DE10052857A1 - Workpiece clamping device which can be actuated by an electric motor - Google Patents
Workpiece clamping device which can be actuated by an electric motorInfo
- Publication number
- DE10052857A1 DE10052857A1 DE2000152857 DE10052857A DE10052857A1 DE 10052857 A1 DE10052857 A1 DE 10052857A1 DE 2000152857 DE2000152857 DE 2000152857 DE 10052857 A DE10052857 A DE 10052857A DE 10052857 A1 DE10052857 A1 DE 10052857A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- clamping device
- electric motor
- voltage
- workpiece clamping
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/12—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine elektromotorisch betätigbare Werk stückspannvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an electric motor-operated plant Piece clamping device according to the preamble of claim 1.
Derartige Spannvorrichtungen gibt es in den unterschiedlich sten Bauformen. Nach der EP 0 268 176 B1 ist beispielsweise ein in der Automobilindustrie zum Festspannen von Blechen ver wendeter Spanner mit elektromotorischen Antrieb bekannt. Die ser Motor wird mit 24 Volt betrieben. Zur Aufbringung der er forderlichen Spannkraft wird nach dem Aufsetzen des Spannarms auf dem Werkstück bis zu einem vorgegebenen Maximalwert die Stromstärke erhöht, d. h. die Spannkraft wird über die dem Elektromotor zugeführte Stromleistung definiert.There are different types of tensioning devices most designs. According to EP 0 268 176 B1, for example one in the automotive industry for clamping sheet metal used tensioner with electromotive drive known. the This motor is operated with 24 volts. To raise the he required clamping force is after putting on the clamping arm on the workpiece up to a predetermined maximum value Current strength increased, d. H. the resilience is above that Electric motor power supply defined.
Eine andere Bauform, die bei Bedarf ebenfalls mit einem Elek tromotor betrieben werden kann, ist nach der EP 0 595 074 B1 bekannt. Bei dieser sogenannten Klemmspannvorrichtung handelt es sich um einen Greifer, der in der Regel am freien Ende eines Roboterarms wie eine Hand angeordnet ist.Another design, also with an elec can be operated motor is according to EP 0 595 074 B1 known. This so-called clamp clamping device acts it is a gripper, usually at the free end of a robot arm is arranged like a hand.
Unabhängig davon, wie diese Spannvorrichtungen nun im einzel nen beispielsweise bezüglich ihrer Spannarme oder ihrer Umset zungsgetriebe gestaltet sind, muss bei den bekannten elektro motorisch betätigbaren Spannern der dem Motor vorgeschalteten Elektronik in der Regel ein Strom mit einer bestimmten Span nung zugeführt werden.Regardless of how these jigs are now in detail for example with regard to their clamping arms or their implementation Zung gear are designed must be known in the electro motor-operated tensioners of the upstream of the motor Electronics usually have a current with a certain span supply.
Nun sind aber die elektrischen Bedingungen in unterschiedli chen Industriebetrieben und teilweise sogar von einer Werks halle zur nächsten sehr unterschiedlich, d. h. in der einen Fertigungshalle existiert beispielsweise ein Wechselstromnetz mit 48 Volt und in der nächsten werden die elektrischen Geräte mit 60 Volt Gleichstrom betrieben.Now the electrical conditions are different industrial companies and sometimes even from a factory hall to the next very different, d. H. in one For example, an AC network exists in the production hall with 48 volts and in the next are the electrical devices operated with 60 volts DC.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werkstückspann vorrichtung zu schaffen, die unabhängig davon, ob am Betriebs ort nun Gleichstrom oder Wechselstrom zur Verfügung steht, universell einsetzbar ist, und zwar auch in weiten Grenzen unabhängig davon, wie hoch die anliegende Spannung tatsächlich ist.The invention has for its object a workpiece clamping device to create regardless of whether operating direct current or alternating current is now available, is universally applicable, even within wide limits regardless of how high the applied voltage actually is is.
