EP1630424A2 - Cylinder housing with longitudinal sensor mounting groove - Google Patents

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EP1630424A2
EP1630424A2 EP05010546A EP05010546A EP1630424A2 EP 1630424 A2 EP1630424 A2 EP 1630424A2 EP 05010546 A EP05010546 A EP 05010546A EP 05010546 A EP05010546 A EP 05010546A EP 1630424 A2 EP1630424 A2 EP 1630424A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
housing
groove
sensor
longitudinal groove
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05010546A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1630424A3 (en
Inventor
Manfred Dr.-Ing. Leufgen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Numatics GmbH
Original Assignee
Numatics GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Numatics GmbH filed Critical Numatics GmbH
Publication of EP1630424A2 publication Critical patent/EP1630424A2/en
Publication of EP1630424A3 publication Critical patent/EP1630424A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2892—Means for indicating the position, e.g. end of stroke characterised by the attachment means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1428—Cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2807—Position switches, i.e. means for sensing of discrete positions only, e.g. limit switches

Definitions

  • the invention relates to a housing, in particular for a pneumatic adjusting cylinder unit, wherein in the housing at least one parallel to the longitudinal axis extending outer longitudinal groove for receiving a sensor is formed.
  • sensors are in particular magnetic field sensors which are required in order to contactlessly detect the piston position of an actuating piston in the housing in order to be able to control the control valves acting upon the actuating cylinder.
  • the respective end position of the piston of the adjusting cylinder can be adjusted.
  • a longitudinal groove is equipped with two sensors for the two end positions.
  • the sensors can be equipped with reed switches or function motionless purely electronically.
  • the sensors are fixed in their intended position by means of a grub screw, which presses the sensor against a wall of the groove and presses against other walls of the groove.
  • a sensor is shown, which in turn laterally, i. radial, to be used in housing with rectangular grooves.
  • the sensor has lens-like cross section and can be rotated by 90 ° relative to its intended position inserted into the groove, twisted there and secured with a grub screw. This technique has not been able to assert itself sustainably.
  • a combination of a sensor and a housing groove in a control cylinder housing is known in which the housing groove has a substantially circular cross section with an opening formed by two recesses and the sensor in cross section also circular cross section with a small undersize relative to the housing groove and a has lateral flattening.
  • the flattening is formed so that the sensor can be used laterally, ie radially, in the housing groove in rotated position by 90 ° and rotated there to its intended position. Subsequently, the sensor is secured in the groove by means of a grub screw. Grooves and sensors of this kind are in use today.
  • the solution for this consists in a housing, in particular for a pneumatic adjusting cylinder unit, wherein in the housing at least one parallel to the longitudinal axis extending outer longitudinal groove for receiving a sensor is formed, which is characterized in that the cross section of the longitudinal groove at least one bottom recess and two limiting the opening Einziehungs Stude has, forming three support areas where a cylinder body can be supported directly threefold and that the cross section of the longitudinal groove below the opening-bounding Einziehungs Schemee is extended beyond a set by the three support areas circle out so that it can accommodate a rectangular body against rotation.
  • the bottom recess and the two collection areas are formed so that they each form line contact with an inset cylinder body.
  • the bottom recess and / or the two collection regions have part-cylindrical sections which form surface contacts with an inset cylinder body.
  • a cylinder body is therefore also one with a lateral flattening, which is directed to the slot opening.
  • the opening of the groove between the Einziehungs Symposiumen is so far that a sensor manufacturer Soyck to DE 196 43 413 C2 (type number MZN2-03VPS-KPO) side, i. used radially to the housing axis transverse to the longitudinal groove and can be screwed into its intended position.
  • the rectangular body is in particular a sensor with a complete rectangular cross-section or one which, in addition to the rectangular cross-section, has lugs which engage between the recesses forming the slot opening.
  • a groove according to the invention can be mounted on several sides of the housing, which generally has a substantially square base cross-section be or can be arranged on individual pages more than one inventive groove.
  • a further parallel to the longitudinal axis extending outer longitudinal groove for receiving a sensor other cross-section is formed in the housing.
  • a sensor manufacturer Festo for "groove 10" in the intended position in this further longitudinal groove deviating cross-section is axially inserted.
  • a pneumatic actuating cylinder 11 which forms a housing which consists essentially of a cylinder profile 12 and two attached to the cylinder profile optionally this partially overlapping end pieces 13, 14.
  • the parts 12, 13, 14 are screwed together, wherein the profile 12 at four edges screw pipes 15 and the end pieces 13, 14 respectively screw holes 17 with bearing surfaces for screw heads and nuts. Of four bolt holes 17, 13 are visible on the front head piece 13.
  • the housing profile 12 has a cylindrical inner bore, in which a pneumatic piston is guided.
  • the piston rod 16 of the pneumatic piston exits from a bore 18 of the head piece 13.
  • a longitudinal groove 21 according to the invention can be seen, in which a first sensor 19 is partially inserted axially, while a second sensor 19 'is shown in a rotated about its axis by 90 ° position for lateral insertion.
  • the sensor 19 'takes nor an angular position to the housing axis, which must be canceled before screwing into the groove 21 by 90 ° by the sensor 19 'is first brought into a coaxial position to the groove 21.
  • each connecting cable 20, 20 ' can be seen.
  • the housing profile still has a smaller longitudinal groove 23 extending parallel thereto, which is suitable for a different type of sensor, wherein the corresponding sensor can only be inserted axially into the housing.
  • the profile 12 of the housing of Figure 1 is shown in cross section. It can be seen that the profile 21 has an inner cylinder bore 24 and four circumferentially distributed screw pipes 15. Furthermore, it can be seen in the illustrated embodiment that on the top and bottom opposite two longitudinal grooves 21, 21 'according to the invention and two additional standard grooves 23, 23' are provided. It is readily understandable that each additional pair of grooves would be accommodated on the other side surfaces, if a higher number of sensors would be needed. In addition, it will be appreciated that with a larger profile where the screw pipes 15 would be smaller in relation to the cylinder bore 24, each side surface could accommodate more than two grooves.
  • FIG 3 a section of the profile 12 is shown in Figure 2 in an enlarged view of Figure 2, wherein the cylinder bore 24 and a screw pipe 15 can be seen.
  • the groove 21 according to the invention has a cross-section, which initially has the free cross-section "T" of a T-slot, which is shown with a partially dash-dotted line.
  • the groove 21 comprises a rectangular area and one by two recoveries 25, 26 formed narrowed opening.
  • the cross section of the open T-groove of the open cross-section "K" is superimposed on a partially hatched circular groove, which in addition to the rectangular cross-section and this widening a bottom recess 29 and the recesses 25, 26 inner grooves 27, 28 arise.
  • sensors with the cross section "groove 8" can be mounted in the groove 21 . While the usual sensors with rectangular cross section with the cross section "groove 8" in the groove 21 can be inserted only axially, it is possible to insert suitable sensors type Sick / Soyck MZN2-03VPS-KPO laterally, ie substantially radially to the axis of the cylinder bore 24 and to twist it into its final position by 90 °. In this final position then shows a flat outside radially outward.
  • the further longitudinal groove 23 essentially comprises a circular cross-section 30, which opens between two recoveries 31, 32. This cross section corresponds to the so-called "groove 10" of the manufacturer Festo.

