DE29821471U1 - Fastening system - Google Patents

Fastening system

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DE29821471U1 DE29821471U DE29821471U DE29821471U1 DE 29821471 U1 DE29821471 U1 DE 29821471U1 DE 29821471 U DE29821471 U DE 29821471U DE 29821471 U DE29821471 U DE 29821471U DE 29821471 U1 DE29821471 U1 DE 29821471U1
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Description

SICKAG S 6934/Dt-BkSICKAG S 6934/Dt-Bk

BefestigungssystemFastening system

Die Erfindung betrifft ein Befestigungssystem für Sensoren, insbesondere für magnetische, induktive oder optische Sensoren, in einer Verankerungsnut. The invention relates to a fastening system for sensors, in particular for magnetic, inductive or optical sensors, in an anchoring groove.

In der Automatisierungstechnik werden für verschiedene Abläufe Arbeitszylinder, Linearantriebe und dergleichen eingesetzt. Dabei findet ein mechanische Bewegungsvorgang einer Komponente innerhalb eines Gehäuses statt. Um diesen Bewegungsablauf bzw. die jeweilige Position des bewegten Teiles erfassen zu können, werden Sensoren an diesen Gehäusen angebracht. Zu diesem Zweck sind in dem Gehäuse in Bewegungsrichtung, z. B. des Zylinders, durchgehende Verankerungsnuten eingebracht, in welchen dann der Sensor beliebig eingesetzt und fixiert werden kann.In automation technology, working cylinders, linear drives and the like are used for various processes. A mechanical movement of a component takes place within a housing. In order to be able to record this movement sequence or the respective position of the moving part, sensors are attached to these housings. For this purpose, continuous anchoring grooves are made in the housing in the direction of movement, e.g. of the cylinder, in which the sensor can then be inserted and fixed as desired.

Um derartige Sensoren bei der Montage oder Umrüstung in eine Verankerungsnut einzuschieben und danach definiert zu positionieren, ist es oft zwingend notwendig, daß die Verankerungsnut zumindest an einem Ende stirnseitig offen ist, um den Sensor darin einschieben zu können. Wenn dabei jedoch mehrere Sensoren in der gleichen Verankerungsnut an unterschiedlichen Stellen plaziert sind, und dann bei einer Umrüstung oder Reparatur der Anlage ein Sensor verändert oder herausgenommen werden muß, müssen bei dieser Art der Befestigung all jene Sensoren entfernt werden, damit der Zugang zur stirnseitigen freien Öffnung der Nut vorhanden ist. Die bekannten Lösungen, bei denen der Sensor an beliebiger Stelle seitlich in die Verankerungsnut eingesetzt werden kann, sind ent-In order to insert such sensors into an anchoring groove during assembly or conversion and then position them in a defined manner, it is often essential that the anchoring groove is open at least at one end so that the sensor can be inserted into it. However, if several sensors are placed in the same anchoring groove at different locations and then a sensor has to be changed or removed during conversion or repair of the system, all of those sensors must be removed with this type of fastening so that access to the free opening on the front of the groove is available. The known solutions in which the sensor can be inserted into the anchoring groove at any point on the side are

weder mechanisch aufwendig und damit kostenintensiv oder haben Nachteile hinsichtlich der Festigkeit bei der Fixierung.neither mechanically complex and therefore costly nor have disadvantages in terms of strength when fixing.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, ein kostengünstiges Befestigungssystem mit dem Sensor zu integrieren, welches ermöglicht, den Sensor an beliebiger Stelle in die Verankerungsnut einzuführen, so daß kein freiliegendes Ende der Führungsnut zum Einsetzen des Sensors vorhanden sein muß. Darüber hinaus muß eine gute Verschiebbarkeit des Sensors zur Justage desselben innerhalb der Verankerungsnut vorhanden sein und der Sensor muß im fixierten Zustand eine hohe mechanische Belastungsfähigkeit aufweisen. Die Möglichkeit, den Sensor ohne Zerstörung wieder aus der Halterung entfernen zu können, ist dabei ebenfalls gefordert, wie die Vorgabe, daß an die Genauigkeit der Verankerungsnut keine großen Anforderungen gestellt werden müssen, d.One object of the present invention is to integrate a cost-effective fastening system with the sensor, which enables the sensor to be inserted into the anchoring groove at any point, so that there is no need for an exposed end of the guide groove for inserting the sensor. In addition, the sensor must be able to be moved easily within the anchoring groove for adjustment, and the sensor must have a high mechanical load capacity when fixed. The ability to remove the sensor from the holder without destroying it is also required, as is the requirement that no great demands need to be placed on the accuracy of the anchoring groove, i.e.