Diese Aufgabe ist mit einer Werkstückspannvorrichtung der ein gangs genannten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des un abhängigen Anspruchs 1 gelöst.This task is the one with a workpiece clamping device gangs mentioned by the characteristic features of the un dependent claim 1 solved.
Nach der Erfindung ist also vorgesehen, die vorhandene Motor elektronik wahlweise um einen Gleichrichter und/oder um eine Spannungsregelung zu erweitern. Dadurch wird es möglich, an die beiden (Leistungs-) Anschlusspole der Spannvorrichtung praktisch jede beliebige Stromquelle anzuschließen, wobei die optionale Definition "und/oder" zum Ausdruck bringt, dass un ter bestimmten Umständen, die nachfolgend erläutert sind, auch nur eine der beiden Komponenten für den universellen Einsatz ausreichend ist: Geht man beispielsweise davon aus, dass ein Automobilunternehmen in seinen Produktionshallen stets nur Gleichspannung zur Verfügung stellt, die Höhe der Spannung aber von einer zu nächsten Werkshalle differiert, so ist es ausreichend, d. h. insbesondere kostengünstiger, die Spannvor richtung "nur" mit der Spannungsregelung zuversehen. Umge kehrt, was aber wohl nicht ganz so häufig vorkommt, kann es bei entsprechend vorgebenen Gleich- und Wechselspannungen zweckmäßig sein, auf die Spannungsregelung zu verzichten, da es unnötig hohe Kosten verursachen würde, alle Spanner mit Spannungsregelungen zu versehen, wenn diese aufgrund der gege benen Bedingungen in einem Werk gar nicht benötigt werden.According to the invention, the existing motor is therefore provided electronics optionally around a rectifier and / or around a Expand voltage regulation. This makes it possible to the two (power) connection poles of the clamping device connect virtually any power source, the optional definition "and / or" expresses that un certain circumstances, which are explained below, also just one of the two components for universal use is sufficient: if you assume, for example, that a Automotive companies in its production halls only ever DC voltage provides the level of voltage but it differs from one workshop to the next, that's how it is sufficient, d. H. especially cheaper, the Spannvor direction "only" with the voltage regulation. Conversely turns around, but it may not happen that often with correspondingly specified direct and alternating voltages be expedient to dispense with the voltage regulation, because it would cause unnecessarily high costs with all tensioners To provide voltage regulations if these due to the conditions in a plant are not required.
Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung hat mithin den Vorteil, dass sie ohne zusätzlichen Aufwand an jedes vorhandene Strom netz anschließbar ist. Sie ist durch ihre universelle Einsetz barkeit darüber hinaus auch bestens geeignet, als Ersatz von pneumatischen Spannern verwendet zu werden, was bisher in der Regel daran scheiterte, dass es zu aufwendig war, die in einer Werkshalle vorgegebenen Strombedingungen an die speziellen Eingangsgrößen der vorgesehenen Spannvorrichtung anzupassen.The tensioning device according to the invention therefore has the advantage that they can be connected to any existing electricity without additional effort can be connected to the network. It is through its universal use availability is also ideally suited as a replacement for pneumatic clamps to be used, which has been used in the past Rule failed because it was too expensive to work in one Factory electricity conditions specified to the special Adjust input variables of the intended clamping device.
Die Verwendung von motorisch angetriebenen Spannvorrichtungen ist dabei insbesondere deshalb vorzuziehen, weil sie keine Be reitstellung von Druckluft erfordert. Will also ein Hersteller die bisher verwendeten, pneumatischen Spannvorrichtungen durch elektrische ersetzen, so ermöglicht es erst die neuerungsgemäß Spannvorrichtung, diesen Austauschvorgang mit einem geringst mögliche Aufwand und insbesondere ohne größeren Eingriff in die bestehende Regelungsanlage zu realisieren.The use of motorized clamping devices is particularly preferable because it does not have a Be provision of compressed air required. So wants a manufacturer the previously used pneumatic clamping devices replace electrical, so it is only in accordance with the innovation Jig, this exchange process with a least possible effort and in particular without major intervention in to implement the existing control system.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung besteht schließlich darin, dass aufgrund des Verzichts auf Pneumatik die Elektronik wie ein Computer-BUS-System ausgelegt werden kann, d. h. an der Spannvorrichtung müssen lediglich zwei Leitungen für die Stromversorgung und zwei Leitungen für die Informationsübertragung zur Anlagenregelung angeschlossen werden.Another advantage of the tensioning device according to the invention is ultimately that due to the waiver Pneumatics designed the electronics like a computer bus system can be d. H. on the jig just need two lines for the power supply and two lines for the information transfer to the system control connected become.
Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Advantageous further developments result from the dependent ones Claims.
Die erfindungsgemäße Werkstückspannvorrichtung sowie ihre vor teilhaften Weiterbildungen gemäß der abhängigen Ansprüche wer den nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung von Aus führungsbeispielen näher erläutert.The workpiece clamping device according to the invention and its front partial further training according to the dependent claims who the following based on the graphic representation of Aus management examples explained in more detail.
Es zeigt jeweils in Form eines SchaltbildesIt shows in the form of a circuit diagram
Fig. 1 einen Brückengleichrichter für die Spannvorrich tung; Figure 1 shows a bridge rectifier for the Spannvorrich device.
Fig. 2 einen Spannungsregler in Form eines getakteten Ab wärtsreglers; Figure 2 shows a voltage regulator in the form of a clocked down regulator.
Fig. 3 eine Vollbrückenschaltung zur Drehrichtungsbestim mung des Elektromotors und Fig. 3 shows a full bridge circuit for the direction of rotation determination of the electric motor and
Fig. 4 die Kombination eines Messverstärkers mit einem Microcontroller. Fig. 4 shows the combination of a measuring amplifier with a microcontroller.
Einer separaten Darstellung der elektromotorisch betätigbare Werkstückspannvorrichtung, die einen Elektromotor zur Betäti gung mindestens eines verschwenkbar an der Vorrichtung ge lagerten Spannarmes umfasst, bedarf es mit Verweis auf die vorgenannten Druckschriften nicht, da es erfindungsgemäß ins besondere auf die einer solchen Spannvorrichtung bzw. die dem Elektromotor vorgeschaltete Elektronik ankommt, die zweckmäßig an einer geeigneten Stelle an der Spannvorrichtung angeordnet ist. Aber auch eine separate Anordnung in einem von der Spann vorrichtung getrennten Gehäuse ist ohne weiteres möglich.A separate representation of the electric motor operated Workpiece clamping device that actuates an electric motor supply at least one pivotable on the device ge stored tension arm includes, with reference to the not the aforementioned publications, since it is ins special to that of such a clamping device or the Electric motor upstream electronics arrives, which is appropriate arranged at a suitable location on the clamping device is. But also a separate arrangement in one of the instep device separate housing is easily possible.
Wesentlich für die erfindungsgemäße Spannvorrichtung ist nun, dass die Elektronik wahlweise einen Gleichrichter 4 zur Be reitstellung von Gleichspannung für den Elektromotor und/oder eine Spannungsregelung 5 zur Versorgung des Elektromotors mit einer definierten Spannung aufweist. It is essential for the tensioning device according to the invention that the electronics optionally have a rectifier 4 for providing DC voltage for the electric motor and / or a voltage regulator 5 for supplying the electric motor with a defined voltage.
Bezüglich des Gleichrichters 4 wird auf Fig. 1 verwiesen. Dort ist ein sogenannter, vorzugsweise eingesetzter Brückengleich richter 41 mit insgesamt acht Dioden 42 dargestellt, wobei die Parallelschaltung zweier Dioden im vorliegenden Fall lediglich aus Leistungsgründen vorgesehen ist, d. h. im Prinzip genügen insgesamt auch vier einzelne Dioden zur Realisierung der Gleichrichterfunktion.With regard to the rectifier 4 , reference is made to FIG. 1. There is a so-called, preferably used bridge rectifier 41 with a total of eight diodes 42 , the parallel connection of two diodes being provided in the present case only for performance reasons, ie in principle four individual diodes are sufficient to implement the rectifier function.