Abstract

The housing has a longitudinal groove (21) to mount sensors, where a section of the groove has a base cavity and two collecting areas (25, 26) defining an opening. The cavity and the areas (25, 26) form three supporting areas. A solid cylinder is triply supported at the supporting areas. The section is extended beneath the areas (25, 26) over a circle set by the supporting areas, such that the section includes a rectangular body (22). An independent claim is also included for a pneumatic servo cylinder.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gehäuse, insbesondere für eine pneumatische Stellzylindereinheit, wobei im Gehäuse zumindest eine parallel zur Längsachse verlaufende äußere Längsnut zur Aufnahme eines Sensors ausgebildet ist. Solche Sensoren sind insbesondere Magnetfeldsensoren, die erforderlich sind, um die Kolbenstellung eines Stellkolbens im Gehäuse kontaktlos zu erfassen, um damit die den Stellzylinder beaufschlagenden Steuerventile ansteuern zu können. Mit der Axialverstellung der Sensoren in der zumindest einen Längsnut kann die jeweilige Endstellung des Kolbens des Stellzylinders justiert werden. Üblicherweise wird eine Längsnut mit zwei Sensoren für die beiden Endstellungen bestückt.The invention relates to a housing, in particular for a pneumatic adjusting cylinder unit, wherein in the housing at least one parallel to the longitudinal axis extending outer longitudinal groove for receiving a sensor is formed. Such sensors are in particular magnetic field sensors which are required in order to contactlessly detect the piston position of an actuating piston in the housing in order to be able to control the control valves acting upon the actuating cylinder. With the axial adjustment of the sensors in the at least one longitudinal groove, the respective end position of the piston of the adjusting cylinder can be adjusted. Usually, a longitudinal groove is equipped with two sensors for the two end positions.

