DE29811811U1 - Device for releasably anchoring a sensor - Google Patents
Device for releasably anchoring a sensorInfo
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Description
G 18 368 - lehö 15. Juni 1998G 18 368 - lehö 15 June 1998
FESTO AG & Co, 73734 Esslinqen Vorrichtung zur lösbaren Verankerung eines SensorsFESTO AG & Co, 73734 Esslinqen Device for the detachable anchoring of a sensor
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur lösbaren Verankerung eines Sensors in einer längsseits offenen Verankerungsnut eines Bauteils, mit einer mit dem Sensor verbundenen Klemmeinrichtung, die ein drehbewegliches Klemmteil aufweist, das bei in die Verankerungsnut eingesetztem Sensor durch Verdrehen in eine Klemmstellung verbringbar ist, in der es mit der Innenfläche der Verankerungsnut verspannt ist.The invention relates to a device for releasably anchoring a sensor in an anchoring groove that is open along its length of a component, with a clamping device connected to the sensor, which has a rotatable clamping part, which, when the sensor is inserted into the anchoring groove, can be brought into a clamping position by turning, in which it is clamped to the inner surface of the anchoring groove.
Ein mit einer derartigen Vorrichtung ausgestatteter Sensor geht aus dem Deutschen Gebrauchsmuster G 94 14 869.4 hervor. Die Anordnung ist dort so getroffen, daß der Sensor in die Verankerungsnut durch deren Längsöffnung hindurch einsetzbar ist, wobei die Verankerungsnut einen durch sich gegenüberliegende Längsvorsprünge begrenzten Nuthals und einen sich in Tiefenrichtung an den Nuthals anschließenden breiteren Verankerungsabschnitt aufweist. Im in die Verankerungsnut eingesetzten Zustand kommt ein drehbewegliches Klemmteil in dem Verankerungsabschnitt zu liegen und läßt sich in eine Klemmstellung verlagern, in der es die Längsvorsprünge hintergreift und unter Mitwirkung eines Schraubelementes zwischen der Grundfläche der Verankerungsnut und den dieser zugewandten Flächenabschnitten der Längsvorsprünge verspannt ist.A sensor equipped with such a device is shown in the German utility model G 94 14 869.4. The arrangement is such that the sensor can be inserted into the anchoring groove through its longitudinal opening, where the anchoring groove has a groove neck delimited by opposing longitudinal projections and a wider anchoring section adjoining the groove neck in the depth direction. When inserted into the anchoring groove, a rotatable clamping part comes to lie in the anchoring section and can be moved into a clamping position in which it engages behind the longitudinal projections and is clamped with the help of a screw element between the base of the anchoring groove and the surface sections of the longitudinal projections facing it.
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Zwar ermöglicht die bekannte Vorrichtung bereits eine verhältnismäßig sichere Sensorbefestigung. Die Handhabung ist allerdings etwas umständlich, da die Höhenposition des Klemmteils vor dem Einsetzen in eine Verankerungsnut auf die Höhenabmessungen des Verankerungsabschnittes abgestimmt werden muß. Ist das Klemmteil zu weit abgesenkt, bedarf es zum anschließenden Festlegen einer unnötig großen winkelmäßigen Verdrehung des Schraubelementes. Bei zu geringer Absenkung des Klemmteils läßt es sich nicht unter die Längsvorsprünge einschwenken.The known device already allows for a relatively secure sensor attachment. However, handling is somewhat cumbersome, since the height position of the clamping part must be adjusted to the height dimensions of the anchoring section before it is inserted into an anchoring groove. If the clamping part is lowered too far, an unnecessarily large angular rotation of the screw element is required to subsequently fix it. If the clamping part is lowered too little, it cannot be swiveled under the longitudinal projections.
Zwar wurde bereits eine alternative Ausführungsform vorgeschlagen, bei der das Klemmteil und das Schraubelement als einstückige Baueinheit ausgeführt sind, was den Gesamtaufbau etwas vereinfacht. Die zuvor erwähnten Nachteile bei der Montage sind aber weiterhin gegeben.An alternative design has already been proposed, in which the clamping part and the screw element are designed as a one-piece unit, which simplifies the overall structure somewhat. However, the previously mentioned disadvantages during assembly still exist.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine von der Tiefe einer zugeordneten Verankerungsnut weitestgehend unabhängige, vereinfachte Festlegung eines Sensors gestattet .It is therefore the object of the present invention to provide a device of the type mentioned at the outset which allows a simplified fixing of a sensor which is largely independent of the depth of an associated anchoring groove.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, daß das Klemmteil der Klemmeinrichtung so ausgeführt ist, daß es zum Erhalt der Klemmstellung ausschließlich zwischen sich gegenüberliegenden Seitenflächen der Verankerungsnut verspannbar ist.To solve this problem, the clamping part of the clamping device is designed in such a way that it can be clamped exclusively between opposite side surfaces of the anchoring groove in order to maintain the clamping position.
Auf diese Weise erfolgt die Fixierung des Sensors nicht mehr durch ein Verspannen parallel zur Tiefenrichtung der Veranke-In this way, the sensor is no longer fixed by tensioning parallel to the depth direction of the anchoring
rungsnut, sondern ausschließlich in Breitenrichtung der Verankerungsnut zwischen sich gegenüberliegenden Seitenflächen. Dies gewährleistet weiterhin eine sichere kraftschlüssige Fixierung, wobei aber die Tiefenabmessungen der Verankerungsnut eine nurmehr untergeordnete Rolle spielen. Bei einer Verankerungsnut des am häufigsten auftretenden Typs einer sogenannten T-Nut genügt es somit, das Klemmteil so anzuordnen, daß es bei eingesetztem Sensor in dem verbreiterten Verankerungsabschnitt zu liegen kommt, wobei die Höhe dieses Verankerungsabschnittes zweitrangig ist. Das Klemmteil läßt sich hier problemlos zwischen den sich gegenüberliegenden Seitenflächen des Verankerungsabschnittes verspannen, um die Klemmstellung zu erhalten.groove, but exclusively in the width direction of the anchoring groove between opposing side surfaces. This still ensures a secure, force-locking fixation, although the depth dimensions of the anchoring groove play only a minor role. With an anchoring groove of the most common type, a so-called T-slot, it is therefore sufficient to arrange the clamping part in such a way that it lies in the widened anchoring section when the sensor is inserted, where the height of this anchoring section is of secondary importance. The clamping part can be easily clamped between the opposing side surfaces of the anchoring section in order to maintain the clamping position.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous further developments of the invention emerge from the subclaims.
