DE9414869U1 - Device for releasably anchoring a sensor - Google Patents

Device for releasably anchoring a sensor

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Description

G 16840 - 1 esG 16840 - 1 it

18.08.199418.08.1994

Festo KG, 73734 EssiingenFesto KG, 73734 Essingen Vorrichtung zur lösbaren Verankerung eines SensorsDevice for releasably anchoring a sensor

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur lösbaren Verankerung eines Sensors in einer Verankerungsnut, wobei die Verankerungsnut einen durch sich gegenüberliegende Längsvorsprünge begrenzten Nuthals und einen in Tiefenrichtung an den Nuthals anschließenden breiteren Verankerungsabschnitt aufweist, mit einer mit dem Sensor verbundenen Klemmeinrichtung, die ein Klemmteil aufweist, das bei verankertem Sensor eine Klemmstellung einnimmt, in der es in die Verankerungsnut eingreift und mit der Innenfläche der Verankerungsnut verspannt ist.The invention relates to a device for releasably anchoring a sensor in an anchoring groove, wherein the anchoring groove has a groove neck delimited by opposing longitudinal projections and a wider anchoring section adjoining the groove neck in the depth direction, with a clamping device connected to the sensor, which has a clamping part which, when the sensor is anchored, assumes a clamping position in which it engages in the anchoring groove and is clamped to the inner surface of the anchoring groove.

Bei einer derartigen, aus der ungeprüften japanischen Gebrauchsmusteranmeldung JP 4-63803 bekannten Verankerungsvorrichtung wird der Sensor bei der Montage über die offene Stirnseite der Verankerungsnut eingeschoben. Dabei kommen das Klemmteil wie auch weitere Partien des Sensorgehäuses in dem Verankerungsabschnitt unterhalb der Längsvorsprünge zu liegen, so daß der Sensor gegen ein EntnehmenIn such an anchoring device, known from the unexamined Japanese utility model application JP 4-63803, the sensor is inserted during assembly over the open front of the anchoring groove. The clamping part as well as other parts of the sensor housing come to lie in the anchoring section below the longitudinal projections, so that the sensor is protected against removal

aus der Verankerungsnut gesichert ist. Zur Befestigung des Sensors an gewünschter Stelle entlang der Verankerungsnut wird das Klemmteil mittels einer Schraube gegen die Innenfläche der Verankerungsnut an der Unterseite der Längsvorsprünge gespannt. Die Schraube selbst stützt sich hierbei an einem mit dem Sensor verbundenen Halter ab.from the anchoring groove. To attach the sensor at the desired location along the anchoring groove, the clamping part is tightened against the inner surface of the anchoring groove on the underside of the longitudinal projections using a screw. The screw itself is supported on a holder connected to the sensor.

Eine derartige Verankerungsvorrichtung wird vor allem zur Befestigung von Sensoren an den Gehäusen von Linearantrieben, insbesondere von Arbeitszylindern, verwendet. Der Sensor spricht auf einen an ihm vorbei bewegten Körper an, so daß sich dessen Position erfassen läßt. Bei Arbeitszylindern ist dieser Körper meist vom Kolben oder von einem daran befestigten dauermagnetischen oder ferromagnetischen Teil gebildet.Such an anchoring device is used primarily for attaching sensors to the housings of linear drives, in particular working cylinders. The sensor responds to a body moving past it so that its position can be detected. In working cylinders, this body is usually formed by the piston or by a permanently magnetic or ferromagnetic part attached to it.

Die bekannte Vorrichtung läßt sich ausschließlich von der Stirnseite einer Verankerungsnut her in diese einführen. Dies setzt an den mit einem Sensor auszustattenden Einrichtungen zwingend stirnseitig offene Verankerungsnuten voraus. Bei im Einsatz befindlichen Einrichtungen sind die Nut-Stirnseiten allerdings häufig nicht oder nur mit sehr großem Aufwand zugänglich, so daß die Nachrüstung oder der Austausch eines Sensors häufig den vorherigen Ausbau der betreffenden Einrichtung, beispielsweise eines Linear-The known device can only be inserted into an anchoring groove from the front side. This requires that the devices to be equipped with a sensor have open anchoring grooves on the front side. However, in devices in use, the groove front sides are often not accessible or only accessible with great effort, so that retrofitting or replacing a sensor often requires the device in question, for example a linear

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antriebes, voraussetzt.drive, requires.

Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, eine Verankerungsvorrichtung für Sensoren zu schaffen, die auch unter ungünstigen Einbaubedingungen der mit einer Verankerungsnut ausgestatteten Einrichtung eine einfache Montage und Demontage von Sensoren ermöglicht.The object of the invention is to create an anchoring device for sensors which enables simple assembly and disassembly of sensors even under unfavorable installation conditions of the device equipped with an anchoring groove.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß das Klemmteil zwischen einer das Einsetzen in die Verankerungsnut durch den Nuthals hindurch ermöglichenden Einsetzstellung und der Klemmstellung bewegbar ist und daß zusätzlich zu der Klemmeinrichtung mit Abstand zu dieser eine Verrastungseinrichtung vorgesehen ist, die mindestens eine Rastnase aufweist, die bei verankertem Sensor in dem Verankerungsabschnitt der Verankerungsnut unter Einnahme einer Raststellung einen der Längsvorsprünge hintergreift, und die entgegen einer Rückstellkraft aus der Raststellung in eine Durchtrittsstellung bewegbar ist, in der ihr Durchtritt durch den Nuthals mögli ch i st.To achieve this object, the invention provides that the clamping part is movable between an insertion position that enables insertion into the anchoring groove through the groove neck and the clamping position, and that in addition to the clamping device, a locking device is provided at a distance from the latter, which has at least one locking lug that, when the sensor is anchored in the anchoring section of the anchoring groove, engages behind one of the longitudinal projections while assuming a locking position, and which can be moved against a restoring force from the locking position into a passage position in which its passage through the groove neck is possible.

Auf diese Weise ist es möglich, einen Sensor von der Längsseite einer Verankerungsnut her in dieser zu verankern. Die Montage und Demontage erfolgt durch den NuthalsIn this way, it is possible to anchor a sensor in an anchoring groove from the long side. Assembly and disassembly takes place through the groove neck

der Verankerungsnut hindurch. Dies gestattet eine problemlose Handhabung der Sensoren vor allem auch in den Fällen, in denen die Verankerungsnut von der Stirnseite her nicht zugänglich ist.the anchoring groove. This allows the sensors to be handled easily, especially in cases where the anchoring groove is not accessible from the front.

Während des Einsetzens und eines späteren Entnehmens des Klemmteils in die bzw. aus der Verankerungsnut nimmt das Klemmteil eine Einsetzstellung ein, in der es ungehindert in den Nuthals hineinpaßt. Nach dem Einsetzen in die Verankerungsnut wird das Klemmteil in die Klemmstellung verbracht, in der es mit der Innenfläche der Verankerungsnut verspannt wird und dadurch eine kraftschlüssige Fixierung des zugeordneten Sensors hervorruft. Die unabhängig von der Klemmeinrichtung wirksame Verrastungseinrichtung gewährleistet, daß der Sensor unmittelbar nach dem Einsetzen in die Verankerungsnut und noch vor der Betätigung der Klemmeinrichtung in der Verankerungsnut gehalten und an einem Herausfallen durch den Nuthals hindurch gehindert wird. Derart vorfixiert, läßt sich anschließend die Klemmeinrichtung bequem betätigen und das Klemmteil in die Klemmstellung verbringen. Vor dem endgültigen Fixieren mit Hilfe der Klemmeinrichtung kann der verrastete Sensor noch in Längsrichtung der Verankerungsnut verschoben werden, um die gewünschte Betriebsposition zu erhalten. Die verrastende Vorfixierung kann dabei verhindern, daß derDuring the insertion and subsequent removal of the clamping part into or from the anchoring groove, the clamping part assumes an insertion position in which it fits unhindered into the groove neck. After insertion into the anchoring groove, the clamping part is brought into the clamping position in which it is clamped to the inner surface of the anchoring groove and thereby causes a force-locking fixation of the associated sensor. The locking device, which works independently of the clamping device, ensures that the sensor is held in the anchoring groove immediately after insertion into the anchoring groove and before the clamping device is actuated and is prevented from falling out through the groove neck. Pre-fixed in this way, the clamping device can then be easily actuated and the clamping part brought into the clamping position. Before final fixing with the help of the clamping device, the locked sensor can still be moved in the longitudinal direction of the anchoring groove in order to obtain the desired operating position. The locking pre-fixing can prevent the

Sensor beim anschließenden Betätigen der Klemmeinrichtung seine Lage längs der Verankerungsnut verändert.Sensor changes its position along the anchoring groove when the clamping device is subsequently actuated.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous further developments of the invention are set out in the subclaims.