h. die Halterung soll auch bei Verankerungsnuten mit großen Toleranzen einwandfrei arbeiten. Weiterhin soll die Neupositionierung des Sensors nach einem Austausch problemlos möglich sein.i.e. the bracket should work perfectly even with anchoring grooves with large tolerances. Furthermore, the sensor should be able to be repositioned without any problems after replacement.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the features of claim 1.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß das den Sensor tragende Basisteil des Befestigungssystems durch den Nuthals, welcher durch die beiden Nutschultern begrenzt ist, eingesetzt wird. Längs des Basisteils ist einseitig eine durchgehende, feste, d.h. im wesentlichen starre Schulter ausgebildet, welche nach dem Einkippen in die Verankerungsnut unter eine der beiden Nutschultern eingreift. Unter die entgegengesetzte Nutschulter der Verankerungsnut rastet ein am Sensor befindlicher Schnapphaken in ei-According to the invention, the base part of the fastening system carrying the sensor is inserted through the groove neck, which is limited by the two groove shoulders. Along the base part, a continuous, fixed, i.e. essentially rigid shoulder is formed on one side, which engages under one of the two groove shoulders after being tilted into the anchoring groove. A snap hook on the sensor snaps into a groove under the opposite groove shoulder of the anchoring groove.

ner Snap-in-Funktion ein, so daß das Basisteil und damit der Sensor bereits nach dem Eindrücken in die Verankerungsnut durch die Federkraft des Schnapphakens vorfixiert ist. Die endgültige Fixierung wird danach mittels einer Klemmschraube, die zwischen der festen Schulter und dem Schnapphaken auf den Boden der Verankerungsnut drückt, erzielt.a snap-in function, so that the base part and thus the sensor is already pre-fixed by the spring force of the snap hook after being pressed into the anchoring groove. The final fixation is then achieved by means of a clamping screw that presses onto the bottom of the anchoring groove between the fixed shoulder and the snap hook.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausführungsform dieses Schnapphakens ist trotz geringem Platzbedarf ein großer Federweg vorhanden, so daß auf diesem Wege auch große Toleranzen hinsichtlich der Geometrie der Verankerungsnut überwunden werden können. Wenn dieser Sensor nun in die Verankerungsnut eingeschnappt ist, kann er innerhalb der Verankerungsnut in Längsrichtung beliebig verschoben und positioniert werden.Due to the inventive design of this snap hook, there is a large spring travel despite the small space requirement, so that large tolerances with regard to the geometry of the anchoring groove can be overcome in this way. Once this sensor has been snapped into the anchoring groove, it can be moved and positioned as desired in the longitudinal direction within the anchoring groove.

Zur Fixierung des Sensors an einer gewünschten Position ist es vorgesehen, mit einer Klemmschraube, welche sich zwischen dem Schnapphaken und der festen Schulter des Sensors befindet, den Sensor an der gewünschten Stelle zu fixieren. Durch die Klemmschraube, welche sich auf dem Boden der Verankerungsnut abstützt, wird einerseits eine kraftschlüssige Fixierung des Sensors erreicht, andererseits wird dadurch gleichzeitig auch der Federweg des Schnapphakens gesperrt. Da dieses erfmdungsgemäße Befestigungssystem, d. h. die feste Schulter und der gegenüberliegende durch eine Klemmschraube verriegelbare Schnapphaken als gespritztes Kunststoff element herstellbar ist, ist eine preiswerte Herstellung des Befestigungssystems möglich. 25To fix the sensor in a desired position, it is intended to fix the sensor in the desired place using a clamping screw, which is located between the snap hook and the fixed shoulder of the sensor. The clamping screw, which rests on the bottom of the anchoring groove, ensures a force-locking fixation of the sensor on the one hand, and on the other hand it also blocks the spring travel of the snap hook at the same time. Since this fastening system according to the invention, i.e. the fixed shoulder and the opposite snap hook that can be locked with a clamping screw, can be manufactured as an injection-molded plastic element, the fastening system can be manufactured inexpensively. 25

Durch die getrennte Ausbildung von Sensor und Basisteil ist es möglich, einen einmal über das Basisteil in der Verankerungsnut positionierten und fixierten Sensor von dem Basisteil abzunehmen, ohne die Position desThe separate design of the sensor and base part makes it possible to remove a sensor once it has been positioned and fixed in the anchoring groove via the base part from the base part without changing the position of the