Die Sensoren können mit Reed-Schaltern bestückt sein oder bewegungslos rein elektronisch funktionieren. In der Regel werden die Sensoren in ihrer bestimmungsgemäßen Stellung mit Hilfe einer Madenschraube festgesetzt, die den Sensor an einer Wand der Nut abdrückt und gegen andere Wände der Nut anpreßt.The sensors can be equipped with reed switches or function motionless purely electronically. In general, the sensors are fixed in their intended position by means of a grub screw, which presses the sensor against a wall of the groove and presses against other walls of the groove.

Es ist selbstverständlich, daß der jeweilige Sensor und die jeweilige Nut im Querschnitt aneinander angepaßt sein müssen. Aus der DE 298 12 609 U1 und aus der DE 298 21 471 U1 sind Gehäuse mit üblichen Rechtecknuten, auch T-Nuten genannt, mit schwalbenschwanzartigen Einziehungen gezeigt, in die üblicherweise ein Sensor mit angepaßtem Rechteckquerschnitt axial eingeschoben werden kann. Die Veröffentlichungen befassen sich damit, Befestigungselemente zu entwickeln, mit denen ein Sensor mit Rechteckquerschnitt auch seitlich, d.h. radial, in die Rechtecknut eingepaßt werden kann. Die zusätzlichen Befestigungselemente am Sensor sind kompliziert und haben sich nicht durchsetzen können.It goes without saying that the respective sensor and the respective groove must be adapted to each other in cross section. From DE 298 12 609 U1 and DE 298 21 471 U1 housing with conventional rectangular grooves, also called T-slots, shown with dovetail-like recoveries, in which usually a sensor with adapted rectangular cross-section can be inserted axially. The publications are concerned with developing fasteners with which a sensor with a rectangular cross-section also laterally, ie radially, can be fitted into the rectangular groove. The additional fasteners on the sensor are complicated and have not prevailed.

In der DE 196 53 222 A1 ist ein Sensor gezeigt, der wiederum seitlich, d.h. radial, in Gehäuse mit Rechtecknuten einsetzbar sein soll. Der Sensor hat linsenartigen Querschnitt und kann um 90° gegenüber seiner bestimmungsgemäßen Position verdreht in die Nut eingeführt, dort verdreht und mit einer Madenschraube gesichert werden. Auch diese Technik hat sich nicht nachhaltig durchsetzen können.In DE 196 53 222 A1 a sensor is shown, which in turn laterally, i. radial, to be used in housing with rectangular grooves. The sensor has lens-like cross section and can be rotated by 90 ° relative to its intended position inserted into the groove, twisted there and secured with a grub screw. This technique has not been able to assert itself sustainably.

Aus der DE 196 43 413 C2 ist eine Kombination eines Sensors und einer Gehäusenut in einem Stellzylindergehäuse bekannt, bei der die Gehäusenut im wesentlichen Kreisquerschnitt mit einer durch zwei Einziehungen gebildeten Öffnung hat und der Sensor im Querschnitt ebenfalls Kreisquerschnitt mit geringem Untermaß gegenüber der Gehäusenut sowie eine seitliche Abflachung aufweist. Hierbei ist die Abflachung so ausgebildet, daß der Sensor in um 90° verdrehter Stellung seitlich, also radial, in die Gehäusenut eingesetzt und dort in seine bestimmungsgemäße Position verdreht werden kann. Anschließend wird der Sensor in der Nut mittels einer Madenschraube gesichert. Nuten und Sensoren dieser Art sind heute gebräuchlich.From DE 196 43 413 C2, a combination of a sensor and a housing groove in a control cylinder housing is known in which the housing groove has a substantially circular cross section with an opening formed by two recesses and the sensor in cross section also circular cross section with a small undersize relative to the housing groove and a has lateral flattening. Here, the flattening is formed so that the sensor can be used laterally, ie radially, in the housing groove in rotated position by 90 ° and rotated there to its intended position. Subsequently, the sensor is secured in the groove by means of a grub screw. Grooves and sensors of this kind are in use today.