Zweckmäßigerweise ist jedem Längsvorsprung der Verankerungsnut eine Rastnase der Verrastungseinrichtung zugeordnet. Diese beiden Rastnasen liegen sich zweckmäßigerweise in Breitenrichtung der Verankerungsnut gegenüber und sind jeweils am freien Ende eines elastisch federnd verschwenkbaren Schwenkarmes angebracht. Um die Rastnuten in die Durchtrittsstellung zu bringen, sind hier lediglich die beiden Schwenkarme zusammenzudrücken, so daß der Abstand der beiden Rastnasen geringer ist als die Breite des Nuthaises.Each longitudinal projection of the anchoring groove is expediently assigned a locking lug of the locking device. These two locking lugs are expediently located opposite each other in the width direction of the anchoring groove and are each attached to the free end of an elastically spring-loaded pivoting arm. In order to bring the locking grooves into the passage position, all you have to do is press the two pivoting arms together so that the distance between the two locking lugs is less than the width of the groove.

Bei unverankertem Sensor nehmen die Rastnasen eine Grundstellung ein, die der Raststellung zumindest im wesentlichen entsprechen kann. Beim Einsetzen des Sensors in die Verankerungsnut werden die Rastnasen zweckmäßigerweise selbsttätig vorübergehend in die Durchtrittsstellung verlagert, um nach dem Durchtritt durch den Nuthals infolge der ständig wirkenden Rückstellkraft in die Raststellung zurückzukehren. Diese Handhabung kann durch anWhen the sensor is not anchored, the locking lugs assume a basic position that can at least essentially correspond to the locking position. When the sensor is inserted into the anchoring groove, the locking lugs are expediently automatically temporarily moved into the passage position, in order to return to the locking position after passing through the groove neck as a result of the constantly acting restoring force. This handling can be carried out by

den Rastnasen vorgesehen Einführflächen unterstützt werden, die bei der in Tiefenrichtung der Verankerungsnut erfolgenden Einsetzbewegung von den Längsvorsprüngen beaufschlagt werden, so daß die Rastnasen verschwenken. Bei sich gegenüberliegenden beabstandeten Schwenkarmen mit daran angeordneten Rastnasen nehmen die Schwenkarme in der Durchtrittsstellung der Rastnasen eine aneinander angenäherte Position ein, während sie vor dem Einsetzen in die Verankerungsnut sowie in der Raststellung eine im Vergleich dazu weiter auseinandergespreizte Position einnehmen.the locking lugs are supported by the insertion surfaces provided, which are acted upon by the longitudinal projections during the insertion movement in the depth direction of the anchoring groove, so that the locking lugs pivot. In the case of spaced-apart pivot arms with locking lugs arranged on them, which are located opposite one another, the pivot arms take up a position closer to one another in the passage position of the locking lugs, while before insertion into the anchoring groove and in the locking position they take up a position that is further apart in comparison.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Klemmeinrichtung sieht vor, daß das Klemmteil ein verschwenkbares Teil ist, das in der Klemmstellung wenigstens einen der Längsvorsprünge in dem Verankerungsabschnitt hintergreift. Das Klemmteil ist hier ferner von einem seine Schwenkachse vorgebenden und mit ihm in Gewindeeingriff stehenden Gewindeteil durchsetzt, das sich an einem mit dem Sensor verbundenen Halter in Querrichtung abstützt und gegen den Nutgrund der Verankerungsnut vorgeschraubt werden kann. Der Gewindeeingriff ist dabei so gestaltet, daß das zunächst in der Einsetzstellung befindliche Klemmteil beim Drehen des Gewindeteils so weit mitgedreht wird, bis es an den Nutflanken der Verankerungsnut zur AnlageA particularly advantageous design of the clamping device provides that the clamping part is a pivotable part which, in the clamping position, engages behind at least one of the longitudinal projections in the anchoring section. The clamping part is further penetrated by a threaded part which defines its pivot axis and is in threaded engagement with it, which is supported in the transverse direction on a holder connected to the sensor and can be screwed against the groove base of the anchoring groove. The threaded engagement is designed in such a way that the clamping part, which is initially in the inserted position, is rotated when the threaded part is rotated until it comes to rest on the groove flanks of the anchoring groove.

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gelangt und an einer Weiterdrehung gehindert wird. Beim anschließenden Weiterdrehen des Gewindeteils erfolgt eine axiale Relativbewegung zwischen dem Gewindeteil und dem Klemmteil, wobei das Gewindeteil schließlich gegen den Nutgrund arbeitet und das Klemmteil infolgedessen in Richtung des Nuthalses verlagert und gegen die Unterseite der Längsvorsprünge gespannt wird.and is prevented from rotating further. When the threaded part is subsequently rotated further, an axial relative movement occurs between the threaded part and the clamping part, whereby the threaded part finally works against the groove base and the clamping part is consequently displaced in the direction of the groove neck and clamped against the underside of the longitudinal projections.

Auf diese Weise wirken weder auf den Halter noch auf sonstige Bestandteile des Sensors irgend welche Klemmkräfte ein. Die Verklemmung geschieht ausschließlich über das Gewindeteil und das Klemmteil, während der Sensor über den Halter praktisch nur formschlüssig an die vorgenannten Teile angehängt und kräftemäßig entkoppelt ist. Gleichwohl bewirkt die formschlüssige Verbindung eine sichere Fixierung in der gewünschten Betriebsposition des Sensors.In this way, no clamping forces act on the holder or other components of the sensor. The clamping takes place exclusively via the threaded part and the clamping part, while the sensor is practically only positively attached to the aforementioned parts via the holder and is decoupled in terms of force. Nevertheless, the positive connection ensures that the sensor is securely fixed in the desired operating position.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 in schematischer Darstellung einen von einem pneumatisch betätigten Arbeitszylinder gebildeten Linearantrieb, der unter Verwendung der erfindungsgemäßen Verankerungsvorrichtung mit einem Sensor ausgestattet ist, in einem dieFig. 1 shows a schematic representation of a linear drive formed by a pneumatically operated working cylinder, which is equipped with a sensor using the anchoring device according to the invention, in a

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Verankerungsnut enthaltenden Längsschnitt,Longitudinal section containing anchoring groove,

Fig. 2 einen vergrößerten Ausschnitt aus der Anordnung gemäß Fig. 1 im Bereich der gewünschten Betriebsposition des Sensors, teilweise aufgebrochen, wobei strichpunktiert der mit der Verankerungsvorrichtung ausgestattete Sensor vor der Verankerung gezeigt ist,Fig. 2 shows an enlarged section of the arrangement according to Fig. 1 in the area of the desired operating position of the sensor, partially broken away, with the sensor equipped with the anchoring device shown in dash-dotted lines before anchoring,

Fig. 3 die Anordnung aus Fig. 2 bei unverankertem Sensor, entsprechend etwa einem Querschnitt gemäß Schnittlinie III — 11I3,Fig. 3 shows the arrangement of Fig. 2 with the sensor unanchored, corresponding approximately to a cross section along section line III - 11I 3 ,

Fig. 4 die Anordnung aus Fig. 2 bei verankertem Sensor, entsprechend Schnittlinie IV-IV,Fig. 4 the arrangement from Fig. 2 with anchored sensor, according to section line IV-IV,

Fig. 5 einen Schnitt durch die Anordnung aus Fig. 3 gemäß Schnittlinie V-V, wobei strichpunktiert die Klemmstellung des Klemmteils angedeutet ist, undFig. 5 is a section through the arrangement from Fig. 3 along section line V-V, with the clamping position of the clamping part indicated in dash-dotted lines, and

Fig. 6 eine Stirnansicht des Sensors aus Fig. 2 mit Blickrichtung gemäß Pfeil VI.Fig. 6 is a front view of the sensor from Fig. 2 with viewing direction according to arrow VI.

