DE19801433A1

DE19801433A1 - Jig

Info

Publication number: DE19801433A1
Application number: DE19801433A
Authority: DE
Inventors: Peter Schaus
Original assignee: DE STA CO Metallerzeugnisse GmbH
Current assignee: DESTACO Europe GmbH
Priority date: 1998-01-16
Filing date: 1998-01-16
Publication date: 1999-07-22
Also published as: EP0930130A2; EP0930130B1; EP0930130A3; DE59905895D1; ES2195453T3

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung zum Festspan nen von Werkstücken gemäß Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a clamping device for hard chipping workpieces according to the preamble of the main claim.

Eine derartige Spannvorrichtung ist bspw. nach der EP-A-0 530 527 bekannt. Bei dieser Spannvorrichtung sind, wie bei allen anderen vergleichbaren Spannvorrichtungen auch, die Positionsabfrageanschlüsse für den Spannarm direkt an der Positionsabfrageeinrichtung und die Druckmittelanschlüsse am oberen und unteren Ende des Stellantriebes angeordnet. Die von einer zentralen Steuer- bzw. Regelung für eine oder mehrere Spannvorrichtungen kommenden Anschlußlei tungen (elektrische Leitungen und Druckmittelleitungen) werden bei der Installation der Spannvorrichtung mit diesen Anschlüssen verbunden.Such a tensioning device is, for example, according to the EP-A-0 530 527 known. With this clamping device, as with all other comparable clamping devices, too Position query connections for the clamping arm directly on the Position interrogation device and the pressure medium connections arranged at the upper and lower end of the actuator. That of a central control for a or several clamping devices coming connecting line lines (electrical lines and pressure medium lines) are included in the installation of the clamping device connected to these connections.

Derartige Spannvorrichtungen werden in der Regel nicht allein, sondern gleichzeitig im Anlagenverbund mit meh reren anderen gleichartigen oder auch unterschiedlichen Spannvorrichtungen betrieben. Dazu ist es erforderlich, Positionsabfrageeinrichtungen und Stellantriebe aller Spannvorrichtungen mit der Steuer- bzw. Regelung einer solchen Anlage zu verbinden. Erschwerend kommt hinzu, daß dabei die Spannvorrichtungen in der Regel die unterschied lichsten Funktionen zu erfüllen haben und dementsprechend ausgestattet und gesteuert bzw. geregelt sein müssen. Such tensioners are usually not alone, but at the same time in the system network with meh other similar or different Clamps operated. To do this, it is necessary Position interrogation devices and actuators of all Clamps with the control or regulation one to connect such system. To make matters worse, the jigs usually make the difference have to perform the most diverse functions and accordingly equipped and controlled.

Bspw. ist es bei besonders schnell öffnenden Spannvor richtungen erforderlich, daß im Fuß des Stellantriebes eine sogenannte Endlagendämpfung vorgesehen sein muß. Ferner ist es bei separat, im Gegensatz zu parallel arbeitenden Spannvorrichtungen erforderlich, diese jeweils separat mit der Steuer- bzw. Regelung der Anlage zu verbinden. Es muß folglich je nach Anwendungszweck ent schieden werden, welche speziell ausgestattete Spannvor richtung einzusetzen ist.E.g. it is with a particularly fast opening clamping device directions required that in the foot of the actuator a so-called end position damping must be provided. It is also separate, as opposed to parallel working fixtures required, each one separately with the control of the system connect. It must therefore ent depending on the application be different, which specially equipped Spannvor direction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spann vorrichtung der eingangs genannten Art mit einfachen Mitteln dahingehend zu verbessern, daß sie an verschieden artigste Anschluß- und Anwendungserfordernisse mit wenigen Handgriffen anpaßbar ist.The invention has for its object a instep device of the type mentioned with simple Means to improve in that they are different well-behaved connection and application requirements with few Handles is customizable.

Diese Aufgabe ist mit einer Spannvorrichtung der eingangs genannten Art nach der Erfindung durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 aufgeführten Merkmale gelöst.This task is with a jig the beginning mentioned type according to the invention by the in the mark of claim 1 listed features solved.

Dieser Lösung liegt die Idee zugrunde, an einer Spannvorrichtung eine Schnittstelle vorzusehen, mit deren Hilfe verschiedenartige, zur Schnittstelle passende An schlußmodule einer Spannvorrichtung zugeordnet werden können, um den unterschiedlichsten Anschluß- und Anwen dungserfordernissen gerecht zu werden.This solution is based on the idea of one To provide an interface with the clamping device Help of various types matching the interface circuit modules are assigned to a clamping device can to a wide variety of connection and applications to meet requirements.