An die beiden Eingangspole 43 ist mit beliebiger Verpolung die Versorgungsspannung angeschlossen. Sollte diese über der maxi mal zulässigen Spannung liegen, sorgt eine Sicherung 45 dafür, dass die Schaltung nicht beschädigt wird.The supply voltage is connected to the two input poles 43 with any polarity reversal. If this is above the maximum permissible voltage, a fuse 45 ensures that the circuit is not damaged.
Am Ausgangspol 44 liegt die gleichgerichtete Ausgangsspannung an. Die dargestellten Kondensatoren 46 sorgen bei an den Eingangspolen 43 anliegender Wechselspannung durch entspre chende Auf- und Entladungsvorgänge für eine Glättung der Aus gangsspannung. Liegt eine Gleichspannung an den Eingangspolen 43 an, so wird diese durch den Gleichrichter stets so gepolt, dass der Ausgangspol 44 positiv geladen ist. Der negative Ausgangspol ist als Masse GND dargestellt.The rectified output voltage is present at the output pole 44 . The capacitors 46 shown provide for a smoothing of the output voltage when AC voltage is applied to the input poles 43 by appropriate charging and discharging processes. If a DC voltage is present at the input poles 43 , this is always polarized by the rectifier in such a way that the output pole 44 is positively charged. The negative output pole is shown as GND.
In Fig. 2 ist die vorzugsweise als getakteter Abwärtsregler 51 ausgebildete Spannungsreglung dargestellt. Wesentlicher Teil dieser Regelung ist der MOS-FET Transistor 52, der von der in der linken Bildhälfte dargestellten Elektronik, was hinsicht lich des Verständnisses der Erfindung keiner weiteren Erläute rung bedarf, getaktet wird.In FIG. 2, preferably as a clocked down regulator 51 formed Voltage regulation is illustrated. An essential part of this regulation is the MOS-FET transistor 52 , which is clocked by the electronics shown in the left half of the figure, which does not require any further explanation in view of the understanding of the invention.
Wesentlich für die Schaltung gemäß Fig. 2 ist, dass der Ein gangspol 53 mit dem Ausgangspol 44 des Brückengleichrichters 41 verbunden ist (vorausgesetzt, es ist überhaupt ein Gleich richter 4 vorhanden), d. h. am Eingangspol 53 liegt eine gleichgerichtete Spannung an, deren Maximalwert letztlich durch die Sicherung 45 bestimmt ist.It is essential for the circuit of Fig. 2, that the A gangspol 53 is connected to the output terminal 44 of the bridge rectifier 41 (assuming there is ever a rectifier 4 present), ie at the input terminal 53 is located on a rectified voltage whose maximum value ultimately is determined by the fuse 45 .
Statt eines getakteten Abwärtsreglers 51 (wie dargestellt) könnte alternativ auch ein sogenannter Linearregler verwendet werden (nicht dargestellt), was zwar kostengünstiger, aber aufgrund der hohen Wärmeentwicklung dieser Linearregler ins gesamt nicht so zweckmäßig wie die Verwendung des Abwärts reglers 51 wäre.Instead of a clocked step-down controller 51 (as shown), a so-called linear controller could also be used as an alternative (not shown), which, although cheaper, would not be as useful overall as the use of the step-down controller 51 due to the high heat development of these linear controllers.