Die Vielfalt der verwendeten Nut- und Sensorformen stellt für den Anwender ein Problem dar, da er bei der Auswahl eines Stellzylinders als übergeordnete Entscheidung bei heute bekannten Gehäusen auf die Verwendung bestimmter Sensoren beschränkt ist. Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, mit geringstmöglichem Aufwand Gehäuse zur Verfügung zu stellen, die für verschiedene bewährte Sensorformen geeignet sind. Die Lösung hierfür besteht in einem Gehäuse, insbesondere für eine pneumatische Stellzylindereinheit, wobei im Gehäuse zumindest eine parallel zur Längsachse verlaufende äußere Längsnut zur Aufnahme eines Sensors ausgebildet ist, das sich dadurch auszeichnet, daß der Querschnitt der Längsnut zumindest eine Bodenmulde und zwei die Öffnung begrenzende Einziehungsbereiche aufweist, die drei Abstützbereiche bilden, an denen ein Zylinderkörper sich dreifach unmittelbar abstützen kann und daß der Querschnitt der Längsnut unterhalb der die Öffnung begrenzenden Einziehungsbereiche über einen durch die drei Abstützungsbereiche gelegten Kreis hinaus so erweitert ist, daß er einen Rechteckkörper verdrehsicher aufnehmen kann.The variety of groove and sensor shapes used is a problem for the user, since he is limited to the use of certain sensors in the selection of an actuating cylinder as the overriding decision in today's known housings. On this basis, the present invention seeks to provide housing with the least possible effort, which are suitable for various proven sensor forms. The solution for this consists in a housing, in particular for a pneumatic adjusting cylinder unit, wherein in the housing at least one parallel to the longitudinal axis extending outer longitudinal groove for receiving a sensor is formed, which is characterized in that the cross section of the longitudinal groove at least one bottom recess and two limiting the opening Einziehungsbereiche has, forming three support areas where a cylinder body can be supported directly threefold and that the cross section of the longitudinal groove below the opening-bounding Einziehungsbereiche is extended beyond a set by the three support areas circle out so that it can accommodate a rectangular body against rotation.

Hiermit wird die Möglichkeit gegeben, bei Ausbildung einer einzigen Nut die verschiedenen Sensorarten, die sich wesentlich am Markt durchgesetzt haben, d.h. solche mit Rechteckquerschnitt und solche mit abgeflachtem Kreisquerschnitt, nach Wahl des Anwenders einzusetzen. Die Zahl der Nuten am Gehäuse muß hierbei nicht unnötig erhöht werden, insbesondere werden keine ungenutzten Nuten bereitgestellt, die Zusatzkosten bei der Herstellung des Werkzeuges verursachen und im Einsatz als Verschmutzungsnester wirken können.This gives the possibility, in the formation of a single groove, the various types of sensors that have prevailed significantly in the market, i. those with a rectangular cross section and those with a flattened circular cross section, to be used at the user's option. The number of grooves on the housing need not be unnecessarily increased, in particular, no unused grooves are provided, which can cause additional costs in the production of the tool and can act as a pollution nests in use.

In einer ersten Ausgestaltung kann vorgesehen sein, daß die Bodenmulde und die beiden Einziehungsbereiche so ausgebildet sind, daß sie jeweils Linienkontakt mit einem einliegenden Zylinderkörper bilden. Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, daß die Bodenmulde und/oder die beiden Einziehungsbereiche teilzylindrische Abschnitte aufweisen, die Flächenkontakte mit einem einliegenden Zylinderkörper bilden. Als Zylinderkörper gilt hiermit auch ein solcher mit einer seitlichen Abflachung, die zur Nutöffnung gerichtet ist.In a first embodiment it can be provided that the bottom recess and the two collection areas are formed so that they each form line contact with an inset cylinder body. Alternatively, it can be provided that the bottom recess and / or the two collection regions have part-cylindrical sections which form surface contacts with an inset cylinder body. As a cylinder body is therefore also one with a lateral flattening, which is directed to the slot opening.

In einer besonders sinnvollen Ausgestaltungsform ist dabei vorgesehen, daß die Öffnung der Nut zwischen den Einziehungsbereichen so weit ist, daß ein Sensor des Herstellers Soyck nach DE 196 43 413 C2 (Typennummer MZN2-03VPS-KPO) seitlich, d.h. radial zur Gehäuseachse quer in die Längsnut eingesetzt und in seine bestimmungsgemäße Lage eingedreht werden kann.In a particularly useful embodiment, it is provided that the opening of the groove between the Einziehungsbereichen is so far that a sensor manufacturer Soyck to DE 196 43 413 C2 (type number MZN2-03VPS-KPO) side, i. used radially to the housing axis transverse to the longitudinal groove and can be screwed into its intended position.