Vorteilhaft sind im mindestens einen Anschlußmodul auch die elektrischen Positionsabfrageanschlüsse mit enthalten. At least one connection module is also advantageous the electrical position query connections included.

Um sicherzustellen, daß die von der Positionsabfrageein richtung zum Anschlußmodul geführten elektrischen Leitun gen im Betrieb nicht beschädigt werden, ist es ferner vor teilhaft, am Stellantrieb einen Verbindungsmodul als Ka belführung anzuordnen.To ensure that the position query direction to the connection module led electrical line against damage during operation, it is also required partially, on the actuator a connection module as Ka to be arranged.

Um ferner in einem Anlagenverbund betriebene Spann vorrichtungen ähnlich wie ein Computernetzwerk betreiben zu können, also die einzelnen Informationen nicht über separate Leitungen sondern über eine einzige Leitung schicken zu können, ist vorteilhaft vorgesehen, im Verbindungsmodul einen Mikroprozessor umfassende elek tronische Mittel zum Senden und Empfangen von codierten Informationssignalen anzuordnen. Hat also bspw. eine bestimmte Spannvorrichtung eine ihrer beiden Endstellungen erreicht und soll diese Information an die Steuer- bzw. Regeleinrichtung weitergeleitet werden, so wird das entsprechende Signal mit Hilfe der elektronischen Mittel derart codiert und auf die gemeinsame Steuerleitung über tragen, daß entsprechende elektronische Mittel der Steuer- und Regeleinrichtung nach einer Dekodierung in der Lage sind, diese Information der jeweiligen Spannvorrichtung zuzuordnen.In addition to clamping operated in a system network operate devices similar to a computer network to be able to, so not the individual information separate lines but via a single line to be able to send is advantageously provided in the Connection module comprising a microprocessor elec tronic means for sending and receiving coded Arrange information signals. So has one, for example certain clamping device one of its two end positions reached and should this information to the tax or Control device are forwarded, so it will appropriate signal with the help of electronic means coded in this way and transferred to the common control line carry that appropriate electronic means of tax and Control device capable of decoding are this information of the respective clamping device assign.

Was die äußere Gestaltung der Anschlußmodule betrifft, so sei darauf hingewiesen, daß insgesamt zwei verschiedene Anschlußmodule vorgesehen sind, nämlich ein Anschlußmodul in Form eines Endstückes, das auch allein an der Schnitt stelle anschließbar ist, und ein Anschlußmodul in Form eines Zwischenstückes, das sich zwischen dem Stellantrieb und dem Endstück befindet, wobei auch, was noch näher erläutert wird, mehrere Zwischenstücke denkbar sind. Fer ner ist auch ein Anschlußmodul vorgesehen, das sowohl als Endstück als auch als Zwischenstück einsetzbar ist. Bezüglich der Funktion der einzelnen Anschlußmodule wird auf die Beschreibung der Ausführungsbeispiele verwiesen.As for the external design of the connection modules, so it should be noted that a total of two different Connection modules are provided, namely a connection module in the form of an end piece that can also be cut alone is connectable, and a connection module in the form an intermediate piece, which is located between the actuator and the end piece, being also what closer is explained, several intermediate pieces are conceivable. Fer ner a connection module is also provided, which both End piece can also be used as an intermediate piece. Regarding the function of the individual connection modules refer to the description of the exemplary embodiments.

Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung wird nachfolgend an hand der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbei spielen näher erläutert.The tensioning device according to the invention is described below hand the graphic representation of execution play explained in more detail.

Es zeigt jeweils im SchnittIt shows on average

Fig. 1 die erfindungsgemäße Spannvorrichtung mit einem An schlußmodul; Fig. 1, the clamping device according to the invention with a circuit module to;

Fig. 2 ein Anschlußmodul mit Druckmittelanschlüssen in Form eines Endstückes; Fig. 2 is a connector module with pressure medium connections in the form of an end piece;

Fig. 3 ein Anschlußmodul mit elektrisch gesteuertem Mehr wegeventil in Form eines Zwischenstückes; Fig. 3 shows a terminal module having an electrically controlled multi-way valve in the form of an intermediate piece;

Fig. 4 ein Anschlußmodul mit elektronischen Mitteln zum Senden und Empfangen von codierten Informations signalen in Form eines Endstückes; Figure 4 shows a connection module with electronic means for sending and receiving coded information signals in the form of an end piece.