Basisteils in der Verankerungsnut zu verändern. Der abgenommene Sensor oder ein Austauschsensor kann anschließend wieder an dem Basisteil befestigt werden, so daß automatisch eine korrekte Positionierung des neuen Sensors erreicht wird. Hierfür müssen die Sensoren lediglich so ausgestaltet sein, daß jeweils der Abstand zwischen dem wirksamen Sensorbereich und dem Befestigungselement des Sensors gleich groß sowie das jeweils zum Befestigen des Sensors an dem Basisteil vorgesehene Befestigungselement in gleicher Weise ausgebildet ist. Eine erneute Positionierung und Justierung des Sensors kann somit erfindungsgemäß vermieden werden.base part in the anchoring groove. The removed sensor or a replacement sensor can then be reattached to the base part so that the new sensor is automatically positioned correctly. To do this, the sensors only have to be designed in such a way that the distance between the effective sensor area and the fastening element of the sensor is the same and the fastening element provided for fastening the sensor to the base part is designed in the same way. Repositioning and adjusting the sensor can thus be avoided according to the invention.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind bei an dem Basisteil befestigtem Sensor die beim Einsetzen zum Boden der Verankerungsnut hin zeigenden Unterseiten des Sensors und des Basisteils im wesentlichen in gleicher Höhe angeordnet. Dadurch ist gewährleistet, daß der Sensor mit seinem wirksamen Bereich möglichst nahe an der Gehäusewand, in der die Verankerungsnut ausgebildet ist, angeordnet ist. Auf diese Weise wird es beispielsweise möglich, die Charakteristik und Empfindlichkeit des Sensors in einem weiten Bereich optimal an die Detektierbarkeit von Zylindern anzupassen.According to an advantageous embodiment of the invention, when the sensor is attached to the base part, the undersides of the sensor and the base part, which point towards the bottom of the anchoring groove when inserted, are arranged at essentially the same height. This ensures that the sensor with its effective area is arranged as close as possible to the housing wall in which the anchoring groove is formed. In this way, it is possible, for example, to optimally adapt the characteristics and sensitivity of the sensor to the detectability of cylinders over a wide range.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Basisteil von dem Sensor bereichsweise umgriffen. Der Sensor und das Basisteil sind dabei so ausgebildet, daß der Sensor bei in der Verankerungsnut angeordnetem Basisteil an dieses angesetzt werden kann, ohne daß die Befestigung des Basisteils in der Verankerungsnut gelöst werden muß. Durch das Umgreifen wird eine besonders stabile Verbindung zwischen dem Basisteil und dem Sensor erzielt.According to a further preferred embodiment of the invention, the base part is partially encompassed by the sensor. The sensor and the base part are designed in such a way that the sensor can be attached to the base part when it is arranged in the anchoring groove without having to loosen the fastening of the base part in the anchoring groove. By encompassing, a particularly stable connection is achieved between the base part and the sensor.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben. Further advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles, unter Bezugnahme auf die Zeichnung, näher beschrieben.The invention is described in more detail below using an embodiment, with reference to the drawing.

Figur 1 zeigt zwei perspektivische Ansichten eines Sensors mit demFigure 1 shows two perspective views of a sensor with the

erfindungsgemäßen Befestigungssystem. 10fastening system according to the invention. 10

Figur 2 zeigt eine Darstellung des in einer Verankerungsnut verankerten Sensors.Figure 2 shows a representation of the sensor anchored in an anchoring groove.

Figur 3 zeigt vier typische Zustände, die axiftreten, während des Einsetzens des erfindungsgemäßen Befestigungssystems in eineFigure 3 shows four typical states that occur during the insertion of the fastening system according to the invention into a

Verankerungsnut.Anchoring groove.

Figur 4 zeigt eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.
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Figure 4 shows a perspective view of another embodiment of the invention.
20

Figur 5 zeigt eine andere perspektivische Ansicht der Ausführungsform nach Figur 4.Figure 5 shows another perspective view of the embodiment according to Figure 4.

Figur 6 zeigt drei typische Zustände, die während des Austauschens eines Sensors mit dem Befestigungssystem nach Figur 4 aufFigure 6 shows three typical situations that occur during the replacement of a sensor using the mounting system shown in Figure 4.

treten.step.

Die Figur 1 zeigt einen Sensor 1 sowie ein Befestigungssystem 2 mit dessen Hilfe der Sensor in einer nicht dargestellten Verankerungsnut befestigt wird. Das Befestigungssystem 2 umfaßt ein Basisteil 16, das an einer Seite einen schwalbenschwanzförmigen Ansatz: 31 aufweist, der in eine komplementär dazu an einer Seite des Sensors 1 ausgebildete Führungsnut 32 eingeschoben ist. Über den Ansatz 31 und die Führungsnut 32 ist das separat ausgebildete Basisteil 16 mit dem Sensor 1 verbunden, wobei zur Fixierung in Längsrichtung der Führungsnut 32 das Basisteil 16 und der Sensor 1 beispielsweise mit einer geeigneten Schraub-, Klemm- oder Rastverbindung miteinander gekoppelt sein können.Figure 1 shows a sensor 1 and a fastening system 2 with the help of which the sensor is fastened in an anchoring groove (not shown). The fastening system 2 comprises a base part 16, which has a dovetail-shaped projection 31 on one side, which is inserted into a guide groove 32 formed complementarily thereto on one side of the sensor 1. The separately formed base part 16 is connected to the sensor 1 via the projection 31 and the guide groove 32, whereby the base part 16 and the sensor 1 can be coupled to one another, for example with a suitable screw, clamp or snap connection, for fixing in the longitudinal direction of the guide groove 32.