Als Rechteckkörper gilt hierbei insbesondere ein Sensor mit vollständigem Rechteckquerschnitt oder ein solcher, der zusätzlich zum Rechteckquerschnitt Ansätze aufweist, die zwischen die die Nutöffnung bildenden Einziehungen eingreifen.In this case, the rectangular body is in particular a sensor with a complete rectangular cross-section or one which, in addition to the rectangular cross-section, has lugs which engage between the recesses forming the slot opening.

Hierbei ist insbesondere eine Rechteckerweiterung vorgesehen, die so ausgebildet ist, daß ein Sensor des Herstellers Festo für "Nut 8" in bestimmungsgemäßer Lage axial einschiebbar ist.In this case, in particular a Rechteckerweiterung is provided, which is designed so that a sensor manufacturer Festo for "groove 8" in the intended position is axially inserted.

Hiermit sind die beiden meistverbreiteten Sensortypen in der erfindungsgemäßen Nut verwendbar. Eine erfindungsgemäße Nut kann auf mehreren Seiten des Gehäuses, das in der Regel im wesentlichen quadratischen Grundquerschnitt hat, angebracht werden oder auch können auf einzelnen Seiten mehr als eine erfinderische Nut angeordnet werden.Hereby, the two most common sensor types in the groove according to the invention can be used. A groove according to the invention can be mounted on several sides of the housing, which generally has a substantially square base cross-section be or can be arranged on individual pages more than one inventive groove.

In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß im Gehäuse eine weitere parallel zur Längsachse verlaufende äußere Längsnut zur Aufnahme eines Sensors anderen Querschnitts ausgebildet ist. Hierbei wird insbesondere vorgeschlagen, daß ein Sensor des Herstellers Festo für "Nut 10" in bestimmungsgemäßer Lage in diese weitere Längsnut abweichenden Querschnitts axial einschiebbar ist.In a further embodiment, it is provided that a further parallel to the longitudinal axis extending outer longitudinal groove for receiving a sensor other cross-section is formed in the housing. In this case, it is particularly proposed that a sensor manufacturer Festo for "groove 10" in the intended position in this further longitudinal groove deviating cross-section is axially inserted.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nachstehend beschrieben.

Figur 1
zeigt einen pneumatischen Stellzylinder mit einem erfindungsgemäßen Gehäuse mit zwei Sensoren;
Figur 2
zeigt einen Querschnitt durch das Gehäuseprofil nach Figur 1;
Figur 3
zeigt eine vergrößerte Einzelheit des Gehäusequerschnitts nach Figur 2.
A preferred embodiment of the invention is illustrated in the drawings and will be described below.
FIG. 1
shows a pneumatic actuating cylinder with a housing according to the invention with two sensors;
FIG. 2
shows a cross section through the housing profile of Figure 1;
FIG. 3
shows an enlarged detail of the housing cross-section of Figure 2.

In Figur 1 ist ein pneumatischer Stellzylinder 11 gezeigt, der ein Gehäuse bildet, das im wesentlichen aus einem Zylinderprofil 12 sowie zwei an das Zylinderprofil angesetzten gegebenenfalls dieses teilweise übergreifenden Endstücken 13, 14 besteht. Die Teile 12, 13, 14 sind miteinander verschraubt, wobei das Profil 12 an vier Kanten Schraubenpfeifen 15 bildet und die Endstücke 13, 14 jeweils Schraubenlöcher 17 mit Auflageflächen für Schraubenköpfe und Muttern. Von vier Schraubenlöchern 17 sind am vorderen Kopfstück 13 drei erkennbar.In Figure 1, a pneumatic actuating cylinder 11 is shown, which forms a housing which consists essentially of a cylinder profile 12 and two attached to the cylinder profile optionally this partially overlapping end pieces 13, 14. The parts 12, 13, 14 are screwed together, wherein the profile 12 at four edges screw pipes 15 and the end pieces 13, 14 respectively screw holes 17 with bearing surfaces for screw heads and nuts. Of four bolt holes 17, 13 are visible on the front head piece 13.