Das Klemmteil ist zweckmäßigerweise so ausgeführt, daß es über zwei bezüglich seiner Drehachse radial nach außen weisende Klemmflächen verfügt, die sich an bezüglich der Drehachse diametral gegenüberliegenden Stellen des Klemmteils befinden. Jede dieser Klemmflächen beaufschlagt in der Klemmstellung eine der beiden Seitenflächen der Verankerungsnut, wobei durch geeigneten Flächenverlauf gewährleistet werden kann, daß eine reibschlüssige Verbindung vorliegt, die ein ungewolltes selbsttätiges Zurückdrehen des Klemmteils verhindert. The clamping part is expediently designed in such a way that it has two clamping surfaces that point radially outwards with respect to its axis of rotation and are located at diametrically opposite points on the clamping part with respect to the axis of rotation. In the clamping position, each of these clamping surfaces acts on one of the two side surfaces of the anchoring groove, whereby a suitable surface profile can ensure that there is a frictional connection that prevents the clamping part from accidentally turning back on its own.
In diesem Zusammenhang ist es besonders vorteilhaft, die beiden Klemmflächen jeweils mit einem derartigen Verlauf zu ver-In this context, it is particularly advantageous to provide the two clamping surfaces with such a profile.
sehen, daß sich ihr Abstand, von der Drehachse des Klemmteils entgegen der Drehrichtung der zum Erhalt der Klemmstellung erfolgenden Drehbewegung allmählich vergrößert. Hierbei können die beiden Klemmflächen jeweils einen konvexen, bogenförmigen Verlauf haben. Somit ist gewährleistet, daß sich eine selbsttätige Anpassung an die Nutbreite ergibt, bei der ungeachtet eventueller toleranzbedingter Maßabweichungen eine sichere Klemmung erzielt werden kann. Entsprechend der jeweiligen Nutbreite ist das Klemmteil lediglich um einen mehr oder weniger großen Drehwinkel zu verdrehen.see that their distance from the axis of rotation of the clamping part gradually increases against the direction of rotation of the rotary movement that takes place to maintain the clamping position. In this case, the two clamping surfaces can each have a convex, curved shape. This ensures that there is an automatic adjustment to the groove width, with which a secure clamping can be achieved regardless of any possible tolerance-related dimensional deviations. Depending on the respective groove width, the clamping part only needs to be rotated by a greater or lesser angle of rotation.
Die beiden Klemmflächen können jeweils einen kreisbogenförmigen Verlauf haben, wobei ihre KrümmungsZentren außerhalb der Drehachse des Klemmteils liegen. Auf diese Weise kann das Klemmteil als z.B. scheibenartiges Exzenterteil ausgeführt sein.The two clamping surfaces can each have a circular arc shape, with their centers of curvature lying outside the axis of rotation of the clamping part. In this way, the clamping part can be designed as a disk-like eccentric part, for example.
Die quer zur gedachten diametralen Verbindungslinie zwischen den Klemmflächen gemessene Breite des Klemmteils ist zweckmäßigerweise geringer als die Breite des Nuthalses der zugeordneten Verankerungsnut, wobei sich das Klemmteil relativ zum zugeordneten Sensor in eine Einsetzstellung verdrehen läßt, in der es gemeinsam mit wenigstens einem Bestandteil des Sensors durch den Nuthals hindurch in die Verankerungsnut eingeführt werden kann. Dadurch kann der Sensor an beliebiger Stelle entlang der Verankerungsnut durch deren Längsöffnung hindurch eingesetzt werden und man ist nicht auf ein stirnseitiges Einschieben angewiesen.The width of the clamping part measured across the imaginary diametrical connecting line between the clamping surfaces is expediently smaller than the width of the groove neck of the associated anchoring groove, whereby the clamping part can be rotated relative to the associated sensor into an insertion position in which it can be inserted together with at least one component of the sensor through the groove neck into the anchoring groove. This means that the sensor can be inserted at any point along the anchoring groove through its longitudinal opening and there is no need to insert it from the front.
Die drehbare und zugleich axial abgestützte Lagerung des
Klemmteils kann beispielsweise dadurch realisiert werden, daß das Klemmteil und eine Tragpartie der Klemmeinrichtung in Gewindeeingriff
stehen. Dieser Gewindeeingriff kann als Linksgewinde
ausgeführt sein, um bei einer von Schrauben gewohnten rechtsdrehenden Betätigung des Klemmteils ein ungewolltes
Verklemmen mit der Tragpartie zu vermeiden. Von Vorteil ist
allerdings, daß ein Gewindeeingriff nicht unbedingt erforderlich
ist, so daß man als Lagerung auf eine axial feststehende Achse zurückgreifen kann, was die Herstellung in besonderem
Maße vereinfacht.The rotatable and axially supported bearing of the
The clamping part can be realized, for example, by having the clamping part and a supporting part of the clamping device in threaded engagement. This thread engagement can be a left-hand thread
designed to prevent unwanted rotation of the clamping part when the screw is turned to the right, as is usual with screws.
To avoid jamming with the supporting part. It is advantageous
However, a threaded engagement is not absolutely necessary, so that an axially fixed axis can be used as a bearing, which makes production particularly
Dimensions simplified.
In der Regel wird es ausreichen, einem Sensor lediglich eine
Klemmeinrichtung zuzuordnen. Bei Bedarf ist es aber ohne weiteres möglich, den Sensor mit mehreren mit Abstand zueinander
angeordneten Klemmeinrichtungen auszustatten, deren Klemmteile unabhängig voneinander betätigbar sind und bei in die Verankerungsnut
eingesetztem Zustand an unterschiedlichen Stellen
entlang der Verankerungsnut mit deren Seitenflächen zusammenarbeiten.