Die Fig. 1 zeigt eine an sich beliebige Einrichtung 1, die über ein Gehäuse 2 verfügt, das an seiner äußeren OberflächeFig. 1 shows a device 1 which can be any device per se and which has a housing 2 which has on its outer surface

mit einer sich insbesondere linear erstreckenden Verankerungnut 3 versehen ist. Die Einrichtung 1 des Ausführungsbeispiels ist ein Linearantrieb in Gestalt eines fluidbet'atigten Arbeitszylinders, der im Innern des Gehäuses 2 über einen axial beweglichen Kolben 4 verfügt, an dem eine nach außen geführte Kolbenstange 5 angebracht ist. An letzterer laßt sich ein beliebiges zu betätigendes Bauteil befestigen.is provided with an anchoring groove 3 that extends in particular linearly. The device 1 of the embodiment is a linear drive in the form of a fluid-operated working cylinder, which has an axially movable piston 4 inside the housing 2, to which an outwardly directed piston rod 5 is attached. Any component to be actuated can be attached to the latter.

In der Verankerungsnut 3 ist ein Sensor 6 lösbar befestigt. Er ermöglicht es, eine bestimmte Position des Kolbens 4 bzw. der Kolbenstange 5 zu erfassen. Zu diesem Zweck ist der Kolben 4 mit einem Betätigungskörper 7 versehen, der den Sensor 6 berührungslos betätigt, wenn er sich an diesem im Rahmen der Kolbenbewegung vorbei bewegt. Der Sensor läßt sich längs der Verankerungsnut 3 in beliebigen Betriebspositionen festlegen.A sensor 6 is detachably attached in the anchoring groove 3. It makes it possible to detect a specific position of the piston 4 or the piston rod 5. For this purpose, the piston 4 is provided with an actuating body 7, which actuates the sensor 6 without contact when it moves past it as part of the piston movement. The sensor can be fixed in any operating position along the anchoring groove 3.

Der beispielsgemäße Sensor 6ist derart ausgelegt, daß er von einem sich ändernden Magnetfeld betätigt wird. Insbesondere kann es sich um einen magnetoresistiven Sensor handeln. Der Betätigungskörper 7 ist in diesem Falle zweckmäßigerweise ein Permanentmagnet. Allerdings ist die erfindungsgemäße Verankerungsvorrichtung auch bei auf anderen Wirkprinzipien aufbauenden Sensoren verwendbar.The sensor 6 according to the example is designed in such a way that it is actuated by a changing magnetic field. In particular, it can be a magnetoresistive sensor. In this case, the actuating body 7 is expediently a permanent magnet. However, the anchoring device according to the invention can also be used with sensors based on other operating principles.

Der in Fig. 2 vergrößert gezeigte Sensor 6 verfügt über ein Gehäuse 8, das die nicht näher gezeigten Funktionsbestandteile enthält. An diesem Gehäuse 8 ist eine Verankerungsvorrichtung zur lösbaren Verankerung des Sensors 6 in der Verankerungsnut 3 vorgesehen, die über eine Klemmeinrichtung 12 und eine Verrastungseinrichtung 13 verfügt. Die besondere Ausgestaltung der Verankerungsvorrichtung macht es möglich, das Einsetzen und das Entnehmen des Sensors 6 in die bzw. aus der Verankerungsnut durch die längsseitige Öffnung der Verankerungsnut 3 hindurch vorzunehmen.The sensor 6 shown enlarged in Fig. 2 has a housing 8 which contains the functional components not shown in detail. An anchoring device for releasably anchoring the sensor 6 in the anchoring groove 3 is provided on this housing 8, which has a clamping device 12 and a locking device 13. The special design of the anchoring device makes it possible to insert and remove the sensor 6 into or from the anchoring groove through the longitudinal opening of the anchoring groove 3.

Wie im einzelnen auch aus Fig. 3 bis 6 ersichtlich ist, ist die Verankerungsnut 3 in die Außenoberfläche 14 des Gehäuses 2 eingelassen. Allerdings kann sich die Verankerungsnut 3 auch an einem separaten Bauteil befinden, das an oder neben dem Gehäuse 2 anzuordnen ist. Im Querschnitt gesehen besitzt die Verankerungsnut 3 einen die oben schon erwähnte Längsöffnung bildenden Nuthals 15 unmittelbar im Anschluß an die Außenoberfläche 14. Auf diesen Nuthals 15 folgt in Tiefenrichtung 17 ein im Vergleich zum Nuthals 15 breiterer Verankerungsabschnitt 18. Auf diese Weise findet sich längsseits zu beiden Seiten des Nuthalses 15 jeweils ein in Längsrichtung der Verankerungsnut 3 verlaufender Längsvorsprung 16, 16'.As can be seen in detail from Fig. 3 to 6, the anchoring groove 3 is set into the outer surface 14 of the housing 2. However, the anchoring groove 3 can also be located on a separate component that is to be arranged on or next to the housing 2. Viewed in cross section, the anchoring groove 3 has a groove neck 15 that forms the longitudinal opening mentioned above, immediately adjacent to the outer surface 14. This groove neck 15 is followed in the depth direction 17 by an anchoring section 18 that is wider than the groove neck 15. In this way, there is a longitudinal projection 16, 16' running in the longitudinal direction of the anchoring groove 3 on both sides of the groove neck 15.

Diese Längsvorsprünge 16, 16' sind vorzugsweise rippenartig ausgebildet und liegen sich mit einem die Nuthalsbreite b vorgebenden Abstand gegenüber.These longitudinal projections 16, 16' are preferably rib-like and are located opposite one another at a distance that determines the groove neck width b.

Die beispielsgemäße Verankerungsnut ist eine T-Nut, bei der der Verankerungsabschnitt 18 einen rechteckigen Querschnitt hat. Allerdings läßt sich die Verankerungsvorrichtung auch im Zusammenhang mit anders konturierten Verankerungsnuten verwenden, beispielsweise bei sogenannten Schwalbenschwanznuten, bei denen der geringste Abstand zwischen den Nutflanken den Nuthals bildet.The anchoring groove according to the example is a T-groove, in which the anchoring section 18 has a rectangular cross-section. However, the anchoring device can also be used in conjunction with anchoring grooves with different contours, for example with so-called dovetail grooves, in which the smallest distance between the groove flanks forms the groove neck.

Das Sensorgehäuse 8 hat eine Längserstreckung und verfügt unten über einen Fußabschnitt 22, dessen Breite etwas geringer ist als die Breite des Nuthalses 15. Der Sensor 6 läßt sich über den Nuthals 15 in die Verankerungsnut 3 gemäß Pfeil 23 einsetzen, so daß der Fußabschnitt 22 im Innern der Verankerungsnut 3 zu liegen kommt und mit der nach unten weisenden Grundfläche 24 zweckmäßigerweise auf dem Nutgrund 25 aufsitzt. Der sich nach oben an den Fußabschnitt 22 anschließende obere Gehäuseabschnitt 26 des Sensorgehäuses 8 kann wie abgebildet über die Verankerungsnut 3 hinausragen.The sensor housing 8 has a longitudinal extension and has a foot section 22 at the bottom, the width of which is slightly smaller than the width of the groove neck 15. The sensor 6 can be inserted into the anchoring groove 3 via the groove neck 15 according to arrow 23, so that the foot section 22 comes to lie inside the anchoring groove 3 and sits with the base surface 24 pointing downwards on the groove base 25. The upper housing section 26 of the sensor housing 8, which adjoins the foot section 22 at the top, can protrude beyond the anchoring groove 3 as shown.