Die Spannungsregelung gemäß Fig. 2 ist so ausgelegt, dass am Ausgangspol 54 eine Gleichspannung von vorzugsweise 18 Volt anliegt. Mit diesen 18 Volt wird, was im Zusammenhang mit Fig. 3 noch genauer zu erläutern ist, beispielsweise ein Gleich spannungsmotor betrieben. Die Verwendung von 18 Volt wird da bei deshalb besonders bevorzugt, weil diese Spannung in der Regel unterhalb aller in den üblichen Industriebetrieben vor zufindenden Spannungen liegt, d. h. der Spannungsregler wird ausschliesslich dazu verwendet, eine an seinem Eingang 53 an liegende höhere Spannung von beispielsweise 60 Volt auf 18 Volt herunter zu setzen. Die 18 Volt ergeben sich also gewis sermaßen empirisch als kleinste gemeinsame stets vorhandene Spannung.Voltage regulation according to FIG. 2 is designed so that at the output terminal 54, a DC voltage of preferably 18 volts is applied. With these 18 volts, what is to be explained in more detail in connection with FIG. 3, for example a DC voltage motor is operated. The use of 18 volts is particularly preferred because this voltage is generally below all the voltages found in the usual industrial plants, ie the voltage regulator is used exclusively for a higher voltage of, for example, 60 volts at its input 53 to put down to 18 volts. The 18 volts thus result to a certain extent empirically as the smallest common voltage that is always present.
In Fig. 3 ist die Einbindung des Elektromotors in die aus vier MOS-FET Transistoren 12 bestehende Vollbrückenschaltung 11 dargestellt, wobei mit 16 der Spannungseingangspol gekenn zeichnet ist, der direkt mit dem Ausgangspol 54 der Spannungs regelung 5 verbunden ist, d. h. am Eingangspol 16 liegt eine Gleichspannung von vorzugsweise 18 Volt an.In Fig. 3, the integration of the electric motor is shown in the full-bridge circuit 11 consisting of four MOS-FET transistors 12 , 16 being marked with the voltage input pole, which is connected directly to the output pole 54 of the voltage control 5, that is to say at the input pole 16 a DC voltage of preferably 18 volts.
Als Elektromotor kommt, wie erwähnt, insbesondere, und zwar um die Motorsteuerung so einfach, wie möglich, gestalten zu kön nen, ein Gleichspannungsmotor in Betracht. Aber auch die Verwendung eines Wechselspannungsmotors ist nicht ausgeschlos sen, da mittels einer entsprechenden Taktung der Vollbrücken schaltung 11 ebenso gut eine Wechselspannung mit einer der Taktung entsprechenden Frequenz erzeugbar ist.As mentioned, a DC motor can be used as an electric motor, in particular to make the motor control as simple as possible. But also the use of an AC voltage motor is not excluded, since by means of a corresponding clocking of the full-bridge circuit 11 , an AC voltage with a frequency corresponding to the clocking can also be generated.
Dabei ist auch eine vorherige Gleichrichtung einer am Eingang der Spannvorrichtung anliegenden Wechselspannung per Gleich richter 4 nicht nachteilig, da durch diese Maßnahme die Spann vorrichtung auch unabhängig von den vorgegebenen Wechselspan nungsfrequenzen in einem Betrieb ist, d. h. die erfindungs gemäße Spannvorrichtung kann problemlos sowohl in Europa, wo Frequenzen von 16 Hz, 50 Hz und 400 Hz zu finden sind, als auch in den USA (dort sind 60 Hz üblich) betrieben werden, und zwar ohne, dass es einer Umgestaltung der elektrischen Kompo nenten der Spannvorrichtung bedarf.A prior rectification of an AC voltage present at the input of the tensioning device by means of rectifier 4 is also not disadvantageous, since this measure means that the tensioning device is also independent of the predetermined AC voltage frequencies in one operation, ie the tensioning device according to the invention can easily be used both in Europe, where frequencies of 16 Hz, 50 Hz and 400 Hz can be found, as well as in the USA (where 60 Hz are common) are operated without the need to redesign the electrical components of the tensioning device.