As a rule, it will be sufficient to simply assign a
If required, it is possible to equip the sensor with several clamping devices arranged at a distance from one another, the clamping parts of which can be operated independently of one another and, when inserted into the anchoring groove, can be positioned at different points
along the anchoring groove with their side surfaces.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which:
Figur 1 in schematischer Darstellung einen von einem pneumatisch
betätigten Arbeitszylinder gebildeten Linearantrieb, der unter Verwendung der erfindungsgemäßen
Verankerungsvorrichtung mit einem Sensor ausgestattet ist, in einem die Verankerungsnut enthaltenden Längsschnitt,
Figure 1 shows a schematic representation of a pneumatically
actuated working cylinder formed linear drive, which is produced using the inventive
Anchoring device equipped with a sensor, in a longitudinal section containing the anchoring groove,
• ■ · · · 4• ■ · · · 4
Figur 2 einen vergrößerten Ausschnitt aus der Anordnung gemäß Figur 1 in Bereich der gewünschten Betriebsposition des Sensors, teilweise aufgebrochen, wobei der mit der Verankerungsvorrichtung ausgestattete Sensor ergänzend auch in einer Position vor der Verankerung gezeigt ist,Figure 2 shows an enlarged section of the arrangement according to Figure 1 in the area of the desired operating position of the sensor, partially broken away, with the sensor equipped with the anchoring device additionally also being shown in a position before anchoring,
Figur 3 die Anordnung aus Figur 2 bei verankertem Sensor im Querschnitt gemäß Schnittlinie III-III aus Figur 2,Figure 3 shows the arrangement from Figure 2 with anchored sensor in cross section according to section line III-III from Figure 2,
Figur 4 einen Schnitt durch die Anordnung aus Figur 3 im Bereich der Klemmeinrichtung gemäß Schnittlinie IV-IV, wobei lediglich das Klemmteil gezeigt ist, und zwar in einer in durchgezogenen Linien abgebildeten Einsetzstellung sowie in einer strichpunktiert angedeuteten Zwischenstellung zwischen der Einsetzstellung und der Klemmstellung, undFigure 4 shows a section through the arrangement from Figure 3 in the area of the clamping device according to section line IV-IV, where only the clamping part is shown, namely in an insertion position shown in solid lines and in an intermediate position indicated by dash-dot lines between the insertion position and the clamping position, and
Figur 5 die Anordnung aus Figur 4 bei in die Klemmstellung verbrachtem Klemmteil.Figure 5 shows the arrangement from Figure 4 with the clamping part in the clamping position.
Die Figur 1 zeigt schematisch einen Linearantrieb in Gestalt eines fluidbetätigten Arbeitszylinders 1, der ein Gehäuse 2 aufweist, das an seiner Außenfläche mit einer sich linear erstreckenden Verankerungsnut 3 versehen ist. Im Innern des Gehäuses 2 ist ein axial beweglicher Kolben 4 angeordnet, der mit einem nach außen geführten Abgriffsteil 5 verbunden ist, bei dem es sich vorliegend um eine Kolbenstange handelt. An dem Abgriffsteil 5 läßt sich außerhalb des Gehäuses 2 ein beliebiges zu gewegendes Teil anbringen. Durch FluidzufuhrFigure 1 shows a schematic of a linear drive in the form of a fluid-operated working cylinder 1, which has a housing 2 that is provided with a linearly extending anchoring groove 3 on its outer surface. An axially movable piston 4 is arranged inside the housing 2, which is connected to an outwardly directed tapping part 5, which in this case is a piston rod. Any part to be moved can be attached to the tapping part 5 outside the housing 2. By supplying fluid
und/oder -abfuhr in die bzw.. aus den beiden vom Kolben 4 begrenzten Arbeitsräumen über gehäuseseitige Fluidkanäle 9 läßt sich der Kolben 4 zusammen mit dem Abgriffsteil 5 zu einer hin- und hergehenden Linearbewegung antreiben. Der Arbeitszylinder 1 könnte auch in kolbenstangenloser Bauform ausgeführt sein.and/or discharge into or out of the two working spaces delimited by the piston 4 via fluid channels 9 on the housing side, the piston 4 can be driven together with the tapping part 5 to perform a reciprocating linear movement. The working cylinder 1 could also be designed in a piston rod-less design.
In der Verankerungsnut 3 ist lösbar ein Sensor 6 befestigt. Er gestattet die Erfassung einer Position des Kolbens 4 bzw. des Abgriffsteils 5. Zu diesem Zweck ist der Kolben 4 mit einem Betätigungskörper 7 versehen, der den Sensor 6 berührungslos betätigt, wenn er sich an diesem im Rahmen der Kolbenbewegung vorbeibewegt. Um eine beliebige Kolbenposition erfassen zu können, läßt sich der Sensor 6 längs der Verankerungsnut 3 in beliebigen Betriebspositionen festlegen.A sensor 6 is detachably attached to the anchoring groove 3. It allows the position of the piston 4 or the tapping part 5 to be detected. For this purpose, the piston 4 is provided with an actuating body 7, which actuates the sensor 6 without contact when it moves past it as part of the piston movement. In order to be able to detect any piston position, the sensor 6 can be fixed in any operating position along the anchoring groove 3.
Die Befestigung des Sensors 6 in der Verankerungsnut 3 erfolgt mittels einer allgemein durch Bezugsziffer 10 bezeichneten Verankerungsvorrichtung. Diese enthält als wesentlichen Bestandteil eine Klemmeinrichtung 12, die eine lösbare Verankerung des Sensors in der Verankerungsnut 3 durch einen vorzugsweise ausschließlich kraftschlüssigen Klemmeffekt ermöglicht. The fastening of the sensor 6 in the anchoring groove 3 is carried out by means of an anchoring device generally designated by reference number 10. This contains as an essential component a clamping device 12, which enables a detachable anchoring of the sensor in the anchoring groove 3 by means of a preferably exclusively force-fitting clamping effect.