Fig. 5 ein Anschlußmodul mit Endlagendämpfung für den Stellantrieb in Form eines Zwischenstückes; Fig. 5 is a connection module with cushioning for the actuator in the form of an intermediate piece;

Fig. 6 einen Teil der Spannvorrichtung mit einem Zwischen stück gemäß Fig. 5 und einem Endstück gemäß Fig. 2; . Fig. 6 shows a part of the clamping device with an intermediate piece according to Fig 5 and an end piece of FIG. 2;

Fig. 7 einen Teil der Spannvorrichtung mit einem Zwischen stück gemäß Fig. 3 und einem Endstück gemäß Fig. 2; . Fig. 7 shows a part of the clamping device with an intermediate piece according to FIG 3 and an end piece of FIG. 2;

Fig. 8 teilweise die Spannvorrichtung mit zwei Zwischen stücken gemäß Fig. 3 und 5 und einem Endstück gemäß Fig. 2 Fig. 8 partially, the tensioning device with two intermediate pieces according to Fig. 3 and 5 and an end piece of FIG. 2

Fig. 9 teilweise die Spannvorrichtung mit einem Zwischen stück gemäß Fig. 3 und einem Endstück gemäß Fig. 4; . Fig. 9 partially, the tensioning device with an intermediate piece according to FIG 3 and an end piece of FIG. 4;

Fig. 10 teilweise die Spannvorrichtung mit zwei Zwischen stücken gemäß Fig. 3 und 5 und einem Endstück gemäß Fig. 4; FIG. 10 partially the clamping device with two intermediate pieces according to FIGS. 3 and 5 and an end piece according to FIG. 4;

Fig. 11 teilweise die Spannvorrichtung mit im Bereich der Positionsabfrageeinrichtung angeordneten Positions abfrageanschlüssen; Figure 11 partially query connections with the clamping device arranged in the region of the position sensing device position.

Fig. 12 die Spannvorrichtung gemäß Fig. 11 mit einem Zwi schenstück gemäß Fig. 5 und einem einfachen End stück; Fig. 12, the clamping device according to FIG 11 with an inter mediate piece according to FIG 5 and a simple end piece.

Fig. 13 die Spannvorrichtung gemäß Fig. 11 mit zwei Zwi schenstücken gemäß Fig. 3 und 5 und einem einfachen Endstück; . Figure 13 shows the clamp apparatus of FIG 11 with two interim rule pieces of Figure 3 and 5, and a simple tail..;

Fig. 14 teilweise die Spannvorrichtung mit im Verbindungs modul angeordneten elektronischen Mitteln zur Co dierung der Signale und Fig. 14 partially the clamping device with module arranged in the connection electronic means for coding the signals and

Fig. 15 die Spannvorrichtung gemäß Fig. 14 mit Endlagen dämpfung.Attenuation Fig. 15, the clamp apparatus of FIG. 14 with end positions.

In Fig. 1 ist die Spannvorrichtung im Schnitt dargestellt. Sie besteht aus einem druckmittelbetriebenen mit Druck mittelanschlüssen 2 versehenen Stellantrieb 1, der über ein linear bewegtes Stellglied 3 und über eine im Kopf 4 der Spannvorrichtung angeordnete Stellmechanik 5 mit einem schwenkbar gelagerten Spannarm 6 in Verbindung steht, wobei dem Stellglied 3 eine Positionsabfrageeinrichtung 7 mit elektrischen Positionsabfrageanschlüssen 8 zugeordnet ist. Wesentlich ist nun, daß an der dem Kopf 4 abgewandten Seite des Stellantriebes 1 eine Schnittstelle 9 für Druck mittelanschlüsse 2 angeordnet ist, die wahlweise aus einem einzigen Anschlußmodul 10 oder aus mehreren, funktional verschiedenen, hintereinander angeordneten und zueinander kompatiblen Anschlußmodulen 10, 10', 10'' besteht.In Fig. 1 the clamping device is shown in section. It consists of a pressure medium operated with pressure medium connections 2 provided actuator 1 , which is connected via a linearly moving actuator 3 and via an actuator 5 arranged in the head 4 of the tensioning device to a pivotably mounted tensioning arm 6 , the actuator 3 being a position sensing device 7 with electrical Position query connections 8 is assigned. It is now essential that an interface 9 for pressure medium connections 2 is arranged on the side of the actuator 1 facing away from the head 4 , which optionally has a single connection module 10 or a plurality of functionally different connection modules 10 , 10 'arranged one behind the other and compatible with one another. 10 ''.