Der in Fig. 3 nicht dargestellte Motor ist mit seinen Polen an die Ausgangspole 17 der Vollbrückenschaltung angeschlossen. Je nachdem, welches Transistorenpaar 12 von der die Brücken schaltung umgebenden Elektronik freigeschaltet wird, ergibt sich bei einem Gleichspannungsmotor dessen Drehrichtung. Um dabei festzustellen, ob sich der Motor überhaupt dreht, ist der mit 13 gekennzeichnete Messwiderstand vorgesehen, der mit dem in Fig. 4 dargestellten Messverstärker 14 über den Mess verstärkereingang 18 verbunden ist. Der Messverstärker 14 ist seinerseits an einen Microcontroller 15 angeschlossen, der auch die sonstigen an der Spannvorrichtung anfallenden Signale verarbeitet.The motor, not shown in FIG. 3, is connected with its poles to the output poles 17 of the full-bridge circuit. Depending on which pair of transistors 12 is enabled by the electronics surrounding the bridge circuit, the direction of rotation of a DC motor results. In order to determine whether the motor is rotating at all, the measuring resistor labeled 13 is provided, which is connected to the measuring amplifier 14 shown in FIG. 4 via the measuring amplifier input 18 . The measuring amplifier 14 is in turn connected to a microcontroller 15 , which also processes the other signals occurring at the tensioning device.
Schließlich wird im folgenden noch der Funktionsablauf der er findungsgemäßen Spannvorrichtung erläutert: Gelangt von der Anlagenregelung ein Schliesssignal zur Spannvorrichtung, so führt dies zunächst dazu, dass der Motor mit der gleichgerich teten und auf 18 Volt "heruntertransformierten" Spannung beaufschlagt wird. Bei Spannvorrichtungen mit einer elektro magnetischen Bremse führt die Spannungsbeaufschlagung darüber hinaus dazu, dass die Bremse gelöst wird, d. h. der Spannarm kann sich nun in Spannstellung bewegen. Trifft dieser dann auf das zu verspannende Element, wird seine Bewegung und damit zwangsläufig auch die Motorbewegung unterbrochen. Dies wird von der Motorelektronik festgestellt und mit einer zusätz lichen Erhöhung der dem Motor zugeführten Stromstärke "beant wortet". Wie eingangs erwähnt, wird über diese Erhöhung der Stromstärke letztlich die Spannkraft definiert. Sobald aber eine vorher definierte Maximalstromstärke erreicht ist, wird die Stromzufuhr abgeschaltet (und gegebenenfalls die elektro magnetische Bremse geschlossen). Von der Motorelektronik wird dann ein Signal an die Anlagenregelung geschickt, dass die Spannstellung jetzt erreicht ist, wobei in der Regel zur Über prüfung dieser Information auch die üblicherweise vorhandenen Endstellungsabfragen mitverwendet werden. Melden diese, dass der Spannarm noch nicht in der Endstellung angelangt ist, kann durch einen Quervergleich mit dem Anstieg und Abschalten des Stroms geschlossen werden, dass der Spannarm vermutlich von einem nicht vorhergesehenen Hindernis in seiner Bewegung unterbrochen wurde.Finally, the functional sequence of the he inventive clamping device explained: Arrived from the System control a closing signal to the clamping device, see above This initially leads to the engine being aligned with the voltage and "stepped down" to 18 volts is applied. For clamping devices with an electro magnetic brake carries the voltage application over it in addition to releasing the brake, i. H. the tension arm can now move to the cocking position. Then it hits on the element to be tensioned, its movement and thus the motor movement is inevitably interrupted. this will determined by the engine electronics and with an additional Lichen increase in the current supplied to the motor "requests words ". As mentioned at the beginning, about this increase the Current ultimately defines the clamping force. But as soon as a previously defined maximum current is reached the power supply is switched off (and if necessary the electro magnetic brake closed). From the engine electronics then sent a signal to the system control that the Clamping position is now reached, usually to over Checking this information also the usual ones End position queries can also be used. Report this to that the tension arm has not yet reached the end position, can by a cross comparison with the rise and shutdown of the Stroms are closed, that the tension arm presumably by an unforeseen obstacle to its movement was interrupted.