Die Verankerungsnut 3 erstreckt sich beim Ausführungsbeispiel über die gesamte Baulänge des Gehäuses 2, wobei sie sowohl an ihren beiden Stirnseiten als auch an ihrer vom Gehäuse 2 wegweisenden Längsseite (schlitzartige Längsöffnung 13) offen ist. Das Einsetzen und das Entnehmen des Sensors 6 in die bzw. aus der Verankerungsnut 3 ist vorteilhafterweise durchIn the embodiment, the anchoring groove 3 extends over the entire length of the housing 2, being open on both its front sides and on its long side facing away from the housing 2 (slot-like long opening 13). The sensor 6 can be inserted and removed into or from the anchoring groove 3 advantageously by
die Längsöffnung 13 hindurch möglich und kann somit auch dann erfolgen, wenn die stirnseitigen Nutöffnungen bedingt durch den momentanen Anwendungsfall des Arbeitszylinders 1 nicht zugänglich sind.through the longitudinal opening 13 and can therefore also be carried out if the front-side slot openings are not accessible due to the current application of the working cylinder 1.
Die Verankerungsnut 3 kann abgesehen vom Gehäuse 2 eines Arbeitszylinders 1 auch an einem beliebigen anderen Bauteil vorgesehen sein. Auch der Träger für den Betätigungskörper 7 ist nicht notwendigerweise ein Kolben 4, sondern kann je nach Einsatzfall von einem beliebigen anderen Trägerkörper gebildet sein, wobei dieser Trägerkörper und das die Verankerungsnut 3 aufweisende Bauteil relativ zueinander beweglich sind.The anchoring groove 3 can be provided on any other component other than the housing 2 of a working cylinder 1. The carrier for the actuating body 7 is also not necessarily a piston 4, but can be formed by any other carrier body depending on the application, whereby this carrier body and the component having the anchoring groove 3 are movable relative to one another.
Die Verankerungsnut 3 des Ausführungsbeispiels ist als T-Nut ausgeführt, die einen im wesentlichen T-ähnlichen Querschnitt aufweist. Sie ist in die Außenoberfläche 14 des Gehäuses 2 eingelassen und verfügt über einen sich in Tiefenrichtung 17 der Verankerungsnut 10 unmittelbar an die Außenoberfläche 14 anschließenden Nuthals 15, der die oben erwähnte Längsöffnung 13 bildet. Auf diesen Nuthals 15 folgt in Tiefenrichtung 17 ein im Vergleich zum Nuthals 15 breiterer Verankerungsabschnitt 18, der insgesamt einen quadratischen oder rechtecktförmigen Querschnitt aufweist. Längsseits zu beiden Seiten des Nuthalses 15 verläuft jeweils ein sich in Längsrichtung der Verankerungsnut 3 erstreckender rippenartiger Längsvorsprung 16, 16'. Da die Längsvorsprünge 16 in Figuren 4 und 5 oberhalb der Schnittebene liegen, sind sie dort nur strichpunktiert angedeutet. Die Tiefenrichtung 17 verläuft rechtwinkelig zur Außenoberfläche 14.The anchoring groove 3 of the embodiment is designed as a T-groove, which has a substantially T-like cross-section. It is set into the outer surface 14 of the housing 2 and has a groove neck 15 which directly adjoins the outer surface 14 in the depth direction 17 of the anchoring groove 10 and which forms the longitudinal opening 13 mentioned above. This groove neck 15 is followed in the depth direction 17 by an anchoring section 18 which is wider than the groove neck 15 and has a square or rectangular cross-section overall. Along both sides of the groove neck 15 there is a rib-like longitudinal projection 16, 16' extending in the longitudinal direction of the anchoring groove 3. Since the longitudinal projections 16 in Figures 4 and 5 are above the cutting plane, they are only indicated there by dash-dot lines. The depth direction 17 runs perpendicular to the outer surface 14.
Der Sensor 6 des Ausführungsbeispiels ist so ausgelegt, daß er auf ein Magnetfeld anspricht. Er kann beispielsweise als
elektronischer magnetoresistiver Sensor oder als sogenannter
Reed-Schalter ausgeführt sein. Der Betätigungskörper 7 ist in diesem Falle zweckmäßigerweise ein Permanentmagnet. Die erfindungsgemäße
Verankerungsvorrichtung läßt sich aber auch
bei auf anderen Wirkprinzipien beruhenden Sensoren einsetzen.The sensor 6 of the embodiment is designed so that it responds to a magnetic field. It can be designed, for example, as an electronic magnetoresistive sensor or as a so-called reed switch. The actuating body 7 is in this case expediently a permanent magnet. The anchoring device according to the invention can also be
with sensors based on other operating principles.
Der in Figur 2 vergrößert gezeigte Sensor 6 verfügt über ein
Gehäuse 8, das die nicht näher gezeigten Funktionsbestandteile enthält. An diesem Gehäuse 8 ist die schon erwähnte Verankerungsvorrichtung
10 vorgesehen. Die beim Ausführungsbeispiel
einzige Klemmeinrichtung 12 der Verankerungseinrichtung 10 befindet sich im Bereich einer der beiden axial gerichteten
Stirnseiten des Sensors 6. Allerdings wäre es möglich,
die Verankerungsvorrichtung 10 mit mehreren und dabei insbesondere mit zwei Klemmeinrichtungen 12 auszustatten, die dann
in Längsrichtung 11 des Sensors 6 mit Abstand zueinander angeordnet wären. Dabei könnten sich beide Klemmeinrichtungen
12 weiterhin im Bereich einer Stirnseite des Sensors 6 befinden, so daß sich der Kabelabgang 19 eines vom Sensor 6 wegführenden
Kabels 2 0 an der entgegengesetzten Stirnseite des Sensors 6 befinden könnte, wie dies beim Ausführungsbeispiel
der Fall ist. Denkbar wäre aber beispielsweise auch eine Anordnung zweier Klemmeinrichtungen 12 an beiden sitrnseitigen
Bereichen des Sensors 6, in welchem Falle sich der Kabelabgang 19 vorzugsweise im Zwischenbereich und insbesondere an
der oberen Gehäusefläche 21 des Sensors 6 befinden könnte.The sensor 6 shown enlarged in Figure 2 has a housing 8 which contains the functional components not shown in detail. The anchoring device 10 already mentioned is provided on this housing 8. The
The only clamping device 12 of the anchoring device 10 is located in the area of one of the two axially directed front sides of the sensor 6. However, it would be possible
to equip the anchoring device 10 with several, in particular two, clamping devices 12, which would then be arranged at a distance from one another in the longitudinal direction 11 of the sensor 6. Both clamping devices 12 could also be located in the area of one end face of the sensor 6, so that the cable outlet 19 of a cable 20 leading away from the sensor 6 could be located on the opposite end face of the sensor 6, as is the case in the exemplary embodiment. However, it would also be conceivable, for example, to arrange two clamping devices 12 on both end face areas of the sensor 6, in which case the cable outlet 19 could preferably be located in the intermediate area and in particular on the upper housing surface 21 of the sensor 6.