Gemäß Figur Ib ist an dem Basisteil 16 eine durchgehende feste Schulter 3, welche sich über die Länge des Befestigungssystems 2 erstreckt, ausgebildet. Auf der gegenüberliegenden Seite des Basisteils 16 ist ein Schnapphaken 4 vorgesehen, welcher mit einer Rastkante 5 ausgestattet ist. Zwischen der festen Schulter 3 und dem Schnapphaken 4 ist eine Gewindeöffnung 6 zur Aufnahme einer hier nicht dargestellten Klemmschraube 12 (siehe Fig. 2 und 3) angeordnet.According to Figure 1b, a continuous fixed shoulder 3 is formed on the base part 16, which extends over the length of the fastening system 2. On the opposite side of the base part 16, a snap hook 4 is provided, which is equipped with a locking edge 5. Between the fixed shoulder 3 and the snap hook 4, a threaded opening 6 is arranged for receiving a clamping screw 12 (see Fig. 2 and 3), not shown here.

Figur 2 zeigt den in eine Verankerungsnut 7 verankerten Sensor 1 mit dem dazugehörigen Befestigungssystem 2. Die Öffnung der Verankerungsnut 7 wird durch die beiden Nut-Schultern 8 und 9 gebildet. Zwischen den Nut-Schultern 8 und 9 befindet sich der Nuthals 10. Auf den Verankerungsnut-Boden 11 drückt die Klemmschraube 12 und bewirkt damit, daß die feste Schulter 3 gegen die Nut-Schulter 9 gedrückt wird. Die Rastkante 5 am Schnapphaken 4 greift unter die Nut-Schulter 8. Der Schnapphaken 4 hat am offenen Ende eine Federzunge 13, welche im hierFigure 2 shows the sensor 1 anchored in an anchoring groove 7 with the associated fastening system 2. The opening of the anchoring groove 7 is formed by the two groove shoulders 8 and 9. Between the groove shoulders 8 and 9 is the groove neck 10. The clamping screw 12 presses on the anchoring groove base 11 and thus causes the fixed shoulder 3 to be pressed against the groove shoulder 9. The locking edge 5 on the snap hook 4 engages under the groove shoulder 8. The snap hook 4 has a spring tongue 13 at the open end, which in the

• *• *

dargestellten fixierten Zustand an der Klemmschraube 12 anliegt, wodurch eine Bewegung des Schnapphakens ausgeschlossen ist.shown fixed state rests on the clamping screw 12, whereby movement of the snap hook is excluded.

Die Figuren 3a bis 3d zeigen die Zustände, wie sie auftreten, wenn das Befestigungssystem 2 in die Verankerungsnut 7 eingesetzt wird. Dabei kann das Basisteil 16 zunächst allein oder gleich zusammen mit dem an dem Basisteil 16 befestigten Sensor 1 in die Verankerungsnut 7 eingesetzt werden.Figures 3a to 3d show the conditions that occur when the fastening system 2 is inserted into the anchoring groove 7. The base part 16 can initially be inserted into the anchoring groove 7 alone or together with the sensor 1 attached to the base part 16.

Figur 3a zeigt, daß das Basisteil 16 durch den Nuthals hindurch so eingekippt wird, daß die feste Schulter unter die Nut-Schulter 9 eingreift. Durch die konstruktive Gestaltung des Schnapphakens 4 mit der Rastkante 5 kann aufgrund des vorhandenen Federweges beim Eindrücken in die Verankerungsnut, wie in Figur 3b dargestellt, der Schnapphaken in Richtung der Mittenachse in einen Freiraum 17 ausweichen und seine Freigabestellung einnehmen. Damit das Einsetzen des Basisteils 16 in die Verankerungsnut 7 ermöglicht werden kann, ist die bodenseitige Kontur des Basisteils 16 abgerundet ausgebildet. D. h. durch die Rundungen und 15 ist sichergestellt, daß das Basisteil 16durch den Nuthals 10 der Verankerungsnut 7 eingeführt und in erforderlicher Weise verschwenkt werden kann.Figure 3a shows that the base part 16 is tilted through the groove neck so that the fixed shoulder engages under the groove shoulder 9. Due to the structural design of the snap hook 4 with the locking edge 5, the snap hook can move into a free space 17 in the direction of the center axis and assume its release position due to the spring travel when pressed into the anchoring groove, as shown in Figure 3b. In order to enable the base part 16 to be inserted into the anchoring groove 7, the bottom contour of the base part 16 is rounded. This means that the roundings 15 and 16 ensure that the base part 16 can be inserted through the groove neck 10 of the anchoring groove 7 and can be pivoted as required.