Der Ablauf beim Öffnen der Spannvorrichtung ist letztlich der gleiche, so dass diesbezüglich lediglich erwähnt werden soll, dass bei einer eventuellen Verklemmung des Spannarms in Schliessstellung ebenfalls der Strom bis zu einem Maximalwert erhöht wird, bis sich die Vorrichtung öffnet. The procedure when opening the clamping device is ultimately the same, so in this regard it should only be mentioned that if the tension arm jams in Closed position also the current up to a maximum value is increased until the device opens.
44
Gleichrichter
rectifier
55
Spannungsregler
voltage regulators
1111
Vollbrückenschaltung
Full bridge circuit
1212
MOS-FET Transistor
MOS-FET transistor
1313
Messwiderstand
measuring resistor
1414
Messverstärker
measuring amplifiers
1515
Microcontroller
microcontrollers
1616
Eingangspol
input pole
1717
Ausgangspol
output pole
1818
Messverstärkereingang
Amplifier Input
4141
Brückengleichrichter
Bridge rectifier
4242
Diode
diode
4343
Eingangspol
input pole
4444
Ausgangspol
output pole
4545
Sicherung
fuse
4646
Kondensator
capacitor
5151
Abwärtsregler
down regulator
5252
MOS-FET Transistor
MOS-FET transistor
5353
Eingangspol
input pole
5454
Ausgangspol
output pole
Claims (7)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2000152857 DE10052857A1 (en) | 2000-10-24 | 2000-10-24 | Workpiece clamping device which can be actuated by an electric motor |
| PCT/DE2001/003986 WO2002034473A1 (en) | 2000-10-24 | 2001-10-24 | Electromotively actuatable clamping device |
| DE20121630U DE20121630U1 (en) | 2000-10-24 | 2001-10-24 | Clamping device which can be actuated by an electric motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2000152857 DE10052857A1 (en) | 2000-10-24 | 2000-10-24 | Workpiece clamping device which can be actuated by an electric motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE10052857A1 true DE10052857A1 (en) | 2002-05-02 |
Family
ID=7660999
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE2000152857 Ceased DE10052857A1 (en) | 2000-10-24 | 2000-10-24 | Workpiece clamping device which can be actuated by an electric motor |
| DE20121630U Expired - Lifetime DE20121630U1 (en) | 2000-10-24 | 2001-10-24 | Clamping device which can be actuated by an electric motor |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE20121630U Expired - Lifetime DE20121630U1 (en) | 2000-10-24 | 2001-10-24 | Clamping device which can be actuated by an electric motor |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (2) | DE10052857A1 (en) |
| WO (1) | WO2002034473A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017121886A1 (en) | 2017-09-21 | 2019-03-21 | Destaco Europe Gmbh | Plant for the body shop |
| DE202017007667U1 (en) | 2017-09-21 | 2024-02-07 | Destaco Europe Gmbh | Plant for body construction |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE928097C (en) * | 1943-10-20 | 1955-05-23 | Friedrich Henze | Electrically clamped vice |
| EP0268176A1 (en) * | 1986-11-11 | 1988-05-25 | DE-STA-CO Metallerzeugnisse GmbH | Electromotive clamping device for work pieces |
| DE4211183A1 (en) * | 1992-04-03 | 1993-10-07 | Bosch Gmbh Robert | Converter with DC link monitor |
| DE19645310A1 (en) * | 1996-11-04 | 1998-05-14 | Braun Ag | Control circuit |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3613644A1 (en) * | 1986-04-23 | 1987-10-29 | Josef Gerhard Tuenkers | POWER DRIVEN TOGGLE TENSIONER |
| US4904909A (en) * | 1988-06-29 | 1990-02-27 | Eaton Corporation | Controller for electric clamp |
| DE19801433A1 (en) * | 1998-01-16 | 1999-07-22 | Sta Co Mettallerzeugnisse Gmbh | Jig |
| DE19808631A1 (en) * | 1998-02-28 | 1999-09-02 | Sta Co Mettallerzeugnisse Gmbh | Jig |
| FR2776858B1 (en) * | 1998-03-27 | 2003-07-04 | Genus Technologies | HOLDING, POSITIONING, OR CLAMPING DEVICE, ELECTRICALLY ACTUATED |
