Stecker ausgebildet, wodurch eine kurze Baulänge des Gehäuses 2 erreicht wird. Integriert im Nutteil 4 befindet sich ein Sensor (nicht gezeigt), vorzugsweise ein Magnetfeldsensor, und die ihm unmittelbar zugeordnete Elektronik (nicht gezeigt) mit einer starren Leiterplatte 30 (2). Über das Arretierungselement 11 im Bereich der Rückfront 2a kann der Zylinderschalter 1 mit Hilfe der Klemmmutter 16k in der T-Nut 19t (3) gehaltert werden. Die Steckergehäuseöffnung 6b beim Anschlussbereich 5a auf Höhe der Rückfront 2a ermöglicht den Anschluss des Zylinderschalters 1 an eine Kabeldose (nicht dargestellt). Kräfte, die auf den Stecker 6 wirken, werden dabei über die durchgehenden Anschlussstifte 6a (ähnlich wie in 2) direkt auf die starre Leiterplatte 30 (2) übertragen. Das Arretierungselement 11 liegt zwischen dem Stecker 6 und der starren Leiterplatte 30 (2), wodurch eine optimale Kräfteverteilung erreicht wird. Die Gefahr eines Schaltpunktverlusts des Zylinderschalter 1 im arretierten Zustand in der T-Nut 19t (3) wird somit deutlich verringert.The 4 shows a cylinder switch 1 with a housing 2 , a base part 3 , a groove part 4 and a molded terminal receiving part 5 that a plug 6 or even a cable socket (not shown) may have. The plug 6 is preferably designed as an M8 plug, whereby a short overall length of the housing 2 is reached. Integrated in the groove part 4 There is a sensor (not shown), preferably a magnetic field sensor, and its associated electronics (not shown) with a rigid printed circuit board 30 ( 2 ). About the locking element 11 in the area of the rear 2a can the cylinder switch 1 with the help of the clamping nut 16k in the T-slot 19t ( 3 ) are held. The plug housing opening 6b at the connection area 5a at the height of the back 2a allows connection of the cylinder switch 1 to a cable box (not shown). Forces on the plug 6 act, are doing about the through pins 6a (similar to in 2 ) directly on the rigid circuit board 30 ( 2 ) transfer. The locking element 11 lies between the plug 6 and the rigid circuit board 30 ( 2 ), whereby an optimal distribution of forces is achieved. The risk of switching point loss of the cylinder switch 1 in the locked state in the T-slot 19t ( 3 ) is thus significantly reduced.

Nachfolgend ist die Funktion der Erfindung nochmals erläutert.The function of the invention is explained again below.