Da die Breite des Fußabschnittes 22 im wesentlichen derSince the width of the foot section 22 is essentially the

Nuthalsbreite entspricht, zumindest in dem bei eingesetztem Sensor 6 neben den Längsvorsprüngen 16, 16' liegenden Bereichen, erfährt der Sensor 6 im eingesetzten Zustand eine Querabstützung, die seine Querposition mit Bezug zur Verankerungsnut 3 und dem Gehäuse 2 festlegt.Groove neck width corresponds, at least in the areas lying next to the longitudinal projections 16, 16' when the sensor 6 is inserted, the sensor 6 in the inserted state experiences a transverse support which determines its transverse position with respect to the anchoring groove 3 and the housing 2.

Prinzipiell wäre es möglich, die Verankerungsvorrichtung als eine Art Zusatzteil auszubilden, das sensorunabhängig vertrieben wird und an dem sich der jeweils zu verankernde Sensor mit geeigneten Befestigungsmitteln festlegen läßt. Vor allem bei sehr klein bauenden Sensoren dürfte es sich allerdings als herstellungstechnisch einfacher und kostengünstiger erweisen, die Verankerungsvorrichtung als festen Bestandteil eines jeweiligen Sensors vorzusehen. So ist die Verankerungsvorrichtung beim Ausführungsbeispiel Bestandteil des Sensorgehäuses 8.In principle, it would be possible to design the anchoring device as a type of additional part that is sold independently of the sensor and to which the sensor to be anchored can be secured using suitable fastening means. However, particularly in the case of very small sensors, it would probably be easier and more cost-effective to manufacture the anchoring device as a fixed component of the respective sensor. In the embodiment, the anchoring device is a component of the sensor housing 8.

Im Bereich der einen Stirnseite des Sensorgehäuses 8 ist die Verrastungseinrichtung 13 vorgesehen. Sie verfügt über zwei Schwenkarme 27, 27', die sich im wesentlichen in Höhenrichtung des Sensorgehäuses 8 erstrecken. Sie sind beabstandet zueinander angeordnet und über ihr oberes Ende 28 an dem Sensorgehäuse 8 angeordnet. Beim Ausführungsbespiel liegt eine einstückige Verbindung zwischen den Schwenkarmen 27, 27' und dem Sensorgehäuse 8 vor.The locking device 13 is provided in the area of one end face of the sensor housing 8. It has two swivel arms 27, 27', which extend essentially in the vertical direction of the sensor housing 8. They are arranged at a distance from one another and are arranged on the sensor housing 8 via their upper end 28. In the exemplary embodiment, there is a one-piece connection between the swivel arms 27, 27' and the sensor housing 8.

Zwischen den Schwenkarmen 27, 27' erstreckt sich ein Zwischenraum 32. Er gestattet eine voneinander unabhängige Schwenkbewegung der beiden Schwenkarme 27, 27' gemäß Doppelpfeilen 33 quer zur Längsrichtung 34 des Sensors 6 und der Verankerungsnut 3. Die Schwenkbewegung findet im Rahmen einer elastischen Material verformung statt, indem die Schwenkarme 27, 27' um ihren zum Sensorgehäuse 8 vorliegenden Verbindungsbereich 35 abgebogen werden. Je nach Biegerichtung ergibt sich eine Verringerung der Breite des Zwischenraumes 32 durch das Zusammenbiegen der Schwenkarme 27, 27' oder eine Verbreiterung dieses Zwischenraumes 32 infolge eines Auseinanderspreizens der Schwenkarme 27, 27' .A gap 32 extends between the swivel arms 27, 27'. It allows an independent swivel movement of the two swivel arms 27, 27' according to double arrows 33 transverse to the longitudinal direction 34 of the sensor 6 and the anchoring groove 3. The swivel movement takes place as part of an elastic material deformation in that the swivel arms 27, 27' are bent around their connection area 35 to the sensor housing 8. Depending on the bending direction, the width of the gap 32 is reduced by bending the swivel arms 27, 27' together or this gap 32 is widened as a result of the swivel arms 27, 27' spreading apart.

Die Schwenkarme 27, 27' sind abgesehen von den erwähnten Verbindungsbereichen 35 am oberen Ende 28 nicht mit dem Sensorgehäuse 8 verbunden. Zweckmäßigerweise befindet sich zwischen ihnen und der zugeordneten Stirnfläche 36 des Sensorgehäuses 8 eine vorzugsweise als Spalt ausgebildete TrennstelIe 37.The swivel arms 27, 27' are not connected to the sensor housing 8 apart from the mentioned connecting areas 35 at the upper end 28. Expediently, there is a separation point 37, preferably designed as a gap, between them and the associated end face 36 of the sensor housing 8.

Im konkreten Fall des Ausführungsbeispiels sind die Schwenkarme 27, 27' von den Schenkeln einer U-förmigen Partie gebildet, die im Bereich des die beiden Schenkel verbindenden Quersteges über einen Verbindungssteg 38 amIn the specific case of the embodiment, the pivot arms 27, 27' are formed by the legs of a U-shaped section, which in the area of the crossbar connecting the two legs is connected to the

Sensorgehäuse 8 festgelegt ist. Die Stegbreite gibt zweckmäßigerweise die Breite der Trennstelle 37 vor. Die U-Öffnung ist dem Nutgrund 25 zugewandt.Sensor housing 8 is fixed. The web width expediently specifies the width of the separation point 37. The U-opening faces the groove base 25.

Im Bereich des nach unten weisenden freien Endes eines jeweiligen Schwenkarmes 27, 27' ist eine Rastnase 42, 42' vorgesehen. Die Rastnasen 42, 42' befinden sich an den voneinander abgewandten Außenseiten der Schwenkarme 27, 27', so daß sie bei in die Verankerungsnut 3 eingesetztem Sensor 6 gesehen der jeweils zugeordneten seitlichen Nutflanke 43, 43' der Verankerungsnut 3 zugewandt sind. Sie springen nach außen vor, so daß sich eine entgegen der Einsteckrichtung 23 weisende Stufe 44 ergibt.A locking lug 42, 42' is provided in the area of the downward-pointing free end of each swivel arm 27, 27'. The locking lugs 42, 42' are located on the outer sides of the swivel arms 27, 27' facing away from one another, so that when the sensor 6 is inserted into the anchoring groove 3, they face the associated lateral groove flank 43, 43' of the anchoring groove 3. They protrude outwards, so that a step 44 is formed that points in the opposite direction to the insertion direction 23.

Wenn sich der Sensor 6 außerhalb der Verankerungsnut 3 befindet, nehmen die Rastnasen 42, 42' die aus Fig. 2 ersichtliche Grundstellung 45 ein. Der dabei zwischen den seitlichen äußeren Rastnasenflächen gemessene Abstand a ist größer als die Nuthalsbreite b. Zum Einsetzen des Sensors 6 in die Verankerungsnut 3 werden die Rastnasen 42, 42' durch elastisch reversibles Verbiegen der Schwenkarme 27, 27' einander angenähert, so daß sie durch den Nuthals 15 hindurchpassen. Sowie sie die Längsvorsprünge 16, 16' passiert haben, federn sie in Richtung der Grundstellung zurück und nehmen die aus Fig. 6 ersichtliche und in Fig. 2 bei 46 gezeigte Raststellung ein. In dieserWhen the sensor 6 is outside the anchoring groove 3, the locking lugs 42, 42' assume the basic position 45 shown in Fig. 2. The distance a measured between the lateral outer locking lug surfaces is greater than the groove neck width b. To insert the sensor 6 into the anchoring groove 3, the locking lugs 42, 42' are brought closer together by elastically reversible bending of the swivel arms 27, 27' so that they fit through the groove neck 15. As soon as they have passed the longitudinal projections 16, 16', they spring back in the direction of the basic position and assume the locking position shown in Fig. 6 and in Fig. 2 at 46. In this

hintergreifen sie den jeweils zugeordneten Längsvorsprung 16, 16' im Innern des Verankerungsabschnittes 18, wobei die Stufen 44 an der Unterseite der Längsvorsprünge 16, 16' hinterhaken.they engage behind the respective associated longitudinal projection 16, 16' in the interior of the anchoring section 18, whereby the steps 44 hook behind the underside of the longitudinal projections 16, 16'.