Das längliche Sensorgehäuse. 8 ist insgesamt etwas schmäler ausgeführt als der Nuthals 15. Dies trifft auch auf eine zur Verankerungsvorrichtung 10 gehörende Tragpartie 2 7 zu, die an einer Stirnseite des Sensors 6 axial vom Sensorgehäuse 8 wegragt. Zweckmäßigerweise bilden das Sensorgehäuse 8 und die Tragpartie 27 eine einstückige Baueinheit, die insbesondere als durch Spritzgießen hergestelltes Kunststoffteil ausgeführt ist.The elongated sensor housing 8 is designed somewhat narrower overall than the groove neck 15. This also applies to a support section 27 belonging to the anchoring device 10, which protrudes axially from the sensor housing 8 on one end face of the sensor 6. The sensor housing 8 and the support section 27 expediently form a one-piece structural unit, which is designed in particular as a plastic part produced by injection molding.
Aufgrund der geschilderten Breitenabmessungen läßt sich der Sensor 6 über den Nuthals 15 in die Verankerungsnut einsetzen, wobei die Einsetzrichtung durch den strichpunktierten Pfeil 23 angedeutet ist. Im eingesetzten Zustand liegt der Sensor 6 mit seiner nach unten weisenden unteren Gehäusefläche 24 auf der der Längsöffnung 13 in Tiefenrichtung 17 gegenüberliegenden Grundfläche 25 der Verankerungsnut 3 auf. Die Bauhöhe des Sensorgehäuses 8 ist dabei vorzugsweise so gewählt, daß sie der Tiefe der Verankerungsnut 3 entspricht oder etwas geringer ist, so daß die obere Gehäusefläche 21 bei eingesetztem Sensor 6 nicht über die Außenoberfläche 14 des Gehäuses 2 vorsteht. Insgesamt kann das Sensorgehäuse 8 im Querschnitt gesehen eine rechteckförmige oder quadratische Außenkontur besitzen.Due to the width dimensions described, the sensor 6 can be inserted into the anchoring groove via the groove neck 15, where the insertion direction is indicated by the dot-dash arrow 23. When inserted, the sensor 6 rests with its downward-facing lower housing surface 24 on the base surface 25 of the anchoring groove 3 opposite the longitudinal opening 13 in the depth direction 17. The height of the sensor housing 8 is preferably selected so that it corresponds to the depth of the anchoring groove 3 or is slightly less, so that the upper housing surface 21 does not protrude beyond the outer surface 14 of the housing 2 when the sensor 6 is inserted. Overall, the sensor housing 8 can have a rectangular or square outer contour when viewed in cross section.
Allerdings ist die Bauhöhe des Sensorgehäuses 8 vorzugsweise so gewählt, daß es bei eingesetztem Sensor 6 mit seinem oberen Gehäuseabschnitt vom Verankerungsabschnitt 18 her in den Nuthals 15 hineinragt und auf diese Weise durch die einander zugewandten Flächen der Längsvorsprünge 16, 16' eine Querab-However, the height of the sensor housing 8 is preferably selected such that when the sensor 6 is inserted, its upper housing section projects from the anchoring section 18 into the groove neck 15 and in this way, through the mutually facing surfaces of the longitudinal projections 16, 16', a transverse distance
Stützung erfährt, die die Querposition des Sensors 6 mit Bezug zur Verankerungsnut 3 und dem Gehäuse 2 festlegt.Support which determines the transverse position of the sensor 6 with respect to the anchoring groove 3 and the housing 2.
Es wäre prinzipiell möglich, die Verankerungsvorrichtung als eine Art Zusatzteil auszubilden, das unabhängig vom Sensor vertrieben wird und das über Befestigungsmittel verfügt, an dem sich ein gewünschter Sensor festlegen läßt. In der Regel wird aber die beim Ausführungsbeispiel realisierte Bauform vorzuziehen sein, bei der die Verankerungsvorrichtung 10 ein fester Bestandteil des Sensors 6 ist. Wie schon erwähnt, ist beim Ausführungsbeispiel die Tragpartie 27 der Verankerungsvorrichtung 10 als Bestandteil des Sensorgehäuses 8 ausgeführt. Dies ermöglicht eine besonders einfache und kostengünstige Herstellung.In principle, it would be possible to design the anchoring device as a type of additional part that is sold independently of the sensor and that has fastening means to which a desired sensor can be attached. As a rule, however, the design implemented in the exemplary embodiment will be preferable, in which the anchoring device 10 is an integral part of the sensor 6. As already mentioned, in the exemplary embodiment the support section 27 of the anchoring device 10 is designed as a component of the sensor housing 8. This enables particularly simple and cost-effective production.
Die Klemmeinrichtung 12 der Verankerungsvorrichtung 10 enthält ein Klemmteil 28, das drehbeweglich an der Tragpartie 2 gelagert ist. Es hat beim Ausführungsbeispiel längliche Erstreckung und eine Breite, die etwas geringer ist als die Breite des Nuthalses 15 der zugehörigen Verankerungsnut 3. Die Drehachse 29 des Klemmteils 2 8 verläuft in Höhenrichtung des Sensors 6 und somit bei eingesetztem Sensor 6 parallel zur Tiefenrichtung 17 der Verankerungsnut 3.The clamping device 12 of the anchoring device 10 contains a clamping part 28 which is mounted on the support part 2 in a rotatable manner. In the embodiment, it has an elongated extension and a width which is slightly smaller than the width of the groove neck 15 of the associated anchoring groove 3. The axis of rotation 29 of the clamping part 28 runs in the height direction of the sensor 6 and thus, when the sensor 6 is inserted, parallel to the depth direction 17 of the anchoring groove 3.