Das Gehäuseprofil 12 weist eine zylindrische Innenbohrung auf, in der ein Pneumatikkolben geführt ist. Die Kolbenstange 16 des Pneumatikkolbens tritt aus einer Bohrung 18 des Kopfstückes 13 aus. Auf der Oberseite des Gehäuseprofils 12 ist eine erfindungsgemäße Längsnut 21 erkennbar, in die ein erster Sensor 19 teilweise axial eingeschoben ist, während ein zweiter Sensor 19' in einer um seine Achse um 90° gedrehten Position zum seitlichen Einführen gezeigt ist. Der Sensor 19' nimmt dabei noch eine Winkelposition zur Gehäuseachse ein, die vor dem Eindrehen in die Nut 21 um 90° noch aufgehoben werden muß, indem der Sensor 19' zuerst in koaxiale Lage zur Nut 21 gebracht wird. An den Sensoren, die insbesondere Magnetfeldsensoren sind, sind jeweils Anschlußkabel 20, 20' erkennbar. Außer der Längsnut 21 weist das Gehäuseprofil noch eine parallel dazu verlaufende kleinere Längsnut 23 auf, die für einen anderen Typ von Sensor geeignet ist, wobei der entsprechende Sensor nur axial in das Gehäuse eingeführt werden kann.The housing profile 12 has a cylindrical inner bore, in which a pneumatic piston is guided. The piston rod 16 of the pneumatic piston exits from a bore 18 of the head piece 13. On the upper side of the housing profile 12, a longitudinal groove 21 according to the invention can be seen, in which a first sensor 19 is partially inserted axially, while a second sensor 19 'is shown in a rotated about its axis by 90 ° position for lateral insertion. The sensor 19 'takes nor an angular position to the housing axis, which must be canceled before screwing into the groove 21 by 90 ° by the sensor 19 'is first brought into a coaxial position to the groove 21. At the sensors, which are in particular magnetic field sensors, each connecting cable 20, 20 'can be seen. In addition to the longitudinal groove 21, the housing profile still has a smaller longitudinal groove 23 extending parallel thereto, which is suitable for a different type of sensor, wherein the corresponding sensor can only be inserted axially into the housing.

Für beide Längsnuten 21, 23 gilt, daß ihr vollständiger Querschnitt von den Kopfstücken 13, 14 freigehalten wird, so daß bedarfsweise die Sensoren axial in die Längsnuten eingeführt und in den Längsnuten gesichert werden kann. Diese Sicherung kann durch reinen Preßsitz erfolgen, wenn die Gehäuse der Sensoren beispielsweise aus Kunststoff sind und geringes Übermaß haben, es ist jedoch auch die Verwendung von in den Sensoren eingedrehten Klemmschrauben möglich, die sich am Gehäuse abstützen können und den Sensor gegen bestimmte Nutflächen zur Fixierung anpressen.For both longitudinal grooves 21, 23 applies that their complete cross section of the head pieces 13, 14 is kept free, so that, if necessary, the sensors can be inserted axially into the longitudinal grooves and secured in the longitudinal grooves. This backup can be done by pure press fit, if the housing of the sensors are made of plastic, for example, and have small excess, but it is also the use of screwed in the sensors terminal screws possible, which can be supported on the housing and the sensor against certain groove surfaces for fixation press it.

In Figur 2 ist das Profil 12 des Gehäuses nach Figur 1 im Querschnitt gezeigt. Hierbei ist erkennbar, daß das Profil 21 eine innere Zylinderbohrung 24 und vier umfangsverteilte Schraubenpfeifen 15 aufweist. Weiterhin ist in der dargestellten Ausführung erkennbar, daß jeweils auf der Ober- und Unterseite gegenüberliegend zwei erfindungsgemäße Längsnuten 21, 21' und zwei zusätzliche Standardnuten 23, 23' vorgesehen sind. Es ist ohne weiteres nachvollziehbar, daß jeweils weitere Nutenpaare an den weiteren Seitenflächen unterzubringen wären, wenn eine höhere Anzahl von Sensoren benötigt würde. Darüber hinaus ist nachvollziehbar, daß bei einem größeren Profil, bei dem die Schraubenpfeifen 15 im Verhältnis zur Zylinderbohrung 24 kleiner wären, jede Seitenfläche Platz für mehr als zwei Nuten bilden könnte.In Figure 2, the profile 12 of the housing of Figure 1 is shown in cross section. It can be seen that the profile 21 has an inner cylinder bore 24 and four circumferentially distributed screw pipes 15. Furthermore, it can be seen in the illustrated embodiment that on the top and bottom opposite two longitudinal grooves 21, 21 'according to the invention and two additional standard grooves 23, 23' are provided. It is readily understandable that each additional pair of grooves would be accommodated on the other side surfaces, if a higher number of sensors would be needed. In addition, it will be appreciated that with a larger profile where the screw pipes 15 would be smaller in relation to the cylinder bore 24, each side surface could accommodate more than two grooves.