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Zylinderschalters 1 ist die Ausgestaltung des Gehäuses 2 als Steckergerät, insbesondere die seitliche Anformung des Anschlussaufnahmeteils 5 und dessen Positionierung in unmittelbarer Nähe zum Arretierungselement 11. Das Gehäuse 2 ist so ausgestaltet, dass es sich mit seinem Nutteil 4 sowohl von oben als auch von der Seite in die Längsnut 19 eines Maschinenteils 21 einsetzen lässt. Das Basisteil 3 mit seinem seitlich angeformten Anschlussaufnahmeteil 5 befindet sich oberhalb bzw. außerhalb der Längsnut 19. Dadurch lässt sich der Zylinderschalter 1 komfortabel, auch zwischen bereits vorhandenen Zylinderschaltern, montieren, innerhalb derselben für die Schaltpunkteinstellung justieren, und gleicherweise an Ort und Stelle wieder aus der Längsnut 19 entfernen. Aufgrund der Anformung, Platzierung und Ausrichtung des Anschlussaufnahmeteils 5 an der Seitenfläche des Gehäuses 2 in unmittelbaren Nähe zum Arretierungselement 11 und den Anschlussstiften 5a, die direkt auf die starre Leiterplatte 30 gehen, müssen auftretende Hebelkräfte nicht vom Anschlussaufnahmeteil 5 allein verkraftet werden, sondern werden auf das gesamte Gehäuse 2 übertragen. Hebelkräfte können beispielsweise beim An- oder Abschrauben der Kabeldose an den Stecker 6 im Anschlussaufnahmeteil 5 oder bei sonstigen Zugbelastungen am Kabel auftreten. Die Gefahr des Verlustes der Schaltpunkeinstellung des Zylinderschalters 1 für die Kolbenstellung im Pneumatik- oder Hydraulikzylinder wird dadurch verringert. Zudem können Zylinderschalter 1 und Kabelzuführung unabhängig voneinander ausgetauscht werden. Zusätzlich wird dadurch ein kompakter Zylinderschalter 1 mit einer kurzen Baulänge 22 des Gehäuses 2 von etwa 27 mm erreicht. Eine Montage in kurzen T-Nuten 19t ist ebenso möglich, wie das hintereinander setzen von mehreren Zylinderschaltern 1 in einer Nut. Eine asymmetrische Anordnung in Nuten und Doppelnuten ist ebenfalls möglich. In Doppelnuten kann durch eine asymmetrische Anordnung eine Überschneidung der Zylinderschalter 1 erreicht werden.A significant advantage of the cylinder switch according to the invention 1 is the design of the housing 2 as a plug device, in particular the lateral Anformung the terminal receiving part 5 and its positioning in close proximity to the locking element 11 , The housing 2 is designed so that it is with its groove part 4 both from above and from the side in the longitudinal groove 19 a machine part 21 can be used. The base part 3 with its laterally molded connection receiving part 5 is located above or outside the longitudinal groove 19 , This allows the cylinder switch 1 comfortable, even between existing cylinder switches, mount, adjust within the same for the switching point adjustment, and also in place again from the longitudinal groove 19 remove. Due to the Anformung, placement and orientation of the terminal receiving part 5 on the side surface of the housing 2 in the immediate vicinity of the locking element 11 and the pins 5a directly on the rigid circuit board 30 do not have to go from the terminal receiving part leverages occurring 5 can be cope alone, but are applied to the entire case 2 transfer. Leverage forces, for example, when screwing or unscrewing the cable outlet to the plug 6 in the connection receiving part 5 or occur at other tensile loads on the cable. The risk of loss of Schaltpunkeinstellung the cylinder switch 1 for the piston position in the pneumatic or hydraulic cylinder is thereby reduced. In addition, cylinder switches 1 and cable feed are exchanged independently. In addition, this is a compact cylinder switch 1 with a short length 22 of the housing 2 reached from about 27 mm. An installation in short T-slots 19t is also possible, as the successive set of several cylinder switches 1 in a groove. An asymmetrical arrangement in grooves and double grooves is also possible. In double grooves, an asymmetric arrangement can overlap the cylinder switches 1 be achieved.

Insbesondere ist die axiale Ausrichtung des Anschlussaufnahmeteils 5 an der Seitenfläche des Gehäuses 2 vom Vorteil. So kann bei Anschluss einer nicht abgewinkelten Kabeldose am Stecker 6 der Zylinderschalter 1 auf schmalen Arbeitszylindern zum Einsatz kommen, da das Anschlussaufnahmeteil 5 mit der angeschlossenen Kabeldose nicht über den Arbeitszylinder herausragt. Hierdurch können die Zylinderschalter 1 die zur Verfügung stehenden Nuten an den verschiedenen Seitenflächen des Arbeitszylinders nutzen und der Arbeitszylinder ist in seinen Montagemöglichkeiten unabhängiger vom Zylinderschalter 1.In particular, the axial orientation of the terminal receiving part 5 on the side surface of the housing 2 from the advantage. Thus, when connecting a non-angled cable outlet on the plug 6 the cylinder switch 1 be used on narrow working cylinders, since the terminal receiving part 5 does not protrude above the working cylinder with the connected cable socket. This allows the cylinder switch 1 use the available grooves on the various side surfaces of the working cylinder and the working cylinder is independent in its mounting options of the cylinder switch 1 ,