Die von den Rastnasen 42, 42' beim Durchtritt durch den Nuthals 15 eingenommene Stellung sei als Durchtrittsstellung bezeichnet. Diese stellt sich vorliegend beim Einsetzen des Sensors 6 selbsttätig ein, ohne daß manuell auf die Schwenkarme 27, 27' selbst eingewirkt werden muß. Dies ist dadurch bedingt, daß die Rastnasen 42, 42' an der in Einsetzrichtung 23 weisenden Seite eine vorzugsweise als Schrägfläche ausgestaltete Einführfläche 47 aufweisen, die beim Einsetzvorgang am zugeordneten Längsvorsprung 16,16' abgleitet und dadurch nach innen gezwungen wird. Die Einführflächen 47 sind mit Bezug zur Einsetzrichtung 23 geneigt, so daß sie in Einsetzrichtung 23 aufeinander zulaufen. Sobald die Stufe 44 beim Einsetzen des Sensors die Längsvorsprünge 16, 16' passiert hat, schnappen die Rastnasen 42, 42' nach außen in die Raststellung, in der ein Entnehmen des Sensors 6 allein ■ durch Ziehen entgegen der Einsetzrichtung 23 infolge des form sch!Ussigen Verhakens nicht mehr möglich ist. Die Entnahme kann nur dann durchgeführt werden, wenn zuvor die Schwenkarme 27, 27' mit der Kraft zweier Finger ent-The position assumed by the locking lugs 42, 42' when passing through the groove neck 15 is referred to as the passage position. In the present case, this is set automatically when the sensor 6 is inserted, without the need to manually act on the swivel arms 27, 27' themselves. This is due to the fact that the locking lugs 42, 42' have an insertion surface 47 on the side facing in the insertion direction 23, preferably designed as an inclined surface, which slides off the associated longitudinal projection 16, 16' during the insertion process and is thereby forced inwards. The insertion surfaces 47 are inclined with respect to the insertion direction 23, so that they converge towards one another in the insertion direction 23. As soon as the step 44 has passed the longitudinal projections 16, 16' when inserting the sensor, the locking lugs 42, 42' snap outwards into the locking position, in which the sensor 6 can no longer be removed simply by pulling against the insertion direction 23 due to the positive locking. The removal can only be carried out if the swivel arms 27, 27' have been released beforehand using the force of two fingers.

gegen der federnden Rückstellkraft zusammengedrückt werden, bis der Abstand a geringer ist als die Nuthalsbreite b. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß der Sensor 6 nicht unbeabsichtigt aus der Verankerungsnut 3 herausfallen kann, selbst wenn diese so angeordnet ist, daß der Nuthals 15 nach unten weist.against the spring return force until the distance a is less than the groove neck width b. In this way it is ensured that the sensor 6 cannot accidentally fall out of the anchoring groove 3 even if it is arranged in such a way that the groove neck 15 points downwards.

Zweckmaßigerweise enden die Schwenkarme 27, 27' mit Abstand oberhalb der Grundfläche 24 des Sensorgehäuses 8, und zwar zweckmäßigerweise derart, daß der in Tiefenrichtung gemessene Abstand zwischen einer jeweiligen Stufe und der Grundfläche 24 in etwa der Höhe des Verankerungsabschnittes 18 entspricht oder nur geringfügig kleiner ist. Auf diese Weise ist der eingesetzte Sensor 6 bei in Raststellung befindlichen Rastnasen 42, 42' in Tiefenrichtung 17 und in entgegengesetzter Richtung fixiert. Vorzugsweise ist die Anordnung jedoch so getroffen, daß sich der Sensor 6 bei in Raststellung befindlichen Rastnasen 42, 42" auch ohne Betätigung der letzteren in der Verankerungsnut 3 verschieben läßt, um ihn in der gewünschten Betriebsposition zu positionieren. Hat man die Betriebsposition eingestellt, erfolgt die endgültige Befestigung des Sensors 6 unter Vermittlung der Klemmeinrichtung 12.The swivel arms 27, 27' expediently end at a distance above the base surface 24 of the sensor housing 8, expediently in such a way that the distance measured in the depth direction between a respective step and the base surface 24 corresponds approximately to the height of the anchoring section 18 or is only slightly smaller. In this way, the inserted sensor 6 is fixed in the depth direction 17 and in the opposite direction when the locking lugs 42, 42' are in the locking position. Preferably, however, the arrangement is such that the sensor 6 can be moved in the anchoring groove 3 when the locking lugs 42, 42" are in the locking position, even without actuating the latter, in order to position it in the desired operating position. Once the operating position has been set, the final fastening of the sensor 6 takes place using the clamping device 12.

Die Klemmeinrichtung 12 ist in Längsrichtung 34 mit Abstand zu der Verrastungseinrichtung 13 angeordnet und befindet sich an der der Stirnfläche 36 entgegengesetzten Sensor-Stirnseite. Sie umfaßt beim Ausführungsbeispiel einen gabelähnlich ausgebildeten Halter 48, der insbesondere einstückig mit dem Sensorgehäuse 8 verbunden ist. Er enthält zwei beim Ausführungsbeispiel plattenförmige Haltearme 52, 53, die von der zugeordneten Stirnfläche 54 des Sensorgehäuses 8 in Längsrichtung 34 vorspringen. Sie sind in Höhenrichtung des Sensors 6 mit Abstand übereinander angeordnet, wobei sie in zueinander parallelen Plattenebenen verlaufen und zwischen sich einen Querschlitz 55 definieren. Dieser ist in Querrichtung vorzugsweise durchgehend und auch zu der der Stirnfläche 54 entgegengesetzten Vorderseite hin offen.The clamping device 12 is arranged in the longitudinal direction 34 at a distance from the locking device 13 and is located on the sensor front side opposite the front face 36. In the exemplary embodiment, it comprises a fork-like holder 48, which is in particular connected in one piece to the sensor housing 8. In the exemplary embodiment, it contains two plate-shaped holding arms 52, 53, which protrude from the associated front face 54 of the sensor housing 8 in the longitudinal direction 34. They are arranged one above the other at a distance in the height direction of the sensor 6, whereby they run in plate planes parallel to one another and define a transverse slot 55 between them. This is preferably continuous in the transverse direction and also open towards the front side opposite the front face 54.

Die Breite der Haltearme 52, 53 ist so gewählt, daß sie beim Einsetzen des Sensors 6 in die Verankerungsnut 3 durch den Nuthals 15 hindurchpassen. Vorzugsweise haben sie die gleiche Breite wie der sich anschließende Fußabschnitt 22 des Sensorgehäuses 8 und sind als Fortsätze ' dieses Fußabschnittes 22 ausgebildet.The width of the holding arms 52, 53 is selected so that when the sensor 6 is inserted into the anchoring groove 3, they fit through the groove neck 15. Preferably, they have the same width as the adjoining foot section 22 of the sensor housing 8 and are designed as extensions of this foot section 22.