In Figur 3 ist in einer vergrößerten Darstellung ein Ausschnitt des Profils 12 nach Figur 2 gezeigt, wobei die Zylinderbohrung 24 und eine Schraubenpfeife 15 erkennbar sind. Die erfindungsgemäße Nut 21 weist einen Querschnitt auf, der zunächst den freien Querschnitt "T" einer T-Nut hat, die mit teilweise strich-punktierter Linie dargestellt ist. Die Nut 21 umfaßt einen Rechteckbereich sowie eine durch zwei Einziehungen 25, 26 gebildete verengte Öffnung. Dem Querschnitt der offenen T-Nut ist der offene Querschnitt "K" einer teilweise gestrichelt gezeichneten Kreisnut überlagert, wodurch ergänzend zum Rechteckquerschnitt und diesen erweiternd eine Bodenausnehmung 29 und an den Einziehungen 25, 26 innere Auskehlungen 27, 28 entstehen.In Figure 3, a section of the profile 12 is shown in Figure 2 in an enlarged view of Figure 2, wherein the cylinder bore 24 and a screw pipe 15 can be seen. The groove 21 according to the invention has a cross-section, which initially has the free cross-section "T" of a T-slot, which is shown with a partially dash-dotted line. The groove 21 comprises a rectangular area and one by two recoveries 25, 26 formed narrowed opening. The cross section of the open T-groove of the open cross-section "K" is superimposed on a partially hatched circular groove, which in addition to the rectangular cross-section and this widening a bottom recess 29 and the recesses 25, 26 inner grooves 27, 28 arise.

In der Nut 21 können Sensoren mit dem Querschnitt "Nut 8" montiert werden. Während die üblichen Sensoren mit Rechteckquerschnitt mit dem Querschnitt "Nut 8" in die Nut 21 nur axial eingeführt werden können, ist es möglich, passende Sensoren Typ Sick/Soyck MZN2-03VPS-KPO seitlich, also im wesentlichen radial zur Achse der Zylinderbohrung 24 einzuführen und in ihre endgültige Lage um 90° zu verdrehen. In dieser endgültigen Lage zeigt dann eine flache Außenseite nach radial außen.In the groove 21 sensors with the cross section "groove 8" can be mounted. While the usual sensors with rectangular cross section with the cross section "groove 8" in the groove 21 can be inserted only axially, it is possible to insert suitable sensors type Sick / Soyck MZN2-03VPS-KPO laterally, ie substantially radially to the axis of the cylinder bore 24 and to twist it into its final position by 90 °. In this final position then shows a flat outside radially outward.

Die weitere Längsnut 23 umfaßt im wesentlichen einen Kreisquerschnitt 30, der sich zwischen zwei Einziehungen 31, 32 öffnet. Dieser Querschnitt entspricht der sogenannten "Nut 10" des Herstellers Festo.The further longitudinal groove 23 essentially comprises a circular cross-section 30, which opens between two recoveries 31, 32. This cross section corresponds to the so-called "groove 10" of the manufacturer Festo.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1111
Pneumatikzylinder / StellzylinderPneumatic cylinder / actuator cylinder
1212
Gehäuseprofilhousing profile
1313
Kopfstückheadpiece
1414
Kopfstückheadpiece
1515
Schraubenpfeife (12)Screw whistle (12)
1616
Kolbenstangepiston rod
1717
Schraubenlochscrew hole
1818
DurchgangsbohrungThrough Hole
1919
Sensorsensor
2020
Kabelelectric wire
2121
Längsnutlongitudinal groove
2222
Rechteckprofilrectangular profile
2323
Längsnutlongitudinal groove
2424
Zylinderbohrungbore
2525
Einziehungcollection
2626
Einziehungcollection
2727
Auskehlunggroove
2828
Auskehlunggroove
2929
Bodenmuldefloor trough
3030
KreisquerschnittCircular cross-section
3131
Einziehungcollection
3232
Einziehungcollection

Claims (10)