In Figur 3c ist der Sensor so weit eingeführt, daß die Rastkante 5 vom Schnapphaken 4 unter der Nut-Schulter 8 eingerastet ist. In diesem Zustand, der Raststellung des Schnapphakens 4, kann das Basisteil 16 und damit der Sensor 1 längs der Verankerungsnut beliebig verschoben und justiert werden. Während in den Figuren 3a bis 3c die Klemmschraube sich noch in der oberen Stellung befindet und damit den Federweg desIn Figure 3c, the sensor is inserted so far that the locking edge 5 of the snap hook 4 is locked under the groove shoulder 8. In this state, the locking position of the snap hook 4, the base part 16 and thus the sensor 1 can be moved and adjusted as desired along the anchoring groove. While in Figures 3a to 3c the clamping screw is still in the upper position and thus limits the spring travel of the

* .. &idigr; &Sgr; &idigr; * .. &idgr;&Sgr;&idgr;

Schnapphakens 4 freigibt, ist in der Figur 3d die Klemmschraube 12 in Richtung des Verankerungsnut-Bodens 11 gedreht und drückt damit die feste Schulter 3 gegen die Nut-Schulter 9 sowie die Rastkante 5 gegen die Nut-Schulter 8. Ebenfalls verhindert die Klemmschraube in dem in der Figur 3d dargestellten Zustand, daß der Schnapphaken den ursprünglichen Federweg beschreiben kann.Snap hook 4 is released, the clamping screw 12 in Figure 3d is turned in the direction of the anchoring groove base 11 and thus presses the fixed shoulder 3 against the groove shoulder 9 and the locking edge 5 against the groove shoulder 8. The clamping screw in the state shown in Figure 3d also prevents the snap hook from describing the original spring travel.

In den Figuren 4 und 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, bei dem der Sensor 1 und das Basisteil 16 miteinander verschraubt sind. Elemente, die den in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Elementen entsprechen, sind dabei mit den gleichen Bezugszeichen versehen, wie in den Fig. 1 bis 3.Figures 4 and 5 show a further embodiment of the invention, in which the sensor 1 and the base part 16 are screwed together. Elements that correspond to the elements shown in Figures 1 to 3 are provided with the same reference numerals as in Figures 1 to 3.

Der Sensor 1 besitzt ein langgestreckt ausgebildetes Gehäuse 18, an dessen einem Ende eine stufenförmige Ausnehmung 19 vorgesehen ist. Die Ausnehmung 19 wird durch zwei senkrecht aufeinander stehenden Flächen 20, 21 des Gehäuses 18 begrenzt und schließt formschlüssig das Basisteil 16 ein.The sensor 1 has an elongated housing 18, at one end of which a step-shaped recess 19 is provided. The recess 19 is delimited by two perpendicular surfaces 20, 21 of the housing 18 and encloses the base part 16 in a form-fitting manner.

Das dem Basisteil 16 zugewandte Ende des Sensorgehäuses ist dabei als langgestreckter Ansatz 22 ausgebildet, der sich entlang der Oberfläche des Basisteils 16 erstreckt und zwei Öffnungen 23, 24 zur Aufnahme der Klemmschraube 12 sowie einer Verbindungsschraube 25 enthält.The end of the sensor housing facing the base part 16 is designed as an elongated extension 22 which extends along the surface of the base part 16 and contains two openings 23, 24 for receiving the clamping screw 12 and a connecting screw 25.

Die Klemmschraube 12 wird durch die Öffnung 23 hindurch in die in den Fig. 4 und 5 nicht sichtbare Gewindeöffnung 6 im Basisteil 16 eingeschraubt, so daß der Schnapphaken 4 in seiner Verriegelungsposition fixiert werden kann, wie es zu den Fig. 1 bis 3 beschrieben ist.The clamping screw 12 is screwed through the opening 23 into the threaded opening 6 in the base part 16 (not visible in Figs. 4 and 5), so that the snap hook 4 can be fixed in its locking position, as described for Figs. 1 to 3.

Durch die Verbindungsschraube 25 ist das Gehäuse 18 des Sensors 1 mit dem Basisteil 16 fest verbunden, so daß im verschraubten Zustand der Sensor 1 und das Basisteil 16 eine Einheit bilden und wie zur Fig. 3 beschrieben in eine Verankerungsnut eingesetzt werden kann. Zur Verbindung ist an der Oberseite des Basisteils 16 eine Gewindebohrung 30 (Fig. 6b) ausgebildet.The housing 18 of the sensor 1 is firmly connected to the base part 16 by the connecting screw 25, so that when screwed together, the sensor 1 and the base part 16 form a unit and can be inserted into an anchoring groove as described for Fig. 3. A threaded hole 30 (Fig. 6b) is formed on the top of the base part 16 for the connection.