Das Klemmteil 28 sitzt an der der unteren Gehäusefläche 24 entgegensetzten Oberseite der Tragpartie 27. Da deren Höhe geringer ist als diejenige des Sensorgehäuses 8, verbleibt oberhalb der Tragpartie 27 ein Freiraum, in dem sich das Klemmteil 2 8 so anordnen läßt, daß es nicht über die obere Gehäusefläche 21 hinausragt. Dadurch kommt das KlemmteilThe clamping part 28 is located on the upper side of the support section 27 opposite the lower housing surface 24. Since its height is less than that of the sensor housing 8, a free space remains above the support section 27 in which the clamping part 28 can be arranged so that it does not protrude beyond the upper housing surface 21. This means that the clamping part
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bei in die Verankerungsnut 3 eingesetztem Sensor ebenfalls vollständig innerhalb der Verankerungsnut 3 zu liegen.When the sensor is inserted into the anchoring groove 3, it must also be completely located within the anchoring groove 3.
Durch Verdrehen um die Drehachse 29 läßt sich das Klemmteil 28 wahlweise in einer Einsetzstellung 30 und einer Klemmstellung 31 positionieren. Die Einsetzstellung 30 ist in Figur 4 in durchgezogenen Linien und in Figur 2 bei dem außerhalb der Verankerungsnut 3 befindlichen Sensor 6 gezeigt. Die Klemmstellung 31 ist in Figur 5 sowie bei dem eingesetzten Sensor 6 der Figur 2 gezeigt.By rotating about the rotation axis 29, the clamping part 28 can be positioned optionally in an insertion position 30 and a clamping position 31. The insertion position 30 is shown in Figure 4 in solid lines and in Figure 2 with the sensor 6 located outside the anchoring groove 3. The clamping position 31 is shown in Figure 5 and with the inserted sensor 6 in Figure 2.
In der Entnahmestellung 30 ist das Klemmteil 2 8 so ausgerichtet, daß seine rechtwinkelig zur Drehachse 2 9 verlaufende Längsachse 35 im wesentlichen parallel zur Längsachse 11 des Sensors 6 verläuft, so daß es beim Einsetzen des Sensors 6 in die Verankerungsnut 3 durch den Nuthals 15 hindurchpaßt. Demgegenüber verläuft die Längsachse 35 des Klemmteils 28 in der Klemmstellung quer zur Längsachse 11 des Sensors 6 und auch quer zur Längsachse II1 der Verankerungsnut 3, wobei es zwischen sich gegenüberliegenden Seitenflächen 36, 36' der Innenfläche der Verankerungsnut 3 fest verspannt ist. Das Verspannen wird ausschließlich durch kraftschlüssigen Kontakt zweier bezüglich der Drehachse 2 9 radial nach außen weisender, sich an bezüglich der Drehachse 29 diametral gegenüberliegenden Stellen des Klemmteils 28 befindender Klemmflächen 37, 37' mit der jeweils zugewandten Seitenfläche 36, 36' der Verankerungsnut 3 erzielt. Dabei liegt das Klemmteil 28 mit seinen die Klemmflächen 37, 37' aufweisenden Abschnitten nachfolgend als Klemmabschnitte 38, 38' bezeichnet - innerhalb des Verankerungsabschnittes 18 und die von den Klemmflä-In the removal position 30, the clamping part 28 is aligned such that its longitudinal axis 35, which runs at right angles to the axis of rotation 29, runs essentially parallel to the longitudinal axis 11 of the sensor 6, so that when the sensor 6 is inserted into the anchoring groove 3, it fits through the groove neck 15. In contrast, the longitudinal axis 35 of the clamping part 28 in the clamping position runs transversely to the longitudinal axis 11 of the sensor 6 and also transversely to the longitudinal axis II 1 of the anchoring groove 3, wherein it is firmly clamped between opposite side surfaces 36, 36' of the inner surface of the anchoring groove 3. The clamping is achieved exclusively by force-locking contact between two clamping surfaces 37, 37' pointing radially outwards with respect to the rotation axis 29 and located at diametrically opposite points of the clamping part 28 with respect to the rotation axis 29, with the respective facing side surface 36, 36' of the anchoring groove 3. The clamping part 28 with its sections having the clamping surfaces 37, 37' (hereinafter referred to as clamping sections 38, 38') lies within the anchoring section 18 and the clamping surfaces
chen 37, 37' beaufschlagten Seitenflächen 36, 36' sind von den im Verankerungsabschnitt 18 liegenden seitlichen Innenflächenabschnitten der Verankerungsnut 3 gebildet.The side surfaces 36, 36' acted upon by the surfaces 37, 37' are formed by the lateral inner surface sections of the anchoring groove 3 located in the anchoring section 18.
Die Anordnung und Ausgestaltung des Klemmteils 28 ist so gewählt, daß die in der Klemmstellung seitlich über die Tragpartie 27 hinausragenden Klemmabschnitte 38, 38' die Längsvorsprünge 16, 16' mit in Tiefenrichtung 17 gemessenem Abstand untergreifen und gleichzeitig mit in Tiefenrichtung gemessenem Abstand zur Grundfläche 25 der Verankerungsnut 3 angeordnet sind. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß das Klemmteil 28 in der Klemmstellung ausschließlich zwischen den sich gegenüberliegenden Seitenflächen 36, 36' der Verankerungsabschnittes 18 verspannt ist und nicht auch noch eine Verspannung in Tiefenrichtung 17 der Verankerungsnut 3 vorliegt. Dies hat den Vorteil, daß ein verklemmendes Fixieren des Sensors ungeachtet eventueller toleranzbedingter Höhendifferenzen des Verankerungsabschnittes 18 möglich ist und sich ein und derselbe Sensor in Verankerungsnuten 3 unterschiedlicher Nuttiefen fixieren läßt.The arrangement and design of the clamping part 28 is selected such that the clamping sections 38, 38', which protrude laterally beyond the support section 27 in the clamping position, engage under the longitudinal projections 16, 16' with a distance measured in the depth direction 17 and are simultaneously arranged with a distance measured in the depth direction from the base surface 25 of the anchoring groove 3. In this way, it is ensured that the clamping part 28 in the clamping position is clamped exclusively between the opposing side surfaces 36, 36' of the anchoring section 18 and that there is no additional clamping in the depth direction 17 of the anchoring groove 3. This has the advantage that a clamping fixation of the sensor is possible regardless of any tolerance-related height differences of the anchoring section 18 and that one and the same sensor can be fixed in anchoring grooves 3 of different groove depths.