Gehäuse, insbesondere für eine pneumatische Stellzylindereinheit, wobei im Gehäuse zumindest eine parallel zur Längsachse verlaufende äußere Längsnut zur Aufnahme eines Sensors ausgebildet ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Querschnitt der Längsnut (21) zumindest eine Bodenmulde (29) und zwei die Öffnung begrenzende Einziehungsbereiche (25, 26) aufweist, die drei Abstützbereiche bilden, an denen ein Zylinderkörper sich dreifach abstützen kann und
daß der Querschnitt der Längsnut (21) unterhalb der die Öffnung begrenzenden Einziehungsbereiche (25, 26) über einen durch die drei Abstützungsbereiche gelegten Kreis hinaus so erweitert ist, daß er einen Rechteckkörper verdrehsicher aufnehmen kann.Housing, in particular for a pneumatic adjusting cylinder unit, wherein in the housing at least one parallel to the longitudinal axis extending outer longitudinal groove for receiving a sensor is formed,
characterized,
in that the cross section of the longitudinal groove (21) has at least one base recess (29) and two recess regions (25, 26) delimiting the aperture, which form three support regions on which a cylinder body can be supported in triplicate and
that the cross section of the longitudinal groove (21) below the opening-bounding Einziehungsbereiche (25, 26) is extended beyond a set by the three support areas circle out so that it can accommodate a rectangular body against rotation. Gehäuse nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bodenmulde (29) und die beiden Einziehungsbereiche (25, 26) so ausgebildet sind, daß sie jeweils Linienkontakt mit einem in der Längsnut einliegenden Zylinderkörper bilden.Housing according to claim 1,
characterized,
in that the bottom recess (29) and the two catchment areas (25, 26) are formed in such a way that they respectively form line contact with a cylinder body inserted in the longitudinal groove. Gehäuse nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bodenmulde (29) und/oder die beiden Einziehungsbereiche (25, 26) teilzylindrische Abschnitte (27, 28, 29) aufweisen, die Flächenkontakte mit einem in der Längsnut einliegenden Zylinderkörper bilden.Housing according to claim 1,
characterized,
that the bottom trough (29) and / or the two collection regions (25, 26) part-cylindrical portions (27, 28, 29) forming the surface contacts with an inset in the longitudinal groove cylinder body. Gehäuse nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Öffnung der Nut (21) zwischen den Einziehungsbereichen (25, 26) so weit ist, daß ein Sensor des Herstellers Soyck nach DE 196 43 413 C2 seitlich, d.h. radial zur Gehäuseachse, quer in die Längsnut (17) eingesetzt und in seine bestimmungsgemäße Lage eingedreht werden kann.Housing according to claim 1,
characterized,
that the opening of the groove (21) between the Einziehungsbereichen (25, 26) is so far that a sensor manufacturer Soyck DE 196 43 413 C2 laterally, ie radially to the housing axis, inserted transversely into the longitudinal groove (17) and in his intended position can be screwed. Gehäuse nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rechteckerweiterung (22) so ausgebildet ist, daß ein Sensor des Herstellers Festo für "Nut 8" in bestimmungsgemäßer Lage axial einschiebbar ist.Housing according to one of claims 1 to 4,
characterized,
that the Rechteckerweiterung (22) is formed so that a sensor manufacturer Festo for "groove 8" in the intended position is axially inserted. Gehäuse nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Gehäuse zumindest eine weitere parallel zur Längsachse verlaufende äußere Längsnut (23) zur Aufnahme eines Sensors ausgebildet ist.Housing according to one of claims 1 to 5,
characterized,
that in the housing at least one further parallel to the longitudinal axis extending outer longitudinal groove (23) is formed for receiving a sensor. Gehäuse nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die weitere Längsnut (23) so ausgebildet ist, daß ein Sensor des Herstellers Festo für "Nut 10" in bestimmungsgemäßer Lage axial einschiebbar ist.Housing according to claim 6,
characterized,
that the further longitudinal groove (23) is formed so that a sensor manufacturer Festo for "groove 10" in the intended position is axially inserted. Gehäuse nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Gehäuse aus einem stranggepreßten Profilkörper besteht.Housing according to one of claims 1 to 7,
characterized,
that the housing consists of an extruded profile body. Stellzylindereinheit
gekennzeichnet durch
ein Gehäuse nach einem der Ansprüche 1 bis 8 mit zwei an den axialen Enden aufgesetzten Endstücken (13, 14).Actuating cylinder unit
marked by
a housing according to any one of claims 1 to 8, having two end pieces (13, 14) placed on the axial ends. Stellzylinder nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß in zumindest eine der Längsnuten (17, 23) zumindest ein Magnetfeldsensor eingesetzt ist.Actuating cylinder according to claim 9,
characterized,
in that at least one of the longitudinal grooves (17, 23) at least one magnetic field sensor is inserted.
EP05010546A 2004-08-23 2005-05-14 Cylinder housing with longitudinal sensor mounting groove Withdrawn EP1630424A3 (en)

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