Fig. 6a) zeigt den Sensor 1 mit dem Basisteil 16, wie sie in der Verankerungsnut 7 eingesetzt sind. Die Verankerungsnut 7 ist dabei mit der Nutschulter 8 und dem Verankerungsnutboden 11 gestrichelt dargestellt. In dem eingesetzten Zustand sind die Unterseiten 26, 27 des Basisteils 16 und des Sensors 1 auf gleicher Höhe unmittelbar an dem Boden 11 der Verankerungsnut 7 angeordnet.
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Fig. 6a) shows the sensor 1 with the base part 16 as they are inserted in the anchoring groove 7. The anchoring groove 7 is shown with the groove shoulder 8 and the anchoring groove bottom 11 in dashed lines. In the inserted state, the undersides 26, 27 of the base part 16 and the sensor 1 are arranged at the same height directly on the bottom 11 of the anchoring groove 7.
15

Zum Austauschen des Sensors 1 kann die in Fig. 6b) dargestellte Verbindungsschraube 25 gelöst werden, die in der in Fig. 6a) gezeigten Stellung mit dem Basisteil 16 verschraubt ist. Nach Lösen der Verbindungsschraube 25 kann der Sensor 1 von dem Basisteil 16 abgenommen und aus der Verankerungsnut 7 entnommen werden, wie es in Fig. 6b) dargestellt ist.To replace the sensor 1, the connecting screw 25 shown in Fig. 6b) can be loosened, which is screwed to the base part 16 in the position shown in Fig. 6a). After loosening the connecting screw 25, the sensor 1 can be removed from the base part 16 and taken out of the anchoring groove 7, as shown in Fig. 6b).

Nach Abnehmen des Sensors 1 verbleibt lediglich das Basisteil 16 in der Verankerungsnut 7, wie es in Fig. 6c) dargestellt ist.After removing the sensor 1, only the base part 16 remains in the anchoring groove 7, as shown in Fig. 6c).

In umgekehrter Reihenfolge kann der Sensor 1 bzw. ein Austauschsensor wieder mit dem Basisteil 16 verbunden werden. Dadurch, daß das Basisteil 16 nach Abnahme des Sensors 1 in seiner fixierten Stellung innerhalb der Verankerungsnut 7 verbleibt, ist nach Aufsetzen und VerschraubenIn reverse order, the sensor 1 or a replacement sensor can be reconnected to the base part 16. Because the base part 16 remains in its fixed position within the anchoring groove 7 after the sensor 1 has been removed, after fitting and screwing

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des neuen Sensors dieser automatisch in der richtigen Position festgelegt. Ein erneute Justierung des Sensors ist somit nicht erforderlich.of the new sensor, it is automatically set in the correct position. There is therefore no need to adjust the sensor again.

Die Klemmschraube 12 ist bevorzugt als Madenschrauben ausgebildet, da sie sich auf diese Weise vollständig durch die Öffnung 23 in das Basisteil 16 hinein schrauben läßt. Die Verbindungsschraube 25 kann hingegen beispielsweise als Senkkopf- oder als Zylinderschraube ausgebildet sein, um die Verbindung zwischen dem Gehäuse 18 des Sensors 1 und dem Basisteil 16 zu ermöglichen.The clamping screw 12 is preferably designed as a grub screw, since it can be screwed completely through the opening 23 into the base part 16. The connecting screw 25, on the other hand, can be designed, for example, as a countersunk head screw or as a cylinder head screw in order to enable the connection between the housing 18 of the sensor 1 and the base part 16.

Grundsätzlich ist anstelle einer Schraubverbindung zwischen dem Sensor 1 und dem Basisteil 16 auch eine andere, insbesondere lösbar Verbindungsart möglich. Beispielsweise können Sensorgehäuse 18 und Basisteil 16 miteinander verrastet oder durch eine Steckverbindung miteinander verbunden sein.Basically, instead of a screw connection between the sensor 1 and the base part 16, another type of connection, in particular a detachable one, is also possible. For example, the sensor housing 18 and the base part 16 can be locked together or connected to one another by a plug connection.