Bei in die Verankerungsnut 3 eingesetztem Sensor 6 liegt der Querschlitz 55 innerhalb des VerankerungsabschnittesWhen the sensor 6 is inserted into the anchoring groove 3, the transverse slot 55 is located within the anchoring section

18. In dem Querschlitz 55 ist ein bewegliches Klemmteil gelagert. Dieses kann eine im wesentlichen plattenähnliche Gestalt haben. Es läßt sich durch Verschwenken um eine in Höhenrichtung des Sensors 6 verlaufende Schwenkachse 57 zwischen einer in Fig. 5 in durchgezogenen Linien dargestellten Einsetzstellung 58 und einer in Fig. 5 in strichpunktierten Linien angedeuteten Klemmstellung 59 verschwenken. In der Einsetzstellung 58, die auch bei dem in Fig. 2 strichpunktiert angedeuteten Sensor 6 gezeigt ist, läßt sich das Klemmteil 56 ohne weiteres durch den Nuthals 15 hindurch in Einsetzrichtung 2 3 in den Verankerungsabschnitt 18 einführen. Das beispielsgemäße Klemmteil 56 ist ein längliches Teil, dessen Breite geringer ist als die Nuthalsbreite b, so daß es sich in eine Stellung verschwenken läßt, in der es durch den Nuthals 15 hindurchpaßt. Diese Stellung ist die Einsetzstellung 58, die auch aus Fig. 3 hervorgeht.18. A movable clamping part is mounted in the transverse slot 55. This can have a substantially plate-like shape. It can be pivoted by pivoting about a pivot axis 57 running in the vertical direction of the sensor 6 between an insertion position 58 shown in solid lines in Fig. 5 and a clamping position 59 indicated in dash-dotted lines in Fig. 5. In the insertion position 58, which is also shown for the sensor 6 indicated in dash-dotted lines in Fig. 2, the clamping part 56 can be easily inserted through the groove neck 15 in the insertion direction 2 3 into the anchoring section 18. The clamping part 56 according to the example is an elongated part whose width is less than the groove neck width b, so that it can be pivoted into a position in which it fits through the groove neck 15. This position is the insertion position 58, which is also evident from Fig. 3.

Die Länge des Klemmteils 56 ist größer als die Nuthalsbreite b, so daß sich das Klemmteil 56 bei in die Verankerungsnut 3 eingesetztem Sensor 6 in eine Stellung verschwenken läßt, in der es mit einander entgegengesetzten Endabschnitten 60 die beiden Längsvorsprunge 16, 16' untergreift. Diese Stellung ist die Klemmstellung 59, die auch aus Fig. 4 hervorgeht. Durch geeignete KonturierungThe length of the clamping part 56 is greater than the groove neck width b, so that the clamping part 56 can be pivoted into a position when the sensor 6 is inserted into the anchoring groove 3, in which it engages under the two longitudinal projections 16, 16' with opposing end sections 60. This position is the clamping position 59, which is also evident from Fig. 4. By suitable contouring

des Klemmteils 56 ist gewährleistet, daß die erwähnte Schwenkbewegung des Klemmteils 56 bei eingesetztem Sensor 6 möglich ist. Ferner ist die Konturierung derart, daß sich das Klemmteil 56 insbesondere bei in die Verankerungsnut 3 eingesetztem Sensor 6 nicht über die Klemmstellung 59 hinaus verschwenken läßt. Hier wirken die Nutflanken 43 als Schwenkanschläge, auf die das Klemmteil 56 mit seinen Endabschnitten 60 aufläuft.of the clamping part 56 ensures that the mentioned pivoting movement of the clamping part 56 is possible when the sensor 6 is inserted. Furthermore, the contouring is such that the clamping part 56 cannot pivot beyond the clamping position 59, especially when the sensor 6 is inserted into the anchoring groove 3. Here, the groove flanks 43 act as pivoting stops, onto which the clamping part 56 runs with its end sections 60.

Die Schwenkachse 57 wird vorliegend von einem Gewindeteil 63 vorgegeben, dessen Längsachse mit der Schwenkachse 57 zusammenfällt. Das Gewindeteil 63 hat eine stiftartige Form und ist vorliegend von einer Schraube gebildet, die insbesondere eine sogenannte Madenschraube mit über die gesamte Länge durchgehendem Gewinde ist. Das Klemmteil 56 verfügt über eine insbesondere mittig angeordnete durchgehende Gewindebohrung 64, die von dem Gewindeteil 63 durchsetzt ist, das mit der Gewindebohrung 64 in Gewindeeingriff steht. Sowohl oben als auch unten ragt das Gewindeteil 63 mit einem Endabschnitt 65, 66 über das Klemmteil 56 hinaus. Jeder Endabschnitt 65, 66 greift in eine am zugeordneten Haltearm 52, 53 vorgesehene Führungsbohrung 67, 68 ein, wobei die beiden Führungsbohrungen 67, 68 koaxial zueinander angeordnet sind und den zugeordneten Haltearm 52, 53 in Höhenrichtung durchsetzen.The pivot axis 57 is defined in the present case by a threaded part 63, the longitudinal axis of which coincides with the pivot axis 57. The threaded part 63 has a pin-like shape and is formed in the present case by a screw, which is in particular a so-called grub screw with a continuous thread over the entire length. The clamping part 56 has a continuous threaded bore 64, in particular arranged centrally, through which the threaded part 63 passes, which is in threaded engagement with the threaded bore 64. The threaded part 63 protrudes beyond the clamping part 56 with an end section 65, 66 both at the top and at the bottom. Each end section 65, 66 engages in a guide bore 67, 68 provided on the associated holding arm 52, 53, wherein the two guide bores 67, 68 are arranged coaxially to one another and penetrate the associated holding arm 52, 53 in the vertical direction.

Zwischen dem Gewindeteil 63 und den Haltearmen 52, 53 besteht kein Gewindeeingriff. Wäre das Klemmteil 56 nicht vorhanden, ließe sich das Gewindeteil 63 in den Führungsbohrungen 67, 68 ohne Schraubbewegung axial verschieben. Die Führungsbohrungen 67, 68 bewirken lediglich eine Querabstützung des Gewindeteils 63, so daß dieses formschlüssig fixiert ist und zwischen den Haltearmen 52, 53There is no thread engagement between the threaded part 63 and the holding arms 52, 53. If the clamping part 56 were not present, the threaded part 63 could be moved axially in the guide holes 67, 68 without screwing. The guide holes 67, 68 only provide transverse support for the threaded part 63, so that it is positively fixed and between the holding arms 52, 53

kein oder nur äußerst geringer seitlicher Bewegungsspielraum vorherrscht.there is little or no lateral freedom of movement.

An aer Oberseite des Gewindeteils 63 befindet sich eine Ansetzpartie 69 zum bedarfsgemäßen Ansetzen eines Schraubwerkzeuges. Die Ansetzpartie 69 ist beispielsgemäß als Innenmehrkant ausgebildet.On the upper side of the threaded part 63 there is an attachment section 69 for attaching a screwing tool as required. The attachment section 69 is designed as an internal polygon, for example.

Vor der Montage des Sensors 6 wird das Klemmteil 56 in die Einsetzstellung 58 verbracht. Anschließend läßt sich der Sensor 6 in E insetz richtung 23 in die Verankerungsnut 3 einsetzen, wobei die Verrastungseinrichtung 13 eine Verrastung mit der Verankerungsnut 3 bewirkt. Nachdem der Sensor 6 anschließend in die gewünschte Betriebsposition längs der Verankerungsnut 3 verschoben wurde, wird die Klemmeinrichtung 12 betätigt. Hierzu wird mit einem geeigneten Schraubwerkzeug das Gewindeteil 63 gemäß Pfeil 70 in Fig. 5 verdreht. Da der Gewindeeingriff eine gewisseBefore the sensor 6 is mounted, the clamping part 56 is brought into the insertion position 58. The sensor 6 can then be inserted into the anchoring groove 3 in the insertion direction 23, whereby the locking device 13 causes a locking with the anchoring groove 3. After the sensor 6 has subsequently been moved into the desired operating position along the anchoring groove 3, the clamping device 12 is actuated. To do this, the threaded part 63 is turned according to arrow 70 in Fig. 5 using a suitable screwing tool. Since the thread engagement requires a certain