Darüberhinaus umfaßt das Anschlußmodul 10 in Fig. 1 auch die elektrischen Positionsabfrageanschlüsse 8. Außerdem ist am Stellantrieb 1 ein Verbindungsmodul 11 als Kabel führung für die elektrische Verbindung zwischen der Posi tionsabfrageeinrichtung 7 und dem Anschlußmodul 10 ange ordnet.Furthermore, the connection module 10 in FIG. 1 also includes the electrical position query connections 8 . In addition, a connection module 11 is arranged on the actuator 1 as a cable guide for the electrical connection between the position interrogation device 7 and the connection module 10 .

In den Fig. 2 bis 5 sind verschiedene sowohl als Endstücke als auch als Zwischenstücke einzusetzende Anschlußmodule 10, 10', 10'' dargestellt, wobei Fig. 2 dem Anschlußmodul gemäß Fig. 1 entspricht. Das Zwischenstück 10'' gemäß Fig. 3 besteht aus einem elektrisch gesteuerten Wegeventil 16 zum Öffnen und Schließen der Druckmittelanschlüsse 2, wobei dessen elektrischen Anschlüsse 17 zur Steuerung des Wegeventils 16 mit den Abfrageanschlüssen 8 der Schnitt stelle 9 verbunden sind. Das als Endstück 10' ausgebildete Anschlußmodul 10 in Fig. 4 weist einen Mikroprozessor 12 umfassende elektronische Mittel 13 (Platine) zum Senden und Empfangen von codierten Informationssignalen auf, die mit einer (nicht dargestellten) Steuer- bzw. Regelein richtung von Spannvorrichtungen in Verbindung stehen. In Fig. 5 ist ein als Endlagendämpfung 15 für den Kolben 1' des Stellantrieb 1 dienendes Zwischenstück 10'' darge stellt. Diese an sich bekannte Endlagendämpfung 15 ist insbesondere bei schnell öffnenden Spannvorrichtungen er forderlich, um ein "Durchschlagen" des Stellantriebbodens zu vermeiden.In Figs. 2 to 5 are different 1 shown both as end pieces to be used as well as the intermediate pieces terminal modules 10, 10 ', 10' ', Fig. 2 the connector module of FIG. Corresponds. The intermediate piece 10 '' shown in FIG. 3 consists of an electrically controlled directional valve 16 for opening and closing the pressure medium connections 2 , the electrical connections 17 for controlling the directional valve 16 with the query connections 8 of the interface 9 are connected. The 'formed as an end piece 10 connecting module 10 in Fig. 4 has a microprocessor 12 comprising electronic means 13 (PCB) for transmitting and receiving encoded information signals on the control or Regelein (not shown) with a direction are of clamping devices in connection . In Fig. 5 is used as a cushioning 15 for the piston 1 'of the actuator 1 intermediate piece 10 ''Darge provides. This known end position damping 15 is particularly necessary for fast-opening clamping devices, in order to avoid "striking" the actuator base.

In den Fig. 6 bis 10 sind die vorerwähnten Zwischen- und Endstücke von Anschlußmodulen 10, 10' und 10'' in ver schiedenen Anordnungsmöglichkeiten dargestellt, um die durch die erfindungsgemäße Ausbildung erreichbare Variabi lität und Anpaßbarkeit der Spannvorrichtung an die unter schiedlichsten Anschluß- und Anwendungserfordernisse zu verdeutlichen.In Figs. 6 to 10, the aforementioned intermediate and end pieces of terminal modules 10, 10 'and 10' 'in ver various arrangement possibilities are shown, formality to be achieved by the inventive design Variabi and adaptability of the clamping device to the under schiedlichsten connection and Clarify application requirements.