Die beiden Klemmflächen 37, 37' haben beim Ausführungsbeispiel einen bogenförmigen Verlauf mit konvexer Gestaltung, so daß ihre Wölbung von der Drehachse 29 wegweist. Es handelt sich insbesondere um zylindrisch konturierte Flächen, wobei sich allerdings ihr Abstand von der Drehachse 29 des Klemmteils 28 entgegen der in Figuren 4 und 5 durch einen Pfeil markierten Drehrichtung 39 der zum Erhalt der Klemmstellung erfolgenden Drehbewegung allmählich vergrößert. Die Anordnung ist insbesondere so getroffen, daß der bezogen auf die Dreh-The two clamping surfaces 37, 37' in the embodiment have an arc-shaped course with a convex design, so that their curvature points away from the axis of rotation 29. They are in particular cylindrically contoured surfaces, although their distance from the axis of rotation 29 of the clamping part 28 gradually increases in the opposite direction of rotation 39 marked by an arrow in Figures 4 and 5 of the rotational movement that takes place to maintain the clamping position. The arrangement is in particular such that the angle of curvature relative to the axis of rotation
richtung 3 9 vordere anfängliche Abschnitt einer jeweiligen Klemmfläche 37, 37' einen Abstand A0 von der Drehachse 29 aufweist, der geringer ist als der Abstand B zwischen der Drehachse 2 9 bzw. der diese Drehachse kreuzenden Längsachse 11' der Verankerungsnut 3 und einer jeweiligen Seitenfläche 36, 36'. Ausgehend hiervon vergrößert sich der Abstand der Klemmflächen 37, 37' von der Drehachse 29 entgegen der Drehrichtung 39 kontinuierlich, bis er ein Maß A1 beträgt, das größer ist als der zuvor erwähnte Abstand B. Somit wird erreicht, daß sich beim Verdrehen des Klemmteils 2 8 dessen Klemmflächen 37, 37' allmählich an die Seitenflächen 36, 36' annähern, bis sie schließlich in Kontakt mit diesen gelangen, wobei das Klemmteil 28 so weit verdreht wird, bis sich der entgegengesetzte Widerstand nicht mehr überwinden läßt. Nun sind die aneinander anliegenden Flächen kraftschlüssig miteinander verspannt. Dabei ist durch den Verlauf der Klemmflächen 37, 37' eine Selbsthemmung der Klemmstellung garantiert, die ein unerwünschtes selbsttätiges Zurückdrehen des Klemmteils 28 verhindert. Außerdem wird durch den geschilderten Flächenverlauf ausgeschlossen, daß das Klemmteil sozusagen überdreht wird und sich mit Sicherheit zwischen den Seitenflächen 36, 36' verspannen läßt. Dabei gewährleistet der allmählich zunehmende Flächenabstand einen selbsttätigen Toleranzausgleich bezüglich der Nutbreite, so daß ungeachtet eventueller toleranzbedingter Schwankungen in den Breitenabmessungen des Verankerungsabschnittes 18 eine sichere Verklemmung durch das sich quasi versprießende Klemmteil 28 gewährleistet ist.direction 3 9 front initial section of a respective clamping surface 37, 37' has a distance A 0 from the axis of rotation 29 which is less than the distance B between the axis of rotation 2 9 or the longitudinal axis 11' of the anchoring groove 3 crossing this axis of rotation and a respective side surface 36, 36'. Starting from this, the distance of the clamping surfaces 37, 37' from the axis of rotation 29 increases continuously against the direction of rotation 39 until it reaches a dimension A 1 which is greater than the previously mentioned distance B. This ensures that when the clamping part 2 8 is rotated, its clamping surfaces 37, 37' gradually approach the side surfaces 36, 36' until they finally come into contact with them, the clamping part 28 being rotated until the opposing resistance can no longer be overcome. The surfaces in contact with one another are now clamped together in a force-fitting manner. The course of the clamping surfaces 37, 37' guarantees a self-locking of the clamping position, which prevents the clamping part 28 from turning back automatically. In addition, the course of the surfaces described prevents the clamping part from being over-tightened, so to speak, and can be securely clamped between the side surfaces 36, 36'. The gradually increasing surface distance guarantees automatic tolerance compensation with regard to the groove width, so that, regardless of any tolerance-related fluctuations in the width dimensions of the anchoring section 18, secure clamping is guaranteed by the quasi-spreading clamping part 28.
Das Klemmteil 28 könnte so gestaltet sein, daß die beiden Klemmflächen 37, 37' jeweils einen kreisbogenförmigen Verlauf haben, wobei ihre KrümmungsZentren außerhalb der Drehachse 29 des Klemmteils 28 liegen, so daß letzteres eine Art Exzenterteil bildet.The clamping part 28 could be designed in such a way that the two clamping surfaces 37, 37' each have a circular arc-shaped course, with their centers of curvature lying outside the axis of rotation 29 of the clamping part 28, so that the latter forms a type of eccentric part.