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BezugszeichenlisteList of reference symbols

(1)(1) Sensorsensor (2)(2) BefestigungssystemFastening system (3)(3) Feste SchulterFirm shoulder (4)(4) SchnapphakenSnap hook (5)(5) RastkanteLocking edge (6)(6) GewindeöffnungThreaded opening (7)(7) VerankerungsnutAnchoring groove (8)(8th) Nut-SchulterGroove shoulder (9)(9) Nut-SchulterGroove shoulder (10)(10) NuthalsNuthals (11)(11) Verankerungsnut-BodenAnchoring groove floor (12)(12) KlemmschraubeClamping screw (13)(13) FederzungeSpring tongue (14)(14) RundungenCurves (15)(15) RundungenCurves (16)(16) BasisteilBase part (17)(17) Freiraumfree space (18)(18) SensorgehäuseSensor housing (19)(19) AusnehmungRecess (20)(20) FlächeArea (21)(21) FlächeArea (22)(22) AnsatzApproach (23)(23) Öffnungopening (24)(24) öffnungopening (25)(25) VerbindungsschraubeConnecting screw

(26) Unterseite des Basisteils(26) Bottom of the base part

(27) Unterseite des Sensors(27) Bottom of the sensor

(28) Festlegungsabschnitt(28) Determination section

(29) Befestigungsabschnitt(29) Fastening section

(30) Gewindebohrung(30) Threaded hole

(31) Ansatz(31) Approach

(32) Führungsnut(32) Guide groove

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Claims (14)