Die im Vergleich zu Fig. 1 gewissermaßen einfachste Aus führungsform stellt die in Fig. 11 gezeigte Spannvor richtung dar. Bei dieser Ausführungsform ist lediglich ein in Form eines Endstückes ausgebildetes Anschlußmodul 10 mit Druckmittelanschlüssen 2 vorgesehen. Die elektrischen Positionsabfrageanschlüsse 8 sind, um das oben erwähnte Verbindungsmodul 11 einzusparen, in unmittelbarer Nähe der Positionsabfrageeinrichtung 7 als separates Modul 11' an geordnet, wobei die elektrischen Anschlüsse 8 des Anschlußmodules 10, 10', 10'' Verwendung finden. Die Spannvorrichtung in Fig. 12 entspricht derjenigen in Fig. 11, allerdings ergänzt um eine Endlagendämpfung 15. In Fig. 13 ist außerdem noch eine Spannvorrichtung mit einem Mehrwegeventil 16 mit eigenen elektrischen Anschlüssen 17 dargestellt, wobei diese auch in einem separaten Modul 11' gemäß Fig. 11 angeordnet sind.The kind of simplest in comparison to FIG. 1 from the embodiment shown in Fig. 11 Spannvor direction. In this embodiment, only a connection module 10 formed in the form of an end piece with pressure medium connections 2 is provided. The electrical position detection terminals 8 are to the above-mentioned connecting module 11 to save, 7 'of ordered, the electrical terminals 8 of the terminal modules 10, 10' are in the immediate vicinity of the position sensing device as a separate module 11, 10 '' use. The tensioning device in FIG. 12 corresponds to that in FIG. 11, but supplemented by end position damping 15 . FIG. 13 also shows a tensioning device with a multi-way valve 16 with its own electrical connections 17 , these also being arranged in a separate module 11 ′ according to FIG. 11.

Schließlich sind in Fig. 14 und 15 Spannvorrichtungen dargestellt, bei denen die einen Mikroprozessor 12 auf weisenden elektronischen Mittel 13 im Verbindungsmodul 11 angeordnet sind.Finally, FIGS. 14 and 15 show clamping devices in which the one microprocessor 12 with electronic means 13 pointing in the connection module 11 .

Das in Fig. 14 als Verlängerung dienende Anschlußmodul 18 entspricht funktionell dem Endstück 10'. Dieses An schlußmodul 18 ist aber, wie vorerwähnt, sowohl als Zwischenstück 10'' als auch als Endstück 10' einsetzbar.The connection module 18 serving as an extension in FIG. 14 corresponds functionally to the end piece 10 '. This is to connection module 18 but, as mentioned above, both as an intermediate piece 10 '' as well as an end piece 10 'can be used.

Claims

1. Clamping device for clamping workpieces, consisting of a pressure medium-operated actuator ( 1 ) with pressure medium connections ( 2 ), via a linearly moving actuator ( 3 ) and a control mechanism ( 5 ) arranged in the head ( 4 ) of the clamping device with a swivel mounted tensioning arm ( 6 ) is connected, the actuator ( 3 ) being associated with a position-sensing device ( 7 ) with electrical position-sensing connections ( 8 ), characterized in that on the side of the actuator ( 1 ) facing away from the head ( 4 ) Interface ( 9 ) for pressure medium connections ( 2 ) is arranged, which optionally consists of a single connection module ( 10 ) or of several, functionally different, one behind the other and compatible connection modules ( 10 , 10 ', 10 '').

2. Clamping device according to claim 1, characterized in that on the at least one connection module ( 10 ) also the electrical position query connections ( 8 ) are arranged.

3. Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that a connection module ( 11 ) is arranged on the actuator ( 1 ) as a cable guide for the electrical connection between the position interrogation device ( 7 ) and the connection module ( 10 ).

4. Clamping device according to claim 3, characterized in that in the connection module ( 11 ) a microprocessor ( 12 ) comprehensive electronic means ( 13 ) for sending and receiving coded information signals are arranged.

5. Clamping device according to claim 4, characterized in that the in the connection module ( 11 ) arranged electronic African means ( 13 ) with an outside on the connec tion module ( 11 ) arranged electrical connection ( 14 ) are connected.

6. Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the at least pressure medium connections ( 2 ) pointing connection module ( 10 ) is designed in the form of an end piece ( 10 ').

7. Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the at least pressure medium connections ( 2 ) aufwei-sending connection module ( 10 ) has a microprocessor ( 12 ) comprising electronic means ( 13 ) and is in the form of an end piece ( 10 ').

8. Clamping device according to claim 6 or 7, characterized in that between the end piece ( 10 ') and the actuator ( 1 ) at least one in the form of an intermediate piece ( 10 '') trained connection module ( 10 ) is arranged.

9. Clamping device according to claim 8, characterized in that the intermediate piece ( 10 '') is designed as end position damping ( 15 ) for the actuator ( 1 ).

10. Clamping device according to claim 8, characterized in that at least one electrically controlled directional valve ( 16 ) for opening and closing the pressure medium connections ( 2 ) is arranged in the intermediate piece ( 10 ''), the electrical connections ( 17 ) of which are connected to the query ( 8 ) the interface ( 9 ) are connected.