Schwergängigkeit aufweist, wird das Klemmteil 56 dabei zunächst mitbewegt und in die Klemmsteilung 59 verschwenkt. Da das Klemmteil 56 nun blockiert ist, bewirkt eine Weiterdrehung des Gewindeteils 63 ein Vorschrauben desselben in der Gewindebohrung 64 relativ zu dem Klemmteil 56 in Richtung des Nutgrundes 25. Sobald sich das Gewindeteil 63 mit seiner unteren Stirnfläche 74 an dem Nutgrund 25 abstützt, bewirkt die weitere Drehbewegung eine Verlagerung des Klemmteils 56 entgegen der Einsetzrichtung 23, bis es mit seinen Endabschnitten 60 an der dem Nutgrund 25 zugewandten Unterseite der Längsvorsprünge 16, 16' anliegt. Auf diese Weise läßt sich die aus dem Gewindeteil 63 und dem Klemmteil 56 zusammengesetzte Klemmeinheit in der Verankerungsnut 3 unverrückbar verspannen. Der Sensor 6 ist an dieser Klemmeinheit allein durch Formschlußkontakt gehalten und sicher fixiert. Da keine Klemmkräfte auf das Sensorgehäuse 8 einwirken, besteht selbst bei kompliziert aufgebauten Sensoren 6 keinerlei Beschädigungsgefahr, da quasi eine Kraftentkoppelung zwischen dem Sensor und der Klemmeinheit 63, 5 vorliegt.If the clamping part 56 is stiff, it is initially moved along and pivoted into the clamping position 59. Since the clamping part 56 is now blocked, further rotation of the threaded part 63 causes it to be screwed forward in the threaded hole 64 relative to the clamping part 56 in the direction of the groove base 25. As soon as the threaded part 63 is supported with its lower end face 74 on the groove base 25, the further rotation causes the clamping part 56 to be displaced in the opposite direction to the insertion direction 23 until its end sections 60 rest on the underside of the longitudinal projections 16, 16' facing the groove base 25. In this way, the clamping unit composed of the threaded part 63 and the clamping part 56 can be immovably clamped in the anchoring groove 3. The sensor 6 is held and securely fixed to this clamping unit solely by positive contact. Since no clamping forces act on the sensor housing 8, there is no risk of damage even with sensors 6 of a complex design, since there is a kind of force decoupling between the sensor and the clamping unit 63, 5.

Zur Entnahme des Sensors 6 aus der Verankerungsnut 3 wird das Gewindeteil 63 zurückgedreht, wobei es bereits kurz nach dem Lösen der Spannkraft ein Zurückverschwenken desTo remove the sensor 6 from the anchoring groove 3, the threaded part 63 is turned back, whereby shortly after the clamping force is released, the

#· · in: I SS *#· · in: I SS *

Klemmteils 56 entgegen Pfeil 70 in die Einsetzstellung bewirkt. Nun sind nur noch die Rastnasen 42, 42' durch manuelles Zusammendrücken der Schwenkarme 27, 27' außer Rasteingriff zu bringen, um den Sensor 6 anschließend ungehindert geradlinig entgegen der Tiefenrichtung 17 aus der Verankerungsnut 3 herausziehen zu können.clamping part 56 into the insertion position against arrow 70. Now only the locking lugs 42, 42' have to be brought out of locking engagement by manually pressing the swivel arms 27, 27' together in order to then be able to pull the sensor 6 out of the anchoring groove 3 in a straight line against the depth direction 17 without hindrance.

Um die gewisse Schwergängigkeit des Gewindeeingriffes zu erhalten, werden die Gewinde zweckmäßigerweise mit einer geeigneten Beschichtung versehen, die einen Reibschluß bewi rkt.In order to maintain a certain degree of stiffness in the thread engagement, the threads are preferably provided with a suitable coating that creates a frictional connection.

Da sich der Sensor 6 nun nicht nur über die Nut-Stirnseite hinweg, sondern auch unmittelbar durch den Nuthals hindurch in einer Verankerungsnut festlegen läßt, ergibt sich eine sehr einfache Montage vor allem auch bei eingebauten Einrichtungen 1. Die Möglichkeit des Einclipsens des Sensors 6 vor dem Betätigen der Klemmeinrichtung ermöglicht eine Vorfixierung des Sensors 6, was vor allem bei vertikal ocfer über Kopf verlaufenden Verankerungsnuten 3 von Vorteil ist. Die vorhandene Klemmeinrichtung 12, die. im übrigen auch unabhängig von einer Verrastungseinrichtung vorteilhaft verwendbar wäre, ist sehr einfach bedienbar und ermöglicht eine Sensorbefestigung, bei der keine Klemmkräfte in das Sensorgehäuse eingeleitet werden.Since the sensor 6 can now be secured in an anchoring groove not only across the front side of the groove, but also directly through the groove neck, this results in very simple installation, especially with built-in devices 1. The possibility of clipping in the sensor 6 before operating the clamping device enables the sensor 6 to be pre-fixed, which is particularly advantageous with anchoring grooves 3 that run vertically or overhead. The existing clamping device 12, which could also be used advantageously independently of a locking device, is very easy to operate and enables the sensor to be secured without introducing any clamping forces into the sensor housing.

Claims (14)