Zwischen dem Klemmteil 28 und der Tragpartie 27 liegt eine in Richtung der Drehachse 2 9 möglichst spielfreie Verbindung vor. Sie wird zweckmaßxgerweise dadurch realisiert, daß das Klemmteil 28 und die Tragpartie 27 formschlüssig miteinander in Eingriff stehen. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß ein in der Zeichnung nicht näher dargestellter Gewindeeingriff vorgesehen wird. Hierzu kann das Klemmteil 28 einen nach unten vorstehenden Gewindebolzen aufweisen, der in ein an der Tragpartie vorgesehenes Innengewinde eingreift, oder umgekehrt. Dabei wird vorzugsweise auf ein Linksgewinde zurückgegriffen, um zu verhindern, daß sich das Klemmteil bei einer Rechsdrehung gegenüber der Tragpartie 27 verspannt.There is a connection between the clamping part 28 and the support part 27 that is as free of play as possible in the direction of the rotation axis 29. This is expediently achieved by the clamping part 28 and the support part 27 engaging with each other in a form-fitting manner. This can be done, for example, by providing a threaded engagement (not shown in detail in the drawing). For this purpose, the clamping part 28 can have a threaded bolt that projects downwards and engages in an internal thread provided on the support part, or vice versa. A left-hand thread is preferably used in order to prevent the clamping part from becoming distorted relative to the support part 27 when rotated clockwise.
Aus derzeitiger Sicht vorzuziehen ist allerdings eine Kopplung zwischen Klemmteil 28 und Tragpartie 27 unter Vermittlung einer axial feststehenden Achse 41, so daß das Klemmteil 28 bei seinem Verdrehen die Höhenposition bezüglich der Tragpartie 27 nicht ändert. Eine mögliche Bauform für diese Ausgestaltung zeigt die Figur 3.From the current point of view, however, a coupling between the clamping part 28 and the support part 27 via an axially fixed axis 41 is preferable, so that the clamping part 28 does not change its height position with respect to the support part 27 when it is rotated. Figure 3 shows a possible design for this configuration.
Gemäß Figur 3 verfügt das Klemmteil 28 an seiner Unterseite über einen nach unten ragenden Lagervorsprung 42, der in eine Ausnehmung oder Durchbrechung 43 der Tragpartie 2 7 eingreift und mit einem nach radial außen ragenden, insbesondere ring-According to Figure 3, the clamping part 28 has on its underside a downwardly projecting bearing projection 42 which engages in a recess or opening 43 of the support part 27 and is connected to a radially outwardly projecting, in particular annular
förmigen Vorsprung 44 eine der Ausnehmung bzw. Durchbrechung 43 zugeordnete Schulter der Tragpartie 27 unten hintergreift. Da sich das Klemmteil 2 8 mit seinem neben dem Lagervorsprung 42 befindlichen Abschnitt auf der Oberseite der Tragpartie 2 7 abstützt, ergibt sich mithin eine in Richtung der Drehachse 29 axial im wesentlichen unbewegliche Fixierung zwischen Klemmteil und Tragpartie 27, wobei der Lagervorsprung 42 die Achse 41 bildet, mit der das Klemmteil 28 bezüglich der Tragpartie 27 verdrehbar ist.shaped projection 44 engages behind a shoulder of the support section 27 associated with the recess or opening 43. Since the clamping part 28 is supported with its section located next to the bearing projection 42 on the upper side of the support section 27, this results in a fixation between the clamping part and the support section 27 that is essentially immovable axially in the direction of the axis of rotation 29, with the bearing projection 42 forming the axis 41 with which the clamping part 28 can be rotated with respect to the support section 27.
Es wäre beispielsweise möglich, die Schulter 45 wie abgebildet dadurch zu realisieren, daß man eine die Tragpartie 27 durchsetzende Durchbrechung 43 von der unteren Gehäusefläche 24 her mit einer Erweiterung versieht. Der Lagervorsprung 42 könnte nach Art eines Hohlniets ausgeführt sein, der von der Unterseite der Tragpartie 27 her mit der Tragpartie 27 vernietet wird, wobei der nach außen umgelegte ringförmige Abschnitt den Radialvorsprung 44 bilden kann.It would be possible, for example, to realize the shoulder 45 as shown by providing an opening 43 that penetrates the support section 27 with an extension from the lower housing surface 24. The bearing projection 42 could be designed in the manner of a hollow rivet that is riveted to the support section 27 from the underside of the support section 27, whereby the annular section folded over outwards can form the radial projection 44.
Um eine einfache Drehbetätigung des Klemmteils 28 zu ermöglichen, verfügt das Klemmteil 28 an seiner von der Tragpartie 2 7 abgewandten Oberseite über eine geeignet ausgebildete Betätigungspartie 49, die zweckmaßxgerweise ein integraler Bestandteil des Klemmteils 28 ist. Sie ragt beim Ausführungsbeispiel bei in die Verankerungsnut 3 eingesetztem Sensor 6 vom Verankerungsabschnitt 18 her in den Nuthals 15 hinein, ohne nach außen über die Außenoberfläche 14 überzustehen. Sie ist insbesondere so ausgebildet, daß sie das Ansetzen eines handelsüblichen Schraubwerkzeuges ermöglicht. Beim Ausführungsbeispiel verfügt sie über einen der Längsöffnung 13 zu-In order to enable simple rotary actuation of the clamping part 28, the clamping part 28 has a suitably designed actuation part 49 on its upper side facing away from the support part 27, which is expediently an integral part of the clamping part 28. In the exemplary embodiment, when the sensor 6 is inserted into the anchoring groove 3, it protrudes from the anchoring section 18 into the groove neck 15 without protruding outwards beyond the outer surface 14. It is particularly designed in such a way that it enables the attachment of a commercially available screwing tool. In the exemplary embodiment, it has a longitudinal opening 13.
gewandten Schlitz 50, der das Ansetzen eines Schraubenziehers ermöglicht.facing slot 50, which allows the insertion of a screwdriver.
Das Klemmteil 28 besteht zweckmaßigerweise aus Metall. Wie weiter oben schon erwähnt, können über die Länge des Sensors 6 verteilt mehrere Klemmteile 2 8 vorgesehen sein.The clamping part 28 is preferably made of metal. As already mentioned above, several clamping parts 28 can be provided distributed over the length of the sensor 6.
Claims (12)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19981126 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20010813 |
|
| R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20050201 |