SICKAG S 6934/Dt-Bk AnsprücheSICKAG S 6934/Dt-Bk claims 1. Befestigungssystem zur lösbaren Verankerung von Sensoren (1) in einer Verankerungsnut (7), die im Bereich des Nuthalses (10) durch zwei Nutschultern (8, 9) begrenzt wird, mit einem durch den Nuthals (10) in die Verankerungsnut (7) einsetzbaren, mit dem Sensor verbundenen Basisteil (16),1. Fastening system for the detachable anchoring of sensors (1) in an anchoring groove (7) which is delimited in the area of the groove neck (10) by two groove shoulders (8, 9), with a base part (16) which can be inserted through the groove neck (10) into the anchoring groove (7) and is connected to the sensor, dadurch gekennzeichnet, daß das Basisteil (16) eine feste Schulter (3) aufweist, welche bei in die Verankerungsnut (7) eingesetztem Basisteil (16) hinter eine der Nutschultern (9) eingreift, daß an der der festen Schulter (3) gegenüberliegenden Seite des Basisteils (16) mindestens ein von einer Freigabestellung in eine Raststellung verstellbarer Schnapphaken (4) mit einer Federzunge (13) und einer Rastkante (5) vorgesehen ist, welche in der Raststellung des Schnapphakens (4) bei in die Verankerungsnut (7) eingesetztem Basisteil (16) hinter die andere Nutschulter (8) eingreift, daß zur Fixierung des Basisteils (16) in der Verankerungsnut (7) eine Klemmschraube (12) vorgesehen ist, welche das Basisteil characterized in that the base part (16) has a fixed shoulder (3) which engages behind one of the groove shoulders (9) when the base part (16) is inserted into the anchoring groove (7), that on the side of the base part (16) opposite the fixed shoulder (3) there is provided at least one snap hook (4) which can be adjusted from a release position to a locking position and which has a spring tongue (13) and a locking edge (5) which, in the locking position of the snap hook (4), engages behind the other groove shoulder (8) when the base part (16) is inserted into the anchoring groove (7), that a clamping screw (12) is provided for fixing the base part (16) in the anchoring groove (7), which clamping screw (16) in der Verankerungsnut (7) fixiert und dabei eine Bewegung des Schnapphakens (4) von der Raststellung in die Freigabestellung verhindert, und daß das Basisteil (16) und der Sensor (1) als separate Teile ausgebildet sind und der Sensor (1) insbesondere lösbar an dem Basisteil (16) befestigt ist.(16) is fixed in the anchoring groove (7) and prevents movement of the snap hook (4) from the locking position to the release position, and that the base part (16) and the sensor (1) are designed as separate parts and the sensor (1) is in particular detachably attached to the base part (16). 2. Befestigungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, 2. Fastening system according to claim 1, characterized in daß das Basisteil (16) und der Sensor (1) miteinander verschraubt sind.
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that the base part (16) and the sensor (1) are screwed together.
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3. Befestigungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei an dem Basisteil (16) befestigtem Sensor (1) die beim Einsetzen zum Boden (11) der Verankerungsnut: (7) hin zeigenden Unter-Seiten (26, 27) des Sensors (1) und des Basisteils (16) im wesentlichen in gleicher Höhe angeordnet sind.3. Fastening system according to claim 1 or 2, characterized in that when the sensor (1) is fastened to the base part (16), the lower sides (26, 27) of the sensor (1) and of the base part (16) pointing towards the bottom (11) of the anchoring groove (7) during insertion are arranged substantially at the same height. 4. Befestigungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Basisteil (16) von dem Sensor (1) bereichsweise umgriffen ist.4. Fastening system according to one of the preceding claims, characterized in that the base part (16) is partially surrounded by the sensor (1). 5. Befestigungssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Gehäuse (18) des Sensors (1) eine Ausnehnung (19) insbesondere in Form einer Stufe ausgebildet ist, durch die zwei Kontaktflächen (20, 21) für das Basisteil (16) gebildet werden.5. Fastening system according to claim 4, characterized in that in the housing (18) of the sensor (1) a recess (19) is formed, in particular in the form of a step, through which two contact surfaces (20, 21) for the base part (16) are formed. 6. Befestigungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktflächen (20, 21) im wesentlichen senkrecht zueinander angeordnet sind, insbesondere daß eine der Kontaktflächen (21) parallel und die andere Kontaktfläche (20) senkrecht zur Längserstreckung des Sensors (1) verläuft.6. Fastening system according to claim 5, characterized in that the contact surfaces (20, 21) are arranged substantially perpendicular to one another, in particular that one of the contact surfaces (21) runs parallel and the other contact surface (20) runs perpendicular to the longitudinal extension of the sensor (1). &Pgr;&Igr; ■ Iv&Pgr;&Igr; ■ Iv 7. Befestigungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Basisteil (16) einen den Schnapphaken (4) umfassenden Festlegungsabschnitt (28) sowie einen starren Befestigungsabschnitt7. Fastening system according to one of the preceding claims, characterized in that the base part (16) has a fixing section (28) comprising the snap hook (4) and a rigid fastening section (29) umfaßt und daß an dem Befestigungsabschnitt (29) Befestigungsmittel, insbesondere in Form eines Gewindeelements (30), zur Befestigung des Sensors (1) an dem Basisteil (16) vorgesehen sind.(29) and that fastening means, in particular in the form of a threaded element (30), are provided on the fastening section (29) for fastening the sensor (1) to the base part (16). 8. Befestigungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Basisteil (16) und/oder das Gehäuse (18) des Sensors (1) aus Kunststoff ausgebildet sind.8. Fastening system according to one of the preceding claims, characterized in that the base part (16) and/or the housing (18) of the sensor (1) are made of plastic. 9. Befestigungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Federzunge (13) des Schnapphaken (4) so geformt ist, daß beim Einsetzen des Basisteils (16) in die Verankerungsnut (7) zumindest ein Teil des Schnapphakens (4), insbesondere die Rastkante (5) in Richtung der festen Schulter (3) ausweicht.9. Fastening system according to one of the preceding claims, characterized in that the spring tongue (13) of the snap hook (4) is shaped such that when the base part (16) is inserted into the anchoring groove (7), at least a part of the snap hook (4), in particular the locking edge (5), deviates in the direction of the fixed shoulder (3). 10. Befestigungssystem nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die unter die Nutschulter (8) greifende Fläche der Rastkante (5) als Auflaufschräge ausgebildet ist, so dal:·» das Basisteil (16) bei gelöster Klemmschraube (12) aus der Verankerungsnut (7) entfernt werden kann.10. Fastening system according to one of the preceding claims, characterized in that the surface of the locking edge (5) engaging under the groove shoulder (8) is designed as a run-on slope, so that the base part (16) can be removed from the anchoring groove (7) when the clamping screw (12) is loosened. 11. Befestigungssystem nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Basisteil (16) in der Verankerungsnut (7) dadurch fixierbar ist, daß durch die Klemmschraube (12) sowohl der Schnapphaken (4), insbesondere die Rastkante (5), über die Federzunge (13) gegen die Nutschulter (8) als auch die feste Schulter (3) gegen die gegenüberliegende Nutschulter (9) gepreßt wird.11. Fastening system according to one of the preceding claims, characterized in that the base part (16) can be fixed in the anchoring groove (7) in that both the snap hook (4), in particular the locking edge (5), is pressed against the groove shoulder (8) via the spring tongue (13) and the fixed shoulder (3) is pressed against the opposite groove shoulder (9) by the clamping screw (12). 12. Befestigungssystem nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Basisteil (16) längs der Verankerungsnut (7) verschiebbar ist.12. Fastening system according to one of the preceding claims, characterized in that the base part (16) is displaceable along the anchoring groove (7). 13. Befestigungssystem nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich die feste Schulter (3) im wesentlichen über die gesamte Länge des Basisteils (16) erstreckt.13. Fastening system according to one of the preceding claims, characterized in that the fixed shoulder (3) extends substantially over the entire length of the base part (16). 14. Befestigungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Verlängerung der an dem Basisteil (16) ausgebildeten festen Schulter (3) an dem Gehäuse (18) des Sensors (1) eine weitere feste Schulter ausgebildet ist.14. Fastening system according to one of the preceding claims, characterized in that a further fixed shoulder is formed on the housing (18) of the sensor (1) in extension of the fixed shoulder (3) formed on the base part (16).
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