| DE29903825U1 (en) * | 1999-03-03 | 1999-05-27 | Festo AG & Co, 73734 Esslingen | Jig |
-
2000
- 2000-10-24 DE DE2000152857 patent/DE10052857A1/en not_active Ceased
-
2001
- 2001-10-24 WO PCT/DE2001/003986 patent/WO2002034473A1/en active Application Filing
- 2001-10-24 DE DE20121630U patent/DE20121630U1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE928097C (en) * | 1943-10-20 | 1955-05-23 | Friedrich Henze | Electrically clamped vice |
| EP0268176A1 (en) * | 1986-11-11 | 1988-05-25 | DE-STA-CO Metallerzeugnisse GmbH | Electromotive clamping device for work pieces |
| DE4211183A1 (en) * | 1992-04-03 | 1993-10-07 | Bosch Gmbh Robert | Converter with DC link monitor |
| DE19645310A1 (en) * | 1996-11-04 | 1998-05-14 | Braun Ag | Control circuit |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Prospektblatt CF-KSEL 10 " Mit Elekro-Antrieb v. 9.3.89 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2002034473A1 (en) | 2002-05-02 |
| DE20121630U1 (en) | 2003-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE68912639T2 (en) | Hall effect orientation system and device. | |
| DE102008030247B4 (en) | driving means | |
| DE102005028007B4 (en) | Drive for actuating a movable wing, in particular a door | |
| DE10230154A1 (en) | supply unit | |
| DE102011075935A1 (en) | Method for determination of functional status, particularly error conditions of electromagnetic actuator, involves determining functional status or error condition based on comparison of magnetic reference characteristic | |
| DE102008023626A1 (en) | Relay control for controlling an excitation current of a relay | |
| DE4142996A1 (en) | METHOD FOR MEASURING THE MECHANICAL MOVEMENT OF A SOLENOID VALVE ARMOR, ESPECIALLY ELECTRICALLY CONTROLLED INJECTION SYSTEMS | |
| EP2193534A1 (en) | Apparatus and method for supplying power to a voltage- or current-releasing switching device | |
| WO1996038736A1 (en) | Fault current recognition circuitry | |
| DE102009050788A1 (en) | Capacitor precharge circuit with high voltage bus | |
| EP2696362B1 (en) | Control device for a switching device with separate retraction and holding coil | |
| EP2775502B1 (en) | Switching device for switching a capacitor | |
| EP2884233B1 (en) | Measuring of parameters in an electromagnetic drive of a switching device | |
| DE19611522B4 (en) | Method and device for fault detection in an output stage circuit arrangement | |
| DE102012010868A1 (en) | Method and device for monitoring an actuator device | |
| EP0556191B2 (en) | Servomotor-control circuit | |
| DE10332595B4 (en) | Device and method for driving electrical switching devices | |
| DE10052857A1 (en) | Workpiece clamping device which can be actuated by an electric motor | |
| DE69918932T2 (en) | Voltage control circuit for electromagnetic Hubventilbetätigung in an internal combustion engine | |
| EP0529605B1 (en) | Method for current limitation of a series regulator and its application | |
| EP1550215B1 (en) | Method and device for actuating a power circuit breaker | |
| DE102008056864A1 (en) | Method for protecting e.g. direct current/direct current-converter of motor vehicle, against polarity, involves comparing measured current with switching value, and opening switch if measured current is smaller than switching value | |
| EP1550214B1 (en) | Method and device for switching a semi-conductor circuit breaker | |
| CH657484A5 (en) | METHOD FOR OPERATING A SHUNTER DC MOTOR, AND CONTROL DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD AND USE THEREOF. | |
| DE4212890C2 (en) | Arrangement for testing the output behavior of inductive or capacitive loads of control devices |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8131 | Rejection |