Da das Kabel am Zylinderschalter 1 angeschlossen wird, ergibt sich ein weiterer Vorteil dadurch, dass Kabeldosen, Kabelstärken und Kabellängen in verschiedener Ausgestaltung eingesetzt werden können. Der Anschluss eines weiteren Kabels zur Verlängerung kann gezielt geplant werden, um beispielsweise einen gut zugänglichen gefahrlosen Ort für die Verlängerung zu erhalten. Eine Verdrillung von bereits vorhandenen und fest installierten Kabeln wird ebenfalls vermieden.Because the cable on the cylinder switch 1 connected, there is another advantage in that cable sockets, cable thicknesses and cable lengths can be used in various configurations. The connection of a further cable for the extension can be deliberately planned, for example, to obtain an easily accessible safe place for the extension. Twisting of existing and permanently installed cables is also avoided.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Zylinderschaltercylinder switches
22: Gehäusecasing
2a2a: Rückfrontrear front
2b2 B: Vorderfrontfront
33: Basisteilbase
3a3a: Schultershoulder
44: Nutteilgroove part
55: AnschlussaufnahmeteilTerminal receiving part
5a5a: Anschlussbereichterminal area
66: Steckerplug
6a6a: Anschlussstiftpin
6b6b: SteckergehäuseöffnungPlug housing opening
1111: Arretierungselementlocking
16k16k: Klemmmutterclamping nut
1919: Längsnutlongitudinal groove
19t19t: T-NutT-slot
19tos19tos: obere Nutschulterupper groove shoulder
2020: Lichte ÖffnungLight opening
2121: Maschinenteilmachinery
2222: Baulängeoverall length
2323: BasisteilbreiteBase width
3030: Starre LeiterplatteRigid circuit board
4040: Gehäuselängsachsehousing longitudinal axis
4141: GehäusevertikalachseHousing vertical axis

Claims

Cylinder switch ( 1 ) for fastening in a longitudinal groove ( 19 ), preferably in a T-slot ( 19t ), of a machine part ( 21 ) with a Magnetic field sensor which can generate an electrical switching signal as a function of a trigger element, consisting of a one-piece housing ( 2 ), which is a basic part ( 3 ), wherein on its underside a groove part ( 4 ) and on this base part ( 3 ) a terminal receiving part ( 5 ) above the groove part ( 4 ) is formed, wherein the longitudinal axis of the terminal receiving part ( 5 ) parallel to the housing longitudinal axis ( 40 ) and its connection area ( 5a ) on the back ( 2a ) and wherein a locking element ( 11 ) with a clamping nut ( 16k ) in the groove part ( 4 ) for holding the cylinder switch ( 1 ) in the longitudinal groove ( 19 ) parallel to the housing vertical axis ( 41 ) in the groove ( 4 ) and base part ( 3 ) in the area of the rear ( 2a ) is arranged.

Cylinder switch ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the terminal receiving part ( 5 ) on the side surface of the base part ( 3 ) is formed.

Cylinder switch ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the terminal receiving part ( 5 ) in the base part ( 3 ) directly on the back ( 2a ) is formed and the longitudinal axis of the terminal receiving part ( 5 ) identical to the housing longitudinal axis ( 40 ).

Cylinder switch ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in the terminal receiving part ( 5 ) a plug ( 6 ) is inserted.

Cylinder switch ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the plug ( 6 ) is a standard round plug with an external thread, in particular an M8 plug.

Cylinder switch ( 1 ) according to claim 4 or 5, characterized in that the plug ( 6 ) in one piece massive pins ( 6a ) having.

Cylinder switch ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in the base part ( 3 ) a populated rigid circuit board ( 30 ), arranged predominantly vertically and preferably continuously to the bottom of the groove part ( 4 ), is housed.

Cylinder switch ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor for determining the switching point in the groove part ( 4 ) at the front ( 2 B ) is housed.

Cylinder switch ( 1 ) according to one of the preceding claims, that the groove part ( 4 ) narrower than the clear opening ( 20 ) of the longitudinal groove ( 19 ).