G 16840 - les 18.08.1994 Festo KG, 73734 Essiingen Vorrichtung zur lösbaren Verankerung eines Sensors AnsprücheG 16840 - les 18.08.1994 Festo KG, 73734 Essiingen Device for the detachable anchoring of a sensor Claims 1. Vorrichtung zur lösbaren Verankerung eines Sensors (6) in einer Verankerungsnut (3), wobei die Verankerungsnut (3) einen durch sich gegenüberliegende Längsvorsprünge (16,16') begrenzten Nuthals (15) und einen in Tiefenrichtung (17) an den Nuthals (15) anschließenden breiteren Verankerungsabschnitt (18) aufweist, mit einer mit dem Sensor (6) verbundenen Klemmeinrichtung (12), die ein Klemmteil (56) aufweist, das bei verankertem Sensor (6) eine Klemmstellung (59) einnimmt, in der es in die Verankerungsnut (3) eingreift und mit der Innenfläche der Verankerungsnut ( 3) verspannt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Klemmteil (56) zwischen einer das Einsetzen in die Verankerungsnut (3) durch den Nuthals (15) hindurch ermöglichenden Einsetzstellung (58) und der Klemmstellung (59) bewegbar ist und daß zusätzlich zu der Klemmeinrichtung1. Device for the detachable anchoring of a sensor (6) in an anchoring groove (3), the anchoring groove (3) having a groove neck (15) delimited by opposing longitudinal projections (16, 16') and a wider anchoring section (18) adjoining the groove neck (15) in the depth direction (17), with a clamping device (12) connected to the sensor (6) which has a clamping part (56) which, when the sensor (6) is anchored, assumes a clamping position (59) in which it engages in the anchoring groove (3) and is clamped to the inner surface of the anchoring groove (3), characterized in that the clamping part (56) is movable between an insertion position (58) enabling insertion into the anchoring groove (3) through the groove neck (15) and the clamping position (59) and that in addition to the clamping device (12) mit Abstand zu dieser eine Verrastungseinrichtung(12) at a distance from this a locking device (13) vorgesehen ist, die mindestens eine Rastnase (42,(13) is provided, which has at least one locking lug (42, 42') aufweist, die bei verankertem Sensor in dem Verankerungsabschnitt (18) der Verankerungsnut (3) unter Einnahme einer Raststellung (46) einen der Längsvorsprünge (16, 16') hintergreift, und die entgegen einer Rückstellkraft aus der Raststellung (46) in eine Durchtrittsstellung bewegbar ist, in der ihr Durchtritt durch den Nuthals (15) möglich ist.42') which, when the sensor is anchored in the anchoring section (18) of the anchoring groove (3), engages behind one of the longitudinal projections (16, 16') by assuming a locking position (46), and which can be moved against a restoring force from the locking position (46) into a passage position in which its passage through the groove neck (15) is possible. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verrastungseinrichtung (13) zwei Rastnasen (42, 42') aufweist, die jeweils einem der beiden Längsvorsprünge (16, 16') zugeordnet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the locking device (13) has two locking lugs (42, 42'), each of which is assigned to one of the two longitudinal projections (16, 16'). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich die beiden Rastnasen (42, 42') in Breitenrichtung der Verankerungsnut (3) gegenüberliegen.3. Device according to claim 2, characterized in that the two locking lugs (42, 42') are opposite one another in the width direction of the anchoring groove (3). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine jeweilige Rastnase (42, 42') an einem Schwenkarm (27, 27') angeordnet ist und durch Verschwenken des Schwenkarmes (27, 27') zwischen der Raststellung (46) und der Durchtrittsstellung bewegbar ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a respective locking lug (42, 42') is arranged on a pivot arm (27, 27') and can be moved between the locking position (46) and the passage position by pivoting the pivot arm (27, 27'). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn-5. Device according to claim 4, characterized in zeichnet, daß ein jeweiliger Schwenkarm (27, 27') am Sensorgehäuse (8) angeordnet ist.characterized in that a respective swivel arm (27, 27') is arranged on the sensor housing (8). 6. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein jeweiliger Schwenkarm (27, 27') über eine Verbindungsstelle (35) einstückig mit dem Sensorgehäuse (8) verbunden ist.6. Device according to claim 6, characterized in that a respective pivot arm (27, 27') is connected in one piece to the sensor housing (8) via a connection point (35). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein jeweiliger Schwenkarm (27, 27'), bei verankertem Sensor (6) gesehen, ausgehend von einer außerhalb der Verankerungsnut (3) liegenden Lagerstelle durch den Nuthals (15) hindurch in den Verankerungsabschnit (18) der Verankerungsnut (3) hineinragt und an seinem im Verankerungsabschnitt (18) befindlichen freien Ende die Rastnase (42, 42M trägt.7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that a respective pivot arm (27, 27'), seen with the anchored sensor (6), projects from a bearing point located outside the anchoring groove (3) through the groove neck (15) into the anchoring section (18) of the anchoring groove (3) and carries the locking lug (42, 42M) on its free end located in the anchoring section (18). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine jeweilige Rastnase (42, 42') an der in Einsetzrichtung (23) weisenden Seite eine Einführfläche (47) aufweist, die beim Einsetzen in die Verankerungsnut (3) am zugeordneten Längsvorsprung (16, 16') abgleitet und ein selbsttätiges Verschwenken der Rastnase (42, 42') in die Durchtrittstellung bewirkt.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a respective locking lug (42, 42') has an introduction surface (47) on the side pointing in the insertion direction (23), which slides off the associated longitudinal projection (16, 16') when inserted into the anchoring groove (3) and causes the locking lug (42, 42') to pivot automatically into the passage position. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Einführfläche (47) eine Schrägfläche ist.9. Device according to claim 8, characterized in that the introduction surface (47) is an inclined surface. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmeinrichtung (12) und die Verrastungseinrichtung (13) an entgegengesetzten Stirnseiten des Sensors (6) vorgesehen sind.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the clamping device (12) and the locking device (13) are provided on opposite end faces of the sensor (6). 11. Vorrichtung zur lösbaren Verankerung eines Sensors in einer Verankerungsnut (3), wobei die Verankerungsnut (3) einen durch sich gegenüberliegende Längsvorsprünge (16, 16') begrenzten Nuthals (15) und einen in Tiefenrichtung (17) an den Nuthals (15) anschließenden breiteren Verankerungsabschnitt (18) aufweist, mit einer mit dem Sensor (6) verbundenen Klemmeinrichtung (12), die ein Klemmteil (56) aufweist, das bei verankertem Sensor (6) eine Klemmstellung (59) einnimmt, in der es in die Verankerungsnut (3) eingreift und mit der Innenfläche der Verankerungsnut (3) verspannt ist, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Klemmteil (56) zwischen einer das Einsetzen in die Verankerungsnut (3) durch den Nuthals (15) hindurch ermöglichenden Einsetzstellung (58) und der Klemmstellung (59) verschwenkbar ist, wobei es in der Klemmstellung (59)11. Device for releasably anchoring a sensor in an anchoring groove (3), the anchoring groove (3) having a groove neck (15) delimited by opposing longitudinal projections (16, 16') and a wider anchoring section (18) adjoining the groove neck (15) in the depth direction (17), with a clamping device (12) connected to the sensor (6) which has a clamping part (56) which, when the sensor (6) is anchored, assumes a clamping position (59) in which it engages in the anchoring groove (3) and is clamped to the inner surface of the anchoring groove (3), in particular according to one of claims 1 to 10, characterized in that the clamping part (56) can be moved between an insertion position (58) enabling insertion into the anchoring groove (3) through the groove neck (15) and the clamping position (59) can be pivoted, whereby in the clamping position (59) wenigstens einen der Längsvorsprünge (16, 16') in dem Verankerungsabschnitt (18) hintergreift, und daß das Klemmteil (56) von einem seine Schwenkachse (57) vorgebenden und mit ihm in Gewindeeingriff stehenden Gewindeteil (63) durchsetzt ist, das an einem mit dem Sensor (6) verbundenen Halter (48) quer zu seiner Längsachse abgestützt und gegen den Nutgrund (25) der Verankerungsnut (3) vorschraubbar ist, wobei der Gewindeeingriff derart gestaltet ist, daß das zunächst in der Einsetzstellung (58) befindliche Klemmteil (56) beim Drehen des Gewindeteils (63) so weit mitgedreht wird, bis es an wenigstens einer Nutflanke (43, 43') der Verankerungsnut (3) unterhalb der Längsvorsprünge (16, 16') zur Anlage gelangt, um beim Weiterdrehen des Gewindeteils (63) gegen die Unterseite der Längsvorsprünge (16, 16') gespannt zu werden, wenn sich das Gewindeteil (63) am Nutgrund (52) abstützt.engages behind at least one of the longitudinal projections (16, 16') in the anchoring section (18), and that the clamping part (56) is penetrated by a threaded part (63) which defines its pivot axis (57) and is in threaded engagement with it, which is supported on a holder (48) connected to the sensor (6) transversely to its longitudinal axis and can be screwed against the groove base (25) of the anchoring groove (3), wherein the threaded engagement is designed in such a way that the clamping part (56) initially in the insertion position (58) is rotated when the threaded part (63) is rotated until it comes to rest on at least one groove flank (43, 43') of the anchoring groove (3) below the longitudinal projections (16, 16') in order to be able to engage against the underside of the longitudinal projections when the threaded part (63) is rotated further (16, 16') when the threaded part (63) rests on the groove base (52). 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Gewindeteil (63) axial verschiebbar in mindestens einer sich in Nut-Tiefenrichtung (17) erstreckenden Führungsbohrung (67, 68) aufgenommen ist, die das Gewindeteil (63) in Querrichtung fixiert.12. Device according to claim 11, characterized in that the threaded part (63) is accommodated in an axially displaceable manner in at least one guide bore (67, 68) extending in the groove depth direction (17) which fixes the threaded part (63) in the transverse direction. 13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Klemmteil (56) in einem Querschlitz13. Device according to claim 11 or 12, characterized in that the clamping part (56) in a transverse slot (55) des Halters (48) angeordnet ist, wobei es in der Klemmstel1ung (59) im Vergleich zur E insetz stellung (58) weiter aus dem Querschlitz (55) herausragt.(55) of the holder (48), wherein in the clamping position (59) it protrudes further from the transverse slot (55) compared to the insertion position (58). 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorgehäuse (8) bei verankertem Sensor (6) mit einem Fußabschnitt (22) in der Verankerungsnut (3) aufgenommen ist, wobei die Breite des Fußabschnittes (22) geringer ist als die Breite des Nuthalses (15), so daß der Fußabschnitt (22) durch den Nuthals (15) hindurch einsetzbar und entfernbar ist.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the sensor housing (8) is accommodated in the anchoring groove (3) with a foot section (22) when the sensor (6) is anchored, the width of the foot section (22) being smaller than the width of the groove neck (15), so that the foot section (22) can be inserted and removed through the groove neck (15). • · &bgr; ·• · &bgr; ·
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